CMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ100 · 2020. 12. 21. · 1Correctif Boîtes à bornes KL, KLS pour moteurs CMP112.. avec sections de conducteurs > 35 mm2 6 Correctif – CMP40 –

*26854716_1120*Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services

Correctif

Servomoteurs synchronesCMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ100

Édition 11/2020 26854716/FR

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Sommaire

Correctif – CMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ100 3

Sommaire1 Correctif..................................................................................................................................... 4

1.1 Boîtes à bornes KL et KLS pour moteurs CMP112.. avec sections de conducteurs> 35 mm2 ........................................................................................................................ 5

1.2 Plaques signalétiques moteur CMP................................................................................ 71.3 Commandes de frein avec entrée de commande fonctionnelle.................................... 101.4 Nouvelle sonde de température /PK............................................................................. 11

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1 Correctif

Correctif – CMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ1004

1 Correctif

REMARQUELe présent correctif contient des corrections concernant le complément à la noticed'exploitation "Servomoteurs synchrones CMP..".• Informations concernant les boîtes à bornes KL et KLS pour moteurs CMP112..

avec sections de conducteurs > 35 mm2

• Chapitre 2.2 : "Plaques signalétiques sur le servomoteur" : adaptation aux nou-velles plaques signalétiques.

• Chapitre supplémentaire 5.4 "Commandes de frein avec entrée de commandefonctionnelle"

• Nouvelle sonde de température /PK

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1CorrectifBoîtes à bornes KL, KLS pour moteurs CMP112.. avec sections de conducteurs > 35 mm2


1.1 Boîtes à bornes KL et KLS pour moteurs CMP112.. avec sections deconducteurs > 35 mm2

Boîtes àbornes KL,KLS pourmoteursCMP112..avecsections deconducteurs > 35 mm2

1.1.1 Variantes de raccordement

Codification Option/KL Boîte à bornes pour CMP112, pour sections de raccordement

> 35 mm2, câbles moteur et codeur raccordables

/KLS Boîte à bornes pour CMP112, pour sections de raccordement> 35 mm2, câble moteur raccordable et câble codeur avecconnecteur

1.1.2 Remarques pour le raccordement des câbles de puissance et codeur via la boîte à bornesEn option, les câbles de puissance et codeur peuvent être raccordés via une boîte àbornes.• Option /KK, /KL : raccordement des câbles de puissance et codeur avec embouts

dans la boîte à bornes.• Option /KKS, /KLS : raccordement du câble de puissance avec embouts et du

câble codeur via un connecteur

2 3

x

KK

CMP50 – CMP63

1

2 3

x

x

KKS

KK

CMP.71 – CMP.100, CMP112

CMP112

KL

KLS

x

1

2

3

x

18014403301857163

La position des entrées de câble est codifiée avec x, 1, 2 ou 3.Pour les moteurs CMP50 et 63 avec position "x" fixe, l'entrée des câbles est possiblepar trois côtés.

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1 CorrectifBoîtes à bornes KL, KLS pour moteurs CMP112.. avec sections de conducteurs > 35 mm2


1.1.3 Raccordement du moteur et du codeur via boîte à bornes KK, KKS, KL et KLS• Vérifier la section des conducteurs.• Visser les raccordements et le conducteur de mise à la terre.• Vérifier les raccordements du bobinage dans la boîte à bornes et les serrer si né-

cessaire.• Pour l'entrée de câble de la liaison codeur, utiliser un presse-étoupe CEM afin de

garantir un blindage optimal.

Sections de raccordement

Type de moteur Raccordement puissance Codeur / résolveur / pro-tection thermique moteur

Boîte àbornes

Raccorde-ment

Section deraccorde-

ment maxi-male

Entrée decâble

Raccorde-ment

Entrée decâble

CMP50, CMP63

KK, KKS

Bornes à res-sort 6 mm2 M25

Bornes à res-sort

M20

CMP.71, CMP.80 Boulon M6 10 mm2 M32

M16CMP.100 Boulons M8 25 mm2 M40

CMP112S/M/L1) Boulon M8 35 mm2 2) M50

CMP112H/E Boulons M10 50 mm2 3) M50

CMP112 KL, KLS Boulon M12 50 mm2 M501) CMP112L avec 4500 1/min comprend un boulon M10.2) En cas de section de câble de 35mm^2 et de position d'entrée des câbles X ou 3, le raccordement des câbles dans la boîte à bornes

peut éventuellement être plus difficile en raison de l'espacement réduit. Pour faciliter l'installation, SEW-EURODRIVE recommanded'utiliser une boîte à bornes KL ou KLS, plus grande.

