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Transmission de puissance
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12 CPA /CM /FM2 CPA /CM /FM H.ABOUCHADIH.ABOUCHADI 11
Boite de vitessesBoite de vitesses Architecture dArchitecture dune boite de vitessesune boite de vitesses
Ua1
a2
a1
a2
V
W
b2
b1
b3
b2
b1b3
c2
c1
c3
c2
c1
c3
NsNe EntreSortie
2 CPA /CM /FM2 CPA /CM /FM H.ABOUCHADIH.ABOUCHADI 22
Boite de vitessesBoite de vitesses
Le calcul se fait en deux tapes
Dtermination des rapports de transmission
Dtermination du nombre de dents des roues de la boite
Ui : Rapport relatif au baladeur U lorsque les roues i sont engrenes.Vj : Rapport relatif au baladeur V lorsque les roues j sont engrenes.Wl : Rapport relatif au baladeur W lorsque les roues l sont engrenes.
ai, ai ; bj, bj ; cl,cl : Nombre de dents des roues de la boitetels que : Ui = ai /aiVj = bj /bjWl = cl /cl
Calcul dCalcul dune boite de vitessesune boite de vitesses
Pour des raisons technologiques 0,25 Ui
22 CPA /CM /FM2 CPA /CM /FM H.ABOUCHADIH.ABOUCHADI 33
Boite de vitessesBoite de vitesses Calcul dCalcul dune boite de vitessesune boite de vitesses
a1 < a2
a1 > a2
U1 = a1 /a1U2 = a2 /a2U1 < U2
b1 < b2< b3
b1 > b2 > b3
V1 = b1 /b1V2 = b2 /b2V3 = b3 /b3V1 < V2 < V3
NotationsNotations
c1 < c2< c3
c1 > c2 > c3
W1 = c1 /c1W2 = c2 /c2W3 = c3 /c3W1 < W2 < W3
2 CPA /CM /FM2 CPA /CM /FM H.ABOUCHADIH.ABOUCHADI 44
Boite de vitessesBoite de vitesses Calcul dCalcul dune boite de vitessesune boite de vitesses
Calcul des rapports U, V et WCalcul des rapports U, V et W
Nmin = Ne.U1.V1.W1 Nmax = Ne.U2.V3.W3
On considre3 baladeurs Nombre de position
U
V
W
pu= 2
pv = 3
pw= 3
Nquelconque = Ne.Ui.Vj.Wl
AvecAvec
32 CPA /CM /FM2 CPA /CM /FM H.ABOUCHADIH.ABOUCHADI 55
Boite de vitessesBoite de vitesses Calcul dCalcul dune boite de vitessesune boite de vitesses
Calcul des rapports U, V et WCalcul des rapports U, V et W
Dterminer les vitesses de la gamme dans lordre croissant Epuiser les U en fixant les V et W puis les W et enfin les V
le mcanisme U est le mcanisme de base.
le mcanisme W est le premier mcanisme de slection.
le mcanisme V est le second mcanisme de slection.
2 CPA /CM /FM2 CPA /CM /FM H.ABOUCHADIH.ABOUCHADI 66
Boite de vitessesBoite de vitesses
NNee.U.U22.V.V33.W.W33NNmaxmax = N.q= N.q1717
NNee.U.U11.V.V33.W.W33N.qN.q1616
NNee.U.U22.V.V33.W.W22N.qN.q1515
NNee.U.U11.V.V33.W.W22N.qN.q1414
NNee.U.U22.V.V33.W.W11N.qN.q1313
NNee.U.U11.V.V33.W.W11N.qN.q1212
NNee.U.U22.V.V22.W.W33N.qN.q1111
NNee.U.U11.V.V22.W.W33N.qN.q1010
NNee.U.U22.V.V22.W.W22N.qN.q99
NNee.U.U11.V.V22.W.W22N.qN.q88
NNee.U.U22.V.V22.W.W11N.qN.q77
NNee.U.U11.V.V22.W.W11N.qN.q66
NNee.U.U22.V.V11.W.W33N.qN.q55
NNee.U.U11.V.V11.W.W33N.qN.q44
NNee.U.U22.V.V11.W.W22N.qN.q33
NNee.U.U11.V.V11.W.W22N.qN.q22
NNee.U.U22.V.V11.W.W11N.qN.q
NNee.U.U11.V.V11.W.W11NNminmin = N= N
Calcul dCalcul dune boite de vitessesune boite de vitessesCalcul des rapports U, V et WCalcul des rapports U, V et W
