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Contrôleur de positionnement Série LC8
Actionneur électrique Série LJ1
Actionneur électrique extraplat Série LG1
Actionneur électrique avec système de guidage intégrée Série LTF
CAT.EUS100-53 -FRAA’
Contrôleur de positionnement (pour servomoteur CA)
et actionneurs électriques
Guide linuide linéaire aire à recirculation de billes recirculation de billes Guide linéaire à recirculation de billes
Profil Profil étroit : 55 mmtroit : 55 mm Profil étroit : 55 mm
Guide Guide à billes billes grande rigiditgrande rigidité Guide Guide lisselisse
Guide à billes grande rigidité Guide lisse
Esclave
Caractéristiques 1
∗ PC fourni par le client.
Logiciel de configuration
Fonctionnement
Entrée des données de positionnement depuis le logiciel de réglage du contrôleur.
Toutes les données sont définies simultanément à partir du maître.
L'accéleration et la décélération peuvent être réglées séparément.
Pupitre Tension de24 Vcc
Contrôleur de positionnement /
Appel des 117 positionsréglables par les Entrées/sortiesd'un API.
APIAPI
∗ Fourni par le client
Accélération Décélération
Le réglage des données de chaque esclave est réalisé en une fois à partir du logiciel de réglage une fois le raccordement du câble de communication avec le maître effectué.
Maître
Caractéristiques 2
Capacité du moteur Série LJ1 Série LG1 Série LTF
50 W
100 W
200 W
Versions
Actionneurs compatibles
Actionneur électrique
Série LJ1
Fixation X-Y en standardDeux modèles sont disponibles en fonction de la position désirée de l'axe Y.
Pour servomoteur CA Série LC8
Charge utile
Vitesse maxi
Charge utile
Vitesse maxi
Charge utile
Vitesse maxi
10 kg
600 mm/s
30 kg
1 000 mm/s
60 kg
1 000 mm/s
—
30 kg
500 mm/s
50 kg
1000 mm/s
—
30 kg
1000 mm/s
—
∗ Pour plus d'informations, reportez-vous à chaque série
Série LG1 Série LTF
X
IY
IY
IX
W
H
ModèleIX cm4 IY cm4
W HMoment secondaire à la coupe
Guide
linéaire
LJ1H10LJ1H20LJ1H30LJ1S10LJ1S20LJ1S30
Guide
lisse
7 40 84 15 60
177
48 374 836 52
402 1000
70 122 151 70
122 151
24.7 44.8 55 36 56.3 73.3
Grande rigidité
Versions
CD
BA
Précision du déplacement de la table
Faible bruit (modèle à écrou mobile)Ecrou mobile + guide lisse : 47 dB (LJ1S)
Ecrou mobile + guide à billes : 53 dB (LJ1H)
5 positions possibles de sortie de câble
LJ1H/Guide à billes de grande rigiditéLJ1S/Guide lisse
Deux types de guide et trois types d'entraînement à vis
LJ1SGuide lisse
+Ecrou mobile
LJ1HGuide à billes degrande rigidité
+ Ecrou mobile
LJ1HGuide à billes degrande rigidité
+Vis à billes roulée
LJ1HGuide à billes degrande rigidité
+Vis à billes rectifiée
• RépétitivitéEcrou mobile
Vis à billes à filet roulé
Vis à billes à filet rectifié
±0.1 mm
±0.05 mm
±0.02 mm
• ChargeGuide lisseGuide à billes degrande rigidité
5 à 20 kg
10 à 60 kg
Pré
cisi
on
de
po
sitio
nn
emen
t
faible
Haute
faible HautCharge/moment admissible
Haut
Gauche
Axiale
Bas
Droite
Série
LJ1H10 LJ1H20 LJ1H30 LJ1S10 LJ1S20 LJ1S30
Type de moteur Type de guidage
Guide à billes à grande rigidité
Guide lisse
Position de montage
Horizontale
Horizontale
Modèle de vis mère
Vis à billes rectifiéesVis à billes roulées
Ecrou mobile
Ecrou mobile
SMC Moteur standard[Tamagawa Seiki Co., Ltd.]
Moteur non-standardMatsushita Electric Industrial Co., Ltd.Mitsubishi Electric CorporationYaskawa Electric Corporation
Fixation par la base
Fixation par le haut
(Sauf pour les modèlesLJ1H10/LJ1S10)
LJ1H10LJ1H20LJ1H30LJ1S10LJ1S20LJ1S30
ModèlePrécision du déplacement / 300 mm
Côté C / côté A Côté D / côté B 0.07 maxi0.06 maxi0.03 maxi0.015 maxi0.1 maxi0.1 maxi
0.07 maxi0.03 maxi0.09 maxi0.12 maxi0.1 maxi0.1 maxi
Grande rigidité obtenue par l'utilisation d'un profilé en aluminium à caisson creux.
Série LJ1Actionneur électrique
Série LJ1
Exécutions spéciales
Salle blancheProtecteur anti-poussières
Chaine porte-câble
Protecteur anti-poussièresChaine porte-câble
Caractéristiques 3
Les rainures en T permettent un montage très flexible.Deux montages possibles
Chaine porte-câble fabriquée
Fixation par le haut
Précision du déplacement de la table
Série avec accouplement disponible
Peut être utilisée pour le montagede moteur non-standard.
Deux types de matière de corps
En plus des cadres en aluminum, des cadres en acier inoxsont disponibles pour les clients nécessitant plus de rigidité.
Deux montages possibles
Versions
AB
C D
Profil étroit : 55 mm (35 mm inférieur à LJ1H20)
Série Type de moteur Type de guidage Position demontage Modèle de vis mère
Guide à billes à grande
rigiditéHorizontale
Vis à billes rectifiéesVis à billes roulées
Ecrou mobile
Connexion moteur/vis
LG1H21 Avec accouplement
SMC Moteur standard[Tamagawa Seiki Co., Ltd.]
Moteur non-standardMatsushita Electric Industrial Co., Ltd.Mitsubishi Electric CorporationYaskawa Electric Corporation
LG1H
ModèlePrécision du déplacement / 300 mm
Côté C / Côté A
0.1 maxiCôté D / Côté B
0.1 maxi
Série LG1Actionneur électrique à profil étroit
Série LG1 Modèle extraplat/Dimensions réduites
Caractéristiques 4
Fixation à la base
Le guide linéaire est intégré au corps de l'actionneur
Série
LTF6
LTF8
Guidage Montage Vis d'entraînementMoteur
Série LTFActionneur électrique avec système de guidage intégré
Série LTF
Caractéristiques 5
Longueur totale∗Masse∗Course maxi
Dimensions de la coupe transversale pour LTF6
357.5 mm2.2 kg
600 mm
Dimensions de la coupe transversale pour LTF8
412 mm4.6 kg
1 000 mm
33
40
60
46
50
74
∗ Valeurs avec moteur standard et course de 100 mm
Guide linéaire à recirculation de billes
Guide linéaire à recirculation de billesLe guide est en acier inox martensitique
Précision de déplacement de la tableCD
AB
LTF6LTF8
ModèlePrécision de déplacement du glissement
Plan D à plan B < 0,02/200 maxi < 0,02/200 maxi
Plan C à plan A 0.02/200 maxi0.02/200 maxi
Horizontal
• SMC Moteur standard Fabricant : TAMAGAWA SEIKI CO., LTD.• Moteur non-standard Fabricant : Matsushita Electric Industrial Co., LTD. Fabricant : Mitsubishi Electric Corporation Fabricant : Yaskawa Electric Corporation
Actionneur avecguide linéaire intégré
Vis à billes roulées
Vis à billesrectifiées
Gain d'espace et conception légère
Facteurs pour la simplificationdu montage de la cellule
Présentation du système idéal pour une cellule de production de petite taille.
2La prise, le retournement et la dépose de lade la pièce sont réalisés par différents typesd'actionneurs (vérin linéaire ou rotatif, pincegénérateur de vide etc...)
3 La qualité du positionnement des pièces et leurbridage sont assurés par des vérinspneumatiques ou des actionneurs électriques.
1La mise en position se fait horizontalement (X-Y).
Tout maîtriser avec un contrôleur multiaxes conventionel est complexe. Toutefois, un système simplifié de montage de cellules rend possible la conception, le contrôle et la gestion par tous les groupes et permet la réduction et la simplification de la période de mise en marche de l'équipement.Chez SMC, nous disposons de nombreuses solutions pour tous ces facteurs. Le client peut donc choisir en toute liberté les équipements pneumatiques et électriques et construire un système de production de cellules à coût réduit.
