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8/17/2019 cours-LOG-MOD-1
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BibliographieIntroduction
Logique modale propositionnelle
Cours 1 : Logique modale
Odile PAPINI
POLYTECHUniversité d’[email protected]
http://odile.papini.perso.esil.univmed.fr/sources/MASTER2-RE-OP.html
Odile PAPINI MASTER SIS OPTION LOGIQUE
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BibliographieIntroduction
Logique modale propositionnelle
Plan du cours
1 Bibliographie
2 Introduction
3
Logique modale propositionnelle
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BibliographieIntroduction
Logique modale propositionnelle
Bibliographie 1 I
Chellas B. F., Modal logic : an introduction,Cambridge University Press, 1980.
Hughes G. E. & Cresswell M. J., A new introduction to modal logic ,
Taylor & Francis 2001.
Blackburn. P. & de Rijke M. & Venema Y., Modal logic ,Cambridge University Press 2001.
Wooldridge., reasoning about rational agents ,MIT Press, 2000.
Wooldridge., An Introduction to multiagents systems ,John Wiley & Sons, (second edition) 2009.
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BibliographieIntroduction
Logique modale propositionnelle
Bibliographie 2 I
Supports de cours logique modale
http ://www.irit.fr/ Andreas.Herzig/CLmai/
http ://www.lipn.univ-paris13.fr/ levy/pdf/CoursLogMod.pdf
http ://www.guillaume.piolle.fr/doc/logique-modale.pdf
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Bibli hi
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BibliographieIntroduction
Logique modale propositionnelle
Logique modale propositionnelle : introduction
Logique classique
logique propositionnelle
sens des formules facile à appréhendercomplexité calculatoire abordableMAIS sémantique et expressivité limitée
logique des prédicats
plus expressiveMAIS complexité calculatoire élevéesens des formules parfois difficile à comprendre
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Bibli hi
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BibliographieIntroduction
Logique modale propositionnelle
Logique modale propositionnelle : introduction
Limites de l’expressivité de la logique propositionnelle
logique classique : assertions factuelles binaires
tout énonçé est qualifié de vrai ou de faux : il pleut, 2 + 2 = 5,· · ·formules complexes valuées en fonction de leurs composants :sémantique extensionnelle
logique classique : pas toujours adéquate pour leraisonnement
raisonnement sur l’incertainraisonnement sur les situations évolutives
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Bibliographie
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BibliographieIntroduction
Logique modale propositionnelle
Logique modale propositionnelle : introduction
Logique modale : extension de la logique propositionnelle
formalisation d’énonçés non factuels
raisonnement sur l’incertain et les situations évolutives
logique modale
introduction de modalités pour la compréhension desformules
expressivité : entre la logique propositionnelle et la logique desprédicats
complexité calculatoire mâıtrisée
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Bibliographie
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BibliographieIntroduction
Logique modale propositionnelle
Logique modale propositionnelle : introduction
modalit́en’importe quoi qui donne du sens
exprime la sémantique d’un verbe, d’un adjectif, d’un adverbe,· · · portant sur une formule
exemples de modalités
“l’agent sait que”, “l’agent croit que”, “l’agent a confiance en lefait que”, “il sera dorénavant vrai que”, “il est possible que”, “il estnécessaire que”, “il est évident que”, “il est obligatoire que” · · ·
représentation et raisonnement à un niveau élevé d’abstraction
modèle mental d’un agent
description d’une organisation, · · ·
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Bibliographie
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BibliographieIntroduction
Logique modale propositionnelle
Logique modale propositionnelle : introduction
modalités : exemples
alétiques : il est possible qu’il pleuve
épistémiques : l’agent sait qu’il pleut, l’agent croit qu’il pleut
temporelles : il va pleuvoir, il a plu
déontiques : il doit pleuvoir
etc· · · autres modalités ou mélanges de modalités
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Bibliographie
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BibliographieIntroduction
Logique modale propositionnelle
Logique modale propositionnelle : introduction
Ajout de symboles de modalité :
et F une formule de la logique propositionnelle
F : F est nécessaire, toujours vrai, connu, obligatoire, · · ·
F : F est possible, parfois vrai, concevable, permis, · · ·
impossibilité de définir une sémantique extensionnelle
F ¬F F F ¬F ¬F 1 0 ? 1 0 ?