U2 / U1 = q V2 / V1 = q6
V3 / V1 = q12
U1.V1.W1 = N / NeConnaissant
W2 / W1 = q2
W3 / W1 = q4
42 CPA /CM /FM2 CPA /CM /FM H.ABOUCHADIH.ABOUCHADI 77
Boite de vitessesBoite de vitesses Calcul dCalcul dune boite de vitessesune boite de vitesses
Calcul des rapports U, V et WCalcul des rapports U, V et W
0,25 U1 et U1.q < 2,5
0,25 V1 et V1.q12 < 2,5
0,25 W1 et W1.q4 < 2,5
q12 10 q 1210ltendue R doit tre q n-1 R 12 n10 1
Pour des raisons technologiques
LLtendue R est dtendue R est dautant plus grande que la puissance autant plus grande que la puissance tt de q (ici t = 12) est de q (ici t = 12) est plus petite. plus petite. tt est petit si lest petit si lon prend pour le mon prend pour le mcanisme de dernicanisme de dernire sre slection lection le plus petit nombre de paires de roues.le plus petit nombre de paires de roues.
2 CPA /CM /FM2 CPA /CM /FM H.ABOUCHADIH.ABOUCHADI 88
Boite de vitessesBoite de vitesses Calcul dCalcul dune boite de vitessesune boite de vitesses
Calcul du nombre de dents aCalcul du nombre de dents a1 1 ;a;a11
Connaissant les U, V et W
on se fixe gnralement le plus petit nombre de dents a1
le module (suppos commun toutes les roues)
a1 /U1 = a1a1+ a1 = E
(on prend lentier voisin)
a2+ a2 = E = a1+ a1 a2(1+ a2 /a2 ) = E(connu)
a2 = E/(1+U2 ) a2 = U2 .a2VVrifier que les valeurs ne conduisent pas rifier que les valeurs ne conduisent pas des impossibilitdes impossibilits de montage (roue s de montage (roue ppnntrante dans un arbre, roue trop petite pour se monter sur un arbtrante dans un arbre, roue trop petite pour se monter sur un arbre)re)
Et ainsi de suite
52 CPA /CM /FM2 CPA /CM /FM H.ABOUCHADIH.ABOUCHADI 99
Boite de vitessesBoite de vitesses Calcul dCalcul dune boite de vitessesune boite de vitesses
chelonnement des vitesses, Raisonchelonnement des vitesses, RaisonLe plus souvent les Le plus souvent les nn vitesses de la gamme sont en progression gvitesses de la gamme sont en progression gomomtrique: trique: llerreur relative commise en remplaerreur relative commise en remplaant la vitesse dant la vitesse dsirsire par la vitesse fournie e par la vitesse fournie par la boite doit avoir une valeur maximale constante le long depar la boite doit avoir une valeur maximale constante le long de la gamme.la gamme.
1
1211
22N
NNN
N
NNN +=
+
qNN
NN ==
1
21
la raison q de la progression est un nombre de la srie Renard (1,06 ; 1,12 ; 1,19 ; 1,26).
Soient Soient NN, , NN11 et et NN22 trois vitesses constrois vitesses conscutives, elles doivent donc vcutives, elles doivent donc vrifirifies :es :
2 CPA /CM /FM2 CPA /CM /FM H.ABOUCHADIH.ABOUCHADI 1010
Boite de vitessesBoite de vitesses Calcul dCalcul dune boite de vitessesune boite de vitesses
Nombre de vitesses: Nombre de vitesses: tendue de la gammetendue de la gamme
Nombre de vitesses n n = pu . pv . pw
ltendue R
10minminmin
maxmaxmax
min
max
...
... xe
e
WVUNWVUN
NNR ==
1max .
