63
Polymère chargé de fibres longues – Modélisation de remplissage Étude et Modélisation Étude et Modélisation de l’orientation de fibres verres de l’orientation de fibres verres dans des thermoplastiques injectés dans des thermoplastiques injectés Alexandra MEGALLY Alexandra MEGALLY Michel VINCENT Michel VINCENT Patrice LAURE & Thierry COUPEZ Patrice LAURE & Thierry COUPEZ sous la direction de le 13 Juillet 2005 le 13 Juillet 2005

Étude et Modélisation de l’orientation de fibres verres ...laure/thesesetstages/theseAMegally_2005... · 3. Étude par simulation numérique directe de la dynamique d’orientation

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Polymère chargé de fibres longues – Modélisation de remplissage

Étude et Modélisation Étude et Modélisation de l’orientation de fibres verres de l’orientation de fibres verres

dans des thermoplastiques injectésdans des thermoplastiques injectés

Alexandra MEGALLYAlexandra MEGALLY

Michel VINCENTMichel VINCENTPatrice LAURE & Thierry COUPEZPatrice LAURE & Thierry COUPEZ

sous la direction de

le 13 Juillet 2005le 13 Juillet 2005

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2

Contexte de l’ étude

Composite thermoplastique renforcé de fibres verres longues

Application structurelles : automobile, sport et loisirs

Granulé mis en forme avec les procédés conventionnels

Pièces complexes avec des propriétés mécaniques améliorées

Energie à la rupture X 3 avec ajout des fibres

Carter sur moteurSupport Batterie

0

2,5

5

7,5

10

12,5

E (G

Pa)

0 30 60 90Angle θ

θ

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3

Problématique

Mèches de fibres

Polymères

Propriétés mécaniques d’ une structure Orientation du renforts

Moulage par Injection

2. Remplissage et compactage

1. Plastification

3. Refroidissement et éjection

Écoulement oriente les fibresLes fibres modifient le profil de vitesse

Casse des fibres

Propriétés mécaniques Orientation et caractéristiques des fibres

Orientation de fibres est un problème complexe Orientation de fibres est un problème complexe

Prédiction des propriétés mécaniquesPrédiction des propriétés mécaniques

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4

Objectifs de l’ étude

Approche expérimentale

Observer et quantifier les phénomènes d’ orientation

Meilleure compréhension des mécanismes d’ orientation

Approche numérique

Mise au point d’ un outils de simulation directe de l’ orientation de fibres en écoulement

Compréhension de la physique de l’ orientation

Outils d’ identification de paramètres de loi de comportement

Étude et modélisation de l’ orientation de fibres de verres dans des thermoplastiques injectés

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5

Plan de l’ exposé

1. Caractérisation de l’ orientation et de la structure des fibres dans une pièce injectée

1.1 Mesure de la distribution de longueur dans une pièce,

1.2 Observation de pièces injectées

1.3 Technique de mesure de l’ orientation

1.4 Mesure de la distribution d’ orientation dans une pièce

1.5 Conclusions

2. Les modèles physiques de comportement en orientation et en rhéologie

2.1 Modélisation de l’ orientation d’ une population de fibres

2.2 Modélisation du comportement rhéologique

3. Étude par simulation numérique directe de la dynamique d’ orientation des fibres en écoulement

3.1 Présentation du modèle

3.2 Validation du modèle

3.3 Application du modèle à l’ étude d’ une population de fibres

3.4 Étude des paramètres des lois de comportement

4. Conclusions et Perspectives

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6

I. Étude de l’ orientation dans une plaque injectée

Objectifs : Caractériser l’ orientation et la structure des fibres dans une plaque injectée

Pièce d’ étude et Matériaux

Géométrie simple : une plaque d’ épaisseur modifiable (1.8 et 3.6 mm)

Polypropylène renforcé de fibres de verres longues

Concentration : 10 % et 30% en masse

Longueur initiale de fibres : 4 et 12 mmSeuil

d’ Injection600

15

75100

20

1 2 3 4

2 ou4200Épaisseur

1Écoulement

32

Seuild’ Injection

600

15

75100

20

1 2 3 4

2 ou4200

Seuild’ Injection

600

15

75100

20

1 2 3 4

2 ou4200Épaisseur

1Écoulement

32Épaisseur

1Écoulement

32

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7

1.1 Mesure de la distribution de longueur

Méthode : Pyrolyse des échantillons

Mesure du % massique de fibres < à 1 mm

Répartition de la longueur des fibres par analyse d’ images

Multi population de longueur de fibres Multi population de longueur de fibres 50% des fibres < 1 mm 50% des fibres < 1 mm

La casse des fibres se fait préférentiellement dans la vis d’ injectionLa casse des fibres se fait préférentiellement dans la vis d’ injection

