Explorations robotiques sur_mars

Explorations Robotiques Martiennes

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Quels plans d’actions pour l’exploration de Mars ?

Quels moyens scientifiques et techniques mis en œuvres ?

Comment ont-ils évolué au fil du temps ?

Les projets à l’avenir ?

Clément Millereau_Guillaume Titiro - Ei2 Pass Med


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Carte heuristique


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Table des matièresI) Récolte d’informations

a) Mots-clés mentionnés dans les recherchesb) Utilisation de divers moteurs de recherchec) Social bookmarking : l’info en temps réel

II) Mise en place d’une veille technologique Gestion des flux d’information concernant le sujet

III) Mises en œuvre scientifiques pour explorer Marsa) Prises de repères initiales par satellitesb) Envoi de premiers robots fixesc) Exploration avancée avec le lancement des « rovers »

IV) Echecs et raisons de celles-ci

V) Principales réussites notables

VI) Conclusion Récapitulatif sur le sujet, difficultés rencontrées

Références


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I/ Récolte d’informationa) Mots clés/Key words

Français English

Robots d’exploration Exploration rovers

Curiosity, Opportunity, Spirit, Sojourner

Satellites sur Mars Mars satelites

Programme Viking Viking Program

Odyssey, Surveyor, Reconnaissance Orbitor

Projets de la NASA NASA Project

Robotique spatiale Space robotic

La recherche par mots-clés idéal pouro recherche précise sur un thèmeo Recherche complexeo Trouver des sites récents (recherches avancées)


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b) Utilisation de divers moteurs de recherche

Moteurs de recherche ne se recouvrent pas totalement Peu/pas de résultats communNécessité de diversifier


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c) Social bookmarking : l’info en temps réel

Permettre un partage/échange itératif d’information

Collaboration aux « open sources » (web 2.0)

Identification d’Experts (critère d’e-reputation)


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II/ Mise en place d’une veille Gestion des flux d’information

Recherche Automatique pour un influx d’information continu« Se faire battre est excusable, se faire surprendre est impardonnable ! » (Napoléon)

3 Objectifs majeurs :• Surveiller (sites, innovation, experts…)• Filtrer et diffuser l’info en temps réel• Mettre à jour et éventuellement réorienter la veille

Recherche de profils Netvibes nous concernant

Organisation des informations entrantes


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III/ Mises en œuvre scientifiques pour explorer Mars

Lancement du programme Mariner par la NASA avec les satellites Mariner 3, 4, 6, 7 et 8 pour survoler/orbiter Mars dès 1967

Mars Global Surveyor lancé en 1996 toujours par les américains pour prendre la relève des satellites Mariner

Entre temps, les soviétiques effectuent plusieurs tentatives entre 1971 et 73, seules Mars 3 et Mars 5 réussiront leur mission

a) Prises de repères initiales par satellites

http://fr.wikipedia.org/wiki/Programme_Mariner

http://nssdc.gsfc.nasa.gov/image/spacecraft/mariner04.gif

http://www.nasa.gov/mission_pages/mgs/



http://www.mars-curiosity.com/images/m/mar/Mars-5.jpg


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Le Japon entre dans la partie avec Nozomi en 1998

Forte de ses succès, les Etats-Unis envoient Odyssey puis Mars Orbiter (resp. 2001 & 2005), toujours en activité aujourd’hui

L’Europe parvient finalement à effectuer son premier lancement en 2003 avec la sonde Mars Express (Parcours)

http://fr.wikipedia.org/wiki/Nozomi_(sonde_spatiale)

http://fr.wikipedia.org/wiki/2001_Mars_Odyssey

https://fr.wikipedia.org/wiki/Mars_Reconnaissance_Orbiter



http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/Mars_Express

http://eduscol.education.fr/orbito/system/mars/images/marstraj.jpg


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Les américains lancent le programme Viking qui positionnera deux robots fixes sur Mars actifs de 1975 à 1990

