Comm SK GSG iss2 Multi - leroysomerservice.de · ayant un impact moindre sur l'environnement, et des études régulières sont effectuées afin d'améliorer ... La notice Fonctions

Informations généralesLe fabricant décline toute responsabilité pour les dommages résultant d'une installation non conforme, négligente ou incorrecte, ou d'une modification des paramètres optionnels sans autorisation, ou encore d'une mauvaise association du variateur avec le moteur.Le contenu de ce guide est présumé exact au moment de son impression. Toutefois, avec un engagement dans une politique de développement et d'amélioration constante du produit, le fabricant se réserve le droit de modifier sans préavis les spécifications ou performances du produit, ou le contenu du présent Guide.Tous droits réservés. Tout ou partie de ce Guide ne peut en aucun cas être reproduit ou transmis sous quelque forme ou procédé que ce soit, électrique ou mécanique, y compris par photocopie, par enregistrement, par stockage ou extraction de données, sans l'autorisation écrite de l'éditeur.

Version du logiciel du variateurCe produit est fourni avec la version la plus récente du logiciel d'interface utilisateur et de contrôle de la machine. Si ce produit doit être utilisé avec d'autres variateurs dans un système existant ou un nouveau système, certaines différences seront peut-être constatées entre leur logiciel et le logiciel de ce produit. Ces différences peuvent entraîner une modification des fonctions. Cela peut également s'appliquer à des variateurs de vitesse retournés par un Centre de service LEROY-SOMER.En cas de doute, contacter LEROY-SOMER.

Spécifications pour l'environnementLEROY-SOMER est engagée dans la protection de l'environnement et tient à réduire au minimum l'impact sur l'environnement de ses procédés de fabrication et de ses produits tout au long de leur cycle de vie. Dans ce but, nous utilisons un Système de gestion de l'environnement (EMS) certifié conforme au Standard International ISO 14001.Les variateurs électroniques à vitesse variable fabriqués par LEROY-SOMER permettent d'économiser de l'énergie (par le biais d'un meilleur rendement machine/processus) et de réduire la consommation de matières premières et de ferraille grâce à leur longue durée de vie. Dans les applications habituelles, ces effets positifs sur l'environnement compensent largement l'impact négatif de la fabrication du produit et de la destruction du matériel en fin de vie.Malgré tout, lorsque les produits arrivent en fin de vie, les composants principaux sont facilement démontables et peuvent aisément être recyclés. De nombreuses pièces sont encliquetées et se démontent sans devoir recourir à des outils, d'autres sont fixées avec des vis standard. Pratiquement toutes les pièces du produit sont recyclables.L'emballage est de bonne qualité et peut être réutilisé. Les produits de grandes tailles sont emballés dans des caisses en bois et les plus petits dans des boîtes en carton étant elles-mêmes en fibres recyclables. S'ils ne sont pas réutilisés, ces emballages peuvent être recyclés. Le polyéthylène, utilisé dans la pellicule de plastique de protection et dans les sacs servant à emballer le produit, est recyclable de la même façon. La stratégie d'emballage de LEROY-SOMER favorise l'utilisation de matériaux facilement recyclables et ayant un impact moindre sur l'environnement, et des études régulières sont effectuées afin d'améliorer constamment ce processus.Au moment de recycler ou de vous défaire d'un produit ou d'un emballage, respecter les lois locales et les pratiques les plus adaptées.

Français English Deutsch Italiano Español

Guide de mise en service Digidrive SK 3Indice : a


Sommaire1 Informations relatives à la sécurité ...................................4

1.1 Avertissements, Attention et Notes ........................................................41.2 Sécurité électrique - Avertissement général ............................................41.3 Conception du système et sécurité du personnel ...................................41.4 Limites au niveau de l'environnement .....................................................51.5 Conformité et réglementations ................................................................51.6 Puissance ................................................................................................51.7 Réglage des paramètres .........................................................................51.8 Installation électrique ...............................................................................6

2 Caractéristiques ..................................................................73 Installation mécanique .......................................................84 Installation électrique .......................................................10

4.1 Raccordement des bornes de puissance ..............................................104.2 Fuite à la terre .......................................................................................114.3 CEM ......................................................................................................124.4 Spécifications des bornes de contrôle E/S ............................................13

5 Clavier et afficheur ............................................................165.1 Touches de programmation ..................................................................165.2 Touches de commande .........................................................................165.3 Sélection et modification des paramètres .............................................175.4 Sauvegarde des paramètres .................................................................185.5 Accès aux paramètres ...........................................................................185.6 Code de sécurité ...................................................................................185.7 Retour aux réglages par défaut .............................................................19

6 Paramètres .........................................................................206.1 Description des paramètres - Niveau 1 .................................................206.2 Description des paramètres - Niveau 2 .................................................256.3 Description des paramètres - Niveau 3 .................................................356.4 Paramètres de diagnostic ......................................................................35

7 Mise en service rapide ......................................................367.1 Bornes de contrôle ................................................................................367.2 Commandes par clavier ........................................................................38

8 Diagnostics ........................................................................409 Options ...............................................................................43

9.1 Documentation ......................................................................................44

10 Liste des paramètres ........................................................4511 Informations sur l’ UL .......................................................47

11.1 Informations générale sur l’ UL .............................................................4711.2 Informations de puissance relatives à l’UL ............................................47


1 Informations relatives à la sécurité

1.1 Avertissements, Attention et Notes

1.2 Sécurité électrique - Avertissement généralLe variateur comporte des tensions qui peuvent provoquer des chocs électriques/brûlures graves, voire mortels. Une vigilance extrême est recommandée lors d’un travail sur le variateur ou à proximité.Des avertissements spécifiques sont prévus dans ce guide.

1.3 Conception du système et sécurité du personnelLe variateur est conçu en tant que composant professionnel à intégrer dans des équipements ou systèmes complets. S'il n'est pas installé correctement, le variateur peut présenter certains risques pour la sécurité.Le variateur utilise des tensions élevées et des courants forts, il véhicule une forte énergie électrique et sert à commander des équipements mécaniques risquant de provoquer des dommages corporels.La conception du système, l'installation, la mise en service et l'entretien doivent être exclusivement assurés par des personnes qualifiées et expérimentées. Lire attentivement la Section "Informations relatives à la sécurité" ainsi que les instructions contenues dans ce guide.Les commandes ou signaux d'entrée ARRÊT et MARCHE du variateur ne doivent pas assurer la sécurité du personnel. Ces fonctions n'isolent pas les tensions dangereuses de la sortie du variateur ou de toute autre option externe. Avant d'intervenir sur les raccordements électriques, l'alimentation doit être déconnectée du variateur au moyen d'un dispositif d'isolation électrique agréé.Faire particulièrement attention aux fonctions du variateur susceptibles de présenter un risque, que ce soit en fonctionnement normal ou en cas de mauvais fonctionnement dû à une panne. Dans toute application, si un mauvais fonctionnement du variateur ou de son système de contrôle peut entraîner des dommages corporels ou matériels, une analyse des risques devra être réalisée et, le cas échéant, des mesures supplémentaires devront être prises pour réduire le risque - par exemple, un dispositif de protection contre les survitesses en cas de problème du contrôle de vitesse ou un frein mécanique de sécurité en cas d’un manque de freinage du moteur.

Les sections Avertissement contiennent des informations essentielles pour éviter tout risque de dommages corporels.

AVERTISSEMENT

Les sections Attention contiennent des informations nécessaires pour éviter tout risque de dommages matériels au produit ou à d'autres équipements.

ATTENTION

Les sections Note contiennent des informations aidant l'utilisateur à assurer un fonctionnement correct du produit.

NOTE

4 Guide de mise en service Digidrive SK Indice : a

Français English Deutsch Italiano EspañolInform

ations relatives à la sécurité

Caractéristiques

Installation m

écaniqueInstallation électrique

Clavier et

afficheurParam

ètresM

ise en service rapide

Diagnostics

Options

Liste des param

ètresInform

ations sur l’ U

L

1.4 Limites au niveau de l'environnementLes instructions contenues dans la Notice fonctions développées Digidrive SK, concernant le transport, le stockage, l'installation et l'utilisation des variateurs doivent être impérativement respectées, y compris les limites spécifiées en matière d'environnement. Les variateurs ne doivent en aucun cas être soumis à une force physique excessive.

1.5 Conformité et réglementationsL'installateur est responsable de la conformité aux réglementations en vigueur, comme les réglementations nationales en matière de câblage, les réglementations sur la prévention des accidents et sur la compatibilité électromagnétique (CEM). Une attention particulière devra être observée pour les sections des conducteurs, la sélection des fusibles et autres protections, ainsi qu'aux raccordements de protection de terre (masse).La notice Fonctions développées Digidrive SK comporte des instructions permettant d'assurer la conformité aux normes spécifiques de la CEM.Dans l'Union européenne, toutes les machines intégrant ce produit doivent être conformes aux directives suivantes :

98/37/CE : Sécurité des machines89/336/CEE : Compatibilité électromagnétique (CEM)

1.6 PuissanceS’assurer que le moteur est installé en conformité avec les recommandations du fabricant. Veiller à ce que l'arbre moteur ne soit pas exposé.Les moteurs asynchrones standard sont conçus pour fonctionner à une seule vitesse. Si la capacité du variateur pour faire fonctionner un moteur à des vitesses supérieures à sa valeur de conception maximale, il est vivement recommandé de consulter d'abord le fabricant.Des vitesses peu élevées peuvent entraîner la surchauffe du moteur, le ventilateur de refroidissement perdant en effet de son efficacité. Le moteur devra être équipé d'une sonde de protection thermique. Au besoin, utiliser une ventilation forcée.Les valeurs des paramètres du moteur réglées dans le variateur ont une influence sur la protection du moteur.Ne pas compter sur les valeurs par défaut du variateur.Il est essentiel que la valeur correcte du courant nominal du moteur soit réglée dans le paramètre 06. Ce dernier influe sur la protection thermique du moteur.

1.7 Réglage des paramètresCertains paramètres affectent profondément le fonctionnement du variateur. Ne jamais les modifier sans avoir bien pris en compte les conséquences sur le système entraîné. Des mesures doivent être prises pour empêcher toute modification indésirable due à une erreur ou à une mauvaise manipulation.



1.8 Installation électrique1.8.1 Risque de choc électrique

Certaines zones sont soumises à des tensions pouvant provoquer des risques de chocs électriques graves, voire mortels :• Raccordements et câbles d'alimentation• Câbles de freinage et courant continu, et raccordements• Câbles et raccordements en sortie• La plupart des pièces internes du variateur et des options externesSauf indication contraire, les bornes de contrôle sont protégées les unes des autres par une isolation simple et ne doivent pas être touchées.

1.8.2 Dispositif d'isolation L'alimentation doit être déconnectée du variateur au moyen d'un dispositif d'isolation agréé avant de retirer un capot ou avant de procéder à des travaux d'entretien.

1.8.3 Fonction ARRÊTLa fonction ARRÊT n'élimine pas les tensions dangereuses du variateur, du moteur ou de toute option externe.

1.8.4 Charge stockéeLe variateur comporte des condensateurs qui restent chargés à une tension potentiellement mortelle après la coupure de l'alimentation. Après la mise hors tension, l'alimentation doit être isolée au moins dix minutes avant de poursuivre l’intervention.Les condensateurs sont généralement déchargés par une résistance interne. Dans certaines conditions inhabituelles, il est possible que les condensateurs ne se déchargent pas ou qu’ils ne puissent pas se décharger en raison d’une tension appliquée aux bornes de sortie. En cas d’une défaillance variateur entraînant la perte immédiate de l'affichage, il est possible que les condensateurs ne soient pas déchargés. Dans ce cas, contacter LEROY-SOMER.

1.8.5 Équipement alimenté par connecteurs débrochablesUne attention particulière doit être portée si le variateur est installé dans un équipement raccordé à l'alimentation par une fiche et une prise. Les bornes d'alimentation du variateur sont raccordées aux condensateurs internes par des diodes de redressement qui n’assurent pas une isolation fiable. S'il y a un risque de toucher les bornes de la fiche lorsqu’elle est déconnectée de la prise, il faut prévoir un moyen d'isolation automatique de la fiche du variateur (relais à enclenchement, par exemple).

1.8.6 Courant de fuiteLe variateur est fourni avec un condensateur filtre CEM interne raccordé. Si la tension d'entrée du variateur est fournie par le biais d'un disjoncteur ELCB ou d'un détecteur de courant RCD, ceux-ci peuvent disjoncter à cause du courant de fuite. Pour de plus amples informations sur la manière de déconnecter le condensateur CEM interne, voir section 4.3 CEM à la page 12.





CaractéristiquesInstallation m


Clavier et

afficheurParam

ètresM


Diagnostics

Options

Liste des param

ètresInform

ations sur l’ U

L

2 CaractéristiquesFigure 2-1 Appellation

Tableau 2-1 Digidrive SK 200 V

Tableau 2-2 Digidrive SK 400 V

Fréquence de sortie : 0 à 1500 Hz Tension de sortie : triphasée, 0 à Unom variateur (240 ou 480 V maximum, configurée au Pr 08 ).

DIGIDRIVE SK 0,5 MMono 200-240V(M), Mono ou Tri 200-240V(M/TL), Tri 380-480V(T)Calibre: puissance en kVATypeGamme variateur de vitesseà contrôle vectoriel de flux sans retour

DigidriveSK

Référence CT

Puissance nominale du moteur

Tension et fréquence

Courant d'entrée à pleine charge

Courant d'entrée

permanent maximum

100% du courant

efficace en sortie

Courant surcharge

150% pendant

60 s

Valeur de résistance

de freinage minimum

ΩA A A AkW CV 1 ph 3 ph 1 ph 3 ph Courant de sortie

0,5M SKA1200025 0,25 0,33 Monophasé200 à 240 V

±10%48 à 62 Hz

4,3 1,7 2,55 681M SKA1200037 0,37 0,5 5,8 2,2 3,3 68

1,2M SKA1200055 0,55 0,75 8,1 3,0 4,5 681,5M SKA1200075 0,75 1,0 10,5 4,0 6,0 68

2M/TL SKBD200110 1,1 1,5 Mono/Tri200 à 240 V

±10%48 à 62 Hz

14,2 6,7 9,2 5,2 7,8 282,5M/TL SKBD200150 1,5 2,0 17,4 8,7 12,6 7,0 10,5 28

3,5M/TL SKCD200220 2,2 3,0 23,2 11,9 17,0 9,6 14,4 28

Digidrive SK

Référence CT

Puissance nominale du moteur

Tension et fréquence

Courant d'entrée à pleine charge

Courant d'entrée

permanent maximum

100% du courant

efficace en sortie

Courant surcharge

150% pendant

60 s

Valeur de résistance

de freinage

minimumΩA A A A

kW CV Courant de sortie1T SKB3400037 0,37 0,5

Triphasé380 à 480 V

±10%48 à 62 Hz

1,7 2,5 1,3 1,95 1001,2T SKB3400055 0,55 0,75 2,5 3,1 1,7 2,55 1001,5T SKB3400075 0,75 1,0 3,1 3,75 2,1 3,15 1002T SKB3400110 1,1 1,5 4,0 4,6 2,8 4,2 100

2,5T SKB3400150 1,5 2,0 5,2 5,9 3,8 5,7 1003,5T SKC3400220 2,2 3,0 7,3 9,6 5,1 7,65 1004,5T SKC3400300 3,0 3,0 9,5 11,2 7,2 10,8 555,5T SKC3400400 4,0 5,0 11,9 13,4 9,0 13,5 55

Il est possible d'augmenter de 20% la tension de sortie pendant la décélération. Voir le Pr 30 à la page 28.

Les valeurs de courant d'entrée permanent maximum permettent de dimensionner les câbles d'entrée et les fusibles. Sans valeur de courant d'entrée permanent maximum n'est indiquée, utiliser les valeurs de courant d'entrée à pleine charge. Pour les informations relatives aux câbles et aux fusibles, voir la Notice fonctions développées Digidrive SK.

NOTE

NOTE


3 Installation mécaniqueFigure 3-1 Dimensions du Digidrive SK

Trous de fixation : 4 x M4Tableau 3-1 Dimensions du Digidrive SK

Sur le modèle A, les pattes de fixation sont équidistantes de l'axe central du variateur.Sur les modèles B et C, les pattes de fixation ne sont pas équidistantes de l'axe central du variateur, d’où les dimensions Ca et Cb indiquées.*Le modèle C ne peut pas être monté sur rail DIN.

A B F

CD

E

G

Ca Cb

Taille duvariateur

A B C Ca Cb D E F G*mm in mm in mm in mm in mm in mm in mm in mm in mm in

A 140 5,51 154 6,06 53 2,09 26,5 1,04 26,5 1,04 75 2,95 145 5,71 143 5,63 86,3 3,40B 190 7,48 205 8,07 55 2,17 23,5 0,93 31,5 1,24 85 3,35 156 6,14 194 7,64 155,5 6,12C 240 9,45 258 10,16 70,5 2,78 31 1,22 39,5 1,56 100 3,94 173 6,81 244 9,61

Si le variateur est monté sur rail DIN dans une installation sujette à des chocs ou à des vibrations, il est conseillé de visser le bas du variateur à la plaque de fond.Si l'installation est soumise à des vibrations et à des chocs violents, il est recommandé de recourir à un montage sur plaque de fond plutôt que sur rail DIN.

NOTE




Caractéristiques

Installation m


Clavier et

afficheurParam

ètresM


Diagnostics

Options

Liste des param

ètresInform

ations sur l’ U

L

Figure 3-2 Espace minimum de montage (Taille A uniquement)

Figure 3-3 Présentation du variateur (ex.: taille B)

100mm(3.94in)

100mm(3.94in)

Afficheur

Emplacement SmartStickLogicStick

Bornes de puissance

Bornes de ContrôleConnecteur

port série

Languette du filtreCEM

Couverclede protection

du Module Solutions (modèles B et C

uniquement)

Module solutions(modèles B et C uniquement)

Emplacement



4 Installation électrique4.1 Raccordement des bornes de puissance

Figure 4-1 Raccordements du bornier de puissance modèle A

Figure 4-2 Raccordements du bornier de puissance modèles B et C

*Pour de plus amples informations, voir section 4.3.1 Filtre CEM interne à la page 12.

Raccordementà la terre

Facultative

+ L1 L2/N U V W PE

TerreSelf de ligne Optionnelle

Résistancede freinage

Alimentation

Facultatif

Dispositif deprotectionthermique

Arrêt

Marche/Reset

PE

Réseau

Filtre CEMinterne*

Filtre CEMOptionnel

Fusibles

Raccordement à laTerre facultative

Filtre CEMOptionnel

Self de ligneOptionnelle

Fusibles

Réseau

L3/N U V W

+ PE PE

L1 L2

_

L3/N U V WL1 L2 + PE PE_

TerreRéseau

Filtre CEM interne*

Marche/Reset

Résistance de freinage

Facultatif

Dispositif deprotectionthermique

Arrêt

TerreRéseau

Fusibles/disjoncteurL'alimentation du variateur doit être équipée d'une protection contre les surcharges et les courts-circuits. Le non-respect de cette spécification peut entraîner un risque d'incendie.AVERTISSEMENT




Caractéristiques

Installation m


Clavier et

afficheurParam

ètresM


Diagnostics

Options

Liste des param

ètresInform

ations sur l’ U

L

4.2 Fuite à la terreLe courant de fuite à la terre dépend du filtre CEM interne. Le variateur est livré avec le filtre raccordé. Pour la déconnexion du filtre interne, se reporter à la section 4.3.2 Déconnexion du filtre CEM interne.Avec filtre CEM interne installé30 µ A CC (résistance de fuite interne de 10 M Ω ,utile lorsque le courant continu de fuite est mesuré)Modèle A 10 mA AC à 230 V, 50 Hz (proportionnel à la tension et à la fréquence d'alimentation)Modèles B et C

Variateurs monophasés 200 V20 mA AC à 230 V, 50 Hz (proportionnel à la tension et à la fréquence d'alimentation)Variateurs triphasés 200 V8 mA AC à 230 V, 50 Hz (proportionnel à la tension et à la fréquence d'alimentation)Variateurs triphasés 400 V8,2 mA AC à 415 V, 50 Hz (proportionnel à la tension et à la fréquence d'alimentation)

Sans filtre CEM interne<1 mA

Pour éviter tout danger d'incendie et maintenir la conformité UL, respecter les couples de serrage spécifiés dans le tableau ci-dessous.

AVERTISSEMENT

Taille Couple de serrage maximum des bornes de puissanceA 0,5 N m / 4,4 lb in

B et C 1,4 N m / 12,1 lb in

Résistances de freinage: Températures élevées et protection contre les surchargesLes résistances de freinage peuvent atteindre des températures élevées. Installer les résistances de freinage de manière à éviter tout endommagement. Utiliser un câble avec une isolation capable de résister à des températures élevées.Il est essentiel d'intégrer un dispositif de protection contre les surcharges dans le circuit de la résistance de freinage. Il peut s'agir soit d'une protection de surcharge externe installé dans le circuit de freinage, soit d'un thermostat interne installé dans la résistance.

AVERTISSEMENT

La Figure 4-1 et la Figure 4-2 présentent des circuits couramment utisés pour la protection de la résistance de freinage. Cette protection thermique doit déconnecter l’alimentation du variateur en cas de surcharge de la résistance (n’utiliser pas le relais thermique en parallèle avec la résistance de freinage).AVERTISSEMENT

Pour le raccordement d’un variateur M/TL en 200 V , utiliser les bornes L1 et L3.NOTE

Pour connaître le raccordement des bornes de contrôle, voir Pr 05 à la page 21.NOTE

Pour de plus amples informations sur le filtre CEM interne, voir section 4.3 CEM. NOTE

Les valeurs ci-dessus correspondent aux courants de fuite d’un variateur avec filtre CEM raccordé, et ne tiennent pas compte des courants de fuite du moteur ou des câbles moteur.

NOTE

Dans les deux cas, un circuit écrêteur de tension interne est raccordé à la terre. Dans des circonstances normales, celui-ci consomme un courant négligeable.

NOTE



4.2.1 Utilisation de disjoncteurs différentiel (ELCB) ou d'un détecteur de courant de fuite (RCD)Il existe trois types d'ELCB / RCD couramment utilisés :

Type AC - détecte les défauts en courant ACType A - détecte les défauts en courant AC et CC impulsionnels (à condition que

le courant CC s’annule au moins une fois chaque demi cycle)Type B - détecte les défauts en courant AC, CC impulsionnels et CC lissés• Le type AC ne doit jamais être utilisé avec des variateurs• Le type A ne peut être utilisé qu'avec des variateurs monophasés• Le type B doit être utilisé avec des variateurs triphasés

4.3 CEM4.3.1 Filtre CEM interne

Il est recommandé de laisser le filtre CEM interne en place.Cependant, pour une alimentation avec régime de neutre IT ou dans le cas où le courant de fuite généré est trop important, le filtre doit être déconnecté.Le filtre CEM interne réduit l'émission de radio-fréquences sur l'alimentation principale. Un câble moteur court permet la conformité aux normes EN61800-3 pour le second environnement.Avec de grandes longueurs de câbles moteur, le filtre contribue toujours à réduire le niveau d'émission, et s'il est utilisé avec des câbles moteur blindés (dont la longueur reste dans la limite fixée par le variateur), il est peu probable que les équipements industriels à proximité soient perturbés.

4.3.2 Déconnexion du filtre CEM interneFigure 4-3 Déconnexion et reconnexion du filtre CEM interne

Lorsque le filtre interne est raccordé, le courant de fuite est élevé. Il faut donc prévoir un raccordement permanent à la terre, formé de deux conducteurs séparés avec pour chacun une section équivalente ou supérieure à celle des conducteurs d'alimentation. Le variateur est équipé de deux bornes de masse pour faciliter cette opération. Ces mesures servent à éviter tout risque de danger d’une rupture dans les raccordements.

AVERTISSEMENT

Filtre CEMinterne

Languette complètement rentrée :CEM interne connecté

Filtre CEM interne

B

Languette complètement extraite :Filtre CEM déconnecté

A




Caractéristiques

Installation m


Clavier et

afficheurParam

ètresM


Diagnostics

Options

Liste des param

ètresInform

ations sur l’ U

L

4.3.3 Précautions CEM supplémentairesDes précautions supplémentaires sont nécessaires dans le cas de normes CEM plus sévères :• Fonctionnement dans le premier environnement EN 61800-3• Conformité aux normes générales sur les émissions• Équipement sensible aux interférences électriques situés aux alentoursDans ce cas, il est nécessaire d'utiliser :• un filtre CEM extérieur (option) • un câble moteur blindé, avec blindage raccordé au plan de masse métallique• un câble de contrôle blindé, avec blindage raccordé au plan de masse métalliqueLe Guide CEM du Digidrive SK fournit des instructions complètes sur ce sujet.Il existe également une gamme complète de filtres CEM extérieurs disponible pour le Digidrive SK (se reporter à la notice «fonctions développées).

4.4 Spécifications des bornes de contrôle E/S

0-20 : Entrée courant de 0 à 20 mA (20 mA à pleine échelle)20-0 : Entrée courant de 20 à 0 mA (0 mA à pleine échelle)

Dans le variateur, les circuits de contrôle sont isolés des circuits d'alimentation par une isolation simple uniquement. L'installateur doit garantir que les circuits de contrôle externes soient isolés de tous contacts humains par au moins une isolation de protection supplémentaire.AVERTISSEMENT

Si les circuits de contrôle doivent être raccordés à d'autres circuits classés SELV (Safety Extra Low Voltage), à un ordinateur personnel par exemple, il faut prévoir une isolation supplémentaire pour conserver la classification SELV.

AVERTISSEMENT

Les avertissements ci-dessus sont aussi valables pour le connecteur de l’étage de contrôle de modules de Solutions optionnels. Pour l’insertion d’un module de solutions dans un Digidrive SK, un capot de protection doit être retirer pour accéder au connecteur. Voir figure 3-3 à la page 55. Cette protection permet d’éviter le contact direct de l’utilisateur avec le connecteur. Lorsque ce capot est enlevé et qu’un module de Solutions est inséré, le module assure la protection nécessaire à l’utilisateur. Si le module est retiré, l’utilisateur doit assurer la protection du connecteur.

AVERTISSEMENT

Pour plus de détails sur les raccordements des différentes configurations du bornier, voir Pr 05 à la page 21 ( Configuration du variateur ).

NOTE

Les entrées logiques sont en logique positive uniquement.NOTE

Les entrées analogiques sont unipolaires. Pour des informations sur une entrée bipolaire, voir la notice fonctions avancées Digidrive SK.

NOTE

T1 0 V commun

T2 Entrée analogique 1 (A1), tension ou courant (voir Pr 16)

Tension / Entrée en courant 0 à 10 V / mA selon la plage sélectionnéePlage de variation 4-20, 20-4, 0-20, 20-0, 4-.20, 20-.4, VoLT

Mise à l'échelle Plage d'entrée automatiquement mise à l'échelle suivant Pr 01 Vitesse minimum / Pr 02 Vitesse maximum

Impédance d'entrée 200 Ω (courant) : 100 k Ω (tension)Résolution 0,1%



4-20 : Entrée courant de 4 à 20 mA avec détection de rupture de signal (cL) (20 mA à pleine échelle)

20-4 : Entrée courant de 20 à 4 mA avec détection de rupture de signal (cL) (4 mA à pleine échelle)

4-.20 : Entrée courant de 4 à 20 mA sans détection (cL) (20 mA à pleine échelle)20-.4 : Entrée courant de 20 à 4 mA sans détection(cL) (4 mA à pleine échelle)VoLt : Entrée 0 à 10 V

T3 Référence de sortie +10 V

Courant de sortie maximum 5 mA

T4 Entrée analogique 2 (A2), entrée en tension ou entrée logique

Entrée Tension / Logique 0 à +10 V / 0 à +24 V

Mise à l'échelle (en tension) Plage d'entrée automatiquement mise à l'échelle suivant Pr 01 Vitesse minimum / Pr 02 Vitesse maximum

Résolution 0,1%Impédance d'entrée 100 k Ω (tension) : 6 k8 (entrée logique)Tension de seuil normale (en entrée logique) +10 V (logique positive uniquement)

T5 Relais d'état variateur (normalement ouvert)

T6Tension nominale 240 Vca/30 VccCourant nominal 2 A/6 A (résistif)Isolation du contact 1,5 kVAC (surtension catégorie II)

Fonctionnement du contact

OuvertVariateur hors tensionVariateur sous tension avec mise en sécuritéFerméVariateur sous tension en état de marche ou en fonctionnement (aucune mise en sécurité activée)

Prévoir un fusible ou une autre protection contre les surintensités dans le circuit du relais.

AVERTISSEMENT

B1 Sortie analogique en tension - Vitesse du moteur

Sortie tension 0 à +10 V

Mise à l'échelle 0 V correspond à 0 Hz/min-1 en sortie+10 V correspond à la valeur de Pr 02 Vitesse maximum

Courant de sortie maximum 5 mARésolution 0,1%

B2 Sortie +24 V

Courant de sortie maximum 100 mA

B3 Sortie logique - Vitesse nulle

Plage de tension 0 à +24 VCourant de sortie maximum 50 mA à +24 V (source de courant)




Caractéristiques

Installation m


Clavier et

afficheurParam

ètresM


Diagnostics

Options

Liste des param

ètresInform

ations sur l’ U

L

Si la borne de déverrouillage est ouverte, la sortie du variateur est désactivée et le moteur s’arrête en roue libre. Le variateur ne sera pas réactivé pendant 1 seconde suivant la refermeture de la borne.*Après une mise en sécurité, l’ouverture puis la fermeture de la borne de déverrouillage provoque le Reset (réinitialisation) du variateur. Si la borne de marche avant ou de marche arrière est fermée, le variateur se met immédiatement en marche.**Après une mise en sécurité et un Reset via la touche d'arrêt/Reset, il est nécessaire d'ouvrir puis de refermer les bornes de Reset, de marche avant ou de marche arrière pour que le moteur re-démarre. De cette manière, le moteur ne peut pas se mettre en marche quand la touche d'arrêt/Reset est actionnée.

L’activation des bornes de déverrouillage, de marche AV ou de marche AR est prise en compte selon le niveau de tension à l’entrée (seuil bas ou haut), sauf après une mise en sécurité du variateur, où la prise en compte se fait sur un front de tension. Voir * et ** ci-dessus.Si les bornes de déverrouillage et de marche AV ou de marche AR sont fermées lors de la mise sous tension du variateur, le moteur se met en rotation jusqu’à la vitesse sélectionnée.Si les bornes de marche AV et de marche AR sont toutes deux fermées, le variateur s'arrête suivant la rampe et le mode d'arrêt définis dans Pr 30 et Pr 31.

Le courant total disponible est de 100 mA (sortie logique et sortie +24V) .NOTE

B4 Entrée logique - Déverrouillage/Reset*/**

B5 Entrée logique - Marche avant**

B6 Entrée logique - Marche arrière**

B7 Entrée logique - Sélection de la référence de vitesse local/distance (A1/A2)

Logique Logique positive uniquementPlage de tension 0 à +24 VSeuil de tension nominale +10 V



5 Clavier et afficheurLe clavier et l'afficheur permettent d'effectuer les opérations suivantes :• Affichage de l'état de fonctionnement du variateur• Affichage d'un code de mise en sécurité• Consultation et modification des valeurs de paramètres• Arrêt, démarrage et Reset (réinitialisation) du variateur

Figure 5-1 Clavier et afficheur

5.1 Touches de programmationLa touche MODE permet de modifier le mode de gestion des paramètres du variateur.

Les touches FLÈCHE EN HAUT et FLÈCHE EN BAS permettent de sélectionner les paramètres et d'en modifier leur valeur. En mode clavier, elles permettent d'augmenter ou de diminuer la vitesse du moteur.

5.2 Touches de commandeEn mode clavier, la touche MARCHE permet de démarrer le variateur.

En mode clavier, la touche ARRÊT/RESET permet d'arrêter et de réinitialiser le variateur. En mode bornier, elle permet seulement de réinitialiser le variateur.

M

M




Caractéristiques

Installation m


Clavier et

afficheurParam

ètresM


Diagnostics

Options

Liste des param

ètresInform

ations sur l’ U

L

5.3 Sélection et modification des paramètres

Figure 5-2

En mode d'État variateur, appuyer pendant 2 secondes sur la touche MODE pour passer de l'affichage de la vitesse à l’affichage de la charge, ou vice-versa.

Appuyer sur la touche MODE pour que l'affichage passe du mode d'état variateur au mode de visualisation des paramètres. Dans ce mode, l'afficheur de gauche clignote en indiquant le numéro du paramètre, et l'afficheur de droite indique sa valeur.

Appuyer à nouveau sur la touche MODE pour que l'affichage passe du mode visualisation au mode modification des paramètres. Dans ce mode, l'afficheur de droite clignote et indique la valeur du paramètre figurant sur l'afficheur de gauche.

En mode modification des paramètres, appuyer sur la touche MODE pour que le

variateur repasse au mode de visualisation. Appuyer encore une fois sur la touche

MODE, et le variateur repasse au mode d'état, sauf dans le cas où les touches flèche

haut ou flèche bas ont été utilisées pour modifier le paramètre visualisé avant d'avoir

appuyé sur la touche MODE, l’appui sur la touche MODE fait alors revenir l'affichage au mode d'édition. De cette manière, l'utilisateur passe très facilement du mode de visualisation au mode de modification des paramètres lors de la mise en service du variateur.

Cette procédure est décrite à partir de la première mise sous tension du variateur en réglage usine (aucune borne n'a été raccordée, aucun paramètre n’a été modifié et aucune sécurité n’a été mise ne place).

NOTE

M

MODE D'ÉTAT

ou

MODE VISUALISATION DES PARAMÈTRESSélectionner le paramètre à visualiser

ouAppuyer surLe numéro du paramètre clignote

MODE MODIFICATION DES PARAMÈTRESModifier la valeur du paramètre

ouAppuyer sur

Le numéro du paramètre clignote

M M

Maintenir enfoncépendant 2 s

M MParamètresMémorisés

Appuyer etRelâcherM

Maintenirenfoncé pendant 2s

Tempsimparti4 minutes

/

/

/

Appuyer etRelâcher

Appuyeret Relâcher

Appuyeret Relâcher

M

M

M

M

M

M M



Etat variateur

Indications de vitesse

Indications de charge

5.4 Sauvegarde des paramètresLors du passage du mode d'édition au mode de visualisation, les paramètres sont

sauvegardés automatiquement lorsque l’on appuie sur la touche MODE.

5.5 Accès aux paramètresIl existe trois niveaux d'accès aux paramètres définis par le Pr 10 (voir Tableau 5-1).Le réglage de Pr 25 code de sécurité détermine l'accès aux paramètres en lecture seule (LS) ou en lecture écriture (L-E).

Tableau 5-1

5.6 Code de sécuritéIntroduire un code de sécurité permet l’accès en lecture seulement de tous les paramètres.Un code de sécurité verrouille le variateur lorsque Pr 25 est réglé à une valeur différente

de 0 et que LoC est sélectionné dans Pr 10. En appuyant sur la touche MODE, Pr 10 est automatiquement modifié de LoC à L1 et Pr 25 sera réglé automatiquement à 0 pour ne pas révéler le code. Pr 10 devra être modifié à L2 ou L3 pour permettre l’accès en lecture seule des paramètres.

Afficheur gauche

État Explication

Variateur prêt Le variateur est déverrouillé et prêt à recevoir un ordre de marche. Le pont de sortie est inactif.

Variateur verrouillé Le variateur est verrouillé ou en mode d’arrêt roue libre ou en cours d’annulation d’une mise en sécurité.

Mise en sécurité Le variateur s’est mis en sécurité. Le code de mise en sécurité s'inscrit sur l'afficheur de droite.

Freinage par injection de courant CC

Le variateur est en mode de freinage par injection de courant continu.

Affichage mnémonique

Explication

Fréquence de sortie du variateur, en Hz.

Vitesse du moteur, en min-1.

Vitesse de la machine, exprimée en unité client.

Affichage mnémonique

Explication

Charge du moteur, en pourcentage de la charge nominale.

Courant de sortie du variateur par phase, en Ampères

M

Accès aux paramètres (Pr 10) Paramètres accessiblesL1 Pr 0 1 à Pr 10L2 Pr 01 à Pr 60L3 Pr 01 à Pr 95

M




Caractéristiques

Installation m


Clavier et

afficheurParam

ètresM


Diagnostics

Options

Liste des param

ètresInform

ations sur l’ U

L

5.6.1 Introduction d'un code de sécurité• Régler Pr 10 à L2.• Régler Pr 25 au code de sécurité désiré, différent de 0 (par ex. 5).• Régler Pr 10 à Loc.

• Appuyer sur la touche MODE.• Pr 10 repasse alors à L1 et Pr 25 à 0 (de sorte que le code de sécurité ne soit pas

révélé). • Le code de sécurité est ainsi pris en compte par le variateur.• Modifier le Pr 10 à L2 ou L3 pour accéder aux autres paramètres (en lecture seule).• Si le variateur est mis hors tension et qu’une valeur a déjà été introduite dans Pr 25,

le code de sécurité est également pris en compte.

5.6.2 Modification d’un paramètre avec code de sécurité• Sélectionner le paramètre à modifier.

• Appuyer sur la touche MODE, le mot "CODE" clignote alors sur l'afficheur droit.

• Appuyez sur la touche FLÈCHE EN HAUT pour saisir le code de sécurité. "CO" apparaît alors sur l'afficheur de gauche.

• Appuyez sur la touche MODE• Si le code saisi est correct, l'afficheur de droite clignote et il est alors possible de

modifier le paramètre.• Si le code saisi n'est pas correct, l'afficheur de gauche clignote et indique le numéro

du paramètre. Dans ce cas, recommencer la procédure ci-dessus.

5.6.3 Ré-activation du code de sécuritéAprès avoir utilisé un code de sécurité pour modifier un paramètre, il est nécessaire d'effectuer la procédure suivante pour ré-activer le code de sécurité :• Régler Pr 10 à Loc

• Appuyer sur la touche MODE

5.6.4 Retour au réglage du code de sécurité à 0 - pas de sécurité• Régler Pr 10 à L2.• Sélectionner le Pr 25• Saisisser le code de sécurité comme indiqué ci-dessus.• Régler Pr 25 à 0

• Appuyer sur la touche MODE.

5.7 Retour aux réglages par défaut• Régler Pr 10 à L2.

• Régler Pr 29 à EUR puis appuyer sur la touche MODE pour revenir aux paramètres par défaut 400V / 50 Hz

ou

• Régler Pr 29 à USA puis appuyer sur la touche MODE pour revenir aux paramètres par défaut à 460V / 60 Hz.

M

M

M

M

MM

En cas d'oubli ou de perte d'un code de sécurité, contacter LEROY SOMERNOTE

M

M



6 ParamètresLes paramètres sont organisés de la manière suivante :Niveau 1

Pr 01 à Pr 10 : Paramètres indispensables au fonctionnement du variateurNiveau 2

Pr 11 et Pr 12 : Paramètres de réglage du fonctionnement du variateurPr 15 à Pr 21 : Paramètres de référencePr 22 à Pr 29 : Configuration de l'affichage et du clavierPr 30 à Pr 33 : Configuration du systèmePr 34 à Pr 36 : Configuration des Entrées/Sorties du variateurPr 37 à Pr 42 : Configuration du moteur (réglage non standard)Pr 43 et Pr 44 : Configuration de la liaison sériePr 45 : Version du logiciel du variateurPr 46 à Pr 51 : Configuration du freinPr 52 à Pr 54 : Configuration d’un bus de terrainPr 55 à Pr 58 : Liste des mises en sécurité du variateurPr 59 et Pr 60 : Configuration du programme ladder PLCPr 61 à Pr 70 : Paramètres configurables par l'utilisateur

Niveau 3Pr 71 à Pr 80 : Réglage des paramètres configurables par l'utilisateurPr 81 à Pr 95 : Paramètres de diagnostics du variateur

Ces paramètres servent à optimiser le réglage du variateur suivant l'application.

6.1 Description des paramètres - Niveau 1

Définit la fréquence minimum dans les deux sens de rotation ( correspond à 0V pour une référence en tension ou au courant minimum pour une référence en courant).

Définit la fréquence maximum dans les deux sens de rotation (correspond à +10 V pour une référence en tension ou au courant à pleine échelle).Si la valeur du Pr 02 est inférieure à celle du Pr 01 , le Pr 01 est modifié automatiquement à la valeur du Pr 02

Règle les rampes d'accélération et de décélération du moteur dans les deux sens en secondes/100 Hz.

N° Fonction Plage Réglage usine Type01 Vitesse minimum 0 à Pr 02 Hz 0.0 L-E

N° Fonction Plage Réglage usine Type02 Vitesse maximum 0 à 1500 Hz EUR: 50,0, USA: 60,0 L-E

La compensation de glissement et la limitation de courant peuvent entraîner une fréquence de sortie légèrement supérieure à celle réglée en Pr 02.

NOTE

N° Fonction Plage Réglage usine Type03 Rampe d'accélération

0 à 3200,0 s/100 Hz5,0

L-E04 Rampe de décélération 10,0

Si un mode de rampe standard est sélectionné (voir Pr 30 à la page 28), il se peut que la rampe de décélération soit automatiquement augmentée par le variateur, pour éviter une mise en sécurité «surtension» (OU) lorsque l'inertie de la charge est trop élevée.

NOTE




Caractéristiques

Installation m


Clavier et

afficheurParam

ètresM


Diagnostics

Options

Liste des param

ètresInform

ations sur l’ U

L

Pr 05 détermine automatiquement la configuration du variateur.

Dans toutes les configurations ci-dessous, le relais d'état indique le bon fonctionnement du variateur :

N° Fonction Plage Réglage usine Type

05 Configuration du variateur AI.AV, AV.Pr, AI.Pr, Pr, PAd, E.Pot, tor, Pid, HUAC AI.AV L-E

La modification de Pr 05 est prise en compte après avoir appuyé sur la touche MODE en quittant le mode édition des paramètres. Le variateur doit être désactivé, à l’arrêt ou en sécurité pour qu'une modification ait lieu. Si la modification intervient lorsque le variateur est en marche, quand on appuie sur la touche MODE pour quitter le mode édition des paramètres, le Pr 05 revient à sa valeur précédente.

NOTE M

M

Configuration DescriptionAI.AV Entrée en tension et en courantAV.Pr Entrée en tension et 3 vitesses prérégléesAI.Pr Entrée en courant et 3 vitesses préréglées

Pr 4 vitesses prérégléesPAd Commande par clavierE.Pot Potentiomètre motorisé

tor Contrôle en couplePid PID

HUAC Commande pour ventilateur et pompe

T5

T6

OK Défaut

Figure 6-1 Pr 05 = AI.AV Figure 6-2 Pr 05 = AV.Pr

Borne B7 ouverte : référence de vitesse en tension (A2) sélectionnéeBorne B7 fermée : référence de vitesse en courant (A1) sélectionnée

T1

T2

T3

T4

0 V

Entrée courant référencede vitesse à distance (A1)

Sortie référence +10 V

Entrée tension référencede vitesse locale (A2)

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

Sortie +24 V

Déverrouillage/Reset(USA : stop\)

Marche avant(USA : marche)

Marche arrière(USA : marche par impulsions)

Local (A2) / Distance (A1)Sélection référence de vitesse

Référence´Vitesse à distance

V_ +

10 k(2 kmin)

+24 V

0 V

EUR

Sortie analogique(vitesse moteur)

Sortie logique( )

0 V

Entrée tension référence de vitesse (A1)locale


Sortie +24 V




V_ +

+24 V

0 V

EUR

Sortie analogique(Vitesse moteur)

(Vitesse nulle)

Sélection référence


10 k(2 kmin)

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

T4 B7 Référence sélectionnée0 0 A10 1 Vitesse préréglée 21 0 Vitesse préréglée 31 1 Vitesse préréglée 4



Si Pr 05 est réglé à PAd, pour disposer d’un contact avant/arrière, se reporter à la notice des fonctions développées du DIGIDRIVE SK.Si Pr 05 est réglé à E.Pot, les paramètres suivants deviennent actifs :• Pr 61 : Rampe en montée/descente du potentiomètre motorisé (s/100%)• Pr 62 : Sélection bipolarité du potentiomètre motorisé (0 = unipolaire, 1 = bipolaire)• Pr 63 : Mode du potentiomètre motorisé : 0 = zéro à la mise sous tension, 1 =

dernière valeur à la mise sous tension, 2 = zéro à la mise sous tension et

Figure 6-3 Pr 05 = AI.Pr Figure 6-4 Pr 05 = Pr

0 V



Sortie +24 V




RéférenceVitesse à distance

V_ +

+24 V

0 V

EUR


Sortie logique(V )itesse nulle



T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

0 V


Sortie +24 V




V_ +

+24 V

0 V

EUR


Sortie logique(Vitesse nulle)



Non utilisée

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

T4 B7 Référence sélectionnée0 0 A10 1 Vitesse préréglée 21 0 Vitesse préréglée 31 1 Vitesse préréglée 4

T4 B7 Référence sélectionnée0 0 Vitesse préréglée 10 1 Vitesse préréglée 21 0 Vitesse préréglée 31 1 Vitesse préréglée 4

Figure 6-5 Pr 05 = PAd Figure 6-6 Pr 05 = E.Pot

0 V

Sortie référence+10 V

Sortie +24 V

Déverrouillage/Reset

Avant/Arrière

V_ +

+24 V

0 V

EUR

Sortie analogique

Sortie logique

Non utilisée

Non utilisée

Non utilisée

Non utilisée

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

(Vitesse moteur)

(Vitesse nulle)

0 V

Sortie +24 V

Déverrouillage/Reset(USA : stop\)Marche avant(USA : marche)

Marche arrière(USA : marchepar impulsions

V_ +

+24 V

0 V

EUR

Sortie analogique

Sortie logique

Bas

Haut

Non utilisée

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7


(Vitesse moteur)

(Vitesse nulle)




Caractéristiques

Installation m


Clavier et

afficheurParam

ètresM


Diagnostics

Options

Liste des param

ètresInform

ations sur l’ U

L

changement uniquement quand le variateur est en fonctionnement, 3 = dernière valeur à la mise sous tension et changement uniquement quand le variateur est

en fonctionnement.

Quand Pr 05 est réglé à PID, les paramètres suivants deviennent actifs :• Pr 61 : Gain proportionnel du PID• Pr 62 : Gain intégral du PID• Pr 63 : Inversion retour du PID• Pr 64 : Limite supérieure du PID (%)• Pr 65 : Limite inférieure du PID (%)• Pr 66 : Sortie du PID (%)Figure 6-9 Diagramme logique du PID

Figure 6-7 Pr 05 = tor Figure 6-8 Pr 05 = Pid

0 V


Entrée référencede couple (A2)

Sortie +24 V




Sélection contrôleEn couple

Référence´Vitesse à distance

V_ +

10 k(2 kmin)

+24 V

0 V

EUR

Sortie analogique

Sortie logique

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7


(Vitesse moteur)

(Vitesse nulle)

0 V

Sortie +24 V




RetourPID 4-20 mA

V_ +

+24 V

0 V

EUR

Sortie analogique

Sortie logique

Entrée retour PID

Entrée de référence PID

Validation PID

PID 0-10 VEntrée de référence

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7


(Vitesse moteur)

(Vitesse nulle)

Quand le mode couple est sélectionné et que le variateur est raccordé à un moteur à vide, la vitesse du moteur peut augmenter rapidement jusqu'à la vitesse maximum(Pr 02 +20%).AVERTISSEMENT

95

94

%

T4

T2

x(-1)

63Inversion

61Gain P

62Gain I

Entrée RéférencePID

%EntréeRetourPID

B7

Validation PID

&Variateur prêt

64 Limite haute PID

65 Limite bassePID

66

%

81

Référencevariateur

Hz% de

conversionde fréquence

+

_



Figure 6-10 Pr 05 = Configuration HUAC

C’est la valeur du courant nominal du moteur (relevée sur la plaque signalétique).Le courant nominal du variateur équivaut à 100% de la valeur efficace (RMS) du courant de sortie du variateur. Cette valeur peut être inférieure à la valeur du courant nominal du variateur, mais pas supérieure.Pr 06 courant nominal variateur doit être paramétré correctement pour éviter tout risque d’incendie dans le cas d’une surcharge moteur

C’est la vitesse nominale en charge du moteur (relevée sur la plaque signalétique). La vitesse nominale du moteur permet de calculer le glissement correct du moteur.

Entrer la tension nominale de moteur (relevée sur la plaque signalétique). Cette valeur correspond à la tension appliquée au moteur à la fréquence de base (nominale).

Entrer le facteur de puissance cos ϕ du moteur (indiqué sur la plaque signalétique).

0 V



Non utilisée

Sortie +24 V


Marche arrière(USA : marche parimpulsions)Non utilisée

Référence Vitesse à distance

V_ +

EUR



T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

+24 V

0 V

MarcheAuto

Switch

H

A

A


H : contacts activésen position manuelleA : contacts activés enposition “auto”

Manuel/OFF/Auto


06 Courant nominal moteur 0 à courant nominal du variateur (A)

Courant nominal du variateur L-E


07 Vitesse nominale moteur 0 à 9999 min-1 EUR : 1500, USA : 1800 L-E

Si le Pr 07 est réglé à 0, la compensation de glissement est désactivée.NOTE

Si la vitesse en charge du moteur dépasse 9999 min-1, entrer 0 dans Pr 07, pour désactiver la compensation de glissement car il n'est pas possible d'entrer des valeurs supérieures à 9999 dans ce paramètre.

NOTE


08 Tension nominale moteur 0 à 240V, 0 à 480V EUR : 230 / 400USA : 230 / 460 L-E

S'il ne s'agit pas d'un moteur standard 50 ou 60 Hz, se reporter au Pr 39 à la page 30 .NOTE

N° Fonction Plage Réglage usine Type09 Facteur de puissance moteur 0 à 1 0,85 L-E




Caractéristiques

Installation m


Clavier et

afficheurParam

ètresM


Diagnostics

Options

Liste des param

ètresInform

ations sur l’ U

L

L1 : Niveau d'accès 1 - seuls les 10 premiers paramètres sont accessibles.L2 : Niveau d'accès 2 - les paramètres 01 à 60 sont accessibles.L3 : Niveau d'accès 3 - tous les paramètres 01 à 95 sont accessibles.Loc : Permet de verrouiller le variateur par un code de sécurité. Pour de plus amples

informations, voir section 5.6 Code de sécurité à la page 18.


diS : Commande de frein dévalidée.rEL : Validation de la commande de frein, via le relais T5 et T6. La sortie logique borne

B3 est programmée automatiquement en sortie «variateur prêt».d IO : Validation de la commande de frein, via la sortie logique B3. La sortie relais

bornes T5 et T6 est programmée automatiquement en sortie «variateur prêt».USEr :Validation de la commande de frein. Le relais et la sortie logique ne sont pas

programmés. C'est à l'utilisateur de programmer la commande de frein sur la sortie logique ou le relais. La sortie non utilisée peut être réglée de façon à indiquer le signal voulu (voir la Notice fonctions développées Digidrive SK).

Voir Pr 46 à Pr 51 à la page 32.

N° Fonction Plage Réglage usine Type10 Accès aux paramètres L1, L2, L3, Loc L1 L-E

N° Fonction Plage Réglage usine Type11 sélection logique Marche/Arrêt 0 à 6 EUR : 0, USA : 4 L-E

Pr 11 Borne B4 Borne B5 Borne B6 Contact maintenu0 Déverrouillage Marche avant Marche arrière Non1 Stop\ Marche avant Marche arrière Oui2 Déverrouillage Marche Avant/Arrière Non3 Stop\ Marche Avant/Arrière Oui

4 Stop\ Marche Marche par impulsions Oui

5 Programmable par l'utilisateur Marche avant Marche arrière Non

6 Programmable par l'utilisateur

Programmable par l'utilisateur




NOTE M

M

N° Fonction Plage Réglage usine Type12 Validation de la commande de frein diS, rEL, d IO, USEr diS L-E


NOTE M

M

Faire très attention lors de la configuration d’une commande de frein : la sécurité peut être remise en cause dans certaines applications, par exemple une grue. En cas de doute, contacter votre interlocuteur habituel pour de plus amples informations.AVERTISSEMENT



Définit la référence de marche par impulsions.

Détermine le type de signal sur l’entrée en borne T20-20 : Entrée en courant de 0 à 20 mA (20 mA à pleine échelle)20-0 : Entrée en courant de 20 à 0 mA (0 mA à pleine échelle)4-20 : Entrée en courant de 4 à 20 mA avec détection de la perte du signal (cL) (20 mA

à pleine échelle)20-4 : Entrée en courant de 20 à 4 mA avec détection de la perte du signal (cL) (4 mA à

pleine échelle)4-.20 : Entrée en courant de 4 à 20 mA sans détection (cL) (20 mA à pleine échelle)20-.4 : Entrée en courant de 20 à 4 mA sans détection (cL) (4 mA à pleine échelle)VoLt : Entrée en tension 0 à 10 V

OFF : Le sens de rotation est donné par les bornes marche avant et marche arrière.On : Le sens de rotation est donné par les valeurs des vitesses préréglées (utiliser la

borne marche avant)

Définit les références préréglées 1 à 4.

Ld : Courant actif exprimé en % du courant actif nominal moteurA : Courant de sortie du variateur par phase en A

N° Fonction Plage Réglage usine Type13

Non utilisés14

N° Fonction Plage Réglage usine Type15 Référence marche par impulsions 0 à 400,0 Hz 1,5 L-E


16 Mode de l’entrée analogique 1 0-20, 20-0, 4-20, 20-4, 4-.20, 20-.4, VoLt 4-.20 L-E

En modes 4-20 ou 20-4mA (avec détection de la perte du signal ), le variateur se met en sécurité cL1 si la référence est inférieure à 3 mA en entrée. Et dans ce cas, il est impossible de sélectionner l'entrée analogique en tension.

NOTE

Si les deux entrées analogiques (A1 et A2) doivent être configurées en tension, et si les potentiomètres sont alimentés par le +10V du variateur (borne 3), elles doivent avoir chacune une résistance >4kΩ..

NOTE


17 Validation des vitesses préréglées négatives OFF (0) ou On (1) OFF (0) L-E

N° Fonction Plage Réglage usine Type18 Vitesse préréglée 1

± 1500 Hz(Limite fixée par Pr 02

Vitesse maximum)0 L-E

19 Vitesse préréglée 2



N° Fonction Plage Réglage usine Type22 Unité d'affichage de la charge Ld, A Ld L-E




Caractéristiques

Installation m


Clavier et

afficheurParam

ètresM


Diagnostics

Options

Liste des param

ètresInform

ations sur l’ U

L

Fr : Fréquence de sortie du variateur en HzSP : Vitesse du moteur en min-1.Cd : Vitesse de la machine en unités utilisateur (voir Pr 24).

Coefficient multiplicateur appliqué à la vitesse du moteur (min-1) permettant ainsi d'afficher la vitesse dans une unité définie par l’utilisateur.

Permet d’introduire un code de sécurité. Voir section 5.6 Code de sécurité à la page 18.

0 : la référence est zéroLASt : la référence est la dernière valeur sélectionnée avant la mise hors tension du

variateurPrS1 : la référence correspond à la valeur de la vitesse préréglée 1

no : aucune actionrEAd : Transfert des paramètres de SmartStick dans le variateurProg : Transfert des paramètres du variateur dans SmartStickboot : SmartStick est en lecture seule. Le contenu de SmartStick est copié dans le

variateur à chaque mise sous tension.Le transfert est activé après avoir réglé Pr 28 à rEAd, Prog ou boot et appuyé sur la touche MODE.

N° Fonction Plage Réglage usine Type23 Unité d'affichage de la vitesse Fr, SP, Cd Fr L-E

N° Fonction Plage Réglage usine Type24 Mise à l'échelle utilisateur 0 à 9,999 1,000 L-E

N° Fonction Plage Réglage usine Type25 Code de sécurité utilisateur 0 à 999 0 L-E

N° Fonction Plage Réglage usine Type26 Non utilisé


27 Référence clavier à la mise sous tension 0, LASt, PrS1 0 L-E

N° Fonction Plage Réglage usine Type28 Copie de paramètres no, rEAd, Prog, boot no L-E

M

Si la copie des paramètres est activée alors qu'aucun SmartStick n'est installé dans le variateur, le variateur se met en sécurité «C.Acc».

NOTE

Il est possible d'utiliser SmartStick pour copier des paramètres entre des variateurs de calibres différents. Les paramètres liés au calibre du variateur sont mémorisés dans SmartStick, mais ne peuvent pas être transférés dans un variateur différent.Le variateur se met en sécurité «C.rtg» si on tente de transférer un jeu de paramètres provenant d'un variateur de calibre différent.Les paramètres liés au calibre du variateur sont les suivants : Pr 06 Courant nominal moteur, Pr 08 Tension nominale moteur, Pr 09 Facteur de puissance moteur Pr 37 Fréquence de découpage maximum.

NOTE



no : aucune actionEur : Configure le variateur avec les réglages usine pour réseau 50 HzUSA : Configure le variateur avec les réglages usine pour réseau 60 Hz Le retour aux réglages usine est validé après avoir réglé Pr 29 à Eur ou USA et appuyé

sur la touche MODE . Après retour à la configuration usine, l'affichage revient à Pr 01 et Pr 10 prend la valeur L1.

0 : Rampe rapide de décélération 1 : Rampe standard avec tension moteur normale2 : Rampe standard avec tension moteur élevée3 : Rampe rapide avec tension moteur élevéeLa rampe rapide est une décélération linéaire réglée par l’utilisateur, et généralement utilisée avec une résistance de freinage.La rampe standard est une décélération contrôlée qui permet d'éviter les mises en sécurité du variateur en surtension du bus CC, et généralement utilisée lorsqu’il n’y a pas de résistance de freinage.Quand un mode à tension moteur élevée est sélectionné, les décélérations peuvent être plus rapides pour une même inertie mais la température du moteur sera plus importante.

0 : Arrêt en roue libre1 : Arrêt sur rampe2 : Arrêt sur rampe avec freinage par injection de courant CC pendant une seconde3 : Arrêt avec freinage par injection de courant CC et élimination à vitesse nulle4 : Arrêt avec temps de freinage par injection de courant CC imposéVoir la notice Fonctions développées Digidrive SK.

OFF : Le rapport entre la tension et la fréquence est fixe et linéaire (couple constant - charge standard)

On : Le rapport tension-fréquence est fonction de la charge (charge/couple dynamique/variable), ce qui améliore le rendement moteur.

N° Fonction Plage Réglage usine Type29 Chargement des réglages par défaut no, Eur, USA no L-E

M

Le variateur doit être verrouillé, à l’arrêt ou en sécurité pour activer le retour aux réglages usine. Si le variateur est en fonctionnement, "FAIL" clignote deux fois sur l'afficheur avant de repasser à no.

