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Bloc for pour vrin de flche
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Le bloc for schmatis ci-dessus. Sert au contrle du vrin de flche
section
diffrentielle pour les grues portuaires du type CCIM-3.
Il est compos de deux distributeurs 2 voies constitu de clapet
logique -Rep2-
utilis au blocage du vrin; de deux limiteurs de pression action
pilot -Rep3-
pour la gestion des efforts de traction et de pousse du vrin; et
dun limiteur de
pression action directe -Rep1- qui crte les pics de pression
dans la chambre
annulaire du vrin en cas darrt immdiat du mouvement sur dfaut
de
linstallation.
Le groupe motopompe est constitu dune pompe principale dbit
variable
fonctionnant en circuit ferm. Elle sert au contrle de la vitesse
et des efforts. Et
dune pompe dbit variable circuit ouvert raccorde sur la section
pleine du
vrin. Elle complte la diffrence de dbit engendr par les
sections
diffrentielle du vrin lorsquil se dploie.
Pompe de compensation
Pompe dbit variable
Circuit ferm
Limiteur de pression
action pilot (piston) 3a
Limiteur de pression
A action pilot 3b
Section piston
Section annulaire
1
2b
b
3
2a
HYDR
OLIC
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3
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Distributeur 2voies cartouche (cot piston)
Le fonctionnement de llment en cartouche 2voies est li la
pression :
Il y a trois sections dterminantes pour dfinir la position du
clapet de la
cartouche
-la section -SA- du sige du clapet considre comme section de
rfrence 100%
-la section -SB- lorifice -B- qui reprsente ici 50% de la
section -SA-
-la section -SX- cot ressort qui est la somme de SA+SB=150% de
-SA-
Il sensuit par consquent :
Que les sections -SA- et -SB- agissent dans le sens de
louverture et que la
section -SX- plus la force du ressort dans celle de la
fermeture. Le sens daction
HYDR
OLIC
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3
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de la force rsultante des forces douverture et fermeture
dtermine la position
du clapet logique.
Lorsque llment nest soumis aucune pression le ressort maintien
le clapet
plaqu sur son sige.
Forces dans le sens de la fermeture :
Forces dans le sens de louverture :
Lcoulement sera libre de -A- vers -B- et bloqu de -B- vers
-A-
Distributeur 2voies cartouche (cot tige)
Le slecteur de circuit dirige la pression la plus leve qui
provient de lorifice -
A- ou -B- vers la section -SX- est le ressort qui agissent dans
le sens de la
fermeture le clapet est donc maintenu sur son sige, lcoulement
dhuile est
donc bloqu dans les deux sens.
HYDR
OLIC
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Bloc for pour vrin de flche
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Exemple :
Pb=100b ; Pa=50b
Forces de fermeture :
Forces douverture :
Fonction asservissement de la pression
Il faut prciser que se type de circuit (avec vrin diffrentiel)
ne fonctionne
uniquement si la charge est entrainante dans le mme sens.
La pompe circuit ouvert a donc deux rles.
1re
de complter le manque dhuile lorsque le vrin se dploie.
2me
de rendre le mouvement entranant dans le sens sortie du vrin.
Cette force
hydraulique de pousse sajoutera la force mcanique de traction
qui agit sur la
tige du vrin (voir graphe).
Les efforts au point dattache vrin sont limit par la rsistance
mcanique de la
flche et ne doivent en aucun cas excder 12000daN.
Leffort de pousse est contrl par limiteur de pression -Rep3a- ;
et celui de
traction par le limiteur de pression -Rep3b-
vide en charge
HYDR
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Exemple:
Vrin 180/100/C2000
Il est donc indispensable dasservir la pression cot tige
(traction) en fonction de
celle cot fond (pousse).
Imaginons quil se produise une dfaillance du limiteur de
pression -Rep3a-
PA=0 ; la force de traction au point dattache du vrin
serait.
FT= daNPBSA 2463014092.175
La force hydraulique de pousse provoque un accroissement de
pression cot
section annulaire en fonction du rapport des sections
SP/SA=1.44
Cette fonction dasservissement de pression est ralise par un
petit clapet
logique comme reprsent ci-dessous (voir schma)
La pression -PA- (piston) agit sur la section -SP- du petit
clapet logique
dasservissement pour provoquer son ouverture la pression en SA
sera
multiplie par 1.5, cette pression sajoute la pression rgle par
le limiteur de
pression pilot -Rep3b-.
HYDR
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Tte pilote
Clapet principal
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Centrale hydraulique en marche
Groupe hydraulique en fonctionnement sans commande :
La pompe circuit ferm est dbit nul tandis que celle de
compensation fournit
un dbit de 20l/min cal par la bute mcanique de cylindre mini du
piston
amplificateur de servocommande.
Le dbit refoul soulve lgrement le clapet logique du distributeur
2 voies
-Rep2a- et retourne au rservoir aprs avoir soulev le clapet
principal du
limiteur de pression pilot -Rep3a-. Ce qui cre une pression
permanente de 50b
lorifice -A- du bloc for (section piston).
La pression qui rgne dans la branche -B- du circuit (section
annulaire) est donc
lie leffort mcanique qui agit sur la tige du vrin en fonction de
la position
angulaire de la flche plus leffort hydraulique de pousse cre par
les 50bar de
pression.
La pression maximum sera :
3a 3b
2a 2b
HYDR
OLIC
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Sortie du vrin :
Sortie du vrin
La mise sous tension des lectro distributeurs -Ev-a- et -Ev-b-
provoquent
louverture totale de leur clapet logique respectif. La pression
dans la branche
-B- du circuit croit progressivement grce au tenon
damortissement des clapets
logiques. Lorsque les deux capteurs de proximit (de marque
balluff) logs dans
les couvercles dtectent leur ouverture la commande de dbit des
pompes est
autorise.
Les deux pompes dbitent simultanment dans la branche -A- du
circuit le dbit
refoul est toujours excdentaire. Le surplus qui varie de 20
52l/min est vacu
au rservoir au travers du limiteur de pression -Rep3a-. La
pression de 50bar
ainsi cre engendre une force motrice tout au long de la course
du vrin.
La variation du dbit excdentaire de 20 52l/mn est conscutive des
courbes
de pilotages diffrentes des pompes.
Ev-a Ev-b
HYDR
OLIC
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Rentre du vrin :
Rentre du vrin
La mise sous tension des lectro distributeurs -Ev-a- et -Ev-b-
provoquent
louverture totale de leur clapet logique respectif. Comme
prcdemment la
monte en pression dans la branche -B- du circuit se fait en
douceur. Lorsque les
deux capteurs de proximit (de marque balluff) logs dans les
couvercles dtectent
louverture des clapets logiques la commande de dbit des pompes
est autorise.
Seule la pompe circuit ferm dbite dans la branche -A- du circuit
; la pompe de
compensation nest pas commande son dbit reste cal 20l/min.
Le dbit sortant du vrin cot piston est suprieur celui qui pntre
lintrieur
de la section annulaire. Lexcdent de dbit qui varie de 20
100l/min est
vacu au rservoir par le limiteur de pression action pilot
-Rep3a-
Si des erreurs se sont introduites dans le document merci de les
signaler
HYDR
OLIC
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Bouton1: Bouton2:
