Precision Drives

精密減速機 –

剛準快穩

Your addition in transmission.

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3

奠基於 100 多年前：1890s 年代在一個屬於 Stephan 家族的小工坊裡，

所有的事物就已經以這個完美的驅動系統為中心並環繞著它。經由

我們在這一段期間的自然成長 － 讓這系統得以留傳至今。

PremiumStephan:創新又可靠

今天，我們在減速機及減速馬達的領域可以提供範圍廣泛的產品。這讓我們隨時都能夠從

一個標準的齒輪箱，經由連結介面而適用於特定的應用，甚至客製減速器，為客戶提供合

適的量身解決方案。

緊湊的精密減速機系列MELIOR MOTIONPrem ium Stephan 在機器人產業中是一家領導供應商，擁有近 30 年的開發、生產及客製高

精度無背隙減速機的經驗。M ELIO R M O T IO N 系列專為機器人、醫療器械，機床等各式

各樣類型的高端自動化設備而設計的，是 Prem ium Stephan 另一個令人興奮的創新。

目 錄

產 品 特 色 ................................................................................................................................. ....... 頁 4–5

產 品 性 能 ........................................................................................................................................ 頁 6–7

轉 動 慣 量 ............................................................................................................................. ............ 頁 8

外 觀 尺 寸 ............................................................................................................................. ............ 頁 9

選 項 ..................................................................................................................................................... 頁 10

訂 購 代 碼 ............................................................................................................................. ............. 頁 11

客 製 高 精 密 減 速 機 ................................................................................................................ 頁 12–13

