DOSSIER TECHNIQUE Cellule Regroupement et encaissagemei-msma.fr/cariboost_files/Regroupement_20grafcet.pdf · Guide d’Etude des modes de Marche et d’Arrêt (GEMMA) Page 8 GRAFCET

DOSSIER TECHNIQUE Cellule Regroupement et encaissage

AU T OM AT ISM ES INDU ST R IELS 84200 Carpentras

Programmation Affectation des entrées externes utilisées Page 1

Affectation des sorties externes utilisées Page 2 Affectations des bits internes utilisés Page 3

Affectation des mots internes utilisés Page 4 Affectation des temporisations utilisées Page 6 Affectation des mots doubles internes utilisés Page 6 Affectation des compteurs utilisés Page 7 Affectation des flottants internes utilisés Page 7 Affectation des mots constants utilisés Page 7

Guide d’Etude des modes de Marche et d’Arrêt (GEMMA) Page 8

GRAFCET Page 9

Listing programme : Page 35

Schémas électriques : Page 36

Plan d’implantation des composants dans l’armoire Schémas électriques Nomenclatures

Schémas pneumatiques : Page 37 Implantation des composants sur la platine pneumatique. Schémas pneumatiques folios Nomenclature.

2- Première mise en service Page 38

3- Diagnostic de pannes et remèdes Page 39

DOSSIER TECHNIQUE Regroupement et encaissage Fascicule 3 Page 1/45

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AUT OM AT ISM ES INDU ST R IEL S

Version 1/03/2000

I. Schémas fonctionnels et autres :

PROGRAMMATION : La programmation de la cellule Regroupement et encaissage a été réalisée sous progiciel PL7 micro . Les langages utilisés sont le GRAFCET et le LADDER (schéma contact) . Rappel : L’automate utilisé est un TSX 37-20 Progiciel et automate sont de fourniture « Schneider ».

Affectation des entrées externes utilisées:

Entrée Mnémonique Affectation I1,0 Entrée de comptage pour position axe Y I1,1 Sens de rotation du moteur axe X I1,2 SDCY Départ cycle I1,3 SPP Moule pas à pas I1,4 SAUTO Marche automatique I1,5 SREG Marche réglage I1,6 Q2 Défaut moteur convoyeur pesage I1,7 Variateur Brushless prêt I1,8 Mouvement axe Y terminé I1,9 SPR Présence pression I1,10 VAR Variateurs VAR1 VAR2 VAR3 et VAR5 prêts I1,11 KAU Arrêt d’urgence KAU=1 pas d’AU I1,12 SPC1 Présence barquette en position de dépose I1,13 SPC2 Présence barquette dans le sas de sortie I1,14 SBR Présence bourrage sur le convoyeur rebut I1,15 SCPP Présence barquette au poste de pesage I1,16 1S0 Préhenseur en position haute I1,17 1S1 Préhenseur en position basse I1,18 Non utilisée I1,19 SV1 Vaccuostat tête de préhension I1,20 Non utilisée I1,21 SBCE Bourrage convoyeur évacuation I1,22 SPC3 Présence barquette N°2 sous tête de préhension I1,23 3S0 Ejecteur de barquettes défectueuses rentré I1,24 Non utilisée I1,25 SPP1 Présence produit côté droit I1,26 Non utilisée I1,27 SPP2 Présence produit côté gauche I1,28 à I1,31 Non utilisées


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Version 1/03/2000

Affectations et équations des sorties externes utilisées :

Sortie Mnémonique

Descriptif Préactionneur

Q2,0 1C Descente tête de préhension 1D Q2,1 Bloqueur de 1C 2D Q2,2 Aspiration 7D+ Q2,3 Soufflage 7D- Q2,4 Translation vers Barquette

choix du sens VAR5

Q2,5 Translation vers produit choix du sens

VAR5

Q2,6 Mise en service de 2 ventouses supplémentaires

8D

Q2,7 Non utilisés Q2,8 Non utilisés Q2,9 VA Verrine marche automatique Q2,10 3C Ejection barquette défectueuse 3D Q2,11 Non utilisée Q2,12 Prise origine VAR4 VAR4 Q2,13 Destination 1 VAR4 VAR4 Q2,14 Destination 2 VAR4 VAR4 Q2,15 Sens de rotation variateur VAR4 Q2,16 MCP Marche convoyeur pesage KMCP Q2,17 Non utilisée Q2,18 4C+ Sortie indexage barquette poste de chargement 4D+ Q2,19 4C- Rentrée indexage barquette poste de

chargement 4D-

Q2,20 5C Blocage barquette en amont du poste chargement

5D

Q2,21 6C+ Sortie indexage barquette sas de sortie 6D+ Q2,22 6C- Rentrée indexage barquette sas de sortie 6D- Q2,23 Non utilisée Q2,24 Marche convoyeur produit VAR1 Q2,25 Marche convoyeur barquette VAR2 Q2,26 Marche convoyeur évacuation VAR3 Q2,27 Non utilisée Q2.28 RAZ alarme variateur 4 Q2.29 Non utilisée Q2,30 Autorisation de réarmement 2,31 Alimentation vanne de sectionnement OD


