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    BibliographieIntroduction

    Logique modale propositionnelle

    Cours 1 : Logique modale

    Odile PAPINI

    POLYTECHUniversité d’[email protected]

    http://odile.papini.perso.esil.univmed.fr/sources/MASTER2-RE-OP.html

    Odile PAPINI   MASTER SIS OPTION LOGIQUE

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    BibliographieIntroduction

    Logique modale propositionnelle

    Plan du cours

    1   Bibliographie

    2   Introduction

    3

      Logique modale propositionnelle

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    BibliographieIntroduction

    Logique modale propositionnelle

    Bibliographie 1 I

    Chellas B. F.,  Modal logic : an introduction,Cambridge University Press, 1980.

    Hughes G. E. & Cresswell M. J.,  A new introduction to modal logic ,

    Taylor & Francis 2001.

    Blackburn. P. & de Rijke M. & Venema Y.,  Modal logic ,Cambridge University Press 2001.

    Wooldridge.,  reasoning about rational agents ,MIT Press, 2000.

    Wooldridge.,   An Introduction to multiagents systems ,John Wiley & Sons, (second edition) 2009.

    Odile PAPINI   MASTER SIS OPTION LOGIQUE

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    BibliographieIntroduction

    Logique modale propositionnelle

    Bibliographie 2 I

    Supports de cours logique modale

    http ://www.irit.fr/ Andreas.Herzig/CLmai/ 

    http ://www.lipn.univ-paris13.fr/ levy/pdf/CoursLogMod.pdf 

    http ://www.guillaume.piolle.fr/doc/logique-modale.pdf 

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    Bibli hi

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    BibliographieIntroduction

    Logique modale propositionnelle

    Logique modale propositionnelle : introduction

    Logique classique

    logique propositionnelle

    sens des formules facile à appréhendercomplexité calculatoire abordableMAIS sémantique et expressivité limitée

    logique des prédicats

    plus expressiveMAIS complexité calculatoire élevéesens des formules parfois difficile à comprendre

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    Bibli hi

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    BibliographieIntroduction

    Logique modale propositionnelle

    Logique modale propositionnelle : introduction

    Limites de l’expressivité de la logique propositionnelle

    logique classique : assertions factuelles binaires

    tout énonçé est qualifié de vrai ou de faux : il pleut, 2 + 2 = 5,· · ·formules complexes valuées en fonction de leurs composants :sémantique extensionnelle

    logique classique : pas toujours adéquate pour leraisonnement

    raisonnement sur l’incertainraisonnement sur les situations évolutives

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    Bibliographie

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    BibliographieIntroduction

    Logique modale propositionnelle

    Logique modale propositionnelle : introduction

    Logique modale : extension de la logique propositionnelle

    formalisation d’énonçés non factuels

    raisonnement sur l’incertain et les situations évolutives

    logique modale

    introduction de  modalités pour la compréhension desformules

    expressivité : entre la logique propositionnelle et la logique desprédicats

    complexité calculatoire mâıtrisée

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    Bibliographie

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    BibliographieIntroduction

    Logique modale propositionnelle

    Logique modale propositionnelle : introduction

    modalit́en’importe quoi qui donne du sens

    exprime la sémantique d’un verbe, d’un adjectif, d’un adverbe,· · ·  portant sur une formule

    exemples de modalités

    “l’agent sait que”, “l’agent croit que”, “l’agent a confiance en lefait que”, “il sera dorénavant vrai que”, “il est possible que”, “il estnécessaire que”, “il est évident que”, “il est obligatoire que”  · · ·

    représentation et raisonnement à un niveau élevé d’abstraction

    modèle mental d’un agent

    description d’une organisation,  · · ·

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    Bibliographie

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    BibliographieIntroduction

    Logique modale propositionnelle

    Logique modale propositionnelle : introduction

    modalités : exemples

    alétiques  :   il est possible qu’il pleuve

    épistémiques  :   l’agent sait qu’il pleut,  l’agent croit qu’il pleut

    temporelles :   il va pleuvoir, il a plu

    déontiques  :   il doit pleuvoir

    etc· · ·   autres modalités ou mélanges de modalités

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    Bibliographie

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    BibliographieIntroduction

    Logique modale propositionnelle

    Logique modale propositionnelle : introduction

    Ajout de symboles de modalité : 

     et  F  une formule de la logique propositionnelle

    F   :  F   est nécessaire, toujours vrai, connu, obligatoire,  · · ·

    F   :  F  est possible, parfois vrai, concevable, permis,  · · ·

    impossibilité de définir une sémantique extensionnelle

    F    ¬F    F    F    ¬F    ¬F 1 0 ? 1 0 ?