NOTE

N° Fonction Plage Réglage usine Type30 Sélection du mode rampe 0 à 3 1 L-E

N° Fonction Plage Réglage usine Type31 Sélection mode d’arrêt 0 à 4 1 L-E

N° Fonction Plage Réglage usine Type32 Sélection U/f dynamique OFF (0) ou On (1) On (1) L-E




Caractéristiques

Installation m


Clavier et

afficheurParam

ètresM


Diagnostics

Options

Liste des param

ètresInform

ations sur l’ U

L

0 : Dévalidé1 : Détection des fréquences positives et négatives2 : Détection des fréquences positives uniquement3 : Détection des fréquences négatives uniquementSi le variateur est configuré en mode boost fixe (Pr 41 = Fd ou SrE) avec la fonction reprise à la volée validée, il est nécessaire d'effectuer un autocalibrage (voir 38 à la page 30) afin de mesurer préalablement la résistance statorique. Dans le cas contraire, le variateur risque de se mettre en sécurité OV et OI.AC lorsqu'il cherche à détecter la vitesse du moteur en rotation.

dig : Entrée logiqueth : Entrée de la sonde thermique du moteur, raccorder suivant le schéma ci-dessousFr : Entrée fréquence, se reporter à la notice Fonctions développées Digidrive SK.Fr.hr : Entrée fréquence à haute résolution, se reporter à la notice Fonctions

développées Digidrive SK.Figure 6-11

Seuil de mise en sécurité du variateur : 3 kΩSeuil d’annulation de la mise en sécurité : 1k8

n=0 : Vitesse nulle atteinteAt.SP : Vitesse consigne atteinteLo.SP : Vitesse minimum atteintehEAL : Variateur prêtAct : Variateur activéALAr : Alarme générale variateurI.Lt : Limite de courant activéeAt.Ld : Pleine charge atteinteUSEr : Réglage utilisateur

Voir la notice Fonctions développées Digidrive SK.

N° Fonction Plage Réglage usine Type33 Sélection reprise à la volée 0 à 3 0 L-E

N° Fonction Plage Réglage usine Type34 Sélection mode borne B7 dig, th, Fr, Fr.hr dig L-E

0V

Entrée sondemoteur

T1

B7

Si Pr 34 est réglé à th pour que la sonde moteur soit raccordée à la borne B7, la configuration automatique de la borne B7 par Pr 05 est désactivée.

NOTE


35 Contrôle de la sortie logique(borne B3)

n=0, At.SP, Lo.SP, hEAL, Act, ALAr, I.Lt, At.Ld, USEr n=0 L-E

Ce paramètre est automatiquement modifié selon le réglage de Pr 12 (Pr 12 = rEL ou dIO). Dans ce cas, la fonction imposée par Pr 12 est prioritaire et il est impossible de modifier Pr 35.

NOTE

La modification de ce paramètre n'est prise en compte que si le variateur est verrouillé, à l’arrêt ou en sécurité et que la touche Arrêt/Reset est enfoncée pendant 1s.

NOTE



Fr : Tension proportionnelle à la vitesse du moteurLd : Tension proportionnelle à la charge du moteurA : Tension proportionnelle au courant de sortiePor : Tension proportionnelle à la puissance de sortieUSEr : Réglage utilisateur

Voir la notice Fonctions développées Digidrive SK.

3 : 3 kHz6 : 6 kHz12 : 12 kHz18: 18 kHzVoir la notice Fonctions développées Digidrive SK, concernant les déclassements suivant la fréquence de découpage sélectionnée.

0 : Pas d’autocalibrage1 : Autocalibrage à l’arrêt (sans rotation)2 : Autocalibrage avec rotation

Entrer la fréquence nominale du moteur (indiquée sur la plaque signalétique du moteur).Définit le rapport tension/fréquence appliqué au moteur.

Auto : Calcule automatiquement le nombre de pôles du moteur en fonction des réglages des Pr 07 et Pr 39

2P : Réglage pour moteur 2 pôles4P : Réglage pour moteur 4 pôles6P : Réglage pour moteur 6 pôles8P : Réglage pour moteur 8 pôles


36 Contrôle de la sortie analogique (borne B1) Fr, Ld, A, Por, USEr Fr L-E

La modification de ce paramètre n'est prise en compte que si le variateur est verrouillé, à l’arrêt ou en sécurité et que la touche Arrêt/Reset est enfoncée pendant 1s.

NOTE

N° Fonction Plage Réglage usine Type37 Fréquence de découpage maximum 3, 6, 12, 18 kHz 3 L-E

N° Fonction Plage Réglage usine Type38 Autocalibrage 0 à 2 0 L-E

Lorsqu’un autocalibrage avec rotation est sélectionné, le variateur entraîne le moteur jusqu'au 2 / 3 de la vitesse maximum réglée dans Pr 02.

AVERTISSEMENT

Le moteur doit être à l'arrêt avant de procéder à un autocalibrage sans rotation.NOTE

Le moteur doit être à l'arrêt et à vide avant de procéder à un autocalibrage avec rotation.NOTE

N° Fonction Plage Réglage usine Type39 Fréquence nominale moteur 0,0 à 1500,0 Hz EUR : 50,0; USA : 60,0 L-E

N° Fonction Plage Réglage usine Type40 Nombre de pôles moteur Auto, 2P, 4P, 6P, 8P Auto L-E




Caractéristiques

Installation m


Clavier et

afficheurParam

ètresM


Diagnostics

Options

Liste des param

ètresInform

ations sur l’ U

L

Ur S : La résistance statorique est mesurée lorsque le variateur est déverrouillé et reçoit une commande de marcheUr : Aucune mesure effectuéeFd : boost fixeUr A : La résistance statorique est mesurée la première fois que le variateur est

déverrouillé et reçoit une commande de marcheUr I : La résistance statorique est mesurée à chaque mise sous tension lorsque le

variateur est déverrouillé et reçoit une commande de marcheSrE : Caractéristique loi quadratiqueDans tous les modes Ur, le variateur fonctionne en mode vectoriel boucle ouverte.

Détermine le niveau de boost quand Pr 41 est réglé à Fd ou SrE.

2.4 : 2400 bauds4.8 : 4800 bauds9.6 : 9600 bauds19.2 : 19200 bauds38.4 : 38400 bauds

Définit l'adresse unique du variateur pour la liaison série.

Indique la version du logiciel variateur.

Les Pr 46 à Pr 51 apparaissent lorsque la commande de frein est validée par Pr 12

Définit les niveaux de courant d’ouverture et de fermeture du frein en pourcentage du courant moteur.Si la fréquence est > Pr 48 et le courant > Pr 46 , la séquence d’ouverture du frein est activée.Si le courant est <Pr 47 , la fermeture du frein est immédiatement activée.

N° Fonction Plage Réglage usine Type41 Sélection mode de tension 0 à 5 Ur I L-E

En réglage usine, le variateur est en mode Ur I, c’est à dire qu'il effectue un autocalibrage à chaque mise sous tension et déverrouillage. S’il est peu probable que la charge soit immobile lors de la mise sous tension et du déverrouillage, sélectionner un autre mode. Autrement, les performances du moteur peuvent être mauvaises ou il pourrait se produire des mises en sécurité OI.AC, It.AC ou OV .

NOTE

N° Fonction Plage Réglage usine Type42 Boost de tension à basse fréquence 0,0 à 50,0 % 3,0 L-E


43 Vitesse de transmission par liaison série 2,4 - 4,8 - 9,6 -19,2 - 38,4 19,2 L-E

N° Fonction Plage Réglage usine Type44 Adresse liaison série 0 à 247 1 L-E

N° Fonction Plage Réglage usine Type45 Version logicielle 1,00 à 99,99 LS

N° Fonction Plage Réglage usine Type46 Seuil de courant de l’ouverture du frein

0 à 200 %50

L-E47 Seuil de courant de fermeture du frein 10



Définit les fréquences d’ouverture et de fermeture du frein.Si le courant est > Pr 46 et la fréquence > Pr 48, la séquence d’ouverture du frein est activée.Si la fréquence est <Pr 49 et qu'un arrêt est demandé au variateur, la fermeture du frein est immédiatement activée.

Définit la durée entre l'instant où les conditions de fréquence et de charge sont remplies et celui de l’ouverture du frein. La rampe est bloquée pendant ce temps.

Définit la durée entre l’ouverture du frein et le déblocage de la rampe.

N° Fonction Plage Réglage usine Type48 Fréquence de l’ouverture du frein

0,0 à 20,0 Hz1,0

L-E49 Fréquence de fermeture du frein 2,0

N° Fonction Plage Réglage usine Type50 Temporisation avant ouverture du frein 0,0 à 25,0 s 1,0 L-E

N° Fonction Plage Réglage usine Type51 Temporisation d’ouverture du frein 0,0 à 25,0 s 1,0 L-E




Caractéristiques

Installation m


Clavier et

afficheurParam

ètresM


Diagnostics

Options

Liste des param

ètresInform

ations sur l’ U

L

Figure 6-12 Diagramme de fonctionnement du freinage

Figure 6-13 Séquence de freinage

CourantMoteur total

Seuil de courant de ouverture du frein

Seuil de courant de fermeture du frein

46

47

+_

Fréquencemoteur

Fréquence Ouverture du frein

Fréquence fermeture du frein

48

49

+_

+_

Référenceactivée

LATCH

Variateuractif

En Sor

Reset

TemporisatisionMagnétisationAvant ouverture

50

Temporisationaprès ouverture

du frein

51

Ouverturedu frein

ValidationCommande

de frein

12

T5

T6

B3

Programmablepar utilisateur

Frein désactivéMaintien

rampe

Pr Fréquence Ouverture du frein

48:

Pr : Seuil de courant Ouverture du frein

46

Maintien rampe

Pr :Fréquence fermeture du frein

49

Pr :Temporisation

avant ouverture frein

50 Pr :Temporisation aprèsouverture frein

51

Ouverture du frein

Courant de sortie

Fréquence de sortie



Les Pr 52 à Pr 54 apparaissent quand un Module solutions bus de terrain est installé dans le variateur.

Pour de plus amples informations, se reporter à la notice du Module bus de terrain concerné.

Indiquent les 4 dernières mises en sécurité du variateur.

La validation du programme ladder PLC du variateur permet de démarrer et d'arrêter le programme ladder interne.0 : Arrêt du programme ladder PLC du variateur1 : Exécution du programme ladder PLC du variateur (mise en sécurité du variateur si

LogicStick n'est pas installé). Lorsque le programme tente d’écrire une valeur en dehors de la plage de variation d’un paramètre, la valeur prise en compte par le variateur est limitée aux valeurs maximum/minimum du paramètre concerné.

2 : Exécution du programme ladder PLC du variateur (mise en sécurité du variateur si LogicStick n'est pas installé). Toute écriture de paramètre en dehors des plages admises provoque une mise en sécurité du variateur.

Pour de plus amples informations sur le programme automate en logique ladder, voir la notice fonctions développées Digidrive SK.

Le paramètre d'état du programme ladder PLC du variateur indique l'état actuel du programme.-n : Le programme ladder PLC a provoqué la mise en sécurité du variateur au cours de

l'exécution du «rung» n. Le numéro du «rung» est indiqué sur l'afficheur sous forme de nombre négatif.

0 : LogicStick est installé sans programme ladder PLC1 : LogicStick est installé, le programme ladder PLC est transféré, mais arrêté2 : LogicStick est installé, le programme ladder PLC est transféré et en fonctionnement3 : LogicStick n'est pas installé

N° Fonction Plage Réglage usine Type52 Adresse du noeud du bus de terrain 0 à 255 0 L-E


53 Vitesse de transmission du bus de terrain 0 à 8 0 L-E

N° Fonction Plage Réglage usine Type54 Diagnostics du bus de terrain -128 à +127 0 L-E

N° Fonction Plage Réglage usine Type55 Dernière mise en sécurité

0 LS

56 Mise en sécurité précédant celle duPr 55



N° Fonction Plage Réglage usine Type59 Validation programme ladder PLC 0 à 2 0 L-E

N° Fonction Plage Réglage usine Type60 État du programme ladder PLC -128 à +127 LS




Caractéristiques

Installation m


Clavier et

afficheurParam

ètresM


Diagnostics

Options

Liste des param

ètresInform

ations sur l’ U

L

Les Pr 61 à Pr 70 et Pr 71 à Pr 80 permettent d'accéder et de régler des paramètres avancés.Exemple : On veut régler Pr 1.29 ( Saut 1 ). Configurer l’un des paramètres Pr 71 à Pr 80 à 1.29. La valeur du Pr 1.29 apparaît alors dans le paramètre correspondant compris entre Pr 61 et Pr 70. Par exemple, si Pr 71 est réglé à 1.29, Pr 61 contient la valeur de Pr 1.29 et peut être modifiée.

Pour de plus amples informations sur les paramètres avancés, voir la notice fonctions développées Digidrive SK.


Régler dans les paramètres Pr 71 à Pr 80 le numéro du paramètre avancé auquel on veut accéder.La valeur de ces paramètres sera affichée dans les Pr 61 à Pr 70. Il est alors possible de régler les Pr 61 à Pr 70 afin d'en modifier la valeur.Pour de plus amples informations, voir la notice fonctions développées Digidrive SK.

6.4 Paramètres de diagnosticLes paramètres de Lecture seule (LS) ci-dessous permettent de faciliter le diagnostic lors d’un problème variateur. Voir Figure 8-1 Diagramme logique à la page 42.

N° Fonction Plage Réglage usine Type61 à Paramètre configurable 1 à paramètre

configurable 10 Comme la source70

Certains paramètres ne sont pris en compte que si le variateur est verrouillé, à l’arrêt ou en sécurité et que la touche Arrêt/Reset est enfoncée pendant 1s.

NOTE

N° Fonction Plage Réglage usine Type71 à

Configuration de Pr 61 à Pr 70 0 à Pr 21.50 L-ELS80

N° Fonction Plage Type81 Référence fréquence sélectionnée ± Pr 02 Hz LS82 Référence avant rampes ± Pr 02 Hz LS83 Référence après rampes ± Pr 02 Hz LS84 Tension du bus CC 0 à V CC maximum du variateur LS85 Fréquence du moteur ± Pr 02 Hz LS86 Tension du moteur 0 à tension nominale du variateur (V) LS87 Vitesse du moteur ± 9999 tr./min. LS88 Courant moteur + Courant maximum du variateur (A) LS89 Courant actif moteur ± Courant maximum du variateur (A) LS90 Mot d’état des E/S logiques 0 à 95 LS91 Indicateur référence validée OFF (0) ou On (1) LS92 Indicateur inversion sens sélectionné OFF (0) ou On (1) LS

93 Indicateur ordre Marche par impulsions sélectionné OFF (0) ou On (1) LS

94 Niveau entrée analogique 1 0 à 100 % LS95 Niveau entrée analogique 2 0 à 100 % LS


7 Mise en service rapideCette procédure est élaborée à partir des réglages usine, tels qu'ils le sont à la livraison du variateur.

7.1 Bornes de contrôleFigure 7-1 Raccordements minimum des bornes de contrôle

Borne B7 ouverte : référence de vitesse en tension (A2) sélectionnée.

0 V




Sortie +24 V

Déverrouillage/Reset

Marche avant

Marche arrière


10 k(2 kmin)

EUR USA



Potentiomètrede vitesse

0 V




Sortie +24 V

Stop\

Marche

Marche par impulsions


10 k(2 kmin)


Sortie logique(vitesse nulle)

Potentiomètrede vitesse

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

36 Guide de mise en service Commander SKwww.controltechniques.com Indice : 3

Informations

relatives à la sécuritéC

aractéristiquesInstallation m


Clavier et

afficheurParam

ètresM


Diagnostics

Options

Liste des param

ètresInform

ations sur l’ U

L

Action Description

Avant la mise sous tension

S’assurer que :• Le signal de déverrouillage du variateur n’est pas activé, la

borne B4 est ouverte• Le signal de marche n’est pas activé, la borne B5/B6 est ouverte• Le moteur est raccordé au variateur• Le raccordement moteur est correct pour le variateur ∆ ou Y• La tension d'alimentation raccordée au variateur est correcte

Mise sous tension du variateur

Vérifier que :

• Le variateur affiche :

Saisie des vitesses minimum et maximum

Entrer :• La vitesse minimum dans Pr 01 (Hz)• La vitesse maximum dans Pr 02 (Hz)

Saisie des rampes d'accélération et de décélération

Entrer :• La rampe d'accélération dans Pr 03 (s/100Hz)• La rampe de décélération dans Pr 04 (s/100Hz)

Saisie des données figurant sur la plaquette signalétique moteur

Entrer :• Le courant nominal du moteur dans Pr 06 (A)• La vitesse nominale du moteur dans Pr 07 (tr./min.)• La tension nominale du moteur dans Pr 08 (V)• Le facteur de puissance du moteur dans Pr 09• S'il ne s'agit pas d'un moteur standard 50 ou 60 Hz, paramétrer

Pr 39 en conséquence

Variateur prêt pour l’autocalibrageDéverrouillage et mise en marche du variateur

Fermer :• La borne de déverrouillage et de Marche Avant ou Arrière

Autocalibrage

Digidrive SK procède à un autocalibrage statique (sans rotation) du moteur. L'afficheur indique "Auto" et "tunE" en alternance, afin d'avertir qu'un autocalibrage du moteur est en cours.Pour un bon fonctionnement de l’autocalibrage, le moteur doit être à l'arrêt.Le variateur procède à un autocalibrage statique à chaque premier démarrage, après la mise sous tension. Si cela pose un problème pour l'application, paramétrer dans Pr 41 la valeur requise.

Autocalibrage terminé Quand l’autocalibrage est terminé, l'afficheur indique :

Variateur prêt pour la mise en marcheMarche Le variateur est prêt à entraîner le moteur.Augmentation et réduction de la vitesse

La variation du potentiomètre permet d'augmenter ou de diminuer la vitesse du moteur.

Arrêt

Pour un arrêt sur rampe du moteur, ouvrir la borne de marche avant ou de marche arrière.Si la borne de déverrouillage est ouverte lorsque le moteur est en rotation, le moteur s'arrête en roue libre.

Pr 02

tPr 01

100Hz

Pr 03t

Pr 04

Mot X XXXXXXXXXNo XXXXXXXXXX kg

IP55 I.cl F C 40 s S1°V Hz min-1 kW cosφ A230400

50 1445 2.20 0.80 8.504.90

CN = 14.5Nm240415

50 1445 2.20 0.76 8.504.90

CN = 14.4NmCTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN I.E.C

34

1(87

)

cos ∅

σLS

RS

Guide de mise en service Commander SK 37Indice : 3 www.controltechniques.com

7.2 Commandes par clavierFigure 7-2 Raccordements minimum des bornes de contrôle

0 V

Référence de sortie +10 V

Sortie +24 V

Déverrouillage/Resetvariateur

Avant/Arrière


Sortie logique(vitesse nulle)

Non utilisée

Non utilisée

Non utilisée

Non utilisée

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

Pour un commutateur de marche Avant/Arrière, voir la notice fonctions développées Digidrive SK.

NOTE

38 Guide de mise en service Commander SKwww.controltechniques.com Indice : 3

Informations

relatives à la sécuritéC

aractéristiquesInstallation m


Clavier et

afficheurParam

ètresM


Diagnostics

Options

Liste des param

ètresInform

ations sur l’ U

L

Action Description

Avant la mise sous tension

S’assurer que :• Le signal de déverrouillage du variateur n’est pas activé, la

borne B4 est ouverte.• Le moteur est raccordé au variateur.• Le raccordement du moteur est correct pour le variateur ∆ ou Y.• La tension d'alimentation raccordée au variateur est correcte.

Mise sous tension du variateur

Vérifier que :

• le variateur affiche :

Saisie des vitesses minimum et maximum

Entrer :• La vitesse minimum dans Pr 01 (Hz)• La vitesse maximum dans Pr 02 (Hz)

Saisie des rampes d'accélération et de décélération

Entrer :• La rampe d'accélération dans Pr 03 (s/100Hz)• La rampe de décélération dans Pr 04 (s/100Hz)

Configuration des commandes par clavier

Entrer :• PAd dans Pr 05

Saisie des données figurant sur la plaquette signalétique du moteur

Entrer :• Le courant nominal du moteur dans Pr 06 (A)• La vitesse nominale du moteur dans Pr 07 (tr./min.)• La tension nominale du moteur dans Pr 08 (V)• Le facteur de puissance du moteur dans Pr 09• S'il ne s'agit pas d'un moteur standard 50 ou 60 Hz, paramétrer

Pr 39 en conséquence

Variateur prêt pour l’autocalibrageDéverrouillage et mise en marche du variateur

• Fermer la borne de déverrouillage

• Appuyer sur la touche MARCHE

Autocalibrage

Digidrive SK procède à un autocalibrage statique (sans rotation) du moteur. L'afficheur indique "Auto" et "tunE" en alternance, afin d'avertir qu'un autocalibrage du moteur est en cours.Pour un bon fonctionnement de l’autocalibrage, le moteur doit être à l'arrêt.Le variateur procède à un autocalibrage statique à chaque premier démarrage, après la mise sous tension. Si cela pose un problème pour l'application, paramétrer dans Pr 41 à la valeur requise.

Autocalibrage terminé Quand l’autocalibrage est terminé, l'afficheur indique :

Variateur prêt pour la mise en marcheMarche Le variateur est prêt à entraîner le moteur.Augmentation et réduction de la vitesse

Appuyer sur la touche FLÈCHE HAUT pour augmenter la vitesse

Appuyer sur la touche FLÈCHE BAS pour diminuer la vitesse

Arrêt Appuyer sur la touche ARRÊT/RESET pour arrêter le moteur.

Pr 02

tPr 01

100Hz

Pr 03t

Pr 04



50 1445 2.20 0.80 8.504.90

CN = 14.5Nm240415

50 1445 2.20 0.76 8.504.90

CN = 14.4NmCTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN I.E

.C 3

4 1(

87)

cos ∅

σLS

RS

Pour un commutateur de marche Avant/Arrière, voir la notice fonctions développées Digidrive SK.

NOTE

Guide de mise en service Commander SK 39Indice : 3 www.controltechniques.com


8 Diagnostics

N'effectuer aucune réparation interne. Si besoin, renvoyer le variateur défectueux au fournisseur.

AVERTISSEMENT

Code État Cause possible

UU Sous tension du bus CCTension d'alimentation alternative basseTension bus CC basse quand l'alimentation est une source Courant Continu externe

OV Surtension du bus CC Rampe de décélération trop rapide pour l'inertie de la machineCharge mécanique entraînant le moteur

OI.AC** Surintensité en sortie du variateur

Temps de rampes insuffisantsCourt-circuit phase/phase ou phase/masse en sortie variateur Effectuer un autocalibrage du moteurLe moteur ou son raccordement a été modifié, répéter l’autocalibrage.

OI.br** Surintensité de la résistance de freinage

Courant excessif dans la résistance de freinageValeur de résistance de freinage trop faible

O.SPd Survitesse Vitesse excessive du moteur (généralement dû à une charge entraînante)

tunE Interruption de l’autocalibrage avant la fin

Commande de marche supprimée avant la fin de l’autocalibrage

It.br I 2 t sur la résistance de freinage Énergie excessive sur la résistance de freinage

It.AC I 2 t sur le courant de sortie du variateur

Charge mécanique excessiveCourt-circuit à haute impédance phase/phase ou phase/masse en sortie du variateurEffectuer un autocalibrage du moteur

O.ht1 Surchauffe IGBT par rapport à la simulation thermique du variateur Surchauffe IGBT

O.ht2 Surchauffe du radiateur variateur Température du radiateur supérieure au maximum admissible

th Mise en sécurité de la sonde moteur Température du moteur excessive

O.Ld1* Surcharge de la sortie +24 V ou de la sortie logique surcharge ou court-circuit sur la sortie +24 V

cL1 Mode courant entrée analogique 1, perte de courant

Courant d'entrée inférieur à 3 mA quand les modes 4-20 ou 20-4 mA sont sélectionnés

SCL Perte communication liaison série Perte de communication en commande à distance

EEF Défaillance EEPROM du variateur Perte possible de valeurs de paramètres(revenir aux réglages usine, voir Pr 29 à la page 28)

PH Déséquilibre ou perte de phase L’une des phases est déconnectée (variateurs 200/400 V triphasés uniquement)

rS Problème lors de la mesure de la résistance statorique

Moteur trop petit pour le variateurCâble moteur déconnecté pendant la mesure

C.Err Erreur de données SmartStick Mauvais raccordement ou mémoire défaillante SmartStick

C.dAt Les données SmartStick n'existent pas SmartStick à lire est neuf/vide

C.Acc Problème lecture/écriture SmartStick Mauvais raccordement ou SmartStick défaillant

C.rtg Calibre SmartStick/variateur différent Le calibre dans SmartStick est différent de celui du variateur

O.cL Surcharge de la boucle de courant Courant d'entrée supérieur à 25 mA

HFxx trip Défaillance «Hard» Défaillance interne (voir la notice fonctions développées Digidrive SK)

40 Guide de mise en service Digidrive SKIndice : a



Caractéristiques

Installation m


Clavier et

afficheurParam

ètresM


Diagnostics

Options

Liste des param

ètresInform

ations sur l’ U

L

* La borne Déverrouillage/Reset n’annulera pas une mise en sécurité O.Ld1. Utiliser la

touche Arrêt/Reset.** L’annulation de ces mises en sécurité n’est possible qu’au bout de 10 secondes.Pour de plus amples informations sur les causes possibles des mises en sécurité, voir la Notice fonctions développées Digidrive SK.Tableau 8-1 Tensions du bus CC

Tableau 8-2 Alarmes

Si aucune mesure n’est prise au cours d’une alarme, le variateur se mettra en sécurité.

Tension nominale variateur

Mise en sécurité UV Annulation UV Niveau de freinage Mise en sécurité OV

200 V 175 215 * 390 415400 V 330 425 * 780 830

* Tensions CC minimum absolues pour l'alimentation du variateur.NOTE

Affichage Condition SolutionOUL.d Surcharge I x t Diminuer le courant moteur

hot Température radiateur ou IGBTélevée Diminuer la température ambiante ou le courant moteur

br.rS Surcharge résistance de freinage Voir la notice fonctions développées Digidrive SK

NOTE



Figure 8-1 Diagramme logique

Commande du ventilateur (tailles B et C uniquement)Par défaut, le variateur commande le ventilateur de refroidissement. Le ventilateur ne sera pas activé tant que la température du radiateur sera inférieure à 60°C ou que le courant de sortie ne dépassera pas 75% de la valeur nominale du variateur. Au dessus de ces valeurs, le ventilateur se met en marche et fonctionne à pleine vitesse pendant au moins 10 s.Pour de plus amples informations, voir la Notice fonctions développées Digidrive SK.

Entrées analogiques

94

95

81

Entrée analogique 1 (%)

Entrée analogique 2 (%)

E/S logiques

XX

Motd’état des

E/SLogiques

Pr 90

Séquenceur

92

93

91

MarchePar impulsions

Inversionsens sélectionné

RéférenceValidée

X-1 1

0

0

1

0

1

0Hz

82

Référenceavant-rampe (Hz)

84

Tension dubus CC

42

41

40

39

38

37

32

09

08

07

06 Courant nominalmoteurVitesse nominalemoteur

Tension nominalemoteur

Facteur de puissance moteur

Sélection U/f dynamique

Fréquence deDécoupage

Autocalibrage

Fréquencenominale moteur

Nombre de pôles du moteur

ModeDe tension

Boost de tension

Contrôle du moteur

03 Ramped'accélérationRampe dedécélération

Rampes

02

01 VitesseminimumVitesse maximum

Seuils de vitesse

83Référence

Après rampe (Hz)

85

Fréquence moteur

86

Tensionmoteur

87

Vitessemoteurtr./mn.

88

89

Courant actifmoteur

Courant moteur

Mesure ducourant

15

Référence

Mot d’état E/S logiques Pr 90

Borne Valeur binaire XXB3 1B4 2B5 4B6 8B7 16

T6/T5 64

RéférenceFréquenceSélectionnée

04T2

T4

T6

T5

B3

B4

B5

B6

B7

XX

XX

Légende

ParamètreLecture-Écriture (L-E)

ParamètreLecture seule (LS)

Bornes d'entrée

Bornes de sortieXX

XX

11

12

LogiqueMarche /

Arrêt

ValidationCommande

de frein

31

Mode Rampes30

10

Accès aux Paramètres

marche par impulsions

Moded’arrêt




Caractéristiques

Installation m


Clavier et

afficheurParam

ètresM


Diagnostics

Options

Liste des param

ètresInform

ations sur l’ U

L

9 Options

* Applicable uniquement aux tailles B et C.Pour obtenir des détails sur les options ci-dessus, consulter la notice fonctions développées Digidrive SK.

Nom de l'option Fonction Illustration

SmartStickChargement des paramètres variateur dans Smartstick pour le stockage des données, pour la configuration rapide de variateurs ou pour le transfert des données lors du remplacement du variateur

LogicStick LogiStick s'insère à l'avant du variateur et permet de programmer des fonctions PLC dans le variateur

SM-I/O Lite* Module d'entrées/sorties supplémentaires sans fonction horlogeSM-Timer I/O* Module d'entrées/sorties supplémentaires avec fonction horloge temps réelSM-PROFIBUS-DP*

Module de communication bus de terrainSM-DeviceNet*SM-CANopen*SM-INTERBUS*SM-Ethernet*

SM-Keypad Plus Clavier LCD avec texte multilingue pour montage à distance, IP54 (NEMA 12) avec touche d'aide

SK-Keypad Remote Clavier LED pour montage à distance, IP54 (NEMA 12) avec touche de fonction supplémentaire

Filtres CEMCes filtres additionnels sont conçus pour fonctionner avec le filtre CEM intégré dans le variateur dans des zones contenant des équipements sensibles

Support SK Support pour la fixation des câbles

Capot NEMA 1 Capots supérieur et latéral pour conformité NEMA 1

Câble «CT comms»Câble avec convertisseur RS232/RS485 isolé pour raccordement d'un PC ou ordinateur portable au variateur, pour l’utilisation des logiciels LS Soft ou SyPTLite

Self de ligne Pour la réduction des harmoniques sur d'alimentation

LS Soft Logiciel pour PC ou ordinateur portable permettant la mise en service du variateur et l'archivage des paramètres

SyPTLite Logiciel pour PC ou ordinateur portable permettant de programmer les fonctions PLC du variateur

Résistance de freinage Résistance de freinage



9.1 DocumentationEn plus du Guide de mise en service Digidrive SK, les notices Digidrive SK suivantes sont disponibles :Notice fonctions développées Digidrive SK- Toutes les données techniques relatives au variateur, telles que :

- Informations détaillées sur tous les paramètres avancés du variateur et sur la communication série, ainsi que des exemples de configuration.- Informations générales sur les options utilisées avec le variateur.

Guide CEM Digidrive SKInformations CEM complètes sur le variateur.

Notices de mise en service des Modules Solutions / Fiches d'installationCes documents donnent des informations détaillées et des instructions de paramétrage sur les diverses options disponibles avec Digidrive SK.

Ces documents sont fournies sur le CD livré avec le variateur.

• Dimensions des fusibles • Degré de pollution • Poids• Dimensions des câbles • Spécifications de vibration • Pertes• Information sur les

résistances de freinage• Humidité • Informations sur la réduction

des valeurs nominales• Indices de protection IP • Altitude • Informations sur les filtres

CEM




Caractéristiques

Installation m


Clavier et

afficheurParam

ètresM


Diagnostics

Options

Liste des param

ètresInform

ations sur l’ U

L

10 Liste des paramètres

Par Description réglage usine Réglage 1 Réglage 2EUR USAParamètres de niveau 1

01 Vitesse minimum (Hz) 0,002 Vitesse maximum (Hz) 50,0 60,003 Rampe d'accélération (s/100 Hz) 5,004 Rampe de décélération (s/100 Hz) 10,005 Configuration du variateur AI.AV06 Courant nominal moteur (A) Classe du variateur07 Vitesse nominale moteur (tr./min.) 1500 180008 Tension nominale moteur (V) 230 / 400 230 / 46009 Facteur de puissance moteur (cos ϕ) 0,8510 Accès aux paramètres L1

Paramètres de niveau 211 Sélection logique Marche/Arrêt 0 412 Validation de la commande de frein diS13

Non utilisés1415 Référence marche par impulsions (Hz) 1,516 Mode de l’entrée analogique 1 (mA) 4-.2017 Validation des vitesses préréglées négatives OFF (0)18 Vitesse préréglée 1 (Hz) 019 Vitesse préréglée 2 (Hz) 020 Vitesse préréglée 3 (Hz) 021 Vitesse préréglée 4 (Hz) 022 Unité d'affichage de la charge Ld23 Unités d'affichage de la vitesse Fr24 Mise à l'échelle utilisateur 1,00025 Code de sécurité utilisateur 026 Non utilisé27 Référence du clavier à la mise sous tension 028 Copie de paramètres non29 Chargement des réglages par défaut non30 Sélection du mode rampe 131 Sélection du mode d’arrêt 132 Sélection U/f dynamique OFF (0)33 Sélection reprise à la volée 034 Sélection mode borne B7 dig35 Contrôle sortie logique (borne B3) n=036 Contrôle sortie analogique (borne B1) Fr37 Fréquence de découpage maximum (kHz) 338 Autocalibrage 039 Fréquence nominale moteur (Hz) 50,0 60,040 Nombre de pôles moteur Auto41 Sélection mode de tension Ur I42 boost de tension à basse fréquence (%) 3,043 Vitesse de transmission par liaison série 19,244 Adresse liaison série 145 Version logicielle46 Seuil de courant de l’ouverture du frein (%) 5047 Seuil de courant de fermeture du frein (%) 10



48 Fréquence de l’ouverture du frein (Hz) 1,049 Fréquence de fermeture du frein (Hz) 2,050 Temporisation avant ouverture du frein (s) 1,051 Temporisation après ouverture du frein (s) 1,052 Adresse du noeud du bus de terrain 053 Vitesse de transmission du bus de terrain 054 Diagnostics du bus de terrain 055 Dernière mise en sécurité 056 Mise en sécurité précédant celle du Pr 55 057 Mise en sécurité précédant celle du Pr 56 058 Mise en sécurité précédant celle du Pr 57 059 Validation programme ladder PLC 060 État du programme ladder PLC61 Paramètre configurable 162 Paramètre configurable 263 Paramètre configurable 364 Paramètre configurable 465 Paramètre configurable 566 Paramètre configurable 667 Paramètre configurable 768 Paramètre configurable 869 Paramètre configurable 970 Paramètre configurable 10

Paramètres de niveau 371 Configuration Pr 6172 Configuration Pr 6273 Configuration Pr 6374 Configuration Pr 6475 Configuration Pr 6576 Configuration Pr 6677 Configuration Pr 6778 Configuration Pr 6879 Configuration Pr 6980 Configuration Pr 7081 Référence fréquence sélectionnée82 Référence avant rampes83 Référence après rampes84 Tension du bus CC85 Fréquence du moteur86 Tension du moteur87 Vitesse du moteur88 Courant moteur89 Courant actif moteur90 Mot d’état des E/S logiques91 Indicateur référence validée92 Indicateur inversion sens sélectionné93 Indicateur Marche par impulsions94 Niveau entrée analogique 195 Niveau entrée analogique 2

Par Description réglage usine Réglage 1 Réglage 2EUR USA





Caractéristiques

Installation m


Clavier et

afficheurParam

ètresM


Diagnostics

Options

Liste des param

ètresInform

ations sur l’ U

L

11 Informations sur l’ UL

11.1 Informations générale sur l’ UL 11.1.1 Conformité

Le variateur n’est conforme aux exigences UL que si les consignes suivantes sont respectées :• Utilisation de fil de cuivre de classe 1 60/75 °C (140/167 °F) uniquement dans

l’installation• La température ambiante ne doit pas dépasser 40 °C (104 °F) lorsque le variateur

est en fonctionnement• Les couples de serrage des bornes spécifiés dans le section 4.1 Raccordement des

bornes de puissance à la page 10 doivent être respectés• Le variateur est installé dans une enceinte électrique séparée. Le variateur est

dimensionné pour une enceinte ‘type ouvert’ UL.

11.1.2 Spécifications relatives à l’alimentation alternativeLe variateur peut être utilisé dans un circuit capable de délivrer au maximum 100000 ampères symétriques de courant efficace à une tension efficace maximum de 264 V CA.

11.1.3 Protection contre les surcharges du moteurLe variateur est équipé d’une protection contre les surcharges du moteur. Le niveau de protection contre les surcharges est de 150 % du courant pleine charge. Pour que la protection fonctionne correctement, entrer le courant nominal du moteur dans Pr 06. Si nécessaire, le niveau de protection peut être réglé en dessous de 150 %. Pour de plus amples informations, voir la Notice fonctions développées Digidrive SK.

11.1.4 Protection survitesseLe variateur dispose d'une protection contre les survitesses. Cependant, cette dernière n’apporte pas le même niveau de protection qu’un dipositif de protection indépendant offrant un haut degré d'intégrité.

11.2 Informations de puissance relatives à l’UL11.2.1 Digidrive SK modèle A

ConformitéLe variateur ne sera conforme aux exigences UL que si les consignes suivantes sont respectées :• Utilisation de fusibles ultra rapides de classe CC conformes UL, par exemple des

fusibles Bussman série KTK Limitron, Gould séries Amp-Trap ATM ou équivalents.

General InformationThe manufacturer accepts no liability for any consequences resulting from inappropriate, negligent or incorrect installation or adjustment of the optional parameters of the equipment or from mismatching the variable speed drive with the motor.The contents of this guide are believed to be correct at the time of printing. In the interests of commitment to a policy of continuous development and improvement, the manufacturer reserves the right to change the specification of the product or its performance, or the content of the guide without notice.All rights reserved. No parts of this guide may be reproduced or transmitted in any form or by any means, electrical or mechanical including, photocopying, recording or by an information storage or retrieval system, without permission in writing from the publisher.

Drive software versionThis product is supplied with the latest version of user-interface and machine control software. If this product is to be used in a new or existing system with other drives, there may be some differences between their software and the software in this product. These differences may cause the product to function differently. This may also apply to drives returned from the LEROY-SOMER Service Centre.If there is any doubt, please contact LEROY-SOMER.

Environmental StatementLEROY-SOMER is committed to minimising the environmental impacts of its manufacturing operations and of its products throughout their life cycle. To this end, we operate an Environmental Management System (EMS) which is certified to the International Standard ISO 14001. The electronic variable speed drives manufactured by LEROY-SOMER have the potential to save energy and (through increased machine/process efficiency) reduce raw material consumption and scrap throughout their long working lifetime. In typical applications, these positive environmental effects far outweigh the negative impacts of product manufacture and end-of-life disposal.Nevertheless, when the products eventually reach the end of their useful life, they can very easily be dismantled into their major component parts for efficient recycling. Many parts snap together and can be separated without the use of tools, while other parts are secured with conventional screws. Virtually all parts of the product are suitable for recycling.Product packaging is of good quality and can be re-used. Large products are packed in wooden crates, while smaller products come in strong cardboard cartons which themselves have a high-recycled fibre content. If not re-used, these containers can be recycled. Polythene, used on the protective film and bags from wrapping product, can be recycled in the same way. LEROY-SOMER' packaging strategy favours easily recyclable materials of low environmental impact, and regular reviews identify opportunities for improvement.When preparing to recycle or dispose of any product or packaging, please observe local legislation and best practice.


Digidrive SK Getting Started Guide 49Issue Number: a


Contents1 Safety Information .............................................................50

1.1 Warnings, Cautions and Notes ..............................................................501.2 Electrical Safety - general warning ........................................................501.3 System design and safety of personnel ................................................501.4 Environmental Limits .............................................................................501.5 Compliance and regulations ..................................................................511.6 Motor .....................................................................................................511.7 Adjusting parameters ............................................................................511.8 Electrical installation ..............................................................................51

2 Rating Data ........................................................................533 Mechanical Installation .....................................................544 Electrical Installation ........................................................56

4.1 Power terminal connections ..................................................................564.2 Ground leakage .....................................................................................574.3 EMC ......................................................................................................584.4 Control terminals I/O specification .........................................................59

5 Keypad and Display ..........................................................625.1 Programming keys ................................................................................625.2 Control keys ..........................................................................................625.3 Selecting and changing parameters ......................................................635.4 Saving parameters ................................................................................645.5 Parameter access .................................................................................645.6 Security codes .......................................................................................645.7 Setting drive back to default values .......................................................65

6 Parameters .........................................................................666.1 Parameter descriptions - Level 1 ...........................................................666.2 Parameter descriptions - Level 2 ...........................................................716.3 Parameter descriptions - Level 3 ...........................................................806.4 Diagnostic parameters ..........................................................................80

7 Quick Start Commissioning .............................................817.1 Terminal control .....................................................................................817.2 Keypad control ......................................................................................83

8 Diagnostics ........................................................................859 Options ...............................................................................87

9.1 Documentation ......................................................................................88

10 Parameter List ...................................................................8911 UL Listing Information ......................................................91

11.1 Common UL information .......................................................................9111.2 Power dependant UL information ..........................................................91


1 Safety Information

1.1 Warnings, Cautions and Notes

1.2 Electrical Safety - general warningThe voltages used in the drive can cause severe electrical shock and/or burns, and could be lethal. Extreme care is necessary at all times when working with or adjacent to the drive.Specific warnings are given at the relevant places in this guide.

1.3 System design and safety of personnelThe drive is intended as a component for professional incorporation into complete equipment or system. If installed incorrectly, the drive may present a safety hazard.The drive uses high voltages and currents, carries a high level of stored electrical energy, and is used to control equipment which can cause injury.System design, installation, commissioning and maintenance must be carried out by personnel who have the necessary training and experience. They must read this safety information and this guide carefully.The STOP and START controls or electrical inputs of the drive must not be relied upon to ensure safety of personnel. They do not isolate dangerous voltages from the output of the drive or from any external option unit. The supply must be disconnected by an approved electrical isolation device before gaining access to the electrical connections.Careful consideration must be given to the function of the drive which might result in a hazard, either through its intended behaviour or through incorrect operation due to a fault. In any application where a malfunction of the drive or its control system could lead to or allow damage, loss or injury, a risk analysis must be carried out, and where necessary, further measures taken to reduce the risk - for example, an over-speed protection device in case of failure of the speed control, or a fail-safe mechanical brake in case of loss of motor braking.

1.4 Environmental LimitsInstructions within the supplied data and information within the Digidrive SK Advanced Guide regarding transport, storage, installation and the use of the drive must be complied with, including the specified environmental limits. Drives must not be subjected to excessive physical force.

A Warning contains information, which is essential for avoiding a safety hazard.

WARNING

A Caution contains information, which is necessary for avoiding a risk of damage to the product or other equipment.

CAUTION

A Note contains information, which helps to ensure correct operation of the product.NOTE

50 Digidrive SK Getting Started GuideIssue Number: a

Français English Deutsch Italiano EspañolSafety

Information

Rating D

ataM

echanical Installation

Electrical Installation

Keypad and D

isplayParam

etersQ

uick Start C

omm

issioningD

iagnosticsO

ptionsParam

eter ListU

L Listing Inform

ation

1.5 Compliance and regulationsThe installer is responsible for complying with all relevant regulations, such as national wiring regulations, accident prevention regulations and electromagnetic compatibility (EMC) regulations. Particular attention must be given to the cross-sectional areas of conductors, the selection of fuses and other protection, and protective earth (ground) connections.The Advanced User Guide contains instructions for achieving compliance with specific EMC standards.Within the European Union, all machinery in which this product is used must comply with the following directives:

98/37/EC: Safety of machinery89/336/EEC: Electromagnetic compatibility

1.6 MotorEnsure the motor is installed in accordance with the manufacturer's recommendations. Ensure the motor shaft is not exposed.Standard squirrel cage induction motors are designed for single speed operation. If it is intended to use the capability of a drive to run a motor at speeds above its designed maximum, it is strongly recommended that the manufacturer is consulted first.Low speeds may cause the motor to overheat because the cooling fan becomes less effective. The motor should be fitted with a protection thermistor. If necessary, an electric force vent fan should be used.The values of the motor parameters set in the drive affect the protection of the motor. The default values in the drive should not be relied upon.It is essential that the correct value is entered into parameter 06, motor rated current. This affects the thermal protection of the motor.

1.7 Adjusting parametersSome parameters have a profound effect on the operation of the drive. They must not be altered without careful consideration of the impact on the controlled system. Measures must be taken to prevent unwanted changes due to error or tampering.

1.8 Electrical installation1.8.1 Electric shock risk

The voltages present in the following locations can cause severe electric shock and may be lethal:• AC supply cables and connections• DC and brake cables, and connections• Output cables and connections• Many internal parts of the drive, and external option unitsUnless otherwise indicated, control terminals are single insulated and must not be touched.

1.8.2 Isolation device The AC supply must be disconnected from the drive using an approved isolation device before any cover is removed from the drive or before any servicing work is performed.

1.8.3 STOP functionThe STOP function does not remove dangerous voltages from the drive, the motor or any external option units.



1.8.4 Stored chargeThe drive contains capacitors that remain charged to a potentially lethal voltage after the AC supply has been disconnected. If the drive has been energised, the AC supply must be isolated at least ten minutes before work may continue.Normally, the capacitors are discharged by an internal resistor. Under certain, unusual fault conditions, it is possible that the capacitors may fail to discharge, or be prevented from being discharged by a voltage applied to the output terminals. If the drive has failed in a manner that causes the display to go blank immediately, it is possible the capacitors will not be discharged. In this case, consult LEROY-SOMER.

1.8.5 Equipment supplied by plug and socketSpecial attention must be given if the drive is installed in equipment which is connected to the AC supply by a plug and socket. The AC supply terminals of the drive are connected to the internal capacitors through rectifier diodes which are not intended to give safety isolation. If the plug terminals can be touched when the plug is disconnected from the socket, a means of automatically isolating the plug from the drive must be used (e.g. a latching relay).

1.8.6 Ground leakage currentThe drive is supplied with an internal EMC filter capacitor fitted. If the input voltage to the drive is supplied through an ELCB or RCD, these may trip due to the ground leakage current. See section 4.3.1 Internal EMC filter on page 58 for further information and how to disconnect the internal EMC capacitor.




Information

Rating D

ataM



Keypad and D

isplayParam

etersQ

uick Start C

omm

issioningD

iagnosticsO

ptionsParam

eter ListU

L Listing Inform

ation

2 Rating DataFigure 2-1 Model code explanation

Table 2-1 Digidrive SK 200V units

Table 2-2 Digidrive SK 400V units

Output frequency: 0 to 1500HzOutput voltage: 3 phase, 0 to drive rating (240 or 480Vac maximum set by Pr 08).

DIGIDRIVE SK 0,5 M1 phase 200-240V(M), 200-240V(M/TL), 380-480V(T)1 or 3 phases 3 phases Rating : power in kVATypeVariable speed drive rangeWith open loop control

Digidrive

SK

Model Number

Nominal motor power

Supply voltage and frequency

Typical full load

input current

Maximum continuous

input current

100% RMS

output current

150% overload

current for 60s

Minimum

braking resistor value

ΩA A A A

kW hp 1ph 3ph 1ph 3ph Output current0.5M SKA1200025 0.25 0.33 1 phase

200 to 240Vac ±10%

48 to 62Hz

4.3 1.7 2.55 681M SKA1200037 0.37 0.5 5.8 2.2 3.3 68

1.2M SKA1200055 0.55 0.75 8.1 3.0 4.5 681.5M SKA1200075 0.75 1.0 10.5 4.0 6.0 68

2M/TL SKBD200110 1.1 1.5 1/3 phase 200 to 240Vac ±10%

48 to 62Hz

14.2 6.7 9.2 5.2 7.8 282.5M/TL SKBD200150 1.5 2.0 17.4 8.7 12.6 7.0 10.5 28

3.5M/TL SKCD200220 2.2 3.0 23.2 11.9 17.0 9.6 14.4 28

Digidrive SK

Model Number

Nominal motor power

Supply voltage and frequency

Typical full load

input current

A

Maximum continuous

input current

A

100% RMS output current

150% overload

current for 60s

Minimum braking resistor value

ΩA AkW hp Output current

1T SKB3400037 0.37 0.5

3 phase380 to 480Vac ±10%

48 to 62Hz

1.7 2.5 1.3 1.95 1001.2T SKB3400055 0.55 0.75 2.5 3.1 1.7 2.55 1001.5T SKB3400075 0.75 1.0 3.1 3.75 2.1 3.15 1002T SKB3400110 1.1 1.5 4.0 4.6 2.8 4.2 100

2.5T SKB3400150 1.5 2.0 5.2 5.9 3.8 5.7 1003.5T SKC3400220 2.2 3.0 7.3 9.6 5.1 7.65 1004.5T SKC3400300 3.0 3.0 9.5 11.2 7.2 10.8 555.5T SKC3400400 4.0 5.0 11.9 13.4 9.0 13.5 55

The output voltage can be increased by 20% during deceleration. See Pr 30 on page 74NOTE

The maximum continuous current inputs are used to calculate input cable and fuse sizing. Where no maximum continuous input currents are indicated, use the typical full load input current values. See Digidrive SK Advanced Guide for cable and fuse data.

NOTE


3 Mechanical InstallationFigure 3-1 Digidrive SK dimensions

Mounting holes: 4 x M4 holesTable 3-1 Digidrive SK dimensions

On size A, the mounting feet are equal distance from the centre line of the drive.On size B and C, the mounting feet are not an equal distance from the centre line of the drive, hence the Ca and Cb dimensions.*Size C is not DIN rail mountable.

A B F

CD

E

G

Ca Cb

Drivesize

A B C Ca Cb D E F G*mm in mm in mm in mm in mm in mm in mm in mm in mm in

A 140 5.51 154 6.06 53 2.09 26.5 1.04 26.5 1.04 75 2.95 145 5.71 143 5.63 86.3 3.40B 190 7.48 205 8.07 55 2.17 23.5 0.93 31.5 1.24 85 3.35 156 6.14 194 7.64 155.5 6.12C 240 9.45 258 10.16 70.5 2.78 31 1.22 39.5 1.56 100 3.94 173 6.81 244 9.61

If DIN rail mounting is used in an installation where the drive is to be subjected to shock or vibration, it is recommended that the bottom mounting screws are used to secure the drive to the back plate.If the installation is going to be subjected to heavy shock and vibration, then it is recommended that the drive is surface mounted rather than DIN rail mounted.

NOTE



Information

Rating D

ataM



Keypad and D

isplayParam

etersQ

uick Start C

omm

issioningD

iagnosticsO

ptionsParam

eter ListU

L Listing Inform

ation

Figure 3-2 Minimum mounting clearances (size A only)

Figure 3-3 Features of the drive (size B illustrated)

100mm(3.94in)

100mm(3.94in)

Display

Smart / LogicStick slot

Powerterminals

ControlterminalsSerial port

connector

EMC filter tab

Solutions Moduleprotective cover

(size B and C only)

Solutions Moduleslot (size B and C only)



4 Electrical Installation4.1 Power terminal connections

Figure 4-1 Size A power terminal connections

Figure 4-2 Sizes B and C power terminal connections

*For further information, see section 4.3.1 Internal EMC filter on page 58.

Optionalground

connection

+ L1 L2/N U V W PE

Supplyground

Optionalline reactor

Brakingresistor

Mains supply

Optional

Thermalprotection

device

Stop

Start/Reset

PE

Supplyground

InternalEMC filter*

OptionalEMC filter

Optional groundconnection

Supplyground

OptionalEMC filter


Fuses

Mains supply

L3/N U V W

+ PE PE

L1 L2

_


Supplyground

InternalEMC filter*

Start/Reset

Brakingresistor

Optional

Thermalprotectiondevice

Stop

Fuses/MCBThe AC supply to the drive must be fitted with suitable protection against overload and short circuits. Failure to observe this requirement will cause risk of fire.

WARNING



Information

Rating D

ataM



Keypad and D

isplayParam

etersQ

uick Start C

omm

issioningD

iagnosticsO

ptionsParam

eter ListU

L Listing Inform

ation

4.2 Ground leakageThe ground leakage current depends upon the internal EMC filter being fitted. The drive is supplied with the filter fitted. Instructions for removal of the internal EMC filter are given in section 4.3.2 Removing the internal EMC filter .With internal EMC filter fitted30µA DC (10MΩ internal bleed resistor, relevant where DC leakage current is being measured)Size A

10mA AC at 230V, 50Hz (proportional to supply voltage and frequency)Size B and C

1 phase 200V drives20mA AC at 230V, 50Hz (proportional to supply voltage and frequency)

3 phase 200V drives8mA AC at 230V, 50Hz (proportional to supply voltage and frequency)

3 phase 400V drives8.2mA AC at 415V, 50Hz (proportional to supply voltage and frequency)

With internal EMC filter removed<1mA

To avoid a fire hazard and maintain validity of the UL listing, adhere to the specified tightening torques for the power and ground terminals. Refer to the table below.

WARNING

Frame size Maximum power terminal screw torqueA 0.5 N m / 4.4 lb in

B and C 1.4 N m / 12.1 lb in

Braking resistor: High temperatures and overload protectionBraking resistors can reach high temperatures. Locate braking resistors so that damage cannot result. Use cable having insulation capable of withstanding the high temperatures.It is essential that an overload protection device is incorporated in the braking resistor circuit. This can either be an external overload device fitted in the braking circuit or an internal thermostat device fitted within the resistor.

WARNING

Figure 4-1 and Figure 4-2 show a typical circuit arrangement for braking resistor protection. The thermal protection device must disconnect the AC supply from the drive if the resistor becomes overloaded. Do not use overload opening contact in line with the braking resistor.

WARNING

When connecting single phase to a dual rated 200V unit, use terminals L1 and L3.NOTE

For control terminal connections, see Pr 05 on page 67.NOTE

For information on the internal EMC filter, see section 4.3.1 Internal EMC filter . NOTE

The above leakage currents are just the leakage currents of the drive with the internal EMC filter connected and do not take into account any leakage currents of the motor or motor cable.

NOTE

In both cases, there is an internal voltage surge suppression device connected to ground. Under normal circumstances, this carries negligible current.

NOTE



4.2.1 Use of earth (ground) leakage circuit breakers (ELCB) / residual current device (RCD)

There are three common types of ELCB/RCD:Type AC - detects AC fault currentsType A - detects AC and pulsating DC fault currents (provided the DC current

reaches zero at least once every half cycle)Type B - detects AC, pulsating DC and smooth DC fault currents• Type AC should never be used with drives• Type A can only be used with single phase drives• Type B must be used with three phase drives

4.3 EMC4.3.1 Internal EMC filter

It is recommended that the internal EMC filter is kept in place unless there is a specific reason for removing it.If the drive is to be used on an IT supply, then the filter must be removed.The internal EMC filter reduces radio-frequency emissions into the mains supply. Where the motor cable is short, it permits the requirements of EN61800-3 to be met for the second environment.For longer motor cables, the filter continues to provide a useful reduction in emission level, and when used with any length of shielded cable up to the limit for the drive, it is unlikely that nearby industrial equipment will be disturbed. It is recommended that the filter be used in all applications unless the ground leakage current is unacceptable or the above conditions are true.

4.3.2 Removing the internal EMC filterFigure 4-3 Removal and re-fitting of internal EMC filter

When the internal EMC filter is fitted, the leakage current is high. In this case, a permanent fixed ground connection must be provided using two independent conductors each with a cross-section equal to or exceeding that of the supply conductors. The drive is provided with two ground terminals to facilitate this. The purpose is to prevent a safety hazard occurring if a connection is lost.

WARNING

InternalEMC filter

Tab fully inserted:EMC filter fitted

InternalEMC filter

B

Tab fully extended:EMC filter disconnected

A



Information

Rating D

ataM



Keypad and D

isplayParam

etersQ

uick Start C

omm

issioningD

iagnosticsO

ptionsParam

eter ListU

L Listing Inform

ation

4.3.3 Further EMC precautionsFurther EMC precautions are required if more stringent EMC emission requirements apply:• Operation in the first environment of EN 61800-3• Conformity to the generic emission standards• Equipment which is sensitive to electrical interference operating nearbyIn this case it is necessary to use:• The optional external EMC filter• A screened motor cable, with screen clamped to the grounded metal panel• A screened control cable, with screen clamped to the grounded metal panelFull instructions are given in the Digidrive SK EMC Guide.A full range of external EMC filters is also available for use with Digidrive SK.

4.4 Control terminals I/O specificationThe control circuits are isolated from the power circuits in the drive by basic insulation (single insulation) only. The installer must ensure that the external control circuits are insulated from human contact by at least one layer of insulation (supplementary insulation) rated for use at the AC supply voltage.WARNING

If the control circuits are to be connected to other circuits classified as Safety Extra Low Voltage (SELV) (e.g. to personal computer), an additional isolating barrier must be included in order to maintain the SELV classification.

WARNING

The above warnings also apply to the PCB edge connector for the optional Solutions Modules. To allow a Solutions Module to be fitted to Digidrive SK, a protective cover must be removed to allow access to the PCB edge connector. See Figure 3-3 on page 55. This protective cover provides protection from direct contact of the PCB edge connector by the user. When this cover is removed and a Solutions Module fitted, the Solutions Module provides the protection from direct contact by the user. If the Solutions Module is then removed, this PCB edge connector becomes exposed. The user is required to provide protection in this case, to protect against direct contact of this PCB edge connector.

WARNING

See Pr 05 on page 67 (Drive configuration) for terminal connection / set-up diagrams and details.

NOTE

The digital inputs are positive logic only.NOTE

The analog inputs are unipolar. For information on a bipolar input, see the Digidrive SK Advanced User Guide.

NOTE

T1 0V common

T2 Analog input 1 (A1), either voltage or current (see Pr 16)

Voltage: Current input 0 to 10V: mA as parameter rangeParameter range 4-20, 20-4, 0-20, 20-0, 4-.20, 20-.4, VoLT

Scaling Input range automatically scaled to Pr 01 Minimum set speed / Pr 02 Maximum set speed

Input impedance 200Ω (current): 100kΩ (voltage)Resolution 0.1%



0-20: Current input 0 to 20mA (20mA full scale)20-0: Current input 20 to 0mA (0mA full scale)4-20: Current input 4 to 20mA with current loop loss (cL) trip (20mA full scale)20-4: Current input 20 to 4mA with current loop loss (cL) trip (4mA full scale)4-.20:Current input 4 to 20mA with no current loop loss (cL) trip (20mA full scale)20-.4:Current input 20 to 4mA with no current loop loss (cL) trip (4mA full scale)VoLt: 0 to 10V input

T3 +10V reference output

Maximum output current 5mA

T4 Analog input 2 (A2), either voltage or digital input

Voltage: Digital input 0 to +10V: 0 to +24V

Scaling (as voltage input) Input range automatically scaled to Pr 01 Minimum set speed / Pr 02 Maximum set speed

Resolution 0.1%Input impedance 100kΩ (voltage): 6k8 (digital input)Normal threshold voltage (as digital input) +10V (positive logic only)

T5 Status relay - Drive healthy (Normally open)

T6Voltage rating 240Vac/30VdcCurrent rating 2A/6A (resistive)Contact isolation 1.5kVac (over voltage category II)

Operation of contact

OPENAC supply removed from driveAC supply applied to drive with drive in tripped conditionCLOSEDAC supply applied to drive with drive in a 'ready to run' or 'running' condition (not tripped)

Provide fuse or other over-current protection in status relay circuit.