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Version 1/03/2000 Affectation des bits internes utilisés :

Bit Affectation Bit Affectation %M0 Etape Marche GRAFCET AU %M55 F2 %M1 Etape Arrêt d’urgence GRAFCET AU %M56 F3 %M2 Etape Réarmement GRAFCET AU %M57 F4 %M3 Etape initialisation GRAFCET AU %M58 F5 %M4 Conditions d’évolution MO vers M1 %M59 F6 %M5 Conditions d’évolution M1 vers M2 %M60 F7 %M6 Conditions d’évolution M2 vers M1 %M61 F8 %M7 Conditions d’évolution M2 vers M0 %M64 Défaut pesage %M8 Conditions d’évolution M2 vers M3 %M65 RAZ C3 %M9 Conditions d’évolution M3 vers MO %M66 RAZ C2 %M10 Conditions d’évolution M3 vers M1 %M80 CE X 130 %M11 Etape initiale GRAFCET Init %M81 Gestion nombre de couches %M12 Etape 1 GRAFCET Init %M82 Gestion nombre de couches %M13 Etape 2 GRAFCET Init %M90 Consignes chargées %M14 Etape 3 GRAFCET Init %M91 Position pose OK %M15 Etape 4 GRAFCET Init %M92 Position prise OK %M16 Etape 5 GRAFCET Init %M93 Pause %M17 Conditions d’évolution M11 vers M12 %M110 Initialisation GRAFCET AU %M18 Conditions d’évolution M12 vers M13 %M111 Initialisation GRAFCET AU %M19 Conditions d’évolution M13 vers M14 %M129 Marche auto à vide %M20 Conditions d’évolution M14 vers M15 %M130 Mémorisation arrêt sens avant %M21 Conditions d’évolution M15 vers M16 %M131 Mémorisation arrêt sens arrière %M22 Conditions d’évolution M16 vers M17 %M150 Image BP DCY %M25 Validation seuil %M151 Image BP Init %M26 Tare achevée %M152 Image commutateur en position

automatique

%M30 Conditions initiales globales %M153 Image commutateur en position coup par coup

%M31 Autorisation Marche %M200 Bit poubelle %M32 Conditions initiales PO %M201 Front montant S6 %M33 Conditions initiales PC %M203 Prise en compte de la recette %M35 Mémo avance destination 1 %M220 Prise en compte d’un cycle machine%M36 Mémo avance destination 2 %M230 Image Etape X2 %M38 Mémo pesage manu %M231 Image Etape X6 %M40 Base de temps en 0,1s %M232 Image Etape X92 %M41 Image S7 %M233 Image MW201/X2 %M50 Réglage %M234 Image MW201/X3 %M51 Pas à pas %M235 Image MW200/X1 %M52 Auto %M240 Validation PID %M53 Départ cycle %M241 Mémo sur AU %M54 F1


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Version 1/03/2000 Affectation des mots internes utilisés :

Mot Affectation Mot Affectation %MW0 Image MD0.11.6 %MW40 Réserve %MW5 Vitesse conv. produit %MW41 Réserve %MW6 Vitesse conv. Barquette %MW42 Réserve %MW7 Vitesse conv. Sortie %MW43 Réserve %MW10 Consigne de position pose %MW44 Réserve %MW11 Consigne de position prise %MW45 Supervision : Image entrées 0 à 15%MW12 Tolérance basse position de pose %MW46 Supervision : Image entrées 16 à

31 %MW13 Tolérance haute position de pose %MW47 Supervision : Image sorties 0 à

15 %MW14 Tolérance basse position de prise %MW48 Supervision : Images sorties 16 à

31 %MW15 Tolérance haute position de prise %MW49 Supervision : Image GRAFCET

coordination des tâches %MW17 Mémo position en manuel %MW50 Supervision : Image capteurs %MW19 GRAFCET gestion brushless %MW51 Supervision : Forçage sorties 0 à

15 %MW21 GRAFCET mode réglage %MW52 Supervision : Forçage sorties 16

à 31 %MW22 GRAFCET gestion config.