Propositions de pour machines d'assemblage
Caractéristiques 6
Exemples d'application
(X-Y)
Matériel Equipementde contrôle Interface
LJ1LG1LTF
LC8
Electro-distributeur
LC6D
Commandepar
E/S d'un API
Electro-distributeur
MHZ
LXLTFMXCX
CRMS
MXCQLX
Axe Z
Axe θ
Terminal(Préhension)
Positionnementde pièce
(Fixation, bridage)
Electro-distributeur
Electro-distributeur
LC6D
Caractéristiques 7
Matériels contrôlables par entrées/sorties API.
Série LC8
Exemples d'applications utilisant la série LC8
Un mouvement comme celui de la palettisation est possible encombinant 2 axes.Si le mouvement est programmé dans le LC8, ilfonctionnera via la commande de l'API(L'interpolation n'est pas possible).
Prise & pose
Pour un positionnement en plusieurs points, il peut être manoeuvré simple-ment via les sorties d'un API en pro-grammant les positionsdans le LC8.
Mouvement de palettisation
Introduction 1
PrécautionSi vous utilisez plus de 2 axes. Veuillez prendre note que chaque axe se déplace de façon indépendante. Lors de la programmation, afin de prévenir tout dommage, prenez soin d’éviter les collisions entre les axes.
Logiciel de configuration du contrôleur du LC8
Introduction 2
Fonctions principales
Données de l'actionneurDonnées relatives aux courses,
selon le modèle d'actionneur.
Données de palettisationCoordonnées des positions
Nº
q
Ecran de programmation des données de fonctionnement
Ecran de programmation des données de palettisation
Désignation Fonction
Saisie de donnéesProgramme le mode de transfert,la position, la vitesse, l'accélération,la décélération, le couple (en mode couple).
wRetour à la
position d'origineRetour à la position d'origine à partir du logiciel.
eTransmission/
Réception de donnéesTransmet/Reçoit les donnéesvers et du LC8.
t Arrêt d'urgenceArrêt d'urgence et affichagede l'état.
iLecture /
EnregistrementSauvegarde/Restauration desdonnées sur disque.
oNuméro dumouvement
Affiche le numéro de la phasepour les données de fonctionnement.
r Quitter Ferme le programme.
y Programmation axe Sélectionne le numéro de l'axe.
u Mode surveillance Passe en mode surveillance.
Nº Désignation Fonction
!0Programmation
de l'axe XProgramme les données pour l'actionneur sur l'axe X
!1Programmation
de l'axe YProgramme les données pourl'actionneur sur l'axe Y.
!2 Numéro de phase L'affichage permute entre les 5 différentes données de palette.
!3 A-coups Programme la position par fonctionnement par à-coups.
o
i
yt u
r
e
w
q
!3
!2
!1!0
Série LC8Contrôleur de positionnementpour servomoteur CA
Données de fonctionne-mentDonnées utilisées pour lefonctionnement.
Test de cycle Utilisé pour mener 2 opéra-tions alternativement avec les données programmées.
Données PIP Utilisées pour le réglage manuel du gain de l'actionneur.
TestUtilisé pour mener un test avec les données programmées.
Série LC8
Programmation des données de positionnement et exécution (Pour plus d'informations, veuillez vous reporter au “manuel d'instructions”.)
Comment saisir les données
q Sélectionner le numéro de mouvement.
e Saisir la distance à parcourir.r Saisir la vitesse de déplacement.
t Saisir la valeur d'accélération/décélération lors du déplacement.
y Enregistrer sur le LC8 une fois la saisie terminée.
w Sélectionner la position absolue ou relative.
La saisie des données s'opère depuis le logiciel de programmation du contrôleur.
Comment exécuter les données programmées
Le pilotage du positionnement s'effectue par le biais d'une sortie d'un API.
Exemple) Dans le cas de la mise en fonctionnement du mouvement 1.
Mouvement 1, entrée du signal IN.
Entrée du signal START.
Le mouvement démarre. Le signalBUSY s'active pendant le fonctionnement.
Si le mouvement est terminé,le signal BUSY se désactive.
Chronogramme
PHASE 1 IN
START
BUSY
Vitesse
Temps
Introduction 3
1. Le retour en position initiale active les 2 axes simul-tanément. A la conception de l'équipement pour ce type de mouvement, veillez à ce que les compo-sants n'interfèrent pas entre eux.
2. Pour un mouvement sur 1 seul axe, le mouvement correspondant sur l'autre axe doit être réglé à 0 mm en mode relatif.
Précautions relatives au raccordement à 2 axes
Précautions
Fonctionnement d'un mouvement 2 axes
Exemple : dans le cas de l'appel du mouvement 2.
Mouvement 2, entrée du signal IN.
Entrée su signal START.
Les axes X et Y commenceront à se mettre en action.Le signal BUSY s'active pendant le fonctionnement.
Le signal BUSY se désactive lorsque le mouvement des axes X et Y est terminé.
Dans le cas d'une utilisation à 2 axes, si le numéro de la phase est indiqué et que le signal START est saisi, le mouvement de transfert débute selon les données des axes X et Y simultanément.
Même si le mouvement de l'axe Y se termine enpremier, BUSY est maintenu jusqu'à la fin dumouvement de l'axe X. Le signal BUSYne s'éteind que lorsque les axes X et Y ne sont plusen mouvement.
axe X
axe Y
axe X
axe Y
Série LC8Contrôleur de positionnementpour servomoteur CA
Introduction 4
Série LC8
Comment saisir les données de palettisation (Pour plus d'informations, veuillez vous reporter au “manuel d'instructions”.)
Comment saisir les données de palette
q Programmer le numéro de l'axe à utiliser.
w Saisir la distance de décalage par rapport à la position d'origine
e Saisir la distance (pas) de la palette
r Saisir la vitesse de déplacement
t Saisir l'accélération et la décélération du déplacement
y Saisir le numéro de la ligne et de la rangée pour l'axe X et l'axe Y.
u Enregistrer sur le LC8 une fois la saisie effectuée.
La saisie des données de palettisation s'opère depuis le logiciel de programmation du contrôleur.
Si le signal START est saisi après que le numérode palettisation ait été saisi, le déplacement s'effectuera vers la 1ère rangée/1ère colonne de la palette.
A chaque nouvelle entrée du signal START avec le même numéro de programme, le déplacement se fera vers la 2è rangée/1ère colonne, 3è rangée/1ère colonne …1ère rangée/2è colonne de la palette. Chaque mouvementest terminé lorsque le signal BUSY est désactivé.
Rangée N°1
Rangée N°2
Rangée N°3
Colonne Nº 1 Colonne Nº 2
axe X
Distance Y
Décalage Y
Distance X
Décalage X
Position de décalage de la position d'origine
axe Z
axe
Y
Introduction 5
1
Actionneurs compatibles/Série LJ1, Série LG1, Série LTFSérie LC8
Accessoires
LC8Maître B H M Q1 N1 F
123
Puissance du moteur50 W
100 W200 W
12
Tension d'alimentation100 Vca/115 Vca200 Vca/230 Vca
NP
Commande E/SNPNPNP
Connecteur moteur/alimentation
Fixations
Logiciel d'installation du contrôleur LC8
q Fabriqué par Sumitomo 3M Connecteur : 10126-3000VE Boîtier : 10326-52-A0-008 (ou équivalent)w Borne de câble : Câbles individuelse Borne de câble : Embout ( système de câblage type PC) Note 2)
Note 1) Soit q, w ou e est nécessaire. Note 2) Comme pour le système de câblage type PC, consultez le catalogueElectric Products (CAT. 150).
q w e
–F
FixationSans
Avec fixation
q LC8-1-MP
w LC8-1-B
e LC8-1-W1
Connecteur de commande E/S
Connecteur de commande E/S (0.5 m)
Connecteur de commande avec câble 0.5 m et embouts)
Câble de communication RS-232C (3 m)
q
w
e
r
LC8-1-CN
LC8-1-1050
LC8-1-1050P
LC8-1-R03C
q rw, e
Options Note) Achetez séparément.
1. Dans le cas d'une utilisation à 1 axe, utilisez un maî-tre. (Un escalve seul ne peut pas être utilisé.)
Précautions relatives à l'utilisation du maître
Précautions
Certifié CE
Pour passer commande
Contrôleur de positionnement Pour servomoteur CA
Série LC8Contrôleur de positionnementpour servomoteur CA
2
1. Le mouvement pour le retour à la position d'origine démarre en même temps pour le maître et pour l'esclave. Concevez l'équipement afin que des com-posants n'interfèrent pas entre eux lors du retour en position d'origine.
2. Si le signal START est entré, les données de fonc-tionnement désignées pour tous les axes se lance-ront au numéro de programme désigné. Pour les
axes qui ne doivent pas fonctionner, entrez les “Coordonnées relatives sur la position 0 mm ”.