0 1 0 ? ? 1
sémantique basée sur les mondes possibles
distinguer entre situations (alternatives imaginables)“mondes possibles”
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Bibliographie
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g pIntroduction
Logique modale propositionnelle
Logique modale propositionnelle : introduction
sémantique des mondes possibles : exemple
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Bibliographie
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g pIntroduction
Logique modale propositionnelle
Logique modale propositionnelle : introduction
carré logique Aristote
Figure: source : Jean-Claude Choul
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Bibliographie
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IntroductionLogique modale propositionnelle
Logique modale propositionnelle : introduction
Figure: source : cours G. Piolle
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Bibliographie
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IntroductionLogique modale propositionnelle
Logique modale propositionnelle : introduction
Soit p une proposition : “il pleut”
exemples de formules épistémiques
p il pleut,
¬p il ne pleut pas,p l’agent sait qu’il pleut,¬p l’agent sait qu’il ne pleut pas,p l’agent tient pour concevable qu’il pleuve,¬p l’agent tient pour concevable qu’il ne pleuve pas,p l’agent sait qu’il sait qu’il pleut,¬p l’agent sait qu’il ne sait pas s’il pleut.
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BibliographieI d i
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IntroductionLogique modale propositionnelle
Logique modale propositionnelle : introduction
exemple : Le probl̀eme des trois conseillers. J. Mc Carthy. 1978
Un roi désirant savoir lequel de ses trois conseillers est le plusagace peint un point blanc sur le front de chacun d’eux. Le roileur dit qu’il a peint un point blanc ou un point noir sur le front de
chacun et qu’au moins un des points est blanc ; il demande ensuitechaque conseiller de deviner la couleur de son propre point.Aprés un temps de réflexion le premier répond qu’il ne sait pas.Entendant cela le second répond qu’il ne sait pas non plus.Aprés avoir entendu la réponse des deux premiers, le troisièmedéclare que son point est blanc.
Pourquoi ?
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BibliographieI t d ti
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IntroductionLogique modale propositionnelle
Logique modale propositionnelle : introduction
exemple : Le probl̀eme des trois conseillers. J. Mc Carthy. 1978
Formalisation en logique modale multi-agents S5
si un conseiller a un point blanc les autres le savent
si si un conseiller n’a pas de point blanc les autres le savent
au moins un conseiller a un point blanc
les conseillers 1 et 2 ne connaissent pas la couleur de leurpoint
preuveAvec ces hypothèses on peut démontrer par une dérivation enlogique épistemique S5 multi-agents que le troisième conseiller saitqu’il a un point blanc.
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IntroductionLogique modale propositionnelle
Logique modale propositionnelle
Le langage de logique modale propositionnelle
Vocabulaire
un ensemble infini dénombrable de propositions
les constantes : 0 (Faux) et 1 (Vrai)
les connecteurs : ¬, ,
∧,
∨,
→,
↔les modalités : ,
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IntroductionLogique modale propositionnelle
Logique modale propositionnelle
Définitions
formules bien formées de la logique modale propositionnelle :
• 0 et 1 sont des formules• une variable propositionnelle est une formule• si A et B sont des formules alors
¬ A, A ∧ B , A ∨ B , A → B , A ↔ B sont des formules• si A est une formule alors A, A sont des formules• si A est une formule alors A =def ¬¬A
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BibliographieIntroduction
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IntroductionLogique modale propositionnelle
Logique modale propositionnelle
Système formel de la logique modale propositionnelle(système K )
les axiomessoit A, B , C des formules de la logique modale propositionnelle
A1) (A → (B → A))
A2) ((A → (B → C )) → ((A → B ) → (A → C )))
A3) ((¬ A → ¬ B ) → (B → A))
K) ((A → B ) → (A → B ))
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BibliographieIntroduction
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IntroductionLogique modale propositionnelle
Logique modale propositionnelle
règles de déduction
modus ponens
Γ A, ∆ A → B
Γ, ∆ B
nécéssité (règle N)
Γ A
Γ A
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Logique modale propositionnelle
Logique modale propositionnelle
K -dérivation (déduction)
F : une formule modale, Γ : un ensemble de formules modales
