P P

z

7

Ry

Rx F = 1,61 . Poids

R = 2,43 . Poids

f = 13°

Équilibre bipodal

• Poids supporté = poids du tronc = 0,7 W

• Poids supporté par jambe, sur la tête du

fémur : 0,7/2 = 0,35 W

• Bipodal = 2,43 W = 7 x monopodal !

Equilibre du dos

z

Rx

Ry

48°

F = 1,44 . Poids

R = 1,93 . Poids

f = 60°