Vitesse %MW53 Supervision : Image du pupitre

superviseur %MW23 Masse barquette %MW54 Réserve %MW24 Masse maxi %MW55 Réserve %MW25 Masse mini %MW56 Réserve %MW26 Calcul erreur %MW57 Réserve %MW27 Erreur moyenne %MW58 Réserve %MW28 Comptage couches dans barquette

calcul erreur %MW59 Réserve

%MW30 Supervision : image du chariot %MW60 Réserve MF %MW31 Supervision : Nombre barquettes

conditionnées %MW61 Réserve MF

%MW32 Supervision : cadence instantanée %MW62 Réserve MF %MW33 Supervision : cadence moyenne %MW63 Réserve MF %MW34 Supervision : recette %MW64 Réserve MF %MW35 Supervision : type de produit %MW65 Réserve MF %MW36 Supervision : magelis %MW66 Réserve MF %MW37 Supervision : position axe Y %MW67 Réserve MF %MW38 Réserve %MW68 Sommes pesées %MW39 Réserve %MW70 Calcul 0 balance


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Version 1/03/2000 Affectation des mots internes utilisés (suite) :

Mot Affectation Mot Affectation %MW71 Mot travail recette %MW101 Retour codeur pour le PID %MW74 Compteur pesages %MW102 Consigne de destination pour le

PID %MW75 Image entrée pesage %MW104 Proportionnelle %MW76 GRAFCET prise 0 balance %MW105 Intégrale %MW77 Compteur prise 0 balance %MW106 Dérivée %MW78 Sommes pesées %MW107 Période de lecture %MW79 Zéro balance %MW108 Vitesse max du PID %MW80 Compteur pesées %MW110 Validité du PID %MW81 Sommes pesées %MW119 Images touches Fonction et

LEDS XBT %MW82 Valeur pesée %MW124 Réserve %MW84 Réserve %MW150 MW35 %MW85 Réserve %MW152 GRAFCET paramétrage %MW86 Réserve %MW153 GRAFCET défaut prise produit %MW87 Réserve %MW200 Touches Fonction XBT %MW88 Réserve %MW201 Touches Système XBT %MW90 Réserve %MW202 Page affichée XBT %MW91 Réserve %MW203 Page à Traiter XBT %MW92 Réserve %MW204 Autorisation XBT %MW93 Réserve %MW205 Commande LED XBT %MW94 Réserve %MW206 Verrouillage touches Fonction

XBT %MW95 Réserve %MW207 Réserve XBT %MW99 Mémo de la consigne vitesse sur

AU %MW208 Réserve XBT

%MW100 Consigne vitesse du PID


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Version 1/03/2000 Affectation des temporisations utilisées :

Temporisation

Valeur de présélection

Affectation

%TM0 3 Supervision : Filtrage commutateur auto %TM1 3 Supervision : Filtrage commutateur CPC %TM2 4 Supervision : Filtrage position arrêt %TM3 Supervision : Temps de cycle %TM4 7 Attente avant pesage %TM5 10 Barquette évacuée %TM6 20 Evacuation barquette défectueuse %TM7 30 Evacuation barquette OK %TM8 2 Prise 0 Brushless %TM9 50 Initialisation variateurs %TM10 20 Bourrage conv barquettes %TM11 30 Manque produit %TM23 5 Début pesée %T0 30 Présence flacon %T1 5 Pose flacon %T2 3 Sortie indexage %T3 3 Présence barquette 1 %T4 3 Sortie blocage barquette %T5 5 Sortie barquette sas vision %T6 5 Sortie blocage sas %T7 5 Ouverture indexage %T8 5 Evacuation barquette %T9 3 Présence barquette 2

Affectation des doubles mots internes utilisés :

Double mot Affectation %MD80 Temps de cycle %MD82 Calcul de la cadence instantanée %MD84 Mémoire du cycle précédent

Base de temps 100 ms.


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Version 1/03/2000 Affectation des compteurs / décompteurs utilisés :

Compteur Affectation %C0 Nombre barquettes pesées %C1 Rangées posées %C2 Nombre barquettes remplies

Affectation des flottants internes :

Flottant Affectation %MF60 Calcul cadence %MF62 Calcul cadence %MF64 Calcul cadence %MF66 Calcul cadence

Affectation des mots constants :

Base : décimal

Mot Valeur Affectation %KW0 1694 Consigne position prise Prog 1,2,9 %KW1 3873 Consigne position pose %KW2 1888 Consigne position prise Prog 3


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Version 1/03/2000

GRAFCET Grafcet de sécurité point de vue partie opérative :

M0 "MARCHE"

M1 "ARRET D'URGENCE"

M2 "REARMEMENT"

