9
1 2 CPA /CM /FM 2 CPA /CM /FM H.ABOUCHADI H.ABOUCHADI 1 Boite de vitesses Boite de vitesses Architecture d Architecture d’ une boite de vitesses une boite de vitesses U a’ 1 a’ 2 a 1 a 2 V W b 2 b 1 b 3 b’ 2 b’ 1 b’ 3 c 2 c 1 c 3 c’ 2 c’ 1 c’ 3 N s N e Entrée Sortie 2 CPA /CM /FM 2 CPA /CM /FM H.ABOUCHADI H.ABOUCHADI 2 Boite de vitesses Boite de vitesses Le calcul se fait en deux étapes Détermination des rapports de transmission Détermination du nombre de dents des roues de la boite U i : Rapport relatif au baladeur « U » lorsque les roues « i » sont engrenées. V j : Rapport relatif au baladeur « V » lorsque les roues « j » sont engrenées. W l : Rapport relatif au baladeur « W » lorsque les roues « l » sont engrenées. a i , a’ i ; b j , b’ j ; c l ,c’ l : Nombre de dents des roues de la boite tels que : U i = a i /a’ i V j = b j /b’ j W l = c l /c’ l Calcul d Calcul d’ une boite de vitesses une boite de vitesses Pour des raisons technologiques 0,25 U i <2,5

Calcul Boite des vitesse Machine Outil

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Transmission de puissance

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  • 12 CPA /CM /FM2 CPA /CM /FM H.ABOUCHADIH.ABOUCHADI 11

    Boite de vitessesBoite de vitesses Architecture dArchitecture dune boite de vitessesune boite de vitesses

    Ua1

    a2

    a1

    a2

    V

    W

    b2

    b1

    b3

    b2

    b1b3

    c2

    c1

    c3

    c2

    c1

    c3

    NsNe EntreSortie

    2 CPA /CM /FM2 CPA /CM /FM H.ABOUCHADIH.ABOUCHADI 22

    Boite de vitessesBoite de vitesses

    Le calcul se fait en deux tapes

    Dtermination des rapports de transmission

    Dtermination du nombre de dents des roues de la boite

    Ui : Rapport relatif au baladeur U lorsque les roues i sont engrenes.Vj : Rapport relatif au baladeur V lorsque les roues j sont engrenes.Wl : Rapport relatif au baladeur W lorsque les roues l sont engrenes.

    ai, ai ; bj, bj ; cl,cl : Nombre de dents des roues de la boitetels que : Ui = ai /aiVj = bj /bjWl = cl /cl

    Calcul dCalcul dune boite de vitessesune boite de vitesses

    Pour des raisons technologiques 0,25 Ui

  • 22 CPA /CM /FM2 CPA /CM /FM H.ABOUCHADIH.ABOUCHADI 33

    Boite de vitessesBoite de vitesses Calcul dCalcul dune boite de vitessesune boite de vitesses

    a1 < a2

    a1 > a2

    U1 = a1 /a1U2 = a2 /a2U1 < U2

    b1 < b2< b3

    b1 > b2 > b3

    V1 = b1 /b1V2 = b2 /b2V3 = b3 /b3V1 < V2 < V3

    NotationsNotations

    c1 < c2< c3

    c1 > c2 > c3

    W1 = c1 /c1W2 = c2 /c2W3 = c3 /c3W1 < W2 < W3

    2 CPA /CM /FM2 CPA /CM /FM H.ABOUCHADIH.ABOUCHADI 44

    Boite de vitessesBoite de vitesses Calcul dCalcul dune boite de vitessesune boite de vitesses

    Calcul des rapports U, V et WCalcul des rapports U, V et W

    Nmin = Ne.U1.V1.W1 Nmax = Ne.U2.V3.W3

    On considre3 baladeurs Nombre de position

    U

    V

    W

    pu= 2

    pv = 3

    pw= 3

    Nquelconque = Ne.Ui.Vj.Wl

    AvecAvec

  • 32 CPA /CM /FM2 CPA /CM /FM H.ABOUCHADIH.ABOUCHADI 55

    Boite de vitessesBoite de vitesses Calcul dCalcul dune boite de vitessesune boite de vitesses

    Calcul des rapports U, V et WCalcul des rapports U, V et W

    Dterminer les vitesses de la gamme dans lordre croissant Epuiser les U en fixant les V et W puis les W et enfin les V

    le mcanisme U est le mcanisme de base.

    le mcanisme W est le premier mcanisme de slection.

    le mcanisme V est le second mcanisme de slection.