    0 1 0 ? ? 1

    sémantique basée sur les mondes possibles

    distinguer entre situations (alternatives imaginables)“mondes possibles”

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    Bibliographie

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    g pIntroduction

    Logique modale propositionnelle

    Logique modale propositionnelle : introduction

    sémantique des mondes possibles : exemple

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    Bibliographie

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    g pIntroduction

    Logique modale propositionnelle

    Logique modale propositionnelle : introduction

    carré logique Aristote

    Figure:   source : Jean-Claude Choul

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    Bibliographie

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    IntroductionLogique modale propositionnelle

    Logique modale propositionnelle : introduction

    Figure:  source : cours G. Piolle

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    Bibliographie

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    IntroductionLogique modale propositionnelle

    Logique modale propositionnelle : introduction

    Soit  p  une proposition : “il pleut”

    exemples de formules épistémiques

    p    il pleut,

    ¬p    il ne pleut pas,p    l’agent sait qu’il pleut,¬p    l’agent sait qu’il ne pleut pas,p    l’agent tient pour concevable qu’il pleuve,¬p    l’agent tient pour concevable qu’il ne pleuve pas,p    l’agent sait qu’il sait qu’il pleut,¬p    l’agent sait qu’il ne sait pas s’il pleut.

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    BibliographieI d i

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    IntroductionLogique modale propositionnelle

    Logique modale propositionnelle : introduction

    exemple : Le probl̀eme des trois conseillers. J. Mc Carthy. 1978

    Un roi désirant savoir lequel de ses trois conseillers est le plusagace peint un point blanc sur le front de chacun d’eux. Le roileur dit qu’il a peint un point blanc ou un point noir sur le front de

    chacun et qu’au moins un des points est blanc ; il demande ensuitechaque conseiller de deviner la couleur de son propre point.Aprés un temps de réflexion le premier répond qu’il ne sait pas.Entendant cela le second répond qu’il ne sait pas non plus.Aprés avoir entendu la réponse des deux premiers, le troisièmedéclare que son point est blanc.

    Pourquoi ?

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    BibliographieI t d ti

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    IntroductionLogique modale propositionnelle

    Logique modale propositionnelle : introduction

    exemple : Le probl̀eme des trois conseillers. J. Mc Carthy. 1978

    Formalisation en logique modale multi-agents  S5

    si un conseiller a un point blanc les autres le savent

    si si un conseiller n’a pas de point blanc les autres le savent

    au moins un conseiller a un point blanc

    les conseillers 1 et 2 ne connaissent pas la couleur de leurpoint

    preuveAvec ces hypothèses on peut démontrer par une dérivation enlogique épistemique S5 multi-agents que le troisième conseiller saitqu’il a un point blanc.

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    BibliographieIntroduction

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    IntroductionLogique modale propositionnelle

    Logique modale propositionnelle

    Le langage de logique modale propositionnelle

    Vocabulaire

    un ensemble infini dénombrable de  propositions

    les constantes : 0 (Faux) et 1 (Vrai)

    les connecteurs :   ¬, ,

    ∧,

      ∨,

      →,

      ↔les  modalités :  ,  

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    BibliographieIntroduction

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    IntroductionLogique modale propositionnelle

    Logique modale propositionnelle

    Définitions

    formules bien formées de la logique modale propositionnelle :

    •  0 et 1 sont des formules•  une variable propositionnelle est une formule•  si  A  et  B  sont des formules alors