3) Pour faciliter la pose des câbles, utiliser si possible des câbles de 2 x 25 mm^2. Pour les sections de câbles > 35 mm^2,SEW‑EURODRIVE recommande d'utiliser la boîte à bornes KL ou KLS plus grande.

Raccordement CMP112Les informations concernant le raccordement de la puissance dans la boîte à bornesfigurent au chapitre "Raccordement des CMP71 – CMP112" (→ 2 16).

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1CorrectifPlaques signalétiques moteur CMP..


1.2 Plaques signalétiques moteur CMP..1.2.1 1è plaque signalétique moteur CMP..

L'illustration suivante montre un exemple de première plaque signalétique du moteurCMP.. .

[1]

[7]

[6]

[5]

[4]

[3]

[2]

[1]

[7]

[8] [8]

[6]

[5]

[4]

[3]

[2]

CMPZ71M/BY/KY/RH1M/SB1

01.123456789.0001.15Mo 9.4 NmMpk 30.8 NmIo 7.5 AImax 39 AUsys 400 V

IM B5

IP 65

kg 13.544

Th.Kl. (F)

TENV

VTnC 0-3000 r/minn max 3000 r/minUp 256 VTa -20..40 °CMbr 20 NmUbr 218-243 DC V

3~IEC60034 22935908 Made in Germany

Jahr2015

[9][9]

33337401227

rep. Indication[1] • Codification

[2] • Numéro de série

[3] • Couple à l'arrêt• Variable Torque (plage)• Vitesse nominale• Position de montage

[4] • Couple crête dynamique du servomoteur• Vitesse admissible maximale• Indice de protection selon CEI 60034-5

[5] • Courant à l'arrêt• Tension au niveau des bornes du moteur à vitesse nominale• Masse

[6] • Courant admissible maximal• Température ambiante• Classe d'isolation

[7] • Tension système, tension du variateur d'alimentation• Couple de freinage• TENV (Totally Enclosed Non-Ventilated)

[8] • Tension du frein2685

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1 CorrectifPlaques signalétiques moteur CMP..


rep. Indication[9] • Pays de fabrication

• Nombre de phases et standards de référence et de puissance applicables(EN/CEI 60034-X et/ou norme nationale équivalente)

1.2.2 2e plaque signalétique moteur CMP..Le graphique suivant montre la deuxième plaque signalétique du moteur CMP.. .

02

CMPZ71M/BY/KY/RH1M/SB1

01.123456789.0001.15

nur Umrichterbetrieb 22936149

UA.TR.013

E189357

BME1.5

[2]

[3]

[1]

33337515659

rep. Indication[1] • Indication concernant redresseur de frein

[2] • Codification

[3] • Numéro de série

Identifications sur la deuxième plaque signalétiqueLe tableau suivant explique les marquages possibles sur la plaque signalétique ou surle moteur.

Marquage CE indiquant la conformité avec les directives européennes, parexemple directive basse tension

02

Logo FS avec numéro à deux chiffres signalant la présence d'optionsmoteur de sécurité fonctionnelle

Marquage UR confirmant la validation par UL (Underwriters Laboratory)des éléments comme composants enregistrés sous le numéro UL :E189357

Marquage CSA signifiant la conformité avec le marché selon l'associationcanadienne de normalisation (CSA)

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1CorrectifPlaques signalétiques moteur CMP..


Logo EAC (EurAsian Conformity = conformité eurasienne)Confirmation du respect des règlements techniques de l'union écono-mique / douanière Russie - Biélorussie - Kazakhstan - Arménie

Marquage UA.TR confirmant le respect des règlements techniques envigueur en Ukraine

Logo CMIM confirmant le respect des règlements techniques en vigueur auMaroc

Ces moteurs et leurs accessoires peuvent se trouver dans le domaine d'ap-plication des variantes locales de la directive DEEE. Recycler ce produit etses accessoires conformément aux prescriptions nationales en vigueur.