une K -dérivation de F à partir de Γ est une séquence de formulesse terminant par F , dont chaque formule est :
soit une axiome
soit un membre de Γ
soit obtenu par l’application des règles de substitution, demodus ponens ou de nécessité
une K -preuve de F est une K -dérivation de F à partir de ∅ : F
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BibliographieIntroduction
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Logique modale propositionnelle
Logique modale propositionnelle
Quelques théorèmes du système K
K1) (P ∧ Q ) → (P ∧ Q )
K2) (P ∧ Q ) → (P ∧ Q )
K3) (P ∧ Q ) ↔ (P ∧ Q )
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BibliographieIntroduction
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Logique modale propositionnelle
Logique modale propositionnelle
règles dérivées
DR 1) A→B A→B
DR 2) A↔B A↔B
DR 3) A→B A→B
Eq ) si A ↔ B remplacer A par B (ou B par A)
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L i d l i i ll
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Logique modale propositionnelle
Logique modale propositionnelle
règles dérivées plus générales :
régularité pour (r̀egle R)
Γ A → B
Γ A → B
régularité généralisée pour
Γ (A1 ∧ · · · ∧ An) → B
Γ ( A1 ∧ · · · ∧ An) → B régularité pour
Γ A → B
Γ A → B
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L i d l iti ll
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Logique modale propositionnelle
Logique modale propositionnelle
Quelques théorèmes du système K (suite)
K4) (P ∨ Q ) → (P ∨ Q )
K5) P ↔ ¬ ¬P
K6) (P ∨ Q ) ↔ (P ∨ Q )
K7) (P → Q ) ↔ (P → Q )
K8) (P ∧ Q ) → (P ∧ Q )
K9) (P ∨ Q ) → (P ∨ Q )
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BibliographieIntroduction
Logique modale propositionnelle
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Logique modale propositionnelle
Logique modale propositionnelle
D’autres axiomesT) A → A : tout ce qui est su (cru) est vrai
D) A → A : tout ce qui est su (cru) est cohérent
B) A → A : rien n’est vrai sans qu’on ne sache qu’ilpeut être su (cru)
4) A → A : si on sait (croit) A alors on sait qu’on
sait (croit) A
5) A → A : si on ne sait (croit) pas A alors on saitqu’on ne sait (croit) pas A (croit) A
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Logique modale propositionnelle
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Logique modale propositionnelle
Logique modale propositionnelle
Système formel K : formé à partir des axiomes, A1, A2, A3, K
Système formel KT : formé à partir des axiomes, A1, A2, A3, Ket de l’axiome de la connaisance T) : A → A
Système formel KT4 ou S4 : formé à partir des axiomes, A1,A2, A3, K, T et del’axiome d’introspection positive 4) : A → A
Système formel KT45 ou S5 : formé à partir des axiomes, A1,A2, A3, K, T, 4 et del’axiome d’introspection négative 5) : A → A
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Logique modale propositionnelle
Logique modale propositionnelle
Quelques théorèmes du système T
T1) P → P
T2) (P → P )
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Logique modale propositionnelle
Logique modale propositionnelle
Quelques théorèmes du système S 4
S4-1) P → P
S4-2) P ↔ P
S4-3) P ↔ P S4-4) P → P
S4-5) P → P
S4-6) P ↔ P
S4-7) P ↔ P
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g q p p
Logique modale propositionnelle
Quelques théorèmes du système S 5
S5-1) P → P
S5-2) P ↔ P
S5-3) P ↔ P S5-4) (P ∨ Q ) ↔ (P ∨ Q )
S5-5) (P ∨ Q ) ↔ (P ∨ Q )
S5-6) (P ∧ Q ) ↔ (P ∧ Q )
S(5-7) (P ∧ Q ) ↔ (P ∧ Q )
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g q p p
Logique modale propositionnelle
sémantique de la logique modale propositionnelle
sémantique des “mondes possibles”
une formule modale évaluée dans un “univers” de mondespossiblesune relation d’accessibilité lie les mondes possibles entre eux
A est vraie dans un monde possible ω si A est vraie dans tous
les mondes possibles accessibles à partir de ω
A est vraie dans un monde possible ω si A est vraie dans aumoins un monde possible accessible à partir de ω
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BibliographieIntroduction
Logique modale propositionnelle
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Exemple 1 : on lance une pièce de monnaie
p : ”on obtient PILE” f : ”on obtient FACE”
p est possible f est possiblep ∨ f est nécessairement VRAIp ∧ f est impossible : nécessairement FAUX
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BibliographieIntroductionLogique modale propositionnelle
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Logique modale propositionnelle :sémantique
sémantique des mondes possibles : exemple
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Exemple 2 : on lance deux pièces de monnaie 1 et 2
p i : ”on obtient PILE pour i ” ¬p i : ”on obtient FACE pour i ”
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Logique modale propositionnelle