    ¬ A,   A ∧ B ,   A ∨ B ,   A →  B ,   A ↔  B    sont des formules•  si  A  est une formule alors   A,   A   sont des formules•  si  A  est une formule alors   A =def     ¬¬A

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    BibliographieIntroduction

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    IntroductionLogique modale propositionnelle

    Logique modale propositionnelle

    Système formel de la logique modale propositionnelle(système  K )

    les axiomessoit  A,  B ,  C  des formules de la logique modale propositionnelle

    A1)   (A →  (B  → A))

    A2)   ((A →  (B  → C )) →  ((A →  B ) →  (A →  C )))

    A3)   ((¬ A  → ¬ B ) →  (B  → A))

    K)   ((A →  B ) →  (A →  B ))

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    BibliographieIntroduction

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    IntroductionLogique modale propositionnelle

    Logique modale propositionnelle

    règles de déduction

    modus ponens

    Γ   A,   ∆   A →  B 

    Γ, ∆   B 

    nécéssité (règle N)

    Γ   A

    Γ    A

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    BibliographieIntroduction

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    Logique modale propositionnelle

    Logique modale propositionnelle

    K -dérivation (déduction)

    F   : une formule modale, Γ : un ensemble de formules modales

    une  K -dérivation  de  F   à partir de Γ est une séquence de formulesse terminant par  F , dont chaque formule est :

    soit une axiome

    soit un membre de Γ

    soit obtenu par l’application des règles de substitution, demodus ponens ou de nécessité

    une K -preuve  de F  est une  K -dérivation de F   à partir de ∅ :    F 

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    BibliographieIntroduction

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    Logique modale propositionnelle

    Logique modale propositionnelle

    Quelques théorèmes du système K 

    K1)    (P  ∧ Q ) →  (P  ∧ Q )

    K2)    (P  ∧ Q ) →  (P  ∧ Q )

    K3)    (P  ∧ Q ) ↔  (P  ∧ Q )

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    BibliographieIntroduction

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    Logique modale propositionnelle

    Logique modale propositionnelle

    règles dérivées

    DR 1)   A→B A→B 

    DR 2)   A↔B A↔B 

    DR 3)   A→B A→B 

    Eq )   si A ↔ B   remplacer A par B  (ou B  par A)

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    BibliographieIntroduction

    L i d l i i ll

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    Logique modale propositionnelle

    Logique modale propositionnelle

    règles dérivées plus générales :

    régularité pour    (r̀egle R)

    Γ   A →  B 

    Γ    A →   B 

    régularité généralisée pour  

    Γ   (A1 ∧ · · · ∧ An) →  B 

    Γ   ( A1 ∧ · · · ∧  An) →   B régularité pour  

    Γ   A →  B 

    Γ   A →  B 

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    BibliographieIntroduction

    L i d l iti ll

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    Logique modale propositionnelle

    Logique modale propositionnelle

    Quelques théorèmes du système K   (suite)

    K4)    (P  ∨ Q ) →  (P  ∨ Q )

    K5)    P  ↔ ¬ ¬P 

    K6)   (P  ∨ Q ) ↔  (P  ∨ Q )

    K7)   (P  → Q ) ↔  (P  → Q )

    K8)   (P  ∧ Q ) →  (P  ∧ Q )

    K9)    (P  ∨ Q ) →  (P  ∨ Q )

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    BibliographieIntroduction

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    Logique modale propositionnelle

    Logique modale propositionnelle

    D’autres axiomesT)    A  →  A  : tout ce qui est su (cru) est vrai

    D)    A → A  : tout ce qui est su (cru) est cohérent

    B)    A →   A  : rien n’est vrai sans qu’on ne sache qu’ilpeut être su (cru)

    4)    A →    A   : si on sait (croit)  A  alors on sait qu’on

    sait (croit)  A

    5)    A →       A  : si on ne sait (croit) pas  A  alors on saitqu’on ne sait (croit) pas  A  (croit)  A

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    Logique modale propositionnelle

    Logique modale propositionnelle

    Système formel K : formé à partir des axiomes, A1, A2, A3, K

    Système formel KT : formé à partir des axiomes, A1, A2, A3, Ket de l’axiome de la  connaisance T) :    A  →  A