Étiquette produit avec QR Code. Le QR Code peut être scanné. Il transfèrevers les services digitaux de SEW‑EURODRIVE. Ces services permettentd'accéder aux données, documents et autres services spécifiques produit.

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1 CorrectifCommandes de frein avec entrée de commande fonctionnelle


1.3 Commandes de frein avec entrée de commande fonctionnelleEn plus de l'alimentation en tension, les commandes de frein en option des sériesBMK., BMKB. et BMV. sont pourvues d'une entrée de commande pour un signalDC 24 V avec lequel les freins peuvent p. ex. être activés par un API.Il s'agit d'une entrée purement fonctionnelle qui ne constitue pas un élément de sécu-rité fonctionnelle au sens de la sécurité fonctionnelle.Tenir compte du fait qu'en raison du principe de fonctionnement de ces appareils, desétats de défaut entraînant un déblocage involontaire du frein peuvent survenir malgréla coupure de la tension de commande.

AVERTISSEMENTDéblocage involontaire du frein en raison d'un dysfonctionnement de la commandede frein.Blessures graves ou mortelles, p. ex. en raison de la chute du dispositif de levageou de course en roue libre prolongée.• Sur les dispositifs de levage et les applications similaires, toujours couper la ten-

sion d'alimentation et la tension de commande en même temps et sur tous lespôles.

• En cas d'exigences élevées en matière de sécurité et de fiabilité, s'assurer qu'undysfonctionnement de l'entrée de commande peut être détecté grâce à desmesures de diagnostic supplémentaires adaptées, p. ex. via la surveillance ducourant de freinage.

• Pour les applications de sécurité fonctionnelle, utiliser la commande de freinBST...

• En cas de questions concernant la manipulation de l'entrée de commande,s'adresser à SEW.

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1CorrectifNouvelle sonde de température /PK


1.4 Nouvelle sonde de température /PKLa sonde de température /PK remplace l'ancienne sonde de température /KY.Pour les entraînements pour pinces de soudage avec interface FANUC, seule l'utilisa-tion des sondes de température /KY est possible.

REMARQUES'assurer que le variateur de vitesse utilisé dispose de l'électronique de mesure adé-quate pour la sonde de température PK (Pt1000).

1.4.1 Codification/PK

1.4.2 DescriptionLa protection thermique moteur, combinée à une électronique de mesure adéquate,empêche l'échauffement et donc la détérioration du moteur. Un capteur de tempéra-ture n'assure donc qu'une protection indirecte car seule une valeur de capteur est dé-terminée.L'exécution /PK consiste en un capteur en platine Pt1000 monté dans un des trois bo-binages moteur. Par rapport au capteur semi-conducteur /KY, le capteur en platineprésente une courbe caractéristique quasi linéaire et est donc d'une plus grande pré-cision. Ce n'est qu'associé à un variateur dans lequel est enregistré le modèle ther-mique du moteur que le variateur peut réellement assurer une fonction de protectiondu moteur à l'aide de la sonde /PK.

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1 CorrectifNouvelle sonde de température /PK


1.4.3 Caractéristiques techniquesLa sonde de température Pt1000 mesure en permanence la température du moteur.

Pt1000Raccordement rouge – noir

Résistance totale à 20 – 25 °C 1050 Ω < R < 1150 Ω

Courant de contrôle < 3 mA

REMARQUELa sonde de température est unipolaire. Par conséquent, l'inversion des câbles d'ali-mentation ne modifie pas les résultats de mesure.

Courbe caractéristique de la sonde Pt1000, F0,6

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

-50 0 50 100 150 200

[Ω]

[°C]

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1.4.4 Installation électrique

Raccordement du moteur et du codeur via les connecteurs SM. / SB.