0

0,5

1

1,5

2

2,5

3

3,5

4

4,5

l = 12 mm l = 4 mm

Ln, L

w en

mm

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Taux de fines en %

Lw (mm)Ln (mm)Taux de fines en %

0

0,5

1

1,5

2

2,5

3

3,5

4

4,5

Purge P1 P3 Purge P1 P3

Ln, L

w en

mm

0

10

20

30

40

50

60

Taux de fines en %

Lw (mm)Ln (mm)Taux de fines en %

L = 12 mm L = 4 mm

2.5 mm

2

mm

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8

Mécanisme d’ orientation

Phénomènes d’ orientation dans des écoulements simples

Ecoulement de cisaillement

Ecoulement élongationnel

Moule transparentInjection PS + Fibres métalliques

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9

1.2 Observation des fibres sur la plaque

2

1

3

Épaisseur

Écoulement

385 µm

Coeur385 µm

1 mm de la peau

peau

385 µm

1,4 mm

Peau

Plaque en PP renforcé de 30% de fibres de 12 mm

Densité de fibres dans l’ épaisseur≠

Présence d’ amas de fibres

Présence de fibres courbées

coeur

peau

1 mm peau

Profondeur d’ observation

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10

1.2 Observations des fibres en coupe

ÉpaisseurPeau

Supérieure

ÉpaisseurPeau

Inférieure

Épaisseur Cœur

2,5 mm

Épai

sseu

r 1.8

mm

Structure Cœ ur Peau classiquement observée dans les composites Structure Cœ ur Peau classiquement observée dans les composites

TP fibres courtesTP fibres courtes

Plaque en PP renforcé de 30% de fibres de 12 mm

Observation MEB d’ une coupe perpendiculaire à la direction de l’ écoulement

2

1

3

Épaisseur

Écoulement

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11

1.3 Technique de mesure de l’ orientation

=

00

012a

=

5.00

05.02a

(xc,yc)

p3

2

1

θ

φ

⋅== ∑∑

==

n

k

kj

ki

n

k

kijij pp

na

na

11

11

Techniques de mesures surfaciques sur des coupes micropolies

Analyse d’ image : Technique des moments d’ inertie

Dimension de l’ ellipse = orientation 1 fibre

Outils statistique : Tenseur d’ orientation a2

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12

1.3 Technique de mesure de l’ orientation

• Technique récente limitée par la taille d’ échantillon

• Orientation globale dans le volume

• Information sur la courbure des fibres

Techniques 3D de micro tomographie par rayon X

Radiographie obtenue

3 mm

2 mm

GFL 4 mm 30 % 500 000 fibres

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13

1.3 Technique de mesure de l’ orientation

Tracé type : Composantes du tenseur d’ orientation a2

Orientation moyenne en fonction de l’ épaisseur

• a22 << a11 et a22 << a33

Orientation dans le plan

• a11 + a22 +a33 = 1

a33 = représentation quantitative de l’ orientation

2

1

3

Épaisseur

Écoulement

00,10,20,30,40,50,60,70,80,9

1

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1Epaisseur adimensionnelle

Tens

eur a

2

a11 a22 a33 a12

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14

2

1

3

Épaisseur

Écoulement Structure coeur– peau mal

définie au niveau

du seuil d’ injection

Peu d’ influence de la

position de l’ échantillon

sur l’ orientation

Influence de la position le long du chemin d’ écoulement sur l’ orientation

Plaque de 3,6 mm injectée en PP renforcé de 30% de fibres de 12 mm

Mesure de la distribution d’ orientation

0,00,10,20,30,40,50,60,70,80,91,0

0,0 0,5 1,0Epaisseur adimensionnelle

a 33

15 mm du seuil

0,00,10,20,30,40,50,60,70,80,91,0

0,0 0,5 1,0Epaisseur adimensionnelle

a 33

15 mm du seuil 75 mm du seuil

0,00,10,20,30,40,50,60,70,80,91,0

0,0 0,5 1,0Epaisseur adimensionnelle

a 33

15 mm du seuil 75 mm du seuil180 mm du seuil

0,00,10,20,30,40,50,60,70,80,91,0

0,0 0,5 1,0Epaisseur adimensionnelle

a 33

15 mm du seuil 75 mm du seuil180 mm du seuil 280 mm du seuil

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15

Épaisseur de la plaque semble avoir une influence sur l’ épaisseurÉpaisseur de la plaque semble avoir une influence sur l’ épaisseur

de la zone de coeurde la zone de coeur

Influence de l’ épaisseur de la plaque : 2 et 4 mm

Plaque en PP renforcé de 30% de fibres de 12 mm

Mesure de la distribution d’ orientation

0,000,100,200,300,400,500,600,700,800,901,00

0,00 0,50 1,00Epaisseur adimensionnelle

a33

epaisseur 2 mm epaisseur 4 mm

2

1

3

Épaisseur

Écoulement

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16

Quelle que soit l’ épaisseur des plaques, on observe une zone de cœ ur moins marquée et plus large pour une distribution de longueur plus grande

