CHEF DE PROJET : EXPERIMENTATEUR 1 : EXPERIMENTATEUR 2

MODELISATION CINEMATIQUE ET

COMPORTEMENTALE DES SYSTEMES ASSERVIS

Modélisation comportementale et cinématique d’un système asserviModélisation comportementale et cinématique d’un système asservi

SYSTEME ETUDIE : CORDEUSE SP55 TP-CY3-SP55

COMPTE-RENDU Edition 1 - 17/11/2019

Lycée Jules Ferry - 06400 Cannes [email protected] 1/8

CHEF DE PROJET :

EXPERIMENTATEUR 1 :

EXPERIMENTATEUR 2 :

MODELISATEUR 1 :

MODELISATEUR 2 :

CHAÎNE D’INFORMATION

ACQUERIR COMMUNIQUER

CHAÎNE D’ENERGIE

ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE

ACTI

ON

TRAITER

mailto:[email protected]


Compte-RenduCe compte-rendu est à renvoyer sur le site de la prépa

1.Etude de l’asservissement de la cordeuse

ExpérimentateursB.1.1 Faire un relevé expérimental pour une consigne de 250 N. Identifier les écarts éventuels entre la consigne et la tension réelle dans la corde. Améliorer les paramètres de modélisation de la cordeuse par expérimentation.

B.1.1 Faire un relevé expérimental pour une consigne de 250 N. Identifier les écarts éventuels entre la consigne et la tension réelle dans la corde. Améliorer les paramètres de modélisation de la cordeuse par expérimentation.

B.1.1 Faire un relevé expérimental pour une consigne de 250 N. Identifier les écarts éventuels entre la consigne et la tension réelle dans la corde. Améliorer les paramètres de modélisation de la cordeuse par expérimentation.

Vérification des performances (respect du cahier des charges) :

Mesure à l’ohmmètre de la résistance d’induit :

Mesure de la résistance d’induit rotor bloqué :

Distribution de l’énergie continue - CinématiqueDistribution de l’énergie continue - Cinématique

SYSTEME ETUDIE : COMAX TP-CY3-COMAX





http://tsi.ljf.free.fr/ATS/gestion_upload/formulaire_envoi.php

Mesures de la résistance d’induit et de la constante électrique :

Capture d’écran de la mesure du courant (alimentation du moteur par un hacheur) :

Valeur de l’inductance :







Constante de raideur du ressort :

Chef de ProjetB.1.2 Elaborer un schéma structurel de la cordeuse et identifier le transfert de puissance, avec les pertes. En déduire les causes possibles d’écart entre la tension dans la corde et la consigne. Elaborer le schéma bloc de l’asservissement.

B.1.2 Elaborer un schéma structurel de la cordeuse et identifier le transfert de puissance, avec les pertes. En déduire les causes possibles d’écart entre la tension dans la corde et la consigne. Elaborer le schéma bloc de l’asservissement.

B.1.2 Elaborer un schéma structurel de la cordeuse et identifier le transfert de puissance, avec les pertes. En déduire les causes possibles d’écart entre la tension dans la corde et la consigne. Elaborer le schéma bloc de l’asservissement.

Schéma bloc de l’asservissement :

Fonction de transfert de la motorisation :

Hm(p) :







Fonction de transfert de la transmission de mouvement :

G(p) :

Performances de la boucle fermée :

Intérêt d’adopter m=0,71 :

Temps de réponse à 5% :

Capture d’écran des simulations :

Ecarts avec les expérimentations :







Chef de Projet Modélisateurs Expérimentateurs

B.1.3 Elaborer la modélisation acausale du système.B.1.3 Elaborer la modélisation acausale du système.B.1.3 Elaborer la modélisation acausale du système.

Graphique Cm=f(ωm)

Valeurs de Cres et f :

Cres :

f :

Rapport de transmission :

Calcul de r :

Valeur de r :







Courbe Fr=f(Er) :

Calcul de la constante de raideur Kr :

Captures d’écran des simulations :







2.Modélisation cinématique de la cordeuse

Expérimentateurs

B.2.2Etude du guidage du chariotB.2.2Etude du guidage du chariotB.2.2Etude du guidage du chariot

Recherche documentaire sur les douilles à billes :

Liaisons en présence :

Géométrie du contact des liaisons :

Nom des liaisons :

Nature des liaisons (parallèle ou série) :







Documents

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