請注意

型錄中所有訊息僅供參考，不具任何約束力。尤其外觀尺寸和特性參數僅供參考。您確切的具體要求必須經由我們確認。

產品規格及特性將具體載明於合約書中，並以合約為準。

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產品特色

高精密減速機在機器和機械設備工程的需要正在不斷增加。主要需求在非常緊湊的設計中，

能夠擁有低背隙、高扭矩，並且同時具有優秀的傾覆剛性、扭轉剛性等多方面最佳表現。

Premium Stephan 在高精度產品的領域，不僅提供一款新標準型的精密產品，更能夠適當的特別處

理及調整解決方案以滿足您的需求。PremiumStephan的工程師在設計和生產上有卓越的專業知識

與技術，尤其在自動化產業的個別化、客製化需求開發上有超過四分之一世紀的經驗。

這個產品系列，我們可以提供組件型減速機，直接在組裝程序中作安裝到應用上；另外我們提供

內含礦物油潤滑的標準設計的封閉式減速機及減速馬達。

所有尺寸型號均可以提供密封軸型(選型代碼－V )或中空心軸型(選型代碼－H)。中空軸型(選型代

碼－H )的空心軸直徑達 73m m ，可以讓電纜通過。

尺寸型 7

速比範圍 45 – 200

額定輸出扭矩 可達 3250 Nm

加速扭矩 可達 4545 Nm

出廠型式 組件型、減速機總成或減速馬達；密封軸或空心軸型

背隙 < 0.6 arc min

輸入介面 光直軸或帶鍵，轉接板與聯軸器，伺服馬達整體

外型尺寸 165 – 329 mm

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5

MELIOR MOTION系列對您的助益：

新型精密減速機 MELIOR MOTION 系列具有下列優點：

以專利的齒面接觸自我調節系統

保持背隙 < 0.6弧分。

在使用壽命期內保持精度恆定。

全負載的產品壽命 20,000工作小時。 使用時間更長，大幅降低維護成本。

高輸出、加速、緊急停止扭矩。 應用上更安全。

優越的傾覆剛性和扭轉剛性。 能精確定位(直接到位)。

低震動。 高重複定位精度。

最小的起動扭矩。 整個系統有更好的控制性。

使用標準礦物油。 零組件和潤滑劑的使用壽命更長。

低發熱量。 減少潤滑油的成本。

低轉動慣量。 出色的動態性能。

效率 > 95 % 。 馬達/系統的能源損耗較少。

輕量化。 整體系統較輕。

精實設計。 更精捷的外觀設計。

低噪音。 在工作場所減少噪聲暴露。

產品特點 . 對您助益ition

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5

MELIOR MOTION系列對您的助益：

新型精密減速機 MELIOR MOTION 系列具有下列優點：

以專利的齒面接觸自我調節系統

保持背隙 < 0.6弧分。

在使用壽命期內保持精度恆定。

全負載的產品壽命 20,000工作小時。 使用時間更長，大幅降低維護成本。

高輸出、加速、緊急停止扭矩。 應用上更安全。

優越的傾覆剛性和扭轉剛性。 能精確定位(直接到位)。

低震動。 高重複定位精度。

最小的起動扭矩。 整個系統有更好的控制性。

使用標準礦物油。 零組件和潤滑劑的使用壽命更長。

低發熱量。 減少潤滑油的成本。

低轉動慣量。 出色的動態性能。

效率 > 95 % 。 馬達/系統的能源損耗較少。

輕量化。 整體系統較輕。

精實設計。 更精捷的外觀設計。

低噪音。 在工作場所減少噪聲暴露。

產品特點 . 對您助益ition

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5

MELIOR MOTION系列對您的助益：

新型精密減速機 MELIOR MOTION 系列具有下列優點：

以專利的齒面接觸自我調節系統

保持背隙 < 0.6弧分。

在使用壽命期內保持精度恆定。

全負載的產品壽命 20,000工作小時。 使用時間更長，大幅降低維護成本。

高輸出、加速、緊急停止扭矩。 應用上更安全。

優越的傾覆剛性和扭轉剛性。 能精確定位(直接到位)。

低震動。 高重複定位精度。

最小的起動扭矩。 整個系統有更好的控制性。

使用標準礦物油。 零組件和潤滑劑的使用壽命更長。

低發熱量。 減少潤滑油的成本。

低轉動慣量。 出色的動態性能。

效率 > 95 % 。 馬達/系統的能源損耗較少。

輕量化。 整體系統較輕。

精實設計。 更精捷的外觀設計。

低噪音。 在工作場所減少噪聲暴露。

產品特點 . 對您助益ition

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– 保 留 設 計 修 改 變 更 權 力 ， 恕 不 另 行 通 知 –

產品性能

所有尺寸型號均可以提供密封軸型(選型代碼－V)或空心軸(選型代碼－H).下列為組件型(Sub A ssem blies)及密封型(Enclosed)減速機的確實數據資料。

減速機

速比 1)

等效 額定 加速 緊急 最大

型號 輸出 輸出 扭矩 停止 輸出

扭矩 2) 扭矩 (輸出) 3) 扭矩 4) 速度

(Nm) (Nm) (Nm) (Nm) (1/min)PSC056-V 545 453 620 1,305 150

PSC080-V 71, 80, 90, 800 649 905 2,145 122

PSC112-V 100, 112, 1,125 907 1,260 3,320 101

PSC160-V 125, 140, 1,680 1,376 1,910 4,220 81

PSC224-V 160, 180, 2,215 1,868 2,505 5,250 70

PSC300-V 200 2,965 2,407 3,370 7,655 59

PSC400-V 4,000 3,246 4,545 10,325 50

PSC056-H 545 453 620 1,305 150

PSC080-H 45, 50, 56, 800 649 905 2,145 122

PSC112-H 63, 71, 80, 1,125 907 1,260 3,320 101

PSC160-H 90, 100, 1,680 1,376 1,910 4,220 81

PSC224-H 110, 120, 2,215 1,868 2,505 5,250 70

PSC300-H 130 2,965 2,407 3,370 7,655 59

PSC400-H 4,000 3,246 4,545 10,325 50

1) 速比可能因型號大小而有所不同，請與我們聯繫。

2) 經負載改變 2千 7百萬次的測試結果

3) 在產品壽命期內，經負載改變 9百萬次的測試結果

4) 在產品壽命期內，經 3,000次的測試結果

5) 經 n2 = 5m in-1 測試結果

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最大 傾覆 扭轉 靜態時 靜態時 動態中 動態中 重量

允許 剛性 剛性 最大 最大 最大 最大 (kg)輸入速度 (Nm/ (Nm/ 軸向力 徑向力 軸向力 5) 徑向力 5)