Influence de la longueur des fibres

Polypropylène renforcé à 30 % de fibres initialement de 4 mm et de 12 mm

Mesure de la distribution d’ orientation

0,00,10,20,30,40,50,60,70,80,91,0

0,0 0,5 1,0Epaisseur adimensionnelle

a33

Lg=4mm Lg=12mm

• Ln = 2.2 mm pour GLF 12 mm

30% de fibres < à 1 mm

• Ln = 2 mm pour GLF 4mm

45% de fibres < 1 mm

2

1

3

Épaisseur

Écoulement

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17

493 µm

Influence de la concentration de fibres

Polypropylène renforcé à 10 % de fibres de 12 mm (milieu de plaque)

Pas de structure cœ ur peauPas de structure cœ ur peau

Valeur de a33 Valeur de a33 ∼ ∼ 0.5 , une structure cœ ur– peau légèrement définie 0.5 , une structure cœ ur– peau légèrement définie

Mesure de la distribution d’ orientation

0

0,2

0,4

0,6

0,8

1

0,0 0,5 1,0Epaisseur adimensionnelle

a33

plaque de 1.8 mmplaque de 3.6 mm

2

1

3

Épaisseur

Écoulement

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Conclusions sur l’ étude expérimentale

Caractérisation de l’ évolution de la structure des fibres lors de l’ injection Caractérisation de l’ évolution de la structure des fibres lors de l’ injection d’ une plaque en polypropylène. d’ une plaque en polypropylène.

Une distrubution de longueur des fibres

Fibres cassées principalement pendant la phase de plastification

Présence d’ amas de fibres

Souvenir des méches de fibres ?

Mesure de l’ orientation des fibres

Technique d’ observation optique sur des coupes micro polies

Structure Cœ ur – Peau pour matériaux chargé à 30%

Effet de la concentration

Longueur initiale des fibres de 4mm 12 mm : effet sur le coeur

Influence peu significative des paramètres procédés (vitesse d’ injection et Température moule)

Les phénomènes d’ orientation sont complexesLes phénomènes d’ orientation sont complexes

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19

Plan de l’ exposé

1. Caractérisation de l’ orientation et de la structure des fibres dans une pièce injectée

1.1 Mesure de la distribution de longueur dans une pièce,

1.2 Observation de pièces injectées

1.3 Technique de mesure de l’ orientation

1.4 Mesure de la distribution d’ orientation dans une pièce

1.5 Conclusions

2. Les modèles physiques de comportement en orientation et en rhéologie

2.1 Modélisation de l’ orientation d’ une population de fibres

2.2 Modélisation du comportement rhéologique

3. Étude par simulation numérique directe de la dynamique d’ orientation des fibres en écoulement

3.1 Présentation du modèle

3.2 Validation du modèle

3.3 Application du modèle à l’ étude d’ une population de fibres

3.4 Étude des paramètres des lois de comportement

4. Conclusions et Perspectives

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20

Modélisation de l’ orientation

Équation d’évolution en p :

[Jeffery 1922]

DL=β

11

2

2

+−=

ββλ

Mouvement d’ une particule en écoulement

1

p

θ

ϕ

3

2

p3

p2

p1

• Écoulement Newtonien

• Particule rigide

• Particule petite devant les dimensions de l’ écoulement

[ ]( )( )pppppdtpd

p ⊗−+Ω== :εελ

Tenseur de rotation

Tenseur de rotation

Tenseur des vitesses de déformation

Tenseur des vitesses de déformation

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21

Modélisation de l’ orientation d’ une population de fibres

Modèle phénoménologique de Folgar et Tucker (1984)

):2( 422222 aaaaa

DtaD

−++Ω−Ω= εεελ

Modèle de Jeffery

Tenseur d’orientation

Tenseur de rotation

Tenseur des vitesses de déformation

Intervention d’ une équation de fermeture

(1)

Approximation de Fermeture)(42

afa =)(

64afa =

)(222 +

=nn

afa ) ?(24

aFa =

Fonction de distribution de l’ orientation :

Description plus concise de l’ orientation

),( tpψ[Advani et al. 1987]

∫=p

jiij dppppa )(ψ ∫ψ=p

lkjiijkl dppppp)p(a

Terme d’ interaction

entre les fibres (2)

Coefficient de diffusion

)3(2 2aIC dI −+ ε

Valeur de Ci ?

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22

)( 24 afa = Les équations de fermetures

Expression :

Modélisation de l’ orientation d’ une population de fibres

Valeur de Ci et βOrthotrope

Fibres unidirectionnelles et alignéesHybride

Orientation unidirectionnelleQuadratique

Orientation isotropeLinéaire

Domaine de validitéÉquation de fermeture Peut fournir des résultats non

physiques

Ne respecte pas toutes les conditions

de symétrie de

Interpolation des équations quadratique et

linéaire

4a

Choix de l’ approximation ?Choix de l’ approximation ?