M3 "INITIALISATION"

Arrêt d'urgence + défaut

Arrêt d'urgence+ défaut

CIArrêt d'urgence +Défaut

/Arrêt d'urgence . /défaut

/Arrêt d'urgence ./défaut.Départ cycle

/Arrêt d'urgence ./défaut.Initialisation


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Version 1/03/2000

Grafcet de sécurité codé automate :

M0 "MARCHE"

M1 "ARRET D'URGENCE"

M2 "REARMEMENT"

M3 "INITIALISATION"

/I1,11+/I1,9+IW0,11,2:X7+/I1,6+/I1,7.(MW150=2+MW150=3)

M53./M58./IW0,11,2:X7

M30/I1,11+/I1,9+/I1,6+/I1,7(MW150=2+MW150=3)

I1,6.I1,11.[I1,7.(MW150=2+MW150=3)+MW150=1].I1,9

/I1,11+/I1,9+/I1,6+/I1,7(MW150=2+MW150=3)

MW202=52+MW202=51).M58./M53


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Version 1/03/2000

Grafcet des modes de marche point de vue partie opérative :

Grafcet des modes de marche codé automate:

110

113 111 117

Arrêt

115 118

114 112 Arrêt

116

CI

"Attentefin de cycle"

"Auto""Pas à Pas"



"Vidange" "Attentefin de cycle"

"Réglage"

N°prog.OK.CI.Pas à Pas .Départ cycle . Pas de config.en cours

Arrêt+Recette atteinte

Vidange

N°prog.OK.CI.Auto.Départ cycle.pas de config. en cours

N°prog.OK.réglage.Départ cycle.Pas de config. en cours.CI+demande passage en manuel

CI CI

CI

Arrêt+Recette atteinte

110

113 111 117

/M50

115 118

114 112 /M52

116

TM12,Q


"Auto""Pas à Pas"



"Vidange" "Attentefin de cycle"

"Réglage"

MW150>0.MW150<4.M30.M51.M53.MW22=0

/M51+MW34=MW31.MW34<>0

MW202=25.M57

MW150>0.MW150<4.M30.M52.M53.MW22=0

M50.MW150>0.MW150<4.MW22=0.M53.(M30+MW202=2)

TM12,Q TM12,Q

M30

/M52+C2,V=MW71.MW71<>0


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Version 1/03/2000

Grafcet d’initialisation point de vue partie opérative :

M11

Autorisation initialisation (X203)

M12 Escamoter Sas Couper Aspiration

Rentrer indexeur

Sas escamoté et aspiration coupée

M13 Monter Préhenseur

Préhenseur en haut

M14 TRANSFERER en ARRIERE PV

Chariot en position initiale et Initialisation

M15 Monter Entonnoir Avancer Point Prise

Entonnoir en haut et point prise atteint

M16

Pas autorisation initialisation (/X203)

Rentrer VérinBloquer Alim

Pas position atteinte

Transférer en Arrière PV Prise 0Brushless

ConvoyeurSortie Barquette

Rentrer EjecteurBarquettes défectueuses


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Version 1/03/2000

Grafcet d’initialisation codé automate :

M11

Î M3

M12 R(Q2,20) Q2,22

M13 Q2,1

I1,16

/IW0,11,2:X3./M131.I1,16

M14 Q2,5 Prise 0 Brushless

M15 Q2,4

/M130.I1,16

/Q2,4.M92

M16

/M3

Q2,18.Q2,22.I1,23

IW0,11,2:X3.M58.MW202=54.[I1,8.(MW150=2)+MW150=3)+MW150=2 ]


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Version 1/03/2000

Grafcet de réglage point de vue partie opérative :

Grafcet de réglage codé automate :

0

X 117

1 Choix

F1 F2 F3 F4 F5

2 3 4 5 6

ESC ESC ESC ESC ESC

Chariots Tête Taquets

Convoyeur

X110

Pesage

0

X117

1

ÎM54 ÎM55 ÎM56 ÎM57 ÎM58

2 Q2,4 3 S(Q2,0) 4 S(Q2,18) 5 S(Q2,24) 6 Q2,10

MW19 R(Q2,0) R(Q2,18) R(Q2.24) Pesage

Q2.5 Q2,1 S(Q2,19) S(Q2.25)

S(Q2,2) R(Q2,19) R(Q2.25)

S(Q2,6) S(Q2,20) S(Q2.26)

Q2,3 R(Q2,20) R(Q2.26)

R(Q2.2) Q2.21 S(Q2.16)

R(Q2,6) Q2.22 R(Q2.16)