3. Dans le cas d'une utilisation avec un seul axe, utili-sez un maître. (Un escalve seul ne peut être utilisé.)
4. Si vous utilisez plus de 2 axes. Veuillez prendre no-te que chaque axe se déplace de façon indépendan-te. Lors de la programmation, afin de prévenir tout dommage, prenez soin d’éviter les collisions entre les axes.
Précautions relatives au raccordement d'un escalve
Précautions
LC8Esclave B H V1 1 F
123
Puissance du moteur50 W
100 W200 W
12
Tension d'alimentation100 Vca/115 Vca200 Vca/230 Vca
–F
FixationSans
Avec fixation
Accessoires
Connecteur moteur/alimentation
Fixations
q
q
w
q LC8-1-MP
w LC8-1-B
Options Note) Achetez séparément.
Câble de communication 2 axes
Câble de communication 3 axes
Câble de communication 4 axes
Câble de communication 5 axes
Câble de communication 6 axes
Câble de communication 7 axes
q
LC8-1-C2
LC8-1-C3
LC8-1-C4
LC8-1-C5
LC8-1-C6
LC8-1-C7
QCertifié CE
Pour passer commande
Série LC8
3
Caractéristiques
Tension d'alimentation
Dimensions
Masse
Modèle
100 à 115 V ± 10% 50/60 Hz
141 mm x 75 mm x 130 mm
0.85 kg
LC8-B1--Q
200 à 230 V ± 10% 50/60 Hz
LC8-B2--Q
Données
Nombre de positions
Mode de palettisation
Elément Performance/Caractéristiques
117 positions maximum
5 programmes (lors de l'utilisation d'un maître, escalve)
Caractéristiques électriques
Capacité du moteur
Température ambiantede fonctionnementHumidité ambiantede fonctionnementConsommationélectrique nominaleConsommationélectrique maxiMéthode de détectionde la position
Surtension admissible
Résistance d'isolement
Anti-bruit
Modèle
50 W
80 VA
230 VA
0 à 50°C
LC8-B11--Q
100 W
150 VA
450 VA
LC8-B21--Q
200 W
320 VA
960 VA
1000 Vca (1 minute entre la borne et le boîtier)
2 MΩ (500 Vcc) (Entre la borne et le boîtier)
1000 Vp-p 1 µs, Temps de démarrage 1 ns
Codeur incrémentiel
LC8-B31--Q
50 W
80 VA
240 VA
0 à 50°C
35 à 85% (pas condensation)
LC8-B12--Q
100 W
160 VA
460 VA
LC8-B22--Q
200 W
0 à 40°C 0 à 40°C
300 VA
900 VA
LC8-B32--Q
Caractéristiques de la commande E/S
Entrée de la commande E/S
Sortie
Largeur minide l'impulsion d'entrée
Courant de fuite
Chute de tension interne
Modèle
+24 V commun, 24 Vcc ± 10%, 6 mA mini
10 ms (Arrêt de 100 ms mini.)
10 µA maxi
0,8 V maxi
LC8-BN--Q
Collecteur ouvert NPN (négatif),24 Vcc ± 10%, 80 mA maxi
commun24 Vcc ± 10%, 6 mA mini
LC8-BP--Q
Collecteur ouvert PNP (positif),24 Vcc ± 10%, 80 mA maxi
Eléments de sécurité
Fonction d'alarme
Fonction d'erreur
Elément Performance/Caractéristiques
Arrêt d'urgence, numéro de phase
Surtension/faible tension, détecteur de fin de course AVANT/ARRIERE, surcharge, circuit d'entraînement du moteur, raccordement de l'encodeur, limite de course vers l'avant, limite de course de position d'origine absolue, unité d'absorption régénérative, communications, non-retour à la position d'origine, surintensité, limite de courant, initialisation des données de palettisation, communications RS-232
Dimensions externes
Composition du système
Exemple d'utilisation avec un fonctionnement à 1 axe(Dans le cas de l'utilisation avec X-Y, un maître et un escalve sont nécessaires.)
141
(136.5)
115
130
30
75
35
109.
8
4-ø5.4
Schéma de montage lorsqueles fixations ne sont pas utilisées.
4
Note 1)Capacité du disque dur de 12 MB, RAM 4 MB mini et port RS232C requis.Le logiciel de réglage est compatible avec à Microsoft Windows 95® (deuxième édition ou ultérieure), Windows 98®, Windows NT®, Windows 2000®, (Service pack 6), Windows Me®, Windows XP®. De plus, Windows®, Wndows 95®, Windows 98®, Windows 2000®, Windows NT®, Windows Me® et Windows XP® sont des marques déposées de Microsoft Corporation.
175
75
160
354-ø5.5
ERROR
ALARM
BUSY
POWER
Taille et position des trous lorsqueles fixations sont utilisées.
LC8 (Esclave)Utilisé pour connecter un esclave(Non utilisé dans un cas à 1 axe)
Tension d'alimentation100/200 Vca
Logicielde réglagedu LC8
Actionneur électrique
Note 1) PCFourniture client.)
APIFourniture client.)
Série LC8Contrôleur de positionnementpour servomoteur CA
Série LC8
5
Méthode de fixation
Dans le cas de la connexion du LC8 avec un câble à axes multiples, la longueur du câble doit être comprise entre 20 mm mini et 30 mm maxi par rapport au contrôleur.
Précautions d'utilisation du câble à axes multiples
Précautions
w
w
q
LC8-B-F-Q (Dans le cas d'une option avec fixation.)
Procédez au montage en installant la fixation incluse. Pour les dimensions de montage, veuillez vous reporter à la page précédente. Pour un montage mural, veuillezutiliser les 4 vis M5 requises.
LC8-B--Q (Option sans fixation.)Veuillez préparer les vis M5 (4 pcs.). Choisissez une longueur de vis qui ne dépasse pas l'épaisseur de la plaque + 5 mm. Percez des trous dans la plaque en laissant une distance de 35 mm de large et 109.8 mm de haut entre les trous.
Note) N'utilisez pas de vis d'une longueur supérieure à celle précisée. Dans le cas d'une longueur supérieure, il existe un risque de choc électrique ou d'incendie.
q
w
Contenus des accessoiresFixation
Vis de fixation
2 pcs.
4 pcs.
35
109.
8
4-ø5.4
< 5 mm
Epaisseur de la plaque
6
Câblage du connecteur de la commande E/S
Schéma électrique LC8-BN-M-Q (Caractéristique NPN) LC8-BP-M-Q (Caractéristique PNP)
Contenu
Connexion du + 24 V pour l'alimentation.
Connexion du 0V pourl'alimentation.
Entrée du numéro de programme.
Exécution du numéro de programme.
Arrêt d'urgence.
Arrêt temporaire du mouvement.
Retour à la position d'origine
Réinitialisation de l'alarme et de l'erreur.
N°
14
1
22
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
Nom des signaux
API +24V
API GND
API GND
PHASE 0 IN
PHASE 1 IN
PHASE 2 IN
PHASE 3 IN
PHASE 4 IN
PHASE 5 IN
PHASE 6 IN
START
E.STOP
PAUSE
HOME
RESET
—
—
—
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
Contenu
Activation lorsqu'un actionneur est en déplacement.
Désactivation lorsque l'alarme fonctionne
Désactivation en cas d'erreur.
Activation lorsque le retour à laposition d'origine est accompli.
Emission du numéro deprogramme en cours
N°
26
25
24
23
21
20
19
18
17
16
15
Nom des signaux
SET-ON
BUSY
ALARM
ERROR
PHASE 6 OUT
PHASE 5 OUT
PHASE 4 OUT
PHASE 3 OUT
PHASE 2 OUT
PHASE 1 OUT
PHASE 0 OUT
Sortie
Sortie
Sortie
Sortie
Sortie
Sortie
Sortie
Sortie
Sortie
Sortie
Sortie
6 mA mini+
24 Vcc ± 10%
80 mA maxi.
