Banc traitement de surface à chariot suspendu - Site Officiel · PDF fileEtude du Grafcet, des fonctions ... Gestion de modes de marches et arrêt (GEMMA). ... Ils sont constitués

Banc traitement de surface à chariot suspendu

Apprentissage de laprogrammation sur

automate programmable

Institut Schneider Formation / 05-2001 3/13


1. Présentation de l’Equipement

Cet équipement est destiné à l’apprentissage de la programmation en langage « Ladder, Litteral et Grafcet » du langage PL7. Il est destiné aux élèves comme au professeur désirant s’initier à la programmation en automatisme sur un système mécanique simple.

1.1 Constitution

� Cet équipement est constitué de deux sous ensembles : une partie commande et une partie opérative.

� La partie opérative représente une unité de traitement de surface constitué d’un poste de chargement/déchargement. Il est composé de un ou deux chariots suspendus (selon option) à deux mouvements et de trois ou cinq bacs (selon option) de traitement. Des boutons poussoirs servent de pupitre de commande. Des capteurs inductifs situés montés sur le châssis permettent d’effectuer le positionnement du/des chariots.

� La partie commande est composée d’un boîtier avec un automate programmable qui commande le/les chariots.

Traitement de surface à un chariot Traitement de surface à deux chariots

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1.2 Caractéristiques

� Caractéristiques mécaniques TS1 Partie commande : � Hauteur : 370 mm � Largeur : 470 mm � Profondeur : 540 mm � Poids : 11 kg environ Partie opérative TS1 : � Hauteur : 575 mm � Largeur : 480 mm � Profondeur : 810 mm � Poids : 18 kg environ Partie opérative TS2 : � Hauteur : 575 mm � Largeur : 480 mm � Profondeur : 980 mm � Poids : 31 kg environ

� Caractéristiques électriques � Le banc est alimenté par un réseau électrique 230 V monophasé avec Terre. � Tension : 230V monophasé ± 10 % � Fréquence : 50 Hz ± 5 % � Courant : 16 A, branchement par prise de courant 2P + T � Puissance absorbée : <100 VA � Le courant de court-circuit conventionnel est fixé à 3 kA. � Tension de tenue assignée de tenue aux chocs : 2,5 kV � Classe de protection aux choc électriques: l � Catégorie d’installation : II � Le réseau électrique doit comporter en amont de l’équipement un D.DR (Dispositif Différentiel Résiduel) de sensibilité ≤ 30 mA de classe AC (non fourni).

� Caractéristiques techniques des principaux constituants

� Automates :

Automate programmable avec un ou deux modules (selon option) 28 E/S 24 Vcc

� Moteurs

Moteurs électriques 24 Vcc

� Détecteur

Détecteur inductifs



1.3 Fonctionnalités principales

� Cet équipement sert de base à l’apprentissage de la programmation sur automatisme.

Le banc traitement de surface peut s’utiliser en mode automatique ou en mode manuel.

En mode manuel, les boutons poussoirs situés sur le pupitre de commande permettent d’actionner le/les chariots.

En mode automatique, trois cycles pré-programmés dans l’application standard sont disponibles. Ils se sélectionnent avec la roue codeuse situés sur le pupitre de commande. Un afficheur BCD (version TS2) permet d’afficher le programme en cours d’utilisation ou de la position d’un chariot.

Dans la version TS2, les chariots peuvent être utilisés indépendamment ou simultanément



2. Pédagogie

2.1 Présentation de la pédagogie

� L’équipement gestion d’énergie permet :

� Apprentissage de la mise en œuvre de la programmation.

� Programmation de fonctionnement du système.

� Etude du Grafcet, des fonctions de temporisation, comptage, mémorisation.

� Gestion des cycles de fonctionnement.

� Gestion de modes de marches et arrêt (GEMMA).

� Il est destiné aux filières suivantes : Professionnelles Secondaires Universitaires

Ecoles d’ingénieurs

Contrôle et régulation ❑ ❑

Electrotechnique ❑ ❑ ❑

Equipements techniques - Energie ❑ ❑ ❑

Maintenance industrielle ❑ ❑

Production automatisé ❑

Productique Mécanique ❑

� Travaux pratiques réalisables grâce au banc traitement de surface : Ils sont constitués d’un document professeur corrigé et d’un document élève.

� Travaux pratique TS1

Travaux pratiques d’initiation

− Commande manuelle du chariot.

− Déplacement du chariot par action fugitive des boutons poussoirs.

− Réalisation d’un aller retour du chariot en automatique.

− Aller et retour du chariot avec arrêt avant changement de sens.

− Aller et retour avec arrêt.

− Déplacement du chariot aller et retour automatique.

− Déplacement semi-automatique du chariot.

− Fonctionnement cycle à cycle du chariot



� Travaux pratiques de synthèses

− Fonctionnement automatique de l’installation

− Fonctionnement manuel de l’installation

− Retour automatique aux conditions initiales

− Arrêt d’urgence

− Reprise secteur

� Travaux pratiques TS2

− Programmation indépendantes des chariots

− Sélection de programme

− Fonctionnement manuel

− Retour automatique aux conditions initiales

− Gestion de l’arrêt d’urgence et reprise secteur

− Synthèse



2.2 Exemples de pédagogie











3. Eléments fournis avec l’équipement

3.1 Matériel fourni

� Un banc traitement de surface (partie opérative + partie commande) référence MD1AE227 pour TS1 / référence MD1AE247 pour TS2

� Les câbles de liaison

3.2 Matériel non fourni

� Logiciel de programmation PL7.

3.3 Documentation

� Le manuel de travaux pratiques référence MD1AD217 pour TS1

� Le manuel de travaux pratiques référence MD1AD247P pour TS2

3.4 Liste de groupage L’équipement « Banc traitement de surface » peut être fourni complet, ou en sous-ensembles. Liste des produits fournis avec les sous ensembles : TS1 TS2

Ensemble complet (avec manuel et câbles) MD1AE227 MD1AE247

Partie opérative MD1AE224 MD1AE244

Partie commande MD1AE226 MD1AE246

3.5 Coordonnées

Institut Schneider Formation

CITEF S.A.S.

7, rue Henri Sainte Claire Deville

92500 Rueil-Malmaison – France

Téléphone : +33 (0)1.41.39.60.62

Fax : +33 (0)1.41.39.37.40

www.schneiderformation.com

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