Page 23: Étude et Modélisation de l’orientation de fibres verres ...laure/thesesetstages/theseAMegally_2005... · 3. Étude par simulation numérique directe de la dynamique d’orientation

23

Modélisation de l’ orientation

Approche phénoménologique : le coefficient d’ interaction Ci

Mesures expérimentales

Folgar et Tucker : Fluide Newtonien

soumis à écoulement de cisaillement

simple, 10-2 < Ci < 10-4

Bay : mesure sur pièce injectée

Contradiction avec les mesures de

Folgar et Tucker

Ranganatha et Advani : Ci fonction de la distance entre particules

Mesures numériques

• Simulation directe : Yamane,

Phan-Thien

Coefficient d’ interaction

sous forme d’ un tenseur

0,30,40,50,60,70,80,9

1

0,0001

0,001 0,01 0,1 1 10

Ci

a 11

β=6 β=12 λ =1 Ci petit

Résolution analytique de FT avec fermeture quadratique

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24

Comportement rhéologique d’ une suspension de fibresLignes de courant dans une contraction

Lipscomb, 1988Matrice non chargée Matrice chargée à 0.045%

en volume

Constat expérimental relation rhéologie orientation

Les fibres modifient l’ écoulement

Loi de comportement

Np = f (β, φ)Détermination

de Np ?

Contributions associées à la viscosité dues à la matrice et aux

fibres

Paramètre clef de la relation de

comportement

),( ηφη fI = ),( βφfN S ′= ),( βφfN p ′′=

]:)([2422

aNaaNIp psId εεεεησ ++++−=fibresfluide

σσσ +=

):)((2)(24avNvIp pd εηεησ ++−=

Viscosité du fluide

Quantifie la résistance de la suspension lors d’une

sollicitation élongationelle

Contribution du fluide Contribution des fibres

):)((2)(24avNvIp pd εηεησ ++−=

Viscosité du fluide

Quantifie la résistance de la suspension lors d’une

sollicitation élongationelle

Contribution du fluide Contribution des fibres

Équation de fermeture

Page 25: Étude et Modélisation de l’orientation de fibres verres ...laure/thesesetstages/theseAMegally_2005... · 3. Étude par simulation numérique directe de la dynamique d’orientation

25

Bilan des modèles de comportement

Les difficultés liées à la modélisation de produits chargés de fibres

ORIENTATIONORIENTATION

Valeur du Coefficient

d’ interaction Ci ?

RHEOLOGIERHEOLOGIE

Choix de l’ approximation de

fermeture ?

Détermination du paramètre

rhéologique Np

Approche de simulation directeApproche de simulation directe

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26

Plan de l’ exposé

1. Caractérisation de l’ orientation et de la structure des fibres dans une pièce injectée

1.1 Mesure de la distribution de longueur dans une pièce,

1.2 Observation de pièces injectées

1.3 Technique de mesure de l’ orientation

1.4 Mesure de la distribution d’ orientation dans une pièce

1.5 Conclusions

2. Les modèles physiques de comportement en orientation et en rhéologie

2.2 Modélisation de l’ orientation d’ une population de fibres

2.3 Modélisation du comportement rhéologique

3. Étude par simulation numérique directe de la dynamique d’ orientation des fibres en écoulement

3.1 Présentation du modèle

3.2 Validation du modèle

3.3 Application du modèle à l’ étude d’ une population de fibres

3.4 Étude des paramètres des lois de comportement

4. Conclusions et Perspectives

Page 27: Étude et Modélisation de l’orientation de fibres verres ...laure/thesesetstages/theseAMegally_2005... · 3. Étude par simulation numérique directe de la dynamique d’orientation

27

Simulation directe du mouvement de fibres

Mise au point d’ un outils de simulation directe Simulation des mécanismes d’ orientation

à l’ échelle des fibres dans un VER

Interactions entre les particules : couplage fluide – structure

Choix du VER

h petit , γ constant

Homogénéisation volumique

Rhéologie numérique

σ 12

Condition aux limites périodiques

Page 28: Étude et Modélisation de l’orientation de fibres verres ...laure/thesesetstages/theseAMegally_2005... · 3. Étude par simulation numérique directe de la dynamique d’orientation

28

Principe du calcul

Approche numérique similaire à celle adoptée par Glowinski & Joseph’s [Glowinski 1999] (Fictitious domain method for particulate flows)

t + ∆t

t1. Calcul du champ de vitesses avec Rem3d

Résolution éléments finis des équations de Stokes pénalisées par une méthode multi-domaines

2. Déplacement des particulesMéthode particulaire

3. Mise à jour des fonctions caractéristiques des domainesMéthode de type Voxelisation

Algorithme de résolution :

Trois étapes

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29

Calcul du champ de vitesse (1)

1) Fonctions caractéristiques

j = fluide ou solide (fibre)