API GND
API GND
RESET
HOME
PAUSE
E. STOP
START
PHASE 6 IN
PHASE 5 IN
PHASE 4 IN
PHASE 3 IN
PHASE 2 IN
PHASE 1 IN
PHASE 0 IN
PHASE 0 OUT
PHASE 1 OUT
PHASE 2 OUT
PHASE 3 OUT
PHASE 4 OUT
PHASE 5 OUT
PHASE 6 OUT
ERROR
ALARM
BUSY
SET-ON
API +24 V
1
22
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
15
16
17
18
19
20
21
23
24
25
26
14
6 mA mini
80 mA maxi.+
24 Vcc ± 10%
API GND
API GND
RESET
HOME
PAUSE
E. STOP
START
PHASE 6 IN
PHASE 5 IN
PHASE 4 IN
PHASE 3 IN
PHASE 2 IN
PHASE 1 IN
PHASE 0 IN
PHASE 0 OUT
PHASE 1 OUT
PHASE 2 OUT
PHASE 3 OUT
PHASE 4 OUT
PHASE 5 OUT
PHASE 6 OUT
ERROR
ALARM
BUSY
SET-ON
API +24 V
22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
15
16
17
18
19
20
21
23
24
25
26
14
EntréeTension nominale : 24 VccEntrée nominale : 6 mA/1 point
SortieTension de charge maxi : 24 VccCourant de charge maxi : 80 mA/1 point
Série LC8Contrôleur de positionnementpour servomoteur CA
7
8
Série LJ1 ............................................. Page 11
Série LG1 ............................................. Page 76
Série LTF ............................................. Page 85
Série LC8
9
Graphique de sélection des actionneurs compatible au LC8
Série LJ1 5
10
15
20
30
60
Charge (kg)SérieVitesse maxi
(mm/s) Type de vis Type de guidageCourse (mm) et vitesse (mm/s) standard
100 200 300 400 500 600
Répétitivité depositionnement
(mm)
300
300
500
600
600
500
300
500
500
500
1000
1000
1000
1000
±0.1
±0.1
±0.1
±0.02
±0.05
±0.1
±0.1
±0.02
±0.05
±0.1
±0.02
±0.05
±0.02
±0.05
Ecrou mobile
Vis à billes rectifiées
Vis à billes roulées
Ecrou mobile
Vis à billes rectifiées
Vis à billes roulées
Ecrou mobile
Vis à billes rectifiées
Vis à billes roulées
Vis à billes rectifiées
Vis à billes roulées
Guide lisse
Guide lisse
Guide à billes granderigidité
Guide à billes granderigidité
Guide à billes granderigidité
Guide à billes granderigidité
jusqu'à 300
jusqu'à 300
jusqu'à 500
Série LG1 15
30
500
500
1000
±0.1
±0.02
±0.05
±0.02
±0.05
Ecrou mobile
Vis à billes rectifiées
Vis à billes roulées
Vis à billes rectifiées
Vis à billes roulées
jusqu'à 500
jusqu'à 500
jusqu'à 500
jusqu'à 1000
jusqu'à 1000
Série LTF 15
25
30
50
500
1000
300
500
±0.02
±0.05
±0.02
±0.05
±0.02
±0.05
±0.02
±0.05
Vis à billes rectifiées
Vis à billes roulées
Vis à billes rectifiées
Vis à billes roulées
Vis à billes rectifiées
Vis à billes roulées
Vis à billes rectifiées
Vis à billes roulées
jusqu'à 500
jusqu'à 1000
jusqu'à 1000
jusqu'à 300
jusqu'à 300
jusqu'à 500
jusqu'à 500
jusqu'à 1000
jusqu'à 1000
jusqu'à 1000
jusqu'à 1000
jusqu'à 500
jusqu'à 500
jusqu'à 500
jusqu'à 500
jusqu'à 500
jusqu'à 600
jusqu'à 600
jusqu'à 500 390
390
230
230
10
LJ1S1081SC-QLJ1S2082SC-QLJ1H1081SC-QLJ1H1081PB-QLJ1H1081NB-QLJ1H2082SC-QLJ1S3083SC-QLJ1H2082PA-QLJ1H2082NA-QLJ1H3083SE-QLJ1H2082PC-QLJ1H2082NC-QLJ1H3083PD-QLJ1H3083ND-Q
LG1H282SC-QLG1H282PA-QLG1H282NA-QLG1H282PC-QLG1H282NC-Q
LTF68EPH-QLTF68ENH-QLTF88EPL-QLTF88ENL-QLTF68EPF-QLTF68ENF-QLTF88EPH-QLTF88ENH-Q
LC8-B2H--QLC8-B2H--QLC8-B2H--QLC8-B2H--QLC8-B2H--Q
LC8-B2H--QLC8-B2H--QLC8-B3H--QLC8-B3H--QLC8-B2H--QLC8-B2H--QLC8-B3H--QLC8-B3H--Q
LG1H22SC-X10-QLG1H22PA-X10-QLG1H22NA-X10-QLG1H22PC-X10-QLG1H22NC-X10-Q
LTF6EPH-X10-QLTF6ENH-X10-QLTF8EPL-X10-QLTF8ENL-X10-QLTF6EPF-X10-QLTF6ENF-X10-QLTF8EPH-X10-QLTF8ENH-X10-Q
LC8-B1H--QLC8-B2H--QLC8-B1H--QLC8-B1H--QLC8-B1H--QLC8-B2H--QLC8-B3H--QLC8-B2H--QLC8-B2H--QLC8-B3H--QLC8-B2H--QLC8-B2H--QLC8-B3H--QLC8-B3H--Q
LJ1S101SC-X10-QLJ1S202SC-X10-QLJ1H101SC-X10-QLJ1H101PB-X10-QLJ1H101NB-X10-QLJ1H202SC-X10-QLJ1S303SC-X10-QLJ1H202PA-X10-QLJ1H202NA-X10-QLJ1H303SE-X10-QLJ1H202PC-X10-QLJ1H202NC-X10-QLJ1H303PD-X10-QLJ1H303ND-X10-Q
jusqu'à 300
jusqu'à 300
jusqu'à 500
jusqu'à 500
jusqu'à 500
500
500
jusqu'à 500
jusqu'à 500
930 740 600 500
930 740 600 500
1000 1000 700 500
1000
740930 600 500
740 600 500930
890 710 580 480
890 710 580 480
440 350 290 240
440 350 290 240
1000 700 500
Course (mm) et vitesse (mm/s) standard
700 800 900 1000 1200 1500 Modèle d'actionneur
Moteur standard Moteur non-standard
Modèle contrôleur Modèle d'actionneur
Série LC8Contrôleur de positionnementpour servomoteur CA
AxialDroite
GauchePar le hautA la base
FRLTB
Directions d'entrée du câble
LJ1H10
2m3m4m5m
2345
Type de moteur
F HR11
Tableau 1 : Combinaisons de vis, pas de vis et course
X10 Q
-X10
Moteur standardMoteur non-standard
Note 3) Pour les moteurs standards de SMC : Le câble pour raccorder le moteur au pilote est inclus. Veuillez préciser la longueur du câble. Pour les moteurs non-standards de SMC : Soit le câble est en option et sera fourni par le client, soit le câble correspondant au moteur
sélectionné devra être commandé séparément en se reportant au chapitre " Comment commander les câbles à la page 67
100mm200mm300mm400mm500mm600mm700mm800mm900mm
1 000mm
100200300400500600700800900
1000
11
Guide à billes grande rigidité
Montage horizontal Puissance de moteur : 50 WSérie LJ1H10
Longueur du câblede moteur standard Note 3)
SansPNP N.F. (contact B) 2 pcs
-H
Détecteurs de fin de coursepour les moteurs non-standards
100N
Course
B
Vis à billes rectifiées
Vis à billes roulées
Ecrou mobile
PNS
Modèle de vis(Reportez-vous au tableau 1 ci-dessous pour les combinaisons)
12mm20mm
BC
Pas de vis(Reportez-vous au tableau 1 ci-dessous pour les combinaisons)
(Reportez-vous au tableau 1 ci-dessous pour les combinaisons)
Certifié CE
Connexion par le haut
Connexionà gauche
Connexion axiale Connexion àdroite
Connexion à la base
400
100
200
300
500
600
700
800
900
1000
LJ1H10 PB- Course
LJ1H10 NB- Course
LJ1H10 SC- Course
Course (mm)Modèle
Les combinaisons autres que celles présentées plus haut ne peuvent pas être produites.Reportez-vous à la page 13 pour les dimensions.
Caractéristiques du moteur et du contrôleur
FabricantMoteurSymbole
SortieModèle
de contrôleur
Tensiond'alimentation
Modèle
HC-PQ053HC-PQ053HC-PQ053
—
HC-MFS053HC-MFS053HC-MFS053
—
HC-KFS053HC-KFS053HC-KFS053
—
HF-KP053HF-KP053HF-KP053
—
50W —
50W
—
50W
—
50W
—
50W
—
MR-C10A1-UEMR-C10A-UE
——
MR-J2S-10A1MR-J2S-10A
——
MR-J2S-10A1MR-J2S-10A
——
MR-J3-10A1MR-J3-10A
——
110/115Vca200/230Vca110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
— — — —
— — — —
811812R11R12R19R10Note 1)
RM11RM12RM19RM10 Note 1)
RK11RK12RK19RK10 Note 1)
RP11RP12RP19RP10 Note 1)
G10Note 1)
Y10 Note 1)
Moteur SMC standard
MitsubishiElectricCorporation
MatsushitaElectricIndustrialCo.,Ltd.