M62 M62 M62 M62 M62

M57+M56

M54./M131.I1.16

M125

M126

M127

M129

M128

M56.Q2.0

M56+M57

M59

M59.MW50=2

M58.M0

M130M56

M124

M54

M128M58.M0

M128M58.M0

M125M57./Q2.0

M125

M126M127M129

M128

ÎM59

ÎM59

M58

ÎM54./Q2.20

ÎM55.Q2.20

M128M60

M128M61

M125ÎM58

M130M57

M130M60

M130M61

M130M58

M130M59

M130M54

M130M55

M55

X110


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Version 1/03/2000

Grafcet du gestion du moteur Brushless point de vue partie opérative :

Arrêt d'urgence + Initialisation

0

Initialisation + Marche.Préhenseur en haut

1 Prise 0 Brushless

Prise 0 effectuée

2 Attente en position initiale

3 Sens

Prog.3 et sens OK Prog.2 et sens OK

4 Déplacement 1 Sens 7 Déplacement 2 Sens

Mouvement achevé Mouvement achevé

5 Attente 8 Attente

Ordre retour automatique ou réglage Ordre retour automatique ou réglage

6 Retour 1 9 Retour 2

Mouvement achevé Mouvement achevé

Ordre marche avant automatique ou règlage


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Version 1/03/2000

Grafcet du gestion du moteur Brushless codé automate :

Î M3 + v M0

0

Î M14+M0./X110.I1,16

1 Q2,12 TM8

Î I1,8

2 Q2,12

3 Q2,12 Q2,15

Q2,15.MW150=3 Q2,15.MW150=2

MN0.I1,16 MN2.I1,16

4 Q2,12 Q2,13 Q2,15 7 Q2,12 Q2,14 Q2,15

Î I1,8 Î I1,8

5 Q2,12 8 Q2,12

6 Q2,12 Q2,13 9 Q2,12 Q2,14

Î I1,8 MN0.I1,16 Î I1,8 MN2.I1,16

[X3.(MW150=3.C1,V=1+MW150=2.X127.(X90+X6)+ Î M57.(X117+X118).(MW16:X0+MW16:X1+MW16:X2).MW202=3].I1,16.(MW150=2+MW150=3)

X53+[(X117+X118).(MW16:X0+MW16:X1+MW16:X2). Î M56 .MW202=3]

X53+[(X117+X118).(MW16:X0+MW16:X1+MW16:X2). Î M56 .MW202=3]


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Version 1/03/2000

Grafcet de synchronisation de la prise / pose produit point de vue partie opérative :

0

2 Prise pots

Pots pris

3 Transfert Avant X Transfert Avant Y

9 Attente

Barquette indexée

4 Pose pots

Pots posés

5 Retour Axe X Retour Axe Y

Retour axe X et Y effectué (ou prog.flacon pour axe Y)

Présence pot.(marche Auto+pas à pas.départ cycle+barquette indexée.(arrêt fin de cycle et présence pot+vidange

Transfert avant axe X achevé et (transfert avant axe Y achevé+programme flacons+pas de transfert axe Y lancé)


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Version 1/03/2000

Grafcet de synchronisation de la prise / pose produit codé automate :

0

2 Prise pots

X24

3 Transfert Avant X Transfert Avant Y

9 Attente

X121+X127

4 Pose pots

X44

5 Retour Axe X Retour Axe Y

X54.(MW19=2+MW150=1)

(X121+X127).[(X112+X114).T0,D+X115+X116]+T0,D.(X111+X113. Î M53)

X34.[MW19=5+MW19=8+[MW19=2.(MW150=2.X121+MW150=3.C3,V=0)+MW150=1]]


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Version 1/03/2000

Grafcet de synchronisation de l’indexage barquette point de vue partie opérative :

119

120 Indexage Barquette 1

Barquette 1 indexée

123 121

124 6

Barquette 2 indexée Barquette 1 évacuée

127

Pots posés 90

7 Evacuation barquette 2

Barquette 2 évacuée

91

Présence barquette 2.prog2

Autorisation remplissageBarquette 2

Indexage Barquette 2

prog1+2+3+marche à vide.pots posés

Autorisation remplissagebarquette 1

Marche auto+marche pas à pas .départ cycle+vidange+pots pris.arrêt fin de cycle

Pots posés.(prog1+prog2+prog3.2éme

rangée posée)

Evacuation barquette 1

Evacuation barquettes effectuée


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Version 1/03/2000

Grafcet de synchronisation de l’indexage barquette codé automate:

119

120 Q2.18 T3

123 121

124 6

Q2,20.M31 X63

127

TM15,Q.MW19=8 90

7 Evacuation barquette 2

X74

91

MW150=2./X43.T9,D.M31


Q2,20

M31.(MW150=1+MW150=3+M129+MW150=2.X43)