(1/min) arcmin) arcmin) (kN) (kN) (kN) (kN)

6,600 520 135 189 55 29.5 17.8 6

6,500 765 200 245 71 38.1 23 8.7

6,400 1,075 285 307 90 47.7 28.8 12.3

6,300 1,605 425 401 117 62.4 37.6 18.3

6,200 2,100 555 480 140 74.6 45 24

6,100 2,830 750 586 171 91 54.9 32.4

6,000 3,815 1,010 715 208 111.1 67 43.6

6,600 520 170 189 55 29.5 17.8 6

6,500 765 250 245 71 38.1 23 8.7

6,400 1,075 355 307 90 47.7 28.8 12.3

6,300 1,605 530 401 117 62.4 37.6 18.3

6,200 2,100 695 480 140 74.6 45 24

6,100 2,830 935 586 171 91 54.9 32.4

6,000 3,815 1,260 715 208 111.1 67 43.6

壽命 20,000 工作小時

防護等級 IP65 (僅減速機總成)

潤滑 組件型出廠不含油；密封型減速機總成出廠已添加黏度 320標準礦物油

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– 保 留 設 計 修 改 變 更 權 力 ， 恕 不 另 行 通 知 –

轉動慣量

轉動慣量（單位：kg cm²）與輸入相關，並且該減速機總成的慣性包含輸入小齒輪。

速比 inominal 71 80 90 100 112 125 140 160 180 200

PSC056-V 0.31 0.28 0.25 0.20 0.19 0.15 0.14 0.11 0.10 0.08

PSC080-V 0.60 0.54 0.47 0.38 0.35 0.29 0.26 0.21 0.18 0.16

PSC112-V 1.05 0.94 0.84 0.67 0.62 0.51 0.46 0.36 0.32 0.27

PSC160-V 2.04 1.84 1.63 1.31 1.21 1.00 0.90 0.71 0.62 0.53

PSC224-V 3.20 2.88 2.55 2.05 1.89 1.57 1.41 1.11 0.97 0.84

PSC300-V 5.26 4.73 4.19 3.38 3.11 2.58 2.32 1.83 1.60 1.38

PSC400-V 8.66 7.80 6.91 5.56 5.12 4.25 3.82 3.01 2.63 2.27

速比 inominal 45 50 56 63 71 80 90 100 110 120 130

PSC056-H 0.42 0.37 0.30 0.25 0.21 0.19 0.15 0.13 0.11 0.10 0.09

PSC080-H 0.80 0.71 0.57 0.48 0.40 0.36 0.29 0.25 0.22 0.19 0.17

PSC112-H 1.41 1.25 1.00 0.85 0.70 0.63 0.50 0.44 0.38 0.33 0.31

PSC160-H 2.76 2.43 1.96 1.66 1.37 1.24 0.98 0.86 0.75 0.64 0.60

PSC224-H 4.31 3.80 3.06 2.59 2.15 1.93 1.53 1.34 1.17 1.00 0.94

PSC300-H 7.09 6.25 5.03 4.26 3.53 3.18 2.52 2.21 1.92 1.64 1.54

PSC400-H 11.68 10.30 8.29 7.02 5.81 5.24 4.15 3.64 3.16 2.70 2.54

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外觀尺寸

組件型 SubAssemblies 減速機

型號

A(mm)

B1(mm)

C(mm)

D1(mm)

PSC056-V 35.5 69.1 – 166.0

PSC080-V 40.4 78.6 – 188.0

PSC112-V 45.2 88.0 – 211.0

PSC160-V 51.7 100.6 – 241.0

PSC224-V 56.5 110.0 – 263.0

PSC300-V 62.4 121.5 – 291.0

PSC400-V 69.0 134.3 – 329.0

減速機

型號

A(mm)

B1(mm)

C(mm)

D1(mm)