    2 CPA /CM /FM2 CPA /CM /FM H.ABOUCHADIH.ABOUCHADI 66

    Boite de vitessesBoite de vitesses

    NNee.U.U22.V.V33.W.W33NNmaxmax = N.q= N.q1717

    NNee.U.U11.V.V33.W.W33N.qN.q1616

    NNee.U.U22.V.V33.W.W22N.qN.q1515

    NNee.U.U11.V.V33.W.W22N.qN.q1414

    NNee.U.U22.V.V33.W.W11N.qN.q1313

    NNee.U.U11.V.V33.W.W11N.qN.q1212

    NNee.U.U22.V.V22.W.W33N.qN.q1111

    NNee.U.U11.V.V22.W.W33N.qN.q1010

    NNee.U.U22.V.V22.W.W22N.qN.q99

    NNee.U.U11.V.V22.W.W22N.qN.q88

    NNee.U.U22.V.V22.W.W11N.qN.q77

    NNee.U.U11.V.V22.W.W11N.qN.q66

    NNee.U.U22.V.V11.W.W33N.qN.q55

    NNee.U.U11.V.V11.W.W33N.qN.q44

    NNee.U.U22.V.V11.W.W22N.qN.q33

    NNee.U.U11.V.V11.W.W22N.qN.q22

    NNee.U.U22.V.V11.W.W11N.qN.q

    NNee.U.U11.V.V11.W.W11NNminmin = N= N

    Calcul dCalcul dune boite de vitessesune boite de vitessesCalcul des rapports U, V et WCalcul des rapports U, V et W

    U2 / U1 = q V2 / V1 = q6

    V3 / V1 = q12

    U1.V1.W1 = N / NeConnaissant

    W2 / W1 = q2

    W3 / W1 = q4

  • 42 CPA /CM /FM2 CPA /CM /FM H.ABOUCHADIH.ABOUCHADI 77

    Boite de vitessesBoite de vitesses Calcul dCalcul dune boite de vitessesune boite de vitesses

    Calcul des rapports U, V et WCalcul des rapports U, V et W

    0,25 U1 et U1.q < 2,5

    0,25 V1 et V1.q12 < 2,5

    0,25 W1 et W1.q4 < 2,5

    q12 10 q 1210ltendue R doit tre q n-1 R 12 n10 1

    Pour des raisons technologiques

    LLtendue R est dtendue R est dautant plus grande que la puissance autant plus grande que la puissance tt de q (ici t = 12) est de q (ici t = 12) est plus petite. plus petite. tt est petit si lest petit si lon prend pour le mon prend pour le mcanisme de dernicanisme de dernire sre slection lection le plus petit nombre de paires de roues.le plus petit nombre de paires de roues.

    2 CPA /CM /FM2 CPA /CM /FM H.ABOUCHADIH.ABOUCHADI 88

    Boite de vitessesBoite de vitesses Calcul dCalcul dune boite de vitessesune boite de vitesses

    Calcul du nombre de dents aCalcul du nombre de dents a1 1 ;a;a11

    Connaissant les U, V et W

    on se fixe gnralement le plus petit nombre de dents a1

    le module (suppos commun toutes les roues)

    a1 /U1 = a1a1+ a1 = E

    (on prend lentier voisin)

    a2+ a2 = E = a1+ a1 a2(1+ a2 /a2 ) = E(connu)

    a2 = E/(1+U2 ) a2 = U2 .a2VVrifier que les valeurs ne conduisent pas rifier que les valeurs ne conduisent pas des impossibilitdes impossibilits de montage (roue s de montage (roue ppnntrante dans un arbre, roue trop petite pour se monter sur un arbtrante dans un arbre, roue trop petite pour se monter sur un arbre)re)

    Et ainsi de suite

  • 52 CPA /CM /FM2 CPA /CM /FM H.ABOUCHADIH.ABOUCHADI 99

    Boite de vitessesBoite de vitesses Calcul dCalcul dune boite de vitessesune boite de vitesses

    chelonnement des vitesses, Raisonchelonnement des vitesses, RaisonLe plus souvent les Le plus souvent les nn vitesses de la gamme sont en progression gvitesses de la gamme sont en progression gomomtrique: trique: llerreur relative commise en remplaerreur relative commise en remplaant la vitesse dant la vitesse dsirsire par la vitesse fournie e par la vitesse fournie par la boite doit avoir une valeur maximale constante le long depar la boite doit avoir une valeur maximale constante le long de la gamme.la gamme.

    1

    1211

    22N

    NNN

    N

    NNN +=

    +

    qNN

    NN ==

    1

    21

    la raison q de la progression est un nombre de la srie Renard (1,06 ; 1,12 ; 1,19 ; 1,26).

    Soient Soient NN, , NN11 et et NN22 trois vitesses constrois vitesses conscutives, elles doivent donc vcutives, elles doivent donc vrifirifies :es :

    2 CPA /CM /FM2 CPA /CM /FM H.ABOUCHADIH.ABOUCHADI 1010

    Boite de vitessesBoite de vitesses Calcul dCalcul dune boite de vitessesune boite de vitesses

    Nombre de vitesses: Nombre de vitesses: tendue de la gammetendue de la gamme

    Nombre de vitesses n n = pu . pv . pw

    ltendue R

    10minminmin

    maxmaxmax

    min

    max

    ...

    ... xe

    e

    WVUNWVUN

    NNR ==

    1max .