Schémas de raccordement des connecteurs

Raccordement du connecteur codeur pour résolveur RH1M

Schéma de raccordement

1 98

2

10 12

7

3

4 5

6

11

GY

RD

BU

BNVT

GN

YE

PK

WHBK

198

2

1012

7

3

45

6

11

BKWH

RD

BU

YE

RDWH

BK

R1 (référence+)

R2 (référence-)

[2]

S1 (cosinus+)

S3 (cosinus-)

S4 (sinus-)

S2 (sinus+)

KY+ (RD)

[2] [B][1][A]

TF (BK)PK (RD)

KY- (BU)

TF (BK)PK (BK)

9007208045732619

[1] Blindage raccordé dans le connecteur du carter métallique. Codes couleurvalables pour câbles SEW.

[2] KY+ (RD), KY- (BU), TF (BK) en option, PK (RD/BK) en option

Affectation des contacts de l'embase du connecteur [B]

Contact Code couleur Raccordement1 RD/WH R1 (référence+)

2 BK/WH R2 (référence-)

3 RD S1 (cosinus+)

4 BK S3 (cosinus-)

5 YE S2 (sinus+)

6 BU S4 (sinus-)

7 – –

8 – –

9 BK KY+/TF/PK

10 BK KY-/TF/PK

11 – –

12 – –

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Raccordement des connecteurs codeur pour codeurs AK0H, EK0H, AK1H, EK1H

Schéma de raccordement

1 9

82

10 12

7

3

4 5

6

11GNRD

BU

BN

RDBU; GY

YE

VT

WH

GYPK; PK

BK

BU

19

82

1012

7

3

45

6

11RD

GN

YE

BK

VT

GY

PK

BU (BK)

[A][1]

[2]

[B][2]

S1 (cosinus+)

S3 (cosinus-)

GNDS2 (sinus+)

S4 (sinus-)

Us

D -

D +

KY+ (RD)

TF (BK)

PK (RD)KY- (BU)

TF (BK)

PK (BK)

9007208045734539

[1] Blindage raccordé dans le connecteur du carter métallique. Codes couleurvalables pour câbles SEW.

[2] KY+ (RD), KY-(BU), TF (BK) en option, PK (RD/BK) en option

Affectation des contacts de l'embase du connecteur [B]

Contact Code couleur Raccordement1 – –

2 – –

3 RD S1 (cosinus+)

4 BU S3 (cosinus-)

5 YE S2 (sinus+)

6 GN S4 (sinus-)

7 VT D-

8 BK D+

9 BK KY+/TF/PK

10 BK KY-/TF/PK

11 PK Référence (GND)

12 GY Tension d'alimentation Us26

8547

16/F

R –

11/

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Raccordement du moteur et du codeur via boîte à bornes KK, KKS, KL et KLS• Vérifier la section des conducteurs.• Visser les raccordements et le conducteur de mise à la terre.• Vérifier les raccordements du bobinage dans la boîte à bornes et les serrer si né-

cessaire.• Pour l'entrée de câble de la liaison codeur, utiliser un presse-étoupe CEM afin de

garantir un blindage optimal.

Raccordement des CMP50 et CMP63

123456789105a4a

UVWPE

2900869771

Signal

Résolveur Codeur1 ref+ Référence 1 cos+ Cosinus

2 ref- 2 ref cos Référence

3 cos+ Cosinus 3 sin+ Sinus

4 cos- 4 ref sin Référence

5 sin+ Sinus 5 D- DATA

6 sin- 6 D+ DATA

7 – – 7 GND Ground

8 – – 8 Us Tension d'alimentation

9 KY+/PK/TF Protection ther-mique moteur

9 KY+/PK/TF Protection ther-mique moteur10 KY-/PK/TF 10 KY-/PK/TF

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Raccordement des CMP71 – CMP112

3a

4a

5a

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

3a

4a

5a

UV

W

UV

W

[1][2]

9007202155616523

[1] Boîte à bornes KK, KL[2] Boîte à bornes KKS, KLS

Signal

Résolveur Codeur1 ref+ Référence 1 cos+ Cosinus

2 ref- 2 ref cos Référence

3 cos+ Cosinus 3 sin+ Sinus

4 cos– 4 ref sin Référence

5 sin+ Sinus 5 D– DATA

6 sin– 6 D+ DATA

7 – – 7 GND Ground

8 – – 8 Us Tension d'alimentation

9 KY+/PK/TF Protection ther-mique moteur

9 KY+/PK/TF Protection ther-mique moteur10 KY-/PK/TF 10 KY-/PK/TF

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