YaskawaElectricCorporation
Note 2)
Note 2)
Note 2)
Note 1)Le moteur et le pilote ne sont pas fournis.Les trous de fixations du moteur et l'accouplement sont fournis pour le modèle de moteur choisi.Reportez-vous au tableau des courses standard en page 70.Pour plus de détails sur la surface de montage du moteur, veuillez vous référer aux dimensionsfournies en page 71 et 72.Note 2)Moteur non standard (provenant d’un fabricant de servomoteur)* Le moteur et le pilote de Mitsubishi Electric Corporation peuvent être inclus lorsque cela est indiqué.* Le pilote du LC8 pour le moteur standard de SMC doit être commandé.* Pour les moteurs de Matsushita Electrical Industrial et de Yaskawa Electric Corporation, veuillez contacter directement le fabriquant pour plus de détails sur les caractéristiques, les références, etc.
Pour passer commande
Caractéristiques du moteur/contrôleur
200
5.6
5.8
1000
ø20mm pas de 20mm
Caractéristiques
Course (mm)
Poids(sans moteur) (kg)
Température d'utilisation (°C)
Charge maxi (kg)
Vitesse maxi (mm/s)
Vis
Guidage
Vis à bille
Ecrou mobile
Vis à billes
Ecrou mobile
Roulées
Rectifiées
A filet roulé
Pas de 12mm
Pas de 20mm
Pas de 12mm
Pas de 20mm
50W
50W
Vis à bille
Ecrou mobile
300
6.4
6.8
400
7.1
7.6
500
7.9
8.4
600 700 800 900100
4.8
4.9
Guide à billes grande rigidité
10
600
ø12mm, pas de 12mm
Détecteur de fin de course pour les moteurs non-standards Note)
Tension d'alimentation : 4.5 à 28Vcc, Consommation de courant : 12mA maxi,Sortie : Collecteur ouvert, Courant de charge maxi : 150mA
10
500
12.69.3 10.1 10.9 11.8
–
–
–
–
Circuit interne du détecteurde fin de course
Précautions
Vis à bille
Ecrou mobile
Note) Reportez-vous au schéma ci-dessous pour le circuit interne du détecteur de fin de course. Pour les moteurs standard de SMC, 2 pcs. D-Y59A(L) sont jointes en vue de leur connexion au LC8 uniquement.
–
Série LJ1H10Modèle à guide à billesgrande rigidité
12
D-Y7HL
Circ
uit
prin
cipa
l
OUTNoir
CC (+)Brun
CC (–)Bleu
Série LJ1H10
13
Dimensions
Echelle : 15%
Tableau des dimensions/sans freinA
225 325 425 525 625 725 825 92510251125
(mm)Modèle
LJ1H10 - 100-LJ1H10 - 200-LJ1H10 - 300-LJ1H10 - 400-LJ1H10 - 500-LJ1H10 SC- 600-LJ1H10 SC- 700-LJ1H10 SC- 800-LJ1H10 SC- 900-LJ1H10 SC-1000-
B 245 345 445 545 645 745 845 94510451145
C 460 560 660 760 860 9601060116012601360
D201201201201201201201201201201
E192192192192192192192192192192
F43434343434343434343
Course 100 200 300 400 500 600 700 800 9001000
Note) Des écrous en T spéciaux sont requis pour fixer le corps. Les écrous en T spéciaux sont inclus avec le corps. Reportez-vous à "Options" en page 67 pour ce qui concerne la quantité d'écrous en T. Le plan de référence de montage du corps et le plan de référence de montage des pièces doivent être utilisés en tant que normes lors du montage de l'équipement.
(F)
20
45
80
ø5H10de profondeur 8
8-M5 de prof. de taraudage 8
Côté entrée de câble
5H10 deprofondeur 6 100 D
A (plage de mouvement de la table) E
C
40 (E
ntra
xe d
es ra
inure
s en
T)
3-ø5H10 de profondeur 5
B 80 40 30
36
11.5
4.5
109.4
18
45°
Dimensions dela rainure en T Note)
10 6
Plan de montagede référence du corps∗
Détail de la coupe Z
Plan de montagede référence des pièces∗
6050
80
8330
90Coupe A
Détail de la coupe A(Rainure du détecteur)
3.3
5.8
1.74.8
Coupe Z
Série LJ1H10Modèle à guide à billesgrande rigidité
14
Construction
N° DésignationServomoteur CAVis d'entraînementGuide à bille grande rigiditéAccouplementRoulement RRoulement FCadre ATable Boîtier ABoîtier BCouvercle supérieur
––––––
Alliage d'aluminiumAlliage d'aluminiumAlliage d'aluminiumAlliage d'aluminiumAlliage d'aluminium
Matière Remarques
Nomenclature/Pièces principalesN° Désignation
Flasque latéralCouvercle du boîtierRail du détecteurButéeFond arrière AFond arrière BCouvercle interneCouvercle du moteurDétecteurAimant
Alliage d'aluminiumAlliage d'aluminiumAlliage d'aluminium
IIRPCPCPCPC–
Terre rare
Matière Remarques
Nomenclature/Pièces principales
50W/100WVis à bille/Ecrou mobile
123456789
1011
12131415161718192021
Coupe A–A'
!2@1@0!4
u
i q!5!5
A'
A
!7!8!1!9!3!6 ry !0!0 e wt
AxialDroite
GauchePar le hautA la base
FRLTB
Direction d'entrée du câble
LJ1H20
2m3m4m5m
2345
Longueur du câble
Type de moteur
F HR21
Tableau 1 : Combinaisons de vis, pas de vis et course
X10 Q
-X10
Moteur standardMoteur non-standard
100mm200mm300mm400mm500mm600mm700mm800mm900mm
1 000mm1 200mm
100200300400500600700800900
10001200
15
Guide à billes grande rigidité
Montage horizontal Puissance de moteur : 100 WSérie LJ1H20
du moteur standard Note 3)
SansPNP N.F. (contact B) 2 pcs
-H
Caractéristiques du moteur et du contrôleur
FabricantMoteurSymbole
SortieModèle
de contrôleur
Tensiond'alimentation
Modèle
HC-PQ13HC-PQ13HC-PQ13
—
HC-MFS13HC-MFS13HC-MFS13
—
HC-KFS13HC-KFS13HC-KFS13
—
HF-KP13HF-KP13HF-KP13
—
100W —
100W
—
100W
—
100W
—
100W
—
MR-C10A1-UEMR-C10A-UE
——
MR-J2S-10A1MR-J2S-10A
——
MR-J2S-10A1MR-J2S-10A
——
MR-J3-10A1MR-J3-10A
——
110/115Vca200/230Vca110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
— — — —
— — — —
821822R21R22R29R20Note 1)
RM21RM22RM29RM20 Note 1)
RK21RK22RK29RK20 Note 1)
RP21RP22RP29RP20 Note 1)
G20Note 1)
Y20 Note 1)
300N
Course
A
Vis à billes à filet rectifié
Vis à billes a filet roulé
Ecrou mobile
PNS
Modèle de vis(Reportez-vous au tableau 1 ci-dessous pour les combinaisons)
10mm20mm
AC
Pas de vis(Reportez-vous au tableau 1 ci-dessous pour les combinaisons)
(Reportez-vous au tableau 1 ci-dessous pour les combinaisons)
Certifié CE
Moteur SMC standard
MitsubishiElectricCorporation
MatsushitaElectricIndustrialCo.,Ltd.
YaskawaElectricCorporation
Note 2)
Note 2)
Note 2)
Connexionpar le haut
Connexionà gauche
Connexion axiale Connexion à droite
Connexion à la base
400
100
200
300
500
600
700
800
900
1000
1200
LJ1H20 PA- Course
LJ1H20 NA- Course
LJ1H20 PC- Course
LJ1H20 NC- Course
LJ1H20 SC- Course
Course (mm)Modèle
Les combinaisons autres que celles présentées plus haut ne peuvent pas être produites.Reportez-vous à la page 17 pour les dimensions.