    Système formel KT4 ou S4 :  formé à partir des axiomes, A1,A2, A3, K, T et del’axiome  d’introspection positive 4) :    A →    A

    Système formel KT45 ou S5 :  formé à partir des axiomes, A1,A2, A3, K, T, 4 et del’axiome  d’introspection négative 5) :    A  →       A

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    Logique modale propositionnelle

    Logique modale propositionnelle

    Quelques théorèmes du système T 

    T1)    P  → P 

    T2)   (P  → P )

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    BibliographieIntroduction

    Logique modale propositionnelle

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    Logique modale propositionnelle

    Logique modale propositionnelle

    Quelques théorèmes du système S 4

    S4-1)   P  → P 

    S4-2)    P  ↔ P 

    S4-3)   P  ↔ P S4-4)   P  → P 

    S4-5)     P  →  P 

    S4-6)     P  ↔  P 

    S4-7)   P  ↔ P 

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    BibliographieIntroduction

    Logique modale propositionnelle

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    g q p p

    Logique modale propositionnelle

    Quelques théorèmes du système S 5

    S5-1)   P  → P 

    S5-2)   P  ↔  P 

    S5-3)    P  ↔ P S5-4)    (P  ∨ Q ) ↔  (P  ∨ Q )

    S5-5)    (P  ∨ Q ) ↔  (P  ∨ Q )

    S5-6)   (P  ∧ Q ) ↔  (P  ∧ Q )

    S(5-7)   (P  ∧ Q ) ↔  (P  ∧ Q )

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    BibliographieIntroduction

    Logique modale propositionnelle

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    g q p p

    Logique modale propositionnelle

    sémantique de la logique modale propositionnelle

    sémantique des “mondes possibles”

    une formule modale évaluée dans un “univers” de  mondespossiblesune  relation d’accessibilité lie les mondes possibles entre eux

    A  est vraie dans un monde possible   ω  si  A  est vraie dans  tous

    les mondes possibles accessibles à partir de   ω

    A  est vraie dans un monde possible   ω   si  A  est vraie dans  aumoins un monde possible accessible à partir de   ω

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    Logique modale propositionnelle

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    Exemple 1 : on lance une pièce de monnaie

    p  : ”on obtient PILE”   f   : ”on obtient FACE”

    p  est possible   f   est possiblep ∨ f   est nécessairement VRAIp ∧ f   est   impossible  :  nécessairement FAUX

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    Logique modale propositionnelle :sémantique

    sémantique des mondes possibles : exemple

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    BibliographieIntroductionLogique modale propositionnelle

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    Exemple 2 : on lance deux pièces de monnaie 1  et  2

    p i   : ”on obtient PILE pour   i ”   ¬p i   : ”on obtient FACE pour   i ”

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    BibliographieIntroductionLogique modale propositionnelle

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    Logique modale propositionnelle

    sémantique : définitions

    système : paire (W , R) où  W   est l’ensemble des interprétationsdu langage et  R  est une relation binaire sur  W ω, ω

    ∈ W ,   ωRω :   ω est accessible à partir de   ω

    valuation : application  v   de  W × P   dans {0,   1}  qui associe unevaleur de vérit́e  v (ω, p ) à la variable  p  dans l’interprétation   ω

    modèle :  triplet  M = (W , R, v ) où (W , R) est un système et  v une valuation

    notation :  M, ω  |= F   :  F  est vraie dans le monde possible   ω  pourle modèle  M

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    Logique modale propositionnelle

    définitions

    Soit  M = (W , R, v ) un modèle,la relation de conséquence est définie par :

    M, ω  |= p    ssi   v (ω, p ) = 1M, ω  |= M, ω  |= ⊥M, ω  |= ¬A   ssi   M, ω  |= AM, ω  |= A  →  B    ssi   M, ω  |= A  ou M, ω |= B M, ω  |= A ∧ B    ssi   M, ω  |= A  et M, ω  |= B M, ω  |=  A   ssi   M, ω |= A  pour tout   ω tq   ωRω