WARNING

B1 Analog voltage output - Motor speed

Voltage output 0 to +10V

Scaling 0V represents 0Hz/rpm output+10V represents the value in Pr 02 Maximum set speed

Maximum output current 5mAResolution 0.1%

B2 +24V output

Maximum output current 100mA

B3 Digital output - Zero speed

Voltage range 0 to +24VMaximum output current 50mA at +24V (current source)



Information

Rating D

ataM



Keypad and D

isplayParam

etersQ

uick Start C

omm

issioningD

iagnosticsO

ptionsParam

eter ListU

L Listing Inform

ation

If the enable terminal is opened, the drive’s output is disabled and the motor will coast to a stop. The drive will not re-enable for 1.0s after the enable terminal is closed again.*Following a drive trip, opening and closing the enable terminal will reset the drive. If the run forward or run reverse terminal is closed, the drive will run straight away.**Following a drive trip and a reset via the stop/reset key, the enable, run forward or run reverse terminals will need to be opened and closed to allow the drive to run. This ensures that the drive does not run when the stop/reset key is pressed. The enable, run forward and run reverse terminals are level triggered apart from after a trip where they become edge triggered. See * and ** above.If the enable and run forward or enable and run reverse terminals are closed when the drive is powered up, the drive will run straight away up to a set speed.If both the run forward and run reverse terminals are closed, the drive will stop under the control of the ramp and stopping modes set in Pr 30 and Pr 31.

The total available current from the digital output plus the +24V output is 100mA.NOTE

B4 Digital Input - Enable/Reset*/**

B5 Digital Input - Run Forward**

B6 Digital Input - Run Reverse**

B7 Digital Input - Local/Remote speed reference select (A1/A2)

Logic Positive logic onlyVoltage range 0 to +24VNominal threshold voltage +10V



5 Keypad and DisplayThe keypad and display are used for the following:• Displaying the operating status of the drive• Displaying a fault or trip code• Reading and changing parameter values• Stopping, starting and resetting the drive

Figure 5-1 Keypad and display

5.1 Programming keysThe MODE key is used to change the mode of operation of the drive.

The UP and DOWN keys are used to select parameters and edit their values. In keypad mode, they are used to increase and decrease the speed of the motor.

5.2 Control keysThe START key is used to start the drive in keypad mode.

The STOP/RESET key is used to stop and reset the drive in keypad mode. It can also be used to reset the drive in terminal mode.

M

M



Information

Rating D

ataM



Keypad and D

isplayParam

etersQ

uick Start C

omm

issioningD

iagnosticsO

ptionsParam

eter ListU

L Listing Inform

ation

5.3 Selecting and changing parameters

Figure 5-2

When in Status mode, pressing and holding the MODE key for 2 seconds will change the display from displaying a speed indication to displaying load indication and vice versa.

Pressing and releasing the MODE key will change the display from status mode to parameter view mode. In parameter view mode, the left hand display flashes the parameter number and the right hand display shows the value of that parameter.

Pressing and releasing the MODE key again will change the display from parameter view mode to parameter edit mode. In parameter edit mode, the right hand display flashes the value in the parameter being shown in the left hand display.

Pressing the MODE key in parameter edit mode will return the drive to the

parameter view mode. If the MODE key is pressed again then the drive will return to

status mode, but if either of the up or down keys are pressed to change the

parameter being viewed before the MODE key is pressed, pressing the MODE key will change the display to the parameter edit mode again. This allows the user to very easily change between parameter view and edit modes whilst commissioning the drive.

This procedure is written from the first power up of the drive and assumes no terminals have been connected, no parameters have been changed and no security has been set.

NOTE

M

STATUS MODE

or

PARAMETER VIEW MODESelect parameter to view

orPressParameter number flashing

PARAMETER EDIT MODEChange parameter value

orPressParameter number flashing

M M

Press and hold for 2s

M MParameterssaved

Press and releaseM

Holdfor 2s

4 minstimeout

/

/

/ Press and release

Press and release

Press and release

M

M

M

M

M

M M



Status Modes

Speed Indications

Load indications

5.4 Saving parametersParameters are automatically saved when the MODE key is pressed when going from parameter edit mode to parameter view mode.

5.5 Parameter accessThere are 3 levels of parameter access controlled by Pr 10. This determines which parameters are accessible. See Table 5-1.The setting of the user security Pr 25 determines whether the parameter access is read only (RO) or read write (RW).

Table 5-1

5.6 Security codesSetting a security code allows view only access to all parameters.A security code is locked into the drive when Pr 25 is set to any other value than 0 and

then LoC is selected in Pr 10. On pressing the MODE key, Pr 10 is automatically changed from LoC to L1 and Pr 25 will be automatically set to 0 so as not to reveal the security code.Pr 10 may be changed to L2 or L3 to allow view only access to parameters.

Left hand display

Status Explanation

Drive ready The drive is enabled and ready for a start command. The output bridge is inactive.

Drive inhibitedThe drive is inhibited because there is no enable command, or a coast to stop is in progress or the drive is inhibited during a trip reset.

Drive has tripped The drive has tripped. The trip code will be displayed in the right hand display.

DC injection braking DC injection braking current is being applied to the motor.

Display Mnemonic

Explanation

Drive output frequency in Hz

Motor speed in rpm

Machine speed in customer define units

Display Mnemonic

Explanation

Load current as a % of motor rated load current

Drive output current per phase in A

M

Parameter access (Pr 10) Parameters accessibleL1 Pr 01 to Pr 10L2 Pr 01 to Pr 60L3 Pr 01 to Pr 95

M



Information

Rating D

ataM



Keypad and D

isplayParam

etersQ

uick Start C

omm

issioningD

iagnosticsO

ptionsParam

eter ListU

L Listing Inform

ation

5.6.1 Setting a security code• Set Pr 10 to L2.• Set Pr 25 to the desired security code e.g. 5• Set Pr 10 to LoC.

• Press the MODE key• Pr 10 will now be reset to L1 and Pr 25 will be reset to 0.• The security code will now be locked into the drive.• Security will also be set if the drive is powered down after a security code has been

set into Pr 25.

5.6.2 Unlocking a security code• Select parameter to be edited

• Press the MODE key, the right hand display will flash 'CODE'

• Press the UP key to start entering the set security code. The left hand display will show 'Co'

• Enter the correct security code

• Press the MODE key• If the correct security code had been entered, the right hand display will flash and

can now be adjusted.• If the security code has been entered incorrectly, the left hand display will flash the

parameter number. The above procedure should be followed again.

5.6.3 Re-locking securityWhen a security code has been unlocked and the required parameter changes made, to re-lock the same security code:• Set Pr 10 to LoC

• Press the MODE key

5.6.4 Setting security back to 0 (zero) - no security• Set Pr 10 to L2• Go to Pr 25• Unlock security as described above.• Set Pr 25 to 0

• Press the MODE key.

5.7 Setting drive back to default values• Set Pr 10 to L2

• Set Pr 29 to EUR and press the MODE key. This loads 50Hz default parameters.

or

• Set Pr 29 to USA and press the MODE key. This loads 60Hz default parameters.

M

M

M

M

M

If a security code has been lost or forgotten, please contact LEROY-SOMER.NOTE

M

M



6 ParametersParameters are grouped together into appropriate subsets as follows:Level 1

Pr 01 to Pr 10:Basic drive set-up parametersLevel 2

Pr 11 to Pr 12:Drive operation set-up parametersPr 15 to Pr 21:Reference parametersPr 22 to Pr 29:Display / keypad configurationPr 30 to Pr 33:System configurationPr 34 to Pr 36:Drive user I/O configurationPr 37 to Pr 42:Motor configuration (non-standard set-up)Pr 43 to Pr 44:Serial communications configurationPr 45:Drive software versionPr 46 to Pr 51:Mechanical brake configurationPr 52 to Pr 54:Fieldbus configurationPr 55 to Pr 58:Drive trip logPr 59 to Pr 60:PLC ladder programming configurationPr 61 to Pr 70:User definable parameter area

Level 3Pr 71 to Pr 80:User definable parameter set-upPr 81 to Pr 95:Drive diagnostics parameters

These parameters can be used to optimise the set-up of the drive for the application.

6.1 Parameter descriptions - Level 1

Used to set the minimum speed at which the motor will run in both directions. (0V reference or minimum scale current input represents the value in Pr 01)

Used to set the maximum speed at which the motor will run in both directions.If Pr 02 is set below Pr 01, Pr 01 will be automatically set to the value of Pr 02. (+10V reference or full scale current input represents the value in Pr 02)

Sets the acceleration and deceleration rate of the motor in both directions in seconds/100Hz.

No Function Range Defaults Type01 Minimum set speed 0 to Pr 02 Hz 0.0 RW

No Function Range Defaults Type02 Maximum set speed 0 to 1500 Hz EUR: 50.0, USA: 60.0 RW

The output speed of the drive can exceed the value set in Pr 02 due to slip compensation and current limits.

NOTE

No Function Range Defaults Type03 Acceleration rate

0 to 3200.0 s/100Hz5.0

RW04 Deceleration rate 10.0

If one of the standard ramp modes is selected (see Pr 30 on page 74), the deceleration rate could be extended automatically by the drive to prevent over voltage (OU) trips if the load inertia is too high for the programmed deceleration rate.

NOTE



Information

Rating D

ataM



Keypad and D

isplayParam

etersQ

uick Start C

omm

issioningD

iagnosticsO

ptionsParam

eter ListU

L Listing Inform

ation

The setting of Pr 05 automatically sets up the drives configuration.

In all of the settings below, the status relay is set up as a drive healthy relay:

No Function Range Defaults Type

05 Drive configuration AI.AV, AV.Pr, AI.Pr, Pr, PAd, E.Pot, tor, Pid, HUAC AI.AV RW

A change to Pr 05 is set by pressing the MODE key on exit from parameter edit mode. The drive must be disabled, stopped or tripped for a change to take place. If Pr 05 is changed while the drive is running, when the MODE key is pressed on exit from parameter edit mode, Pr 05 will change back to its previous value.

NOTE M

M

Configuration DescriptionAI.AV Voltage and current inputAV.Pr Voltage input and 3 preset speedsAI.Pr Current input and 3 preset speeds

Pr 4 preset speedsPAd Keypad controlE.Pot Electronic motorised potentiometer control

tor Torque control operationPid PID control

HUAC Fan and pump control

T5

T6OK Fault

Figure 6-1 Pr 05 = AI.AV Figure 6-2 Pr 05 = AV.Pr

Terminal B7 open: Local voltage speed reference (A2) selectedTerminal B7 closed: Remote current speed reference (A1) selected

T1

T2

T3

T4

0V

Remote current speedreference input (A1)

+10V reference output

Local voltage speed reference input (A2)

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

+24V output

Drive Enable/Reset(USA: Not stop)

Run Forward(USA: Run)

Run Reverse(USA: Jog)

Local (A2)/Remote (A1)speed reference select

Remote speedreference input

V_ +

10k(2kmin)

+24V

0V

EUR

Analog output (motor speed)

Digital output (zero speed)

0V

Local voltage speedreference input (A1)


+24V output




V_ +

+24V

0V

EUR



Reference select

Reference select

10k(2kmin)

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

T4 B7 Reference selected0 0 A10 1 Preset 21 0 Preset 31 1 Preset 4



When Pr 05 is set to PAd to implement a forward/reverse switch, see the Digidrive SK Advanced User Guide.When Pr 05 is set to E.Pot, the following parameters are made available for adjustment:• Pr 61: Motorised pot up/down rate (s/100%)• Pr 62: Motorised pot bipolar select (0 = unipolar, 1 = bipolar)

Figure 6-3 Pr 05 = AI.Pr Figure 6-4 Pr 05 = Pr

0V



+24V output





V_ +

+24V

0V

EUR



Reference select

Reference select

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

0V


+24V output




V_ +

+24V

0V

EUR



Reference select

Reference select

Not used

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

T4 B7 Reference selected0 0 A10 1 Preset 21 0 Preset 31 1 Preset 4

T4 B7 Reference selected0 0 Preset 10 1 Preset 21 0 Preset 31 1 Preset 4

Figure 6-5 Pr 05 = PAd Figure 6-6 Pr 05 = E.Pot

0V


+24V output

Drive Enable/Reset

Forward/Reverse

V_ +

+24V

0V

EUR



Not used

Not used

Not used

Not used

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

0V


+24V output

Drive Enable/Reset(USA: Not Stop)



V_ +

+24V

0V

EUR



Down

Up

Not used

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7



Information

Rating D

ataM



Keypad and D

isplayParam

etersQ

uick Start C

omm

issioningD

iagnosticsO

ptionsParam

eter ListU

L Listing Inform

ation

• Pr 63: Motorised pot mode: 0 = zero at power-up, 1 = last value at power-up, 2 = zero at power-up and only change when drive is running, 3 = last value at power-up and only change when drive is running.

When Pr 05 is set to Pid, the following parameters are made available for adjustment:• Pr 61: PID proportional gain• Pr 62: PID integral gain• Pr 63: PID feedback invert• Pr 64: PID high limit (%)• Pr 65: PID low limit (%)• Pr 66: PID output (%)Figure 6-9 PID logic diagram

Figure 6-7 Pr 05 = tor Figure 6-8 Pr 05 = Pid

0V



Torque reference input (A2)

+24V output




Torque modeselect


V_ +

10k(2kmin)

+24V

0V

EUR



T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

0V


+24V output




4-20mA PIDfeedback input

V_ +

+24V

0V

EUR



PID feedback input

PID reference input

PID enable

0-10V PIDreference input

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

When torque mode is selected and the drive is connected to an unloaded motor, the motor speed may increase rapidly to the maximum speed (Pr 02 +20%)

WARNING

95

94

%

T4

T2

x(-1)

0

1

63

Invert

61

P Gain

62

I Gain

PID referenceinput

%PID feedbackinput

B7

PID enable

&Drive healthy

64PID highlimit

65PID lowlimit

66

%

81

Drivereference

Hz

% tofrequencyconversion

+

_



Figure 6-10 Pr 05 = HUAC terminal configuration

Enter the motor current rating (taken from the motor name plate).The drive rated current is the 100% RMS output current value of the drive. This value can be set to a lower value but not to a higher value than the drive rated current.

Enter the rated full load speed of the motor (taken from the motor name plate).The motor rated speed is used to calculate the correct slip speed for the motor.

Enter the motor rated voltage (taken from the motor name plate).This is the voltage applied to the motor at base frequency.

Enter the motor rated power factor cos ϕ (taken from the motor name plate).

0V



Not used

+24V output

Drive enable / reset(USA: Not stop)

Run reverse (USA: Jog)

Not used


V_ +

EUR



T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

+24V

0V

Autorun

Hand/Off/Autoswitch

H

A

A

Run forward (USA: Run)

H: Contacts madein 'hand' positionA: Contacts madein 'auto' position

No Function Range Defaults Type06 Motor rated current 0 to Drive rated current A Drive rating RW

Pr 06 Motor rated current must be set correctly to avoid a risk of fire in the event of a motor overload.

WARNING

No Function Range Defaults Type07 Motor rated speed 0 to 9999 rpm EUR: 1500, USA: 1800 RW

A value of zero entered into Pr 07 means slip compensation is disabled.NOTE

If the full load speed of the motor is above 9999rpm, enter a value of 0 in Pr 07. This will disable slip compensation as values >9999 cannot be entered into this parameter.

NOTE


08 Motor rated voltage 0 to 240, 0 to 480 V EUR: 230 / 400USA: 230 / 460 RW

If the motor is not a standard 50 or 60Hz motor, see Pr 39 on page 76 and adjust accordingly.NOTE

No Function Range Defaults Type09 Motor power factor 0 to 1 0.85 RW



Information

Rating D

ataM



Keypad and D

isplayParam

etersQ

uick Start C

omm

issioningD

iagnosticsO

ptionsParam

eter ListU

L Listing Inform

ation

L1: Level 1 access - only the first 10 parameters can be accessedL2: Level 2 access - All parameters from 01 to 60 can be accessedL3: Level 3 access - All parameters from 01 to 95 can be accessedLoc: Used to lock a security code in the drive. See section 5.6 Security codes on

page 64 for further details.


diS: Mechanical brake software disabledrEL: Mechanical brake software enabled. Brake control via relay T5 & T6. The digital

output on terminal B3 is automatically programmed as a drive healthy output.d IO: Mechanical brake software enabled. Brake control via digital output B3. The relay

outputs on terminals T5 and T6 are automatically programmed as a drive healthy output.

USEr:Mechanical brake software enabled. Brake control to be programmed by user. The relay and digital output are not programmed. The user should programme the brake control to either the digital output or relay. The output not programmed to the brake control can be programmed to indicate the required signal. (See Digidrive SK Advanced User Guide.)

See Pr 46 to Pr 51 on page 77.

No Function Range Defaults Type10 Parameter access L1, L2, L3, Loc L1 RW

No Function Range Defaults Type11 Start/Stop logic select 0 to 6 EUR: 0, USA: 4 RW

Pr 11 Terminal B4 Terminal B5 Terminal B6 Latching0 Enable Run Forward Run Reverse No1 Not Stop Run Forward Run Reverse Yes2 Enable Run Forward / Reverse No3 Not Stop Run Forward / Reverse Yes4 Not Stop Run Jog Yes5 User programmable Run Forward Run Reverse No6 User Programmable User Programmable User Programmable User Programmable


NOTE M

M

No Function Range Defaults Type12 Brake controller enable diS, rEL, d IO, USEr diS RW


NOTE M

M

Great care should be taken when implementing a brake control set-up, as this may cause a safety issue depending on the application, e.g. crane. If in doubt, contact the supplier of the drive for further information.

WARNING



Defines the jog speed

Determines the input on terminal T20-20: Current input 0 to 20mA (20mA full scale)20-0: Current input 20 to 0mA (0mA full scale)4-20: Current input 4 to 20mA with current loop loss (cL) trip (20mA full scale)20-4: Current input 20 to 4mA with current loop loss (cL) trip (4mA full scale)4-.20:Current input 4 to 20mA with no current loop loss (cL) trip (20mA full scale)20-.4:Current input 20 to 4mA with no current loop loss (cL) trip (4mA full scale)VoLt: 0 to 10V input

OFF:Direction of rotation controlled by run forward and run reverse terminalsOn:Direction of rotation controlled by preset speed values (use run forward terminal)

Defines preset speeds 1 to 4.

Ld: Active current as a % of motor rated active currentA: Drive output current per phase in A

Fr: Drive output frequency in HzSP: Motor speed in rpmCd: Machine speed in customer defined units (See Pr 24).

No Function Range Defaults Type13

Not used14

No Function Range Defaults Type15 Jog reference 0 to 400.0 Hz 1.5 RW


16 Analog input 1 mode 0-20, 20-0, 4-20, 20-4, 4-.20, 20-.4, VoLt 4-.20 RW

In the 4-20 or 20-4mA modes (with current loop loss) the drive will trip on cL1 if the input reference is below 3mA. Also, if the drive trips on cL1, the voltage analog input cannot be selected.

NOTE

If both analog inputs (A1 and A2) are to be set-up as voltage inputs, and if the potentiometers are supplied from the drive’s +10V rail (terminal T3), they must have a resistance >4kΩ each.

NOTE

No Function Range Defaults Type17 Enable negative preset speeds OFF (0) or On (1) OFF (0) RW

No Function Range Defaults Type18 Preset speed 1

±1500 Hz(Limited by setting of Pr 02

Maximum set speed)0 RW

19 Preset speed 2

20 Preset speed 3

21 Preset speed 4

No Function Range Defaults Type22 Load display units Ld, A Ld RW

No Function Range Defaults Type23 Speed display units Fr, SP, Cd Fr RW



Information

Rating D

ataM



Keypad and D

isplayParam

etersQ

uick Start C

omm

issioningD

iagnosticsO

ptionsParam

eter ListU

L Listing Inform

ation

Multiplying factor on motor speed (rpm) to give customer defined units.

Used to set-up a user security code. See section 5.6 Security codes on page 64.

0: keypad reference is zeroLASt:keypad reference is last value selected before the drive was powered downPrS1:keypad reference is copied from preset speed 1

no: no actionrEAd:program the drive with the contents of the SmartStickProg:program the SmartStick with the current drive settingsboot: SmartStick becomes read only. The contents of the SmartStick will be copied to

the drive every time the drive is powered up.Parameter cloning is initiated by pressing the MODE key on exit from parameter edit mode after Pr 28 has been set to rEAd, Prog or boot.

no: defaults are not loadedEur: 50Hz default parameters are loadedUSA: 60Hz default parameters are loaded

Default parameters are set by pressing the MODE key on exit from parameter edit mode after Pr 29 has been set to Eur or USA.When default parameters have been set, the display will return to Pr 01 and Pr 10 will be reset to L1.

No Function Range Defaults Type24 Customer defined scaling 0 to 9.999 1.000 RW

No Function Range Defaults Type25 User security code 0 to 999 0 RW

No Function Range Defaults Type26 Not used

No Function Range Defaults Type27 Power up keypad reference 0, LASt, PrS1 0 RW

No Function Range Defaults Type28 Parameter cloning no, rEAd, Prog, boot no RW

M

If parameter cloning is enabled when no SmartStick is fitted to the drive, the drive will trip on C.Acc.

NOTE

The SmartStick can be used to copy parameters between drives of different ratings. Certain drive dependant parameters will be stored on the SmartStick but will not be copied to the cloned drive.The drive will trip on C.rtg when being written to by a cloned parameter set of a different drive rating.The drive dependant parameters are: Pr 06 Motor rated current, Pr 08 Motor rated voltage, Pr 09 Motor power factor and Pr 37 Maximum switching frequency.

NOTE

No Function Range Defaults Type29 Load defaults no, Eur, USA no RW

M

The drive must be in a disabled, stopped or tripped condition to allow default parameters to be set. If default parameters are set while the drive is running, the display will flash FAIL twice before changing back to no.

NOTE



0: Fast ramp selected1: Standard ramp with normal motor voltage selected2: Standard ramp with high motor voltage selected3: Fast ramp with high motor voltage selectedFast ramp is linear deceleration at programmed rate, normally used when a braking resistor is fitted.Standard ramp is controlled deceleration to prevent DC bus over-voltage trips, normally used when there is no braking resistor fitted.If a high motor voltage mode is selected, deceleration rates can be faster for a given inertia but motor temperatures will be higher.

0: Coast to stop selected1: Ramp to stop selected2: Ramp to stop with 1 second DC injection braking3: DC injection braking with detection of zero speed4: Time DC injection brakingSee the Digidrive SK Advanced User Guide.

OFF:Fixed linear voltage to frequency ratio (constant torque - standard load)On: Voltage to frequency ratio dependant on load current (dynamic/variable torque/

load). This gives a higher motor efficiency.

0: Disabled1: Detect positive and negative frequencies2: Detect positive frequencies only3: Detect negative frequencies onlyIf the drive is to be configured in fixed boost mode (Pr 41 = Fd or SrE) with catch a spinning motor software enabled, an autotune (see Pr 38 on page 75) must be carried out to measure the motor’s stator resistance beforehand. If a stator resistance is not measured, the drive may trip on OV and OI.AC while trying to catch a spinning motor.

dig: Digital inputth: Motor thermistor input, connect as per diagram belowFr: Frequency input. See Digidrive SK Advanced User Guide.Fr.hr:High resolution frequency input. See Digidrive SK Advanced User Guide.Figure 6-11

No Function Range Defaults Type30 Ramp mode select 0 to 3 1 RW

No Function Range Defaults Type31 Stop mode select 0 to 4 1 RW

No Function Range Defaults Type32 Dynamic V to f select OFF (0) or On (1) On (1) RW

No Function Range Defaults Type33 Catch a spinning motor select 0 to 3 0 RW

No Function Range Defaults Type34 Terminal B7 mode select dig, th, Fr, Fr.hr dig RW

0V

Motor thermistorinput

T1

B7



Information

Rating D

ataM



Keypad and D

isplayParam

etersQ

uick Start C

omm

issioningD

iagnosticsO

ptionsParam

eter ListU

L Listing Inform

ation

Trip resistance: 3kΩReset resistance 1k8

n=0: At zero speedAt.SP: At speedLo.SP: At minimum speedhEAL: Drive healthyAct: Drive activeALAr: General drive alarmI.Lt: Current limit activeAt.Ld: At 100% loadUSEr: User programmable

See the Digidrive SK Advanced User Guide.

Fr: Voltage proportional to motor speedLd: Voltage proportional to motor loadA: Voltage proportional to output currentPor: Voltage proportional to output powerUSEr: User programmable

See the Digidrive SK Advanced User Guide.

3: 3kHz6: 6kHz12: 12kHz18: 18kHzSee the Digidrive SK Advanced User Guide for drive derating data.

0: No autotune1: Non-rotating static autotune2: Rotating autotune

If Pr 34 is set to th so that terminal B7 is used as a motor thermistor, the functionality of terminal B7 as set-up with Pr 05, drive configuration, will be disabled.

NOTE


35 Digital output control (terminal B3) n=0, At.SP, Lo.SP, hEAL, Act, ALAr, I.Lt, At.Ld, USEr n=0 RW

This parameter is automatically changed by the setting of Pr 12. When Pr 12 automatically controls the setting of this parameter, this parameter cannot be changed.

NOTE

A change to this parameter is only implemented if the drive is disabled, stopped or tripped and the STOP/RESET key is pressed for 1s.

NOTE

No Function Range Defaults Type36 Analog output control (terminal B1) Fr, Ld, A, Por, USEr Fr RW

A change to this parameter is only implemented if the drive is disabled, stopped or tripped and the STOP/RESET key is pressed for 1s.

NOTE

No Function Range Defaults Type37 Maximum switching frequency 3, 6, 12, 18 kHz 3 RW

No Function Range Defaults Type38 Autotune 0 to 2 0 RW



Enter the motor rated frequency (taken from the motor name plate).Defines the voltage to frequency ratio applied to the motor.

Auto: Automatically calculates the number of motor poles from the settings of Pr 07 and Pr 39

2P: Set for a 2 pole motor4P: Set for a 4 pole motor6P: Set for a 6 pole motor8P: Set for an 8 pole motor

Ur S: Stator resistance is measured each time the drive is enabled and runUr: No measurement is takenFd: Fixed boostUr A: Stator resistance is measured the first time the drive is enabled and runUr I: Stator resistance measured at each power-up when the drive is enabled and runSrE: Square law characteristicIn all Ur modes, the drive operates in open loop vector mode.

Determines the boost level when Pr 41 is set to Fd or SrE.

2.4: 2400 baud4.8: 4800 baud9.6: 9600 baud19.2: 19200 baud38.4: 38400 baud

When a rotating autotune is selected, the drive will accelerate the motor up to 2/3 maximum speed in Pr 02.

WARNING

The motor must be at a standstill before a non-rotating autotune is initiated.NOTE

The motor must be at a standstill and unloaded before a rotating autotune is initiated.NOTE

No Function Range Defaults Type39 Motor rated frequency 0.0 to 1500.0 Hz EUR: 50.0, USA: 60.0 RW

No Function Range Defaults Type40 Number of motor poles Auto, 2P, 4P, 6P, 8P Auto RW

No Function Range Defaults Type41 Voltage mode select 0 to 5 Ur I RW

The drive default setting is Ur I mode which means that the drive will carry out an autotune every time the drive is powered-up and enabled. If the load is not going to be stationary when the drive is powered-up and enabled, then one of the other modes should be selected. Not selecting another mode could result in poor motor performance or OI.AC, It.AC or OV trips.

NOTE

No Function Range Defaults Type42 Low frequency voltage boost 0.0 to 50.0 % 3.0 RW

No Function Range Defaults Type43 Serial communications baud rate 2.4, 4.8, 9.6, 19.2, 38.4 19.2 RW



Information

Rating D

ataM



Keypad and D

isplayParam

etersQ

uick Start C

omm

issioningD

iagnosticsO

ptionsParam

eter ListU

L Listing Inform

ation

Defines the unique address for the drive for the serial interface.

Indicates the version of software fitted to the drive.Pr 46 to Pr 51 appear when Pr 12 is set to control a motor brake.

Defines the brake release and brake apply current thresholds as a % of motor current.If the frequency is >Pr 48 and the current is >Pr 46, the brake release sequence is started.If the current is <Pr 47, the brake is applied immediately.

Defines the brake release and brake apply frequencies.If the current is >Pr 46 and the frequency is > Pr 48, the brake release sequence is started.If the frequency is <Pr 49 and the drive has been commanded to stop, the brake is applied immediately.

Defines the time between the frequency and load condition being met and the break being released. The ramp is held during this time.

Defines the time between the brake being released and the ramp hold being released.

No Function Range Defaults Type44 Serial comms address 0 to 247 1 RW

No Function Range Defaults Type45 Software version 1.00 to 99.99 RO

No Function Range Defaults Type46 Brake release current threshold

0 to 200 %50

RW47 Brake apply current threshold 10

No Function Range Defaults Type48 Brake release frequency

0.0 to 20.0 Hz1.0

RW49 Brake apply frequency 2.0

No Function Range Defaults Type50 Pre-brake release delay 0.0 to 25.0 s 1.0 RW

No Function Range Defaults Type51 Post brake release delay 0.0 to 25.0 s 1.0 RW



Figure 6-12 Brake function diagram

Figure 6-13 Brake sequence

Pr 52 to Pr 54 appear when a fieldbus Solutions Module is fitted to the drive.

See the appropriate fieldbus Solutions Module manual for further information.

Current magnitude

Brake releasecurrent threshold

Brake applycurrent threshold

46

47

+_

Motorfrequency

Brake releasefrequency

Brake applyfrequency

48

49

+_

+_

Referenceenabled

Latch

Driveactive

In Out

Reset

Pre-brake releasedelay50

Post brake releasedelay

51

Brakerelease

Brakecontroller

enable

12

T5

T6

B3

Userprogrammable

BrakedisabledRamp

hold

Pr Brake release frequency

48:

Pr : Brake releasecurrent threshold

46

Ramp hold

Pr :Brake applyfrequency

49

Pr :Pre brake

release delay

50 Pr :Post brake release delay

51

Brake release

Output current

Output frequency

No Function Range Defaults Type52 Fieldbus node address 0 to 255 0 RW

No Function Range Defaults Type53 Fieldbus baud rate 0 to 8 0 RW

No Function Range Defaults Type54 Fieldbus diagnostics -128 to +127 0 RW



Information

Rating D

ataM



Keypad and D

isplayParam

etersQ

uick Start C

omm

issioningD

iagnosticsO

ptionsParam

eter ListU

L Listing Inform

ation

Indicates the last 4 trips of the drive.

The PLC ladder program enable is used to start and stop the PLC ladder program.0: Stop the PLC ladder program1: Run the PLC ladder program (trip drive if LogicStick is not fitted). Any out-of-range

parameter writes attempted will be limited to the maximum/minimum values valid for that parameter before being written to.

2: Run the PLC ladder program (trip drive if LogicStick is not fitted). Any out-of-range parameter writes attempted will cause the drive to trip.

See the Digidrive SK Advanced User Guide for details on PLC ladder programming.

The PLC ladder program status parameter indicates the actual state of the PLC ladder program.-n: PLC ladder program caused a drive trip due to an error condition while running rung

n. Note that the rung number is shown on the display as a negative number.0: LogicStick is fitted with no PLC ladder program1: LogicStick is fitted, PLC ladder program is installed but stopped2: LogicStick is fitted, PLC ladder program is installed and running3: LogicStick is not fitted

Pr 61 to Pr 70 and Pr 71 to Pr 80 can be used to access and adjust advanced parameters.Example: It is desired that Pr 1.29 (Skip frequency 1) is to be adjusted. Set one of the parameters Pr 71 to Pr 80 to 1.29, the value of Pr 1.29 will appear in the corresponding parameter from Pr 61 to Pr 70. I.e. if Pr 71 is set to 1.29, Pr 61 will contain the value of Pr 1.29 where it can be adjusted.

See Digidrive SK Advanced User Guide for advanced parameter details.

No Function Range Defaults Type55 Last trip

0 RO56 Trip before Pr 5557 Trip before Pr 5658 Trip before Pr 57

No Function Range Defaults Type59 PLC ladder program enable 0 to 2 0 RW

No Function Range Defaults Type60 PLC ladder program status -128 to +127 RO

No Function Range Defaults Type61 to Configurable parameter 1 to

configurable parameter 10 As source70

Some parameters are only implemented if the drive is disabled, stopped or tripped and the STOP/RESET key is pressed for 1s.

NOTE




Set Pr 71 to Pr 80 to the required advanced parameter number to be accessed.The value within these parameters will be displayed in Pr 61 to Pr 70. Pr 61 to Pr 70 can then be adjusted to change the value within a parameter.See Digidrive SK Advanced User Guide for further details.

6.4 Diagnostic parametersThe following read only (RO) parameters can be used as an aid to fault diagnosis on the drive. See Figure 8-1 Diagnostics logic diagram on page 86.

No Function Range Defaults Type71 to Pr 61 to Pr 70 set up 0 to Pr 21.50 RW80

No Function Range Type81 Frequency reference selected ±Pr 02 Hz RO82 Pre-ramp reference ±Pr 02 Hz RO83 Post-ramp reference ±Pr 02 Hz RO84 DC bus voltage 0 to Drive maximum VDC RO85 Motor frequency ±Pr 02 Hz RO86 Motor voltage 0 to Drive rating V RO87 Motor speed ±9999 rpm RO88 Motor current +Drive maximum A RO89 Motor active current ±Drive maximum A RO90 Digital I/O read word 0 to 95 RO91 Reference enabled indicator OFF (0) or On (1) RO92 Reverse selected indicator OFF (0) or On (1) RO93 Jog selected indicator OFF (0) or On (1) RO94 Analog input 1 level 0 to 100 % RO95 Analog input 2 level 0 to 100 % RO



Information

Rating D

ataM



Keypad and D

isplayParam

etersQ

uick Start C

omm

issioningD

iagnosticsO

ptionsParam

eter ListU

L Listing Inform

ation

7 Quick Start CommissioningThis procedure is written from default parameter settings as the drive would be delivered from the factory.

7.1 Terminal controlFigure 7-1 Minimum required control terminal connections

Terminal B7 open: Local voltage speed reference (A2) selected

0V




+24V output

Drive Enable/Reset

Run Forward

Run Reverse


10k(2kmin)

EUR USA



Speedpotentiometer

0V




+24V output

Not Stop

Run

Jog


10k(2kmin)



Speedpotentiometer

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7



Action Detail

Before power up

Ensure:• The drive enable signal is not given, terminal B4 is open• The run signal is not given, terminal B5/B6 is open• The motor is connected to the drive• The motor connection is correct for the drive ∆ or Y• The correct supply voltage is connected to the drive

Power up the drive

Ensure:

• The drive displays:

Enter minimum and maximum speeds

Enter:• Minimum speed Pr 01 (Hz)• Maximum speed Pr 02 (Hz)

Enter acceleration and deceleration rates

Enter:• Acceleration rate Pr 03 (s/100Hz)• Deceleration rate Pr 04 (s/100Hz)

Enter motor nameplate details

Enter:• Motor rated current in Pr 06 (A)• Motor rated speed in Pr 07 (rpm)• Motor rated voltage in Pr 08 (V)• Motor rated power factor in Pr 09• If the motor is not a standard 50/60Hz motor, set Pr 39

accordinglyReady to autotuneEnable and run the drive

Close:• The Enable and Run Forward or Run Reverse signals

Autotune

The Digidrive SK will carry out a non-rotating autotune on the motor. The display will flash alternatively between 'Auto' and tunE' to show that an autotune is being carried out on the motor.The motor must be stationary to carry out an autotune correctly.The drive will carry out a non-rotating autotune every time it is first started after each power-up. If this will cause a problem for the application, set Pr 41 to the required value.

Autotune complete

When the autotune has been completed, the display will show:

Ready to runRun The drive is now ready to run the motor.Increasing and decreasing speed

Turning the speed potentiometer will increase and decrease the speed of the motor.

Stopping

To stop the motor under ramp control, open either the run forward or run reverse terminal.If the enable terminal is opened while the motor is running, the motor will coast to a stop.

Pr 02

tPr 01

100Hz

Pr 03t

Pr 04



50 1445 2.20 0.80 8.504.90

CN = 14.5Nm240415

50 1445 2.20 0.76 8.504.90


.C 3

4 1(

87)

cos ∅

σLS

RS



Information

Rating D

ataM



Keypad and D

isplayParam

etersQ

uick Start C

omm

issioningD

iagnosticsO

ptionsParam

eter ListU

L Listing Inform

ation

7.2 Keypad controlFigure 7-2 Minimum required control terminal connections

0V


+24V output

Drive Enable/Reset

Forward/Reverse



Not used

Not used

Not used

Not used

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

To implement a Forward/Reverse switch, see the Digidrive SK Advanced User Guide.NOTE



Action Detail

Before power up

Ensure:• The drive enable signal is not given, terminal B4 is open• The motor is connected to the drive• The motor connection is correct for the drive ∆ or Y• The correct supply voltage is connected to the drive

Power up the drive

Ensure:

• The drive displays:

Enter minimum and maximum speeds

Enter:• Minimum speed Pr 01 (Hz)• Maximum speed Pr 02 (Hz)

Enter acceleration and deceleration rates

Enter:• Acceleration rate Pr 03 (s/100Hz)• Deceleration rate Pr 04 (s/100Hz)

Set keypad control

Enter:• PAd into Pr 05

Enter motor nameplate details

Enter:• Motor rated current in Pr 06 (A)• Motor rated speed in Pr 07 (rpm)• Motor rated voltage in Pr 08 (V)• Motor rated power factor in Pr 09• If the motor is not a standard 50/60Hz motor, set Pr 39

accordinglyReady to autotune

Enable and run the drive

Close:• The enable signal

• Press the RUN key

Autotune

The Digidrive SK will carry out a non-rotating autotune on the motor. The display will flash alternatively between 'Auto' and tunE' to show that an autotune is being carried out on the motor.The motor must be stationary to carry out an autotune correctly.The drive will carry out a non-rotating autotune every time it is first started after each power-up. If this will cause a problem for the application, set Pr 41 to the required value.

Autotune complete

When the autotune has been completed, the display will show:

Ready to runRun The drive is now ready to run the motor.

Increasing and decreasing speed

Press the UP key to increase the speed

Press the DOWN key to decrease the speed

Stopping Press the STOP/RESET key to stop the motor

Pr 02

tPr 01

100Hz

Pr 03t

Pr 04



50 1445 2.20 0.80 8.504.90

CN = 14.5Nm240415

50 1445 2.20 0.76 8.504.90


.C 3

4 1(

87)

cos ∅

σLS

RS

To implement a Forward/Reverse switch, see the Digidrive SK Advanced User Guide.NOTE



Information

Rating D

ataM



Keypad and D

isplayParam

etersQ

uick Start C

omm

issioningD

iagnosticsO

ptionsParam

eter ListU

L Listing Inform

ation

8 Diagnostics

* The Enable/Reset terminal will not reset an O.Ld1 trip. Use the Stop/Reset key.** These trips cannot be reset for 10 seconds after they occur.See the Digidrive SK Advanced User Guide for further information on possible causes of drive trips.

Do not attempt to carry out internal repairs. Return a faulty drive to the supplier for repair.

WARNING

Trip code Condition Possible cause

UU DC bus under voltage Low AC supply voltageLow DC bus voltage when supplied by an external DC power supply

OV DC bus over voltage Deceleration rate set too fast for the inertia of the machine Mechanical load driving the motor

OI.AC** Drive output instantaneous over current

Insufficient ramp timesPhase to phase or phase to ground short circuit on the drives outputDrive requires autotuning to the motorMotor or motor connections changed, re-autotune drive to motor

OI.br** Braking resistor instantaneous over current

Excessive braking current in braking resistorBraking resistor value too small

O.SPd Over speed Excessive motor speed (typically caused by mechanical load driving the motor)

tunE Auto tune stopped before completion Run command removed before autotune complete

It.br I2t on braking resistor Excessive braking resistor energy

It.AC I2t on drive output current

Excessive mechanical loadHigh impedance phase to phase or phase to ground short circuit at drive outputDrive requires re-autotuning to motor

O.ht1 IGBT over heat based on drives thermal model Overheat software thermal model

O.ht2 Over heat based on drives heatsink Heatsink temperature exceeds allowable maximum

th Motor thermistor trip Excessive motor temperature

O.Ld1* User +24V or digital output overload Excessive load or short circuit on +24V output

cL1 Analog input 1 current mode, current loss Input current less than 3mA when 4-20 or 20-4mA modes selected

SCL Serial communications loss time-out Loss of communication when drive is under remote control

EEF Internal drive EEPROM failure Possible loss of parameter values(set default parameters (see Pr 29 on page 73))

PH Input phase imbalance or input phase loss

One of the input phases has become disconnected from the drive (applies to 200/400V three phase drives only, not dual rated drives)

rS Failure to measure motors stator resistance

Motor too small for driveMotor cable disconnected during measurement

C.Err SmartStick data error Bad connection or memory corrupt within SmartStick

C.dAt SmartStick data does not exist New/empty SmartStick being read

C.Acc SmartStick read/write fail Bad connection or faulty SmartStick

C.rtg SmartStick/drive rating change Already programmed SmartStick read by a drive of a different rating

O.cL Overload on current loop input Input current exceeds 25mA

HFxx trip Hardware faults Internal drive hardware fault (see Digidrive SK Advanced User

Guide)



Table 8-1 DC bus voltages

Table 8-2 Alarm warnings

Figure 8-1 Diagnostics logic diagram

Cooling fan control (size B and C only)As default, the drive’s cooling fan is controlled by the drive. The fan will remain off until the heatsink temperature rises above 60°C or the output current rises above 75% of the drive rating. The fan will then switch on and run at full speed for a minimum of 10s.For further details, see the Digidrive SK Advanced User Guide.

Drive voltage rating UV Trip UV Reset Braking level OV trip200V 175 215 * 390 415400V 330 425 * 780 830

* These are the absolute minimum DC voltages the drives can be supplied by.NOTE

Display Condition SolutionOUL.d I x t overload Reduce motor current

hot Heatsink/IGBT temperature high Reduce ambient temperature or reduce motor current

br.rS Braking resistor overload See Digidrive SK Advanced User Guide

If no action is taken when an alarm warning appears, the drive will trip on the appropriate fault code.NOTE

Analog inputs

94

95

81

Analog input 1 (%)

Analog input 2 (%)

Digital I/O

XX

Digital I/OReadwordPr 90

Sequencer

92

93

91

Jogselected

Reverse selected

Referenceenabled

X-1 1

0

0

1

0

1

0Hz

82

Pre-rampreference (Hz)

84

DC busvoltage

42

41

40

39

38

37

32

09

08

07

06 Motor rated currentMotor rated speedMotor rated voltageMotor power factorDynamic V to fselectSwitching frequency

Autotune

Motor rated frequencyNo. of motorpolesVoltage mode selectVoltage boost

Motor control

03 AccelerationrateDecelerationrate

Ramps

02

01 MinimumspeedMaximumspeed

Speed clamps

83Post-rampreference (Hz)

85

Motor frequency

86

Motor voltage

87

Motor speedrpm

88

89

Motor activecurrent

Motor current

Current measurement

15

Jogreference

Digital I/O read word Pr 90

Terminal Binary value for XXB3 1B4 2B5 4B6 8B7 16

T6/T5 64

Frequency reference

selected (Hz)04

T2

T4

T6

T5

B3

B4

B5

B6

B7

XX

XX

Key

Read-write (RW) parameter

Read-only (RO) parameter

Inputterminals

OutputterminalsXX

XX

11

12

Start/stoplogic select

Brakecontrollerenabled

31

Stop modeselect

Ramp modeselect30

10

Parameteraccess



Information

Rating D

ataM



Keypad and D

isplayParam

etersQ

uick Start C

omm

issioningD

iagnosticsO

ptionsParam

eter ListU

L Listing Inform

ation

9 Options

* Only applicable to sizes B and CDetails of all the above options can be found at www.controltechniques.com.

Option name Function Picture

SmartStickUpload drive parameters to the SmartStick for storage or for easy set-up of identical drives or downloading to replacement drives

LogicStick The LogicStick plugs into the front of the drive and enables the user to program PLC functions within the drive

SM-I/O Lite* Additional input/output module without real time clockSM-Timer I/O* Additional input/output module with real time clockSM-PROFIBUS-DP*

Fieldbus communications modulesSM-DeviceNet*SM-CANopen*SM-INTERBUS*SM-Ethernet*

SM-Keypad Plus Remote panel mounting LCD multilingual text keypad display to IP54 (NEMA 12) with additional help key

SK-Keypad Remote Remote panel mounting LED display to IP54 (NEMA 12) with additional function key

EMC filtersThese additional filters are designed to operate together with the drive’s own integral EMC filter in areas of sensitive equipment

SK-Bracket Cable management bracket

NEMA 1 cover Top and side covers to allow the drive to meet NEMA 1 standards

CT comms cableCable with isolation RS232 to RS485 converter. For connecting PC/Laptop to the drive when using LS Soft or SyPTLite

AC input line reactors To reduce supply harmonics

LS Soft Software for PC or Laptop which allows the user to commission and store parameter settings

SyPTLite Software for PC or Laptop which allows the user to program PLC functions within the drive

Braking resistor Braking resistor



9.1 DocumentationAs well as the Digidrive SK Getting Started Guide, a number of other guides are available for Digidrive SK:Digidrive SK Advanced User GuideThis gives all the technical data for the drive, such as:

This gives detailed information on all of the drive’s advanced parameters and also on the serial communications. Furthermore, it gives set-up examples for the drive.Digidrive SK EMC GuideThis gives comprehensive EMC information on the drive.Option Module User Guides / Installation SheetsThese guides provide detailed information and set-up instructions for the various options available for Digidrive SK.

All of these guides can be found on the CD supplied with the drive.

• Fuse sizes • Pollution degree • Weights• Cable sizes • Vibration specifications • Losses• Braking resistor information • Humidity • De-rating info• IP ratings • Altitude • EMC filter info



Information

Rating D

ataM



Keypad and D

isplayParam

etersQ

uick Start C

omm

issioningD

iagnosticsO

ptionsParam

eter ListU

L Listing Inform

ation

10 Parameter ListPar Description Default Setting 1 Setting 2

EUR USALevel 1 parameters

01 Minimum set speed (Hz) 0.002 Maximum set speed (Hz) 50.0 60.003 Acceleration rate (s/100Hz) 5.004 Deceleration rate (s/100Hz) 10.005 Drive configuration AI.AV06 Motor rated current (A) Drive rating07 Motor rated speed (rpm) 1500 180008 Motor rated voltage (V) 230 / 400 230 / 46009 Motor power factor (cos ϕ) 0.8510 Parameter access L1

Level 2 parameters11 Start/Stop logic select 0 412 Brake controller enable diS13

Not used1415 Jog reference (Hz) 1.516 Analog input 1 mode (mA) 4-.2017 Enable negative preset speeds OFF (0)18 Preset speed 1 (Hz) 019 Preset speed 2 (Hz) 020 Preset speed 3 (Hz) 021 Preset speed 4 (Hz) 022 Load display units Ld23 Speed display units Fr24 Customer defined scaling 1.00025 User security code 026 Not used27 Power up keypad reference 028 Parameter cloning no29 Load defaults no30 Ramp mode select 131 Stop mode select 132 Dynamic V to f select OFF (0)33 Catch a spinning motor select 034 Terminal B7 mode select dig35 Digital output control (terminal B3) n=036 Analog output control (terminal B1) Fr37 Maximum switching frequency (kHz) 338 Autotune 039 Motor rated frequency (Hz) 50.0 60.040 Number of motor poles Auto41 Voltage mode select Ur I42 Low frequency voltage boost (%) 3.043 Serial communications baud rate 19.244 Serial comms address 145 Software version46 Brake release current threshold (%) 5047 Brake apply current threshold (%) 10



48 Brake release frequency (Hz) 1.049 Brake apply frequency (Hz) 2.050 Pre-brake release delay (s) 1.051 Post brake release delay (s) 1.052 Fieldbus node address 053 Fieldbus baud rate 054 Fieldbus diagnostics 055 Last trip 056 Trip before Pr 55 057 Trip before Pr 56 058 Trip before Pr 57 059 PLC ladder program enable 060 PLC ladder program status61 Configurable parameter 162 Configurable parameter 263 Configurable parameter 364 Configurable parameter 465 Configurable parameter 566 Configurable parameter 667 Configurable parameter 768 Configurable parameter 869 Configurable parameter 970 Configurable parameter 10

Level 3 parameters71 Pr 61 set-up parameter72 Pr 62 set-up parameter73 Pr 63 set-up parameter74 Pr 64 set-up parameter75 Pr 65 set-up parameter76 Pr 66 set-up parameter77 Pr 67 set-up parameter78 Pr 68 set-up parameter79 Pr 69 set-up parameter80 Pr 70 set-up parameter81 Frequency reference selected82 Pre-ramp reference83 Post-ramp reference84 DC bus voltage85 Motor frequency86 Motor voltage87 Motor speed88 Motor current89 Motor active current90 Digital I/O read word91 Reference enabled indicator92 Reverse selected indicator93 Jog selected indicator94 Analog input 1 level95 Analog input 2 level

Par Description Default Setting 1 Setting 2EUR USA




Information

Rating D

ataM



Keypad and D

isplayParam

etersQ

uick Start C

omm

issioningD

iagnosticsO

ptionsParam

eter ListU

L Listing Inform

ation

11 UL Listing Information

11.1 Common UL information11.1.1 Conformity

The drive conforms to UL listing requirements only when the following are observed:• Class 1 60/75°C (140/167°F) copper wire only is used in the installation• The ambient temperature does not exceed 40°C (104°F) when the drive is

operating• The terminal tightening torques specified in section 4.1 Power terminal connections

are used• The drive is installed into a separate electrical enclosure. The drive has a UL

‘Opentype’ enclosure rating

11.1.2 AC supply specificationThe drive is suitable for use in a circuit capable of delivering not more than 100,000 RMS symmetrical Amperes at 264Vac RMS maximum.

11.1.3 Motor overload protectionThe drive provides motor overload protection. The overload protection level is 150% of full-load current. It is necessary for the motor rated current to be entered into Pr 06 for the protection to operate correctly. The protection level may be adjusted below 150% if required. Refer to the Digidrive SK Advanced User Guide for further information.

11.1.4 Overspeed protectionThe drive provides overspeed protection. However, it does not provide the level of protection afforded by an independent high integrity overspeed protection device.

11.2 Power dependant UL information11.2.1 Digidrive SK size A

ConformityThe drive conforms to UL listing requirements only when the following is observed:• UL listed class CC fast acting fuses e.g. Bussman Limitron KTK series, Gould Amp-

Trap ATM series or equivalent are used in the AC supply.

Allgemeine InformationenDer Hersteller übernimmt keinerlei Haftung für Schäden, die durch fehlerhafte, falsche oder unpassende Installation oder falsche Einstellung der optionalen Parameter des Produktes oder durch eine unpassende Kombination eines Motors mit diesem Produkt entstehen.Der Inhalt der vorliegenden Betriebsanleitung gilt zum Zeitpunkt der Drucklegung als richtig. Zur Aufrechterhaltung kontinuierlicher Entwicklungs- und Verbesserungsanstrengungen behält sich der Hersteller das Recht vor, die Spezifikationen des Produkts und seine Leistungsdaten sowie den Inhalt der Betriebsanleitung ohne vorherige Ankündigung zu ändern.Alle Rechte vorbehalten. Ohne schriftliche Genehmigung des Herstellers darf kein Teil dieser Betriebsanleitung reproduziert oder in irgendeiner Form elektronisch oder mechanisch versendet oder in ein Speichersystem kopiert oder aufgezeichnet werden.

Version der UmrichtersoftwareDieses Produkt wird mit der neuesten Version der Anwender- und Steuersoftware ausgeliefert. Soll dieses Produkt mit anderen Umrichtern in einem bereits existierenden System eingesetzt werden, kann sich die Software dieses Produkts von der der anderen Produkte unterscheiden. Diese Unterschiede können zu einem abweichenden Funktionsverhalten führen. Gleiches gilt für Umrichter, die von einem LEROY-SOMER Drive Center zurückgesendet werden.Sollten diesbezüglich irgendwelche Zweifel bestehen, wenden Sie LEROY-SOMER.

Angaben zum UmweltschutzLEROY-SOMER hat sich verpflichtet, die Umweltbelastungen durch seinen Fertigungsbetrieb und durch seine Produkte während ihres gesamten Lebenszyklus zu minimimieren. Zu diesem Zweck betreiben wir ein Environmental Management System (EMS), das nach der internationalen Norm ISO 14001 zertifiziert ist.Die elektronischen Frequenzumrichter von LEROY-SOMER besitzen die Fähigkeit, Energie einzusparen sowie (durch gesteigerte Maschinen- bzw. Verfahrenseffizienz) den Rohstoffverbrauch und das Abfallaufkommen während ihrer gesamten langen Lebensdauer zu reduzieren. In typischen Anwendungen überwiegen diese positiven Auswirkungen auf die Umwelt bei weitem die negativen Auswirkungen von Produktfertigung und -entsorgung.Wenn die Produkte jedoch das Ende ihrer Nutzungslebensdauer erreicht haben, können sie einfach in ihre Hauptkomponenten zerlegt werden, um ein effizientes Recycling zu ermöglichen. Viele Teile sind lediglich eingerastet und können ohne den Einsatz von Werkzeug zerlegt werden, während andere Teile mit herkömmlichen Schrauben gesichert sind. Praktisch alle Teile des Produkts sind Recycling-fähig.Die Produktverpackung ist qualitativ hochwertig und wiederverwendbar. Große Produkte werden in Holzkisten verpackt, während kleinere Produkte in stabile Pappkartons gepackt werden, die selbst einen hohen Anteil an Recyclingmaterial aufweisen. Wenn sie nicht wiederverwendet werden, sind diese Behälter Recycling-fähig. Polyethylenfolie, die als Schutzhülle und Verpackungstasche des Produkts verwendet wird, kann auf dieselbe Weise wiederverwertet werden. In der Verpackungsstrategie von LEROY-SOMER werden der Einfachheit halber wiederverwertbare Materialien mit geringer Umweltbelastung bevorzugt und durch regelmäßige Überprüfungen werden Verbesserungsmöglichkeiten ermittelt.Beachten Sie bei der Vorbereitung zum Wiederverwerten oder Entsorgen eines Produkts oder einer Verpackung die lokale Gesetzgebung und die dafür günstigste Handhabung.


Digidrive SK: Betriebsanleitung 93Ausgabenummer: a


Inhaltsverzeichnis1 Sicherheitsinformationen .................................................94

1.1 Warnungen, Vorsichtsmaßnahmen und Hinweise ................................941.2 Elektrische Sicherheit - Allgemeine Warnung .......................................941.3 Systemauslegung und Sicherheit für das Personal ...............................941.4 Umweltbeschränkungen ........................................................................951.5 Einhalten der Vorschriften .....................................................................951.6 Motor .....................................................................................................951.7 Einstellen der Parameter .......................................................................951.8 Elektrische Installation ...........................................................................96

2 Leistungsdaten ..................................................................973 Mechanische Installation ..................................................984 Elektrische Installation ...................................................100

4.1 Leistungsklemmen ..............................................................................1004.2 Ableitströme ........................................................................................1014.3 EMV .....................................................................................................1024.4 E/A-Spezifikation der Steueranschlussklemmen .................................103

5 Bedieneinheit und Display .............................................1065.1 Programmiertasten ..............................................................................1065.2 Steuertasten ........................................................................................1065.3 Auswahl und Einstellung von Parametern ...........................................1075.4 Speichern von Parametern ..................................................................1085.5 Parameterzugang ................................................................................1085.6 Sicherheitscodes .................................................................................1095.7 Zurücksetzen des Umrichters in den Auslieferungszustand ...............110

6 Parameter .........................................................................1116.1 Parameterbeschreibungen - Ebene 1 .................................................1116.2 Parameterbeschreibungen - Ebene 2 .................................................1166.3 Parameterbeschreibungen - Ebene 3 .................................................1266.4 Diagnoseparameter .............................................................................126

7 Kurzinbetriebnahme .......................................................1277.1 Klemmensteuerung .............................................................................1277.2 Steuerung über die Bedieneinheit .......................................................129

8 Fehlerdiagnose ................................................................1319 Optionen ..........................................................................134

9.1 Dokumentation ....................................................................................135

10 Parameterliste .................................................................13611 Hinweise zur UL-Listung ................................................138

11.1 Hinweise zum UL-Protokoll .................................................................13811.2 Leistungsabhängige UL-Information ...................................................138


1 Sicherheitsinformationen1.1 Warnungen, Vorsichtsmaßnahmen und Hinweise

1.2 Elektrische Sicherheit - Allgemeine WarnungDie Spannungen am Umrichter können schwere bis tödliche Elektroschocks bzw. Verbrennungen verursachen. Beim Arbeiten mit dem Umrichter oder in dessen Nähe ist besondere Vorsicht geboten.Spezifische Warnungen sind an den entsprechenden Stellen in diesem Handbuch enthalten.

1.3 Systemauslegung und Sicherheit für das PersonalDer Umrichter ist für den professionellen Einsatz in Komplettanlagen bzw. -systemen bestimmt. Bei nicht fachgerechtem Einbau kann der Umrichter ein Sicherheitsrisiko darstellen.Der Umrichter arbeitet mit hohen Spannungen und Strömen sowie mit hohen elektrischen Ladungen. Er dient der Steuerung von Geräten, von denen ebenfalls Gefahren ausgehen können.Systementwicklung, Installation, Inbetriebnahme und Wartung müssen von Mitarbeitern durchgeführt werden, die die erforderliche Fachkompetenz und Erfahrung dafür besitzen. Zuvor müssen diese Sicherheitsinformationen und dieses Handbuch sorgfältig durchgelesen werden.Aufgrund der Steuerung über die START- und STOP-Tasten oder die Elektronikklemmen kann die Sicherheitsgewährleistung für Personen nicht als ausreichend betrachtet werden. Durch sie werden gefährliche Spannungen nicht vom Umrichterausgang oder anderen externen Modulen getrennt. Das Netz muss durch eine zulässige Trennvorrichtung vom Umrichter getrennt werden, bevor dieser an die Leistungsklemmen angeschlossen werden kann.Besondere Vorsicht ist bei dem Betrieb des Umrichters geboten, da entweder durch das geplante Verhalten oder durch auftretende Fehlfunktionen Gefahren entstehen können. Bei allen Anwendungen, bei denen eine Funktionsstörung des Umrichters bzw. seines Steuersystems Beschädigungen, Ausfälle oder Verletzungen herbeiführen kann, muss eine Gefahrenanalyse vorgenommen werden; falls erforderlich, sind weitere Maßnahmen zur Verringerung solcher Risiken zu treffen. Bei Ausfall der Drehzahlregelung kann dies z. B. ein Überdrehzahlschutz oder bei Versagen der Motorbremse eine ausfallsichere mechanische Bremse sein.

Eine Warnung enthält Informationen, die zur Vermeidung von Gefahren wichtig sind.WARNUNG

Ein mit Vorsicht gekennzeichneter Absatz enthält Informationen, die zur Vermeidung von Schäden am Umrichter oder an anderen Geräten notwendig sind.