= nqNNNN =min
1011. xnn q
NqNR ==
tnx 1= (t = 12 dans le cas de lexemple)
AvecAvec
62 CPA /CM /FM2 CPA /CM /FM H.ABOUCHADIH.ABOUCHADI 1111
Boite de vitessesBoite de vitesses
qnR log)1(log =
Calcul dCalcul dune boite de vitessesune boite de vitessesNombre de vitesses: Nombre de vitesses: tendue de la gammetendue de la gamme
R
qq1 q2 q3
n1 n2
n3
Connaissant R obtenir on peut ainsi choisir q normalis et n
2 CPA /CM /FM2 CPA /CM /FM H.ABOUCHADIH.ABOUCHADI 1212
Boite de vitessesBoite de vitesses Calcul dCalcul dune boite de vitessesune boite de vitesses
Exemple : Boite Exemple : Boite 4 vitesses4 vitesses
a1
a2
b2
b1
a1
a2
b2
b1
d d
Ne Nmin=N
72 CPA /CM /FM2 CPA /CM /FM H.ABOUCHADIH.ABOUCHADI 1313
Boite de vitessesBoite de vitesses Calcul dCalcul dune boite de vitessesune boite de vitesses
Exemple : Boite Exemple : Boite 4 vitesses4 vitesses
Ne.U1.V1Nmin = N
Ne.U1.V2N.q
Ne.U2.V1N.q2
Ne.U2.V2N.q3
iVUNN
e
== 11.qiVU .. 21 =
212 .. qiVU =
322 .. qiVU =
212 .qUU =qVV .12 =
chelonnementchelonnement
2 CPA /CM /FM2 CPA /CM /FM H.ABOUCHADIH.ABOUCHADI 1414
Boite de vitessesBoite de vitesses Calcul dCalcul dune boite de vitessesune boite de vitesses
Exemple : Boite Exemple : Boite 4 vitesses4 vitessesb1 = a2 b2 = a1NotationNotation
PosonsPosons a1 + a1 = a2 + a2 = 2d b1 + b1 = b2 + b2 = 2d
U2 = a2 /a2 et a2(1+a2 /a2 )=2dOr on aOr on a a2 = 2d /(1+U2 )
V1 = b1 /b1 et b1 = 2d/(1+V1)
b1(1+b1 /b1)=2d b1 = 2d.V1 /(1+V1)b1(1+b1 /b1)=2d
U1 = a1 /a1 et a1(1+a1 /a1)=2d a1 = 2d/(1+U1)V2 = b2/b2 et b2(1+b2/b2)=2d b2 = 2d.V2 /(1+V2)
2d/(1+U2) = 2d.V1 /(1+V1)
2d/(1+U1) = 2d.V2 /(1+V2) FinalementFinalement
1
2Rap
ports
en
fonc
tion
de
iet
q
82 CPA /CM /FM2 CPA /CM /FM H.ABOUCHADIH.ABOUCHADI 1515
Boite de vitessesBoite de vitesses Calcul dCalcul dune boite de vitessesune boite de vitesses
Exemple : Boite Exemple : Boite 4 vitesses4 vitesses
( )( )12
21
2
1
11
11
VVVV
UU
++=+
+12
212 .qUU =
1
1 UiV = q
UiqVV ..
1
12 ==
( ) ( )211
22
1
21 .11
1.111.111 qU
VV
qU
qVVU ++
+=+++=+
Or on aOr on a
1111
111
1
2
1
21
++=
++
VV
qVVqU
;
;
Rapp
orts
en fo
nctio
n de
i
et
q
2 CPA /CM /FM2 CPA /CM /FM H.ABOUCHADIH.ABOUCHADI 1616
Boite de vitessesBoite de vitesses Calcul dCalcul dune boite de vitessesune boite de vitesses
Exemple : Boite Exemple : Boite 4 vitesses4 vitesses
( ) ( )( )1
12
1
211 1
111
11Vq
VqVV
VqVU +++=
+++
Uiq
Uiq
qUiqq
UiU
=
++=
++
1
111111111
1
( )q
qqiU += 1.11( )( )qqiqqUU +== 1.1. 212
( )qqiqi
UiV +== 1.1
.
1
1
( )qqiqi
UiqV +== 1.1
. 2
1
2
FinalementFinalement
Rapp
orts
en fo
nctio
n de
i
et
q
92 CPA /CM /FM2 CPA /CM /FM H.ABOUCHADIH.ABOUCHADI 1717
Boite de vitessesBoite de vitesses Calcul dCalcul dune boite de vitessesune boite de vitesses
Exemple : Boite Exemple : Boite 4 vitesses4 vitesses
Conditions Conditions respecterrespecter
0,25 Ui