Pour passer commande
Caractéristiques du moteur/contrôleur
Note 3) Pour les moteurs standards de SMC : Le câble pour raccorder le moteur au pilote est inclus. Veuillez préciser la longueur du câble. Pour les moteurs non-standards de SMC : Soit le câble est en option et sera fourni par le client, soit le câble correspondant au moteur
sélectionné devra être commandé séparément en se reportant au chapitre " Comment commander les câbles à la page 67
Détecteurs de fin de coursepour les moteurs non-standards
Note 1)Le moteur et le pilote ne sont pas fournis.Les trous de fixations du moteur et l'accouplement sont fournis pour le modèle de moteur choisi.Reportez-vous au tableau des courses standard en page 70.Pour plus de détails sur la surface de montage du moteur, veuillez vous référer aux dimensionsfournies en page 71 et 72.Note 2)Moteur non standard (provenant d’un fabricant de servomoteur)* Le moteur et le pilote de Mitsubishi Electric Corporation peuvent être inclus lorsque cela est indiqué.* Le pilote du LC8 pour le moteur standard de SMC doit être commandé.* Pour les moteurs de Matsushita Electrical Industrial et de Yaskawa Electric Corporation, veuillez contacter directement le fabriquant pour plus de détails sur les caractéristiques, les références, etc.
200
8.4
8.5
1000
18.0
20.4
ø20mm, pas 20mm
Course (mm)
Poids(sans moteur) (kg)
Température d'utilisation (°C)
Charge maxi (kg)
Vitesse maxi (mm/s)
Vis de câble
Guidage
Ecrou mobile
Vis à bille
Ecrou mobile
A filet roulée/rectifié
A filet roulé
Pas de 10mm
Pas de 20mm
Pas de 20mm
Pas de 10mm
Pas de 20mm
Pas de 20mm
100W
100W
Vis à bille
Ecrou mobile
300
9.6
9.6
400
10.7
10.8
500
12.1
12.3
600
13.2
13.8
700
14.4
16.3
800
15.6
16.8
900
16.8
18.6
100
7.2
7.5
Guide à bille grande rigidité
30
500
ø15mm, pas 10mm
Détecteur de fin de course pour les moteurs non-standards Note) Tension d'alimentation : 4.5 à 28Vcc, Consommation de courant : 12mA maxi,Sortie : Collecteur ouvert, Courant de charge maxi : 150mA
15
500
1200
–
24.2
–
–
– 30
– 1000
– –ø15mm, pas de 20mm
930 740 600 500 –
–
–
Précautions
Vis à bille
Ecrou mobile
Vis à bille
Note) Reportez-vous au schéma ci-dessous pour le circuit interne du détecteur de fin de course. Pour les moteurs standard de SMC, 2 pcs. D-Z76(L) sont jointes en vue de leur connexion au LC8 uniquement.
Série LJ1H20Modèle à guide à billegrande rigidité
16
D-Y7HL
Circ
uit
prin
cipa
l
OUTNoir
CC (+)Brun
CC (–)Bleu
Caractéristiques
Circuit interne du détecteurde fin de course
Série LJ1H20
17
A 250 350 450 550 650 750 859 959105911591359
Course 100 200 300 400 500 600 700 800 90010001200
(mm)B
316 416 516 616 716 816 9161016111612161416
C 132 232 332 432 532 632 732 832 93210321232
D 462 562 662 762 862 96210621162126213621562
E200200200200200200192192192192192
F190190190190190190177177177177177
G2222222222222626262626
ø8H8 de profondeur 10
4-M6 de prof. de taraudage 15
4-M8 de prof. de taraudage 20
3-ø8H10 de profondeur 5
8-ø6.6
Côté entrée de câble
8H8 de profondeur 8
A (plage de mouvement de la table)
11067
20
92
92
11.5
18
9.4
45°
58 30
2067
104.5
90 (E
ntrax
e des
rainu
res en
T)
62
130
(G)
E
F
D
C
B
Tableau des dimensions/sans freinModèle
Dimensions de la rainure en T Note)
Echelle : 10%
Note) Le plan de référence de montage du corps et le plan de référence de montage des pièces doivent être utilisés en tant que normes lors du montage de l'équipement. Lors du montage du corps, des boulons M6 x (33+α, α: longueur utile du filetage de la plateforme de montage de l'actionneur) sont nécessaires. Lors du montage avec les rainures en T sur l'actionneur, des écrous en T spéciaux sont requis. Reportez-vous à "Options" en page 67.
Plan de montagede référence des pièces∗
Plan de montagede référence du corps∗
Détail de la coupe Z
12.5 9.5
Coupe A
135
9082
52 52.5
92
55
Détail de la coupe A(Rainure du détecteur)
3.3
5.81.7
4.8
Coupe Z
Dimensions
LJ1H20 - 100-LJ1H20 - 200-LJ1H20 - 300-LJ1H20 - 400-LJ1H20 - 500-LJ1H20 - 600-LJ1H20 C- 700-LJ1H20 C- 800-LJ1H20 C- 900-LJ1H20 C-1000-LJ1H20 SC-1200-
Série LJ1H20Modèle à guide à billegrande rigidité
18
Servomoteur CAVis d'entraînementGuide d'action directe grande rigidité
AccouplementRoulement RRoulement FCorps ATableBoîtier ABoîtier BFond du corps A
––––––
Alliage d'aluminiumAlliage d'aluminiumAlliage d'aluminiumAlliage d'aluminiumAlliage d'aluminium
Flasque latéraleCouvercleButéeFond arrière AFond arrière BCouvercle interneCouvercle du moteur RCouvercle du moteur LDétecteurAimant
Alliage d'aluminiumAlliage d'aluminium
IIRPCPCPCPCPC–
Terre rare
100WVis à bille/Ecrou mobile
123456789
1011
12131415161718192021
o
!6!7
!3 !0
!5 t !4 !4w e y r
@0
A
A'
i q
!9 u !1 !8
!2
@1
Coupe A–A'
Nomenclature/Pièces principales Nomenclature/Pièces principalesNº Désignation Matière Remarques Nº Désignation Matière Remarques
Construction
19
Montage horizontal Puissance de moteur : 200 WSérie LJ1H30
Caractéristiques du moteur/contrôleur
AxialDroite
GauchePar le hautA la base
FRLTB
Directions d'entrée du câble
LJ1H30
2m3m4m5m
2345
Longueur du câble
Type de moteur
F HR31 X10 Q
-X10
Moteur standardMoteur non-standard
du moteur standard Note 3)
SansPNP N.F. (contact B) 2 pcs
-H
Caractéristiques du moteur et du contrôleur
FabricantMoteurSymbole
SortieModèle
de contrôleur
Tensiond'alimentation
Modèle
HC-PQ23HC-PQ23HC-PQ23
—
HC-MFS23HC-MFS23HC-MFS23
—
HC-KFS23HC-KFS23HC-KFS23
—
HF-KP23HF-KP23HF-KP23
—
200W —
200W
—
200W
—
200W
—
200W
—
MR-C20A1-UEMR-C20A-UE
——
MR-J2S-20A1MR-J2S-20A
——
MR-J2S-20A1MR-J2S-20A
——
MR-J3-20A1MR-J3-20A
——
110/115Vca200/230Vca110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
— — — —
— — — —
831832R31R32R39R30Note 1)
RM31RM32RM39RM30 Note 1)
RK31RK32RK39RK30 Note 1)
RP31RP32RP39RP30 Note 1)
G30Note 1)
Y30 Note 1)
600N
200mm300mm400mm500mm600mm800mm
1 000mm1 200mm1 500mm
200300400500600800
100012001500
Course
D
Vis à billes à filet rectifié
Vis à billes a filet roulé
Ecrou mobile
PNS
Modèle à vis(Reportez-vous au tableau 1 ci-dessous pour les combinaisons)
25mm40mm
DE
Pas de vis(Reportez-vous au tableau 1 ci-dessous pour les combinaisons)
(Reportez-vous au tableau 1 ci-dessous pour les combinaisons)
Certifié CE
Moteur SMC standard
MitsubishiElectricCorporation
MatsushitaElectricIndustrialCo.,Ltd.
YaskawaElectric Corporation
Note 2)
Note 2)
Note 2)
Tableau 1 : Combinaisons de vis, pas de vis et course
400
Course (mm)Modèle
200
300
500
600
800
1000
1200
1500
Les combinaisons autres que celles présentées plus haut ne peuvent pas être produites.Reportez-vous à la page 21 pour les dimensions.