Ω∉Ω∈

=Ωj

j

x0x1

)t,x(1j

Pénalisation ~ 103 η)u(ε 0=

Domaine fibre

isnis Ω=Ω

Domaine fluide

2) Champ de vitesse

0du.q =Ω∇− ∫Ω

∇ 0u =

d)v(:)u(r1d)v(:)u(21sf

Ωεε+Ωεηε ∫∫

∫− 0dv.p =Ω∇Ω

ΩΩ

ΩΩ

∇ 0=σux

Taux de cisaillement

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30

Calcul du déplacement des particules (2)

Déplacement Langrangien de la position des deux extrémités de chaque fibre

VX1

X2

VX2

VX1

O

p

Xii tVX)tt(Xi∆+=∆+

Avantages Mouvement rigide parfait Conservation de la longeur des fibres Pas de diffusion numérique

12

12

XXXXp = Vecteur orientation

2XXO 21 += Centre de la

fibre

Méthode particulaire

Mouvement rigide

Page 31: Étude et Modélisation de l’orientation de fibres verres ...laure/thesesetstages/theseAMegally_2005... · 3. Étude par simulation numérique directe de la dynamique d’orientation

31

Mise à jour des fonctions caractéristiques (3)

Méthode de Voxelisation

Carte de Pixels

Maillages fibres

Carte de pixels allumés

Maillage cavité

VoxelisationCalcul de la Calcul de la

fonction caractéristiquefonction caractéristique

Total Pts Nb dans Pts Nb iΩ=Πe

fibre

Page 32: Étude et Modélisation de l’orientation de fibres verres ...laure/thesesetstages/theseAMegally_2005... · 3. Étude par simulation numérique directe de la dynamique d’orientation

32

Mouvement d’ une particule en cisaillement simple

Condition de périodicité

Mouvement de rotation périodique Validation en cisaillement simple avec le modèle de Jeffery

Iso­valeur de la fonction caractérisitque 2D Iso­valeur de la fonction caractérisitque 3D

Cisaillement simple, cellule élementaireβ=10

Evolution of ϕ vs time

ϕ

ϕ calculé

­ ϕ Jeffery

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33

Interactions Hydrodynamiques

Sphericals particles in Couette Flow

Prises en compte de toutes les forces agissant sur les particules de manières directes

Calcul couplé : Perturbation du champ de vitesse

Interactions entre particules : Interactions hydrodynamiques

Si on place une sphère seule au centre, la sphère reste immobile,

Dans le cas de deux sphères, le mouvement de la sphère initialement au centre est perturbée.

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34

Influence des parois

Une fibre parallèle à la paroi

Ld

• Fibre Parallèle : T lorsque L

Effet de Migration

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35

Mouvement de 60 fibres en cisaillement simple

60 fibres avec une orientation initiale aléatoire Cisaillement simple

β = 10 – suspension concentrée ­ β = 12 – suspension concentrée ­Maillage : 403 200 elts – 68 921 nœ uds

∆t= 0,1 et ∆x=0,025

CPU : 15 jours ( 1 429 692 s)

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36

Suspension concentrée, β = 12 Cisaillement simple

Instant initial Déformation 5 Déformation 10

∑=

⊗=60

1kkk2 pp

601a

2

13

V1

Evolution de aEvolution de a22 et a et a44 avec le temps avec le temps

Mouvement 3D de 60 fibres en cisaillement simple

∑=

⊗⊗⊗=60

14 601

k kkkkppppa

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37

Exemple d’ évolution du tenseur a2

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

0 5 10 15 20 25 30Temps (s)

a11

β=6, Φ = 4% Images du calcul

t = 0 s orientation aleatoire

t = 5 s

t = 10 s

t = 20 sformation amas

Evolution du tenseur a2 avec le temps

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38

Exploitation de l’ outils

Etudier le comportement rhéologique

Viscosité η = f (φ , β)

Paramétre rhéologique : Np

Etudier la dynamique d’ orientation

Concentration : φ Rapport de forme : β Paramètres du modèle statistique d’ orientation : Ci et a4 = f(a2)

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39

00,10,20,30,40,50,60,70,80,9

1

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4t/T

a11

Φ = 4% Φ=8% 00,10,20,30,40,50,60,70,80,9

1

0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3t/T

a11

Φ = 8% Φ=15%

Étude de l’ interaction

β=6

β=12

γ =0.38 s-1

γ =0.38 s-1

γ =0.22 s-1

Plus ϕ est grand, plus γ (s-1) est petit et moins les fibres s’ orientent dans la direction d’ écoulement.