    M, ω  |= A   ssi   M, ω |= A pour au moins un modèle   ω tq   ωRω

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    Logique modale propositionnelle

    une formule  A  est valide dans un modèle  M = (W , R, v ) ssi  A  estvraie dans tous les mondes possibles du modèle

    notation   M |= A

    une formule  A  est valide dans un système (W , R) ssi  A  est vraiedans tout modèle  M = (W , R, v )

    notation   (W , R) |= A

    une formule  A  est valide (ou est une  tautologie  ), ssi  A  est vraiedans tout système (W , R)

    notation   |= A

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    Exemple 2 : on lance deux pièces de monnaie 1  et  2M, ω1 |= p 1   M, ω2 |= p 1   M, ω3 |= p 1

    M, ω1 |= (p 1 ∨ p 2)   M, ω2 |=  (p 1 ∨ p 2)M, ω2 |=  ♦(p 1 ∨ p 2)

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    Sémantique des mondes possibles : exercice

    Figure:   source : Stephan Merz

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    Sémantique des mondes possibles : exercice

    Montrer :

    A ≡ ¬¬A

    |= (A →  B ) →  (A →  B )

    |= F   (où si  F  est une tautologie )

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    Sémantique des mondes possibles : exercice

    Montrer que dans le système  K   les axiomes suivants ne sont pasdes tautologies :

    T)    A  →  A

    4)    A →    A

    5)    A →       A

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    Logique modale propositionnelle

    propriétés de  R   :

    ŕeflexive :  ∀ωi , ω j , ωi Rω j 

    sérielle :  ∀ωi , ∃ω j , ωi Rω j 

    transitive :  ∀ωi , ω j , ωk , si   ωi Rω j   et   ω j Rωk   alors   ωi Rωk 

    euclidienne :  ∀ωi , ω j , ωk , si   ωi Rω j   et   ωi Rωk   alors   ω j Rωk 

    symétrique :  ∀ωi , ω j ,  si   ωi Rω j   alors   ω j Rωi 

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    Logique modale propositionnelle

    il y a une infinit́e de logiques modales qui se comportent plus ou

    moins bien :

    K   : logique modale la plus faible, formule caractéristique :

    (A →  B ) →  (A →  B )

    T   : systèmes réflexifs, R est réflexive, formule caractéristique :

    A →  A

    D   : systèmes sériels,  R  est sérielle, formule caractéristique :

    A → A

    K 4 : systèmes transitifs,  R  est transitive, formulecaractéristique :

    A →  A

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    Logique modale propositionnelle

    S 4 : systèmes réflexifs et transitifs, R est réflexive et transitive

    KB   : systèmes symétriques,  R  est symétrique, formulecaractéristique :

    A →   AB   : systèmes réflexifs et symétriques,  R  est réflexive etsymétrique

    S 5 : systèmes réflexifs, symétriques et transitifs  R  esteuclidienne, formule caractéristique :

    ¬A →  ¬A

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    Logique modale propositionnelle

    résultats de correction et de complétude

    le système formel  K 

    théorème (de correction) : soit  A  une formule modale, si   Aalors  |= A(les formules qui sont des théorèmes du système  K  sont destautologies pour la classe  K )

    théorème (de compĺetude) : soit  A  une formule modale, si  |= Aalors   A

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    Logique modale propositionnelle

    résultats de correction et de complétude

    système formel  T 

    théorème :  A →  A  est une tautologie ssi  R  est réflexive

    système formel  S 4

    théorème :  A →  A  est une tautologie ssi  R  est transitive

    système formel  S 5

    théorème : ¬A →  ¬A  est une tautologie ssi  R  esteuclidienne

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    Logique modale propositionnelle

    quelques résultats de décidabilité

    définition :  une logique modale  L  poss̀ede la propríet́e de  modèle

    fini  si pour toute formule  A  qui n’est pas valide dans  L   , il existeun modèle fini dans lequel  A  est falsifié

    proposition :  si une logique modale  L  possède une procédure depreuve et la propriété de  modèle fini alors  L  est  décidable

    théorème : K ,  T ,  S 4,  S 5  sont décidables

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