VORSICHT

Ein Hinweis enthält Informationen zur korrekten Bedienung des Produkts.HINWEIS

94 Digidrive SK: BetriebsanleitungAusgabenummer: a

Français English Deutsch Italiano EspañolSicherheitsin-form

ationenLeistungsdaten

Mechanische Installation

Elektrische Installation

Bedieneinheit und D

isplayParam

eterKurzinbetrieb-

nahme

FehlerdiagnoseO

ptionenParam

eterlisteH

inweise zur U

L-Listung

1.4 UmweltbeschränkungenDie im Digidrive SK Advanced User Guide aufgeführten Anweisungen und Informationen bezüglich Transport, Lagerung, Installation und Betrieb müssen einschließlich der angegebenen Umweltbeschränkungen befolgt werden. Umrichter dürfen keinen übermäßigen physikalischen Krafteinwirkungen ausgesetzt werden.

1.5 Einhalten der VorschriftenDer Installierer ist für das Befolgen aller entsprechenden Vorschriften verantwortlich. Dazu zählen nationale Verdrahtungsrichtlinien, Unfallverhütungsvorschriften und Vorschriften zur elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV). Besondere Aufmerksamkeit muss dabei auf die Querschnittsflächen von Leitern, die Auswahl von Sicherungen und anderen Schutzvorrichtungen und die Anschlüsse der Schutzerdung gerichtet werden.Der Digidrive SK EMC Guide (EMV-Handbuch zum Digidrive SK) enthält Anweisungen zur Einhaltung der EMV-Vorschriften.Innerhalb der Europäischen Union müssen alle Maschinen, in denen dieses Produkt eingesetzt wird, den folgenden Richtlinien entsprechen:

98/37/EWG: Maschinensicherheit89/336/EWG: Elektromagnetische Verträglichkeit

1.6 MotorStellen Sie sicher, dass der Motor gemäß den Empfehlungen des Herstellers installiert wird. Achten Sie darauf, dass die Antriebswelle des Motors nicht offen liegt.Standard-Asynchronmotoren mit Käfigläufer sind für den Betrieb mit einer einzigen Drehzahl konzipiert. Wenn die Fähigkeit des Umrichters, einen Motor mit Drehzahlen oberhalb seiner maximalen Spezifikation zu betreiben, genutzt werden soll, ist dringend zu empfehlen, mit dem Hersteller Rücksprache zu halten.Niedrige Drehzahlen können zu einer Überhitzung des Motors führen, da der Lüfter an Effektivität verliert. Der Motor sollte mit einem Schutzthermistor ausgestattet werden. Gegebenenfalls sollte ein elektrischer Fremdlüfter verwendet werden.Die Werte der im Umrichter eingestellten Motorparameter beeinflussen die Schutzfunktionen für den Motor. Die für den Umrichter eingestellten Standardwerte dürfen für den Schutz des Motors nicht als ausreichend betrachtet werden.Es ist wichtig, dass in Parameter 06 (Motornennstrom) der richtige Wert eingegeben wird. Dies wirkt sich auf den thermischen Schutz des Motors aus.

1.7 Einstellen der ParameterEinige Parameter können den Betrieb des Umrichters stark beeinflussen. Vor einer Änderung dieser Parameter sind die entsprechenden Auswirkungen auf das Steuersystem sorgfältig abzuwägen. Es müssen Maßnahmen getroffen werden, um unerwünschte Reaktionen durch Fehlbedienung oder unsachgemäßen Eingriff zu vermeiden.



1.8 Elektrische Installation1.8.1 Stromschlaggefahr

Die Spannungen an den folgenden Stellen können eine ernsthafte Stromschlaggefahr darstellen, die tödliche Folgen haben kann:• Netzkabel und -anschlüsse• Zwischenkreis, dynamisches Bremsen - Kabel und Anschlüsse• Motorkabel und -anschlüsse• Viele interne Teile des Umrichters und externe ZusatzeinheitenSofern nicht anders angegeben, sind die Anschlüsse einfach isoliert und dürfen nicht berührt werden.

1.8.2 TrennungseinrichtungDas Versorgungsnetz muss durch eine zulässige Trennvorrichtung vom Umrichter getrennt werden, bevor die Abdeckung vom Umrichter entfernt und Wartungsarbeiten durchgeführt werden können.

1.8.3 STOP-FunktionDurch die Funktion STOP werden gefährliche Spannungen, die an den Anschlüssen des Umrichters oder externen Zusatzeinheiten anliegen, nicht vom Umrichter getrennt.

1.8.4 Gespeicherte LadungenDer Umrichter enthält Kondensatoren, die mit einer potentiell tödlichen Spannung geladen bleiben, nachdem der Umrichter vom Netz getrennt wurde. Wenn der Umrichter unter Spannung war, muss er mindestens zehn Minuten vor der Fortsetzung der Arbeit am Umrichter vom Netz getrennt worden sein.Normalerweise werden die Kondensatoren durch einen internen Widerstand entladen. Bei bestimmten ungewöhnlichen Fehlerzuständen ist es möglich, dass die Kondensatoren nicht entladen werden oder dass die Entladung durch eine an den Motoranschlussklemmen anliegende Spannung verhindert wird. Wenn der Umrichter so ausfällt, dass auf dem Display sofort nichts mehr angezeigt wird, ist es möglich, dass die Kondensatoren nicht entladen werden. Wenden Sie sich in diesem Fall an LEROY-SOMER.

1.8.5 Geräte mit Steckverbindungen für die NetzspannungsversorgungBesondere Aufmerksamkeit ist geboten, wenn der Umrichter in Anlagen installiert wurde, die durch eine Steckverbindung mit der Wechselstromversorgung verbunden sind. Die Netzanschlussklemmen des Umrichters sind durch Gleichrichterdioden, die nicht zur Sicherheitsisolierung bestimmt sind, mit den internen Kondensatoren verbunden. Wenn die Steckanschlussklemmen berührt werden können, während der Stecker von der Steckdose getrennt wird, muss ein Mittel zur automatischen Isolierung des Steckers vom Umrichter verwendet werden (z. B. ein verriegelndes Relais).

1.8.6 Ableitströme gegen ErdeDer Umrichter wird mit einem eingebauten EMV-Filterkondensator geliefert. Wenn die Netzspannung des Umrichters über einen Fehlerstromschutzschalter (FI) angeschlossen ist, kann in diesem aufgrund des Ableitstroms gegen Erde eine Fehlerabschaltung ausgelöst werden. In Abschnitt 4.3.1 Internes EMV-Netzfilter auf Seite 102 finden Sie weitere Informationen und Anleitungen zum Entfernen des internen EMV-Kondensators.



Français English Deutsch Italiano EspañolSicherheitsinfor-

mationen

LeistungsdatenM

echanische Installation


Bedieneinheit und D

isplayParam

eterKurzinbetrieb-

nahme

FehlerdiagnoseO

ptionenParam

eterlisteH

inweise zur U

L-Listung

2 LeistungsdatenAbbildung 2-1 Typenschlüssel

Tabelle 2-1 Digidrive SK: 200 V-Einheiten

Tabelle 2-2 Digidrive SK: 400 V-Einheiten

Ausgangsfrequenz: 0 bis 1500 HzAusgangsspannung: 3-phasig, 0 bis Umrichternennwert (240 oder 480 V AC, durch 08 eingestellter Höchstwert)

DIGIDRIVE SK 0,5 MEinphasig 200-240 V (M), Einphasig-Dreiphasig 200-240 V (M/TL), Dreiphasig 380-480 V (T)Baugröße: Leistung in kVATypFrequenzumrichter mit vektorieller Flu steuerung ohne Istwerterfassungß

DigidriveSK

Gerätetyp-Code

Motornennleistung

Netzspan-nung und -frequenz

Typischer Ein-

gangsstrom bei Volllast

Max. Dauer-

eingangs-strom

Ausgangs-nennstrom

(100 %)

150 % Überlast-strom für

60 s

Min. Bremswi-

derstands-wertΩA A A A

kW PS 1-ph. 3-ph. 1-ph. 3-ph. Hohe Überlast

0,5M SKA1200025 0,25 0,33 1-phasig200 bis 240 V AC ± 10 %48 bis 62 Hz

4,3 1,7 2,55 681M SKA1200037 0,37 0,5 5,8 2,2 3,3 68

1,2M SKA1200055 0,55 0,75 8,1 3,0 4,5 681,5M SKA1200075 0,75 1,0 10,5 4,0 6,0 68

2M/TL SKBD200110 1,1 1,5 1/3-phasig200 bis 240 V AC ± 10 %48 bis 62 Hz

14,2 6,7 9,2 5,2 7,8 282,5M/TL SKBD200150 1,5 2,0 17,4 8,7 12,6 7,0 10,5 28

3,5M/TL SKCD200220 2,2 3,0 23,2 11,9 17,0 9,6 14,4 28

Digidrive SK

Gerätetyp-Code

Motornennleistung

Netzspan-nung und Frequenz

Typischer Ein-

gangsstrom bei Volllast

A

Max. Dauer-eingangs-

strom

A

Ausgangs-nennstrom

(100 %)

150 % Überlast-strom für

60 s

Bremswi-derstands-

wertΩ

A AkW PS Hohe Überlast

1T SKB3400037 0,37 0,5

3-phasig380 bis 480 V AC ± 10 %48 bis 62 Hz

1,7 2,5 1,3 1,95 1001,2T SKB3400055 0,55 0,75 2,5 3,1 1,7 2,55 1001,5T SKB3400075 0,75 1,0 3,1 3,75 2,1 3,15 1002T SKB3400110 1,1 1,5 4,0 4,6 2,8 4,2 100


Die Ausgangsspannung kann während des Bremsbetriebs um 20 % erhöht werden. Siehe Pr 30 auf Seite 119.

HINWEIS

Die Werte für den maximalen Dauereingangsstrom werden verwendet, um die Eingangskabel und Sicherungen zu dimensionieren. Wenn keine Werte für den maximalen Dauereingangsstrom angegeben sind, verwenden Sie die Werte für den typischen Eingangsstrom bei Volllast. Kabel- und Sicherungsdaten finden Sie im Digidrive SK Advanced User Guide.

HINWEIS


3 Mechanische InstallationAbbildung 3-1 Abmessungen des Digidrive SK

Montagebohrungen: 4 M4-BohrungenTabelle 3-1 Abmessungen des Digidrive SK

Bei Baugröße A sind die Montagehalterungen in gleichem Abstand von der Mittellinie des Umrichters angeordnet.Bei Baugröße B und C sind die Montagehalterungen nicht in gleichem Abstand von der Mittellinie des Umrichters angeordnet. Daher sind die Abmessungen Ca und Cb angegeben.*Baugröße C kann nicht auf DIN-Hutschienen montiert werden.

A B F

CD

E

G

Ca Cb

Umrichter-größe

A B C Ca Cb D E F G*mm Zoll mm Zoll mm Zoll mm Zoll mm Zoll mm Zoll mm Zoll mm Zoll mm Zoll

A 140 5,51 154 6,06 53 2,09 26,5 1,04 26,5 1,04 75 2,95 145 5,71 143 5,63 86,3 3,40B 190 7,48 205 8,07 55 2,17 23,5 0,93 31,5 1,24 85 3,35 156 6,14 194 7,64 155,5 6,12C 240 9,45 258 10,16 70,5 2,78 31 1,22 39,5 1,56 100 3,94 173 6,81 244 9,61

Wenn der Umrichter in einer Installation, in der er Stößen oder Vibration ausgesetzt ist, auf DIN-Hutschienen montiert wird, sollten die unteren Montageschrauben verwendet werden, um den Umrichter an der Montagewand zu befestigen.Wenn die Installation starken Stößen und Vibrationen ausgesetzt sein wird, sollte der Umrichter auf der Montagewand anstatt auf DIN-Hutschienen montiert werden.

HINWEIS



mationen

LeistungsdatenM



Bedieneinheit und D

isplayParam

eterKurzinbetrieb-

nahme

FehlerdiagnoseO

ptionenParam

eterlisteH

inweise zur U

L-Listung

Abbildung 3-2 Montage-Mindestabstände (nur Baugrößen A)

Abbildung 3-3 Umrichterfunktionen (Abbildung für Baugröße B)

100mm(3.94in)

100mm(3.94in)

Display

Steckplatz für Smart-/Logikstick

Leistungsklemmen

Anschlussklemmenfür SteuerssignaleSerielle

Schnittstelle

Schieber für EMV-Netzfilter

Schutzabdeckung Solutions Modul (nur Baugrößen

B und C)

Steckplatz 1 für Solutions-Module (nur Baugrößen B und C)



4 Elektrische Installation4.1 Leistungsklemmen

Abbildung 4-1 Leistungsklemmen, Baugröße A

Abbildung 4-2 Leistungsklemmen, Baugröße B und C

* Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 4.3.1 Internes EMV-Netzfilter auf Seite 102.

OptionaleMotorerde

+ L1 L2/N U V W PE

NetzerdeOptionale

Netzdrossel

Brems-widerstand

Netzversorgung

Option

Thermische Schutz-

einrichtung

Stop

Start/Reset

PE

Netzerde

InternesEMV-Filter*

OptionalesEMV-Filter

OptionaleMotorerde

Netzerde

OptionalesEMV-Filter

OptionaleNetzdrossel

Sicherungen

Netzversorgung

L3/N U V W

+ PE PE

L1 L2

_


Netzerde

InternesEMV-Filter*

Start/Reset

Brems-widerstand

Option

ThermischeSchutz-vorrichtung

Stop

Sicherungen/NetzschützDie Netzversorgung des Umrichters muss auf angemessene Weise vor Überlastung und Kurzschlüssen geschützt werden. Bei Nichtbeachtung besteht Brandgefahr.

WARNUNG



mationen

LeistungsdatenM



Bedieneinheit und D

isplayParam

eterKurzinbetrieb-

nahme

FehlerdiagnoseO

ptionenParam

eterlisteH

inweise zur U

L-Listung

4.2 AbleitströmeDer Ableitstrom gegen Erde hängt von dem integrierten internen EMV-Netzfilter ab. Der Umrichter wird mit integriertem Filter geliefert. Hinweise zum Entfernen des internen EMV-Netzfilters sind in Abschnitt 4.3.2 Entfernen des internen EMV-Netzfilters zu finden.Mit integriertem internen EMV-Netzfilter30 µA GS (10 MΩ interner Ableitungswiderstand, zur Messung von Kriech-Gleichstrom relevant)Größe A

10 mA AC bei 230 V, 50 Hz (proportional zu Netzspannung und -frequenz)Größen B und C

1-phasige 200 V-Umrichter20 mA AC bei 230 V, 50 Hz (proportional zu Netzspannung und -frequenz)

3-phasige 200 V-Umrichter8 mA AC bei 230 V, 50 Hz (proportional zu Netzspannung und -frequenz)

3-phasige 400 V-Umrichter8,2 mA AC bei 415 V, 50 Hz (proportional zu Netzspannung und -frequenz)

Ohne internes EMV-Netzfilter<1 mA

Halten Sie die für die Netz- und Erdungsanschlüsse vorgesehenen Drehmomente ein, um Brandgefahr zu vermeiden und die Einhaltung der UL-Bestimmungen zu gewährleisten. Diese Drehmomente finden Sie in den folgenden Tabelle.

WARNUNG

Baugröße Maximales Drehmoment für die Schrauben der Leistungsklemmen

A 0,5 NmB und C 1,4 Nm

Bremswiderstände - Hohe Temperaturen und ÜberlastschutzBremswiderstände können hohe Temperaturen erreichen. Montieren Sie Bremswiderstände so, dass ihre Temperatur keine Schäden verursachen kann. Verwenden Sie Kabel mit Isolierung gegen hohe Temperaturen.Der Schaltkreis für den Bremswiderstand muss unbedingt über eine eingebaute Überlast-Schutzvorrichtung verfügen. Dies kann entweder eine in den Bremsschaltkreis eingebaute externe Überlastvorrichtung oder eine in den Widerstand integrierte Thermoschutzvorrichtung sein.

WARNUNG

Abbildung 4-1 und Abbildung 4-2 zeigt einen typischen Stromkreis mit Bremswiderstand. Der Thermo-Schutz muss den Umrichter vom Netz trennen, wenn der Widerstand überhitzt. (Überlastschalter sollten in Verbindung mit Bremswiderständen nicht eingesetzt werden).

WARNUNG

Wenn Sie einen einphasigen Netzanschluss an ein ein- und dreiphasiges 200 V-Gerät anschließen, sollten Sie die Anschlussklemmen L1 und L3 verwenden.

HINWEIS

Informationen zur Steuerklemmenbelegung finden Sie unter Pr 05 auf Seite 112.HINWEISWeitere Informationen zum internen EMV-Netzfilter finden Sie in Abschnitt 4.3.1 Internes EMV-Netzfilter.

HINWEIS

Die oben genannten Ableitströme sind nur die Ableitströme des Umrichters mit angeschlossenem internem EMV-Netzfilter. Ableitströme von Motor oder Motorkabel werden dabei nicht berücksichtigt.

HINWEIS



4.2.1 Verwendung von Fehlerstromschutzschaltern (FI)Es gibt drei gebräuchliche FI-Typen:

Typ AC - erkennt Fehlerströme bei WechselstromTyp A - erkennt Fehlerströme bei Wechselstrom und pulsierendem Gleichstrom

(vorausgesetzt, der Gleichstrom erreicht mindestens einmal pro Halbwelle den Wert Null)

Typ B - erkennt Fehlerströme bei Wechselstrom, pulsierendem Gleichstrom und glattem Gleichstrom

• Typ AC sollte niemals bei Umrichtern verwendet werden• Typ A kann nur bei einphasigen Umrichtern verwendet werden• Typ B muss bei dreiphasigen Umrichtern verwendet werden

4.3 EMV4.3.1 Internes EMV-Netzfilter

Es wird empfohlen, das interne EMV-Netzfilter an seinem Platz zu belassen, es sei denn, es liegt ein spezieller Grund für das Entfernen vor.Wenn der Umrichter an einem IT-Netz betrieben werden soll, muss das Filter entfernt werden.Mit dem internen EMV-Netzfilter werden die leitungsgebundenen Störungen zum Netz hin verringert. Wenn das Motorkabel kurz ist, kann die Konformität zur EN61800-3 für die zweite Umgebung erfüllt werden.Bei längeren Motorkabeln sorgt das Filter weiterhin für eine nützliche Verringerung der Störungen, und wenn es mit einer beliebigen geschirmten Kabellänge bis zur Grenze für den Umrichter verwendet wird, ist es unwahrscheinlich, dass naheliegende Industrieanlagen gestört werden. Es wird empfohlen, das Filter in allen Anwendungen zu verwenden, es sei denn, der Ableitstrom gegen Erde ist inakzeptabel oder die oben genannten Bedingungen treffen zu.

In beiden Fällen ist eine mit der Erde verbundene interne Spannungsstoß-Unterdrückungsvorrichtung vorhanden. Unter normalen Umständen ist der dort fließende Strom vernachlässigbar.

HINWEIS

Wenn das interne EMV-Netzfilter integriert ist, fließt ein hoher Ableitstrom. In diesem Fall muss eine permante feste Erdverbindung mit zwei voneinander unabhängigen Leitern bereitgestellt werden, jeweils mit einem Querschnitt, der dem des Netzkabels entspricht oder größer ist. Um dies zu erleichtern, ist der Umrichter mit zwei Erdanschlüssen versehen. Der Zweck besteht dabei darin, ein Sicherheitsrisiko für den Fall auszuschließen, dass eine Verbindung verloren geht.

WARNUNG



mationen

LeistungsdatenM



Bedieneinheit und D

isplayParam

eterKurzinbetrieb-

nahme

FehlerdiagnoseO

ptionenParam

eterlisteH

inweise zur U

L-Listung

4.3.2 Entfernen des internen EMV-NetzfiltersAbbildung 4-3 De- und Reaktivierung des Internen EMV-Netzfilters

4.3.3 Weitere EMV-SicherheitsmaßnahmenWeitere EMV-Sicherheitsmaßnahmen sind erforderlich, wenn strengere Anforderungen in Bezug auf EMV-Störungen erfüllt werden müssen:• Betrieb in der ersten Umgebung von EN 61800-3• Einhaltung der allgemeinen Emissionsnormen• Geräte, die empfindlich auf elektrische Störungen in der Nähe reagieren.In diesem Fall muss Folgendes verwendet werden:• Das optionale externe EMV-Netzfilter• Ein geschirmtes Motorkabel, wobei die Schirmung an der geerdeten Metallplatte

aufgelegt wird• Ein geschirmtes Steuerkabel, wobei die Schirmung an der geerdeten Metallplatte

aufgelegt wirdVollständige Anweisungen finden Sie im EMV-Handbuch zum Digidrive SK.Eine vollständige Palette von externen EMV-Netzfiltern für den Digidrive SK ist ebenfalls erhältlich.

4.4 E/A-Spezifikation der Steueranschlussklemmen

InternesEMV-Filter

Schieber vollständig eingefügt:EMV-Netzfilter angeschlossen

InternesEMV-Filter

B

Schieber vollständig herausgezogen:EMV-Netzfilter abgeklemmt

A

Die Steuerschaltkreise sind nur durch eine einfache Isolierung (Einzelisolierung) von den Leistungsschaltkreisen getrennt. Der Installateur muss sicherstellen, dass externe Steuerkreise durch mindestens eine Isolierungsschicht (zusätzliche Isolierung), die für die angegebene Netzspannung ausgelegt ist, getrennt sind.WARNUNG

Wenn Steuerkreise an andere als Sicherheits-Kleinspannungssysteme (SELV) klassifizierte Kreise angeschlossen werden sollen, z. B. an einen PC, dann muss eine zusätzliche Isolierung vorgesehen werden, um die SELV-Klassifizierung zu sichern.

WARNUNG

Unter Pr 05 auf Seite 112 (Umrichterkonfiguration) finden Sie Konfigurationsdiagramme und Details zu den Anschlussklemmen.

HINWEIS



In diesem Parameter wird der Modus für Anschlussklemme T2 eingestellt.0-20: Stromschleifeneingang 0 bis 20 mA (Maximalwert 20 mA)20-0: Stromschleifeneingang 20 bis 0 mA (Maximalwert 0 mA)4-20: Stromschleifeneingang 4 bis 20 mA mit Fehlerabschaltung bei

Stromschleifenverlust (cL) (Maximalwert 20 mA)20-4: Stromschleifeneingang 20 bis 4 mA mit Fehlerabschaltung bei

Stromschleifenverlust (cL) (Maximalwert 4 mA)4-.20:Stromschleifeneingang 4 bis 20 mA ohne Fehlerabschaltung bei

Stromschleifenverlust (cL) (Maximalwert 20 mA)20-.4:Stromschleifeneingang 20 bis 4 mA ohne Fehlerabschaltung bei

Stromschleifenverlust (cL) (Maximalwert 4 mA)VoLt: 0- bis 10 V-Eingang

T1 0 V allgemein

T2 Analogeingang 1 (A1), entweder Spannung oder Stromschleife (Siehe Pr 16)

Spannung/ Stromschleifeneingang 0 bis +10 V/ mA als ParameterbereichParameterbereich 4-20, 20-4, 0-20, 20-0, 4-.20, 20-.4, VoLT

Skalierung Eingangsbereich automatisch auf Pr 01 Minimalfrequenz / Pr 02 Maximalfrequenz skaliert

Eingangsimpedanz 200 Ω (Stromschleife): 100 kΩ (Spannung)Auflösung 0,1 %

T3 Ausgang +10 V Referenzspannung

Max. Ausgangsstrom 5 mA

T4 Analogeingang 2 (A2), entweder Spannung oder Digitaleingang

Spannung/ Digitaleingang 0 bis +10 V/ 0 bis +24 V

Skalierung (als Spannungseingang) Eingangsbereich automatisch auf Pr 01 Minimalfrequenz / Pr 02 Maximalfrequenz skaliert

Auflösung 0,1 %Eingangsimpedanz 100 kΩ (Spannung): 6 k8 (Digitaleingang)Normaler Spannungsschwellenwert (als Digitaleingang) +10 V (nur positive Logik)

T5Zustandsrelais - Umrichter betriebsbereit (normalerweise geöffnet)

T6Spannungsklasse 240 V AC/30 V DCStromklasse 2 A/6 A (ohmsch)Kontaktisolation 1,5 kV AC (Überspannung, Kategorie II)

Arbeitsweise des Kontaktes

OFFENUmrichter ist vom Netz getrenntUmrichter ist unter Netzspannung und befindet sich in einem FehlerzustandGESCHLOSSENUmrichter ist unter Netzspannung und befindet sich im Zustand „betriebsbereit“ oder „freigegeben“ (keine Fehlerabschaltung)



mationen

LeistungsdatenM



Bedieneinheit und D

isplayParam

eterKurzinbetrieb-

nahme

FehlerdiagnoseO

ptionenParam

eterlisteH

inweise zur U

L-Listung

Durch Öffnen der Freigabeklemme wird der Umrichterausgang gesperrt und der Motor trudelt aus. Bei unmittelbar erneutem Schließen der Freigabeklemme wird der Umrichter für 1,0 Sekunden nicht wieder freigegeben.

* Nach einer Fehlerabschaltung des Umrichters wird dieser durch Öffnen und Schließen der Freigabeklemme rückgesetzt. Wenn die Anschlussklemme für den Rechts- oder Linkslauf geschlossen ist, läuft der Antrieb sofort an.** Nach einer Fehlerabschaltung des Umrichters und einem Reset über die STOP/RESET-Taste müssen die Anschlussklemmen für Freigabe, Rechtslauf oder Linkslauf geöffnet und wieder geschlossen werden, damit der Antrieb anlaufen kann. Dadurch wird gewährleistet, dass der Motor nicht anläuft, wenn die STOP/RESET-Taste gedrückt wird.

Die Anschlussklemmen für Freigabe, Rechtslauf oder Linkslauf werden über Pegel angesteuert, außer bei einer Fehlerabschaltung. In diesem Fall sind sie flankengetriggert. Siehe * und ** oben.Wenn die Anschlussklemmen für Freigabe, Rechts- und Linkslauf beim Zuschalten der Netzspannung am Umrichter geschlossen sind, läuft der Umrichter direkt bis zum eingestellten Drehzahlsollwert hoch.Wenn die Anschlussklemmen für Rechts- und Linkslauf beide geschlossen sind, wird der Motor angehalten. Gesteuert wird dies durch die Rampe und die in Pr 30 und Pr 31 eingestellten Stopmodi.

Sorgen Sie im Zustandsrelais-Kreis für eine Sicherung oder einen anderen Überstromschutz.

WARNUNG

B1 Analoger Spannungsausgang - Motordrehzahl

Spannungsausgang 0 bis +10 V

Skalierung 0 V steht für einen 0 Hz/min-1-Ausgang+10 V steht für den Wert in Pr 02 Maximalfrequenz

Max. Ausgangsstrom 5 mAAuflösung 0,1 %

B2 Ausgang +24 V Versorgungsspannung

Max. Ausgangsstrom 100 mA

B3 Digitalausgang - Drehzahl Null Meldung

Spannungsbereich 0 bis +24 VMax. Ausgangsstrom 50 mA bei +24 V (Stromquelle)

Der maximal verfügbare Summenstrom aus Digitalausgang und +24 V-Ausgang beträgt 100 mA.

HINWEIS

B4 Digitaleingang - Freigabe/Reset*/**

B5 Digitaleingang - Rechtslauf**

B6 Digitaleingang - Linkslauf**

B7 Digitaleingang - Drehzahlsollwertauswahl Ort/Fern (A1/A2)

Logik Nur positive LogikSpannungsbereich 0 bis +24 VNenn-Spannungsschwellenwert +10 V



5 Bedieneinheit und DisplayBedieneinheit und Display werden für Folgendes verwendet:• Anzeigen des Umrichter-Betriebsstatus• Anzeigen eines Fehler- oder Fehlerabschaltungscodes• Lesen und Ändern von Parameterwerten• Stoppen, Starten und Zurücksetzen des Umrichters

Abbildung 5-1 Bedieneinheit und Display

5.1 ProgrammiertastenDie MODUS-Taste wird verwendet, um den Modus der Bedieneinheit zu ändern.

Mit den Tasten AUF und AB werden Parameter ausgewählt und deren Werte bearbeitet. Im Modus „Sollwert über die Bedieneinheit“ werden sie zum Erhöhen und Reduzieren der Motordrehzahl verwendet.

5.2 SteuertastenDie START-Taste wird im Modus „Sollwert über die Bedieneinheit“ zum Starten des Antriebs verwendet.

Die STOP/RESET-Taste wird im Modus „Sollwert über die Bedieneinheit“ zum Stoppen und Zurücksetzen des Umrichters verwendet. Sie kann auch zum Zurücksetzen des Umrichters im Modus für Klemmenansteuerung verwendet werden.

M

M



mationen

LeistungsdatenM



Bedieneinheit

und Display

Parameter

Kurzinbetrieb-nahm

eFehlerdiagnose

Optionen

Parameterliste

Hinw

eise zur UL-

Listung

5.3 Auswahl und Einstellung von Parametern

Abbildung 5-2

Im Statusmodus wird das Display von der Drehzahlanzeige in die Lastanzeige und umgekehrt

geändert, wenn Sie die MODUS-Taste drücken und für 2 Sekunden gedrückt halten.

Durch Drücken und Loslassen der MODUS-Taste können Sie das Display vom Statusmodus in den Parameteranzeigemodus umschalten. Im Parameteranzeigemodus blinkt auf dem linken Display die Parameternummer, und auf dem rechten Display wird der Wert dieses Parameters angezeigt.

Durch Drücken und Loslassen der MODUS-Taste können Sie das Display vom Parameteranzeigemodus in den Parametereingabemodus umschalten. Im Parametereingabemodus blinkt auf dem rechten Display der Wert aus dem Parameter, der auf dem linken Display angezeigt wird.

Durch Drücken der MODUS-Taste im Parametereingabemodus kehrt der Umrichter

wieder in den Parameteranzeigemodus zurück. Wenn die MODUS-Taste erneut gedrückt wird, kehrt der Umrichter in den Statusmodus zurück. Falls jedoch die Taste

„nach oben“ oder „nach unten“ gedrückt wird, um den Parameter zu ändern, der

vor dem Drücken der MODUS-Taste angezeigt wurde, wechselt das Display beim

Drücken der MODUS-Taste wieder in den Parametereingabemodus. Dadurch kann

Dieses Verfahren wird ab dem ersten Einschalten des Umrichters beschrieben. Es wird davon ausgegangen, dass keine Anschlussklemmen angeschlossen und keine Parameter geändert wurden sowie kein Sicheheitscode eingestellt wurde.

HINWEIS

M

STATUSMODUS

Oder

PARAMETERANZEIGEMODUSWählen Sie den anzuzeigenden Parameter aus

oderDrücken SieParameternummer blinkt

PARAMETEREINGABEMODUSÄndern Sie den Parameterwert

OderDrücken SieParameterwert blinkt

M M

Drücken undfür 2 s halten

M MParametergespeichert

Drücken undloslassenM

Für 2 sHalten

4 minTimeout

/

/

/

Drücken undloslassen

Drückenundloslassen

Drückenundloslassen

M

M

M

M

M

M

M



der Anwender während der Inbetriebnahme des Umrichters sehr einfach zwischen den Modi für Parameteranzeige und -eingabe wechseln.Betriebszustände

Drehzahlanzeigen

Lastanzeigen

5.4 Speichern von ParameternParameter werden automatisch gespeichert, wenn beim Wechseln vom

Parametereingabemodus in den Parameteranzeigemodus die MODUS-Taste gedrückt wird.

5.5 ParameterzugangEs sind 3 Parameterzugangsebenen vorhanden, die von Pr 10 gesteuert werden. Dadurch wird bestimmt, welche Parameter zugänglich sind. (Siehe Tabelle 5-1.)Durch die Einstellung der Anwender-Sicherheitscodes (Pr 25) wird bestimmt, ob Parameter schreibgeschützt sind (RO) oder sowohl beschrieben als auch gelesen werden können (RW).Tabelle 5-1

Linkes Display Status Beschreibung

Umrichter bereit Der Umrichter ist freigegeben und bereit für einen Startbefehl. Die Ausgangsbrücke ist inaktiv.

Umrichter gesperrtDer Umrichter ist gesperrt, da kein Freigabebefehl gegeben wurde, oder der Motor trudelt aus, oder der Umrichter ist während eines Fehlerabschaltungs-Resets gesperrt.

Fehlerabschaltung des Umrichters

Eine Fehlerabschaltung des Umrichters wurde ausgelöst. Der Fehlerabschaltungscode wird im rechten Display angezeigt.

Gleichstrom-bremsung Die Gleichstrombremsung ist aktiv

Mnemotech-nischer Dis-

playcode

Beschreibung

Umrichterausgangsfrequenz in Hz

Motordrehzahl in min-1

Motordrehzahl in vom Anwender definierten Einheiten

Mnemotech-nischer Dis-

playcode

Beschreibung

Laststrom in % des Nennlaststroms für den Motor

Umrichterausgangsstrom pro Phase in A

M

Parameterzugriff (Pr 10) Zugängliche Parameter

L1 Pr 01 bis Pr 10L2 Pr 01 bis Pr 60L3 Pr 01 bis Pr 95



mationen

LeistungsdatenM



Bedieneinheit

und Display

Parameter

Kurzinbetrieb-nahm

eFehlerdiagnose

Optionen

Parameterliste

Hinw

eise zur UL-

Listung

5.6 SicherheitscodesDurch das Einstellen eines Sicherheitscodes können alle Parameter noch gelesen, aber nicht mehr verändert werden.Der Sicherheitscode verriegelt den Umrichter, wenn Pr 25 auf einen Wert ungleich 0

gesetzt und anschließend Loc in Pr 10 ausgewählt wird. Beim Drücken der MODUS-Taste wird Pr 10 automatisch von Loc auf L1 geändert, und Pr 25 wird automatisch auf 0 gesetzt, um den Sicherheitscode nicht offen zu legen.Pr 10 kann in L2 oder L3 geändert werden, um einen schreibgeschützten Zugang zu Parametern zuzulassen.

5.6.1 Einstellen von Sicherheitscodes• Stellen Sie Pr 10 auf L2 ein.• Stellen Sie Pr 25 auf den gewünschten Sicherheitscode ein, z. B. 5.• Stellen Sie Pr 10 auf Loc ein.

• Drücken Sie die MODUS-Taste.• Pr 10 wird nun auf L1 zurückgesetzt und Pr 25 auf 0.• Der Sicherheitscode verriegelt jetzt den Umrichter.• Die Sicherheitsfunktion bleibt auch beim Ausschalten des Umrichters erhalten,

nachdem in Pr 25 ein Sicherheitscode eingestellt wurde.

5.6.2 Entriegelung von Sicherheitscodes• Wählen Sie den zu bearbeitenden Parameter aus.

• Drücken Sie die MODUS-Taste. Auf dem rechten Display blinkt das Wort CODE.

• Drücken Sie die AUF-Taste, um mit der Eingabe des eingestellten Sicherheitscodes zu beginnen. Auf dem linken Display wird die Abkürzung CO angezeigt.

• Geben Sie den richtigen Sicherheitscode ein.

• Drücken Sie die MODUS-Taste.• Wenn der richtige Sicherheitscode eingegeben wurde, blinkt das rechte Display,

das jetzt eingestellt werden kann.• Wenn der Sicherheitscode falsch eingegeben wurde, blinkt auf dem linken Display

die Parameternummer. Das oben erläuterte Verfahren sollte erneut durchgeführt werden.

5.6.3 Verriegeln von SicherheitscodesWenn ein Sicherheitscode entriegelt wurde und die erforderlichen Parameteränderungen vorgenommen wurden, wird derselbe Sicherheitscode folgendermaßen wieder verriegelt:• Stellen Sie Pr 10 auf Loc ein.

• Drücken Sie die MODUS-Taste.

5.6.4 Sicherheitscode auf 0 (Null) zurücksetzen - kein Sicherheitscode mehr• Stellen Sie Pr 10 auf L2 ein.• Wechseln Sie zu Pr 25.• Entriegeln Sie die Sicherheit wie oben beschrieben.• Setzen Sie Pr 25 auf 0.

• Drücken Sie die MODUS-Taste.

M

M

M

M

M

M

Wenn ein Sicherheitscode verloren gegangen ist oder vergessen wurde, wenden Sie sich bitte LEROY-SOMER.

HINWEIS



5.7 Zurücksetzen des Umrichters in den Auslieferungszustand• Stellen Sie Pr 10 auf L2 ein.

• Stellen Sie Pr 29 auf EUR ein und drücken Sie die MODUS-Taste. Dadurch werden die 50 Hz-Standardparameter geladen.

Oder:

• Stellen Sie Pr 29 auf USA ein und drücken Sie die MODUS-Taste. Dadurch werden die 60 Hz-Standardparameter geladen.

M

M



mationen

LeistungsdatenM



Bedieneinheit und D

isplayParam

eterKurzinbetrieb-

nahme

FehlerdiagnoseO

ptionenParam

eterlisteH

inweise zur U

L-Listung

6 ParameterDie Parameter sind folgendermaßen in entsprechende Untergruppen eingeteilt:Ebene 1

Pr 01 bis Pr 10: Grundlegende Konfigurationsparameter des UmrichtersEbene 2

Pr 11 bis Pr 12: Betriebskonfigurationsparameter des UmrichtersPr 15 bis Pr 21: SollwertparameterPr 22 bis Pr 29: Display-/BedieneinheitenkonfigurationPr 30 bis Pr 33: SystemkonfigurationPr 34 bis Pr 36: Anwender-E/A-Konfiguration des UmrichtersPr 37 bis Pr 42: Motorkonfiguration (nicht standardmäßig)Pr 43 bis Pr 44: Konfiguration der seriellen KommunikationPr 45: Version der UmrichtersoftwarePr 46 bis Pr 51: Konfiguration der mechanischen BremsePr 52 bis Pr 54: FeldbuskonfigurationPr 55 bis Pr 58: Fehlerspeicherprotokoll des UmrichtersPr 55 bis Pr 58: Fehlerspeicherprotokoll des UmrichtersPr 59 bis Pr 60: Konfiguration für SPS Kontaktplan Programmierung

Ebene 3Pr 71 bis Pr 80: Anwenderdefinierbare ParameterkonfigurationPr 81 bis Pr 95: Fehlerdiagnoseparameter des Umrichters

Mit Hilfe dieser Parameters kann die Konfiguration des Umrichters für die jeweilige Anwendung optimiert werden.

6.1 Parameterbeschreibungen - Ebene 1

Dient zum Einstellen der minimalen Drehzahl, bei der der Motor in beiden Drehrichtungen läuft. (0V -Sollwert oder minimaler Stromschleifenwert stellen den Wert in Pr 01 dar.)

Dient zum Einstellen der maximalen Drehzahl, bei der der Motor in beiden Drehrichtungen läuft.Wenn die Einstellung für Pr 02 unter der für Pr 01 liegt, wird Pr 01 automatisch auf den Wert von Pr 02 gesetzt. (+10 V-Sollwert oder maximaler Stromschleifenwert stellen den Wert in Pr 02 dar.)

Die Beschleunigungs- und Verzögerungszeit des Motors in beide Drehrichtungen wird in Sekunden/100 Hz eingestellt.

Nr. Funktion Bereich Defaultwert Typ

01 Minimalfrequenz 0 bis Pr 02 Hz 0,0 RW


02 Maximalfrequenz 0 bis 1500 Hz EUR: 50,0, USA: 60,0 RW

Die Ausgangsfrequenz des Umrichters kann den in Pr 02 eingestellten Wert aufgrund von Schlupfkompensation und Stromgrenzen überschreiten.

HINWEIS


03 Beschleunigungszeit0 bis 3200 s/100 Hz

5.0RW

04 Verzögerungszeit 10.0

Wenn einer der Bremsrampenmodi ausgewählt wurde (siehe Pr 30 auf Seite 119), könnte die Verzögerungszeit vom Umrichter automatisch verlängert werden, um Fehlerabschaltungen wegen Überspannung zu verhindern, wenn die Lastträgheit für die programmierte Verzögerungszeit zu hoch ist.

HINWEIS



Mit dem Einstellen von Pr 05 wird der Umrichter automatisch konfiguriert.

Bei allen unten aufgeführten Einstellungen ist das Zustandsrelais für den Zustand „Umrichter betriebsbereit“ konfiguriert:


05 Umrichterkonfiguration AI.AV, AV.Pr, AI.Pr, Pr, PAd, E.Pot, tor, Pid, HUAC AI.AV RW

Um eine Änderung in Pr 5 wirksam zu machen, drücken Sie die MODUS-Taste, um den Parametereingabemodus zu verlassen. Der Umrichter muss gesperrt, im Stillstand oder im Fehlerzustand sein, damit eine Änderung wirksam werden kann. Wenn Pr 05 geändert wird, während der Umrichter freigegeben ist, wird nach Drücken der MODUS-Taste beim Verlassen des Parametereingabemodus Pr 05 auf den vorherigen Wert zurückgesetzt.

HINWEIS M

M

Konfiguration BeschreibungAI.AV Spannungs- und StromschleifeneingangAV.Pr Stromschleifeneingang und 3 FestsollwerteAI.Pr Stromschleifeneingang und 3 Festsollwerte

Pr 4 FestsollwertePAd Steuerung über die Bedieneinheit

E.Pot Elektronische Motorpoti-Steuerungtor Betrieb mit DrehmomentenregelungPid PID-Regelung

HUAC Lüfter- und Pumpensteuerung

T5

T6

OK Fehler

Abbildung 6-1 Pr 05 = AI.AV Abbildung 6-2 Pr 05 = AV.Pr

Anschlussklemme B7 geöffnet: Lokaler Drehzahlsollwert (Spannung, A2) ausgewähltAnschlussklemme B7 geschlossen: Fernsignal-Drehzahlsollwert (Strom, A1) ausgewählt

T1

T2

T3

T4

0 V

Fernsignaleingang Drehzahl-sollwert (Strom, A1)

Ausgang +10 V Referenzspannung

Lokaler Eingang Drehzahl-sollwert (Spannung, A2)

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

+24 V-Ausgang

Reglerfreigabe/Reset(USA: Kein Stop)

Rechtslauf(USA: Start)

Linkslauf(USA: Tippen)

Drehzahlsollwert auswählen:Lokal (A2)/Fernsignal (A1)

FernsignaleingangDrehzahlsollwert

V_ +

10 k(2 kmin)

+24 V

0 V

EUR

Analogausgang(Motordrehzahl)

Digitalausgang(Drehzahl n = 0)

0 V

Lokaler Eingang Drehzahl-sollwert (Spannung, A2)Ausgang +10 V Referenzspannung

+24 V-Ausgang




V_ +

+24 V

0 V

EUR



Sollwert auswählen

Sollwert auswählen

10 k(2 kmin)

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

T4 B7 Ausgewählter Sollwert0 0 A10 1 Festsollwert 21 0 Festsollwert 31 1 Festsollwert 4



mationen

LeistungsdatenM



Bedieneinheit und D

isplayParam

eterKurzinbetrieb-

nahme

FehlerdiagnoseO

ptionenParam

eterlisteH

inweise zur U

L-Listung

Wenn Pr 05 auf PAd eingestellt ist, um einen Rechtslauf/Linkslauf-Schalter zu implementieren, beachten Sie die Informationen im Digidrive SK Advanced User Guide.Wenn Pr 05 auf E.Pot eingestellt ist, werden die folgenden Parameter zur Einstellung zugänglich gemacht:• Pr 61: Motorpoti: Änderungsrate (s/100 %)• Pr 62: Motorpoti: Auswahl bipolar (0 = unipolar, 1 = bipolar)• Pr 63: Motorpoti-Modus: 0 = Null beim Einschalten, 1 = letzter Wert beim Einschalten,

Abbildung 6-3 Pr 05 = AI.Pr Abbildung 6-4 Pr 05 = Pr

0 V

Fernsignaleingang Drehzahl-sollwert (Strom, A1)Ausgang +10 V Referenzspannung

+24 V-Ausgang





V_ +

+24 V

0 V

EUR


Digitalausgang(Drehzahl n =0)

Sollwert auswählen

Sollwert auswählen

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

0 V


+24 V-Ausgang




V_ +

+24 V

0 V

EUR



Sollwert auswählen

Sollwert auswählen

Nicht verwendet

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

T4 B7 Ausgewählter Sollwert0 0 A10 1 Festsollwert 21 0 Festsollwert 31 1 Festsollwert 4

T4 B7 Ausgewählter Sollwert0 0 Festsollwert 10 1 Festsollwert 21 0 Festsollwert 31 1 Festsollwert 4

Abbildung 6-5 Pr 05 = PAd Abbildung 6-6 Pr 05 = E.Pot

0 V


+24 V-Ausgang

Reglerfreigabe/Reset

Rechtslauf/Linkslauf

V_ +

+24 V

0 V

EUR



Nicht verwendet

Nicht verwendet

Nicht verwendet

Nicht verwendet

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

0 V

+24 V-Ausgang




V_ +

+24 V

0 V

EUR


Nach unten

Nach oben

Nicht verwendet

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7





2 = Null beim Einschalten und Änderung erst bei freigegebenem Umrichter, 3 = letzter Wert beim Einschalten und Änderung erst bei freigegebenem Umrichter.

Wenn Pr 05 auf Pid eingestellt ist, werden die folgenden Parameter zur Einstellung zugänglich gemacht:• Pr 61: PID-P-Verstärkung• Pr 62: PID-I-Verstärkung• Pr 63: PID-Istwert invertieren• Pr 64: PID-Obergrenze (%)• Pr 65: PID-Untergrenze (%)• Pr 66: PID-Ausgang (%)Abbildung 6-9 PID-Logikdiagramm

Abbildung 6-7 Pr 05 = tor Abbildung 6-8 Pr 05 = Pid

0 V


Drehmomentsollwert-eingang (A2)

+24 V-Ausgang



Drehmomentmodusauswählen


V_ +

10 k(2 kmin)

+24 V

0 V

EUR


T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

Ausgang +10 VReferenzspannung



0 V

+24 V-Ausgang



PID: 4 bis 20 mA-Istwerteingang

V_ +

+24 V

0 V

EUR


PID-Istwerteingang

PID-Sollwerteingang

PID freigeben

PID: 0 bis 10 V-Sollwerteingang

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7




Wenn der Modus Momentenregelung ausgewählt wurde und der Umrichter an einem unbelasteten Motor betrieben wird, steigt die Motordrehzahl möglicherweise schnell auf die maximale Drehzahl an (Pr 02 + 20 %).WARNUNG

95

94

%

T4

T2

x(-1)

63

Invertieren

61

P-Verstärkung

62

I-Verstärkung

PID-Sollwert-eingang

%PID-Istwert-eingang

B7

PID freigeben

&Umrichter betriebsbereit

64PID-Obergrenze

65PID-Untergrenze

66

%

81

SollwertHz

Umrechnung

% inFrequenz

Bedieneinheit

+

_



mationen

LeistungsdatenM



Bedieneinheit und D

isplayParam

eterKurzinbetrieb-

nahme

FehlerdiagnoseO

ptionenParam

eterlisteH

inweise zur U

L-Listung

Abbildung 6-10 Anschlussklemmenkonfiguration für Pr 05 = HUAC

Geben Sie den Nenndauerstrom des Motors ein (siehe Motor-Typenschild).Der Umrichternennstrom entspricht dem Wert „Ausgangsnennstrom (100 %)“ des Umrichters. Dieser Wert kann niedriger eingestellt werden als der Umrichternennstrom, jedoch nicht höher.

Geben Sie die Nenndrehzahl des Motors ein (siehe Motor-Typenschild).Die Motornenndrehzahl wird verwendet, um die richtige Schlupfdrehzahl für den Motor zu berechnen.

Geben Sie die Motornennspannung ein (siehe Motor-Typenschild).Dies ist die Spannung, die bei Nennfrequenz am Motor anliegt.

Geben Sie den Motorleistungsfaktor cos ϕ ein (siehe Motor-Typenschild).

0 V


Nicht verwendet

+24 V-Ausgang


Nicht verwendet


V_ +

EUR


T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

+24 V

0 V

AutoStart

Hand/Aus/Auto-Schalter

H

A

A


H: Kontakte geschlossenin ,Hand'-PositionA: Kontakte geschlossenin ,Auto'-Position





06 Motornennstrom 0 A bis Umrichternennstrom Umrichternennstrom RW


07 Motornenndrehzahl 0 bis 9999 min-1 EUR: 1500, USA: 1800 RW

Ein Wert von Null in Pr 07 bedeutet, dass die Schlupfkompensation deaktiviert ist.HINWEISWenn die Nenndrehzahl des Motors größer als 9999 min-1 ist, geben Sie den Wert 0 in Pr 07 ein. Dadurch wird die Schlupfkompensation deaktiviert, da in diesen Parameter keine Werte eingegeben werden können, die größer als 9999 sind.

HINWEIS


08 Motornennspannung 0 bis 240, 0 bis 480 V EUR: 230 / 400USA: 230 / 460 RW

Wenn es sich nicht um einen standardmäßigen 50- oder 60 Hz-Motor handelt, nehmen Sie die Einstellung gemäß Pr 39 auf Seite 122 vor.

HINWEIS


09 Motorleistungsfaktor 0 bis 1 0.85 RW



L1: Zugang Ebene 1 (nur die ersten 10 Parameter sind zugänglich)L2: Zugang Ebene 2 (alle Parameter von 01 bis 60 sind zugänglich)L3: Zugang Ebene 3 (alle Parameter von 01 bis 95 sind zugänglich)Loc: Wird zum Verriegeln eines Sicherheitscodes im Umrichter verwendet. Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 5.6 Sicherheitscodes auf Seite 109.


diS: Software für die mechanische Bremse deaktiviert.rEL: Software für die mechanische Bremse freigegeben. Bremsensteuerung über Relais T5 und T6. Der Digitalausgang an Anschlussklemme B3 wird automatisch als Ausgang für das Signal „Umrichter betriebsbereit“ programmiert.d IO: Software für die mechanische Bremse freigegeben. Bremsensteuerung über Digitalausgang Klemme B3. Das Relais an den Anschlussklemmen T5 und T6 wird automatisch als Zustandsrelais für das Signal „Umrichter betriebsbereit“ programmiert.USEr: Software für die mechanische Bremse freigegeben. Bremsensteuerung vom Anwender zu programmieren. Relais und Digitalausgang werden nicht programmiert. Der Anwender sollte die Bremsensteuerung so programmieren, dass entweder der Digitalausgang oder das Relais verwendet wird. Der Ausgang, der nicht für die Bremsensteuerung programmiert wurde, kann als Anzeige für das benötigte Signal programmiert werden. (Siehe Digidrive SK Advanced User Guide.)


10 Parameterzugang L1, L2, L3, Loc L1 RW


11 Logikauswahl Start/Stop 0 bis 6 EUR: 0, USA: 4 RW

Pr 11 Anschlussklemme B4 Anschlussklemme B5 Anschlussklemme B6 Flankentriggerung0 Reglerfreigabe Rechtslauf Linkslauf Nein1 Kein Stop Rechtslauf Linkslauf Ja2 Reglerfreigabe Start Rechtslauf/Linkslauf Nein3 Kein Stop Start Rechtslauf/Linkslauf Ja4 Kein Stop Start Tippen Ja5 Anwenderdefiniert Rechtslauf Linkslauf Nein6 Anwenderdefiniert Anwenderdefiniert Anwenderdefiniert Anwenderdefiniert


HINWEIS M

M


12 Aktivierung Bremsregelung diS, rEL, d IO, USEr diS RW


HINWEIS M

M



mationen

LeistungsdatenM



Bedieneinheit und D

isplayParam

eterKurzinbetrieb-

nahme

FehlerdiagnoseO

ptionenParam

eterlisteH

inweise zur U

L-Listung

Siehe Pr 46 bis Pr 51 auf Seite 123.

In diesem Parameter wird der Sollwert für den Tippbetrieb eingetragen.

In diesem Parameter wird der Modus für Anschlussklemme T2 eingestellt.0-20: Stromschleifeneingang 0 bis 20 mA (Maximalwert 20 mA)20-0: Stromschleifeneingang 20 bis 0 mA (Maximalwert 0 mA)4-20: Stromschleifeneingang 4 bis 20 mA mit Fehlerabschaltung bei Stromschleifenverlust (cL) (Maximalwert 20 mA)20-4: Stromschleifeneingang 20 bis 4 mA mit Fehlerabschaltung bei Stromschleifenverlust (cL) (Maximalwert 4 mA)4-.20:Stromschleifeneingang 4 bis 20 mA ohne Fehlerabschaltung bei Stromschleifenverlust (cL) (Maximalwert 20 mA)20-.4:Stromschleifeneingang 20 bis 4 mA ohne Fehlerabschaltung bei Stromschleifenverlust (cL) (Maximalwert 4 mA)VoLt: 0- bis 10 V-Eingang

OFF: Die Drehrichtung wird durch die Anschlussklemmen für Rechts- und Linkslauf gesteuert.

ON: Die Drehrichtung wird durch Festsollwerte gesteuert. (Verwenden Sie die Rechtslauf-Anschlussklemme.)

Hier werden die Festsollwerte 1 bis 4 definiert.

Große Vorsicht ist geboten, wenn eine Konfiguration zur Bremsensteuerung implementiert wird, da dies je nach Anwendung zu einem Sicherheitsproblem führen kann, z. B. bei einem Kran. Kontaktieren Sie im Zweifelsfall den Lieferanten Ihres Umrichters, um weitere Informationen zu erhalten.WARNUNG


13Nicht verwendet

14


15 Tippsollwert 0 bis 400 Hz 1.5 RW


16 Analog 1: Eingangsmodus 0-20, 20-0, 4-20, 20-4, 4-.20, 20-.4, VoLt 4-.20 RW

Im Modus 4-20 mA oder 20-4 mA (Fehlerabschaltung bei Stromschleifenverlust) wird eine Fehlerabschaltung des Umrichters (cL1) ausgelöst, wenn der Eingangssollwert unter 3 mA liegt. Außerdem kann bei einer Fehlerabschaltung des Umrichters (cL1) der Analogeingang für die Spannung nicht ausgewählt werden.

HINWEIS


17 Negative Festsollwerte freigeben AUS (0) oder EIN (1) AUS (0) RW


18 Festsollwert 1±1500 Hz

(begrenzt durch die Einstellung von Pr 02

Maximalfrequenz)

0 RW19 Festsollwert 2

20 Festsollwert 3

21 Festsollwert 4



Ld: Wirkstrom in % des Nennwirkstroms für den MotorA: Umrichterausgangsstrom pro Phase in A

Fr: Umrichterausgangsfrequenz in HzSP: Motordrehzahl in min-1Cd: Motordrehzahl in vom Anwender definierten Einheiten (siehe Pr 24)

Multiplikationsfaktor für die Umrechnung der Motordrehzahl (min-1) in die vom Anwender definierten Einheiten.

Dient zur Einstellung eines Anwender-Sicherheitscodes. (Siehe Abschnitt 5.6 Sicherheitscodes auf Seite 109.)

0: Sollwert für die Bedieneinheit ist NullLASt:Sollwert für die Bedieneinheit ist der letzte vor dem Ausschalten des Umrichters

ausgewählte WertPrS1:Sollwert für die Bedieneinheit wird aus Festsollwert 1 kopiert

no: Keine Aktion.rEAd:Den Umrichter mit dem Inhalt des SmartSticks programmieren.Prog:Den SmartStick mit den aktuellen Umrichtereinstellungen programmieren.boot: Der SmartStick wird schreibgeschützt. Der Inhalt des SmartSticks wird bei jedem

Einschalten des Umrichters in diesen kopiert.

Das „Parameter kopieren“ wird durch Drücken der MODUS-Taste beim Verlassen des Parametereingabemodus ausgelöst, nachdem Pr 28 auf rEAd, Prog oder boot eingestellt wurde.


22 Lastanzeige Einheiten Ld, A Ld RW


23 Drehzahlanzeige Einheiten Fr, SP, Cd Fr RW


24 Vom Anwender definierte Skalierung 0 bis 9,999 1.000 RW


25 Benutzersicherheitskode 0 bis 999 0 RW


26 Nicht verwendet


27 Sollwert Bedieneinheit bei Netz Ein 0, LASt, PrS1 0 RW


28 Parameter kopieren no, rEAd, Prog, boot nO RW

M

Wenn das „Parameter kopieren“ freigegeben, aber kein SmartStick am Umrichter angebracht ist, wird eine Fehlerabschaltung des Umrichters (C.Acc) ausgelöst.

HINWEIS



mationen

LeistungsdatenM



Bedieneinheit und D

isplayParam

eterKurzinbetrieb-

nahme

FehlerdiagnoseO

ptionenParam

eterlisteH

inweise zur U

L-Listung

no: Defaultwerte werden nicht geladenEur: 50 Hz-Standardparameter werden geladenUSA: 60 Hz-Standardparameter werden geladen

Defaultwerte werden durch Drücken der MODUS-Taste beim Verlassen des Parametereingabemodus eingestellt, nachdem Pr 29 auf Eur oder USA eingestellt wurde.Wenn die Defaultwerte eingestellt wurden, kehrt das Display zu Pr 01 zurück, und Pr 10 wird auf L1 zurückgesetzt.

0: Unverzögerte Bremsrampe ausgewählt1: Standardrampe mit normaler Motorspannung ausgewählt2: Standardrampe mit erhöhter Motorspannung ausgewählt3: Unverzögerte Bremsrampe mit erhöhter Motorspannung ausgewähltDie unverzögerte Bremsrampe ist eine lineare Verzögerung innerhalb der programmierten Zeit und wird normalerweise verwendet, wenn ein Bremswiderstand zum Einsatz kommt.Die Standardrampe ist eine geregelte Verzögerung, mit der eine Fehlerabschaltung des Zwischenkreises wegen Überspannung verhindert werden kann, und wird normalerweise verwendet, wenn kein Bremswiderstand zum Einsatz kommt.Wenn erhöhte Motorspannung ausgewählt wird, können die Verzögerungszeiten bei gegebener Trägheit kürzer sein, jedoch sind dann die Motortemperaturen höher.

0: Stillsetzen durch Austrudeln ausgewählt1: Rampen-Stop ausgewählt2: Rampen-Stop mit Gleichstrombremsung (1 Sekunde) ausgewählt3: Gleichstrombremsung mit Drehzahl Null Erkennung4: Gleichstrombremsung mit einstellbarer BremszeitSiehe Digidrive SK Advanced User Guide.

Der SmartStick kann verwendet werden, um Parameter zwischen Umrichtern mit unterschiedlichen Leistungsdaten zu kopieren. Bestimmte umrichterabhängige Parameter werden im SmartStick gespeichert, jedoch nicht in die Kopie für den anderen Umrichters übernommen.Eine Fehlerabschaltung des Umrichters (C.rtg) wird ausgelöst, wenn dieser von einem kopierten Parametersatz mit anderen Leistungsdaten beschrieben wird.Die umrichterabhängigen Parameter sind Pr 06 (Motornennstrom), Pr 08 (Motornennspannung), Pr 09 (Motorleistungsfaktor) und Pr 37 (maximale Taktfrequenz).

HINWEIS


29 Defaultwerte laden no, Eur, USA nO RW

M

Der Umrichter muss deaktiviert oder angehalten sein oder sich in einem Fehlerzustand befinden, damit Defaultwerte eingestellt werden können. Wenn Defaultwerte eingestellt werden, während der Umrichter freigegeben ist, blinkt auf dem Display zweimal die Meldung FAIL auf, bevor wieder „no“ angezeigt wird.

