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CRO d'IEEE 2015 - Roi de la colline

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Règles pour le concours du roi de la colline.

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RÈGLES POUR LE CONCOURS ROI DE LA COLLINE Révisé le 26 février 2015

Table des matières

1.0 CONCOURS ROI DE LA COLLINE....................................................................... 2

2.0 RÈGLES DU CONCOURS .................................................................................... 2

3.0 ÉVALUATION ET CLASSEMENT ......................................................................... 3

4.0 DIAGRAMME DE L’ARÈNE .................................................................................. 4

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1.0 CONCOURS ROI DE LA COLLINE

L'objectif de ce concours est pour le robot d’être le premier à atteindre et à monter la

colline représentée par un point de couleur sur le pont à la fin de l'arène. Avant

d'atteindre la colline, chaque robot devra naviguer dans un labyrinthe d'obstacles

divers. Si aucun robot n’a atteint la colline à la fin d’un match, le robot le plus proche de

la colline sera déclaré gagnant. Comme obstacles sont sujets à des changements en

position et en quantité, l'aménagement des programmes du robot présentant des

capacités générales de résolution des problèmes de labyrinthe sont encouragés.

2.0 RÈGLES DU CONCOURS

1. Au début du concours, toutes les équipes se réuniront à l’arène du concours et

aucun autre changement au robot ne sera autorisé.

2. Chaque équipe sera désignée la section droite ou la gauche de l'arène et tous

les robots doivent commencer sur leurs côtés respectifs dans une zone de

départ désignée.

3. Les roues d’en avant des robots doivent être derrière la ligne de départ dans la

zone de départ désigné au début du concours.

4. Tous les robots doivent avoir un délai de 3 secondes au début de leurs

programmes.

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5. Tous les robots auront 1 minute pour compléter le labyrinthe et atteindre la

colline.

6. Après le début d’un match, aucune interférence humaine n’est permise jusqu'à la

fin de la partie.

7. Toute sorte de contact physique par le robot est autorisé afin qu’il puisse

atteindre la colline, à l'exception des coups de frappe, qui entraîneront la

disqualification.

8. La colline est atteinte à la fin de la partie quand un robot atteint le sommet du

pont.

3.0 ÉVALUATION ET CLASSEMENT

1. Le labyrinthe et tous les obstacles qu’il contient seront modifiés pendant la

journée de la compétition.

2. Toutes les équipes se réuniront à l'arène du concours et y resteront pour le reste

de la partie.

3. Les juges vont chronométrer et accorder les points de la partie.

4. Les points suivants seront accordés aux équipes durant le concours:

a. Premier robot à atteindre la colline sera attribué 4 points.

b. Si aucun robot a atteint la colline durant le temps permis, le robot le plus

proche de la colline sera attribué 2 points.

c. Si un robot n'a pas de délai de 3 secondes, 1 point sera déduit.

5. La première moitié du concours sera un tournoi toute ronde où chaque équipe

participera dans au moins trois parties.

6. Les équipes seront classées en fonction de leurs victoires de tournoi à la ronde.

Les équipes gagnantes vont d’abord se combattre dans des séries éliminatoires.

7. Les décisions des juges sont finales.

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4.0 DIAGRAMME DE L’ARÈNE

Les dimensions de l’arène sont 4 sur 6 pieds. Chaque mur du labyrinthe est d'environ

10 pouces de long, et les robots ne doivent pas être plus grands que 6 par 10 pouces.

Les ralentisseurs peuvent également être présents, alors assurez-vous d'avoir une

garde au sol d'au moins 0,25 pouce.1

Aussi, nous voulons remercier M. Alan Stewart d'avoir fourni les matériaux pour créer

l'arène pour ce concours.

1 Conversion d’unités: 1 pouce = 2,54 cm et 1 pied = 30,48 cm.

Pont

Guide c.-à-d. cales à

la fin qui aidera les

robots à atteindre la

colline.

Ruban coloré qui peut

aider votre robot à se

propager vers le pont

Tous les murs, guides, points de

départ et obstacles

supplémentaires (ex. les

ralentisseurs et poteaux) se sont

dessinés comme exemplaire et

se sont sujets à des

changements en position et en

nombre.