X111+X115+X113.ÎM53+X9.(X114+X112+X116)

TM15,Q.(MW150=1+MW150=2+MW150=3.C1,V=2)

Evacuation barquette 1

X70.X60

Q2.18

/X110./X117./X118.M0

M0 M0.(I1.12+M129)T3,D.M31

Q2,20


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Version 1/03/2000

Grafcet de l’amenage récipients point de vue partie opérative :

Grafcet de l’amenage récipients codé automate :

100

101 Convoyeur flacon

Indexage barquette en fonctionnement et pas de prise flacon (ou pot) en cours

Prise flacon/pot en cours + indexage barquette arrêté

100

/X119.(X20+X24)

101 Q2,24 M0

/X20./X24+X119


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Version 1/03/2000 Grafcet de préhension des récipients point de vue partie opérative :

20

(Présence flacon + vidange).X2 Prog 1

21 Descente tête de préhension Déblocage tête Ouverture pince

Préhenseur en bas Prog 2

22

23 Montée tête de préhension

Préhenseur en haut

24

X3

Aspiration /Fermeture pince

Validation 2ème rangée de ventouses

Descente tête de préhension

Produit pris + Défaut prise produit + Mode marche à vide


84200 Carpentras


Version 1/03/2000 Grafcet de préhension des récipients codé automate:

20

X2.M31.(T0,D+X115+X116)

21 Q2,0 Q2,1 Q2,3 R(Q2,2) R(Q2,6)

I1,17.M31

22 Q2,0 S(Q2,2) S(Q2,6)

M31.(TM14,Q+MW153=2+M129)

/M1

23 Q2,1

I1,16.M31

24

X3

MW19>1,M0

/M1 MW150=1,M0

MW19>1,M0

MW150=2

MW150=1,M0

MW150=1,M0


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Version 1/03/2000 Grafcet du transfert avant de l’axe X point de vue partie opérative :

Grafcet du transfert avant de l’axe Xcodé automate:

30

X3

31 Chargement consignes

33 Avance axe X

Position atteinte

34

X4+X9

Consignes chargées

30

X3

31 MD0,11,6=MW10 MW108=10000

M0./M130.I1,16

33 Q2,4

M91.M130

34

X4+X9

M90./M130


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Version 1/03/2000 Grafcet de la pose récipients point de vue partie opérative :

40

X4.Pas de défaut préhension

41 Descente préhenseur

42

Produit laché

43 Montée préhenseur

Préhenseur en haut

44

X5

Préhenseur en bas

Couper aspiration / Ouvrir pince

Descente préhenseur


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Version 1/03/2000 Grafcet de la pose récipients codé automate:

40

X4.M31.MW153<>1

41 Q2,0 Q2,1

M0 M0 M0

42 Q2,3 R(Q2,2) R(Q2,6) Q2,0

M31./I1,19.MW153<>1

/M1

43 Q2,1

I1,16.M31

44

X5

I1,17

MW19>1

/M1

MW19>1


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Version 1/03/2000 Grafcet de transfert arrière point de vue partie opérative :

Grafcet de transfert arrière codé automate:

50

X5

51 Chargement Consignes

Consignes chargées

53 Transfert arrière

Transfert arrière axe X et Y achevé

54

/X5

50

X5

51 MD0,11,6=MW11 MW108=10000

M90./M131

M0./M131.I1,16

53 Q2,5 MW19

M92.(MW150=1+I1,8./Q2,13./Q2,14).M131

54

/X5


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Version 1/03/2000 Grafcet évacuation barquette 1 point de vue partie opérative :

Grafcet évacuation barquette 1codé automate:

60

X6.Pas de barquette sur sas de sortie

61 Rentrer Sas Indexage

62

63 Sortir Sas Indexage

X90

Sas rentré

Barquette évacuée


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Version 1/03/2000

Grafcet évacuation barquette 2 point de vue partie opérative :

60

X6.TM16,Q

M0 M0

61 Q2,19 T7

/I1,12.M0

62 T8

M0

63 Q2,18

X90

T7,D.M31

T8,D.M31


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Version 1/03/2000

Grafcet évacuation barquette 2 codé automate:

70

X7.X90.Pas de barquette sur sas de sortie

71 Sortie Indexeur barquette 1 Rentrée bloqueur barquette 2

Barquette sur indexeur barquette 1

72 Blocage barquette 2 Rentrée indexeur barquette 1

Pas de barquette sur indexeur barquette 1

73 Tempo

Tempo achevée

74 Sortie Indexeur barquette 1

X91


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Version 1/03/2000

Grafcet convoyage barquette point de vue partie opérative :