LJ1H30 PD- Course
LJ1H30 ND- Course
LJ1H30 SE- Course
Connexionpar le haut
Connexion à gauche
Connexion axialeConnexion à
droiteConnexion à la base
Pour passer commande
Guide à billes grande rigidité
Note 3) Pour les moteurs standards de SMC : Le câble pour raccorder le moteur au pilote est inclus. Veuillez préciser la longueur du câble. Pour les moteurs non-standards de SMC : Soit le câble est en option et sera fourni par le client, soit le câble correspondant au moteur
sélectionné devra être commandé séparément en se reportant au chapitre " Comment commander les câbles à la page 67
Détecteurs de fin de coursepour les moteurs non-standards
Note 1)Le moteur et le pilote ne sont pas fournis.Les trous de fixations du moteur et l'accouplement sont fournis pour le modèle de moteur choisi.Reportez-vous au tableau des courses standard en page 70.Pour plus de détails sur la surface de montage du moteur, veuillez vous référer aux dimensionsfournies en page 71 et 72.Note 2)Moteur non standard (provenant d’un fabricant de servomoteur)* Le moteur et le pilote de Mitsubishi Electric Corporation peuvent être inclus lorsque cela est indiqué.* Le pilote du LC8 pour le moteur standard de SMC doit être commandé.* Pour les moteurs de Matsushita Electrical Industrial et de Yaskawa Electric Corporation, veuillez contacter directement le fabriquant pour plus de détails sur les caractéristiques, les références, etc.
200
14.9
13.8
1500
41.9
40.8
ø30mm, pas de 40mm
Course (mm)
Masse(sans moteur) (kg)
Température d'utilisation (°C)
Charge maxi (kg)
Vitesse maxi (mm/s)
Sortie du moteur
Codeur
Vis
Guidage
Vis à bille
Ecrou mobile
Vis à bille
Ecrou mobile
Roulées
Rectifiées
Roulées
Pas de 25mm
Pas de 40mm
Pas de 25mm
Pas de 40mm
200W
200W
Vis à bille
Ecrou mobile
300
16.9
15.9
400
18.9
17.9
500
20.9
20
600
22.9
22.1
800
27.4
26.2
1000
31.9
30.4
1200
35.9
34.5
Guide à billes haute rigidité
60
1000 700 500
Détecteur de fin de course pour les moteurs non-standards Note)
Tension d'alimentation : 4.5 à 28Vcc, Consommation de courant : 12mA maxi,Sortie : Collecteur ouvert, Courant de charge maxi : 150mA
30
500
Servomoteur CA (200W)
Système incrémentiel
ø25mm, pas de 25mm
Précautions
Vis à bille
Ecrou mobile
Note 1) Etant donné que la vitesse maximum peut être limitée par la charge de la pièce, une demande séparée doit être faite.Note 2) Reportez-vous au schéma ci-dessous pour le circuit interne du détecteur de fin de course. Pour les moteurs standard de SMC, 2 pcs. D-Z76(L) sont jointes en vue de leur connexion au LC8 uniquement.
Série LJ1H30Modèle à guide à guide à billesgrande rigidité
20
D-Y7HL
Circ
uit
prin
cipa
l
OUTNoir
CC (+)Brun
CC (–)Bleu
Caractéristiques
Circuit interne du détecteurde fin de course
Série LJ1H30
21
A 404 504 604 704 8041004120414041704
Course 200 300 400 500 600 800100012001500
(mm)B
297 397 497 597 697 897109712971597
C 630 730 830 93010301230143016301930
D31.531.531.531.531.531.531.531.531.5
120
160 212
194.5
110 30
11.5
189.4
33
20
80
(D)
20
80
104.5
76
45°
110
C
B
8-ø9
ø8H10 de profondeur 10 4-M12 prof. de taraudage 15
4-M8 prof. de taraudage 10
Côté entrée de câble
A (plage de mouvement de la table)
8H10 de profondeur 8
Echelle : 10%
4-ø8H10 de profondeur 5
110 (
Entra
xe de
s rain
ures e
n T)
Dimensions dela rainure en T Note)
Tableau des dimensions/sans freinModèle
Note) Le plan de référence de montage du corps et le plan de référence de montage des pièces doivent être utilisés en tant que normes lors du montage de l'équipement. Lors du montage du corps, des boulons M8 x (30+α, α: longueur utile du filetage de la plateforme de montage de l'actionneur) sont nécessaires. Lors du montage avec les rainures en T sur l'actionneur, des écrous en T spéciaux sont requis. Reportez-vous à "Options" en page 67.
Coupe Z
12.516.5
Coupe A
170
105
110
113
63.563
69
3.3
5.81.7
4.8
Plan de montagede référence des pièces∗
Plan de montagede référence du corps∗
Détail de la coupe Z
Détail de la coupe A(Rainure du détecteur)
Dimensions
LJ1H30 - 200-LJ1H30 - 300-LJ1H30 - 400-LJ1H30 - 500-LJ1H30 - 600-LJ1H30 - 800-LJ1H30 -1000-LJ1H30 -1200-LJ1H30 -1500-
Série LJ1H30Modèle à guide à billegrande rigidité
22
o !4
@0 e wt!5 !4 !3 r !8 !6!7
y !0 !9
A
A'
i q
!1 !2
@1uCoupe A–A'
123456789
1011
Désignation
Servomoteur CAVis d'entraînementGuide d'action directe grande rigiditéAccouplementRoulement RRoulement FCorps ATableBoîtier ABoîtier BCouvercle supérieur
––––––
Alliage d'aluminiumAlliage d'aluminiumAlliage d'aluminiumAlliage d'aluminiumAlliage d'aluminium
Matière Remarques
Nomenclature/Pièces principales
200WVis à bille/Ecrou mobile
Nº
12131415161718192021
Nomenclature/Pièces principalesNº Désignation
Flasque latéralCouvercleButéeFond arrière AFond arrière BCouvercle interneCouvercle du moteur ACouvercle du moteur BDétecteurAimant
Matière Remarques
Alliage d'aluminiumAcierIIRPCPCPCPCPC–
Terre rare
Construction
2m3m4m5m
2345
Longueur du câblemoteur standard Note 3)
Type de moteur-
X10Moteur standardMoteur non-standard
23
Guide lisse
Montage horizontal Puissance de moteur : 50 WSérie LJ1S10
SansPNP N.F. (contact B) 2 pcs
-H
AxialDroite
GauchePar le hautA la base
FRLTB
Sens d'entrée du câble
100LJ1S10 S F H
100mm200mm300mm400mm500mm600mm700mm800mm900mm
1 000mm
100200300400500600700800900
1000
Course
C X10 Q
20mmC
Pas de vis
Ecrou mobileS
Modèle de vis
Reportez-vous à la page 25 pour les dimensions.
Connexion par le haut
Connexionà gauche
Connexion axiale Connexion à droite
Connexion à la base
R11
Caractéritiques du moteur/contrôleurCaractéristiques du moteur et du contrôleur
FabricantMoteurSymbole
SortieModèle
de contrôleur
Tensiond'alimentation
Modèle
HC-PQ053HC-PQ053HC-PQ053
—
HC-MFS053HC-MFS053HC-MFS053
—
HC-KFS053HC-KFS053HC-KFS053
—
HF-KP053HF-KP053HF-KP053
—
50W —
50W
—
50W
—
50W
—
50W
—
MR-C10A1-UEMR-C10A-UE
——
MR-J2S-10A1MR-J2S-10A
——
MR-J2S-10A1MR-J2S-10A
——
MR-J3-10A1MR-J3-10A
——
110/115Vca200/230Vca110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
— — — —
— — — —
811812R11R12R19R10Note 1)
RM11RM12RM19RM10 Note 1)
RK11RK12RK19RK10 Note 1)
RP11RP12RP19RP10 Note 1)
G10Note 1)
Y10 Note 1)
Moteur SMC standard
MitsubishiElectricCorporation
MatsushitaElectricIndustrialCo.,Ltd.
YaskawaElectricCorporation
Note 2)
Note 2)
Note 2)
Pour passer commande
Note 3) Pour les moteurs standards de SMC : Le câble pour raccorder le moteur au pilote est inclus. Veuillez préciser la longueur du câble. Pour les moteurs non-standards de SMC : Soit le câble est en option et sera fourni par le client, soit le câble correspondant au moteur
sélectionné devra être commandé séparément en se reportant au chapitre " Comment commander les câbles à la page 67
Détecteurs de fin de coursepour les moteurs non-standards
Note 1)Le moteur et le pilote ne sont pas fournis.Les trous de fixations du moteur et l'accouplement sont fournis pour le modèle de moteur choisi.Reportez-vous au tableau des courses standard en page 70.Pour plus de détails sur la surface de montage du moteur, veuillez vous référer aux dimensionsfournies en page 71 et 72.Note 2)Moteur non standard (provenant d’un fabricant de servomoteur)* Le moteur et le pilote de Mitsubishi Electric Corporation peuvent être inclus lorsque cela est indiqué.* Le pilote du LC8 pour le moteur standard de SMC doit être commandé.* Pour les moteurs de Matsushita Electrical Industrial et de Yaskawa Electric Corporation, veuillez contacter directement le fabriquant pour plus de détails sur les caractéristiques, les références, etc.
