ArduinoUno

GND 0V

Power5V

D8

D2

Ca

pte

ur IR

Quand le capteur IR touche la ligne (entrée2=1/haut), s'actionne le Servo (sortie8) dans un sens (angle180) , sinon sens inverse (angle0)

Actionner un Servomoteur (avant-arrière)Actionner un Servomoteur (avant-arrière)par capteur IR (suiveur de ligne)par capteur IR (suiveur de ligne)avec arduinoavec arduino

#include <Servo.h>

Servo servo_pin_8;

void setup(){ pinMode( 2 , INPUT); servo_pin_8.attach(8);}

void loop(){ if (digitalRead(2)) { servo_pin_8.write( 180 ); } else { servo_pin_8.write( 90 ); }}

Clg M.Bony-63150-Murat le quaire-3CI4

ARDUBLOCKARDUBLOCK

SCRATCH2SCRATCH2

Langage C++Langage C++

Angle rotation Servomoteur- arrêt=autour de 90- de 90 à 180 rotation dans un sens de plus en plus rapide- de 90 à 0 rotation dans l'autre sens de plus en plus rapide

GndOUTVCC

28

GND5V

2

8

8

0

180

Fil Blanc pour SORTIE pilotage...

pour ENTREE pilotage...