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Commande d ’un moteur CC par MLI (PWM). Modèle simplifié du moteur CC Fonctionnement dans les 4 quadrants Hacheur série (abaisseur) Freinage par hacheur parallèle (élévateur) Hacheur réversible en courant ( 2 quadrants) Hacheur à 4 quadrants. _. M. +. L. R. e. - PowerPoint PPT Presentation
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Commande d ’un moteur CCpar MLI (PWM)
• Modèle simplifié du moteur CC
• Fonctionnement dans les 4 quadrants
• Hacheur série (abaisseur)
• Freinage par hacheur parallèle (élévateur)
• Hacheur réversible en courant ( 2 quadrants)
• Hacheur à 4 quadrants
Modèle du moteur CC à aimants permanents
• e = k.• u = E + R.i + L.di/dt
• T = k.i
LR e
M_+
Les 4 quadrants
• 2 sens de rotations
• 2 modes : moteur ou générateur (freinage)
M
Intensité
F.e.m.
Sens
Couple
M
Sens
Couple
G
Sens
Couple
G
Sens
Couple
FREINAGE
FREINAGE
MOTEUR
MOTEUR
Hacheur série(1 quadrant moteur)
• Fonctionnement, inductance de lissage, diode de "roue-libre"
• Allures des courbes u(t) et i(t) en conduction continue (L/R>>T)
• Abaisseur de tension Umoy = r.Ualim
Fonctionnement
M
T est saturé
D
+U0
M
Test bloqué
D
+U0
L'inductance stocke de l'énergie L'inductance restitue de l'énergie
u
i i
Oscillogrammes hacheur série (L/R>> T)
u(t)
i(t)
t
t
T D
Uo
Umoy = r.Uo avec 0< r < 1
Freinage par hacheur parallèle
• Fonctionnement
• Signal de commandes et allures des courbes u(t) et i(t) lorsque L/R>>T
• Elévateur de tension
Freinage avec récupération d ’énergie
L'inductance stocke de l'énergie L'inductance restitue de l'énergie
G
T est saturé
+U0
u
D
+
-
G
T est bloqué
+U0
u
D
+
-i i
Oscillogrammes hacheur parallèle (L/R > T)
u(t)
i(t)
t
t
T D
Uo
Umoy = (1-r).Uo avec 0< r < 1
Hacheur réversible en intensité(2 quadrants)
• Moteur + freinage
• 1 seul sens de rotation
• Association d'un hacheur série et d ’un hacheur parallèle
• Commande des transistors
Association hacheur série (T2-D1) et hacheur parallèle (T1-D2)
M
L
T2
D1
+U0
T1
D2
T1 T2
Moteur Bloqué PWM
Freinage PWM Bloqué
Hacheur à 4 quadrants
• Pont en H
• Les différents modes de fonctionnement
• Montage pratique et pilotage en mode 2
• Circuits intégrés hacheurs
L298, VN772K , module MD03 (50V-20A)
Pont en H
ML
+U0
T2
D1 T1
D2 T4
D3 T3
D4
u
i
Mode 1 T1 T2 T3 T4Moteur sens1 on ou pwm off off pwm
Freinage sens1 off pwm off offMoteur sens2 off pwm on ou pwm off
Freinage sens2 off off off pwm
Mode 2 T1 T2 T3 T4pwm /pwm /pwm pwm
Commandes complémentaires
M
L
+U0
T2
D1 T1
D2 T4
D3 T3
D4
i
Montage pratique pour le « mode 2 »
u
Commande PWM
Oscillogrammes - mode 2
u(t)
i(t)
t
t
Moteur - sens 1 (r >0.5)
conduisent
sont commandésT1T4
D3D2
T1T4
T3T2
Moteur - sens 2 (r < 0.5)
u(t)
i(t)
t
t
conduisent
sont commandésT3T2
D1D4T4
T3T2
T1T4
Arrêt (r = 0.5)
u(t)
i(t)
t
t
Umoy = 0 et Imoy=0
conduisent
sont commandésT3T2
D1D4T4
T3T2
T1T4
D3D2
T1T4