Les Russes en revanche avaient une longueur d’avance, puisqu’ils se sont servis de Mars 2 et 3 pour larguer un module sur la planète rouge dès 1972

b) Envoi de premiers robots fixes

http://fr.wikipedia.org/wiki/Programme_Viking

http://fr.wikipedia.org/wiki/Programme_Viking

http://content.animalnewyork.com/wp-content/uploads/MarsDrop.jpg


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La NASA frappe un grand coup en envoyant dès 1997 Sojourner son premier robot mobile, “rover” qui parcoura une certaine distance, durant sa Durée de vie assez éphémère (3 mois)

Suivirent ensuite les rovers jumeaux Spirit et Opportunity en 2004 ainsi que Curiosity lancé 7 années plus tard

c) Exploration avancée avec le lancement des « rovers »

Sojourner

Curiosity

http://mars.jpl.nasa.gov/MPF/rovercom/rovintro.html

http://en.wikipedia.org/wiki/Spirit_(rover)

http://en.wikipedia.org/wiki/Opportunity_rover

http://en.wikipedia.org/wiki/Opportunity_rover


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IV/ Echecs et raisons de celles-ci

Spirit enlisé dans le sable

Erreur de lancement (Mariner 2)

Panneau solaire mal orienté : batterie à plat (Mars 4)

Bombardement de micrométéorites

Franchissement trop rapide de la couche d'ozone : explosion

Perte de communication subite (ie : sonde soviétique de Phobos)

Matériel trop obsolète/trop peu résistant

Ecrasement à « l’amarsissage » du module Mars 2

Nozomi a été pris dans l’orbite du Soleil contre la volonté nipponne


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V/ Principales réussites notablesChronologiquement : Mariner 4, 7 et 8 Mars 3 et 5 Mars Global Surveyor, Odyssey, Mars Orbiter Mars Express Les rovers

Apports conséquents : Prise de photos/vidéos Perçage et étude de roches Surveillance continue Cartographie de la planète

Photo prise par Curiosity


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VI/ Conclusion

Développement technologique motivé par un contexte de Guerre Froide.

Les progrès ne sont cependant pas toujours récompensés avec de nombreux échecs (notamment chez les Russes, pourtant souvent précurseurs de missions sur de nouveaux horizons)

Entrée discrète et tardive du Japon puis de l’Europe

Toutefois des découvertes très intéressantes et des réussites encourageante quant à l’exploration de cette planète intriguante

Vers un contrôle total de l’Univers ?

Récapitulatif sur le sujet

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Difficultés rencontrées


Sujet large, nécessité de se spécialiser

Prise en main des nombreux outilsinformatiques de collecte d’information

Choix des sources & référencesFiabilité ? Pertinence ?

Vocabulaire très technique dans undomaine assez peu familier

Adapter les nombreux outils aux besoinsRépartition des tâches nécessaire…


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Webographie des sourcesinternet

“Le Robot D’exploration Curiosity Se Pose Sur Mars, Le Travail Commence,” April 24, 2013. http://www.leprogres.fr/france-monde/2012/08/07/le-robot-d-exploration-curiosity-se-pose-sur-mars-le-travail-commence.

“Le Robot D’exploration de Mars Enlisé Va Devenir Une Station Statique | Slate.” Slate.fr, April 24, 2013.

http://www.slate.fr/story/16465/le-robot-dexploration-de-mars-enlise-va-devenir-une-station-statique. “Mars Exploration Rover,” May 5, 2013. http://fr.wikipedia.org/w/index.php?

title=Mars_Exploration_Rover&oldid=91442911. “Mars Pathfinder,” May 15, 2013. http://fr.wikipedia.org/w/index.php?

title=Mars_Pathfinder&oldid=91508187. “Mars Science Laboratory,” May 15, 2013. http://fr.wikipedia.org/w/index.php?

title=Mars_Science_Laboratory&oldid=92506659. “NASA - Mars Science Laboratory, the Next Mars Rover,” April 24, 2013.

http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/index.html. “Programme Viking - Wikipédia,” May 15, 2013. http://fr.wikipedia.org/wiki/Programme_Viking. “Robot

D’exploration de Gaines, Robot Caméra - Robot Industriel : CONNEXION RESEAU,” April 24, 2013. http://www.connexionreseau.fr/robotique_2_1143.html.

“Toutes Les Images de Curiosity - CNES,” April 24, 2013. http://www.cnes.fr/web/CNES-fr/9719-curiosity-en-images.php.

Documents

Explorations robotiques sur_mars