70

X7.X90.TM16,Q

M0

71 Q2,18

M31.I1,12

M0

72 Q2,19 Q2,20

M31./I1,12

M0 M0./I1,12

73 Q2,19 Q2,20 T8

T8,D.M31

M0

74 Q2,18

X91


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Version 1/03/2000

Grafcet convoyage barquette codé automate :

105

Machine en marche./Réglage

106 Convoyeur Barquette

Machine arrêtée

105

/X110./X117./X118

M0

106 Q2,25

X110


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Version 1/03/2000 GESTION DU TERMINAL DE DIALOGUE : Pour un gain d’étapes sur l’automate, les GRAFCET gérant la gestion du terminal de dialogue « MAGELIS » ne sont pas programmés en langage GRAFCET.

Le langage utilisé est le LADDER (langage à contact) en mode PRL (préliminaire ) Le principe de programmation est le suivant :

Chaque GRAFCET est associé à un mot. Chaque étape est associée à une valeur décimale du mot.

Exemple : programmation du GRAFCET suivant : (associé au mot MW1)

Si MW1=0 ET R1=1 alors écrire MW1=1 Si MW1=1 ET R2=1 alors écrire MW1=2 Si MW1=2 ET R3=1 alors écrire MW1=0 Si MW1=1 alors écrire A1=1 Si MW2=1 alors écrire A2=1 Remarques : A la mise en énergie de la Partie Commande, tous les mots

Mwi sont remis à zéro. (règle 1 du GRAFCET respectée si l’étape initiale est l’étape 0)

Ce type de programmation est limité à des GRAFCET n’ayant pas plus d’une étape active à la fois.

0

R1

1 A1

R2

2 A2

R3


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Version 1/03/2000 Grafcet de configuration des vitesses convoyeurs littéral (programmé

dans MW22) :

Grafcet de configuration des vitesses convoyeurs codé automate(programmé dans MW22) :

0

Demande config. vitesse

1 Choix vitesse

F1 F2 F3 ESC

2 3 4

F6 F6 F6

Convoyeur Produit

Convoyeur barquette

Convoyeur de Sortie

0

Î M58.MW202=25+ Î M55.MW202=10

1 Choix vitesse

Î M54 Î M55 Î M56 M62

2 3 4

Î M59 Î M59 Î M59

MW5 MW6 MW7


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Version 1/03/2000

Listing programme automate. Listing application Magélis.

Voir classeur 4.1 « programme automate et application Magélis du regroupement »


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Version 1/03/2000 SCHEMAS ELECTRIQUES :

Plan d’implantation des composants dans l’armoire. Schémas électriques. Nomenclatures. (voir fascicule 4)


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Version 1/03/2000 SCHEMAS PNEUMATIQUES :

Implantation des composants sur la platine pneumatique. Schémas pneumatiques. Nomenclature. (voir fascicule 4)


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Version 1/03/2000 II. Première mise en service :

1 – Vérifier qu’aucun corps étranger n’est présent sur ou dans la machine (emballage, outil…) et retirer tous les produits qui se trouvent à l’intérieur de l’équipement (contenants, barquettes…) 2 – Vérifier si l’armoire électrique est fermée à clé . 3 – Fermer l’interrupteur sectionneur placé sur le côté de l’armoire.

- le voyant blanc de la verrine doit s’allumer (dans le cas contraire, vérifier la source d’alimentation)

4 - L’interface opérateur s’allume. 5 – Alimenter le système en énergie pneumatique 7 bars (penser à ouvrir la vanne de sectionnement cadennassable) 6 – Régler ensuite la pression indiquée par le manomètre à 6 bars en tarant le régulateur de pression. 7 – Vérifier si toutes les portes de l’équipement sont fermées. 8 – Vérifier si les arrêts d’urgence sont déverrouillés (pupitre de la machine et pupitre global) 9 – Tourner le bouton de réarmement. Le système est alors opérationnel. Il faut maintenant paramétrer la machine et lancer une production (se reporter au fascicule d’utilisation de l’équipement)


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Version 1/03/2000

III. Diagnostic de pannes et remèdes : Quelques situations de dysfonctionnement peuvent survenir sur l’unité de regroupement et d’encaissage. Les principaux cas et les remèdes associés sont définis dans le tableau ci-dessous.

Dysfonctionnement observé

Cause probable Remède

Le système reste en état d’arrêt d’urgence.