PSC056-H 35.5 69.1 37.7 166.0

PSC080-H 40.4 78.6 42.9 188.0

PSC112-H 45.2 88.0 48.0 211.0

PSC160-H 51.7 100.6 54.9 241.0

PSC224-H 56.5 110.0 60.0 263.0

PSC300-H 62.4 121.5 66.3 291.0

PSC400-H 69.0 134.3 73.2 329.0

密封型 Enclosed 減速機

型號

A(mm)

B2(mm)

C(mm)

D1(mm)

D2(mm)

E(mm)

PSC056 35.9 80.2 37.7 166.0 193.0 109.1

PSC080 40.7 90.8 42.9 188.0 218.0 123.5

PSC112 45.7 101.9 48.0 211.0 245.0 138.6

PSC160 52.2 116.4 54.9 241.0 280.0 158.3

PSC224 56.9 127.0 60.0 263.0 305.0 172.8

PSC300 63.0 134.0 66.3 291.0 338.0 191.2

PSC400 71.0 151.0 73.2 329.0 380.0 215.5

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輸入端選項任何軸式輸入

燈籠齒輪及聯軸器

伺服馬達總成

鍵槽式或不帶鍵槽的迫緊

依照客戶需求

任何軸式輸入 燈籠式齒輪 伺服馬達總成

輸出端選項輸出軸帶花鍵

依需求 B 5, B 14 法蘭輸出

依照客戶需求

安裝位置 減速馬達

可依您需求提供減速馬達

請與我們聯繫

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MELIORMOTION產品訂購代碼

PSC 112 H E 50 V1 00 0

Premium Stephan精密減速機PSC

型號：

056080見頁 s 6 + 7

輸出軸：

H = 中空軸

V = 密封軸

型式：

E =組件型

B = 減速機總成

G = 減速馬達

速比：

見第 6 + 7 頁

輸入：

R = 小齒輪 pinionP = 鍵槽

C = 迫緊

K = 聯軸器

S = 特製

安裝位置：

B5, V1, V3見第 10 頁

輸出法蘭

Flange型式：00 = 無法蘭

01 = B502 =B1499 =特製

請提供馬達規格書以便提供正確馬達轉接板

特別註記：

0 = 標準

1 =特製

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R

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客製型精密減速機

我們的客製型精密減速機可以做到背隙小於 0.1 弧分，因此可以被視為無背隙。

整體減速機有很長的使用壽命並且定位精度保持在+/-0.03mm 內，這要歸功於特殊的結構設計。.

對您助益：

依照您伺服馬達的規格來設計及調整獨特的本體配置。

即使在惡劣的工作條件下仍能持久。

可調適各式各樣的可行方案以滿足客戶的具體需求和尺寸。

使用高承重軸承部件而有力。

在市場上具有獨特的高效率。

非常低的能源需求。

最佳的結構設計而免保養。

最佳的齒輪幾何而低噪音。

在模組化系統上建構靈活彈性的組裝概念。 在合適並富競爭力的條件下生產。

最佳的齒輪幾何及精密研磨讓齒輪確實囓合並平

順地運行。

即使負載分佈跨越整個面寬，也能達到完美的齒

嚙合，振動最小、平順、低噪音地運作。

Premium-Stephan 齒輪自我調整的專利技術。 保證經過非常長時間的使用仍保持精度，背隙不

會惡化。

可以選用特殊或食品等級的潤滑油。 可以應用在醫療科技及食品產業中。

輸入軸及輸出軸採用高品質軸封。 適合使用在超潔淨(無塵)室。

空心軸的空孔最大可達直徑 95mm。 方便地讓電纜或其他介質通過。

多樣化的剛性本體可供選擇。 在正常狀態的高負載作業中，保證最大抗受。

採用最高品質的零配件而具有高耐受性。 可適用在最惡劣的作業條件下。

例如：焊接

產品特點 產品優勢

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客製型精密減速機

我們的客製型精密減速機可以做到背隙小於 0.1 弧分，因此可以被視為無背隙。

整體減速機有很長的使用壽命並且定位精度保持在+/-0.03mm 內，這要歸功於特殊的結構設計。.