Désalignement des fibres dans la direction d’ écoulement

Influence de la concentration sur l’ évolution de la composante a11 de a2

γ =0.59 s-1

β=12

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40

00,10,20,30,40,50,60,70,80,9

1

0 0,5 1 1,5 2 2,5 3t/T

a11

β=3 β = 60

0,10,20,30,40,50,60,70,80,9

1

0 0,2 0,4 0,6 0,8t/T

a11

β=6 β = 12

Concentration 4% Concentration 8%

A concentration identique, on observe que les fibres les plus longues s’ orientent mieux dans la direction d’ écoulement

γ =0.38 s-1

γ =0.60 s-1

Étude de l’ interaction

Influence de la longueur des fibres sur l’ évolution de a11

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41

Évaluation du paramètre Ci par simulation directe

Méthode de mesure : Sur l’ équation de Folgar et Tucker à l’ état stationnaire

0,00001

0,0001

0,001

0,01

0,1

1

0 0,5 1 1,5 2 2,5 3Φβ

ci

Phan Bay Folgar and TuckerCalcul direct beta=3 Calcul direct beta=6 Calcul direct beta=12

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42

Validation de la méthode

Le calcul direct de Ci est validé en confrontant les mesures aux solutions analytiques

Bonne estimation des composantes a11 et a22

Des différences pour la composante a12 (approximation de fermeture quadratique ??)

­0,10

0,10,20,30,40,50,60,70,80,9

0 20 40 60 80Temps (s)

a 2

a11 a22 a12Analytique a11 Analytique a22 Analytique a12

Évolution du tenseur a2

β = 6, Ci = 0.05

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43

Étude des approximations de fermeture

Écoulement de cisaillement simple, β = 12 et φ=7.7%

Simulation directe Évolution de a2 et a4

Comparer l’ évolution de a4_mesuré et de a4_modèle = f (a2_mesuré)Evolution de la 1ere composante du tenseur a4

00,10,20,30,40,50,60,70,80,9

0 50 100 150Temps (s)

a111

1

a4_calcul direct a4_quadratiquea4_lineaire a4_hybride

00,10,20,30,40,50,60,70,80,9

1

0 50 100 150Temps (s)

a111

1

a4_calcul direct a4_ORSa4_ORF a4_WET

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44

Les approximations de fermetures

Bilan des approximations Hybride : ok Orthotrope : surprenant!

0

0,02

0,04

0,06

0,08

0,1

0,12

0 50 100 150Temps (s)

a121

2

a4_calcul direct a4_quadratiquea4_lineaire a4_hybride

­0,5

­0,4

­0,3

­0,2

­0,1

0

0,1

0,2

0 50 100 150

Temps (s)a1

212

a4_calcul direct a4_ORFa4_ORF a4_WET

Evolution de composante a1212 du tenseur a4

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45

Evolution de la viscosité avec la déformation

Influence de la concentration des fibres sur la viscosité

0

1

2

3

4

5

6

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45Déformation γ

η app

aren

t (Pa

/s)

φ = 8 % φ = 15%0

0,51

1,52

2,53

3,54

0 20 40 60 80 100 120Déformation γ

ηap

pare

nt (P

a/s)

φ = 4% φ = 8 %

β=12β=6

La viscosité est une fonction croissante de la fraction volumique

VERapparent

imposedapparent γ

σ=η

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46

Etude de loi de comportement

72 fibres initialement orientées parallèlement à l’ écoulement

Théorie des corps élancés :

La composante aLa composante a12121212 permet de rendre compte permet de rendre compte de l’ évolution de viscosité de l’ évolution de viscosité du l’ orientation des fibresdu l’ orientation des fibres

)21( 1212aNpfluidecisail += ηη

0

0,5

1

1,5

2

2,5

0 5 10 15 20 25Temps

Visc

osité

en

cisa

illem

ent,

a11

0

0,02

0,04

0,06

0,08

0,1

0,12

0,14

0,16

a1212

Viscosité cisaillement a11 a1212

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47

Loi de comportement issue de la théorie de coprs élancés

Identification de paramètre rhéologiqe Np

54,7115

24,40812

19,548

6,946

4,794

2,1923

Npφ (%)β

)21( 1212aNpfluidecisail += ηη

Mesure de Np : moyenne dans le temps de ηcisaillement et de a1212

Résultats et confrontation avec les expression analytique de Np

12,112,89

4,671,54

1,35440,535

0,5220,267

0,1090,109

0,0690,05

Np Shaqfeh & Fredrickon

Np Bathelor

Valeur de Np croissante avec β et φ

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48

Conclusions et Perspectives

Objectifs : Contribution à la compréhension et à la modélisation des phénomènes d’ orientation dans des thermoplastiques renforcés

Approche expérimentale : Caractériser l’ orientation et la structure des fibres dans une plaque

Approche numérique : Modélisation de l’ orientation des fibres basée sur un calcul de simulation directe

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49

Conclusions

Caractérisation de l’ évolution de la structure des fibres lors de l’ injection d’ une plaque en polypropylène.