HINWEIS


30 Auswahl Bremsrampenmodus 0 bis 3 1 RW


31 Selektor für Stop-Modus 0 bis 4 1 RW



OFF: Festes lineares Spannungs-Frequenz-Verhältnis (konstantes Drehmoment, Standardlast).

ON: Spannungs-Frequenz-Verhältnis abhängig vom Laststrom (Drehmoment/Last dynamisch/variabel). Dies bedeutet einen höheren Wirkungsgrad des Motors.

0: Deaktiviert1: Erkennung von positiven und negativen Frequenzen2: Nur positive Frequenzen detektieren3: Nur negative Frequenzen detektierenWenn der Umrichter im Modus mit fester U/f-Kennlinie konfiguriert werden soll (Pr 41 = Fd oder SrE) und die Fangfunktionssoftware freigegeben ist, muss ein Autotune (siehe Pr 38 auf Seite 121) ausgeführt werden, um den Ständerwiderstand des Motors vorab zu messen. Wenn kein Ständerwiderstand gemessen wird, erfolgt bei dem Versuch, die Fangfunktion auszuführen, möglicherweise eine Fehlerabschaltung des Umrichters (OV und OI.AC).

dig: Digitaleingang.th: Motorthermistoreingang. Es gelten die Anschlüsse wie in dem nachfolgenden

Diagramm dargestellt.Fr: Frequenzeingang. Siehe Digidrive SK Advanced User Guide.Fr.hr: Hochauflösender Frequenzeingang. Siehe Digidrive SK Advanced User Guide.Abbildung 6-11

Widerstandswert für die Fehlerauslösung: 3 kΩReset-Widerstand 1 k8

n=0: Drehzahl Null MeldungAt.SP: Drehzahl erreichtLo.SP: Minimaldrehzahl erreichthEAL: Umrichter betriebsbereitAct: Umrichter aktiv (Motor bestromt)ALAr: Allgemeiner UmrichteralarmI.Lt: Stromgrenze aktivAt.Ld: 100 % Last erreicht


32 Dynamische U/f-Kennlinie OFF (0) oder ON (1) ON (1) RW


33 Auswahl Fangfunktion 0 bis 3 0 RW


34 Modusauswahl Anschlussklemme B7 dig, th, Fr, Fr.hr dig RW

0 V

Motorthermistor-eingang

T1

B7

Wenn Pr 34 so eingestellt ist, dass Anschlussklemme B7 als Motorthermistor dient, wird die mit Pr 05, Umrichterkonfiguration, konfigurierte Funktionalität von Anschlussklemme B7 deaktiviert.

HINWEIS


35 Funktion Digitalausgang (Anschlussklemme B3)

n=0, At.SP, Lo.SP, hEAL, Act, ALAr, I.Lt, At.Ld, USEr n=0 RW



mationen

LeistungsdatenM



Bedieneinheit und D

isplayParam

eterKurzinbetrieb-

nahme

FehlerdiagnoseO

ptionenParam

eterlisteH

inweise zur U

L-Listung

USEr: Anwenderdefiniert

Siehe Digidrive SK Advanced User Guide.

Fr: Spannung proportional zur MotordrehzahlLd: Spannung proportional zur MotorlastA: Spannung proportional zum AusgangsstromPor: Spannung proportional zur LeistungUSEr: Anwenderdefiniert

Siehe Digidrive SK Advanced User Guide.

3: 3 kHz6: 6 kHz12: 12 kHz18: 18 kHzSiehe Digidrive SK Advanced User Guide für Daten zur Leistungsreduzierung des Antriebs.

0: Kein Autotune1: Statisches Autotune2: Dynamisches Autotune

Dieser Parameter wird durch das Einstellen von Pr 12 automatisch geändert. Wenn die Einstellung dieses Parameters durch Pr 12 automatisch gesteuert wird, kann dieser Parameter nicht geändert werden.

HINWEIS

Eine Änderung an diesem Parameter wird nur dann wirksam, wenn der Umrichter gesperrt, im Stillstand oder im Fehlerzustand ist und die STOP/RESET-Taste 1 s lang gedrückt wird.

HINWEIS


36 Funktion Analogausgang (Anschlussklemme B1) Fr, Ld, A, Por, USEr Fr RW

Eine Änderung an diesem Parameter wird nur dann wirksam, wenn der Umrichter gesperrt, im Stillstand oder im Fehlerzustand ist und die STOP/RESET-Taste 1 s lang gedrückt wird.

HINWEIS


37 Max. Taktfrequenz 3, 6, 12, 18 kHz 3 RW


38 Autotune 0 bis 2 0 RW

Wenn ein dynamisches Autotune ausgewählt ist, wird der Motor vom Umrichter auf 2/3 der maximalen Drehzahl in Pr 02 beschleunigt.

WARNUNG

Der Motor muss sich im Stillstand befinden, bevor ein statisches Autotune gestartet wird.HINWEISDer Motor muss sich im Stillstand befinden und unbelastet sein, bevor ein dynamisches Autotune gestartet wird.

HINWEIS



Geben Sie die Motornennfrequenz ein (siehe Motor-Typenschild).Das für den Motor geltende Spannungs-Frequenz-Verhältnis wird hiermit eingestellt.

Auto: Die Anzahl der Motorpole wird aus den Einstellungen von Pr 07 und Pr 39 automatisch berechnet.

2P: Verwenden Sie diese Einstellung für einen 2-poligen Motor.4P: Verwenden Sie diese Einstellung für einen 4-poligen Motor.6P: Verwenden Sie diese Einstellung für einen 6-poligen Motor.8P: Verwenden Sie diese Einstellung für einen 8-poligen Motor.

Ur S: Der Ständerwiderstand wird bei jeder Freigabe und jedem Start des Umrichters gemessen.

Ur: Es wird keine Messung durchgeführt.Fd: U/f-Kennlinie (Fixed Boost).Ur A: Der Ständerwiderstand wird bei der ersten Freigabe und beim ersten Start des

Umrichters gemessen.Ur I: Der Ständerwiderstand wird bei jedem Einschaltvorgang (Netz Ein) gemessen,

wenn der Umrichter freigegeben und gestartet ist.SrE: Quadratische U/f-Kennlinie.Bei allen Ur-Modi wird der Umrichter im Open Loop-Vektormodus betrieben.

Hier wird die Spannungsanhebung (Boost) eingestellt, wenn Pr 41 auf Fd oder SrE eingestellt ist.

2.4: 2400 Baud4.8: 4800 Baud9.6: 9600 Baud19.2: 19200 Baud38.4: 38400 Baud

Hier wird die eindeutige Adresse des Umrichters für die serielle Schnittstelle eingestellt.


39 Motornennfrequenz 0 bis 1500 Hz EUR: 50, USA: 60.0 RW


40 Anzahl der Motorpole Auto, 2P, 4P, 6P, 8P Auto RW


41 Auswahl Spannungsregelung 0 bis 5 Ur I RW

Die Defaulteinstellung des Umrichters ist der Modus „Ur I“, d. h. ein Autotune wird bei jedem Einschalten mit der Freigabe am Umrichter ausgeführt. Wenn die Last nach dem Einschalten und der Freigabe des Umrichters nicht stationär sein wird, sollte einer der anderen Modi ausgewählt werden. Falls kein anderer Modus ausgewählt wird, könnte dies zu einer schlechten Motorleistung oder zu Fehlerabschaltungen (OI.AC, It.AC oder OV) führen.

HINWEIS


42 Spannungsanhebung (Boost) 0 bis 50 % 3.0 RW


43 Baudrate serielle Kommunikation 2.4, 4.8, 9.6, 19.2, 38.4 19.2 RW


44 Serielle Kommunikation: Adresse 0 bis 247 1 RW



mationen

LeistungsdatenM



Bedieneinheit und D

isplayParam

eterKurzinbetrieb-

nahme

FehlerdiagnoseO

ptionenParam

eterlisteH

inweise zur U

L-Listung

Hier wird die im Umrichter implementierte Softwareversion angezeigt.

Pr 46 bis Pr 51 werden angezeigt, wenn Pr 12 zum Steuern einer Motorbremse eingestellt ist.

Hier werden die Stromschwellenwerte, bei denen die Bremse geöffnet und geschlossen wird, in % des Motorstroms eingestellt.Wenn die Frequenz > Pr 48 ist und der Strom > Pr 46, wird die Sequenz für das Öffnen der Bremse gestartet.Wenn der Strom < Pr 47 ist, wird die Bremse sofort geschlossen.

Hier werden die Frequenzen, bei denen die Bremse geöffnet und geschlossen wird, eingestellt.Wenn der Strom > Pr 46 ist und die Frequenz > Pr 48, wird die Sequenz für das Öffnen der Bremse gestartet.Wenn die Frequenz < Pr 49 ist und der Umrichter einen Stop-Befehl erhalten hat, wird die Bremse sofort geschlossen.

Die Zeit zwischen dem Eintreten der Frequenz- und Lastbedingung und dem Öffnen der Bremse wird definiert. Die Rampe wird während dieser Zeit angehalten.

Die Zeit zwischen dem Öffnen der Bremse und der Freigabe der angehaltenen Rampe wird definiert.


45 Softwareversion 1,00 bis 99,99 RO


46 Stromschwellenwert für Bremse öffnen0 bis 200 %

50RW

47 Stromschwellenwert für Bremse schließen 10


48 Frequenz für Bremse öffnen0,0 bis 20,0 Hz

1.0RW

49 Frequenz für Bremse schließen 2.0


50 Verzögerung vor Öffnen der Bremse 0,0 bis 25,0 s 1.0 RW


51 Verzögerung nach Öffnen der Bremse 0,0 bis 25,0 s 1.0 RW



Abbildung 6-12 Bremsenfunktionsdiagramm

Abbildung 6-13 Bremsensequenz

Motor-strom

Stromschwellenwertfür Bremse öffnen

Stromschwellenwertfür Bremse schließen

46

47

+

_

Ständerfrequenz

Frequenzfür bremse öffnen

Frequenzfür Bremse schließen

48

49

+

_

+

_

Sollwertfreigegeben

Flanken-triggerung

Umrichteraktiv

E A

Reset

Verzögerungvor Öffnender Bremse

50

Verzögerungnach Öffnender Bremse

51

Bremselösen

AktivierungBremsen-steuerung

12

0

1

2

3

T5

T6

B3

Benutzer-programmierbar

BremsedeaktiviertRampen-

stillstand

Pr Frequenzfür Bremse öffnen

48:

Pr : Stromschwellenwertfür Bremse öffnen

46

Rampe Stop

Pr :Frequenzfür Bremse schließen

49

Pr :Verzögerung vor

Öffnen der Bremse

50 Pr :Verzögerung nachÖffnen der Bremse

51

Bremse öffnen

Ausgangsstrom

Ausgangsfrequenz



mationen

LeistungsdatenM



Bedieneinheit und D

isplayParam

eterKurzinbetrieb-

nahme

FehlerdiagnoseO

ptionenParam

eterlisteH

inweise zur U

L-Listung

Pr 52 bis Pr 54 werden angezeigt, wenn ein Feldbus Solution Modul am Umrichter angebracht ist.

Weitere Informationen finden Sie in dem Handbuch des entsprechenden Feldbus Solution Moduls.

Hier werden die letzten 4 Fehlerabschaltungen des Umrichters angezeigt.

Mit dem Parameter „SPS Anwenderprogramm freigeben“ wird das SPS Anwenderprogramm gestartet und angehalten.0: SPS Anwenderprogramm anhalten.1: SPS Anwenderprogramm starten (Fehlerabschaltung, wenn LogicStick fehlt). Bei

dem Versuch, einen außerhalb des Bereichs liegenden Parameterwert zu schreiben, wird der Wert vor dem Schreiben auf das für den jeweiligen Parameter geltende Maximum bzw. Minimum begrenzt.

2: SPS Anwenderprogramm starten (Fehlerabschaltung, wenn LogicStick fehlt). Bei dem Versuch, einen außerhalb des Bereichs liegenden Parameterwert zu schreiben, wird eine Fehlerabschaltung des Umrichters ausgelöst.

Weitere Informationen zur SPS Anwenderprogrammierung finden Sie im Digidrive SK Advanced User Guide.

Mit dem Parameter „SPS Anwenderprogrammstatus“ wird der tatsächliche Status des SPS Anwenderprogramms angezeigt.-n: Während der Ausführung von Stufe n des SPS Anwenderprogramms wurde der

Umrichter aufgrund eines Fehlerzustands abgeschaltet. Beachten Sie, dass die Stufennummer auf dem Display als negative Zahl angezeigt wird.

0: LogicStick ist angebracht, kein SPS Anwenderprogramm implementiert.1: LogicStick ist angebracht, SPS Anwenderprogramm ist implementiert, aber

angehalten2: LogicStick ist angebracht, SPS Anwenderprogramm ist implementiert und läuft3: LogicStick ist nicht angebracht


52 Feldbusknotenadresse 0 bis 255 0 RW


53 Feldbus-Baudrate 0 bis 8 0 RW


54 Feldbusdiagnose -128 bis +127 0 RW


55 Letzte Fehlerabschaltung

0 RO56 Fehlerabschaltung vor Pr 5557 Fehlerabschaltung vor Pr 5658 Fehlerabschaltung vor Pr 57


59 SPS Anwenderprogramm freigeben 0 bis 2 0 RW


60 SPS Anwenderprogrammstatus -128 bis +127 RO



Pr 61 bis Pr 70 und Pr 71 bis Pr 80 können verwendet werden, um auf erweiterte Parameter zuzugreifen und sie einzustellen.Beispiel: Pr 1.29 (Ausblendfrequenz 1) soll verändert werden. Setzen Sie einen der Parameter Pr 71 bis Pr 80 auf 1.29. Der Wert von Pr 1.29 wird in dem entsprechenden Parameter von Pr 61 bis Pr 70 angezeigt. Das heißt: Wenn Pr 71 auf 1.29 gesetzt wird, erhält Pr 61 den Wert von Pr 1.29, so dass dieser dort verändert werden kann.

Details zu den erweiterten Parametern finden Sie im Digidrive SK Advanced User Guide.


Setzen Sie Pr 71 bis Pr 80 auf die Nummer des erweiterten Parameters, auf den Sie zugreifen möchten.Der Wert innerhalb dieser Parameter wird in Pr 61 bis Pr 70 angezeigt. Pr 61 bis Pr 70 können dann eingestellt werden, um den Wert innerhalb eines Parameters zu ändern.Weitere Informationen finden Sie im Digidrive SK Advanced User Guide.

6.4 DiagnoseparameterDie folgenden schreibgeschützten (RO) Parameter können bei der Fehlerdiagnose im Umrichter als Hilfsmittel verwendet werden. (Siehe Abbildung 8-1 Logikdiagramm für die Fehlerdiagnose auf Seite 133.)


61 bis Einstellbare erweiterte Parameter 1 bis

10 Entsprechend dem jeweiligen Quellparameter70

Einige Parameter werden nur dann wirksam, wenn der Umrichter gesperrt, im Stillstand oder im Fehlerzustand ist und die STOP/RESET-Taste 1 s lang gedrückt wird.

HINWEIS


71 bis Konfiguration Pr 61 bis Pr 70 0 bis Pr 21.50 RW80

Nr. Funktion Bereich Typ81 Ausgewählter Frequenzsollwert ±Pr 02 Hz RO82 Sollwert vor Rampe ±Pr 02 Hz RO83 Sollwert nach Rampe ±Pr 02 Hz RO

84 Zwischenkreisspannung 0 bis max. Gleichspannung des Umrichters RO

85 Motorfrequenz ±Pr 02 Hz RO86 Motorspannung 0 bis Umrichternennspannung RO87 Motordrehzahl ±9999 min-1 RO88 Motorstrom + max. Umrichterstrom RO89 Motorwirkstrom ± max. Umrichterstrom RO90 Digital-E/A-Statuswort 0 bis 95 RO91 Anzeige Sollwert freigegeben OFF (0) oder ON (1) RO92 Anzeige Linkslauf ausgewählt OFF (0) oder ON (1) RO93 Anzeige Tippen ausgewählt OFF (0) oder ON (1) RO94 Analogeingang 1 0 bis 100 % RO95 Analogeingang 2 0 bis 100 % RO



mationen

LeistungsdatenM



Bedieneinheit und D

isplayParam

eterK

urzinbetrieb-nahm

eFehlerdiagnose

Optionen

Parameterliste

Hinw

eise zur UL-

Listung

7 KurzinbetriebnahmeBei dieser Beschreibung zur Vorgehensweise wird von den Defaultparametereinstellungen ausgegangen, wie der Umrichter ab Werk geliefert wird.

7.1 KlemmensteuerungAbbildung 7-1 Minimum der erforderlichen Anschlussverbindungen

Anschlussklemme B7 geöffnet: Lokaler Drehzahlsollwert (Spannung, A2) ausgewählt.

0 V

Fernsignaleingang Drehzahlsollwert (Strom, A1)Ausgang +10 V ReferenzspannungLokaler Eingang Drehzahl- sollwert (Spannung, A2)

+24 V-Ausgang


Rechtslauf

Linkslauf


10 k(2 kmin)

EUR USA



Drehzahl-potentiometer

0 V


+24 V-Ausgang

Kein Stop

Start

Tippen

10 k(2 kmin)


Drehzahl-potentiometer

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

Ausgang +10 V ReferenzspannungLokaler Eingang Drehzahl- sollwert (Spannung, A2)





Vorgang Detail

Vor dem Einschalten

Folgendes sicherstellen:• Das Freigabesignal für den Umrichter wird nicht gegeben,

Anschlussklemme B4 ist geöffnet• Das Startsignal wird nicht gegeben, Anschlussklemme B5/B6 ist

geöffnet• Der Motor ist an den Umrichter angeschlossen• Der Motoranschluss wurde für den Betrieb in Stern- bzw.

Dreieckschaltung korrekt ausgeführt • Am Umrichter liegt die richtige Netzspannung an

Schalten Sie den Umrichter ein

Folgendes sicherstellen:

• Auf dem Umrichter wird Folgendes angezeigt:

Eingabe von minimaler und maximaler Drehzahl

Folgendes eingeben:• Minimalfrequenz Pr 01 (Hz)• Maximalfrequenz Pr 02 (Hz)

Eingabe von Beschleunigungs- und Verzögerungszeit

Folgendes eingeben:• Beschleunigungszeit Pr 03 (s/100 Hz)• Verzögerungszeit Pr 04 (s/100 Hz)

Eingabe der Details vom Motortypenschild

Folgendes eingeben:• Motornennstrom in Pr 06 (A)• Motornenndrehzahl in Pr 07 (min-1)• Motornennspannung in Pr 08 (V)• Motorleistungsfaktor in Pr 09• Wenn es sich nicht um einen standardmäßigen 50/60 Hz-Motor

handelt, stellen Sie Pr 39 entsprechend ein.

Bereit zum AutotuneFreigeben und Starten des Umrichters

Schließen Sie Folgendes:• Die Signale zu Freigabe, Rechtslauf oder Linkslauf

Autotune

Der Digidrive SK führt ein statisches Autotune am Motor durch. Das Display zeigt abwechselnd „Auto“ und „tunE“ an, um zu zeigen, dass am Motor ein Autotune ausgeführt wird.Der Motor muss sich im Stillstand befinden, damit das Autotune richtig ausgeführt wird.Der Umrichter führt immer beim ersten Start nach dem Einschalten ein statisches Autotune aus. Wenn dies ein Problem für die Anwendung darstellt, sollten Sie Pr 41 auf den erforderlichen Wert einstellen.

Autotune abgeschlossen

Nach Beendigung des Autotunes wird auf dem Display Folgendes

angezeigt:

StartbereitStart Der Umrichter ist nun zum Starten des Motors bereit.Erhöhen und Verringern der Drehzahl

Durch Drehen des Drehzahl-Potentiometers wird die Drehzahl des Motors erhöht bzw. verringert.

Stoppen

Um den Motor unter Rampensteuerung zu stoppen, öffnen Sie die Anschlussklemme entweder für den Rechtslauf oder für den Linkslauf.Wenn die Freigabeanschlussklemme geöffnet wird, während der Motor läuft, stoppt der Motor durch Austrudeln.

Pr 02

tPr 01

100Hz

Pr 03t

Pr 04



50 1445 2.20 0.80 8.504.90

CN = 14.5Nm240415

50 1445 2.20 0.76 8.504.90


.C 3

4 1(

87)

cos ∅

σLS

RS



mationen

LeistungsdatenM



Bedieneinheit und D

isplayParam

eterK

urzinbetrieb-nahm

eFehlerdiagnose

Optionen

Parameterliste

Hinw

eise zur UL-

Listung

7.2 Steuerung über die BedieneinheitAbbildung 7-2 Minimum der erforderlichen Anschlussverbindungen

0 V

+24 V-Ausgang

Rechtslauf/Linkslauf


Nicht verwendet

Nicht verwendet

Nicht verwendet

Nicht verwendet




T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

Informationen zum Einsatz eines Rechtslauf/Linkslauf-Schalters finden Sie im Digidrive SK Advanced User Guide.

HINWEIS



Vorgang Detail

Vor dem Einschalten

Folgendes sicherstellen:• Das Freigabesignal für den Umrichter wird nicht gegeben,

Anschlussklemme B4 ist geöffnet• Der Motor ist an den Umrichter angeschlossen• Der Motoranschluss wurde für den Betrieb in Stern- bzw.

Dreieckschaltung korrekt ausgeführt.• Am Umrichter liegt die richtige Netzspannung an

Schalten Sie den Umrichter ein

Folgendes sicherstellen:

• Auf dem Umrichter wird Folgendes angezeigt:

Eingabe von minimaler und maximaler Drehzahl

Folgendes eingeben:• Minimalfrequenz Pr 01 (Hz)• Maximalfrequenz Pr 02 (Hz)

Eingabe von Beschleunigungs- und Verzögerungszeit

Folgendes eingeben:• Beschleunigungszeit Pr 03 (s/100 Hz)• Verzögerungszeit Pr 04 (s/100 Hz)

Stellen Sie die Steuerung über die Bedieneinheit ein

Folgendes eingeben:• PAd in Pr 05

Eingabe der Details vom Motortypenschild

Folgendes eingeben:• Motornennstrom in Pr 06 (A)• Motornenndrehzahl in Pr 07 (min-1)• Motornennspannung in Pr 08 (V)• Motorleistungsfaktor in Pr 09• Wenn es sich nicht um einen standardmäßigen 50/60 Hz-Motor

handelt, stellen Sie Pr 39 entsprechend ein.

Bereit zum AutotuneFreigeben und Starten des Umrichters

Schließen Sie Folgendes:• Das Freigabesignal

• Drücken Sie die RUN-Taste

Autotune

Der Digidrive SK führt ein statisches Autotune am Motor durch. Das Display zeigt abwechselnd „Auto“ und „tunE“ an, um zu zeigen, dass am Motor ein Autotune ausgeführt wird.Der Motor sich im Stillstand befinden, damit das Autotune richtig ausgeführt werden kann.Der Umrichter führt immer beim ersten Start nach dem Einschalten ein statisches Autotune durch. Wenn dies ein Problem für die Anwendung verursacht, stellen Sie Pr 41 auf den benötigten Wert ein.

Autotune abgeschlossen

Nach Beendigung des Autotunes wird auf dem Display Folgendes

angezeigt:

StartbereitStart++ Der Umrichter ist nun zum Starten des Motors bereit.Erhöhen und Verringern der Drehzahl

Drücken Sie die AUF Taste, um die Drehzahl zu erhöhen.

Drücken Sie die AB-Taste, um die Drehzahl zu verringern.

Stoppen Drücken Sie die STOP/RESET-Taste, um den Motor zu stoppen.

Pr 02

tPr 01

100Hz

Pr 03t

Pr 04



50 1445 2.20 0.80 8.504.90

CN = 14.5Nm240415

50 1445 2.20 0.76 8.504.90


.C 3

4 1(

87)

cos ∅

σLS

RS

Informationen zum Einsatz eines Rechtslauf/Linkslauf-Schalters finden Sie im Digidrive SK Advanced User Guide.

HINWEIS



mationen

LeistungsdatenM



Bedieneinheit und D

isplayParam

eterKurzinbetrieb-

nahme

FehlerdiagnoseO

ptionenParam

eterlisteH

inweise zur U

L-Listung

8 Fehlerdiagnose

Versuchen Sie nicht, Reparaturen innerhalb des Umrichters auszuführen. Schicken Sie fehlerhafte Umrichter zur Reparatur an den Lieferanten zurück.

WARNUNG

Fehlerab-schaltung-

scode

Zustand Mögliche Ursache

UU Unterspannung im ZwischenkreisNiedrige NetzspannungNiedrige Zwischenkreisspannung bei einer externen Gleichstromversorgung

OV Überspannung im Zwischenkreis Verzögerungszeit zu kurz für Trägheit vom MotorMechanische Last treibt den Motor an

OI.AC** Überstrom am Umrichterausgang

Zu kurze RampenzeitenKurzschluss am Umrichterausgang (zwischen Phasen oder Phase gegen Erde)Umrichter erfordert Autotune mit dem MotorMotor oder Motoranschlüsse geändert, erneutes Autotune des Umrichters mit dem Motor erforderlich

OI.br** Überstrom am Bremswiderstand Zu hoher Bremsstrom im BremswiderstandBremswiderstandswert zu klein

O.SPd Überdrehzahl Überhöhte Motordrehzahl (normalerweise verursacht durch mechanische Last, die den Motor antreibt)

tunE Autotune vorzeitig abgebrochen Startbefehl vor Abschluss des Autotune zurückgesetzt

It.br I2t Überlastung am Bremswiderstand

Zu viel Energie am Bremswiderstand

It.AC I2t Überlastung am Motor

Zu große mechanische LastHohe Impedanz bei Kurzschluss am Umrichterausgang (zwischen Phasen oder Phase gegen Erde)Umrichter erfordert erneutes Autotune mit dem Motor

O.ht1IGBT-Übertemperatur ausgelöst durch das thermische Modell des Umrichters

Übertemperatur ausgelöst durch Software des thermischen Modells

O.ht2 Übertemperatur am Umrichter-Kühlkörper

Kühlkörpertemperatur hat den maximal zulässigen Wert überschritten

th Fehlerabschaltung ausgelöst durch den Motorthermistor Überhöhte Motortemperatur

O.Ld1* Überlastung des +24 V-Ausgangs oder des Digitalausgangs Überlastung oder Kurzschluss am +24 V-Ausgang

cL1Analogeingang 1: Stromschleifenmodus, Stromschleifenverlust

Eingangsstrom weniger als 3 mA, wenn als Modus 4-20 oder 20-4 mA ausgewählt sind

SCL Timeout durch Unterbrechung der seriellen Kommunikation Kommunikationsausfall zur Steuerung des Umrichters

EEF Fehler im internen Umrichter-EEPROM

Möglicher Verlust von Parameterwerten(Defaultparameter einstellen (siehe Pr 29 auf Seite 119))

PH Unsymmetrie oder Ausfall von Netzphasen

Eine der Netzphasen am Umrichter fehlt (gilt nur für dreiphasige 200/400 V-Umrichter, nicht für ein- und dreiphasige Umrichter)

rS Fehler beim Messen des Motor-Ständerwiderstands

Motor zu klein für den UmrichterMotorleitung während der Messung unterbrochen

C.Err SmartStick-Datenfehler Schlechte Kontaktierung oder Speicher im SmartStick fehlerhaftC.dAt SmartStick-Daten existieren nicht Neuer bzw. leerer SmartStick wurde gelesen

C.Acc Fehler beim Lesen vom bzw. Schreiben auf den SmartStick Schlechte Kontaktierung oder fehlerhafter SmartStick



* Eine O.Ld1-Fehlerabschaltung wird über ein Reset durch die Anschlussklemme für

Freigabe/Reset nicht zurückgesetzt. Drücken Sie die Stop/Reset-Taste.** Diese Fehlerabschaltungen können nach ihrem Auftreten für 10 Sekunden nicht zurückgesetzt werden.Weitere Informationen zu möglichen Ursachen von Fehlerabschaltungen des Umrichters finden Sie im Digidrive SK Advanced User Guide.Tabelle 8-1 Zwischenkreisspannungen

Tabelle 8-2 Warnungen

C.rtg SmartStick/Umrichtergröße hat sich geändert

Ein bereits programmierter SmartStick wurde von einem Umrichter mit anderen Leistungsdaten gelesen

O.cL Überlastung des Stromschleifen-eingangs Eingangsstrom hat 25 mA überschritten

HFxx-Fehler-abschal

-tung

Hardware-Fehler Interner Hardware-Fehler des Umrichters (siehe Digidrive SK Advanced User Guide)

Nennspannung des Umrichters

UV-Fehlerabschaltung UV-Reset Bremspegel OV-Fehlerabschaltung

200 V 175 215 * 390 415400 V 330 425 * 780 830

* Dies sind die absoluten Minimalwerte an Gleichspannung, mit der die Umrichter versorgt werden können.

HINWEIS

Display Zustand Lösung

OUL.d I x t-Überlast Motorstrom verringern

hot Temperatur von Kühlkörper bzw. IGBT zu hoch Umgebungstemperatur oder Motorstrom verringern

br.rS Überlast am Bremswiderstand Siehe Digidrive SK Advanced User Guide



mationen

LeistungsdatenM



Bedieneinheit und D

isplayParam

eterKurzinbetrieb-

nahme

FehlerdiagnoseO

ptionenParam

eterlisteH

inweise zur U

L-Listung

Abbildung 8-1 Logikdiagramm für die Fehlerdiagnose

Lüftersteuerung (nur Baugrößen B und C)Standardmäßig wird der Lüfter des Umrichters durch den Umrichter gesteuert. Der Lüfter bleibt ausgeschaltet, bis die Kühlkörpertemperatur über 60°C oder der Ausgangsstrom über 75 % des Nennwerts für den Umrichter ansteigt. Dann wird der Lüfter eingeschaltet und läuft für mindestens 10 s mit voller Drehzahl.Weitere Informationen finden Sie im Digidrive SK Advanced User Guide.

Analogeingänge

94

95

81

Analogeingang 1 (%)

Analogeingang 2 (%)

Digital I/O

XX

Digital-E/AStatus-

wortPr 90

Ansteuerlogik

92

93

91

Tippenausgewählt

Linkslaufausgewählt

SollwertEIN

X-1 1

0

0

1

0

1

0 Hz

82

Sollwertvor Rampe (Hz)

84

Zwischenkreis-spannung

42

41

40

39

38

37

32

09

08

07

06Motornenn-stromMotornenn-drehzahlMotornenn-spannung

Motorleistungs-faktorDynamischeU/f-KennlinieTakt-frequenz

Autotune

Motornenn-frequenz

Anzahl derMotorpole

Spannungs-modus auswählen

Spannungs-verstärkung

Motorsteuerung

03Beschleunigungs-zeit

Verzögerungs-zeit

Rampen

02

01Minimal-frequenz

Maximal-frequenz

Drehzahlgrenzwerte

83

Sollwertnach Rampe (Hz)

85

Motor-frequenz

86

Motor-spannung

87

Motor-drehzahl

rpm

88

89

Motorwirk-strom

Motorstrom

Strom-messung

15

Tipp-sollwert

Digital-E/A-Statuswort Pr 90

Anschlussklemme Binärwert für XX

B3 1B4 2B5 4B6 8B7 16

T6/T5 64

AusgewählterFrequenzsollwert

(Hz)

04

T2

T4

T6

T5

B3

B4

B5

B6

B7

XX

XX

Legende

RW-Parameter

RO-Parameter

Eingangs-anschluss-klemmen

Ausgangs-anschluss-klemmen

XX

XX

11

12

LogikauswahlStart/Stop

AktivierungBremsregelung

31

Selektor fürStop-Modus

AuswahlBremsrampenmodus30

10

Parameter-zugang



9 Optionen

* Gilt nur Baugrößen B und CDetails zu allen oben genannten Optionen finden Sie unter www.controltechniques.com.

Optionsname Funktion Bild

SmartStickAntriebsparameter zur Speicherung in den SmartStick schreiben oder zur einfacheren Einstellung identischer Antriebe oder zur Parametrierung getauschter oder ersetzter Antriebe

LogicStickDer LogicStick wird an der Vorderseite des Umrichters eingesteckt und ermöglicht es dem Anwender SPS Funktionalität innerhalb des Umrichters zu programmieren

SM-I/O Lite* Zusatz E/A Modul ohne EchtzeituhrSM-Timer I/O* Zusätzliches E/A-Modul mit EchtzeituhrSM-PROFIBUS-DP*

Feldbus-KommunikationsmoduleSM-DeviceNet*SM-CANopen*SM-INTERBUS*SM-Ethernet*

SM-Keypad Plus Externe LCD-Bedieneinheit in IP54 (NEMA 12) mit mehrsprachigen Texten zur Schaltschrankmontage und mit zusätzlicher Hilfetaste

SK-Keypad Remote Externe LED-Bedieneinheit in IP54 (NEMA 12) zur Schaltschrankmontage und mit zusätzlicher Funktionstaste

EMV-NetzfilterDiese zusätzlichen Filter sind konzipiert, um in Verbindung mit dem umrichterinternen EMV-Netzfilter in Bereichen mit empfindlichen Geräten mitzuwirken

SK-Halterung Halterung für die Kabelführung

NEMA 1-Abdeckung Ober- und Seitenabdeckungen, um den NEMA 1 Standard für den Umrichter zu ermöglichen

Serielles Kommunikations -Kabel

Kabel mit isoliertem RS232/RS485-Konverter. Zur Anbindung des PC/Laptop an den Antrieb bei Verwendung von LS Soft oder SyPTLite

Netzdrosseln Zum Reduzieren von Netzoberwellen

LS Soft Inbetriebnahmesoftware für PC oder Laptop, die es dem Anwender ermöglicht, Parametereinstellungen zu speichern

SyPTLite SyPTLite: Software für PC oder Laptop, die es dem Anwender ermöglicht, SPS Funtkionalität innerhalb des Umrichters zu programmieren

Bremswiderstand Bremswiderstand



mationen

LeistungsdatenM



Bedieneinheit und D

isplayParam

eterKurzinbetrieb-

nahme

FehlerdiagnoseO

ptionenParam

eterlisteH

inweise zur U

L-Listung

9.1 DokumentationNeben dem Handbuch Digidrive SK: Betriebsanleitung sind noch weitere Handbücher für den Digidrive SK erhältlich:Digidrive SK Advanced User GuideEnthält alle technischen Daten zu dem Umrichter, z. B.:

Enthält detaillierte Informationen zu allen erweiterten Parametern des Umrichters und auch zur seriellen Kommunikation. Darüber hinaus werden Konfigurationsbeispiele für den Umrichter gegeben.Digidrive SK EMV-HandbuchEnthält umfassende EMV-Informationen zum Umrichter.Betriebs- und Installationsanleitungen zu Solution ModulenDiese Anleitungen beinhalten detailierte Informationen und Richtlinien für die Inbetriebnahme der verschiedenen Optionen, die für den Digidrive SK verfügbar sind.Alle diese Handbücher sind auf der mit dem Umrichter mitgelieferten CD zu finden.

• Sicherungen • Verschmutzungsgrad • Gewicht• Kabelspezifikation • Schwingungsspezifikationen • Verluste• Informationen zu

Bremswiderständen• Luftfeuchtigkeit • Informationen zur

Leistungsreduzierung• Schutzart • Höhe • EMV-Netzfilter-

Informationen



10 ParameterlistePar Beschreibung Defaultwert Einstellung 1 Einstellung 2

EUR USALevel 1, parameter

01 Minimalfrequenz (Hz) 0,002 Maximalfrequenz (Hz) 50,0 60,003 Beschleunigungszeit (s/100 Hz) 5,004 Verzögerungszeit (s/100 Hz) 10,005 Umrichterkonfiguration AI.AV06 Motornennstrom (A) Umrichterleistungsdaten07 Motornenndrehzahl (min-1) 1500 180008 Motornennspannung (V) 230/400 230/46009 Motorleistungsfaktor (cos ϕ) 0,8510 Parameterzugang L1

Level 2, parameter11 Logikauswahl Start/Stop 0 412 Aktivierung Bremsregelung diS13

Nicht verwendet1415 Tippsollwert (Hz) 1,516 Analog 1: Eingangsmodus (mA) 4-.2017 Negative Festsollwerte freigeben AUS (0)18 Festsollwert 1 (Hz) 019 Festsollwert 2 (Hz) 020 Festsollwert 3 (Hz) 021 Festsollwert 4 (Hz) 022 Lastanzeige Einheiten Ld23 Drehzahlanzeige Einheiten Fr24 Vom Anwender definierte Skalierung 1,00025 Benutzersicherheitskode 026 Nicht verwendet27 Sollwert Bedieneinheit bei Netz Ein 028 Parameter kopieren Nein29 Defaultwerte laden Nein30 Auswahl Bremsrampenmodus 131 Selektor für Stop-Modus 132 Dynamische U/f-Kennlinie AUS (0)33 Auswahl Fangfunktion 034 Modusauswahl Anschlussklemme B7 dig

35 Funktion Digitalausgang (Anschlussklemme B3) n=0

36 Funktion Analogausgang (Anschlussklemme B1) Fr

37 Max. Taktfrequenz (kHz) 338 Autotune 039 Motornennfrequenz (Hz) 50,0 60,040 Anzahl der Motorpole Auto41 Auswahl Spannungsregelung Ur I42 Spannungsanhebung/Boost (%) 3,043 Baudrate serielle Kommunikation 19,244 Serielle Kommunikation: Adresse 145 Softwareversion



mationen

LeistungsdatenM



Bedieneinheit und D

isplayParam

eterKurzinbetrieb-

nahme

FehlerdiagnoseO

ptionenParam

eterlisteH

inweise zur U

L-Listung

46 Stromschwellenwert Öffnen der Bremse (%) 50

47 Stromschwellenwert Bremse schließen (%) 10

48 Frequenz Öffnen der Bremse (Hz) 1,049 Frequenz Schließen der Bremse (Hz) 2,050 Verzögerung vor Öffnen der Bremse (s) 1,0

51 Verzögerung nach Öffnen der Bremse (s) 1,0

52 Feldbusknotenadresse 053 Feldbus-Baudrate 054 Feldbusdiagnose 055 Letzte Fehlerabschaltung 056 Fehlerabschaltung vor Pr 55 057 Fehlerabschaltung vor Pr 56 058 Fehlerabschaltung vor Pr 57 059 SPS Anwenderprogramm freigeben 060 SPS Anwenderprogrammstatus61 Konfigurierbarer Parameter 162 Konfigurierbarer Parameter 263 Konfigurierbarer Parameter 364 Konfigurierbarer Parameter 465 Konfigurierbarer Parameter 566 Konfigurierbarer Parameter 667 Konfigurierbarer Parameter 768 Konfigurierbarer Parameter 869 Konfigurierbarer Parameter 970 Konfigurierbarer Parameter 10

Level 3, parameter71 Konfigurationsparameter für Pr 6172 Konfigurationsparameter für Pr 6273 Konfigurationsparameter für Pr 6374 Konfigurationsparameter für Pr 6475 Konfigurationsparameter für Pr 6576 Konfigurationsparameter für Pr 6677 Konfigurationsparameter für Pr 6778 Konfigurationsparameter für Pr 6879 Konfigurationsparameter für Pr 6980 Konfigurationsparameter für Pr 7081 Ausgewählter Frequenzsollwert82 Sollwert vor Rampe83 Sollwert nach Rampe84 Zwischenkreisspannung85 Motorfrequenz86 Motorspannung87 Motordrehzahl88 Motorstrom89 Motorwirkstrom90 Digital-E/A-Statuswort91 Anzeige Sollwert freigegeben92 Anzeige Linkslauf ausgewählt93 Anzeige Tippen ausgewählt94 Analogeingang 195 Analogeingang 2

Par Beschreibung Defaultwert Einstellung 1 Einstellung 2EUR USA



English Français Deutsch Italiano Español

11 Hinweise zur UL-Listung11.1 Hinweise zum UL-Protokoll

11.1.1 KonformitätserklärungDer Umrichter ist nur dann den UL-Richtlinien konform, wenn folgendes beachtet wird:• Nur Klasse 1 60/75°C (140/167°F) Kupferdraht wird zur Installation verwendet.• Die Umgebungstemperatur überschreitet nicht 40°C (104°F), wenn der Antrieb

läuft.• Die Anzugsmomente für die Klemmen sind gemäß Abschnitt

4.1 Leistungsklemmen auf Seite 100 einzuhalten.• Der Umrichter ist in einem separaten Schaltschrank installiert. Der Umrichter besitzt

ein UL "Open-type" Gehäuse.

11.1.2 VersorgungsnetzDer Umrichter ist für den Betrieb in Versorgungsnetzen mit maximal 100000 Aeff symmetrischem Kurzschlußstrom bei maximal 264 V AC eff Versorgungsspannung geeignet.

11.1.3 Motor ÜberlastschutzDer Umrichter schützt den Motor vor Überlastung. Der Überlastschutz beträgt 150% des Dauernennstroms. Damit die Schutzfunktion sicher greifen kann, muss der Motornennstrom in Parameter 06 korrekt eingegeben werden. Der Überlastschutz kann auch unterhalb von 150% eingestellt werden. Siehe Digidrive SK Advanced User Guide für weitere Informationen.

11.1.4 Motor ÜberdrehzahlschutzDer Antrieb besitzt einen Überdrehzahlschutz. Aber er bietet nicht das Maß an hoher Integrität wie ein unabhängiges Gerät für Überdrehzahlschutz.

11.2 Leistungsabhängige UL-Information11.2.1 Digidrive SK, Baugröße A

KonformitätserklärungDer Umrichter ist nur dann den UL-Richtlinien konform, wenn folgendes beachtet wird:• UL-gelistete flinke Sicherungen der Klasse CC, z.B. Bussman Limitron KTK-Serie,

Gould Amp-Trap ATM-Serie oder äquivalente Sicherungen werden am Netzanschluss verwendet.

Informazioni generaliIl costruttore declina ogni responsabilità derivante da inadeguata, negligente o non corretta installazione o regolazione dei parametri opzionali dell'apparecchiatura, nonché da errato adattamento del convertitore a velocità variabile al motore.Si ritiene che, al momento della stampa, il contenuto della presente guida sia corretto. Fedele alla politica intrapresa di continuo sviluppo e miglioramento, il costruttore si riserva il diritto di modificare, senza preavviso, le specifiche o le prestazioni del prodotto, o il contenuto della guida.Tutti i diritti riservati. Nessuna parte di questa guida può essere riprodotta o trasmessa sotto nessuna forma né con alcun mezzo elettrico o meccanico, compresi la fotocopia, la registrazione o qualsiasi sistema di immagazzinamento o recupero delle informazioni, senza autorizzazione scritta dell'editore.

Versione del software del convertitoreQuesto prodotto è fornito della più recente versione di interfaccia utente e di software di controllo macchina. Qualora tale prodotto debba essere utilizzato con altri convertitori in un sistema nuovo o esistente, possono presentarsi alcune differenze fra il software di tali apparecchiature e quello del presente prodotto, dalle quali potrebbe dipendere la mancata corrispondenza di funzionamento. Tale differenza può inoltre esistere nel caso di convertitori a velocità variabile riconsegnati al cliente da un LEROY-SOMER.In caso di dubbi, rivolgersi al LEROY-SOMER.

Dichiarazione di impatto ambientaleSensibile ai problemi legati all'ambiente, la LEROY-SOMER dedica grande impegno alla riduzione dell'impatto ambientale sia degli stabilimenti produttivi, sia dei prodotti lungo tutto il loro ciclo di vita. A tal fine, la LEROY-SOMER ha adottato un Sistema gestionale di protezione dell'ambiente (EMS) certificato in base alla norma internazionale ISO 14001. I convertitori elettronici a velocità variabile prodotti dalla LEROY-SOMER assicurano un risparmio energetico e, grazie a un maggiore rendimento macchina/processo, consentono un minore consumo di materie prime e quantità inferiori di scarti durante tutta la loro vita utile di esercizio. In applicazioni tipiche, questi effetti positivi sull'ambiente superano abbondantemente gli impatti negativi della fabbricazione di prodotti e dello smaltimento finale.Tuttavia, al termine della loro vita d'impiego, i convertitori possono essere smontati molto facilmente separandone i componenti principali per favorirne un riciclo efficiente. Molte parti di queste apparecchiature sono fissate l'una all'altra a scatto e quindi possono essere separate senza l'uso di attrezzi, mentre altri componenti sono vincolati mediante normali viti. Virtualmente, tutte le parti del prodotto si prestano a essere riciclate.L'imballaggio dei prodotti è di buona qualità e può essere riutilizzato. I prodotti di grandi dimensioni sono imballati in gabbie di legno, mentre quelli più piccoli sono inseriti in robuste scatole di cartone, esse stesse realizzate con un'elevata percentuale di fibra riciclata. Se non vengono riutilizzati, questi contenitori possono essere riciclati. Il polietilene, impiegato per la produzione di pellicola protettiva e di sacchetti per avvolgere e contenere prodotti, possono essere riciclati con lo stesso scopo. La strategia di imballaggio adottata dalla LEROY-SOMER si orienta verso prodotti facilmente riciclabili con basso impatto ambientale e, grazie a controlli e analisi regolari, mira a scoprire nuove opportunità di miglioramento in questo ambito.Per il riciclo o lo smaltimento di un prodotto o di un imballaggio, la LEROY-SOMER invita a rispettare i regolamenti locali in vigore e le procedure più opportune.


140 Guida introduttiva al Digidrive SKVersione numero: a


Indice1 Informazioni sulla sicurezza ...........................................141

1.1 Avvertenza, Attenzione e Nota.............................................................1411.2 Sicurezza elettrica - avvertenze generali .............................................1411.3 Progettazione del sistema e sicurezza del personale ..........................1411.4 Limiti ambientali....................................................................................1421.5 Conformità e normative........................................................................1421.6 Motore ..................................................................................................1421.7 Regolazione dei parametri ...................................................................1421.8 Collegamenti elettrici ............................................................................143

2 Dati nominali.....................................................................1443 Installazione meccanica ..................................................1454 Collegamenti elettrici .......................................................147

4.1 Collegamenti dei terminali di alimentazione .........................................1474.2 Dispersione di terra ..............................................................................1484.3 EMC .....................................................................................................1494.4 Specifiche degli I/O sui terminali di controllo........................................150

5 Tastiera e display .............................................................1535.1 Tasti di programmazione......................................................................1535.2 Tasti di controllo ...................................................................................1535.3 Selezione e modifica dei parametri ......................................................1545.4 Salvataggio dei parametri.....................................................................1555.5 Accesso ai parametri............................................................................1555.6 Codici di sicurezza ...............................................................................1565.7 Reimpostazione del convertitore sui valori di default ...........................157

6 Parametri...........................................................................1586.1 Descrizione dei parametri - Livello 1 ....................................................1586.2 Descrizione dei parametri - Livello 2 ....................................................1636.3 Descrizione dei parametri - Livello 3 ....................................................1726.4 Parametri di DIAGNOSTICA ................................................................173

7 Messa in servizio con Avviamento rapido.....................1747.1 Controllo dai terminali...........................................................................1747.2 Controllo da tastiera .............................................................................176

8 Funzioni diagnostiche .....................................................1789 Opzioni ..............................................................................181

9.1 Documentazione ..................................................................................182

10 Elenco dei parametri ........................................................18311 Informazioni sulla certificazione UL...............................185

11.1 Informazioni generali sul grado di certificazione UL.............................18511.2 Informazioni sul grado di certificazione UL dipendente dalla potenza .185


azioni sulla sicurezza

Dati nom

inaliInstallazione m

eccanicaC

ollegamenti

elettriciTastiera e

displayParam

etriM

essa in servizio con Avviam

ento rapidoFunzioni

diagnosticheO

pzioniElenco dei param

etriInform

azioni sulla certificazione U

L

1 Informazioni sulla sicurezza1.1 Avvertenza, Attenzione e Nota

1.2 Sicurezza elettrica - avvertenze generaliLe tensioni utilizzate nel convertitore possono provocare gravi scosse elettriche e/o ustioni ed essere anche mortali. Fare molta attenzione quando si lavora sul convertitore o in un'area ad esso adiacente.Le avvertenze specifiche sono riportate nei punti pertinenti della presente guida.

1.3 Progettazione del sistema e sicurezza del personaleIl convertitore è stato realizzato come componente a livello professionale da integrare in un'apparecchiatura o in un sistema completo. Se installato in modo errato, il convertitore può comportare rischi per l'incolumità delle persone.Il convertitore utilizza tensioni e correnti alte, contiene un livello elevato di energia elettrica accumulata e viene impiegato per controllare attrezzature che possono causare lesioni.La progettazione, l'installazione, la messa in servizio e la manutenzione devono essere effettuate da personale con la necessaria formazione professionale ed esperienza e che abbia letto attentamente queste informazioni sulla sicurezza e la guida.I comandi di STOP e di AVVIAMENTO e gli ingressi elettrici del convertitore non devono essere considerati sufficienti al fine dell'incolumità del personale. Essi non interrompono infatti le tensioni pericolose dall'uscita del convertitore stesso, né da qualsiasi unità opzionale esterna. Prima di accedere alle connessioni elettriche, scollegare l'alimentazione mediante un dispositivo di isolamento elettrico di tipo approvato.Si raccomanda di tenere nella dovuta considerazione le funzioni del convertitore che potrebbero generare pericoli attraverso la loro esecuzione prevista o a seguito di un'anomalia di funzionamento. In ogni applicazione in cui un'anomalia del convertitore o del suo sistema di comando potrebbe comportare o non impedire il danneggiamento delle apparecchiature, perdite operative o lesioni personali, è necessario condurre un'analisi del rischio e, ove opportuno, adottare ulteriori misure al fine della riduzione di tale rischio (per esempio un dispositivo di protezione contro le velocità eccessive in caso di guasto del controllo della velocità, o un freno meccanico esente da guasti per un'eventuale perdita del freno motore).

Un riquadro contrassegnato dalla parola Avvertenza contiene informazioni essenziali per evitare pericoli per l'incolumità delle persone.

AVVERTENZA

Un riquadro contrassegnato dalla parola Attenzione contiene informazioni necessarie per evitare danni al prodotto o ad altre apparecchiature.

ATTENZIONE

Un riquadro contrassegnato dalla parola Nota contiene le informazioni necessarie per garantire il corretto funzionamento del prodotto.

NOTA

Guida introduttiva al Digidrive SK 141Versione numero: a


1.4 Limiti ambientaliSi raccomanda di seguire le istruzioni contenute nei dati e nelle informazioni della presente Guida Digidrive SK dell'utente per uso avanzato riguardanti il trasporto, il deposito, l'installazione e l'uso del convertitore, nonché di rispettare i limiti ambientali specificati. Fare in modo che sugli azionamenti non venga esercitata una forza eccessiva.

1.5 Conformità e normativeL'installatore è ritenuto responsabile della conformità dell'impianto a tutte le normative pertinenti, come quelle nazionali sui cablaggi, quelle antinfortunistiche e quelle sulla compatibilità elettromagnetica. Egli deve altresì scegliere con grande attenzione la sezione dei conduttori, i fusibili e altri dispositivi di protezione, nonché le connessioni di messa a terra.Nella Guida Digidrive SK EMC sono contenute tutte le istruzioni necessarie per assicurare la conformità alle norme specifiche EMC.All'interno dell'Unione Europea, tutti i macchinari in cui viene utilizzato questo prodotto devono essere conformi alle direttive seguenti:

98/37/CE: Sicurezza dei macchinari.89/336/CEE: Compatibilità elettromagnetica

1.6 MotoreAccertarsi che il motore sia installato secondo le raccomandazioni del costruttore e che l'albero motore non sia scoperto.I motori asincroni standard a gabbia di scoiattolo sono concepiti per il funzionamento a una sola velocità. Qualora si intenda utilizzare la capacità del convertitore per fare ruotare un motore a velocità al di sopra del limite massimo previsto, si raccomanda fortemente di consultare prima il costruttore.Le basse velocità di funzionamento possono determinare il surriscaldamento del motore a causa della minore efficacia della ventola di raffreddamento. In questo caso, sarà opportuno dotare il motore di un termistore di protezione. Se necessario, installare un'elettroventola per la circolazione forzata dell'aria.I valori del parametri del motore impostati nel convertitore influiscono sulla protezione del motore. I valori predefiniti del convertitore non devono essere considerati sufficienti al fine della sicurezza del motore.È essenziale che il parametro 06, corrente nominale del motore, sia impostato al valore corretto, dal quale dipende la protezione termica del motore.

1.7 Regolazione dei parametriIl valore di alcuni parametri incide notevolmente sul funzionamento del convertitore. Per questa ragione, tali parametri non devono essere modificati senza averne prima valutato attentamente gli effetti sul sistema controllato. È inoltre opportuno adottare le misure necessarie al fine di evitare cambiamenti indesiderati dovuti a errore o a manomissioni.




Dati nom


eccanicaC

ollegamenti

elettriciTastiera e

displayParam

etriM


ento rapidoFunzioni

diagnosticheO


etriInform


L

1.8 Collegamenti elettrici1.8.1 Rischio di folgorazione

Le tensioni presenti nelle posizioni riportate di seguito possono provocare gravi scosse elettriche ed essere mortali:• Cavi e collegamenti di alimentazione in c.a.• Connessioni e cavi del bus DC e del freno dinamico• Cavi e collegamenti di uscita• Molte parti interne del convertitore e unità esterne opzionaliSalvo diversamente indicato, i terminali di controllo sono isolati singolarmente e non devono essere toccati.

1.8.2 Dispositivi di isolamento Prima di rimuovere qualsiasi coperchio dal convertitore o prima di effettuare un lavoro di servizio, scollegare l'alimentazione in c.a. dal convertitore utilizzando un dispositivo di isolamento di tipo approvato.

1.8.3 Funzione di STOPLa funzione di STOP non rimuove le tensioni pericolose dal convertitore, dal motore né da qualsiasi unità opzionale esterna.

1.8.4 Tensioni residueIl convertitore contiene condensatori che restano carichi con una tensione potenzialmente mortale anche dopo avere scollegato l'alimentazione in c.a. Se il convertitore è stato precedentemente alimentato, l'alimentazione in c.a. deve rimanere isolata per almeno dieci minuti prima che il lavoro possa essere continuato.Normalmente, i condensatori vengono scaricati mediante un resistore interno. In alcune condizioni insolite di anomalia è possibile che il suddetto scarico dei condensatori non si verifichi o che non sia consentito da una tensione applicata ai terminali di uscita. In caso di anomalia del convertitore tale da presentare un display senza alcuna visualizzazione, è possibile che i condensatori non siano scarichi. In tale evenienza, rivolgersi alla LEROY-SOMER.

1.8.5 Apparecchiatura alimentata con spina e presaOccorre prestare grande attenzione nel caso in cui il convertitore sia installato in un'apparecchiatura collegata all'alimentazione in c.a. mediante spina e presa. I terminali dell'alimentazione in c.a. del convertitore sono collegati ai condensatori interni tramite diodi raddrizzatori che non assicurano isolamento. Se i terminali della spina possono essere toccati quando quest'ultima viene sfilata dalla presa, occorre usare un dispositivo che isoli automaticamente la spina dal convertitore ad es. un relè ad autotenuta).

1.8.6 Corrente di dispersione di terraIl convertitore è provvisto di un filtro EMC interno. Se la tensione d'ingresso al convertitore è alimentata attraverso un interruttore differenziale ELCB o RCD, questo può scattare a causa della corrente di dispersione di terra. Per ulteriori informazioni e per lo scollegamento del condensatore del filtro EMC interno, vedere sezione 4.3 EMC a pagina 149.




2 Dati nominaliFigura 2-1 Legenda del codice del modello

Tabella 2-1 Unità Digidrive SK a 200 V

Tabella 2-2 Unità Digidrive SK a 400 V

Frequenza di uscita: da 0 a 1500 HzTensione di uscita: trifase, da 0 al valore nominale del convertitore (massimo di 240 o di 480 Vc.a. impostato nel Pr 08).

DIGIDRIVE SK 0,5 MMonofase 200-240 V (M), Monofase o trifase 200-240 V (M/TL), Trifase 380-480 V (T)Taglia: potenza in kVATipoGamma variatore di velocità con controllo vettoriale di flusso senza retroazione

DigidriveSK

Numero modello

Potenza nominale motore

Tensione e frequenza di

alimentazione

Corrente di ingresso tipica a

pieno carico

Corrente max

ingresso in serv.

continuo

Valore efficace

100% corrente di uscita

Sovracorrente al 150% per

60 s

Valore minimo

resistore di

frenaturaΩA A A A

kW HP monof. trif. monof. trif. Corrente di uscita

0,5M SKA1200025 0,25 0,33 Monofaseda 200 a 240 Vc.a. ±10%

da 48 a 62 Hz

4,3 1,7 2,55 681M SKA1200037 0,37 0,5 5,8 2,2 3,3 68

1,2M SKA1200055 0,55 0,75 8,1 3,0 4,5 681,5M SKA1200075 0,75 1,0 10,5 4,0 6,0 68

2M/TL SKBD200110 1,1 1,5 Monofase/trifase

da 200 a 240 Vc.a. ±10%

da 48 a 62 Hz

14,2 6,7 9,2 5,2 7,8 282,5M/TL SKBD200150 1,5 2,0 17,4 8,7 12,6 7,0 10,5 28

3,5M/TL SKCD200220 2,2 3,0 23,2 11,9 17,0 9,6 14,4 28

Digidrive SK

Numero modello

Potenza nominale motore

Tensione e frequenza di

alimentazione

Corrente di

ingresso tipica a pieno carico

A

Corrente max

ingresso in serv.

continuo

A

Valore efficace 100%

corrente di uscita

Sovracorrente al 150% per 60

s

Valore minimo

resistore di frenatura

ΩA AkW HP Corrente di uscita

1T SKB3400037 0,37 0,5

Trifaseda 380 a 480 Vc.a.

±10%da 48 a 62

Hz

1,7 2,5 1,3 1,95 1001,2T SKB3400055 0,55 0,75 2,5 3,1 1,7 2,55 1001,5T SKB3400075 0,75 1,0 3,1 3,75 2,1 3,15 1002T SKB3400110 1,1 1,5 4,0 4,6 2,8 4,2 100


Durante la decelerazione, la tensione di uscita può essere aumentata del 20%. Vedere il Pr 30 on page 166.

NOTA

I valori massimi degli ingressi di corrente in servizio continuo sono utilizzati per calcolare i valori nominali dei fusibili e i diametri dei cavi. Nei casi in cui non siano indicate correnti massime d'ingresso in servizio continuo, servirsi dei valori della corrente d'ingresso tipica a pieno carico. Per i dati sui cavi e sui fusibili, vedere la Guida Digidrive SK dell'utente per uso avanzato.