    = nqNNNN =min

    1011. xnn q

    NqNR ==

    tnx 1= (t = 12 dans le cas de lexemple)

    AvecAvec

  • 62 CPA /CM /FM2 CPA /CM /FM H.ABOUCHADIH.ABOUCHADI 1111

    Boite de vitessesBoite de vitesses

    qnR log)1(log =

    Calcul dCalcul dune boite de vitessesune boite de vitessesNombre de vitesses: Nombre de vitesses: tendue de la gammetendue de la gamme

    R

    qq1 q2 q3

    n1 n2

    n3

    Connaissant R obtenir on peut ainsi choisir q normalis et n

    2 CPA /CM /FM2 CPA /CM /FM H.ABOUCHADIH.ABOUCHADI 1212

    Boite de vitessesBoite de vitesses Calcul dCalcul dune boite de vitessesune boite de vitesses

    Exemple : Boite Exemple : Boite 4 vitesses4 vitesses

    a1

    a2

    b2

    b1

    a1

    a2

    b2

    b1

    d d

    Ne Nmin=N

  • 72 CPA /CM /FM2 CPA /CM /FM H.ABOUCHADIH.ABOUCHADI 1313

    Boite de vitessesBoite de vitesses Calcul dCalcul dune boite de vitessesune boite de vitesses

    Exemple : Boite Exemple : Boite 4 vitesses4 vitesses

    Ne.U1.V1Nmin = N

    Ne.U1.V2N.q

    Ne.U2.V1N.q2

    Ne.U2.V2N.q3

    iVUNN

    e

    == 11.qiVU .. 21 =

    212 .. qiVU =

    322 .. qiVU =

    212 .qUU =qVV .12 =

    chelonnementchelonnement

    2 CPA /CM /FM2 CPA /CM /FM H.ABOUCHADIH.ABOUCHADI 1414

    Boite de vitessesBoite de vitesses Calcul dCalcul dune boite de vitessesune boite de vitesses

    Exemple : Boite Exemple : Boite 4 vitesses4 vitessesb1 = a2 b2 = a1NotationNotation

    PosonsPosons a1 + a1 = a2 + a2 = 2d b1 + b1 = b2 + b2 = 2d

    U2 = a2 /a2 et a2(1+a2 /a2 )=2dOr on aOr on a a2 = 2d /(1+U2 )

    V1 = b1 /b1 et b1 = 2d/(1+V1)

    b1(1+b1 /b1)=2d b1 = 2d.V1 /(1+V1)b1(1+b1 /b1)=2d

    U1 = a1 /a1 et a1(1+a1 /a1)=2d a1 = 2d/(1+U1)V2 = b2/b2 et b2(1+b2/b2)=2d b2 = 2d.V2 /(1+V2)

    2d/(1+U2) = 2d.V1 /(1+V1)

    2d/(1+U1) = 2d.V2 /(1+V2) FinalementFinalement

    1

    2Rap

    ports

    en

    fonc

    tion

    de

    iet

    q

  • 82 CPA /CM /FM2 CPA /CM /FM H.ABOUCHADIH.ABOUCHADI 1515

    Boite de vitessesBoite de vitesses Calcul dCalcul dune boite de vitessesune boite de vitesses

    Exemple : Boite Exemple : Boite 4 vitesses4 vitesses

    ( )( )12

    21

    2

    1

    11

    11

    VVVV

    UU

    ++=+

    +12

    212 .qUU =

    1

    1 UiV = q

    UiqVV ..

    1

    12 ==

    ( ) ( )211

    22

    1

    21 .11

    1.111.111 qU

    VV

    qU

    qVVU ++

    +=+++=+

    Or on aOr on a

    1111

    111

    1

    2

    1

    21

    ++=

    ++

    VV

    qVVqU

    ;

    ;

    Rapp

    orts

    en fo

    nctio

    n de

    i

    et

    q

    2 CPA /CM /FM2 CPA /CM /FM H.ABOUCHADIH.ABOUCHADI 1616

    Boite de vitessesBoite de vitesses Calcul dCalcul dune boite de vitessesune boite de vitesses

    Exemple : Boite Exemple : Boite 4 vitesses4 vitesses

    ( ) ( )( )1

    12

    1

    211 1

    111

    11Vq

    VqVV

    VqVU +++=

    +++

    qq

    Uiq

    Uiq

    qUiqq

    UiU

    =

    ++=

    ++

    1

    111111111

    1

    ( )q

    qqiU += 1.11( )( )qqiqqUU +== 1.1. 212

    ( )qqiqi

    UiV +== 1.1

    .

    1

    1

    ( )qqiqi

    UiqV +== 1.1

    . 2

    1

    2

    FinalementFinalement

    Rapp

    orts

    en fo

    nctio

    n de

    i

    et

    q

  • 92 CPA /CM /FM2 CPA /CM /FM H.ABOUCHADIH.ABOUCHADI 1717

    Boite de vitessesBoite de vitesses Calcul dCalcul dune boite de vitessesune boite de vitesses

    Exemple : Boite Exemple : Boite 4 vitesses4 vitesses

    Conditions Conditions respecterrespecter

    0,25 Ui