Une distribution de longueurUne distribution de longueur

Amas et fibres courbéesAmas et fibres courbées

Orientation très influencée par le taux de fibres et la longueurOrientation très influencée par le taux de fibres et la longueur

Pas d’ influence significatives des paramètres procédé sur l’ orientationPas d’ influence significatives des paramètres procédé sur l’ orientation

Modélisation du comportement d’ une population de fibres

Développement et mise au point d’ un modèle directeDéveloppement et mise au point d’ un modèle directe

- Interactions hydrodynamiques,

- Interactions avec les parois de la cavité

Homogénéisation Numérique Homogénéisation Numérique

- Modèle d’ orientation : estimation du Ci et approximation de fermeture hybride en cisaillement simple

- Modèle de comportement : ηapparente et mesure de Np

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50

Perspectives

D’ un point expérimental :

Structure et Orientation :Structure et Orientation :

- Informations sur la courbure et notion enchevêtrement dans l’ épaisseur - Informations sur la courbure et notion enchevêtrement dans l’ épaisseur

- travailler avec des pièces plus complexes (Nervures)travailler avec des pièces plus complexes (Nervures)

- Phénomènes d’ expulsion de fibres en front de matièrePhénomènes d’ expulsion de fibres en front de matière

RhéologieRhéologie

-Mise au point d’ un outillage de rhéologie des suspensions de fibres longuesMise au point d’ un outillage de rhéologie des suspensions de fibres longues

-Mesures du paramètre NpMesures du paramètre Np

D’ un point de vue numérique :

Choix du VER – Test de sensibilitéChoix du VER – Test de sensibilité

Calcul parallèleCalcul parallèle

Algorithme de couplage fluide – StructureAlgorithme de couplage fluide – Structure

- - Lagrangien pénalisé, Level Set, Flexibilité des fibresLagrangien pénalisé, Level Set, Flexibilité des fibres

Lutter contre les amas numérique !Lutter contre les amas numérique !

Pas d’ influence significatives des paramètres procédé sur l’ orientationPas d’ influence significatives des paramètres procédé sur l’ orientation

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51

Perspectives

Exploitation de l’ outils numérique

Faire varier les cinétiques d’ écoulementFaire varier les cinétiques d’ écoulement

Mesure de Ci et du paramètre NpMesure de Ci et du paramètre Np

Augmenter les concentrations de fibresAugmenter les concentrations de fibres

Prise en compte d’ une multi population de fibresPrise en compte d’ une multi population de fibres

Prendre en compte le caractère viscoélastique de la matrice Prendre en compte le caractère viscoélastique de la matrice

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Polymère chargé de fibres longues – Modélisation de remplissage

Étude et Modélisation Étude et Modélisation de l’orientation de fibres verres de l’orientation de fibres verres

dans des thermoplastiques injectésdans des thermoplastiques injectés

Alexandra MEGALLYAlexandra MEGALLY

Michel VINCENTMichel VINCENTPatrice LAURE & Thierry COUPEZPatrice LAURE & Thierry COUPEZ

sous la direction de

le 13 Juillet 2005le 13 Juillet 2005

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53

Observation d’ un incomplet

Observation sur une plaque PP renforcé de fibres longues

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54

Questions et remarques des rapporteurs Rapport de Denis Favier

Modèle de simulation directe

-L'hypothèse de base du modèle ici présenté est que les fibres sont entièrement entourées de fluide et que toutes les interactions se produisent par l'intermédiaire de fluide entourant les fibres. L'analyse physique sur ce point n'est certainement pas assez poussée pour valider ou montrer les limites de cette hypothèse ; est-il physiquement justifié, et dans quelles conditions, d'exclure les liaisons directes interfibres et fibres-parois?

-Remarque : Dans la modélisation utilisée par A.Megally, la cinématique de déformation est imposée au fluide, en appliquant aux frontières d'un VER des conditions en vitesse sur le fluide seul. Dans l'opinion du rapporteur, lorsque le VER est situé au sein même de la matière (par exemple dans la zone cœ ur de l'écoulement, souvent en écoulement élongationnel), des efforts passent entre les VER par l'intermédiaire des fibres, ce qui n'est pas pris en compte dans le modèle actuel.

Validation Numérique : Influence des aspects numériques (pas de temps et pas d’ espace, position de la fibre)

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55

Questions et remarques des rapporteurs Rapport de Denis Favier

Transport des fibres :

-Une technique utilisant le caractère rigide des fibres est ensuite utilisée ; le transport est simplement obtenu grâce au déplacement du centre de masse et de ses extrémités (ne suffit-il pas du centre et d'une seule extrémité ou d'un seul point ?).

-Raffinement de maillage nécessaire pour appliquer cette technique

Application du modèle à l’ étude d’ une population de fibres

-Discussion trop faible sur les techniques d’ homogénisation, conditions de contact collant est discutable ?

-- erreurs de mesures de 13% =1/racine(nombre de fibres)

-Estimation des erreurs de calculs avec deux VER

-Mesure de Np discutable dans le cas d’ un écoulement de cisaillement simple

-Choix de eta1 = eta du fluide ?

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56

Questions et remarques des rapporteurs Rapport de Paco Chinesta

Transport des fibres :

-Détails concernatr l’ actualisation des domaines fibres pas assez explicités.