NOTA



Dati nom


eccanicaC

ollegamenti

elettriciTastiera e

displayParam

etriM


ento rapidoFunzioni

diagnosticheO


etriInform


L

3 Installazione meccanicaFigura 3-1 Dimensioni del Digidrive SK

Fori di montaggio: 4 x M4Tabella 3-1 Dimensioni del Digidrive SK

Nella taglia A, i piedini di montaggio si trovano alla stessa distanza dall'asse del convertitore.Nelle taglie B e C, i piedini di montaggio non si trovano alla stessa distanza dall'asse del convertitore e ciò spiega la presenza delle dimensioni Ca e Cb.*I convertitori di taglia C non sono installabili su sbarra DIN.

A B F

CD

E

G

Ca Cb

Tagliaconverti-

tore

A B C Ca Cb D E F G*mm poll. mm poll. mm poll. mm poll. mm poll. mm poll. mm poll. mm poll. mm poll.

A 140 5,51 154 6,06 53 2,09 26,5 1,04 26,5 1,04 75 2,95 145 5,71 143 5,63 86,3 3,40B 190 7,48 205 8,07 55 2,17 23,5 0,93 31,5 1,24 85 3,35 156 6,14 194 7,64 155,5 6,12C 240 9,45 258 10,16 70,5 2,78 31 1,22 39,5 1,56 100 3,94 173 6,81 244 9,61

Se si ricorre al montaggio su sbarra DIN in un'installazione in cui il convertitore sarà soggetto a urti e a vibrazioni, si raccomanda di utilizzare le viti inferiori di fissaggio per vincolare il convertitore alla piastra di supporto. Se invece l'installazione è destinata all'esposizione a urti e vibrazioni di notevole entità, si raccomanda allora il montaggio sulla piastra e non su sbarra DIN.

NOTA



Figura 3-2 Distanze minime di montaggio (solo taglie A)

Figura 3-3 Parti costitutive del convertitore (in figura, convertitore di taglia B)

100mm(3.94in)

100mm(3.94in)

Display

Slot Smart/Logic

Terminali di potenza

Terminali di controlloConettore

porta seriale

Linguetta delfiltro EMC

Coperchio diprotezione

Modulo (solo taglie B e C)

soluzioni

Slot per Modulosoluzioni (solo taglie B e C)




Dati nom


eccanicaC

ollegamenti

elettriciTastiera e

displayParam

etriM


ento rapidoFunzioni

diagnosticheO


etriInform


L

4 Collegamenti elettrici4.1 Collegamenti dei terminali di alimentazione

Figura 4-1 Collegamenti dei terminali di alimentazione delle unità di taglia A

Figura 4-2 Collegamenti dei terminali di alimentazioni delle unità di taglia B e C

*Per ulteriori informazioni, vedere sezione 4.3 EMC a pagina 149.

Colleg. di terraopzionale

+ L1 L2/N U V W PE

Massaalim.

Reattore dilinea

opzionale

Resistorefrenatura

Alim. di rete

Opzionale

Dispositivoprotezione

termica

Arresto

Avviamento/Reset

PE

Massaalim.

FiltroEMC interno*

Filtro EMCopzionale

Collegamentiopzionali di terra

Massaalim.

Filtro EMCopzionale


Fusibili

Alim. di rete

L3/N U V W

+ PE PE

L1 L2

_


Massaalim.

FiltroEMC interno*

Resistore difrenatura

Opzionale

Dispositivoprotezionetermica

Arresto

Fusibili/MCBL'alimentazione in c.a. al convertitore deve essere adeguatamente protetta contro le correnti di sovraccarico e i cortocircuiti. La mancata osservanza di tali requisiti causerà un rischio di incendio.

AVVERTENZA



4.2 Dispersione di terraLa corrente di dispersione di terra dipende dalla presenza o dall'assenza del filtro EMC interno. Il convertitore viene fornito con il filtro installato. Le istruzioni per la rimozione del filtro EMC interno sono fornite nella sezione 4.3.2 Rimozione del filtro EMC interno.Con il filtro EMC interno installato30 µA c.c. (resistore di dispersione interno da 10 MΩ, utile quando si misura la corrente di dispersione in c.c.)Taglia A

10 mA c.a. a 230 V, 50 Hz (proporzionale alla frequenza e alla tensione di alimentazione)

Taglie B e CConvertitori monofase a 200 V

20 mA c.a. a 230 V, 50 Hz (proporzionale alla frequenza e alla tensione di alimentazione)

Convertitori trifase a 200 V8 mA c.a. a 230 V, 50 Hz (proporzionale alla frequenza e alla tensione di alimentazione)

Convertitori trifase a 400 V8,2 mA c.a. a 415 V, 50 Hz (proporzionale alla frequenza e alla tensione di alimentazione)

Al fine di evitare pericoli d'incendio e conservare la certificazione UL, si raccomanda si rispettare le coppie di serraggio specificate per i terminali di terra e di alimentazione. Vedere la tabella di seguito.

AVVERTENZA

Taglia del telaio Coppia massima vite terminali alimentazione

A 0,5 N m / 4,4 lb inB e C 1,4 N m / 12,1 lb in

Resistori di frenatura - Temperature elevate e protezione contro le correnti di sovraccaricoPoiché i resistori di frenatura possono raggiungere temperature elevate, occorre collocarli opportunamente affinché non possano essere provocati danni. Utilizzare un cavo con isolamento resistente alle temperature elevate.È di fondamentale importanza che nel circuito del resistore di frenatura venga incorporato un dispositivo di protezione contro le correnti di sovraccarico. Può essere un dispositivo esterno di protezione contro i sovraccarichi installato nel circuito di frenatura, oppure un termostato interno inserito nel resistore.

AVVERTENZA

Nella Figure 4-1 e Figure 4-2 viene mostrata una configurazione tipica di circuito per la protezione del resistore di frenatura. Il circuito di protezione termica deve interrompere l'alimentazione in c.a. dall'azionamento in caso di sovraccarico del resistore (non utilizzare il contatto di interruzione per sovraccarico in linea con il resistore di frenatura).AVVERTENZA

Quando si collega un'alimentazione monofase a un'unità con potenza nominale doppia a 200 V, utilizzare i terminali L1 e L3.

NOTA

Per i collegamenti dei terminali di controllo, vedere il Pr 05 a pagina 159.NOTAPer informazioni sul filtro EMC interno, vedere sezione 4.3 EMC. NOTA

Le suddette correnti di dispersione sono unicamente quelle del convertitore con il filtro EMC interno collegato, mentre non sono prese in considerazione eventuali correnti di dispersione del motore o del suo cavo.

NOTA




Dati nom


eccanicaC

ollegamenti

elettriciTastiera e

displayParam

etriM


ento rapidoFunzioni

diagnosticheO


etriInform


L

Con il filtro EMC interno rimosso<1 mA

4.2.1 Utilizzo di interruttori differenziali (ELCB) / del dispositivo di corrente residua (RCD)

Esistono tre tipi comuni di ELCB / RCD:Tipo AC - rileva le correnti di guasto in c.a.Type A - rileva le correnti di guasto in c.a. e pulsanti in c.c. (a condizione che la

c.c. arrivi a zero almeno una volta ogni mezzo ciclo)Type B - rileva le correnti di guasto in c.a., pulsanti in c.c. e filtrate in c.c.• Il tipo AC non deve mai essere utilizzato nei convertitori.• Il tipo A può essere impiegato unicamente in convertitori monofase• Il tipo B deve essere utilizzato nei convertitori trifase

4.3 EMC4.3.1 Filtro EMC interno

Si raccomanda di lasciare in posizione il filtro EMC interno, salvo che non vi sia un motivo specifico per rimuoverlo.Se il convertitore è utilizzato con un'alimentazione IT, allora occorre rimuovere il filtro.Il filtro EMC interno riduce le emissioni in radiofrequenza nell'alimentazione di rete. Quando il cavo del motore è più corto di 4 m, il filtro consente la conformità ai requisiti della EN61800-3 per il secondo ambiente.Per i cavi del motore di lunghezza maggiore di 4 m, il filtro continua ad assicurare un'utile riduzione del livello di emissione. Quando poi il filtro viene utilizzato con un cavo schermato di qualsiasi lunghezza fino al limite previsto per il convertitore, è improbabile che le apparecchiature industriali vicine siano disturbate. Si raccomanda di utilizzare il filtro in tutte le applicazioni, salvo che la corrente di dispersione a terra non sia accettata o che si verifichino le condizioni riportate sopra.

Si noti che in entrambi i casi è presente un dispositivo interno di soppressione delle sovratensioni collegato a terra. In circostanze normali, in tale dispositivo circola un livello trascurabile di corrente.

NOTA

Quando il filtro EMC interno è installato, la corrente di dispersione è elevata. In questo caso, deve essere realizzato un collegamento permanente fisso di terra utilizzando due conduttori indipendenti, ciascuno dei quali con sezione pari o maggiore di quella dei conduttori di alimentazione. A tal fine, il convertitore è provvisto di due terminali di terra. In questo modo, si evitano pericoli per la sicurezza in caso di perdita di un collegamento.

AVVERTENZA



4.3.2 Rimozione del filtro EMC internoFigura 4-3 Rimozione e reinstallazione del filtro EMC interno

4.3.3 Ulteriori precauzioni EMCNel caso in cui si applichino requisiti più severi sulle emissioni EMC, occorre adottare ulteriori precauzioni EMC:• Funzionamento nel primo ambiente della EN 61800-3• Conformità alle norme generiche sulle emissioni• Apparecchiature sensibili alle interferenze elettriche funzionanti in aree attigueIn questo caso, occorre utilizzare:• Il filtro esterno EMC opzionale• Un cavo schermato del motore, con lo schermo bloccato sul pannello metallico di

messa a massa• Un cavo di controllo schermato, con lo schermo bloccato sul pannello metallico di

messa a massa.Tutte le istruzioni necessarie sono fornite nella Guida Digidrive SK EMC.Per l'impiego con il Digidrive Sk, è inoltre disponibile un'intera serie di filtri EMC esterni.

4.4 Specifiche degli I/O sui terminali di controllo

FiltroEMC interno

Linguetta completamente inserita:Filtro EMC installato

FiltroEMC interno

B

Linguetta completamente sporgente:Filtro EMC scollegato

A

I circuiti di controllo sono isolati da quelli di alimentazione nel convertitore mediante un solo isolamento standard (isolamento singolo). L'installatore deve accertarsi che tutti i circuiti esterni di controllo non possano accidentalmente essere toccati dal personale ricoprendoli con almeno uno strato isolante (isolamento supplementare) classificato per le tensioni di alimentazione in c.a.

AVVERTENZA

Nel caso in cui sia necessario collegare i circuiti di controllo ad altri circuiti classificati come a Tensione molto bassa di sicurezza (SELV) (ad esempio quello di un personal computer), sarà necessario installare un'ulteriore barriera isolante al fine di conservare la classificazione SELV.

AVVERTENZA

Per le informazioni e i diagrammi di impostazione dei terminali, vedere il Pr 05 a pagina 159 (Configurazione del convertitore).

NOTA




Dati nom


eccanicaC

ollegamenti

elettriciTastiera e

displayParam

etriM


ento rapidoFunzioni

diagnosticheO


etriInform


L

0-20: Ingresso di corrente da 0 a 20 mA (20 mA a fondo scala)20-0: Ingresso di corrente da 20 a 0 mA (0 mA a fondo scala)4-20: Ingresso di corrente da 4 a 20 mA con allarme per perdita dell'anello di corrente (cL) (20 mA a fondo scala)20-4: Ingresso di corrente da 20 a 4 mA con allarme per perdita dell'anello di corrente (cL) (4 mA a fondo scala)4-.20: Ingresso di corrente da 4 a 20 mA senza allarme per perdita dell'anello di corrente (cL) (20 mA a fondo scala)20-.4: Ingresso di corrente da 20 a 4 mA senza allarme per perdita dell'anello di corrente (cL) (4 mA a fondo scala)VoLt: Ingresso da 0 a 10 V

T1 Comune 0 V

T2 Ingresso analogico 1 (A1), di tensione o di corrente (vedere il Pr 16)

Tensione: ingresso corrente da 0 a 10 V: mA come campo valori del parametroCampo valori del parametro 4-20, 20-4, 0-20, 20-0, 4-.20, 20-.4, VoLT

ScalaturaCampo valori dell'ingresso scalato automaticamente sul Pr 01 Velocità minima preimpostata / Pr 02 Velocità massima preimpostata

Impedenza di ingresso 200 Ω (corrente): 100 kΩ (tensione)Risoluzione 0,1%

T3 Uscita riferimento +10 V

Corrente massima di uscita 5 mA

T4 Ingresso analogico 2 (A2), ingresso di tensione o digitale

Tensione: Ingresso digitale da 0 a +10 V: da 0 a +24 V

Scalatura (come ingresso di tensione)Campo valori dell'ingresso scalato automaticamente sul Pr 01 Velocità minima preimpostata / Pr 02 Velocità massima preimpostata

Risoluzione 0,1%Impedenza di ingresso 100 kΩ (tensione): 6k8 (ingresso digitale)Tensione di soglia normale (come ingresso digitale) +10 V (solo logica positiva)

T5Relè di stato - Stato del convertitore (normalmente aperto)

T6Tensione nominale 240 Vc.a./30 Vc.c.Corrente nominale 2 A / 6 A (resistiva)Isolamento dei contatti 1,5 kVc.a. (categoria II per protezione contro le sovratensioni)

Funzionamento del contatto

APERTOAlimentazione in c.a. rimossa dal convertitoreAlimentazione in c.a. applicata al covertitore con quest'ultimo in allarmeCHIUSOAlimentazione in c.a. applicata al convertitore con quest'ultimo nello stato 'pronto per il funzionamento' oppure 'in funzione' (non in allarme)



Se il terminale di abilitazione viene aperto, l'uscita del convertitore è disabilitata e il motore si arresta per inerzia. Una volta che il terminale di abilitazione si è nuovamente chiuso, il convertitore viene riabilitato solo dopo 1,0 s.

*Dopo un allarme del convertitore, l'apertura e la chiusura del terminale di abilitazione determinerà il reset del convertitore. Se il terminale di Marcia avanti o di Marcia inversa è chiuso, il convertitore funzionerà immediatamente.**Dopo un allarme del convertitore e un comando di reset trasmesso mediante il tasto Arresto/Reset, occorrerà aprire e chiudere i terminali di Abilitazione, di Marcia avanti e di Marcia inversa affinché l'azionamento possa funzionare. In tal modo, si impedisce che il convertitore venga avviato quando si preme il tasto di Arresto/Reset.

Dopo un allarme in cui i terminali di Abilitazione, Marcia avanti e Marcia inversa diventano attivati dal fronte, essi vengono attivati dal livello. Vedere * e ** sopra.Se i terminali di Abilitazione e Marcia avanti o di Abilitazione e Marcia inversa sono chiusi all'accensione, il convertitore raggiungerà immediatamente una velocità preimpostata.Se entrambi i terminali di marcia avanti e di marcia inversa sono chiusi, il convertitore si arresta secondo il controllo di rampa e i modi di arresto impostati nel Pr 30 e nel Pr 31.

Nel circuito del relè di stato, inserire un fusibile o un altro dispositivo di protezione contro le sovracorrenti.

AVVERTENZA

B1 Uscita analogica di tensione - Velocità del motore

Uscita di tensione da 0 a +10 V

Scalatura0 V rappresenta un'uscita 0Hz / giri/min+10 V rappresenta il valore del parametro Pr 02 Velocità massima preimpostata

Corrente massima di uscita 5 mARisoluzione 0,1%

B2 Uscita +24 V

Corrente massima di uscita 100 mA

B3 Uscita digitale - Velocità zero

Campo di tensione da 0 a +24 VCorrente massima di uscita 50 mA a +24 V (sorgente di corrente)

La corrente totale disponibile dall'uscita digitale più l'uscita +24V è di 100 mA.NOTA

B4 Ingresso digitale - Abilitazione/Reset*/**

B5 Ingresso digitale - Marcia avanti**

B6 Ingresso digitale - Marcia inversa**

B7 Ingresso digitale - Selezione riferimento di velocità locale/remoto (A1/A2)

Logica Solo logica positivaCampo di tensione da 0 a +24 VTensione nominale di soglia +10 V




Dati nom


eccanicaC

ollegamenti

elettriciTastiera e

displayParam

etriM


ento rapidoFunzioni

diagnosticheO


etriInform


L

5 Tastiera e displayIl display e la tastiera vengono utilizzati per le operazioni seguenti:• Visualizzare lo stato operativo del convertitore• Visualizzare i codici di anomalia o di allarme• Leggere e cambiare i valori dei parametri• Arrestare, avviare e ripristinare il convertitore

Figura 5-1 Tastiera e display

5.1 Tasti di programmazioneIl tasto MODO serve per cambiare il modo di funzionamento del convertitore.

I tasti SU e GIÙ consentono di selezionare i parametri e di modificarne i valori. Nel modo tastiera, essi vengono utilizzati per incrementare e diminuire la velocità del motore.

5.2 Tasti di controlloIl tasto AVVIAMENTO serve per avviare il convertitore nel modo tastiera.

Il tasto ARRESTO/RESET serve, nel modo tastiera, per arrestare e resettare il convertitore. Può inoltre essere utilizzato per resettare il convertitore nel Modo terminale.

M

M



5.3 Selezione e modifica dei parametri

Figura 5-2

Nel Modo stato, se si mantiene premuto il tasto MODO per 2 secondi, il display passerà dall'indicazione della velocità a quella del carico e viceversa.

Se si preme e si rilascia il tasto MODO, il display passa dal Modo stato al Modo visualizzazione parametro. Nel Modo visualizzazione parametro, il display a sinistra visualizza il numero lampeggiante del parametro e in quello a destra compare il valore di detto parametro.

Se si preme e si rilascia nuovamente il tasto MODO, il display passa dal Modo visualizzazione parametro al Modo modifica parametro. Nel Modo modifica parametro, il display a destra visualizza il valore lampeggiante relativo al parametro mostrato nel display a sinistra.

Se si preme il tasto MODO nel Modo modifica parametro, il convertitore viene riportato

al Modo visualizzazione parametro. Se si preme nuovamente il tasto MODO, il

convertitore tornerà al Modo stato, ma se si preme il tasto su o giù per cambiare il

parametro visualizzato prima di agire sul tasto MODO, alla pressione di quest'ultimo

(tasto MODO) si otterrà nuovamente il passaggio del display al Modo modifica parametro. L'utente potrà così commutare molto facilmente fra i modi di visualizzazione e di modifica del parametro durante la messa in servizio del convertitore.

Questa procedura fornisce le istruzioni a partire dalla prima accensione del convertitore e considera che non siano stati collegati terminali, non siano stati modificati parametri e non siano state inserite sicurezze.

NOTA

M

MODO DI STATO

o

PremereNumero lampeggiante del parametro

MODO MODIFICA PARAMETROModifica del valore del parametro

PremereNumero lampeggiante del parametro

M M

Mantenerepremuto per 2 s

M MParametrisalvati

Premere erilasciareM

Mantenerepremutoper 2 s

Timeout4 min

/

/

/

o

o

Premere erilasciare

Premere erilasciare

Premere erilasciare

M

M

M

M

M

M

M




Dati nom


eccanicaC

ollegamenti

elettriciTastiera e

displayParam

etriM


ento rapidoFunzioni

diagnosticheO


etriInform


L

Modi di stato

Indicazioni della velocità

Indicazioni del carico

5.4 Salvataggio dei parametriQuando si preme il tasto MODO per passare dal modo di modifica parametro a quello di visualizzazione parametro, i valori dei parametri vengono salvati automaticamente.

5.5 Accesso ai parametriEsistono 3 livelli di accesso ai parametri controllati dal Pr 10, che determina quali parametri sono accessibili. Vedere Tabella 5-1.L'impostazione della Sicurezza utente Pr 25 determina se l'accesso ai parametri è in sola lettura (RO) oppure in lettura/scrittura (RW).

Tabella 5-1

Display sinistro

Stato Spiegazione

Convertitore pronto Il convertitore è abilitato e pronto per un comando di avvio. Il ponte di uscita è inattivo.

Convertitore inibito

Il convertitore è inibito per la mancanza di un comando di abilitazione, oppure perché è in corso un arresto per inerzia, oppure il convertitore viene inibito durante il resettaggio di un allarme.

Convertitore in allarme

Il convertitore è andato in allarme. Il relativo codice di allarme viene visualizzato nel display a destra.

Frenatura mediante iniezione in c.c.

Al motore viene applicata corrente di iniezione in c.c. di frenatura.

Mnemonica sul display

Spiegazione

Frequenza di uscita del convertitore in Hz

Velocità di rotazione del motore in giri/min

Velocità della macchina in unità definite dall'utente

Mnemonica sul display

Spiegazione

Corrente di carico come % della corrente di carico nominale del motore

Corrente in uscita per fase in A del convertitore

M

Accesso ai parametri (Pr 10) Parametri accessibili

L1 dal Pr 01 al Pr 10L2 dal Pr 01 al Pr 60L3 dal Pr 01 al Pr 95



5.6 Codici di sicurezzaL'impostazione di un codice di sicurezza consente l'accesso di sola visualizzazione a tutti i parametri.Un codice di sicurezza viene attivato nel convertitore quando si imposta il Pr 25 su un

valore diverso da 0 e si seleziona Loc nel Pr 10. Quando si preme il tasto MODO, il Pr 10 passa automaticamente da Loc a L1 e altrettanto automaticamente il Pr 25 viene impostato a 0 in modo da nascondere il codice di sicurezza.L'impostazione del Pr 10 può essere cambiata selezionando L2 o L3 per autorizzare l'accesso di sola visualizzazione ai parametri.

5.6.1 Impostazione di un codice di sicurezza• Impostare il Pr 10 su L2.• Impostare il Pr 25 sul codice di sicurezza desiderato, per es. 5• Impostare il Pr 10 su Loc.

• Premere il tasto MODO• A questo punto, il Pr 10 viene resettato su L1 e il Pr 25 su 0.• Il codice di sicurezza sarà ora attivato nel convertitore.• La sicurezza viene attivata anche se si spegne il convertitore dopo avere impostato

un codice di sicurezza nel Pr 25.

5.6.2 Disattivazione di un codice di sicurezza• Selezionare il parametro da modificare

• Premere il tasto MODO, dopodiché sul display a destra compare l'indicazione lampeggiante 'CODE' (Codice)

• Per iniziare l'immissione del codice di sicurezza, premere il tasto SU. Sul display a sinistra compare 'CO'

• Immettere il codice di sicurezza corretto

• Premere il tasto MODO• Se si è digitato il codice di sicurezza corretto, il display a destra lampeggerà e si

potrà quindi effettuare la modifica.• Se si è immesso un codice di sicurezza errato, sul display a sinistra lampeggerà il

numero del parametro. Si deve quindi eseguire nuovamente la procedura descritta sopra.

5.6.3 Riattivazione del codice di sicurezzaUna volta disattivato un codice di sicurezza e apportate le modifiche richieste ai parametri, procedere come segue per riattivare lo stesso codice di sicurezza:• Impostare il Pr 10 su Loc

• Premere il tasto MODO

5.6.4 Reimpostazione del codice di sicurezza su 0 (zero) - nessuna sicurezza• Impostare il Pr 10 su L2• Andare al Pr 25• Disattivare la sicurezza come descritto sopra.• Impostare il Pr 25 su 0

• Premere il tasto MODO.

M

M

M

M

M

M

Qualora l'utente abbia smarrito o dimenticato un codice di sicurezza, si deve rivolgere al LEROY-SOMER.

NOTA




Dati nom


eccanicaC

ollegamenti

elettriciTastiera e

displayParam

etriM


ento rapidoFunzioni

diagnosticheO


etriInform


L

5.7 Reimpostazione del convertitore sui valori di default• Impostare il Pr 10 su L2

• Impostare il Pr 29 su EUR e premere il tasto MODO. In questo modo, vengono caricati i parametri a 50 Hz di default.

oppure

• Impostare il Pr 29 su USA e premere il tasto MODO. Vengono così caricati i parametri a 60 Hz di default.

M

M



6 ParametriI parametri sono suddivisi in gruppi appropriati come segue:Livello 1

Dal Pr 01 al Pr 10:Parametri di impostazione generale del convertitoreLivello 2

Dal Pr 11 al Pr 12:Parametri di impostazione del funzionamento del convertitoreDal Pr 15 al Pr 21:Parametri di riferimentoDal Pr 22 al Pr 29:Configurazione del display / tastieraDal Pr 30 al Pr 33:Configurazione del sistemaDal Pr 34 al Pr 36:Configurazione degli I/O utente nel convertitoreDal Pr 37 al Pr 42:Configurazione del motore (impostazione non standard)Dal Pr 43 al Pr 44:Configurazione delle comunicazioni serialiPr 45: Versione software del convertitoreDal Pr 46 al Pr 51:Configurazione del freno meccanicoDal Pr 52 al Pr 54:Configurazione del bus di campoDal Pr 55 al Pr 58:Registro allarmi del convertitoreDal Pr 59 al Pr 60:Configurazione programmazione ladder del PLCDal Pr 61 al Pr 70:Area di parametri definibili dall'utente

Livello 3Dal Pr 71 al Pr 80:Impostazione dei parametri definibili dall'utenteDal Pr 81 al Pr 95:Parametri di diagnostica del convertitore

Questi parametri possono essere utilizzati al fine di ottimizzare l'impostazione del convertitore per l'applicazione.

6.1 Descrizione dei parametri - Livello 1

Serve per impostare la velocità minima di rotazione del motore in entrambe le direzioni. (Il riferimento 0 V o l'ingresso di corrente minima di scala rappresenta il valore del Pr 01)

Serve per impostare la velocità massima di rotazione del motore in entrambe le direzioni.Se il Pr 02 è impostato al di sotto del Pr 01, quest'ultimo viene automaticamente impostato al valore del Pr 02. (Il riferimento +10 V o l'ingresso della corrente a fondo scala rappresenta il valore del Pr 02)

Imposta il tempo di accelerazione e di decelerazione del motore in entrambe le direzioni in secondi/100Hz.

N. Funzione Campo Valori predef. Tipo

01 Velocità minima impostata da 0 al Pr 02 Hz 0,0 RW


02 Velocità massima impostata da 0 a 1500 Hz 0,0 RW

La velocità di uscita del convertitore può superare quello impostato nel Pr 02 a causa della compensazione di scorrimento e dei limiti di corrente.

NOTA


03 Tempo di accelerazioneda 0 a 3.200,0 s/100 Hz

5,0RW

04 Tempo di decelerazione 10,0

Qualora si selezioni uno dei modi di rampa standard (vedere il Pr 30 a pagina 166), il convertitore potrebbe prolungare automaticamente il tempo di decelerazione al fine di evitare allarmi per sovratensione (OU) in caso di inerzia del carico eccessiva per la velocità di decelerazione programmata.

NOTA




Dati nom


eccanicaC

ollegamenti

elettriciTastiera e

displayParam

etriM


ento rapidoFunzioni

diagnosticheO


etriInform


L

Il valore del Pr 05 determina automaticamente la configurazione del convertitore.

In tutte le impostazioni riportate sotto, il relè di stato viene regolato come relè di stato del convertitore:


05 Configurazione del convertitore AI.AV, AV.Pr, AI.Pr, Pr, PAd, E.Pot, tor, Pid, HUAC AI.AV RW

Una modifica al Pr 05 viene implementata premendo il tasto MODO all'uscita dal Modo modifica parametro. Affinché una modifica abbia effetto, il convertitore deve essere disabilitato, arrestato o mandato in allarme. Se il Pr 05 viene modificato durante il funzionamento del convertitore, quando si preme il tasto MODO all'uscita dal Modo modifica parametro, il Pr 05 riacquisterà il valore precedente.

NOTA M

M

Configurazione DescrizioneAI.AV Ingresso di corrente e tensioneAV.Pr Ingresso di tensione e 3 velocità programmabiliAI.Pr Ingresso di corrente e 3 velocità programmabili

Pr 4 velocità programmabiliPAd Controllo da tastiera

E.Pot Controllo elettronico del motopotenziometrotor Funzionamento con controllo della coppiaPid Controllo PID

HUAC Controllo della ventola e della pompa

T5

T6

OK Anomalia

Figura 6-1 Pr 05 = AI.AV Figura 6-2 Pr 05 = AV.Pr

Terminale B7 aperto: ingresso di tensione locale per riferimento di velocità (A2) selezionatoTerminale B7 chiuso: ingresso di corrente remota per riferimento velocità (A1) selezionato

T1

T2

T3

T4

0 V

Ingresso tensione locale(A1) riferimento velocità

Uscita riferimento +10 V


B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

Uscita +24 V

Abilitazione/Reset convertitore(USA: non arresto)

Marcia avanti(USA: Marcia)

Marcia inversa(USA: Jog)

Selezione riferimento locale (A2)/Remoto (A1) velocità

Ingresso riferimentovelocità remoto

V_ +

10 k(2 kmin)

+24 V

0 V

EUR

Uscita analogica(velocità motore)

Uscita digitale(velocità zero)

0 V



Uscita +24 V




V_ +

+24 V

0 V

EUR



Selezione riferimento


10 k(2 kmin)

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

T4 B7 Riferimento selezionato0 0 A10 1 Preimpostazione 21 0 Preimpostazione 31 1 Preimpostazione 4



Quando il Pr 05 è regolato su PAd per attivare un interruttore di marcia avanti/inversa, vedere la Guida Digidrive SK dell'utente per uso avanzato.Quando il Pr 05 è impostato su E.Pot, si possono regolare i parametri seguenti:• Pr 61: Tempo di incremento/decremento motopotenziometro (s/100%)• Pr 62: Selezione uscita bipolare del motopotenziometro (0 = unipolare, 1 = bipolare)• Pr 63: Modo motopotenziometro: 0 = zero all'accensione, 1 = ultimo valore all'accensione,

2 = zero all'accensione e cambiamento solo con il convertitore in funzione, 3 = ultimo valore all'accensione e cambiamento solo con il convertitore in funzione.

Figura 6-3 Pr 05 = AI.Pr Figura 6-4 Pr 05 = Pr

0 V

Ingresso corrente remota(A1) riferimento velocità


Uscita +24 V





V_ +

+24 V

0 V

EUR





T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

0 V


Uscita +24 V




V_ +

+24 V

0 V

EUR





Non utilizzato

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

T4 B7 Riferimento selezionato0 0 A10 1 Preimpostazione 21 0 Preimpostazione 31 1 Preimpostazione 4

T4 B7 Riferimento selezionato0 0 Preimpostazione 10 1 Preimpostazione 21 0 Preimpostazione 31 1 Preimpostazione 4

Figura 6-5 Pr 05 = PAd Figura 6-6 Pr 05 = E.Pot

0 V


Uscita +24 V

Abilitazione/Resetconvertitore

Marcia avanti/inversa

V_ +

+24 V

0 V

EUR



Non utilizzato

Non utilizzato

Non utilizzato

Non utilizzato

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

0 V


Uscita +24 V




V_ +

+24 V

0 V

EUR



Decremento

Incremento

Non utilizzato

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7




Dati nom


eccanicaC

ollegamenti

elettriciTastiera e

displayParam

etriM


ento rapidoFunzioni

diagnosticheO


etriInform


L

Quando il Pr 05 è impostato su Pid, si possono regolare i parametri seguenti:• Pr 61: Guadagno proporzionale PID• Pr 62: Guadagno integrale PID• Pr 63: Inversione retroazione PID• Pr 64: Limite massimo PID (%)• Pr 65: Limite minimo PID (%)• Pr 66: Uscita PID (%)Figura 6-9 Diagramma della logica PID

Figura 6-7 Pr 05 = tor Figura 6-8 Pr 05 = Pid

0 V



Ingresso riferimentodi coppia (A2)

Uscita +24 V




Selezione mododi coppia


V_ +

10 k(2 kmin)

+24 V

0 V

EUR



T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

0 V


Uscita +24 V




Ingresso 4-20 mAretroazione PID

V_ +

+24 V

0 V

EUR



Ingresso retroazione PID

Ingresso riferimento PID

Abilitazione PID

Ingresso 0-10 Vriferimento PID

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

Quando è selezionato il modo di coppia e il convertitore è connesso a un motore scollegato dal carico, la velocità del motore può aumentare rapidamente fino al valore massimo (Pr 02 +20%)AVVERTENZA

95

94

%

T4

T2

x(-1)

63Inversione

61Guadagno P

62Guadagno I

Ingresso riferimento PID

%Ingressoretroazione PID

B7

Abilitazione PID

&Stato convertitore

64 Limite maxPID

65 Limite minPID

66

%

81

Riferimentoconvertitore

Hz%

conversione a frequenza

+

_



Figura 6-10 Pr 05 = Configurazione dei terminali HUAC

Inserire il valore della corrente nominale del motore (indicato nella sua targhetta dei valori caratteristici).La corrente nominale del convertitore corrisponde al 100% del valore efficace della corrente di uscita del convertitore stesso. Tale parametro può essere impostato unicamente a un valore inferiore, non superiore a quello della suddetta corrente nominale.

Inserire la velocità nominale a pieno carico del motore (indicata nella sua targhetta dei dati caratteristici).La velocità nominale del motore viene utilizzata per calcolare correttamente la sua velocità di scorrimento.

Inserire la tensione nominale del motore (indicata nella sua targhetta dei dati caratteristici).Tale valore è la tensione applicata al motore alla frequenza base.

0 V



Non utilizzato

Uscita +24 V

Abilitazione / Reset convertitore(USA: non arresto)


Non utilizzato


V_ +

EUR



T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

+24 V

0 V

Marciaautom.

InterruttoreMan/Off/Auto

H

A

A


H: Contatti chiusiin posizione 'hand' (manuale)A: Contatti chiusiin posizione 'auto’


06 Corrente nominale motore da 0 a corrente nominale convertitore A Valore nomin. convertitore RW


07 Velocità nominale motore da 0 a 9999 giri/min. EUR: 1500, USA: 1800 RW

L'immissione del valore zero nel Pr 07 disabilita la compensazione dello scorrimento.NOTASe la velocità a pieno carico del motore è superiore a 9999 giri/min, inserire il valore 0 nel Pr 07. In tale modo viene disabilitata la compensazione di scorrimento, in quanto in questo parametro non possono essere immessi valori superiori a 9999.

NOTA


08 Tensione nominale motore da 0 a 240, da 0 a 480 V EUR: 230 / 400USA: 230 / 460 RW

Se il motore non è un'unità standard a 50 o a 60 Hz, vedere il Pr 39 a pagina 168 e regolare come opportuno.

NOTA




Dati nom


eccanicaC

ollegamenti

elettriciTastiera e

displayParam

etriM


ento rapidoFunzioni

diagnosticheO


etriInform


L

Inserire il fattore di potenza nominale del motore cos ϕ (indicato nella sua targhetta dei dati caratteristici).

L1: Accesso di livello 1 - accesso consentito solo ai primi 10 parametriL2: Accesso di livello 2 - accesso consentito a tutti i parametri dallo 01 al 60L3: Accesso di livello 3 - accesso consentito a tutti i parametri dallo 01 al 95Loc: Utilizzato per attivare un codice di sicurezza nel convertitore. Per ulteriori dettagli,

vedere la sezione 5.6 Codici di sicurezza a pagina 156.


diS: Gestione software del freno meccanico disabilitatorEL: Gestione software del freno meccanico abilitato. Controllo del freno attraverso i

terminali T5 e T6 del relè. L'uscita digitale sul terminale B3 viene programmata automaticamente come uscita di stato del convertitore.

d IO: Gestione software del freno meccanico abilitato. Controllo del freno attraverso l'uscita digitale B3. L'uscita del relè sui terminali T5 e T6 viene automaticamente programmata come uscita di stato del convertitore.

USEr: Gestione software del freno meccanico abilitato. Controllo del freno programmato dall'utente. Le uscite digitale e del relè non sono programmate. L'utente deve programmare il controllo del freno sull'uscita digitale o del relè. L'uscita non programmata per il controllo del freno può essere impostata per indicare il segnale richiesto. (Vedere la Guida Digidrive SK dell'utente per uso avanzato.)


09 Fattore di potenza motore da 0 a 1 0,85 RW


10 Accesso ai parametri L1, L2, L3, Loc L1 RW


11 Selezione logica Avviam./Arresto da 0 a 6 EUR: 0, USA: 4 RW

Pr 11 Terminale B4 Terminale B5 Terminale B6 Con autotenuta0 Abilitazione Marcia avanti Marcia inversa No1 Non arresto Marcia avanti Marcia inversa Sì2 Abilitazione Marcia Avanti / Inversa No3 Non arresto Marcia Avanti / Inversa Sì4 Non arresto Marcia Jog Sì

5 Programmabile dall'utente Marcia avanti Marcia inversa No

6 Programmabile dall'utente

Programmabile dall'utente




NOTA M

M


12 Abilitazione controller freno diS, rEL, d IO, USEr diS RW



Vedere dal Pr 46 al Pr 51 a pagina 170.

Definisce la velocità di jog

Determina l'ingresso sul terminale T20-20: Ingresso di corrente da 0 a 20 mA (20 mA a fondo scala)20-0: Ingresso di corrente da 20 a 0 mA (0 mA a fondo scala)4-20: Ingresso di corrente da 4 a 20 mA con allarme per perdita dell'anello di corrente (cL) (20 mA a fondo scala)20-4: Ingresso di corrente da 20 a 4 mA con allarme per perdita dell'anello di corrente (cL) (4 mA a fondo scala)4-.20: Ingresso di corrente da 4 a 20 mA senza allarme per perdita dell'anello di corrente (cL) (20 mA a fondo scala)20-.4: Ingresso di corrente da 20 a 4 mA senza allarme per perdita dell'anello di corrente (cL) (4 mA a fondo scala)VoLt: Ingresso da 0 a 10 V

OFF: Direzione di rotazione controllata dai terminali di marcia avanti e di marcia inversa

On Direzione di rotazione controllata dai valori preimpostati di velocità (utilizzare il terminale di marcia avanti)


NOTA M

M

Quando si attiva un'impostazione di controllo del freno, si deve prestare grande attenzione in quanto potrebbe crearsi un pericolo per la sicurezza in base all'applicazione, per esempio una gru. In caso di dubbio, rivolgersi al fornitore del convertitore per ricevere maggiori informazioni.AVVERTENZA


13Non utilizzato

14


15 Riferimento di jog da 0 a 400,0 Hz 1,5 RW


16 Modo ingresso analogico 1 0-20, 20-0, 4-20, 20-4, 4-0,20, 200,4, VoLt 4-0,20 RW

Nei modi 4-20 mA o 20-4 mA (con perdita dell'anello di corrente), il convertitore andrà in allarme al verificarsi di tale perdita (codice allarme cL1) se il riferimento di ingresso è inferiore a 3 mA. Inoltre, se il convertitore va in allarme con il codice cL1, non si può selezionare l'ingresso analogico di tensione.

NOTA


17 Abilitazione velocità negative preimpostate OFF (0) o On (1) OFF (0) RW




Dati nom


eccanicaC

ollegamenti

elettriciTastiera e

displayParam

etriM


ento rapidoFunzioni

diagnosticheO


etriInform


L

Definisce le velocità preimpostate dalla 1 alla 4.

Ld: Corrente attiva come % della corrente attiva nominale del motoreA: Corrente di uscita per fase in A del convertitore

Fr: Frequenza di uscita del convertitore in HzSP: Velocità di rotazione del motore in giri/min.Cd: Velocità della macchina in unità definite dal cliente (vedere il Pr 24).

Fattore di moltiplicazione applicato alla velocità di rotazione del motore (giri/min) per ottenere le unità definite dal cliente.

Serve per impostare un codice di sicurezza definito dall'utente. Vedere sezione 5.6 Codici di sicurezza a pagina 156.

0: il riferimento da tastiera è zeroLASt: il riferimento da tastiera è l'ultimo valore selezionato prima dello spegnimento

del convertitorePrS1: il riferimento da tastiera è copiato dalla velocità preimpostata 1

no: nessuna azionerEAd: programma il convertitore con il contenuto dello SmartStickProg: programma lo SmartStick con le impostazioni correnti del convertitoreboot: lo SmartStick diventa di sola lettura. Il contenuto dello SmartStick viene copiato

nel convertitore a ogni accensione di quest'ultimo.La clonazione dei parametri viene avviata premendo il tasto MODO all'uscita dal Modo modifica parametro dopo avere impostato il Pr 28 su rEAd, Prog o boot.


18 Velocità preimpostata 1±1500 Hz

(Limitato regolando il Pr 02 Velocità massima

impostata)

0 RW19 Velocità preimpostata 2

20 Velocità preimpostata 3

21 Velocità preimpostata 4


22 Unità di visualizzazione carico Ld, A Ld RW


23 Unità di visualizzazione velocità Fr, SP, Cd Fr RW


24 Scalatura definita da utente da 0 a 9, 999 1,000 RW


25 Codice di sicurezza utente da 0 a 999 0 RW


26 Non utilizzato


27 Rif. da tastiera all'accensione 0, LASt, PrS1 0 RW


28 Clonazione parametro no, rEAd, Prog, boot no RW

M

Se la clonazione di parametri è abilitata senza alcuno SmartStick installato sul convertitore, si avrà un allarme C.Acc di quest'ultimo.

NOTA



no: i valori di default non sono caricatiEur: sono caricati i parametri a 50 Hz di defaultUSA: sono caricati i parametri a 60 Hz di defaultI parametri di default vengono impostati premendo il tasto MODO all'uscita dal Modo modifica parametro dopo avere impostato il Pr 29 su Eur o su USA.Una volta impostati i parametri di default, il display visualizzerà nuovamente il Pr 01 e il Pr 10 sarà resettato su L1.

0: È selezionata la rampa veloce1: È selezionata la rampa standard con la normale tensione del motore2: È selezionata la rampa standard con un'alta tensione del motore3: È selezionata la rampa veloce con un'alta tensione del motoreLa rampa veloce è una decelerazione lineare alla velocità programmata ed è generalmente utilizzata in presenza di un resistore di frenatura.La rampa standard è una decelerazione controllata al fine di impedire allarmi per sovratensione del bus DC ed è generalmente utilizzata in assenza di resistori di frenatura.Qualora si selezioni un modo di tensione elevata del motore, le velocità di decelerazione possono essere maggiori per una data inerzia, ma le temperature del motore saranno più alte.

0: È selezionato l'arresto per inerzia1: È selezionato l'arresto in rampa2: Arresto in rampa con frenatura mediante iniezione c.c. di 1 secondo3: Frenatura mediante iniezione c.c. con rilevamento della velocità zero4: Frenatura temporizzata mediante iniezione c.c.Vedere la Guida Digidrive SK dell'utente per uso avanzato.

OFF: Rapporto costante tensione lineare-frequenza (coppia costante - carico standard)

Lo SmartStick può essere impiegato per copiare parametri fra convertitori di potenza nominale diversa. Alcuni parametri dipendenti dal convertitore saranno memorizzati nello SmartStick, ma non saranno copiati nel convertitore clonato.Si avrà un allarme C.rtg del convertitore quando in quest'ultimo avviene la scrittura di una serie di parametri clonati relativi a un convertitore di potenza nominale diversa.I parametri dipendenti dal convertitore sono i seguenti: Pr 06 Corrente nominale motore, Pr 08 Tensione nominale motore, Pr 09 Fattore di potenza motore e Pr 37 Frequenza massima di commutazione.

NOTA


29 Valori predefiniti di carico no, Eur, USA no RW

M

Per consentire l'impostazione dei parametri di default, il convertitore deve essere disabilitato, arrestato o mandato in allarme. Qualora i parametri di default siano impostati durante il funzionamento del convertitore, il display visualizza l'indicazione FAIL per due volte prima di ripassare a no.

NOTA


30 Selezione modo di rampa da 0 a 3 1 RW


31 Selezione modo di arresto da 0 a 4 1 RW


32 Selezione rapporto V/f dinamico OFF (0) o On (1) On (1) RW




Dati nom


eccanicaC

ollegamenti

elettriciTastiera e

displayParam

etriM


ento rapidoFunzioni

diagnosticheO


etriInform


L

On: Rapporto tensione-frequenza dipendente dalla corrente di carico (coppia dinamica/variabile / carico). Questa impostazione determina un maggiore rendimento del motore.

0: Disabilitata1: Rilevamento delle frequenze positive e negative2: Rilevamento delle sole frequenze positive3: Rilevamento delle sole frequenze negativeSe il convertitore deve essere configurato nel modo di boost fisso (Pr 41 = Fd o SrE) con la ripresa al volo del motore abilitata, occorre eseguire un'autotaratura (vedere il Pr 38 a pagina 168) affinché sia prima misurata la resistenza statorica del motore. Se la resistenza statorica non è misurata, si possono avere gli allarmi OV e OI.AC del convertitore durante il suo tentativo di riprendere al volo un motore.

dig: Ingresso digitaleth: Ingresso del termistore del motore, collegare come indicato nel diagramma

riportato sottoFr: Ingresso della frequenza. Vedere la Guida Digidrive SK dell'utente per uso

avanzato.Fr.hr: Ingresso ad alta risoluzione della frequenza. Vedere la Guida Digidrive SK

dell'utente per uso avanzato.Figura 6-11

Resistenza di allarme: 3 kΩResistenza di reset 1 k8

n=0: A velocità zeroAt.SP: In velocitàLo.SP: Alla velocità minimahEAL: Stato del convertitoreAct: Convertitore attivoALAr: Allarme generale del convertitoreI.Lt: Limite di corrente attivoAt.Ld: Al 100% del caricoUSEr: Programmabile dall'utente


33 Selezione ripresa al volo del motore da 0 a 3 0 RW


34 Selezione modo terminale B7 dig, th, Fr, Fr.hr dig RW

0 V

Ingresso termistoredel motore

T1

B7

Se il Pr 34 viene impostato su th in modo che il terminale B7 sia impiegato come termistore del motore, la funzionalità del terminale B7 stesso impostata nel Pr 05, Configurazione del convertitore, sarà disabilitata.

NOTA


35 Controllo delle uscite digitali (terminale B3) n=0, At.SP, Lo.SP, hEAL, Act, ALAr, I.Lt, At.Ld, USEr n=0 RW

Il valore di questo parametro viene cambiato automaticamente dall'impostazione del Pr 12. Questo parametro, quando il suo valore è controllato automaticamente dal Pr 12, non può essere modificato.

NOTA



Vedere la Guida Digidrive SK dell'utente per uso avanzato.

Fr: Tensione proporzionale alla velocità del motoreLd: Tensione proporzionale al carico del motoreA: Tensione proporzionale alla corrente di uscitaPor: Tensione proporzionale alla potenza di uscitaUSEr: Programmabile dall'utente

Vedere la Guida Digidrive SK dell'utente per uso avanzato.

3: 3 kHz6: 6 kHz12: 12 kHz18: 18 kHzConsultare la Guida Digidrive SK dell'utente per uso avanzato per i valori di declassamento.

0: Nessuna autotaratura1: Autotaratura statica con motore non in rotazione2: Autotaratura con motore in rotazione

Inserire la frequenza nominale del motore (riportata sulla sua targhetta dei dati caratteristici).Definisce il rapporto tensione-frequenza applicato al motore.

Auto: Calcola automaticamente il numero di poli del motore dai valori dei Pr 07 e Pr 39

Una modifica a questo parametro viene implementata unicamente se il convertitore è disabilitato, arrestato o mandato in allarme e si preme il tasto ARRESTO/RESET per 1 s.

NOTA


36 Controllo delle uscite analogica (terminale B1) Fr, Ld, A, Por, USEr Fr RW

Una modifica a questo parametro viene implementata unicamente se il convertitore è disabilitato, arrestato o mandato in allarme e si preme il tasto ARRESTO/RESET per 1 s.

NOTA


37 Frequenza massima di commutazione 3, 6, 12, 18 kHz 3 RW


38 Autotaratura da 0 a 2 0 RW

Quando si seleziona un'autotaratura con il motore in rotazione, il convertitore farà accelerare il motore fino a 2/3 della velocità massima nel Pr 02.

AVVERTENZA

Prima che un'autotaratura con motore non in rotazione sia avviata, il motore deve essere fermo.

NOTA

Prima che un'autotaratura con motore in rotazione sia avviata, il motore deve essere fermo e scollegato dal carico.

NOTA


39 Frequenza nominale motore da 0,0 a 1500,0 Hz EUR: 50,0 - USA: 60,0 RW


40 Numero di poli del motore Auto, 2P, 4P, 6P, 8P Auto RW




Dati nom


eccanicaC

ollegamenti

elettriciTastiera e

displayParam

etriM


ento rapidoFunzioni

diagnosticheO


etriInform


L

2P: Impostazione per un motore a 2 poli4P: Impostazione per un motore a 4 poli6P: Impostazione per un motore a 6 poli8P: Impostazione per un motore a 8 poli

Ur S: La resistenza statorica è misurata ogni volta che il convertitore viene abilitato e messo in marcia

Ur: Non viene effettuata alcuna misuraFd: Boost fissoUr A: La resistenza statorica è misurata la prima volta che il convertitore viene

abilitato e messo in marciaUr I: La resistenza statorica è misurata a ogni accensione quando il convertitore

viene abilitato e messo in marciaSrE: Caratteristica di tensione quadraticaIn tutti i modi Ur, il convertitore funziona nel modo vettoriale in anello aperto.

Determina il livello di boost quando il Pr 41 è impostato su Fd o SrE.

2.4: 2400 baud4.8: 4800 baud9.6: 9600 baud19.2: 19200 baud38.4: 38400 baud

Definisce l'indirizzo esclusivo del convertitore per l'interfaccia seriale.

Questo parametro indica la versione del software installato nel convertitore.I parametri dal Pr 46 al Pr 51 compaiono quando il Pr 12 è regolato per il controllo di un freno del motore.

Definisce le soglie di corrente di inserimento e rilascio del freno come % della corrente del motore.


41 Selettore modo di tensione da 0 a 5 Ur I RW

L'impostazione predefinita nel convertitore è il modo Ur I, in base al quale il convertitore esegue un'autotaratura a ogni sua accensione e abilitazione. Se il carico non sarà fermo all'accensione e abilitazione del convertitore, si deve allora selezionare uno degli altri modi. La mancata selezione di un altro modo sarà causa di cattive prestazioni del motore o di un allarme OI.AC, It.AC o OV.

NOTA


42 Boost di tensione a bassa frequenza da 0,0 a 50,0 % 3,0 RW


43 Velocità di trasm. in baud comunic. seriali 2,4 - 4,8 - 9,6 - 19,2 - 38,4 19,2 RW


44 Indirizzo comunic. seriali da 0 a 247 1 RW


45 Versione software da 1,00 a 99,99 RO


46 Soglia di corrente rilascio frenoda 0 a 200 %

50RW

47 Soglia di corrente inserimento freno 10



Se la frequenza è >Pr 48 e la corrente è >Pr 46, viene avviata la sequenza di rilascio del freno.Se la corrente è <Pr 47, il freno viene inserito immediatamente.

Definisce le frequenze di rilascio e inserimento del freno.Se la corrente è >Pr 46 e la frequenza è > Pr 48, viene avviata la sequenza di rilascio del freno.Se la frequenza è <Pr 49 e il convertitore ha ricevuto un comando di arresto, il freno viene inserito immediatamente.

Definisce l'intervallo che intercorre fra il raggiungimento della condizione di frequenza e carico e il rilascio del freno. Durante tale periodo di tempo, la rampa viene mantenuta.

Definisce l'intervallo che intercorre fra il rilascio del freno e il rilascio della rampa mantenuta.Figura 6-12 Diagramma del funzionamento del freno


48 Frequenza di rilascio frenoda 0,0 a 20,0 Hz

1,0RW

49 Frequenza di inserimento freno 2,0


50 Ritardo rilascio pre-frenatura da 0,0 a 25,0 s 1,0 RW


51 Ritardo rilascio post-frenatura da 0,0 a 25,0 s 1,0 RW

Valore assolutocorrente

Soglia correnterilascio freno

Soglia correnteinserimento freno

46

47

+_

Frequenzamotore

Frequenza rilascio freno

Frequenza inserimento freno

48

49

+_

+_

Abilitazioneriferimento

Autotenuta

Convertitoreattivo

Ingr. Uscita

Reset

Ritardorilascio

pre-frenatura50

Ritardorilascio

post-frenatura

51

Rilasciofreno

Abilitazionecontroller

freno

12

T5

T6

B3

Programmabileda utente

Frenodisabilitato Mantenimento

rampa




Dati nom


eccanicaC

ollegamenti

elettriciTastiera e

displayParam

etriM


ento rapidoFunzioni

diagnosticheO


etriInform


L

Figura 6-13 Sequenza del freno

I parametri dal Pr 52 al Pr 54 compaiono quando un Modulo opzionale del bus di campo viene installato sul convertitore.

Per ulteriori informazioni, vedere il corrispondente manuale del Modulo opzionale per bus di campo.

Indica gli ultimi 4 allarmi del convertitore.

Il parametro di abilitazione del programma ladder PLC serve per avviare e interrompere il suddetto programma.0: Arresto del programma ladder PLC1: Esegue il programma ladder PLC (manda in allarme il convertitore se il modulo

LogicStick non è installato). Qualsiasi tentativo di scrittura fuori campo di un parametro verrà limitato ai valori massimo / minimo validi per quel parametro prima della scrittura.

2: Esegue il programma ladder PLC (manda in allarme il convertitore se il modulo LogicStick non è installato). Qualsiasi tentativo di scrittura fuori campo di un parametro manderà in allarme il convertitore.

Per i dettagli sulla programmazione in scala del PLC, vedere la Guida Digidrive SK dell'utente per uso avanzato.

Pr Frequenzarilascio freno

48:

Pr : 46 Soglia di corrente rilascio freno

Mantenimento rampa

Pr :Frequenza freno inserito

49

Pr :Ritardo rilascio

pre-frenatura

50 Pr :Ritardo rilasciopost-frenatura

51

Rilascio freno

Corrente di uscita

Frequenza di uscita


52 Indirizzo nodo del bus di campo da 0 a 255 0 RW


53 Velocità di trasm. in baud bus di campo da 0 a 8 0 RW


54 Diagnostica bus di campo da -128 a +127 0 RW


55 Ultimo allarme

0 RO56 Allarme prima del Pr 5557 Allarme prima del Pr 5658 Allarme prima del Pr 57


59 Abilitazione programma ladder PLC da 0 a 2 0 RW



Il parametro di stato del programma ladder PLC indica lo stato attuale di detto programma.-n: Il programma ladder PLC ha provocato un allarme del convertitore a causa di un

errore durante l'esecuzione della locazione logica n. Si noti che il numero della locazione logica è visualizzato sul display come valore negativo.

0: Il LogicStick è inserito senza programma ladder del PLC1: Il LogicStick è inserito, il programma ladder del PLC è installato ma arrestato2: Il LogicStick è inserito, il programma ladder del PLC è installato e in esecuzione3: Il LogicStick non è inserito

I parametri dal Pr 61 al Pr 70 e dal Pr 71 al Pr 80 possono essere utilizzati per accedere a parametri avanzati e regolarne il valore.Esempio: si desidera regolare il Pr 1.29 (Salto di frequenza 1). Impostare uno dei parametri dal Pr 71 al Pr 80 su 1.29, dopodiché il valore del Pr 1.29 comparirà nel parametro corrispondente dal Pr 61 al Pr 70. Ciò significa quindi che, se il Pr 71 è impostato su 1.29, il Pr 61 conterrà il valore del Pr 1.29 dove può essere regolato.

Per i dettagli sui parametri avanzati, vedere la Guida Digidrive SK dell'utente per uso avanzato.


Impostare i parametri dal Pr 71 al Pr 80 sul numero richiesto di parametro avanzato al quale accedere.Il valore contenuto in questi parametri viene visualizzato nei parametri dal Pr 61 al Pr 70. I parametri dal Pr 61 al Pr 70 possono quindi essere regolati per cambiare il valore in un parametro.Per ulteriori dettagli, vedere la Guida Digidrive SK dell'utente per uso avanzato.


60 Stato del programma ladder PLC da -128 a +127 RO


da 61 a Da parametro configurabile 1 al

parametro configurabile 10 Come sorgente70

Alcuni parametri vengono implementati unicamente se il convertitore è disabilitato, arrestato o mandato in allarme e se il tasto ARRESTO/RESET è premuto per 1 s.

NOTA


da 71 a Impostazione dal Pr 61 al Pr 70 da 0 al Pr 21.50 RW80




Dati nom


eccanicaC

ollegamenti

elettriciTastiera e

displayParam

etriM


ento rapidoFunzioni

diagnosticheO


etriInform


L

6.4 Parametri di DIAGNOSTICAI seguenti parametri di sola lettura (RO) possono essere utilizzati come ausilio nella diagnosi delle anomalie del convertitore. Vedere Figura 8-1 Diagramma della logica delle funzioni diagnostiche a pagina 180.

N. Funzione Campo Tipo81 Riferimento di frequenza selezionato ±Pr 02 Hz RO82 Riferimento pre-rampa ±Pr 02 Hz RO83 Riferimento post-rampa ±Pr 02 Hz RO

84 Tensione bus DC da 0 alla tensione massima in c.c. del convertitore RO

85 Frequenza del motore ±Pr 02 Hz RO

86 Tensione del motore da 0 a tensione nominale convertitore RO

87 Velocità del motore ±9999 giri/min RO88 Corrente del motore +Valore massimo A del convertitore RO89 Corrente attiva del motore ±Valore massimo A del convertitore RO90 Parola di lettura I/O digitali da 0 a 95 RO91 Indicatore abilitazione riferimento OFF (0) o On (1) RO92 Indicatore selezione inversione OFF (0) o On (1) RO93 Indicatore selezione jog OFF (0) o On (1) RO94 Livello ingresso analogico 1 da 0 a 100 % RO95 Livello ingresso analogico 2 da 0 a 100 % RO



7 Messa in servizio con Avviamento rapidoQuesta procedura è definita partendo dalle impostazioni predefinite dei parametri presenti nel convertitore alla consegna al cliente.

7.1 Controllo dai terminaliFigura 7-1 Collegamenti minimi richiesti per i terminali di controllo

Terminale B7 aperto: ingresso di tensione locale per riferimento di velocità (A2) selezionato.

0 V




Uscita +24 V


Marcia avanti

Marcia inversa


10 k(2 kmin)

EUR USA



Potenziometrovelocità

0 V




Uscita +24 V

Non arresto

Marcia

Jog


10 k(2 kmin)



Potenziometrovelocità

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7




Dati nom


eccanicaC

ollegamenti

elettriciTastiera e

displayParam

etriM


ento rapidoFunzioni

diagnosticheO


etriInform


L

Azione Dettagli

Prima dell'accensione

Assicurasi che:• Il segnale di abilitazione convertitore non sia applicato, terminale

B4 aperto• Il segnale di marcia non sia applicato, terminale B5/B6 aperto• Il motore sia collegato al convertitore• Il collegamento del motore sia corretto per la connessione a

triangolo (∆) o a stella (Y)• La corretta tensione di alimentazione sia collegata al convertitore

Accensione del convertitore

Assicurasi che:

• Sul convertitore sia visualizzato:

Immissione delle velocità minima e massima

Immettere:• Velocità minima Pr 01 (Hz)• Velocità massima Pr 02 (Hz)

Immissione dei tempi di accelerazione e di decelerazione

Immettere:• Tempo di accelerazione Pr 03 (s/100Hz)• Tempo di decelerazione Pr 04 (s/100Hz)

Immissione dei dati nominali della targhetta del motore

Immettere:• Corrente nominale del motore nel Pr 06 (A)• Velocità nominale del motore nel Pr 07 (giri/min)• Tensione nominale del motore nel Pr 08 (V)• Fattore di potenza nominale del motore nel Pr 09• Se il motore non è un'unità standard a 50 o a 60 Hz, impostare il

Pr 39 come opportuno

Convertitore pronto per l'autotaraturaAbilitazione e avviamento del convertitore

Chiudere:• I segnali di Abilitazione e di Marcia avanti o di Marcia inversa

Autotaratura

Il Digidrive SK eseguirà un'autotaratura con il motore non in rotazione. Sul display, lampeggeranno in successione le indicazioni 'Auto' e 'tunE' per segnalare che è in corso un'autotaratura sul motore.Al fine della corretta esecuzione dell'autotaratura, il motore deve essere fermo.Il convertitore eseguirà un'autotaratura con il motore non in rotazione ogni volta che viene avviato dopo un'accensione. Se ciò comporta problemi per l'applicazione, impostare il Pr 41 al valore richiesto.

