E 8.7.18 Comparer les comportements dynamiques du systme
asservi:systme rgler est connu par sa fonction de transfert:
G ss s ss
( )( , ) ( , ) ( , )
=
+ + +
31 0 053 1 0 035 1 0 0012
rgulateur calcul aux exercices 8.2.18, 8.3.18, 8.4.18, 8.6.18 et
8.4.28.
C 8.7.18 On simule le systme en Matlab:
2
Reg 2: calcul en 8.3.18Reg 3: calcul en 8.4.18Reg 4: calcul en
8.6.18Reg 5: calcul en 8.4.28
On constate bien la convergence des rsultats des diffrentes
mthodes, mais non leuridentit. Les approximations tablies par ces
mthodes ne sont pas les mmes, ce qui expliqueles lgres diffrences
dans les rsultats.