對您助益：

依照您伺服馬達的規格來設計及調整獨特的本體配置。

即使在惡劣的工作條件下仍能持久。

可調適各式各樣的可行方案以滿足客戶的具體需求和尺寸。

使用高承重軸承部件而有力。

在市場上具有獨特的高效率。

非常低的能源需求。

最佳的結構設計而免保養。

最佳的齒輪幾何而低噪音。

在模組化系統上建構靈活彈性的組裝概念。 在合適並富競爭力的條件下生產。

最佳的齒輪幾何及精密研磨讓齒輪確實囓合並平

順地運行。

即使負載分佈跨越整個面寬，也能達到完美的齒

嚙合，振動最小、平順、低噪音地運作。

Premium-Stephan 齒輪自我調整的專利技術。 保證經過非常長時間的使用仍保持精度，背隙不

會惡化。

可以選用特殊或食品等級的潤滑油。 可以應用在醫療科技及食品產業中。

輸入軸及輸出軸採用高品質軸封。 適合使用在超潔淨(無塵)室。

空心軸的空孔最大可達直徑 95mm。 方便地讓電纜或其他介質通過。

多樣化的剛性本體可供選擇。 在正常狀態的高負載作業中，保證最大抗受。

採用最高品質的零配件而具有高耐受性。 可適用在最惡劣的作業條件下。

例如：焊接

產品特點 產品優勢

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客製型精密減速機

我們的客製型精密減速機可以做到背隙小於 0.1 弧分，因此可以被視為無背隙。

整體減速機有很長的使用壽命並且定位精度保持在+/-0.03mm 內，這要歸功於特殊的結構設計。.

對您助益：

依照您伺服馬達的規格來設計及調整獨特的本體配置。

即使在惡劣的工作條件下仍能持久。

可調適各式各樣的可行方案以滿足客戶的具體需求和尺寸。

使用高承重軸承部件而有力。

在市場上具有獨特的高效率。

非常低的能源需求。

最佳的結構設計而免保養。

最佳的齒輪幾何而低噪音。

在模組化系統上建構靈活彈性的組裝概念。 在合適並富競爭力的條件下生產。

最佳的齒輪幾何及精密研磨讓齒輪確實囓合並平

順地運行。

即使負載分佈跨越整個面寬，也能達到完美的齒

嚙合，振動最小、平順、低噪音地運作。

Premium-Stephan 齒輪自我調整的專利技術。 保證經過非常長時間的使用仍保持精度，背隙不

會惡化。

可以選用特殊或食品等級的潤滑油。 可以應用在醫療科技及食品產業中。

輸入軸及輸出軸採用高品質軸封。 適合使用在超潔淨(無塵)室。

空心軸的空孔最大可達直徑 95mm。 方便地讓電纜或其他介質通過。

多樣化的剛性本體可供選擇。 在正常狀態的高負載作業中，保證最大抗受。

採用最高品質的零配件而具有高耐受性。 可適用在最惡劣的作業條件下。

例如：焊接

產品特點 產品優勢

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實績案例

客製型精密減速機

外觀尺寸 客製特定

速比 up to 160 : 1

背隙 < 0.1 arc min中空軸 up to Ø 120 mm定位精度 +/- 0.03 mm

免保養壽命 > 20,000 h

扭矩

M 最大 up to 4,000 Nm

負載工作週期(輸出)

L max. 5,000L peak 5.00 E + 06

外部尺寸

輸出軸 up to 196mm

SP定位單元

外觀尺寸 客製特定

速比 up to 130 : 1

背隙 < 0.1 arc min中空軸 up to Ø 95mm定位精度 +/- 0.03 mm

免保養壽命 > 20,000 h

扭矩

M最大. up to 2,000 NmM peak up to 945 Nm

負載工作週期(輸出)

L最大. 5,000L peak 5.00 E + 06

外部尺寸

輸出軸 up to 149.05 mm

200 Nm 2,000 Nm

105 Nm 4,000 Nm

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更多的傳動方案讓您永續深賴：

減速馬達

特殊產業減速機

行星減速機

工業用減速機

您可以透過官網獲取更多訊息 www.premium-stephan.com

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Phone: +49 5151 780-0Fax: +49 5151 780-441E-Mail: info@premium-stephan.comInternet: www.premium-stephan.com

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