Autotaratura completa

Una volta che l'autotaratura è completata, sul display viene

visualizzato:

Convertitore pronto per la rotazione del motoreMarcia A questo punto, il convertitore è pronto per avviare il motore.Aumento e diminuzione della velocità

Ruotando il potenziometro della velocità si aumenta o diminuisce la velocità del motore.

Arresto

Per arrestare il motore in controllo di rampa, aprire il terminale di marcia avanti o quello di marcia inversa.Se il terminale di abilitazione viene aperto durante la rotazione del motore, quest'ultimo si arresterà per inerzia.

Pr 02

tPr 01

100Hz

Pr 03t

Pr 04



50 1445 2.20 0.80 8.504.90

CN = 14.5Nm240415

50 1445 2.20 0.76 8.504.90


.C 3

4 1(

87)

cos ∅

σLS

RS



7.2 Controllo da tastieraFigura 7-2 Collegamenti minimi richiesti per i terminali di controllo

0 V


Uscita +24 V


Marcia avanti/inversa



Non utilizzato

Non utilizzato

Non utilizzato

Non utilizzato

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

Per attivare un interruttore di Marcia avanti / Marcia inversa, vedere la Guida Digidrive SK dell'utente per uso avanzato.

NOTA




Dati nom


eccanicaC

ollegamenti

elettriciTastiera e

displayParam

etriM


ento rapidoFunzioni

diagnosticheO


etriInform


L

Azione Dettagli

Prima dell'accensione

Assicurasi che:• Il segnale di abilitazione convertitore non sia applicato, terminale

B4 aperto• Il motore sia collegato al convertitore• Il collegamento del motore sia corretto per la connessione a

triangolo (∆) o a stella (Y)• La corretta tensione di alimentazione sia collegata al convertitore

Accensione del convertitore

Assicurasi che:

• Sul convertitore sia visualizzato:

Immissione delle velocità minima e massima

Immettere:• Velocità minima Pr 01 (Hz)• Velocità massima Pr 02 (Hz)

Immissione dei tempi di accelerazione e di decelerazione

Immettere:• Tempo di accelerazione Pr 03 (s/100Hz)• Tempo di decelerazione Pr 04 (s/100Hz)

Impostazione del controllo da tastiera

Immettere:• PAd nel Pr 05

Immissione dei dati nominali della targhetta del motore

Immettere:• Corrente nominale del motore nel Pr 06 (A)• Velocità nominale del motore nel Pr 07 (giri/min)• Tensione nominale del motore nel Pr 08 (V)• Fattore di potenza nominale del motore nel Pr 09• Se il motore non è un'unità standard a 50 o a 60 Hz, impostare il

Pr 39 come opportuno

Convertitore pronto per l'autotaraturaAbilitazione e avviamento del convertitore

Chiudere:• Il segnale di abilitazione

• Premere il tasto MARCIA

Autotaratura

Il Digidrive SK eseguirà un'autotaratura con il motore non in rotazione. Sul display, lampeggeranno in successione le indicazioni 'Auto' e 'tunE' per segnalare che è in corso un'autotaratura sul motore.Al fine della corretta esecuzione dell'autotaratura, il motore deve essere fermo.Il convertitore eseguirà un'autotaratura con il motore non in rotazione ogni volta che viene avviato dopo un'accensione. Se ciò comporta problemi per l'applicazione, impostare il Pr 41 al valore richiesto.

Autotaratura completa

Una volta che l'autotaratura è completata, sul display viene

visualizzato:

Convertitore pronto per la rotazione del motoreMarcia A questo punto, il convertitore è pronto per avviare il motore.Aumento e diminuzione della velocità

Per aumentare la velocità, premere il tasto SU

Per diminuire la velocità, premere il tasto GIÙ

Arresto Per arrestare il motore, premere il tasto ARRESTO/RESET

Pr 02

tPr 01

100Hz

Pr 03t

Pr 04



50 1445 2.20 0.80 8.504.90

CN = 14.5Nm240415

50 1445 2.20 0.76 8.504.90


.C 3

4 1(

87)

cos ∅

σLS

RS

Per attivare un interruttore di Marcia avanti / Marcia inversa, vedere la Guida Digidrive SK dell'utente per uso avanzato.

NOTA



8 Funzioni diagnostiche

Non tentare di eseguire riparazioni internamente all'azienda. In caso di azionamento difettoso, spedirlo al fornitore per le riparazioni necessarie.

AVVERTENZA

Codice allarme

Condizione Causa possibile

UU Sottotensione del bus DCBassa tensione di alimentazione in c.a.Bassa tensione del bus DC quando fornita da un alimentatore esterno in c.c.

OV Sovratensione del bus DCVelocità di decelerazione impostata a un valore eccessivo per l'inerzia della macchinaMotore trascinato dal carico meccanico

OI.AC** Sovracorrente istantanea sull'uscita del convertitore

Tempi di rampa insufficientiCortocircuito sull'uscita del convertitore fra fase e fase oppure fra fase e terraÈ richiesta l'autotaratura del convertitore con il motoreÈ cambiato il motore o i suoi collegamenti, eseguire nuovamente l'autotaratura del convertitore con il motore

OI.br** Sovracorrente istantanea nel resistore di frenatura

Corrente di frenatura eccessiva nel resistore di frenaturaValore del resistore di frenatura troppo piccolo

O.SPd Sovravelocità Velocità eccessiva del motore (normalmente causata dal carico meccanico che aziona il motore)

tunE Autotaratura interrotta prima del completamento

Comando di marcia rimosso prima del completamento dell'autotaratura

It.br I2t sul resistore di frenatura Valore eccessivo di energia nel resistore di frenatura

It.AC I2t sulla corrente di uscita del convertitore

Carico meccanico eccessivoCortocircuito ad alta impedenza sull'uscita del convertitore fra fase e fase o fra fase e terraÈ richiesta una nuova autotaratura del convertitore con il motore

O.ht1Surriscaldamento degli IGBT in base al modello di protezione termica del convertitore

Modello software di protezione termica contro il surriscaldamento

O.ht2 Surriscaldamento in base al dissipatore del convertitore

La temperatura del dissipatore supera il valore massimo consentito

th Allarme del termistore del motore Temperatura del motore eccessiva

O.Ld1* Sovraccarico dell'uscita utente +24 V oppure di quella digitale Carico eccessivo o cortocircuito sull'uscita +24 V

cL1 Modo corrente ingresso analogico 1, perdita di corrente

Corrente in ingresso inferiore a 3 mA con il modo 4-20 o 20-4 mA selezionato

SCL Time-out perdita comunicazioni seriali Perdita delle comunicazioni con il convertitore comandato a distanza

EEF Guasto alla EEPROM interna del convertitore

Possibile perdita dei valori dei parametri(impostare i parametri di default; vedere il Pr 29 a pagina 166)

PH Squilibrio o perdita di una fase di ingresso

Una delle fasi di ingresso è scollegata dal convertitore (riguarda solo i convertitori trifase a 200/400 V, non alle unità con potenza nominale doppia)

rS Mancata misurazione della resistenza statorica del motore

Motore eccessivamente sottodimensionato per il convertitoreCavo del motore scollegato durante la misurazione

C.Err Errore dati nello SmartStick Errato collegamento o memoria corrotta nello SmartStick

C.dat Dati inesistenti nello SmartStick Lettura di uno SmartStick nuovo/vuoto




Dati nom


eccanicaC

ollegamenti

elettriciTastiera e

displayParam

etriM


ento rapidoFunzioni

diagnosticheO


etriInform


L

* Il terminale Abilitazione/Reset non resetta un allarme O.Ld1. Utilizzare il tasto Arresto/Reset.** Questi allarmi possono essere resettati solo dopo 10 secondi dalla loro comparsa.Per ulteriori informazioni sulle cause possibili degli allarmi del convertitore, vedere la Guida Digidrive SK dell'utente per uso avanzato.Tabella 8-1 Tensioni del bus DC

Tabella 8-2 Segnalazioni di allarme

C.Acc Mancata lettura/scrittura dello SmartStick Collegamento errato o SmartStick difettoso

C.rtg SmartStick/diversa potenza nominale convertitore

SmartStick già programmato letto da un convertitore di diversa potenza nominale

O.cL Sovraccarico sull'ingresso dell'anello di corrente Corrente in ingresso superiore a 25 mA

HFxx trip Anomalie hardware Anomalia hardware interna al convertitore (vedere Guida

Digidrive SK dell'utente per uso avanzato)

Tensione nominale del convertitore

Allarme UV Reset UV Livello frenatura Allarme OV

200 V 175 215 * 390 415400 V 330 425 * 780 830

* I valori riportati sopra corrispondono alle tensioni minime assolute in c.c. che possono essere alimentate al convertitore.

NOTA

Display Condizione Rimedio

OUL.d Sovraccarico I x t Ridurre la corrente del motore

hot Temperatura elevata del dissipatore/IGBT

Ridurre la temperatura ambiente oppure la corrente del motore

*br.rS Sovraccarico del resistore di frenatura

Vedere la Guida Digidrive SK dell'utente per uso avanzato



Figura 8-1 Diagramma della logica delle funzioni diagnostiche

Controllo della ventola di raffreddamento (solo taglie B e C)Di default, la ventola di raffreddamento del convertitore è controllata dal convertitore stesso. La ventola rimane disinserita finché la temperatura del dissipatore non supera i 60°C o la corrente di uscita non oltrepassa il 75% della potenza nominale del convertitore. Una volta raggiunta una di tali condizioni, la ventola si inserisce e funziona alla velocità massima per almeno 10 s.Per ulteriori informazioni, vedere la Guida Digidrive SK dell'utente per uso avanzato.

X-1

0Hz

XX

XX

Ingressi analogici

94

95

81

Ingresso analogico 1 (%)

Ingresso analogico 2 (%)

Digital I/O

XX

Parolalettura

I/O digitaliPr 90

Sequenziatore

92

93

91

Selezionejog

Selezioneinversione

Riferimentoattivo

1

0

0

1

0

1

82

Riferimentopre-rampa (Hz)

84

Tensionebus DC

42

41

40

39

38

37

32

09

08

07

06 Corrente nominalemotore

Velocità nominalemotore

Tensione nominalemotore

Fattore potenzamotore

Selezione rapporto V/f dinamico

Frequenzacommutazione

Autotaratura

motore

Numero di poli del motore

Selezione modotensione

Boost ditensione

Controllo del motore

03 Tempo diaccelerazioneTempo didecelerazione

Rampe

02

01 VelocitàminimaVelocitàmassima

Protezioni velocità

83Riferimentopost-rampa(Hz)

85

Frequenzamotore

86

Tensionemotore

87

Velocitàmotore

in giri/min

88

89

Corrente attivamotore

Corrente motore

Misuracorrente

15

Selezionejog

Parola di lettura I/O digitali Pr 90

Terminale Valore binario per XX

B3 1B4 2B5 4B6 8B7 16

T6/T5 64

Riferimento di frequenza

selezionato (Hz)04

T2

T4

T6

T5

B3

B4

B5

B6

B7

XX

XXTerminalid'ingresso

Terminalid'uscita XX

XX

11

12

Abilitazione controller

freno

31

Selezione modo di arresto

Selezione modo di rampa30

10

Accesso aiparametri

Legenda

Parametro dilettura-scrittura (RW)




Dati nom


eccanicaC

ollegamenti

elettriciTastiera e

displayParam

etriM


ento rapidoFunzioni

diagnosticheO


etriInform


L

9 Opzioni

* Applicabile solo alle taglie B e CPer le informazioni sulle parti opzionali riportate sopra, visitare il sito www.controltechniques.com.

Nome opzione Funzione Immagine

SmartStickSalva i parametri del drive sulla SmartStick per semplificare il set up di drive identici o per configurare il nuovo drive in caso di sostituzione

LogicStickIl LogiStick si inserisce sul fronte del drive ed abilita la programmazione di funzioni PLC all' interno del drive stesso

SM-I/O Lite* Modulo aggiuntivo di Ingresso/Uscita senza real time clockSM-Timer I/O* Modulo addizionale di Ingresso / Uscita con real time clockSM-PROFIBUS-DP*

Moduli per le comunicazioni del bus di campoSM-DeviceNet*SM-CANopen*SM-INTERBUS*SM-Ethernet*

SM-Keypad PlusTerminale LCD multilingua remotabile con montaggio a pannello IP54 (NEMA12) con visualizzatore solo testo con tasti help addizionali

SK-Keypad Remote Terminale LED remotabile con montaggio a pannello IP54 (NEMA12) con tasti help addizionali

Filtri EMCQuesti filtri addizionali sono progettati per l' impiego congiunto al filtro EMC integrato del drive in presenza di apparati particolarmente sensibili

SK-Bracket Sostegni per i cavi

Coperchio con certificazione NEMA 1

Copertura superiore e laterale per il rispetto dello standard NEMA 1

Cavo per comunicazioni CT

Cavo completo di convertitore con isolamento da RS232 a RS485 per connettere al drive un PC/Laptop quando si utilizzano i software LS Soft o SyPTLite

Reattori di linea in c.a. in ingresso Per ridurre le armoniche di alimentazione

LS Soft Software per PC o Laptop per la messa in servizio, l' impostazione ed il salvataggio dei parametri

SyPTLite Software per PC o Laptop per la programmazione nel drive di funzioni PLC

Resistore di frenatura Resistore di frenatura



9.1 DocumentazioneOltre alla Guida introduttiva al Digidrive SK, per questo convertitore ne sono disponibili altre:Guida Digidrive SK dell'utente per uso avanzatoQuesta guida fornisce tutti i dati tecnici del convertitore, come:

Questa guida contiene informazioni dettagliate su tutti i parametri avanzati del convertitore e sulle comunicazioni seriali. Inoltre, illustra esempi di impostazione del convertitore.Guida Digidrive SK EMCContiene informazioni esaurienti sulla compatibilità elettromagnetica (EMC) del convertitore.Guide dell'utente ai Moduli opzionali / Schede d'installazioneQueste guide forniscono informazioni dettagliate ed istruzioni per il set-up per le varie opzioni disponibili con il Digidrive SK.Le suddette guide sono contenute nel CD in dotazione al convertitore.

• Valori nominali dei fusibili • Grado d'inquinamento • Pesi• Diametro dei cavi • Specifiche delle vibrazioni • Perdite• Informazioni sui resistori di

frenatura• Umidità • Info sul

declassamento• Gradi di protezione IP • Altitudine • Info sui filtri EMC




Dati nom


eccanicaC

ollegamenti

elettriciTastiera e

displayParam

etriM


ento rapidoFunzioni

diagnosticheO


etriInform


L

10 Elenco dei parametri

Par Descrizione Default Impostazione 1

Impostazione 2EUR USA

Parametri di livello 101 Velocità minima impostata (Hz) 0,002 Velocità massima impostata (Hz) 50,0 60,003 Tempo di accelerazione (s/100Hz) 5,004 Tempo di decelerazione (s/100Hz) 10,005 Configurazione del convertitore AI.AV06 Corrente nominale motore (A) Valore nomin. convertitore07 Velocità nominale motore (giri/min.) 1500 180008 Tensione nominale motore (V) 230 / 400 230 / 46009 Fattore di potenza motore (cos ϕ) 0,8510 Accesso ai parametri L1

Parametri di livello 211 Selezione logica Avviam./Arresto 0 412 Abilitazione controller freno diS13

Non utilizzato1415 Riferimento di jog (Hz) 1,516 Modo ingresso analogico 1 (mA) 4-0,20

17 Abilitazione velocità negative preimpostate OFF (0)

18 Velocità preimpostata 1 (Hz) 019 Velocità preimpostata 2 (Hz) 020 Velocità preimpostata 3 (Hz) 021 Velocità preimpostata 4 (Hz) 022 Unità di visualizzazione carico Ld23 Unità di visualizzazione velocità Fr24 Scalatura definita da utente 1,00025 Codice di sicurezza utente 026 Non utilizzato27 Rif. da tastiera all'accensione 028 Clonazione parametro no29 Valori predefiniti di carico no30 Selezione modo di rampa 131 Selezione modo di arresto 132 Selezione rapporto V/f dinamico OFF (0)33 Selezione ripresa al volo del motore 034 Selezione modo terminale B7 dig35 Controllo delle uscite digitali (terminale B3) n=0

36 Controllo delle uscite analogica (terminale B1) Fr

37 Frequenza massima di commutazione (kHz) 338 Autotaratura 039 Frequenza nominale motore (Hz) 50,0 60,040 Numero di poli del motore Auto41 Selettore modo di tensione Ur I42 Boost di tensione a bassa frequenza (%) 3,043 Velocità di trasm. in baud comunic. seriali 19,244 Indirizzo comunic. seriali 145 Versione software46 Soglia corrente di rilascio freno (%) 50



47 Soglia corrente di inserimento freno (%) 1048 Frequenza di rilascio freno (Hz) 1,049 Frequenza di inserimento freno (Hz) 2,050 Ritardo rilascio pre-frenatura (s) 1,051 Ritardo rilascio post-frenatura (s) 1,052 Indirizzo nodo del bus di campo 053 Velocità di trasm. in baud bus di campo 054 Diagnostica bus di campo 055 Ultimo allarme 056 Allarme prima del Pr 55 057 Allarme prima del Pr 56 058 Allarme prima del Pr 57 0

59 Abilitazione programma utente nel convertitore 0

60 Stato del programma utente nel convertitore

61 Parametro configurabile 162 Parametro configurabile 263 Parametro configurabile 364 Parametro configurabile 465 Parametro configurabile 566 Parametro configurabile 667 Parametro configurabile 768 Parametro configurabile 869 Parametro configurabile 970 Parametro configurabile 10

Parametri di livello 371 Parametro impostazione Pr 6172 Parametro impostazione Pr 6273 Parametro impostazione Pr 6374 Parametro impostazione Pr 6475 Parametro impostazione Pr 6576 Parametro impostazione Pr 6677 Parametro impostazione Pr 6778 Parametro impostazione Pr 6879 Parametro impostazione Pr 6980 Parametro impostazione Pr 7081 Frequency reference selected82 Pre-ramp reference83 Post-ramp reference84 DC bus voltage85 Motor frequency86 Motor voltage87 Motor speed88 Motor current89 Motor active current90 Digital I/O read word91 Reference enabled indicator92 Reverse selected indicator93 Jog selected indicator94 Analog input 1 level95 Analog input 2 level

Par Descrizione Default Impostazione 1

Impostazione 2EUR USA





Dati nom


eccanicaC

ollegamenti

elettriciTastiera e

displayParam

etriM


ento rapidoFunzioni

diagnosticheO


etriInform


L

11 Informazioni sulla certificazione UL11.1 Informazioni generali sul grado di certificazione UL

11.1.1 ConformitàL'azionamento è conforme ai requisiti previsti per la certificazione UL solo se vengono rispettate le condizioni descritte qui di seguito:• Nell'installazione viene utilizzato esclusivamente filo di rame di classe 1 60/75°C

(140/167°F).• La temperatura ambiente non supera i 40°C (104°F) con l'azionamento in funzione.• Vengono rispettate le coppie di serraggio dei terminali specificate nel sezione

4.1 Collegamenti dei terminali di alimentazione a pagina 147.• L'azionamento viene installato in un armadio elettrico separato. L'azionamento ha

una certificazione UL di "Tipo aperto" dell'armadio.

11.1.2 Specifiche dell'alimentazione in c.a.Le caratteristiche dell'azionamento lo rendono adatto per un circuito in grado di fornire una corrente efficace non superiore a 100000 Ampere simmetrici a un valore efficace massimo di 264 V in c.a.

11.1.3 Protezione del motore contro le correnti di sovraccaricoL'azionamento assicura la protezione del motore contro le correnti di sovraccarico. Il livello di tale protezione è pari al 150% della corrente a pieno carico. Affinché si ottenga il funzionamento ottimale della protezione, occorre immettere la corrente nominale del motore nel parametro 6. Se richiesto, il livello di protezione può essere regolato sotto il 150%. Per ulteriori informazioni, vedere la Guida Digidrive SK dell'utente per uso avanzato.

11.1.4 Protezione contro le velocità eccessiveIl drive prevede una protezione di overspeed. Tuttavia questa protezione non garantisce un pari livello di protezione come quello fornibile da una unita' di protezione indipendente.

11.2 Informazioni sul grado di certificazione UL dipendente dalla potenza

11.2.1 Digidrive SK di taglia AConformitàL'azionamento è conforme ai requisiti previsti per la certificazione UL solo se vengono rispettate le condizioni descritte qui di seguito:• Per l'alimentazione in c.a. vengono utilizzati fusibili ad azione rapida di classe CC

con certificazione UL, come ad esempio i Bussman Limitron serie KTK, i Gould Amp-Trap serie ATM oppure un tipo equivalente.

Información generalEl fabricante no acepta responsabilidad alguna por las consecuencias que puedan derivarse de instalaciones o ajustes inadecuados, negligentes o incorrectos de los parámetros opcionales del equipo, o de una mala adaptación del accionamiento de velocidad variable al motor.El contenido de esta guía se considera correcto en el momento de la impresión. En aras del compromiso a favor de una política de continuo desarrollo y mejora, el fabricante se reserva el derecho de modificar las especificaciones o prestaciones de este producto, así como el contenido de esta guía sin previo aviso.Reservados todos los derechos. Queda prohibida la reproducción o transmisión de cualquier parte de esta guía por cualquier medio o manera, ya sea eléctrico o mecánico, incluidos fotocopias, grabaciones y sistemas de almacenamiento o recuperación de la información, sin la autorización por escrito del editor.

Versión de software del accionamientoEste producto incluye la última versión de la interfaz de usuario y del software de control de la máquina. Si este producto se va a utilizar con otros accionamientos en sistemas nuevos o existentes, pueden detectarse algunas diferencias entre el software de dichos accionamientos y el software de este producto. Estas diferencias pueden ser la causa de que este producto no funcione según lo previsto. Esto también es válido en el caso de accionamientos reparados en el Centro de servicio de LEROY-SOMER.Para cualquier consulta, póngase en contacto LEROY-SOMER.

Declaración medioambientalEn su empeño por reducir el impacto ambiental de sus procesos de fabricación y productos en todo el ciclo de vida, LEROY-SOMER ha adoptado un sistema de gestión medioambiental con certificación ISO 14001.Los accionamientos electrónicos de velocidad variable que fabrica LEROY-SOMER ofrecen la posibilidad de ahorrar energía (gracias a la mejor eficacia de máquinas y procesos), así como de reducir el consumo y desecho de materias primas durante su larga vida en servicio. En aplicaciones típicas, estos efectos ambientales positivos contrarrestan con creces el impacto negativo asociado con la fabricación del producto y su desecho cuando termina su vida útil.Al final de su vida útil, los principales componentes de estos productos pueden desmontarse con facilidad para un reciclado efectivo. Muchas piezas se encajan y pueden separarse sin herramientas, mientras que otras están sujetas con tornillos convencionales. Prácticamente todas las piezas del producto pueden reciclarse.El embalaje del producto es de buena calidad, por lo que puede reutilizarse. Los productos de gran tamaño se embalan en cajas de madera, mientras que los de menores dimensiones se suministran en cajas de cartón resistente fabricadas con fibra altamente reciclable. En caso de no utilizarse otra vez, estos contenedores pueden reciclarse. El polietileno empleado en la película protectora y en las bolsas que envuelven el producto también puede reciclarse. Si la estrategia de embalaje de LEROY-SOMER fomenta el uso de materiales fácilmente reciclables de escaso impacto ambiental, las revisiones periódicas permiten identificar las oportunidades de mejorar.Aténgase a las normativas locales y aplique un método óptimo cuando recicle o deseche cualquiera de los productos o embalajes.


Guía de Usuario del Digidrive SK 187Edición: a


Contenido1 Información de seguridad ..............................................188

1.1 Advertencias, precauciones y notas ...................................................1881.2 Advertencia general sobre seguridad eléctrica ...................................1881.3 Diseño del sistema y seguridad del personal ......................................1881.4 Límites medioambientales ...................................................................1891.5 Normativas ..........................................................................................1891.6 Motor ...................................................................................................1891.7 Ajuste de parámetros ..........................................................................1891.8 Instalación eléctrica .............................................................................190

2 Datos nominales .............................................................1913 Instalación mecánica ......................................................1924 Instalación eléctrica ........................................................194

4.1 Conexiones de los terminales de potencia ..........................................1944.2 Fuga a tierra ........................................................................................1954.3 EMC ....................................................................................................1964.4 Especificaciones de E/S de los terminales de control ........................197

5 Teclado y pantalla ...........................................................2005.1 Teclas de programación ......................................................................2005.2 Teclas de control .................................................................................2005.3 Selección y cambio de parámetros ....................................................2015.4 Almacenamiento de parámetros .........................................................2025.5 Acceso a parámetros ..........................................................................2025.6 Códigos de seguridad .........................................................................2025.7 Nuevo ajuste de los valores por defecto .............................................203

6 Parámetros ......................................................................2046.1 Descripción de parámetros de nivel 1 .................................................2046.2 Descripción de parámetros de nivel 2 .................................................2096.3 Descripción de parámetros de nivel 3 .................................................2186.4 Parámetros de diagnóstico ..................................................................219

7 Puesta en servicio rápida ...............................................2207.1 Control por terminales .........................................................................2207.2 Control por teclado ..............................................................................222

8 Diagnósticos ....................................................................2249 Opciones ..........................................................................227

9.1 Documentación ...................................................................................228

10 Lista de parámetros ........................................................22911 Información de catalogación de UL ..............................231

11.1 Información común de UL ...................................................................23111.2 Información UL en función de la potencia ...........................................231


1 Información de seguridad

1.1 Advertencias, precauciones y notas

1.2 Advertencia general sobre seguridad eléctricaLas tensiones presentes en el accionamiento pueden provocar descargas eléctricas y quemaduras graves, cuyo efecto podría ser mortal. Cuando se trabaje con el accionamiento o cerca de él deben extremarse las precauciones.Esta guía incluye advertencias específicas en las secciones correspondientes.

1.3 Diseño del sistema y seguridad del personalEl accionamiento es un componente diseñado para el montaje profesional en equipos o sistemas completos. Si no se instala correctamente, puede representar un riesgo para la seguridad.El accionamiento funciona con niveles de intensidad y tensión elevados, acumula gran cantidad de energía eléctrica y sirve para controlar equipos que pueden causar lesiones.Las tareas de configuración, instalación, puesta en servicio y mantenimiento del sistema deben ser realizadas por personal con la formación y experiencia necesarias para este tipo de operaciones. Este personal debe leer detenidamente la información de seguridad y esta guía.Para garantizar la seguridad del personal, no se debe confiar excesivamente en los controles de parada e inicio ni en las entradas eléctricas del accionamiento, ya que no aíslan las tensiones peligrosas de los terminales de salida del accionamiento ni de las unidades opcionales externas. Antes de acceder a las conexiones eléctricas es preciso desconectar la alimentación utilizando un dispositivo de aislamiento eléctrico homologado.Debe prestarse especial atención a la función del accionamiento que pueda representar riesgos, ya sea durante el uso previsto o cuando funcione de manera incorrecta debido a un fallo. En cualquier aplicación en la que un mal funcionamiento del accionamiento o su sistema de control pueda causar daños, pérdidas o lesiones, debe realizarse un análisis de los riesgos y, si es necesario, tomar medidas adicionales para paliarlos; por ejemplo, utilizar un dispositivo de protección de sobrevelocidad en caso de avería del control de velocidad, o un freno mecánico de seguridad para situaciones en las que falla el frenado del motor.

Las advertencias contienen información fundamental para evitar poner en peligro la seguridad.

ADVERTENCIA

Las precauciones contienen la información necesaria para evitar que se produzcan averías en el producto o en otros equipos.

PRECAUCIÓN

Las notas contienen información útil que permite garantizar un funcionamiento correcto del producto.NOTA

188 Guía de Usuario del Digidrive SKEdición: a


ación de seguridad

Datos nom

inalesInstalación m

ecánicaInstalación eléctrica

Teclado y pantallaParám

etrosPuesta en servicio

rápidaDiagnósticos

Opciones

Lista de parám

etrosInform

ación de catalogación de U

L

1.4 Límites medioambientalesEs imprescindible respetar las instrucciones incluidas en los datos suministrados y la información de transporte, almacenamiento, instalación y uso del accionamiento proporcionada en la Guía avanzada del usuario del Digidrive SK, incluidos los límites medioambientales especificados. No debe ejercerse demasiada fuerza física sobre los accionamientos.

1.5 Normativas El instalador es responsable del cumplimiento de todas las normativas pertinentes, como los reglamentos nacionales sobre cableado y las normas de prevención de accidentes y compatibilidad electromagnética (EMC). Debe prestarse especial atención a las áreas de sección transversal de los conductores, a la selección de fusibles y otros dispositivos de protección, y a las conexiones a tierra de protección.La Guía de EMC del Digidrive SK contiene las instrucciones pertinentes para el cumplimiento de normas EMC específicas.En la Unión Europea, toda maquinaria en la que se utilice este producto deberá cumplir las siguientes directivas:

98/37/CE: Seguridad de las máquinas89/336/CEE: Compatibilidad electromagnética

1.6 MotorDebe asegurarse de que el motor está instalado conforme a las recomendaciones del fabricante. El eje del motor no debe quedar descubierto.Los motores de inducción de jaula de ardilla estándar están diseñados para funcionar a velocidad fija. Si este accionamiento se va a utilizar para accionar un motor a velocidades por encima del límite máximo previsto, se recomienda encarecidamente consultar primero al fabricante.El funcionamiento a baja velocidad puede hacer que el motor se caliente en exceso, ya que el ventilador de refrigeración no es tan efectivo. En ese caso, debe instalarse un termistor de protección en el motor. Si fuese necesario, utilice un motoventilador independiente.Los parámetros del motor definidos en el accionamiento afectan a la protección del motor, por lo que no es aconsejable confiar en los valores por defecto del accionamiento.Es imprescindible introducir valores correctos en el parámetro 06 Intensidad nominal del motor, ya que este parámetro repercute en la protección térmica del motor.

1.7 Ajuste de parámetrosAlgunos parámetros influyen enormemente en el funcionamiento del accionamiento. Estos parámetros no deben modificarse sin considerar detenidamente el efecto que pueden producir en el sistema bajo control. Para evitar cambios accidentales debidos a errores o manipulaciones peligrosas, deben tomarse las medidas necesarias.



1.8 Instalación eléctrica1.8.1 Peligro de descarga eléctrica

Las tensiones presentes en las siguientes ubicaciones pueden provocar una descarga eléctrica grave que puede resultar mortal:• Conexiones y cables de alimentación de CA• Conexiones y cables de bus de CC y freno dinámico• Conexiones y cables de salida• Muchas piezas internas del accionamiento y unidades externas opcionalesA menos que se indique lo contrario, los terminales de control disponen de aislamiento simple y no deben tocarse.

1.8.2 Dispositivo de aislamiento Antes de quitar alguna tapa del accionamiento o de realizar tareas de reparación, es preciso desconectar la alimentación de CA del accionamiento utilizando un dispositivo de aislamiento aprobado.

1.8.3 Función de paradaLa función de parada no elimina las tensiones peligrosas del accionamiento, el motor ni las unidades externas opcionales.

1.8.4 Carga almacenadaEl accionamiento contiene condensadores que permanecen cargados con una tensión potencialmente letal después de desconectar la alimentación de CA. Si el accionamiento ha estado conectado a la corriente, la alimentación de CA debe aislarse al menos diez minutos antes de poder continuar con el trabajo.Normalmente, una resistencia interna descarga los condensadores. Sin embargo, ante fallos concretos que ocurren raramente, es posible que los condensadores no se descarguen o que la aplicación de tensión a los terminales de salida impida la descarga. Si la avería hace que la pantalla del accionamiento se quede inmediatamente apagada, lo más probable es que los condensadores no se descarguen. En este caso, póngase en contacto con LEROY-SOMER.

1.8.5 Equipo con enchufe y toma de corrienteDebe prestarse especial atención si el accionamiento está instalado en un equipo conectado a la alimentación de CA mediante un enchufe y una toma de corriente. Los terminales de alimentación de CA del accionamiento están conectados a los condensadores internos mediante diodos rectificadores, que no proporcionan un aislamiento seguro. Si los terminales del enchufe quedan al descubierto cuando se desconecta de la toma de corriente, debe utilizarse un método para aislar automáticamente el enchufe del accionamiento (por ejemplo, un relé de enclavamiento).

1.8.6 Corriente de fuga a tierraEl accionamiento se suministra con un condensador de filtro EMC instalado. Si en la entrada de tensión del accionamiento hay un diferencial con seccionamiento integrado (ELCB) o un diferencial sin dicha interrupción (DCR), estos pueden sufrir una desconexión a causa de la corriente de fuga a tierra. Si desea obtener más información y saber cómo se desconecta el condensador del filtro EMC interno, consulte la sección 4.3 EMC en la página 196.




ación de seguridad

Datos

nominales

Instalación m





Opciones

Lista de parám

etrosInform


L

2 Datos nominalesFigura 2-1 Descripción del código de modelo

Tabla 2-1 Unidades Digidrive SK de 200 V

Tabla 2-2 Unidades Digidrive SK de 400 V

Frecuencia de salida: 0 a 1500 HzTensión de salida: trifásica, 0 a tensión nominal del accionamiento (240 o 480 V CA máximo, definido en Pr 08)

DIGIDRIVE SK 0,5 MMonof sico 200-240 V (M), Monof sico o trif sico 200-240 V (M/TL), Trif sico 380-480 V (T)Calibre: potencia en kVATipoGama variadores de velocidad con control vectorial de flujo sin retorno

DigidriveSK

Código de modelo

Potencia nominal

del motor

Tensión y frecuencia

de alimentación

Intensidad de entrada

a plena carga típica

Corriente continua

de entrada máxima

Intensidad de salida

RMS 100%

Intensidad de sobrecarga

150% durante 60 seg

Valor mínimo de resistencia de frenado

ΩA A A AkW CV 1 ph 3 ph 1 ph 3 ph Corrente di uscita

0,5M SKA1200025 0,25 0,33 Monofásico200 a 240 V

CA ±10%48 a 62 Hz

4,3 1,7 2,55 681M SKA1200037 0,37 0,5 5,8 2,2 3,3 68

1,2M SKA1200055 0,55 0,75 8,1 3,0 4,5 681,5M SKA1200075 0,75 1,0 10,5 4,0 6,0 68

2M/TL SKBD200110 1,1 1,5 Monofásico/trifásico

200 a 240 V CA ±10%

48 a 62 Hz

14,2 6,7 9,2 5,2 7,8 28

2,5M/TL SKBD200150 1,5 2,0 17,4 8,7 12,6 7,0 10,5 28

3,5M/TL SKCD200220 2,2 3,0 23,2 11,9 17,0 9,6 14,4 28

Digidrive SK

Código de modelo

Potencia nominal del

motor

Tensión y frecuencia

de alimentación

Intensidad de entrada a plena carga

típica

A

Corriente continua

de entrada máxima

A


RMS 100%

Intensidad de sobrecarga

150% durante 60 seg

Valor mínimo de resistencia de frenado

ΩA AkW CV Corrente di uscita

1T SKB3400037 0,37 0,5

Trifásico380 a 480 V

CA ±10%48 a 62 Hz

1,7 2,5 1,3 1,95 1001,2T SKB3400055 0,55 0,75 2,5 3,1 1,7 2,55 1001,5T SKB3400075 0,75 1,0 3,1 3,75 2,1 3,15 1002T SKB3400110 1,1 1,5 4,0 4,6 2,8 4,2 100


La tensión de salida puede aumentar un 20% durante la deceleración. Consulte Pr 30 on page 212

NOTA

Las entradas de corriente máxima se utilizan para calcular las dimensiones del cable de entrada y los fusibles. Cuando no se indique valores máximos de entrada de corriente, habrá que utilizar los valores típicos de corriente de entrada a plena carga. Consulte los datos de los cables y fusibles en la Guía avanzada del usuario del Digidrive SK.

NOTA


3 Instalación mecánicaFigura 3-1 Dimensiones del Digidrive SK

Orificios de montaje: 4 orificios M4Tabla 3-1 Dimensiones del Digidrive SK

En el tamaño A, las patas de montaje están a la misma distancia del eje de simetría del accionamiento.En los tamaños B y C, las patas de montaje no se encuentran a la misma distancia del eje de simetría del accionamiento, de ahí las dimensiones Ca y Cb.*El accionamiento de tamaño C no se puede montar sobre carril DIN.

A B F

CD

E

G

Ca Cb

Tamañoaccion-amiento

A B C Ca Cb D E F G*mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg mm plg

A 140 5,51 154 6,06 53 2,09 26,5 1,04 26,5 1,04 75 2,95 145 5,71 143 5,63 86,3 3,40B 190 7,48 205 8,07 55 2,17 23,5 0,93 31,5 1,24 85 3,35 156 6,14 194 7,64 155,5 6,12C 240 9,45 258 10,16 70,5 2,78 31 1,22 39,5 1,56 100 3,94 173 6,81 244 9,61

Se recomienda fijar el accionamiento a la placa posterior con los tornillos de montaje de la parte inferior cuando se emplee un método de montaje en carril DIN en cualquier instalación en la que el accionamiento quede expuesto a sacudidas o vibraciones.Si el equipo va a quedar expuesto a sacudidas y vibraciones fuertes, será aconsejable montar el accionamiento en una superficie en lugar de en un carril DIN.

NOTA



ación de seguridad

Datos nom






Opciones

Lista de parám

etrosInform


L

Figura 3-2 Espacios mínimos de montaje (Sólo tamaño A)

Figura 3-3 Funciones del accionamiento (Tamaño B ilustrado)

100mm(3.94in)

100mm(3.94in)

Indicador

Ranura Smart/Logic

Terminales de potencia

Terminales de controlConector de

puerto serie

Lengüeta del filtroEMC

Cubierta protectora del módulo de

Aplicaciones (sólo tamaños B y C)

Ranura de módulode resolución (sólotamaños B y C)



4 Instalación eléctrica4.1 Conexiones de los terminales de potencia

Figura 4-1 Conexiones de los terminales de potencia tamaño A

Figura 4-2 Conexiones de los terminales de potencia tamaños B y C

*Para obtener más información, consulte la sección 4.3 EMC en la página 196.

Conexióna tierra

opcional

+ L1 L2/N U V W PE

Tierra dealimen-tación

Reactancia delínea opcional

Resistenciade frenado

Alimentaciónprincipal

Opcional

Dispositivo deprotección

térmica

Parada

Inicio/Reinicio

PE


FiltroEMC interno*

Filtro EMCopcional

Conexión a tierraopcional

Tierra dealimentación

FiltroEMC opcional

Reactancia delínea opcional

Fusibles

Alimentación principal

L3/N U V W

+ PE PE

L1 L2

_



FiltroEMC interno*

Inicio/Reinicio

Resistenciade frenado

Opcional

Dispositivo deproteccióntérmica

Parada

Fusibles/MicrodisyuntorLa alimentación de CA del accionamiento debe estar provista de una protección adecuada contra sobrecargas y cortocircuitos. Si no se cumplen estos requisitos puede producirse un incendio.ADVERTENCIA



ación de seguridad

Datos nom


ecánicaInstalación

eléctricaTeclado y pantalla

Parámetros

Puesta en servicio rápida

DiagnósticosO

pcionesLista de

parámetros

Información de

catalogación de UL

4.2 Fuga a tierraEl nivel de las corrientes de fuga a tierra depende de la instalación del filtro EMC interno. El accionamiento se suministra con este filtro acoplado. Las instrucciones para extraer el filtro EMC interno se incluyen en la sección 4.3.2 Desconexión del filtro EMC interno .Filtro EMC interno conectado30 µA CC (resistencia reguladora de tensión interna de 10 MΩ cuando se mide la corriente continua de fuga)Tamaño A

10 mA CA a 230 V, 50 Hz (proporcional a tensión y frecuencia de alimentación)Tamaños B y C

Accionamientos monofásicos de 200 V20 mA CA a 230 V, 50 Hz (proporcional a tensión y frecuencia de alimentación)

Accionamientos trifásicos de 200 V8 mA CA a 230 V, 50 Hz (proporcional a tensión y frecuencia de alimentación)

Accionamientos trifásicos de 400 V8,2 mA CA a 415 V, 50 Hz (proporcional a tensión y frecuencia de alimentación)

Filtro EMC interno desconectado<1 mA

A fin de evitar el riesgo de incendio y la anulación de la catalogación de UL, asegúrese de aplicar el par de apriete específico de los terminales de alimentación y puesta a tierra. Consulte la tabla siguiente.

ADVERTENCIA

Tamaño de sistema Par de apriete máximo del terminal de alimentación

A 0,5 Nm (4,4 lb plg)B y C 1,4 Nm (12,1 lb plg)

Resistencias de frenado: altas temperaturas y protección contra sobrecargasLas resistencias de frenado pueden alcanzar altas temperaturas y, por consiguiente, tendrán que ubicarse donde no puedan causar daños. Utilice cable con un aislamiento capaz de soportar altas temperaturas.Es fundamental incorporar un dispositivo de protección contra sobrecargas en el circuito de la resistencia de frenado. Puede instalar un dispositivo de protección externo en el circuito de frenado o un termostato interno en la resistencia.

ADVERTENCIA

En la Figura 4-1 y Figura 4-2 se muestra la disposición típica de un circuito utilizado para proteger la resistencia de frenado. Este circuito de protección térmica debe desconectar la alimentación de CA del accionamiento si la resistencia se sobrecarga. (No utilice el contacto de apertura por sobrecarga y la resistencia de frenado en serie.)ADVERTENCIA

Utilice los terminales L1 y L3 para conectar sistemas monofásicos a unidades de 200 V con doble posibilidad de conexión (2 ó 3 fases).

NOTA

Consulte las conexiones de los terminales de control en Pr 05 en la página 205.NOTA

Para obtener información sobre el filtro EMC interno, consulte la sección 4.3 EMC . NOTA

Las corrientes de fuga anteriores corresponden solamente al accionamiento con el filtro EMC interno conectado, sin considerar las corrientes de fuga en el motor o en el cable del motor.

NOTA



4.2.1 Uso de diferenciales con interrupción de potencia integrada (ELCB) / diferenciales sin circuito de interrupción (DCR)

Existen tres tipos convencionales de dispositivos ELCB/DCR:Tipo AC: detecta corrientes alternas de pérdida.Tipo A: detecta corrientes de fuga alternas y continuas pulsatorias (siempre que

la corriente continua alcance el valor cero al menos una vez cada mitad de ciclo).

Tipo B: detecta corrientes de fuga alternas, continuas pulsatorias y continuas uniformes.• El tipo AC nunca debe utilizarse con accionamientos.• El tipo A sólo puede emplearse con accionamientos monofásicos.• El tipo B debe emplearse con accionamientos trifásicos.

4.3 EMC4.3.1 Filtro EMC interno

Se recomienda mantener el filtro EMC conectado, a menos que exista una razón concreta para quitarlo.Si el accionamiento se utiliza con un suministro eléctrico IT, el filtro tendrá que desconectarse.El filtro EMC interno reduce las emisiones de radiofrecuencia en la alimentación principal. Los cables de poca longitud garantizan el cumplimiento de los requisitos de la norma EN61800-3 para el entorno auxiliar.El filtro continúa proporcionando una reducción del nivel de emisiones útil con cables de motor de mayor longitud, y es poco probable que se produzcan interferencias con equipos industriales próximos si se emplea con cables blindados de longitud máxima establecida en función del accionamiento. Se recomienda hacer uso del filtro en todas las aplicaciones, salvo cuando la corriente de pérdida a tierra se considere inaceptable o se den las condiciones anteriores.

En ambos casos hay un dispositivo de supresión de sobretensión interno conectado a tierra, que es portador de una cantidad de corriente insignificante en circunstancias normales.

NOTA

La corriente de fuga es elevada cuando el filtro EMC interno se encuentra conectado. En este caso, es necesario realizar una conexión a tierra fija permanente mediante dos conductores separados que tengan una sección transversal igual o mayor que la de los conductores de alimentación. Para facilitar esta operación, el accionamiento dispone de dos terminales de tierra, cuyo objetivo es evitar que peligre la seguridad si se interrumpe una conexión.

ADVERTENCIA



ación de seguridad

Datos nom




Parámetros


DiagnósticosO

pcionesLista de

parámetros

Información de

catalogación de UL

4.3.2 Desconexión del filtro EMC internoFigura 4-3 Desconexión y conexión del filtro EMC interno

4.3.3 Otras advertencias de EMCCuando se requiera el cumplimiento de requisitos de EMC más exigentes, será necesario adoptar otras medidas precautorias:• Funcionamiento en el primer entorno (EN 61800-3)• Conformidad con las normas genéricas de emisión• Equipo sensible a interferencias eléctricas ocasionadas por equipos próximosEn estos caso es preciso utilizar lo siguiente:• Filtro EMC externo opcional• Cable de motor apantallado, con apantallamiento conectado al panel de metal

puesto a tierra• Cable de control apantallado, con apantallamiento conectado al panel de metal

puesto a tierraEn la Guía de EMC del Digidrive SK se proporcionan todas las instrucciones.Existe a disposición una gama completa de filtros EMC externos aptos para el uso con el Digidrive SK.

4.4 Especificaciones de E/S de los terminales de control

FiltroEMC interno

Lengüeta completamente insertada:Filtro EMC conectado

FiltroEMC interno

B

Lengüeta completamente insertada:Filtro EMC desconectado

A

Los circuitos de control se aíslan de los circuitos de potencia del accionamiento mediante un aislamiento básico solamente (aislamiento simple). El instalador debe estar seguro de que los circuitos de control externos están aislados del contacto humano por al menos un nivel de aislamiento (aislamiento complementario) apto para el uso con la tensión de alimentación de CA.

ADVERTENCIA

Si los circuitos de control se van a conectar a otros circuitos con clasificación de tensión extra-baja de seguridad (SELV) (por ejemplo, un ordenador personal), debe instalarse una barrera de aislamiento adicional para mantener la clasificación SELV.

ADVERTENCIA

Consulte los diagramas de configuración de terminales y los detalles en Pr 05 (Configuración de accionamiento) en la página 205.

NOTA



0-20: entrada de intensidad 0 a 20 mA (20 mA máximo)20-0: entrada de intensidad 20 a 0 mA (0 mA máximo)4-20: entrada de intensidad 4 mA a 20 mA con desconexión por pérdida de bucle de

corriente (cL) (20 mA máximo)20-4: entrada de intensidad 20 mA a 4 mA con desconexión por pérdida de bucle de

corriente (cL) (4 mA máximo)4-.20:entrada de intensidad 4 mA a 20 mA sin desconexión por pérdida de bucle de


corriente (cL) (4 mA máximo)VoLt: entrada 0 a 10 V

T1 Común a 0 V

T2 Entrada analógica 1 (A1), tensión o intensidad (Consulte Pr 16)

Tensión o entrada de intensidad 0 a 10 V. mA según rango de parámetro seleccionadoRango de parámetro 4-20, 20-4, 0-20, 20-0, 4-.20, 20-.4, VoLT

EscalaEl rango de entrada se convierte automáticamente a escala en función del valor de Pr 01 Velocidad mínima fijada / Pr 02 Velocidad máxima fijada.

Impedancia de entrada 200 Ω (intensidad): 100 kΩ (tensión)Resolución 0,1%

T3 Alimentación +10 V

Intensidad de salida máxima 5 mA

T4 Entrada analógica 2 (A2), tensión o entrada digital

Tensión o entrada digital 0 a +10 V. 0 a +24 V

Escala (como entrada de tensión)El rango de entrada se convierte automáticamente a escala en función del valor de Pr 01 Velocidad mínima fijada / Pr 02 Velocidad máxima fijada.

Resolución 0,1%Impedancia de entrada 100 kΩ (tensión): 6k8 (entrada digital)Tensión umbral de activación alto (como entrada digital) +10 V (lógica positiva solamente)

T5 Relé de estado - Accionamiento OK (normalmente abierto)

T6Tensión nominal 240 V CA/30 V CCIntensidad nominal 2 A/6 A (resistiva)Aislamiento de contacto 1,5 kV CA (categoría de sobretensión II)

Estado del contacto

ABIERTOAlimentación de CA desconectada del accionamiento.Accionamiento conectado a la alimentación de CA y en situación de bloqueo (no OK).CERRADOAccionamiento conectado a la alimentación de CA y ensituación de ‘listo para funcionar’ o ‘en marcha’ (OK).

Incorporar un fusible u otra protección contra sobreintensidad en el circuito del relé de estado.

ADVERTENCIA



ación de seguridad

Datos nom




Parámetros


DiagnósticosO

pcionesLista de

parámetros

Información de

catalogación de UL

Si el terminal de activación se abre, la salida del accionamiento se desactiva y el motor marcha por inercia hasta detenerse. El accionamiento no se vuelve a activar hasta 1,0 seg. después de que el terminal de activación se cierra de nuevo.

*Tras una desconexión por bloqueo, el accionamiento se puede reiniciar abriendo y cerrando el terminal de activación. Si el terminal de marcha adelante o marcha atrás está cerrado en ese momento, el accionamiento funcionará de inmediato.**Después de que el accionamiento se desconecte por bloqueo y se reinicie mediante la tecla de parada/reinicio, será preciso abrir y cerrar el terminal de activación, marcha adelante o marcha atrás para que el accionamiento funcione. Esto permite asegurar que el accionamiento no se va a poner en funcionamiento de forma intempestiva al pulsar la tecla de reinicio/parada.

Los terminales de activación, marcha adelante y marcha atrás se activan por nivel de manera independiente después de una desconexión que determinó su activación por flanco. Consulte los apartados anteriores que se indican con los símbolos * y **.Si los terminales de activación y marcha adelante, o de activación y marcha atrás, están cerrados cuando se enciende el accionamiento, éste funcionará de inmediato a la velocidad fijada.Si los terminales de marcha adelante y marcha atrás están cerrados, el accionamiento se detiene bajo el control de la rampa y los modos de parada definidos en Pr 30 y Pr 31.

B1 Salida de tensión analógica - Velocidad del motor

Salida de tensión 0 a +10 V

Escala0 V representa la salida 0 Hz/rpm+10 V representa el valor de Pr 02 Velocidad máxima fijada

Intensidad de salida máxima 5 mAResolución 0,1%

B2 Alimentación +24 V

Intensidad de salida máxima 100 mA

B3 Salida digital - Velocidad cero

Rango de tensión 0 a +24 VIntensidad de salida máxima 50 mA a +24 V.

La intensidad total que proporcionan las salidas digital y +24 V es de 100 mA.NOTA

B4 Entrada digital - Activación/Reinicio*/**

B5 Entrada digital - Marcha adelante**

B6 Entrada digital - Marcha atrás**

B7 Entrada digital - Selección de referencia de velocidad local/remota (A1/A2)

Lógica Lógica positiva solamenteRango de tensión 0 a +24 VTensión nominal de umbral de activación +10 V



5 Teclado y pantallaEl teclado y la pantalla permiten realizar las acciones siguientes:• Mostrar el estado operativo del accionamiento• Mostrar un código de fallo o desconexión• Leer y cambiar los valores de los parámetros• Detener, poner en funcionamiento y reiniciar el accionamiento

Figura 5-1 Teclado y pantalla

5.1 Teclas de programaciónLa tecla MODO sirve para cambiar el modo de funcionamiento del accionamiento.

Las teclas ARRIBA y ABAJO sirven para seleccionar los parámetros y modificar los valores de éstos. En el modo de funcionamiento por teclado permite aumentar o reducir la velocidad del motor.

5.2 Teclas de controlLa tecla INICIO se utiliza para poner en marcha el accionamiento en el modo de teclado.

La tecla PARADA/REINICIO se utiliza en el modo de teclado para detener y reiniciar el accionamiento. También permite reiniciar el accionamiento en el modo de terminal.

M

M



ación de seguridad

Datos nom



Teclado y pantalla

Parámetros


DiagnósticosO

pcionesLista de

parámetros

Información de

catalogación de UL

5.3 Selección y cambio de parámetros

Figura 5-2

Si mantiene pulsada la tecla MODO durante 2 segundos en el modo de estado, la pantalla alterna las indicaciones de velocidad y carga.

Sin embargo, si pulsa y suelta la tecla MODO, la pantalla pasa del modo de estado al de visualización de parámetros. En el modo de visualización de parámetros, el número del parámetro parpadea en la parte izquierda de la pantalla y el valor del parámetro en la parte derecha.

Al pulsar y soltar la tecla MODO otra vez, la pantalla cambia del modo de visualización de parámetros al modo de edición. Cuando se usa el modo de edición de parámetros, en la parte derecha de la pantalla parpadea el valor del parámetro mostrado a la izquierda. Para que el accionamiento regrese al modo de visualización de parámetros, pulse la

tecla MODO en el modo de edición de parámetros. Cuando pulse la tecla MODO otra vez, el accionamiento regresará al modo de estado. Sin embargo, si utiliza

la tecla arriba o abajo para cambiar el parámetro mostrado antes de pulsar la

tecla MODO, cuando pulse MODO aparecerá de nuevo el modo de edición de parámetros. Esto permite alternar los modos de visualización y edición de parámetros de forma sencilla durante la puesta en servicio del accionamiento.

Este procedimiento incluye las instrucciones necesarias para utilizar el accionamiento desde la primera vez que se enciende, sin que haya terminales conectados, parámetros modificados ni medidas de seguridad definidas.

NOTA

M M M

M M

M

MODO ESTADO

o

MODO VISUALIZACIÓN DE PARÁMETROSSeleccionar parámetro para visualización

oPulsarNúmero de parámetro parpadeando

MODO EDICIÓN DE PARÁMETROSCambiar valor de parámetro

oPulsarNúmero de parámetro parpadeando

Pulsardurante 2 seg

Parámetrosalmacenados

Pulsar ysoltar

Mantener2 seg

Tiempolímite4 min

/

/

/

Pulsar ysoltar

Pulsar ysoltar

Pulsar ysoltar

M

M

M

M M

M M



Modos de estado

Indicaciones de velocidad

Indicaciones de carga

5.4 Almacenamiento de parámetrosLos parámetros se guardan automáticamente cuando se pulsa la tecla MODO para pasar del modo de edición al de visualización de parámetros.

5.5 Acceso a parámetrosPr 10 controla los 3 niveles de acceso que existen, y que determinan los parámetros a los que es posible acceder. Consulte la Tabla 5-1.Mediante la configuración de un código seguridad de usuario en Pr 25 se establece si el parámetro es de sólo lectura (RO) o de lectura y escritura (RW).

Tabla 5-1

5.6 Códigos de seguridadLa configuración de un código de seguridad permite el acceso a todos los parámetros para visualizarlos solamente.Los códigos de seguridad quedan registrados en el accionamiento cuando Pr 25 se ajusta en un valor distinto de 0 y, a continuación, se selecciona Loc en Pr 10. Cuando

se pulsa la tecla MODO, Pr 10 cambia automáticamente de Loc a L1 y Pr 25 se

Izquierda de la pantalla

Estado Descripción

Accionamiento preparado

El accionamiento está activado y listo para recibir una orden de inicio. El puente de salida no está activo.

Accionamiento inhibido

El accionamiento se inhibe por varios motivos: no se ha dado una orden de activación, un paro por inercia hasta detenerse o durante un reinicio tras desconexión por bloqueo.

Accionamiento bloqueado

El accionamiento ha sufrido un bloqueo. El código de bloqueo aparecerá en la parte derecha de la pantalla.

Frenado por inyección de CC

Se está aplicando corriente de frenado por inyección de CC al motor.

Indicación en pantalla

Descripción

Frecuencia de salida del accionamiento en Hz

Velocidad del motor en rpm

Velocidad de la máquina en unidades definidas por el usuario

Indicación en pantalla

Descripción

Corriente de carga como porcentaje de la corriente de carga nominal del motorIntensidad de salida del accionamiento por fase en amperios (A)

M

Nivel de acceso (Pr 10) Parámetros accesibles

L1 Pr 01 a Pr 10L2 Pr 01 a Pr 60L3 Pr 01 a Pr 95

M



ación de seguridad

Datos nom



Teclado y pantalla

Parámetros


DiagnósticosO

pcionesLista de

parámetros

Información de

catalogación de UL

ajusta en 0 de forma automática con el fin de ocultar el código de seguridad.El valor de Pr 10 se puede cambiar a L2 o L3 para que sólo sea posible acceder a los parámetros para visualizarlos.

5.6.1 Configuración de un código de seguridad• Ajuste Pr 10 en L2.• Ajuste Pr 25 en el código de seguridad deseado, por ejemplo 5.• Ajuste Pr 10 en Loc.

• Pulse la tecla MODO.• Pr 10 cambia a L1 y Pr 25 se pone a cero.• El código de seguridad queda registrado en el accionamiento.• La seguridad también queda configurada si el accionamiento se apaga después de

definir un código en Pr 25.

5.6.2 Desactivación de un código de seguridad• Seleccione el parámetro que quiere modificar.

• Cuando pulse la tecla MODO, la indicación 'CODE' parpadeará en la parte derecha de la pantalla.

• Pulse la tecla ARRIBA para introducir el código de seguridad definido. En la parte izquierda de la pantalla aparecerá la indicación 'CO'.

• Introduzca el código de seguridad correcto.

• Pulse la tecla MODO.• Una vez que haya introducido el código correctamente, la parte derecha de la

pantalla parpadeará y podrá realizar ajustes.• Si introduce mal el código de seguridad, en la parte izquierda de la pantalla

parpadeará el número del parámetro. Repita el procedimiento anterior otra vez.

5.6.3 Reactivación de la seguridadTras desactivar el código de seguridad y modificar los parámetros elegidos, puede realizar lo siguiente para activar otra vez el código:• Ajuste Pr 10 en Loc.

• Pulse la tecla MODO.

5.6.4 Ajuste del valor de seguridad en cero (0) - anulación de la seguridad• Ajuste Pr 10 en L2.• Vaya a Pr 25.• Desactive la seguridad como se ha descrito anteriormente.• Ajuste Pr 25 en 0.

• Pulse la tecla MODO.

5.7 Nuevo ajuste de los valores por defecto• Ajuste Pr 10 en L2.

• Ajuste Pr 29 en EUR y pulse la tecla MODO para cargar los parámetros cuyo valor por defecto es 50 Hz.

o

• Ajuste Pr 29 en USA y pulse la tecla MODO para cargar los parámetros cuyo valor por defecto es 60 Hz.