sémantique : définitions
système : paire (W , R) où W est l’ensemble des interprétationsdu langage et R est une relation binaire sur W ω, ω
∈ W , ωRω : ω est accessible à partir de ω
valuation : application v de W × P dans {0, 1} qui associe unevaleur de vérit́e v (ω, p ) à la variable p dans l’interprétation ω
modèle : triplet M = (W , R, v ) où (W , R) est un système et v une valuation
notation : M, ω |= F : F est vraie dans le monde possible ω pourle modèle M
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Logique modale propositionnelle
définitions
Soit M = (W , R, v ) un modèle,la relation de conséquence est définie par :
M, ω |= p ssi v (ω, p ) = 1M, ω |= M, ω |= ⊥M, ω |= ¬A ssi M, ω |= AM, ω |= A → B ssi M, ω |= A ou M, ω |= B M, ω |= A ∧ B ssi M, ω |= A et M, ω |= B M, ω |= A ssi M, ω |= A pour tout ω tq ωRω
M, ω |= A ssi M, ω |= A pour au moins un modèle ω tq ωRω
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Logique modale propositionnelle
une formule A est valide dans un modèle M = (W , R, v ) ssi A estvraie dans tous les mondes possibles du modèle
notation M |= A
une formule A est valide dans un système (W , R) ssi A est vraiedans tout modèle M = (W , R, v )
notation (W , R) |= A
une formule A est valide (ou est une tautologie ), ssi A est vraiedans tout système (W , R)
notation |= A
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Exemple 2 : on lance deux pièces de monnaie 1 et 2M, ω1 |= p 1 M, ω2 |= p 1 M, ω3 |= p 1
M, ω1 |= (p 1 ∨ p 2) M, ω2 |= (p 1 ∨ p 2)M, ω2 |= ♦(p 1 ∨ p 2)
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Sémantique des mondes possibles : exercice
Figure: source : Stephan Merz
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Sémantique des mondes possibles : exercice
Montrer :
A 𠪪A
|= (A → B ) → (A → B )
|= F (où si F est une tautologie )
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Sémantique des mondes possibles : exercice
Montrer que dans le système K les axiomes suivants ne sont pasdes tautologies :
T) A → A
4) A → A
5) A → A
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L d l ll
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Logique modale propositionnelle
propriétés de R :
ŕeflexive : ∀ωi , ω j , ωi Rω j
sérielle : ∀ωi , ∃ω j , ωi Rω j
transitive : ∀ωi , ω j , ωk , si ωi Rω j et ω j Rωk alors ωi Rωk
euclidienne : ∀ωi , ω j , ωk , si ωi Rω j et ωi Rωk alors ω j Rωk
symétrique : ∀ωi , ω j , si ωi Rω j alors ω j Rωi
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L i d l i i ll
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Logique modale propositionnelle
il y a une infinit́e de logiques modales qui se comportent plus ou
moins bien :
K : logique modale la plus faible, formule caractéristique :
(A → B ) → (A → B )
T : systèmes réflexifs, R est réflexive, formule caractéristique :
A → A
D : systèmes sériels, R est sérielle, formule caractéristique :
A → A
K 4 : systèmes transitifs, R est transitive, formulecaractéristique :
A → A
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L i d l i i ll
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Logique modale propositionnelle
S 4 : systèmes réflexifs et transitifs, R est réflexive et transitive
KB : systèmes symétriques, R est symétrique, formulecaractéristique :
A → AB : systèmes réflexifs et symétriques, R est réflexive etsymétrique
S 5 : systèmes réflexifs, symétriques et transitifs R esteuclidienne, formule caractéristique :
¬A → ¬A
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L i d l iti ll
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Logique modale propositionnelle
résultats de correction et de complétude
le système formel K
théorème (de correction) : soit A une formule modale, si Aalors |= A(les formules qui sont des théorèmes du système K sont destautologies pour la classe K )
théorème (de compĺetude) : soit A une formule modale, si |= Aalors A
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Logique modale propositionnelle
résultats de correction et de complétude
système formel T
théorème : A → A est une tautologie ssi R est réflexive
système formel S 4
théorème : A → A est une tautologie ssi R est transitive
système formel S 5
théorème : ¬A → ¬A est une tautologie ssi R esteuclidienne
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Logique modale propositionnelle
quelques résultats de décidabilité
définition : une logique modale L poss̀ede la propríet́e de modèle
fini si pour toute formule A qui n’est pas valide dans L , il existeun modèle fini dans lequel A est falsifié
proposition : si une logique modale L possède une procédure depreuve et la propriété de modèle fini alors L est décidable
théorème : K , T , S 4, S 5 sont décidables
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