L’un des boutons d’arrêt d’urgence est verrouillé. (pupitre de la machine ou pupitre global). Une porte est restée ouverte. Un capteur de sécurité préhenseur est enclenché. KASSP est défectueux. Le bouton de réarmement SREAR est défectueux. Le contact NC de KMP01 est défectueux ou KMP01 n’est pas piloté correctement. Le contact de KMP0 est défectueux ou KMP0 n’est pas piloté correctement. La bouche de contrôle Y1Y2 avant réarmement du préventa est ouverte.

Déverrouiller tous les AU. Fermer les portes. Vérifier si le préhenseur touche quelque chose (le décoincer si besoin). Vérifier KASSP Changer KASSP Vérifier SREAR Charger le bouton de réarmement. Vérifier KMP01 Changer KMP01 Vérifier KMP0 Changer KMP0 Vérifier la sortie Q2.30


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Version 1/03/2000

Le cycle de fonctionnement n’évolue plus.

Manque alimentation en matières premières. Un capteur est déréglé ou défectueux. Un actionneur est déréglé ou défectueux.

Vérifier l’affichage du pupitre. Vérifier et compléter les approvisionnements en matières premières. Vérifier le fonctionnement des capteurs concernés et ajuster les réglages si besoin. (on pourra vérifier le retour d’information directement sur l’automate). Vérifier le fonctionnement des actionneurs concernés (Mode réglage). Régler ou changer l’actionneur qui est en cause.

Les produits ne circulent pas correctement .

Mauvais réglage des rives. Reprendre les procédures de réglage.

Les barquettes ne circulent pas correctement.

Mauvais réglage des rives. Reprendre les procédures de réglage.

Si un dysfonctionnement subsiste, se référer aux documents suivants pour établir un diagnostic : GEMMA Schémas pneumatiques Plans mécaniques Nomenclatures des composants


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Version 1/03/2000

Algorigrammes de dépannage.

Le système reste en arrêt d'urgence

Les 3 portes sont- elles bien fermées?

Les AU sont ils déverrouillés?

Les contacts de sécurité préhenseur sont-ils enclenchés?

Fermer correctement les

portes

Déverrouiller les AU

Vérifier si la tête ne touche rien. Régler éventuellement les

butées

Réarmer

Le système n'est plus en arrêt

d'urgenceFin 1

Se reporter aux schémas électriques

Fin 2Le système est

opérationnel

OUI

OUI

OUI

OUI

NON

NON

NON

NON


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Version 1/03/2000

Le cycle de fonctionnement n'évolue

pas

La pression est- elle de 6 bars

Vérifier la présence d'air comprimé

Rétablir la pression

Vérifier les capteurs et actionneurs

correspondant à l'action en cours

Remédier au problème via le

dossier technique

Le système évolue normalement?

Fin 1Se reporter aux

documents de la Partie Commande

Fin

Les capteurs et actionneurs concernés

fonctionnent correctement

OUI

OUI

OUI

NON

NON


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Version 1/03/2000

COMPTE-RENDU - DIAGNOSTIC ETABLI LE : ................................... PAR : ................................................ INTERVENTION TEMPS PASSE : Elec............................. H Méca........................... H Pneu.......................... H Divers......................... H TOTAL :............................ H MATERIEL PARTICULIER (autre que celui disponible au magasin) N° du Bon de Commande (éventuellement) : ...........................................

RECHERCHE - DIAGNOSTIC METHODE EMPLOYEE : G.E.M.M.A. S.A.D.T. G.R.A.F.C.E.T. ARBRE DES CAUSES ARBORESCENCE TABLES D’IDENTIFICATION DES DEFAILLANCES ORGANIGRAMME AUTRES


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Version 1/03/2000 DEMARCHE :

PROPOSITION DE PLAN Identification des différents ensembles ... éléments. Description du fonctionnement normal. Situation de la défaillance. Recensement des causes possibles. Justification de chaque cause. Chronologie des tests. Procédures, moyens, méthodes. Interprétation des tests. Diagnostic.

RECHERCHE DE DIAGNOSTIC(S)

DEMARCHE (suite) :


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Version 1/03/2000

SUIVI DES VISITES ET INTERVENTIONS :

HISTORIQUE DES INTERVENTIONS Cellule Regroupement et encaissage.

Date de l’intervention ...../...../.....

Défaillance constatée :

Nom de l’intervenant :

Cause :

Temps d’intervention :

Solution mise en œuvre :



Nom de l’intervenant

Cause :






Cause :






Cause :





Nom de l’intervenant :

Cause :



Documents

DOSSIER TECHNIQUE Cellule Regroupement et encaissagemei-msma.fr/cariboost_files/Regroupement_20grafcet.pdf · Guide d’Etude des modes de Marche et d’Arrêt (GEMMA) Page 8 GRAFCET