M

M

M

M

M

Si pierde u olvida el código de seguridad, póngase en contacto con el LEROY-SOMER.NOTA

M

M



6 ParámetrosLos parámetros se han agrupado en subconjuntos, como se indica:Nivel 1

Pr 01 a Pr 10: parámetros básicos de configuración del accionamientoNivel 2

Pr 11 a Pr 12: parámetros de configuración del funcionamiento del accionamientoPr 15 a Pr 21: parámetros de configuración de las referencias de velocidadPr 22 a Pr 29: configuración de la pantalla / tecladoPr 30 a Pr 33: configuración del sistemaPr 34 a Pr 36: configuración de la función de los términales de entrada/salidaPr 37 a Pr 42: configuración del motor (no convencional)Pr 43 a Pr 44: configuración de comunicaciones seriePr 45: versión de software del accionamientoPr 46 a Pr 51: configuración del freno mecánicoPr 52 a Pr 54: configuración del bus de campoPr 55 a Pr 58: registro de desconexiones del accionamientoPr 59 a Pr 60: programación del PLC ladderPr 61 a Pr 70: área de parámetros que puede definir el usuario

Nivel 3Pr 71 a Pr 80: configuración de parámetros que puede definir el usuarioPr 81 a Pr 95: parámetros de diagnóstico del accionamiento

Estos parámetros pueden utilizarse para optimizar la configuración del accionamiento de acuerdo con la aplicación.

6.1 Descripción de parámetros de nivel 1

Se utiliza para establecer la velocidad mínima a la que va a funcionar el motor en ambas direcciones. (La referencia de 0 V o la entrada de corriente a fondo de escala representa el valor de Pr 01.)

Se utiliza para establecer la velocidad máxima a la que va a funcionar el motor en ambas direcciones.Cuando Pr 02 se ajusta por debajo de Pr 01, Pr 01 se ajusta automáticamente en el valor de Pr 02. (La referencia de +10 V o la entrada de corriente a fondo de escala representa el valor de Pr 02.)

Establece las rampas de aceleración y deceleración del motor en ambas direcciones, expresadas en segundos/100 Hz.

N° Función Rango Por defecto Tipo

01 Velocidad mínima fijada 0 a Pr 02 Hz 0,0 RW


02 Velocidad máxima fijada 0 a 1500 Hz EUR: 50,0 USA: 60,0 RW

La velocidad de salida del accionamiento puede ser superior al valor ajustado en Pr 02 a causa de la compensación de deslizamiento y a los límites de intensidad.

NOTA


03 Rampa de aceleración0 a 3200,0 seg/100 Hz

5,0RW

04 Rampa de deceleración 10,0

Si se selecciona uno de los modos de rampa estándar (consulte Pr 30 en la página 212), el accionamiento puede aumentar automáticamente la rampa de deceleración para evitar desconexiones por sobretensión (OU) cuando la inercia de la carga es demasiado elevada para la rampa de deceleración programada.

NOTA



ación de seguridad

Datos nom






Opciones

Lista de parám

etrosInform


L

El ajuste de Pr 05 determina automáticamente la configuración del accionamiento.

En los ajustes que se citan abajo, el relé de estado se ha definido como un relé para indicación de accionamiento OK:


05 Configuración de accionamiento AI.AV, AV.Pr, AI.Pr, Pr, PAd, E.Pot, tor, Pid, HUAC AI.AV RW

Los cambios introducidos en Pr 05 quedan definidos cuando se pulsa la tecla MODO para salir del modo de edición de parámetros. Para que un cambio se aplique, el accionamiento debe estar desactivado, parado o haber sufrido una desconexión. Si se modifica el ajuste de Pr 05 mientras el accionamiento está funcionando, el parámetro recuperará el valor anterior cuando se pulse la tecla MODO para salir del modo de edición de parámetros.

NOTA M

M

Configuración DescripciónAI.AV Entradas de control por tensión e intensidadAV.Pr Entrada de control por tensión y 3 velocidades prefijadasAI.Pr Entrada control por intensidad y 3 velocidades prefijadas

Pr 4 velocidades prefijadasPad Control por teclado

E.Pot Control por potenciómetro electrónico motorizadotor Operación de control de parPid Control de PID

HUAC Control de bomba y ventilador

T5

T6OK Fallo

Figura 6-1 Pr 05 = AI.AV Figura 6-2 Pr 05 = AV.Pr

Terminal B7 abierto: referencia de velocidad por tensión local (A2) seleccionadaTerminal B7 cerrado: referencia de velocidad por intensidad remota (A1) seleccionada

T1

T2

T3

T4

0 V

Entrada de referenciaremota de velocidadpor intensidad (A1)

Alimentación de referencia +10 V

Entrada de referencia local develocidad por tensión (A2)

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

Alimentación +24 V

Activar/reiniciar accionamiento(USA: Sin parada)

Marcha adelante(USA: Marcha)

Marcha atrás(USA: Velocidad lenta)

Seleccionar referencia de velocidadlocal (A2)/remota (A1)

Entrada de referenciade velocidad remota

V_ +

10 k(2 kmin)

+24 V

0 V

EUR

Salida analógica(velocidad del motor)

Salida digital(velocidad cero)

0 V

Entrada de referencia localde velocidad por tensión (A1)


Alimentación +24 V




V_ +

+24 V

0 V

EUR



Seleccionar referencia


10 k(2 kmin)

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

T4 B7 Referencia seleccionada0 0 A10 1 Prefijado 21 0 Prefijado 31 1 Prefijado 4



Si Pr 05 se ajusta en PAd para aplicar un cambio adelante/atrás, consulte la Guía avanzada del usuario del Digidrive SK.Cuando Pr 05 se ajusta en E.Pot, es posible acceder a los parámetros siguientes para ajustarlos:• Pr 61: Velocidad de respuesta (seg./100%) de aumentar/disminuir el potenciómetro• Pr 62: Tipo de señal del potenciómetro motorizado (0 = unipolar, 1 = bipolar)• Pr 63: Punto de inicio del potenciómetro motorizado tras conexión de red.• 0=referencia a 0, 1= referencia a último valor ajustado, 2 = cero tras la conexión y

sólo cambia cuando el accionamiento está funcionando, 3 = último valor ajustado antes de la conexión y sólo cambia cuando el accionamiento está funcionando.

Figura 6-3 Pr 05 = AI.Pr Figura 6-4 Pr 05 = Pr

0 V

Entrada de referenciaremota de velocidadpor intensidad (A1)


Alimentación +24 V





V_ +

+24 V

0 V

EUR





T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

0V


Alimentación +24 V




V_ +

+24V

0V

EUR





No utilizado

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

T4 B7 Referencia seleccionada0 0 A10 1 Prefijado 21 0 Prefijado 31 1 Prefijado 4

T4 B7 Referencia seleccionada0 0 Prefijado 10 1 Prefijado 21 0 Prefijado 31 1 Prefijado 4

Figura 6-5 Pr 05 = PAd Figura 6-6 Pr 05 = E.Pot

0 V


Alimentación +24 V

Activar/reiniciaraccionamiento

Adelante/Atrás

V_ +

+24 V

0 V

EUR



No utilizado

No utilizado

No utilizado

No utilizado

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

0 V


Alimentación +24 V




V_ +

+24 V

0 V

EUR



Decrementar

Aumentar

No utilizado

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7



ación de seguridad

Datos nom






Opciones

Lista de parám

etrosInform


L

Cuando Pr 05 se ajusta en Pid, es posible acceder a los parámetros siguientes para ajustarlos:• Pr 61: Ganancia proporcional PID• Pr 62: Ganancia integral PID• Pr 63: Inversión de realimentación PID• Pr 64: Límite superior de PID (%)• Pr 65: Límite inferior de PID (%)• Pr 66: Salida de PID (%)Figura 6-9 Diagrama lógico de PID

Figura 6-7 Pr 05 = tor Figura 6-8 Pr 05 = Pid

0 V

Entrada de referencia remotade velocidad por intensidad (A1)


Entrada de referencia depar (A2)

Alimentación +24 V




Seleccionar modo de par

Entrada de referencia develocidad remota

V_ +

10 k(2 kmin)

+24 V

0 V

EUR



T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

0 V


Alimentación +24 V




Entrada de realimentaciónPID 4-20 mA

V_ +

+24 V

0 V

EUR



Entrada de realimentación PID

Entrada de referencia PID

Activar PID

Entrada de referenciaPID 0-10 V

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

Cuando el modo de par se encuentra seleccionado y el accionamiento está conectado a un motor sin carga, la velocidad del motor puede aumentar rápidamente hasta la velocidad máxima (Pr 02 +20%).

ADVERTENCIA

95

94

%

T4

T2

x(-1)

63Inversión

61Ganancia P

62Ganancia I

Entrada de realimentación PID

%Entrada de referencia PID

B7

Activar PID

&Accionamiento OK

64 Límite superior de PID

65 Límite inferior de PID

66

%

81

Referencia deaccionamiento

Hz%

conversióna frecuencia

+

_



Figura 6-10 Pr 05 = Configuración de terminal HUAC

Introduzca la intensidad nominal del motor (especificada en la placa de características del motor).La intensidad nominal del accionamiento es el 100% de la intensidad de salida RMS. Este parámetro se puede ajustar a un valor igual o inferior pero nunca superior al valor de la intensidad nominal del accionamiento.

Introduzca la velocidad nominal del motor a plena carga (especificada en la placa de características del motor).La velocidad nominal del motor permite calcular la velocidad de compensación de deslizamiento correcta del motor.

Introduzca la tensión nominal del motor (especificada en la placa de características del motor).Se trata de la tensión que se aplica al motor a la frecuencia de base.

0 V

Entrada de referencia remota develocidad por intensidad (A1)


No utilizado

Alimentación +24 V



No utilizado


V_ +

EUR



T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

+24 V

0 V

Marchaauto

InterruptorManual/Off/Auto

H

A

A


H: Contactos realizadosen posición 'manual'A: Contactos realizadosen posición 'auto'


06 Intensidad nominal de motor0 a intensidad nominal del

accionamiento en amperios (A)

Valores nominales de accionamiento RW


07 Velocidad nominal del motor 0 a 9999 rpm EUR: 1500, USA: 1800 RW

Cuando se introduce el valor cero en Pr 07, la compensación de deslizamiento se desactiva.NOTASi la velocidad del motor a plena carga es superior a 9999 rpm, introduzca el valor 0 en Pr 07. Esto permite desactivar la compensación de deslizamiento, ya que no es posible introducir valores mayores que 9999 en este parámetro.

NOTA


08 Tensión nominal del motor 0 a 240, 0 a 480 V EUR: 230 / 400USA: 230 / 460 RW

Si el motor no es un motor estándar de 50 o 60 Hz, consulte Pr 39 en la página 214 y realice el ajuste conforme sea necesario.

NOTA



ación de seguridad

Datos nom






Opciones

Lista de parám

etrosInform


L

Introduzca el factor de potencia nominal del motor cos ϕ (especificado en la placa de características del motor).

L1: Acceso de nivel 1: sólo es posible acceder a los 10 primeros parámetros.L2: Acceso de nivel 2: es posible acceder a todos los parámetros entre 01 y 60.L3: Acceso de nivel 3: es posible acceder a todos los parámetros entre 01 y 95.Loc: permite activar un código de seguridad en el accionamiento. Para obtener más

información, consulte la sección 5.6 Códigos de seguridad en la página 202.


diS: software de freno mecánico desactivadorEL: software de freno mecánico activado. El freno se controla mediante los relés T5 y

T6. La salida digital del terminal B3 se programa automáticamente como una salida de indicación de accionamiento OK.

d IO: software de freno mecánico activado. El freno se controla mediante la salida digital B3. Las salidas de relé de los terminales T5 y T6 se programan automáticamente como una salida de indicación de accionamiento OK.

USEr:software de freno mecánico activado. El usuario debe programar el control del freno. El relé y la salida digital no se programan. El usuario debe programar el control del freno en la salida digital o el relé. La salida que no se ha programado para controlar el freno puede programarse para indicar la señal necesaria. (Consulte la Guía avanzada del usuario del Digidrive SK.)


09 Factor de potencia del motor 0 a 1 0,85 RW


10 Acceso a parámetros L1, L2, L3, Loc L1 RW


11 Seleccionar lógica de inicio/parada 0 a 6 EUR: 0, USA: 4 RW

Pr 11 Terminal B4 Terminal B5 Terminal B6 Enclavamiento0 Activación Marcha adelante Marcha atrás No1 Sin parada Marcha adelante Marcha atrás Sí2 Activación Marcha Adelante / Atrás No3 Sin parada Marcha Adelante / Atrás Sí4 Sin parada Marcha Velocidad lenta Sí

5 Programable por usuario Marcha adelante Marcha atrás No

6 Programable por usuario

Programable por usuario




NOTA M

M


12 Activación de controlador de freno diS, rEL, d IO, USEr diS RW



Consulte Pr 46 a Pr 51 en la página 216.

Define la velocidad lenta.

Determina la entrada en el terminal T2.0-20: entrada de intensidad 0 a 20 mA (20 mA máximo)20-0: entrada de intensidad 20 a 0 mA (0 mA máximo)4-20: entrada de intensidad 4 mA a 20 mA con desconexión por pérdida de bucle de

corriente (cL) (20 mA máximo)20-4: entrada de intensidad 20 mA a 4 mA con desconexión por pérdida de bucle de



corriente (cL) (4 mA máximo)VoLt: entrada 0 a 10 V

OFF:dirección de rotación controlada por los terminales de marcha adelante y marcha atrásOn:dirección de rotación controlada por los valores de velocidad prefijada (se utiliza el terminal de marcha adelante)


NOTA M

M

Es preciso prestar atención cuando se aplique una configuración de control del freno, ya que con algunas aplicaciones puede conllevar problemas de seguridad, por ejemplo, con el uso de grúas. En caso de duda, póngase en contacto con el proveedor del accionamiento para obtener más información.ADVERTENCIA


13No utilizado

14


15 Referencia de velocidad lenta 0 a 400,0 Hz 1,5 RW


16 Modo de entrada analógica 1 0-20, 20-0, 4-20, 20-4, 4-.20, 20-.4, VoLt 4-0,20 RW

En los modos de 4-20 o 20-4 mA (con pérdida del bucle de corriente), el accionamiento sufre una desconexión cL1 si la referencia de entrada es inferior a 3 mA. Cuando se produce este tipo de desconexión, no es posible seleccionar la entrada analógica de tensión.

NOTA


17 Activar velocidades prefijadas negativas OFF (0) u On (1) OFF (0) RW



ación de seguridad

Datos nom






Opciones

Lista de parám

etrosInform


L

Define las velocidades prefijadas 1 a 4.

Ld: nivel de carga como porcentaje de la corriente activa nominal del motorA: intensidad de salida del accionamiento por fase, en amperios (A)

Fr: frecuencia de salida del accionamiento en HzSP: velocidad del motor en rpmCd: velocidad de la máquina en unidades definidas por el usuario (consulte Pr 24)

Factor de multiplicación de la velocidad del motor (rpm) que permite calcular unidades definidas por el usuario.

Se utiliza para configurar un código de seguridad de usuario. Consulte la sección 5.6 Códigos de seguridad en la página 202.

0: la referencia de teclado es igual a cero.LASt:la referencia de teclado es el último valor seleccionado antes de apagar el accionamiento.PrS1: la referencia de teclado se copia de la velocidad prefijada 1.

no: sin función.rEAd:programa el accionamiento con el contenido del módulo SmartStick.Prog:programa el módulo SmartStick con los ajustes actuales del accionamiento.boot: el módulo SmartStick pasa a ser de sólo lectura. El contenido de SmartStick se

copia en el accionamiento cada vez que éste es conectado a red.Los parámetros empiezan a duplicarse cuando se pulsa la tecla MODO para salir del modo de edición de parámetros tras ajustar Pr 28 en rEAd, Prog o boot.


18 Velocidad prefijada 1±1500 Hz

(Limitado por el ajuste de Pr 02 Velocidad máxima

fijada)

0 RW19 Velocidad prefijada 2

20 Velocidad prefijada 3

21 Velocidad prefijada 4


22 Unidades de carga visualizadas Ld, A Ld RW


23 Unidades de velocidad visualizadas Fr, SP, Cd Fr RW


24 Escala definida por usuario 0 a 9,999 1,000 RW


25 Código de seguridad del usuario 0 a 999 0 RW


26 No utilizado


27 Referencia de teclado inicial 0, LASt, PrS1 0 RW


28 Duplicación de parámetro no, rEAd, Prog, boot No RW

M

Cuando se activa la duplicación de parámetros sin que haya un módulo SmartStick instalado en el accionamiento, este último sufre una desconexión C.Acc.

NOTA



no: no se cargan los valores por defecto.Eur: se cargan los parámetros cuyo valor por defecto es 50 Hz.USA: se cargan los parámetros cuyo valor por defecto es 60 Hz.

Los parámetros por defecto se definen cuando se pulsa la tecla MODO para salir del modo de edición de parámetros tras ajustar Pr 29 en Eur o USA.Una vez que se han cargado los parámetros por defecto, la pantalla vuelve a mostrar Pr 01 y Pr 10 se reajusta en L1.

0: rampa rápida seleccionada1: rampa estándar con tensión normal del motor seleccionada2: rampa estándar con alta tensión del motor seleccionada3: rampa rápida con alta tensión del motor seleccionadaLa rampa rápida es la deceleración lineal a la velocidad programada, y suele utilizarse cuando se instala una resistencia de frenado.La rampa estándar es la deceleración controlada que evita desconexiones del bus de CC por sobretensión, y normalmente se utiliza si no hay ninguna resistencia de frenado instalada.Cuando se selecciona un modo de alta tensión del motor, las rampas de deceleración pueden disminuir (más rápidas) para una inercia determinada, pero las temperaturas del motor serán más altas.

0: marcha por inercia hasta detenerse1: rampa hasta detenerse2: rampa hasta detenerse con 1 segundo de frenado por inyección de CC3: frenado por inyección de CC con detección de velocidad cero4: frenado por inyección de CC temporizadoConsulte la Guía avanzada del usuario del Digidrive SK.

OFF:relación tensión/frecuencia lineal fija (par constante, carga estándar)On: relación tensión/frecuencia en función de la corriente de carga (par/carga dinámico/

El módulo SmartStick permite copiar parámetros entre accionamientos de potencias diferente. Algunos de los parámetros que dependen del accionamiento se guardan en el módulo SmartStick, pero no se copian en el accionamiento duplicado.Cuando se copia un conjunto de parámetros duplicados de un accionamiento con potencia diferente, el accionamiento sufre una desconexión C.rtg.Los parámetros que dependen del accionamiento son: Pr 06 Intensidad nominal del motor, Pr 08 Tensión nominal del motor, Pr 09 Factor de potencia del motor y Pr 37 Frecuencia máxima de conmutación.

NOTA


29 Ajuste a parámetros por defecto no, Eur, USA No RW

M

Para que se ajusten los parámetros por defecto, el accionamiento debe estar desactivado, parado o haber sufrido una desconexión. Si se ajustan los parámetros por defecto mientras el accionamiento está funcionando, en la pantalla parpadea la indicación FAIL dos veces antes de cambiar de nuevo a no.

NOTA


30 Seleccionar modo de rampa 0 a 3 1 RW


31 Selector de modo de parada 0 a 4 1 RW


32 T/F dinámica OFF (0) u On (1) On (1) RW



ación de seguridad

Datos nom






Opciones

Lista de parám

etrosInform


L

variable). Esta relación mejora el rendimiento del motor.

0: desactivado1: detección de frecuencias positivas y negativas2: detección de frecuencias positivas solamente3: detección de frecuencias negativas solamenteCuando el accionamiento se va a configurar en el modo de refuerzo fijo (Pr 41 = Fd o SrE) con el software de detección de motor en giro activo, es preciso realizar un autoajuste (consulte Pr 38 en la página 214) para medir de antemano la resistencia del estátor del motor. Si no se mide la resistencia del estátor, el accionamiento puede sufrir una desconexión OV y OI.AC mientras intenta detectar un motor en giro.

dig: entrada digitalth: entrada del termistor del motor (realice las conexiones como se indica en el

diagrama siguiente)Fr: entrada de frecuencia (consulte la Guía avanzada del usuario del Digidrive SK)Fr.hr:entrada de frecuencia de alta resolución (consulte la Guía avanzada del usuario

del Digidrive SK)Figura 6-11

Resistencia de desconexión: 3 kΩResistencia de reinicio 1k8

n=0: a velocidad ceroAt.SP: a la velocidad prefijadaLo.SP: a velocidad mínimahEAL: accionamiento OKAct: accionamiento activoALAr: alarma general de accionamientoI.Lt: límite de intensidad activoAt.Ld: carga al 100%USEr: programable por usuario

Consulte la Guía avanzada del usuario del Digidrive SK.


33 Seleccionar detección de motor en giro 0 a 3 0 RW


34 Seleccionar modo de terminal B7 dig, th, Fr, Fr.hr dig RW

0 V

Entrada determistor del motor

T1

B7

Si Pr 34 se ajusta en th para utilizar el terminal B7 como termistor del motor, se desactiva la función de dicho terminal definida con Pr 05 Configuración de accionamiento.

NOTA


35 Control de salida digital (terminal B3) n=0, At.SP, Lo.SP, hEAL, Act, ALAr, I.Lt, At.Ld, USEr n=0 RW

Este parámetro cambia automáticamente al ajustar Pr 12. Su valor no se puede modificar cuando Pr 12 controla automáticamente el ajuste de este parámetro.

NOTA

Sólo es posible aplicar cambios en este parámetro si el accionamiento está desactivado, parado o ha sufrido una desconexión y se pulsa la tecla PARADA/REINICIO durante 1 segundo.

NOTA



Fr: tensión proporcional a velocidad del motorLd: tensión proporcional a carga del motorA: tensión proporcional a intensidad de salidaPor: tensión proporcional a potencia de salidaUSEr: programable por usuario


3: 3 kHz6: 6 kHz12: 12 kHz18: 18 kHzConsulte la Guía avanzada del usuario del Digidrive SK para comprobar la reducción de potencia del accionamiento

0: sin autoajuste1: autoajuste estático sin rotación2: autoajuste por rotación

Introduzca la frecuencia nominal del motor (especificada en la placa de características del motor).Define la relación tensión/frecuencia que se aplica al motor.

Auto: calcula automáticamente el número de polos del motor a partir de los ajustes de Pr 07 y Pr 39.

2P: ajustado para un motor de 2 polos4P: ajustado para un motor de 4 polos6P: ajustado para un motor de 6 polos8P: ajustado para un motor de 8 polos


36 Control de salida analógica (terminal B1) Fr, Ld, A, Por, USEr Fr RW

Sólo es posible aplicar cambios en este parámetro si el accionamiento está desactivado, parado o ha sufrido una desconexión y se pulsa la tecla PARADA/REINICIO durante 1 segundo.

NOTA


37 Frecuencia de conmutación máxima 3, 6, 12, 18 kHz 3 RW


38 Autoajuste 0 a 2 0 RW

Cuando se selecciona el autoajuste por rotación, el accionamiento acelera el motor hasta 2/3 de la velocidad máxima definida en Pr 02.

ADVERTENCIA

El motor debe estar en estado de reposo antes de iniciar el autoajuste sin rotación.NOTAPara que se inicie el autoajuste por rotación, el motor debe estar en estado de reposo y sin corriente.

NOTA


39 Frecuencia nominal del motor 0,0 a 1500,0 Hz EUR: 50,0, USA: 60,0 RW


40 Número de polos de motor Auto, 2P, 4P, 6P, 8P Auto RW



ación de seguridad

Datos nom






Opciones

Lista de parám

etrosInform


L

Ur S: la resistencia del estátor se mide cada vez que se activa y pone en marcha el accionamiento.

Ur: no se mide la resistencia del estátor.Fd: aumento de la relación tensión/frecuencia prefijado.Ur A: la resistencia del estátor se mide la primera vez que el accionamiento se activa

y pone en marcha.Ur I: La resistencia del estátor se mide con cada encendido al activar y poner en

marcha el accionamiento.SrE: relación tensión/frecuencia cuadrática.El accionamiento funciona en modo vectorial de bucle abierto en todos los modos Ur.

Determina el nivel de aumento cuando Pr 41 se ajusta en Fd o SrE.

2.4: 2400 baudios4.8: 4800 baudios9.6: 9600 baudios19.2: 19200 baudios38.4: 38400 baudios

Define la dirección del accionamiento para la comunicación serie.

Indica la versión de software instalada en el accionamiento.Pr 46 a Pr 51 aparecen cuando Pr 12 se ajusta para controlar un freno del motor.

Define los umbrales de intensidad para liberar y aplicar el freno como porcentaje de la intensidad del motor.Cuando la frecuencia es >Pr 48 y la intensidad es >Pr 46, se inicia la secuencia para liberar el freno.Si la intensidad es <Pr 47, el freno se aplica de inmediato.


41 Seleccionar modo de tensión 0 a 5 Ur I RW

El ajuste por defecto del accionamiento es el modo Ur I, lo que significa que realizará un autoajuste cada vez que se encienda y active. Si se prevé que la carga no sea fija cuando se encienda y active el accionamiento, habrá que seleccionar cualquier otro modo. De no seleccionar otro modo, el rendimiento del motor podría disminuir o producirse una desconexión OI.AC, It.AC u OV.

NOTA


42 Aumento de tensión a baja frecuencia 0,0 a 50,0 % 3,0 RW


43 Velocidad en baudios de comunicaciones serie 2,4, 4,8, 9,6, 19,2, 38,4 19,2 RW


44 Dirección de comunicaciones serie 0 a 247 1 RW


45 Versión de software 1.00 a 99.99 RO


46 Intensidad para liberación del freno0 a 200 %

50RW

47 Intensidad para aplicar el freno 10



Define las frecuencias para liberar y aplicar el freno.Cuando la intensidad es >Pr 46 y la frecuencia es > Pr 48, se inicia la secuencia para liberar el freno.Si la frecuencia es <Pr 49 y se ha enviado una orden de parada al accionamiento, el freno se aplica de inmediato.

Define el tiempo que transcurre entre el momento en que se cumplen las condiciones de frecuencia y carga y el momento en que se libera el freno. Durante este intervalo de tiempo la rampa es retenida.

Define el tiempo que transcurre entre el momento en que se libera el freno y el momento en que se desactiva la retención de rampa.Figura 6-12 Diagrama de funcionamiento del freno


48 Frecuencia para liberar el freno0,0 a 20,0 Hz

1,0RW

49 Frecuencia para aplicar el freno 2,0


50 Retardo anterior a liberar el freno 0,0 a 25,0 seg 1,0 RW


51 Retardo posterior a liberar del freno 0,0 a 25,0 seg 1,0 RW

Magnitud decorriente

Umbral de intensidadpara liberar el freno

Umbral de intensidadpara aplicar el freno

46

47

+_

Frecuencia del motor

Frecuencia paraliberar el freno

Frecuencia paraaplicar del freno

48

49

+_

+_

Referenciaactivada

Accionamientoactivo

Dentro Fuera

Reinicio

Retardo anteriora liberar el freno

50

Retardo posteriora liberación del freno

51

Liberacióndel freno

Activarcontrolador

de freno

12

T5

T6

B3

Programable porusuario

Frenodesactivado Retención de

rampa



ación de seguridad

Datos nom






Opciones

Lista de parám

etrosInform


L

Figura 6-13 Secuencia de frenado

Pr 52 a Pr 54 aparecen cuando se instala un módulo de resolución de bus de campo en el accionamiento.

Para obtener más información, consulte el manual del módulo del bus de campo correspondiente.

Indica las últimas 4 desconexiones del accionamiento.

La activación del programa PLC ladder permite iniciar y detener la programa PLC ladder.0: parada del programa PLC ladder1: ejecución del programa PLC ladder (desconexión del accionamiento si LogicStick

no está instalado). Cualquier intento de introducir parámetros fuera de rango se impedirá, dado que existe una serie de valores máximos y mínimos válidos para ese parámetro.

2: ejecución del programa PLC ladder (desconexión del accionamiento si LogicStick no está instalado). Cualquier intento de introducir parámetros fuera de rango hará que el accionamiento se desconecte.

Para obtener información detallada sobre la programación del PLC ladder, consulte la Guía avanzada del usuario del Digidrive SK.

Pr Frecuenciapara liberar el freno

48:

Pr : Umbral de intensidadpara liberar el freno

46

Retención de rampa

Pr :Frecuencia paraaplicar freno

49

Pr :Retardo anteriora liberar el freno

50 Pr :Retardo posteriora freno

51

liberar el

Liberar el freno


Frecuencia de salida


52 Dirección de nodo de bus de campo 0 a 255 0 RW


53 Velocidad en baudios de bus de campo 0 a 8 0 RW


54 Diagnósticos de bus de campo -128 a +127 0 RW


55 Última desconexión

0 RO56 Desconexión anterior a Pr 5557 Desconexión anterior a Pr 5658 Desconexión anterior a Pr 57


59 Activar programa PLC ladder 0 a 2 0 RW



El parámetro de estado del programa PLC ladder indica el estado actual de dicho programa.-n: el programa PLC ladder ha originado la desconexión del accionamiento a causa de

una condición de error durante la ejecución del paso n. El número aparece como un valor negativo en la pantalla.

0: LogicStick instalado sin programa PLC ladder1: LogicStick instalado, programa PLC ladder instalado pero detenido2: LogicStick instalado, programa PLC ladder instalado y funcionando3: LogicStick no instalado

Pr 61 a Pr 70 y Pr 71 a Pr 80 se pueden utilizar para acceder a los parámetros avanzados (parámetros internos) y realizar ajustes en ellos.Ejemplo: Es preciso ajustar Pr 1.29 (Frecuencia de salto 1). Al ajustar uno de los parámetros Pr 71 a Pr 80 en 1.29, el valor de Pr 1.29 aparece en el parámetro correspondiente (Pr 61 a Pr 70). Esto significa que, si Pr 71 se ajusta en 1.29, Pr 61 incluirá el valor de Pr 1.29. A partir de ahora dicho parámetro podrá ajustarse.

Para obtener información detallada sobre los parámetros avanzados, consulte la Guía avanzada del usuario del Digidrive SK.


Los parámetros Pr 71 a Pr 80 permiten seleccionar los parámetros avanzados (internos) que aparecerán en Pr 61 a Pr 70. A partir de ese momento para cambiar el valor del parámetro interno deseado bastará con ajustar el Pr 61 a Pr 70 correspondiente.Para obtener más información, consulte la Guía avanzada del usuario del Digidrive SK.


60 Estado del programa PLC ladder -128 a +127 RO


61 a Parámetro configurable 1 a parámetro configurable 10 Como origen

70

Algunos parámetros sólo se aplican si el accionamiento está desactivado, parado o ha sufrido una desconexión y se pulsa la tecla PARADA/REINICIO durante 1 segundo.

NOTA


71 aConfiguración de Pr 61 a Pr 70 0 a Pr 21.50 RW

80



ación de seguridad

Datos nom






Opciones

Lista de parám

etrosInform


L

6.4 Parámetros de diagnósticoLos parámetros de sólo lectura (RO) siguientes facilitan el diagnóstico de fallos en el accionamiento. Consulte la Figura 8-1 Diagrama lógico de diagnósticos en la página 226.

N° Función Rango Tipo81 Referencia de frecuencia seleccionada ±Pr 02 Hz RO82 Referencia anterior a rampa ±Pr 02 Hz RO83 Referencia posterior a rampa ±Pr 02 Hz RO84 Tensión de bus de CC 0 a V CC máximo de accionamiento RO85 Frecuencia del motor ±Pr 02 Hz RO86 Tensión del motor 0 a V nominal de accionamiento RO87 Velocidad del motor ±9999 rpm RO88 Intensidad del motor +A máximo de accionamiento RO89 Corriente activa del motor ±A máximo de accionamiento RO90 Lectura de E/S digital 0 a 95 RO91 Indicación de referencia activada OFF (0) u On (1) RO92 Indicador de marcha atrás seleccionada OFF (0) u On (1) RO93 Indicador de velocidad lenta seleccionada OFF (0) u On (1) RO94 Nivel de entrada analógica 1 0 a 100 % RO95 Nivel de entrada analógica 2 0 a 100 % RO



7 Puesta en servicio rápidaEn este procedimiento se utilizan los parámetros por defecto, que son los parámetros con los que se suministra el accionamiento de fábrica.

7.1 Control por terminalesFigura 7-1 Conexiones de los terminales de control mínimos requeridos

Terminal B7 abierto: referencia de velocidad por tensión local (A2) seleccionada

0 V

Entrada de referenciaremota de velocidadpor intensidad (A1)Alimentación dereferencia +10 VEntrada de referencia local de velocidad por tensi n (A2)ó

Alimentación +24 V


Marcha adelante

Marcha atrás


10 k(2 kmin)

EUR USA



Potenciómetrode velocidad

0 V

Entrada de referenciaremota de velocidadpor intensidad (A1)Alimentación de referencia +10 V

Entrada de referencia local de velocidad por tensión (A2)

Alimentación +24 V

STOP (NC)

Marcha

Velocidad lenta


10 k(2 kmin)



Potenciómetrode velocidad

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

220 Guía de Usuario del Digidrive SK Edición: a


ación de seguridad

Datos nom




etrosPuesta en

servicio rápidaDiagnósticos

Opciones

Lista de parám

etrosInform


L

Acción DetallesAntes del encendido

Verifique que:• No se ha aplicado la señal de activación del accionamiento

(terminal B4 abierto).• No se ha aplicado la señal de marcha (terminal B5/B6

abierto).• El motor está conectado al accionamiento.• La conexión del motor al accionamiento es correcta (∆ o Y).• Se ha conectado la tensión de alimentación correcta al

accionamiento.Encendido del accionamiento

Verifique que:

• En el accionamiento aparece:

Introducción de las velocidades máxima y mínima

Introduzca:• Velocidad mínima en Pr 01 (Hz)• Velocidad máxima en Pr 02 (Hz)

Introducción de las rampas de aceleración y deceleración

Introduzca:• Rampa de aceleración en Pr 03 (seg/100 Hz)• Rampa de deceleración en Pr 04 (seg/100 Hz)

Introducción de valores de la placa de características del motor

Introduzca:• Intensidad nominal del motor en Pr 06 (A)• Velocidad nominal del motor en Pr 07 (rpm)• Tensión nominal del motor en Pr 08 (V)• Factor de potencia nominal del motor en Pr 09• Cuando el motor no sea un motor estándar de 50/60 Hz,

ajuste Pr 39 conforme sea necesario.

Preparado para el autoajusteActivación y puesta en marcha del accionamiento

Conecte:• Señales de activación y marcha adelante o marcha atrás

Autoajuste El Digidrive SK realizará un autoajuste sin rotación en el motor. En la pantalla parpadearán de forma alternativa 'Auto' y 'tunE' para advertir que se está realizando un autoajuste en el motor.El motor debe estar estacionario para que el autoajuste se lleve a cabo correctamente.El accionamiento ejecutará un autoajuste sin rotación cada vez que se ponga en marcha después de encenderlo. Si esto causa problemas a la aplicación, ajuste Pr 41 en el valor necesario.

Fin del autoajuste Cuando el autoajuste termine, en la pantalla aparecerá:

Preparado para funcionarPuesta en marcha El accionamiento está listo para hacer funcionar el motor.Aumento y reducción de la velocidad

Al girar el potenciómetro de velocidad, la velocidad del motor aumentará o se reducirá.

Parada Para detener el motor aplicando el control de rampa, abra el terminal de marcha adelante o el terminal de marcha atrás.Si el terminal de activación se abre mientras el motor está funcionando, éste marchará por inercia hasta detenerse.

Pr 02

tPr 01

100Hz

Pr 03t

Pr 04



50 1445 2.20 0.80 8.504.90

CN = 14.5Nm240415

50 1445 2.20 0.76 8.504.90


.C 3

4 1(

87)

cos ∅

σLS

RS



7.2 Control por tecladoFigura 7-2 Conexiones de los terminales de control mínimos requeridos

T1

T2

T3

T4

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

0 V

Alimentación referencia +10 V

Alimentación +24 V


Adelante/Atrás



No utilizado

No utilizado

No utilizado

No utilizado

Para aplicar un cambio adelante/atrás, consulte la Guía avanzada del usuario del Digidrive SK.

NOTA



ación de seguridad

Datos nom




etrosPuesta en

servicio rápidaDiagnósticos

Opciones

Lista de parám

etrosInform


L

Acción DetallesAntes del encendido

Verifique que:• No se ha aplicado la señal de activación del accionamiento

(terminal B4 abierto).• El motor está conectado al accionamiento.• La conexión del motor al accionamiento es correcta (∆ o Y).• Se ha conectado la tensión de alimentación correcta al

accionamiento.Encendido del accionamiento

Verifique que:

• En el accionamiento aparece:

Introducción de las velocidades máxima y mínima

Introduzca:• Velocidad máxima en Pr 01 (Hz)• Velocidad mínima en Pr 02 (Hz)

Introducción de las rampas de aceleración y deceleración

Introduzca:• Rampa de aceleración en Pr 03 (seg/100 Hz)• Rampa de deceleración en Pr 04 (seg/100 Hz)

Ajuste del control por teclado

Introduzca:• PAd en Pr 05

Introducción de valores de la placa de características del motor

Introduzca:• Intensidad nominal del motor en Pr 06 (A)• Velocidad nominal del motor en Pr 07 (rpm)• Tensión nominal del motor en Pr 08 (V)• Factor de potencia nominal del motor en Pr 09• Cuando el motor no sea un motor estándar de 50/60 Hz,

ajuste Pr 39 conforme sea necesario.Preparado para el autoajusteActivación y puesta en marcha del accionamiento

Conecte:• Señal de activación

• Pulse la tecla MARCHA.Autoajuste El Digidrive SK realizará un autoajuste sin rotación en el motor. En

la pantalla parpadearán de forma alternativa 'Auto' y 'tunE' para advertir que se está realizando un autoajuste en el motor.El motor debe estar estacionario para que el autoajuste se lleve a cabo correctamente.El accionamiento ejecutará un autoajuste sin rotación cada vez que se ponga en marcha después de encenderlo. Si esto causa problemas a la aplicación, ajuste Pr 41 en el valor necesario.

Fin del autoajuste Cuando el autoajuste termine, en la pantalla aparecerá:

Preparado para funcionarPuesta en marcha El accionamiento está listo para hacer funcionar el motor.Aumento y reducción de la velocidad

Pulse la tecla ARRIBA para aumentar la velocidad.

Pulse la tecla ABAJO para reducir la velocidad.

Parada Pulse la tecla PARADA/REINICIO para detener el motor.

Pr 02

tPr 01

100Hz

Pr 03t

Pr 04



50 1445 2.20 0.80 8.504.90

CN = 14.5Nm240415

50 1445 2.20 0.76 8.504.90


.C 3

4 1(

87)

cos ∅

σLS

RS

Para aplicar un cambio adelante/atrás, consulte la Guía avanzada del usuario del Digidrive SK.

NOTA



8 Diagnósticos

No intente realizar reparaciones en el interior del accionamiento. Devuelva las unidades defectuosas al proveedor para su reparación.

ADVERTENCIA

Código de bloqueo

Estado Posible causa

UU Subtensión en bus de CCBaja tensión de alimentación de CABaja tensión del bus de CC desde una fuente de alimentación de CC externa

OV Sobretensión en bus de CCRampa de deceleración demasiado alta para la inercia de la máquinaCarga mecánica girando el motor

OI.AC** Sobreintensidad instantánea en la salida del accionamiento

Tiempos de rampa insuficientesCortocircuito entre fases o de fase a tierra en la salida de los accionamientosEs preciso el autoajuste del accionamiento en función del motor.Cambio de motor o de conexiones del motor. Vuelva a autoajustar el accionamiento en función del motor.

OI.br** Sobreintensidad instantánea de la resistencia de frenado

Corriente de frenado excesiva en la resistencia de frenadoResistencia de frenado con valor demasiado bajo

O.SPd Exceso de velocidad Velocidad del motor demasiado alta (normalmente se debe a que la carga mecánica acciona el motor)

tunE Autoajuste detenido antes de terminar Orden de marcha eliminada antes de terminar el autoajuste

It.br I2t en resistencia de frenado Exceso de energía en la resistencia de frenado

It.AC I2t en corriente de salida del accionamiento

Carga mecánica excesivaCortocircuito entre fases o de fase a tierra, o gran impedancia en la salida del accionamientoEs preciso el autoajuste del accionamiento en función del motor.

O.ht1Sobrecalentamiento de IGBT basado en el modelo térmico de los accionamientos

La temperatura en los IGBT supera el valor térmico máximo.

O.ht2Sobrecalentamiento basado en el disipador térmico de los accionamientos

La temperatura del disipador térmico supera el valor máximo permitido.

th Desconexión del termistor del motor Temperatura del motor demasiado alta

O.Ld1* Salida de usuario +24 V o sobrecarga de salida digital Exceso de carga o cortocircuito en la salida +24 V

cL1 Modo de intensidad de entrada analógica 1, pérdida de corriente

Intensidad de entrada inferior a 3 mA con los modos de 4-20 o 20-4 mA seleccionados

SCL Tiempo límite de pérdida de comunicaciones serie

Interrupción de la comunicación con el accionamiento controlado en modo remoto

EEF Fallo de EEPROM interna del accionamiento

Posible pérdida de los valores de parámetro(configure los parámetros por defecto (consulte Pr 29 en la página 212))

PH Desequilibrio o pérdida de la fase de entrada

Una de las fases de entrada se ha desconectado del accionamiento (sólo se aplica a accionamientos trifásicos de 200/400 V, no a accionamientos de 200 V con posibilidad de doble conexión monofásica o trifásica).

rS Fallo de medida de la resistencia del estátor de los motores

Motor demasiado pequeño para el accionamientoCable del motor desconectado durante la medición



ación de seguridad

Datos nom





rápidaD

iagnósticosO

pcionesLista de

parámetros

Información de

catalogación de UL

* El accionamiento no puede reiniciarse mediante el terminal de activación/reinicio

después de una desconexión O.Ld1. Utilice la tecla de parada/reinicio.** El accionamiento no puede reiniciarse durante 10 segundos después de estas desconexiones.Para obtener más información sobre las posibles causas de desconexión del accionamiento, consulte la Guía avanzada del usuario del Digidrive SK.Tabla 8-1 Tensiones del bus de CC

Tabla 8-2 Avisos de alarma

C.Err Error de datos de SmartStick Conexión incorrecta o degradación de la memoria de SmartStick

C.dat Datos de SmartStick inexistentes Lectura de SmartStick nuevo/vacío

C.Acc Fallo de lectura/escritura de SmartStick Conexión incorrecta o SmartStick defectuoso

C.rtg Cambio de valores nominales de SmartStick/accionamiento

Lectura del SmartStick programado por un accionamiento con valores nominales diferentes

O.cL Sobrecarga en entrada de bucle de corriente Corriente de entrada superior a 25 mA

Desconexión HFxx

Fallos de hardware Fallo interno del hardware del accionamiento (consulte la Guía avanzada del usuario del Digidrive SK)

Tensión nominal del accionamiento

Desconexión UV Reinicio UV Nivel de frenado Desconexión OV

200 V 175 215 * 390 415400 V 330 425 * 780 830

* Estos son los voltajes de CC absolutos mínimos que pueden utilizarse con los accionamientos.NOTA

Pantalla Estado Solución

OUL.d Sobrecarga l x t Reduzca la intensidad del motor.

hot Alta temperatura de IGBT/disipador térmico Reduzca la temperatura ambiente o la intensidad del motor.

*br.rS Sobrecarga de resistencia de frenado




Figura 8-1 Diagrama lógico de diagnósticos

Control del ventilador de refrigeración (tamaños B y C solamente)El accionamiento controla por defecto el ventilador de refrigeración. El ventilador no se pone en funcionamiento hasta que la temperatura del disipador térmico asciende por encima de 60°C o hasta que la corriente de salida aumenta por encima del 75% de la intensidad nominal del accionamiento. En ese momento, el ventilador se enciende y funciona a la velocidad máxima durante un mínimo de 10 segundos.Para obtener más información, consulte la Guía avanzada del usuario del DigidriveSK.

X-1

0Hz

Entradas analógicas

94

95

81

Entrada analógica 1 (%)

Entrada analógica 2 (%)

E/S digital

XX

E/S digitalSeñal delecturaPr 90

92

93

91

Velocidad lentaseleccionada

Marcha atrásseleccionada

Referenciaen

1

0

0

1

0

1

82

Referencia anteriora rampa (Hz)

84

Tensión de bus de CC

42

41

40

39

38

37

32

09

08

07

06 Intensidad nominalde motorVelocidad nominalde motor

Tensión nominalde motor

Factor de potencia de motor

T/F dinámica

Frecuencia deconmutación

Autoajuste

Frecuencia nominalde motor

Número de polos de motorSeleccionar modo de tensión

Aumento detensión

Control del motor

03 Rampa deaceleraciónRampa dedeceleración

Rampas

02

01 VelocidadmínimaVelocidadmáxima

Bloqueos de velocidad

83Referenciaposterior arampa (Hz)

85

Frecuencia delmotor

86

Tensión delmotor

87

Velocidad del motor

rpm

88

89

Corriente activa de motor

Intensidaddel motor

Medida deintensidad

15

Referencia de velocidad lenta

Señal de lectura de E/S digital Pr 90

Terminal Valor binario de XXB3 1B4 2B5 4B6 8B7 16

T6/T5 64

Referencia de frecuencia

seleccionada(Hz)

04T2

T4

T6

T5

B3

B4

B5

B6

B7

XX

XX

Clave

Parámetro de lectura y escritura (RW)

Parámetro de sólo lectura (RO)

Terminalesde entrada

Terminalesde salida XX

XX

11

12

Seleccionar lógica de

inicio/parada

Activación de controlador

de freno

31

Selector demodo deparada

Seleccionar modo de rampa30

10

Acceso a parámetro



ación de seguridad

Datos nom






Opciones

Lista de parám

etrosInform


L

9 Opciones

* Sólo se aplica a los tamaños B y C.Para obtener información detallada sobre las opciones anteriores, visite el sitio www.controltechniques.com.

Opción Función Imagen

SmartStickDescarga de los parámetros al SmartStick para almacenaje ó para clonizar accionamientos idénticos ó para cargar en equipos de sustitución

LogicStick El LogicStick se inserta en el frontal del accionamiento y permite al usuario programar funciones de PLC en el propio accionamiento

SM-I/O Lite* Módulo de E/S adicionales sin reloj de tiempo realSM-Timer I/O* Módulo de E/S adicionales con reloj de tiempo realSM-PROFIBUS-DP*

Módulos de comunicaciones por bus de campoSM-DeviceNet*SM-CANopen*SM-INTERBUS*SM-Ethernet*

SM-Keypad Plus Display remoto LCD con texto multilengua IP54 (NEMA 12) con tecla adicional de Ayuda

SK-Keypad Remote Display remoto LED IP54 (NEMA 12) con tecla adicional de Ayuda

Filtros EMCEstos filtros adicionales están diseñados para trabajar conjuntamente con los propios filtros integrados de los accionamientos , en áreas de alta sensibilidad

SK-Abrazadera Abrazadera del cable

Revestimiento NEMA 1

Tapas encimeras y laterales para alcanzar los requisitos de la norma NEMA 1

Cable de comunicaciones CT

Cable de comunicaciones serie aislado con convertidor RS232 a RS485. Se utiliza para conectar el PC/Laptop al accionamiento cuando se usa LS Soft o SyPTLite

Reactancias de línea de CA Reducen el nivel de armónicos en la corriente de entrada

LS Soft Software para PC que permite al usuario configurar y almacenar conjuntos de parámetros

SyPTLite Software para PC que permite al usuario programar funciones de PLC en el propio accionamiento

Resistencia de frenado Resistencia de frenado



9.1 DocumentaciónAl igual que la Guía de Usuario del Digidrive SK, existen a disposición otras guías relacionadas con este accionamiento:Guía avanzada del usuario del Digidrive SKEn esta guía se proporcionan todos los datos técnicos del accionamiento, como los siguientes:

En esta guía se ofrece información detallada sobre todos los parámetros avanzados del accionamiento y sobre las comunicaciones serie. Asimismo, incluye ejemplos de configuración del accionamiento.Guía de EMC del Digidrive SKEn esta guía se proporciona la información de EMC completa que afecta al accionamiento.Guías de usuario / Hojas de instalación del módulo de AplicacionesEstos manuales instruyen detalladamente de la configuración relativa a las opciones varias disponibles para el Digidrive SK.

Todas estas guías se encuentran disponibles en el CD suministrado con el accionamiento y en el sitio www.controltechniques.com.

• Tamaños de fusible • Grado de contaminación • Pesos• Tamaños de cable • Especificaciones de vibración • Pérdidas• Información de la

resistencia de frenado• Humedad • Información de

reducción de potencia• Clasificaciones IP • Altitud • Información de filtros

EMC



ación de seguridad

Datos nom






Opciones

Lista de parám

etrosInform


L

10 Lista de parámetros

Parám. Descripción Por defecto Ajuste 1 Ajuste 2EUR USAParámetros de nivel 1

01 Velocidad mínima fijada (Hz) 0,002 Velocidad máxima fijada (Hz) 50,0 60,003 Rampa de aceleración (seg/100 Hz) 5,004 Rampa de deceleración (seg/100 Hz) 10,005 Configuración de accionamiento AI.AV

06 Intensidad nominal del motor (A) Valores nominales de accionamiento

07 Velocidad nominal del motor (rpm) 1500 180008 Tensión nominal del motor (V) 230 / 400 230 / 46009 Factor de potencia del motor (cos ϕ) 0,8510 Acceso a parámetros L1

Parámetros de nivel 211 Seleccionar lógica de inicio/parada 0 412 Activación de controlador de freno diS13

No utilizado1415 Referencia de velocidad lenta (Hz) 1,516 Modo de entrada analógica 1 (mA) 4-0,2017 Activar velocidades prefijadas negativas OFF (0)18 Velocidad prefijada 1 (Hz) 019 Velocidad prefijada 2 (Hz) 020 Velocidad prefijada 3 (Hz) 021 Velocidad prefijada 4 (Hz) 022 Unidades de carga visualizadas Ld23 Unidades de velocidad visualizadas Fr24 Escala definida por usuario 1,00025 Código de seguridad del usuario 026 No utilizado27 Referencia de teclado inicial 028 Duplicación de parámetro No29 Ajuste a parámetros por defecto No30 Seleccionar modo de rampa 131 Selector de modo de parada 132 T/F dinámica OFF (0)33 Seleccionar detección de motor en giro 034 Seleccionar modo de terminal B7 dig35 Función de salida digital (terminal B3) n=036 Función de salida analógica (terminal B1) Fr37 Frecuencia de conmutación máxima (kHz) 338 Autoajuste 039 Frecuencia nominal del motor (Hz) 50,0 60,040 Número de polos de motor Auto41 Seleccionar modo de tensión Ur I42 Aumento de tensión a baja frecuencia (%) 3,0

43 Velocidad en baudios de comunicaciones serie 19,2

44 Dirección de comunicaciones serie 145 Versión de software



46 Umbral de intensidad para liberar freno (%) 5047 Umbral de intensidad para aplicar freno (%) 1048 Frecuencia para liberar freno (Hz) 1,049 Frecuencia para aplicar freno (Hz) 2,050 Retardo anterior a aplicar el freno (s) 1,051 Retardo posterior a liberar el freno (s) 1,052 Dirección de nodo de bus de campo 053 Velocidad en baudios de bus de campo 054 Diagnósticos de bus de campo 055 Última desconexión 056 Desconexión anterior a Pr 55 057 Desconexión anterior a Pr 56 058 Desconexión anterior a Pr 57 059 Activar programa PLC ladder 060 Estado del programa PLC ladder61 Parámetro configurable 162 Parámetro configurable 263 Parámetro configurable 364 Parámetro configurable 465 Parámetro configurable 566 Parámetro configurable 667 Parámetro configurable 768 Parámetro configurable 869 Parámetro configurable 970 Parámetro configurable 10

Parámetros de nivel 371 Parámetro de configuración Pr 6172 Parámetro de configuración Pr 6273 Parámetro de configuración Pr 6374 Parámetro de configuración Pr 6475 Parámetro de configuración Pr 6576 Parámetro de configuración Pr 6677 Parámetro de configuración Pr 6778 Parámetro de configuración Pr 6879 Parámetro de configuración Pr 6980 Parámetro de configuración Pr 7081 Referencia de frecuencia seleccionada82 Referencia anterior a rampa83 Referencia posterior a rampa84 Tensión de bus de CC85 Frecuencia del motor86 Tensión del motor87 Velocidad del motor88 Intensidad del motor89 Corriente activa del motor90 Lectura de E/S digital91 Indicación de referencia activada92 Indicador de marcha atrás seleccionada

93 Indicador de velocidad lenta seleccionada

94 Nivel de entrada analógica 195 Nivel de entrada analógica 2

Parám. Descripción Por defecto Ajuste 1 Ajuste 2EUR USA




ación de seguridad

Datos nominales

Instalación m




rápidaD

iagnósticosO

pcionesLista de

parámetros

Información de

catalogación de UL

11 Información de catalogación de UL

11.1 Información común de UL11.1.1 Conformidad

• El accionamiento es conforme a los requisitos de catalogación de UL sólo cuando se cumple lo siguiente:

• En la instalación se usa sólo hilo de cobre de clase 1 60/75°C (140/167°F).• La temperatura ambiente no supera los 40°C (104°F) cuando el accionamiento está

en funcionamiento.• Se utilizan los pares de apriete de terminales especificados en el sección

4.1 Conexiones de los terminales de potencia en la página 194.• El accionamiento está instalado en un carenado eléctrico separado. El

accionamiento tiene una clasificación del carenado UL de tipo abierto.

11.1.2 Especificación de alimentación de CAEl accionamiento está preparado para su utilización en un circuito capaz de suministrar no más de 100000 rms de amperios simétricos a 264 Vca rms como máximo.

11.1.3 Protección contra sobrecargas del motorEl accionamiento proporciona protección contra las sobrecargas del motor. El nivel de protección contra sobrecargas es del 150% de corriente a plena carga. Para una protección satisfactoria, es necesario introducir la intensidad nominal del motor en el Pr 06. Si es necesario, el nivel de protección puede ajustarse por debajo del 150%. Para más información, consulte la Guía del usuario avanzado del Digidrive SK.

11.1.4 Protección contra el exceso de velocidadEl accionamiento tiene una protección de sobre velocidad. No obstante esta protección no es comparable al nivel de un dispositivo independiente de alta integridad.

11.2 Información UL en función de la potencia11.2.1 Digidrive SK tamaño A

ConformidadEl accionamiento es conforme a los requisitos de catalogación de UL sólo cuando se cumple lo siguiente:• Se utilizan fusibles de acción rápida catalogados en UL de clase CC para la

alimentación de CA; por ejemplo, serie Bussman Limitron KTK, serie Gould Amp-Trap ATM o equivalentes.

0472-0011-02

T1

T2

T3

T4

0VA1: Entrée courant réf. de vitesse à distance / Fernsignaleingang Drehzahlsollwert (Strom) / Ingresso corrente remota rif. velocità Entrada de ref. remota de velocidad por intensidad

Remote current speed ref. input

+10V Sortie réf. / Sollwertausgang / Uscita rif. / Fuente de ref.ref. output /

A2: Entrée tension réf. de vitesse locale / Lokaler Eingang Drehzahlsollwert (Spannung) / Ingresso tensione locale rif. velocità Entrada de ref. local de velocidad por tensión

Local voltage speed ref. input

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

+24V Sortie / Ausgang / Uscita / FuenteOutput /

D verrouillage/Reset / Umrichter freigeben/ResetAbilitazione/Reset convertitore / Activar/reiniciar accionamiento

é Drive Enable/Reset /

Marche avant / Rechtslauf / Marcia avanti / Marcha adelanteRun Forward /

Marche arrière / Linkslauf / Marcia inversa / Marcha atrásRun Reverse / Sélection réf. de vitesse Local (A2)/Remote (A1) speed ref. selectLocal (A2) / A distance (A1) / Drehzahlsollwert auswählen: lokal (A2)/Fernsignal (A1Selezione rif. locale (A2)/Remoto (A1) velocità / Seleccionar ref. de velocidad local (A2)/remota (A1)

Entrée référencede vitesse à distance

FernsignaleingangDrehzahlsollwertIngresso riferimentovelocità remotoEntrada de referenciade velocidad remota

Remote speed reference input

V_ +

10k(2kmin)

+24V

0V

Pr 29 = Eur

Sortie analogique (vitesse moteur) / Analog output (motor speed) / Analogausgang(Motordrehzahl) / Uscita analogica (velocità motore) / Salida analógica (velocidad del motor)

Sortie logique (vitesse nulle) / Digital output (zero speed) / Digitalausgang (Nulldrehzahl)Uscita digitale (velocità zero) / Salida digital (velocidad cero)

T5

T6OK Défaut / Fehler

Anomalia / FalloFault /

T1

T2

T3

T4

0V

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

Stop\ / Kein Stop / Non arresto / Sin paradaNot stop /

Marche / Marcia / MarchaRun /

Jog / Vitesse parimpulsions

V_ +

10k(2kmin)

+24V

0V

Pr 29 = USA

T5

T6OK

T3 T4 T5 T6T1 T2

B3 B4 B5 B6B1 B2 B70V A

1

+10V

A2

1

2V

1

1

1

2 2

2

A1: Entrée courant réf. de vitesse à distance / Fernsignaleingang Drehzahlsollwert (Strom) / Ingresso corrente remota rif. velocità Entrada de ref. remota de velocidad por intensidad

Remote current speed ref. input

+10V Sortie réf. / Sollwertausgang / Uscita rif. / Fuente de ref.ref. output /

A2: Entrée tension réf. de vitesse locale / Lokaler Eingang Drehzahlsollwert (Spannung) / Ingresso tensione locale rif. velocità Entrada de ref. local de velocidad por tensión

Local voltage speed ref. input

+24V Sortie / Ausgang / Uscita / FuenteOutput /

Sélection réf. de vitesse Local (A2)/Remote (A1) speed ref. selectLocal (A2) / A distance (A1) / Drehzahlsollwert auswählen: lokal (A2)/Fernsignal (A1Selezione rif. locale (A2)/Remoto (A1) velocità / Seleccionar ref. de velocidad local (A2)/remota (A1)

Sortie analogique (vitesse moteur) / Analog output (motor speed) / Analogausgang(Motordrehzahl) / Uscita analogica (velocità motore) / Salida analógica (velocidad del motor)

Sortie logique (vitesse nulle) / Digital output (zero speed) / Digitalausgang (Nulldrehzahl)Uscita digitale (velocità zero) / Salida digital (velocidad cero)

Défaut / FehlerAnomalia / Fallo

Fault / 2

Entrée référencede vitesse à distance

FernsignaleingangDrehzahlsollwertIngresso riferimentovelocità remotoEntrada de referenciade velocidad remota

Remote speed reference input

1

Documents

Comm SK GSG iss2 Multi - leroysomerservice.de · ayant un impact moindre sur l'environnement, et des études régulières sont effectuées afin d'améliorer ... La notice Fonctions