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CRO d’IEEE 2015 – Course de Dragsters | www.orc.ieeeottawa.ca Page | 1 de 5 COURSE DE DRAGSTERS Révisé le 26 février 2015 Table des matières 1.0 COURSE DE DRAGSTERS .................................................................................. 2 2.0 RÈGLES DU CONCOURS .................................................................................... 2 3.0 ÉVALUATION ET CLASSEMENT ......................................................................... 3 4.0 DIAGRAMME POUR LA COURSE DE DRAGSTERS .......................................... 5

CRO d'IEEE 2015 - Course de dragsters

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Règles pour la course de dragsters.

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    COURSE DE DRAGSTERS Rvis le 26 fvrier 2015

    Table des matires

    1.0 COURSE DE DRAGSTERS .................................................................................. 2

    2.0 RGLES DU CONCOURS .................................................................................... 2

    3.0 VALUATION ET CLASSEMENT ......................................................................... 3

    4.0 DIAGRAMME POUR LA COURSE DE DRAGSTERS .......................................... 5

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    1.0 COURSE DE DRAGSTERS

    La course de dragsters est un concours dans laquelle les vhicules acclrent

    rapidement une vitesse suprieure pour tre le premier traverser la ligne d'arrive.

    Cest un dfi d'ingnierie o il faut quilibrer la vitesse et la prcision.

    La grandeur de la piste est entre 4 m 8 m de long partir de la ligne de dpart jusqu

    la ligne d'arrive. Les robots doivent sarrter dans une bote de 30 cm sur 30 cm aprs

    la ligne d'arrive pour viter de perdre des points.

    2.0 RGLES DU CONCOURS

    1. Le robot doit tre plac la ligne de dpart.

    2. Le robot doit rester derrire la ligne de dpart l'exception de la pointe davant,

    qui peut tre au-dessus de la ligne.

    3. La course commencera avec un coup de sifflet.

    4. Le robot doit commencer se dplacer sans tre touch. Le choix de la trousse

    LEGO peut affecter quel dclencheur est utilis pour commencer le

    mouvement du robot. Lors du coup de sifflet, un membre de l'quipe peut agiter

    la main directement au-dessus du robot pour activer un capteur de proximit

    sans toucher le robot pour quil commence bouger. Cette action doit tre faite

    assez proche au robot afin qu'il naffecte pas le robot de l'autre quipe.

    Autrement, un dclencheur auditif peut tre utilis pour rpondre au coup de

    sifflet.

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    5. Les robots vont faire une course ct--ct et ne sont pas autoriss traverser

    dans l'autre voie.

    6. Les robots doivent sarrter avec toutes les roues l'intrieur de la bote la

    ligne d'arrive (cest--dire toutes les roues en contact avec la surface rouge),

    sans reculer dans la bote.

    7. La longueur de la piste de course ne peut pas tre anticipe. Les juges peuvent

    modifier la longueur de la piste entre les parties.

    3.0 VALUATION ET CLASSEMENT

    1. Les juges vont chronomtrer et dcerner les points de la partie.

    2. Le chronomtrage commence lors du coup de sifflet et se termine lorsque la

    pointe den avant dun robot atteint la ligne d'arrive.

    3. Les points suivants seront dcerns aux quipes durant les parties:

    +4 points pour complter une course (pointe den avant du robot traverse la

    ligne d'arrive) et d'atteindre la ligne d'arrive en premier

    +3 points pour terminer une course et datteindre la ligne darrive deuxime

    +3 points si brouill par un autre robot

    0 point pour ne pas terminer la course

    -1 point pour quitter la piste (toutes les roues du robot de lautre ct de la

    ligne)

    -1 point pour un faux dpart (aprs les deux robots sont dans la position de

    dpart). La course actuelle sera arrte et redmarr en cas dun faux dpart.

    -2 points pour ne pas sarrter intrieur de la bote ou pour reculer dans la

    bote

    -3 points pour interfrer avec un autre robot

    4. Les points seront utiliss pour dterminer l'ordre et les paires de robots gagnants

    pour les sries liminatoires.

    5. Les dcisions des juges sont finales.

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    N.B. Le lieu de la course peut tre bruyant en raison d'autres dfis qui se tiennent

    simultanment. L'clairage de la salle et la disposition peuvent galement affecter les

    capteurs de proximit. Par consquent, les capteurs peuvent avoir besoin d'talonnage

    la comptition pour viter les faux dparts.

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    4.0 DIAGRAMME POUR LA COURSE DE DRAGSTERS

    La piste aura une paisse ligne noire entre 4 m 8 m1 de longueur entre les lignes de

    dpart et la ligne d'arrive. Vue de la ligne de dpart, cette ligne de chemin noire aura

    une ligne verte paisse sa gauche, et une ligne paisse bleue sa droite, avec les

    lignes vertes et bleues spares par 15 cm. La ligne de dpart sera noire et la ligne

    d'arrive sera rouge pour aider identifier le robot qu'il a atteint la ligne d'arrive. Il y

    aura une bote rouge de 30 cm sur 30 cm immdiatement aprs la ligne d'arrive. Le

    robot doit sarrter avec toutes les roues dans la bote darrive rouge pour viter de

    perdre des points.

    1 Conversion dunits: 1 pouce = 2,54 cm et 1 pied = 30,48 cm.

    Race tracks Finish boxes15 cm

    Finish lineStart lines Pistes Lignes de dpart Ligne darrive Botes

    darrives

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