Application du modèle à l’ étude d’ une population de fibres

-Remarque sur la méthode de calcul du Ci et les tests des différentes approximation de fermeture

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57

Problématique

Bobines de fibres

Imprégnation

Polymère PP

Mécanismes d’ entraînement

Coupe Mèches de fibres

Polymères

Fabrication des granulés par le procède de pultrusion

2. Remplissage et compactage

1. Plastification

3. Refroidissement et éjection

Moulage par injection

Écoulement oriente les fibresLes fibres modifient le profil de vitesse

Casse des fibres

Propriétés mécaniques Orientation et caractéristiques des fibres

Orientation de fibres est un problème complexe Orientation de fibres est un problème complexe

Prédiction des propriétés mécaniquesPrédiction des propriétés mécaniques

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58

Modélisation de l’ orientation

Équation d’évolution en p :

[Jeffery 1922]

DL=β

11

2

2

+−=

ββλ

Mouvement d’ une particule en écoulement

1

p

θ

ϕ

3

2

p3

p2

p1

• Écoulement Newtonien

• Particule rigide

• Particule petite devant les dimensions de l’ écoulement

[ ]( )( )pppppdtpd

p ⊗−+Ω== :εελ

Tenseur de rotation

Tenseur de rotation

Tenseur des vitesses de déformation

Tenseur des vitesses de déformation

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59

Modélisation de l’ orientation d’ une population de fibres

Modèle phénoménologique de Folgar et Tucker (1984)

):2( 422222 aaaaa

DtaD

−++Ω−Ω= εεελ

Modèle de Jeffery

Tenseur d’orientation

Tenseur de rotation

Tenseur des vitesses de déformation

Intervention d’ une équation de fermeture

(1)

Approximation de Fermeture)(42

afa =)(

64afa =

)(222 +

=nn

afa ) ?(24

aFa =

Fonction de distribution de l’ orientation :

Description plus consice de l’ orientation

),( tpψ[Advani et al. 1987]

∫=p

jiij dppppa )(ψ ∫ψ=p

lkjiijkl dppppp)p(a

Terme d’ interaction

entre les fibres (2)

Coefficient de diffusion

)3(2 2aIC dI −+ ε

Valeur de Ci ?

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60

Bilan des modèles de comportement

Les difficultés liées à la modélisation de produit chargé de fibres

Modélisation de l’ orientation d’ une suspension de fibres concentrée

Modèle de Folgar et Tucker

Introduction d’ une approximation de fermeture

Déterminer le coefficient d’ interaction Ci soit par par mesure expérimentale ou par calcul numérique

Modélisation du comportement rhéologique

Modèle de la théorie élancés

Identifier le paramètres Np par des mesures expérimentales

Choix d’ une approximation de fermeture

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61

1.3 Technique de mesure de l’ orientation

=

0001

2a

=

5.0005.0

2a

(xc,yc)

p3

2

1

θ

φ

Analyse d’ imageAnalyse d’ image : Technique des moments d’ inertie

Dimension de l’ ellipse = orientation 1 fibre

Outils statistiqueOutils statistique : Tenseur d’ orientation a2

⋅== ∑∑

==

n

k

kj

ki

n

k

kijij pp

na

na

11

11Radiographie

obtenue

3 mm

Technique 3D de micro tomographie Technique 3D de micro tomographie par rayon Xpar rayon X

• Technique récente limitée par la taille d’ échantillon

• Orientation globale dans le volume

• Information sur la courbure des fibres

2 mm

Technique de mesure surfacique sur Technique de mesure surfacique sur des coupes micro poliesdes coupes micro polies

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62

Modélisation de l’ orientation d’ une population de fibres

Modèle phénoménologique de Folgar et Tucker (1984)

):2( 422222 aaaaa

DtaD

−++Ω−Ω= εεελ

Modèle de Jeffery

Tenseur d’orientation

Tenseur de rotation

Tenseur des vitesses de déformation

Intervention d’ une équation de fermeture

(1)

∫=p

jiij dppppa )(ψ ∫ψ=p

lkjiijkl dppppp)p(a

DL=β

11

2

2

+−=

ββλ

)3(2 2aIC dI −+ ε

Terme d’ interaction

entre les fibres (2)

Coefficient de diffusion

)3(2 2aIC dI −+ ε

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63

Comportement rhéologique d’ une suspension de fibresLignes de courant dans une contraction

Lipscomb, 1988Matrice non chargée Matrice chargée à 0.045%

en volume

Constat expérimental relation rhéologie orientation

Les fibres modifient l’ écoulement

Loi de comportement

):)((2)(2 4avNvIp pd εηεησ ++−=

Viscosité du fluide

Quantifie la résistance de la suspension lors d’une

sollicitation élongationelle

Contribution du fluide Contribution des fibres

):)((2)(2 4avNvIp pd εηεησ ++−=

Viscosité du fluide

Quantifie la résistance de la suspension lors d’une

sollicitation élongationelle

Contribution du fluide Contribution des fibres

Équation de fermeture

Np = f (β, φ)Détermination de

Np ?