Série LJ1S10Modèle à guide lisse
24
Note) Reportez-vous au schéma ci-dessous pour le circuit interne du détecteur de fin de course. Pour les moteurs standard de SMC, 2 pcs. D-Y59A(L) sont jointes en vue de leur connexion au LC8 uniquement.
5 à 40 (pas de condensation)
5
300
±0.1
ø20mm, pas de 20mm
Guide lisse
200
5.7
1000
12.0
Course (mm)
Poids (sans moteur) (kg)
Température d'utilisation (°C)
Charge maxi (kg)
Vitesse maxi (mm/s)
Répétitivité
Vis
Guidage
300
6.5
400
7.3
500
8.1
600
8.9
700
9.6
800
10.4
900
11.2
100
5.0
Détecteur de fin de course pour les moteurs non-standards Note)
Tension d'alimentation : 4.5 à 28Vcc, Consommation de courant : 12mA maxi,Sortie : Collecteur ouvert, Courant de charge maxi : 150mA
Ecrou mobile
D-Y7HL
Circ
uit
prin
cipa
l
OUTNoir
CC (+)Brun
CC (–)Bleu
Caractéristiques
Circuit interne du détecteurde fin de course
Série LJ1S10
25
Tableau des dimensionsA
225 325 425 525 625 725 825 92510251125
Course 100 200 300 400 500 600 700 800 9001000
ModèleLJ1S10 SC- 100-LJ1S10 SC- 200-LJ1S10 SC- 300-LJ1S10 SC- 400-LJ1S10 SC- 500-LJ1S10 SC- 600-LJ1S10 SC- 700-LJ1S10 SC- 800-LJ1S10 SC- 900-LJ1S10 SC-1000-
B 245 345 445 545 645 745 845 94510451145
C 460 560 660 760 860 9601060116012601360
80
4520
100 201
192(43)
45°
18
9.4 4.5 10
11.5
Echelle : 15%
ø5H10 de profondeur 8
8-M5 de prof. de taraudage de 8
Côté entrée de câble
5H10 de profondeur 6
A (plage de mouvement de la table)
C
4080 30
36
B
3-ø5H10 de profondeur 5
40 (E
ntra
xe d
e la
rain
ures
en
T)
Dimensions dela rainureen T Note)
Note) Des écrous en T spéciaux sont requis pour fixer le corps. Les écrous en T spéciaux sont inclus avec le corps. Reportez-vous à "Options" en page 67 concernant la quantité d'écrous en T. Le plan de référence de montage du corps et le plan de référence de montage des pièces doivent être utilisés en tant que normes lors du montage de l'équipement.
10 6
Plan de montagede référence du corps∗
Détail de la coupe Z
Plan de montagede référence des pièces∗
6050
80
8330
90Coupe A
Détail de la coupe A(Rainure du détecteur)
3.3
5.8
1.74.8
Coupe Z
Dimensions
Série LJ1S10Modèle à guide lisse
26
Nº DésignationServomoteur CAVis d'entraînementCadre du guidePlaque de guidage APlaque de guidage BBarre-poussoirCouvercle du cadreAccouplementRoulement RRoulement FCadre ATableBoîtier B
––
Alliage d'aluminiumRésine spécifiqueRésine spécifique
AcierAcier inox
–––
Alliage d'aluminiumAlliage d'aluminiumAlliage d'aluminium
Matière Remarques
Nomenclature/Pièces principalesNº Désignation
Boîtier ACouvercle supérieur AFlasque latéralRail du détecteurCouvercleButéeFond arrière AFond arrière BCouvercle interneAimantVis sans tête à six pans creuxEcrouDétecteur
Alliage d'aluminiumAlliage d'aluminiumAlliage d'aluminiumAlliage d'aluminiumAlliage d'aluminium
IIRPCPCPC
Terre rareAcier Cr MdAcier doux
–
Matière Remarques
Nomenclature/Pièces principales
50WEcrou mobile
1 2 3 4 5 6 7 8 910111213
14151617181920212223242526
M3 x 8M3
A
A'
!1@5
@6
!6
r
t
!7 @3
@4
y
Coupe A-A'
!0 !5!9!8
e u q
@0 @1@2!3 o !2 w !4 i
Construction
27
Montage horizontal Puissance de moteur : 100 WSérie LJ1S20
Certifié CE
2m3m4m5m
2345
Longeur de câble du moteur standard Note 3)
Type de moteur-
X10Moteur standardMoteur non-standard
SansPNP N.F. (contact B) 2 pcs
-H
AxialDroite
GauchePar le hautA la base
FRLTB
Directions d'entrée du câble
300LJ1S20 S F H
100mm200mm300mm400mm500mm600mm700mm800mm900mm
1 000mm
100200300400500600700800900
1000
Course
C X10 Q
20mmC
Pas de vis
Ecrou mobileS
Modèle de vis
Reportez-vous à la page 25 pour les dimensions.
R21
Carctéristiques du moteur/contrôleur
Connexionpar le haut
Connexion à gauche
Connexion axialeConnexion
à droite
Connexion à la base
Caractéristiques du moteur et du contrôleur
FabricantMoteurSymbole
SortieModèle
de contrôleur
Tensiond'alimentation
Modèle
HC-PQ13HC-PQ13HC-PQ13
—
HC-MFS13HC-MFS13HC-MFS13
—
HC-KFS13HC-KFS13HC-KFS13
—
HF-KP13HF-KP13HF-KP13
—
100W —
100W
—
100W
—
100W
—
100W
—
MR-C10A1-UEMR-C10A-UE
——
MR-J2S-10A1MR-J2S-10A
——
MR-J2S-10A1MR-J2S-10A
——
MR-J3-10A1MR-J3-10A
——
110/115Vca200/230Vca110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
— — — —
— — — —
821822R21R22R29R20Note 1)
RM21RM22RM29RM20 Note 1)
RK21RK22RK29RK20 Note 1)
RP21RP22RP29RP20 Note 1)
G20Note 1)
Y20 Note 1)
Moteur SMC standard
MitsubishiElectricCorporation
MatsushitaElectricIndustrialCo.,Ltd.
YaskawaElectricCorporation
Note 2)
Note 2)
Note 2)
Pour passer commande
Guide lisse
Note 3) Pour les moteurs standards de SMC : Le câble pour raccorder le moteur au pilote est inclus. Veuillez préciser la longueur du câble. Pour les moteurs non-standards de SMC : Soit le câble est en option et sera fourni par le client, soit le câble correspondant au moteur
sélectionné devra être commandé séparément en se reportant au chapitre " Comment commander les câbles à la page 67
Détecteurs de fin de coursepour les moteurs non-standards
Note 1)Le moteur et le pilote ne sont pas fournis.Les trous de fixations du moteur et l'accouplement sont fournis pour le modèle de moteur choisi.Reportez-vous au tableau des courses standard en page 70.Pour plus de détails sur la surface de montage du moteur, veuillez vous référer aux dimensionsfournies en page 71 et 72.Note 2)Moteur non standard (provenant d’un fabricant de servomoteur)* Le moteur et le pilote de Mitsubishi Electric Corporation peuvent être inclus lorsque cela est indiqué.* Le pilote du LC8 pour le moteur standard de SMC doit être commandé.* Pour les moteurs de Matsushita Electrical Industrial et de Yaskawa Electric Corporation, veuillez contacter directement le fabriquant pour plus de détails sur les caractéristiques, les références, etc.
Série LJ1S20Modèle à guide lisse
28
Note) Reportez-vous au schéma ci-dessous pour le circuit interne du détecteur de fin de course. Pour les moteurs standard de SMC, 2 pcs. D-Z76(L) sont jointes en vue de leur connexion au LC8 uniquement.
5 à 40 (pas de condensation)
10
300
±0.1
ø20mm, pas de 20mm
Guide lisse
200
7.4
1000
15.9
1200
18.1
Course (mm)
Poids (sans moteur) (kg)
Température d'utilisation (°C)
Charge maxi (kg)
Vitesse maxi (mm/s)
Répétitivité de positionnement (mm)
Vis
Guidage
300
8.5
400
9.6
500
10.6
600
11.7
700
12.8
800
13.8
900
14.9
100
6.3
Détecteur de fin de course pour les moteurs non-standards Note)
Tension d'alimentation : 4.5 à 28Vcc, Consommation de courant : 12mA maxi,Sortie : Collecteur ouvert, Courant de charge maxi : 150mA
Ecrou mobile
D-Y7HL
Circ
uit
prin
cipa
l
OUTNoir
CC (+)Brun
CC (–)Bleu
Caractéristiques
Circuit interne du détecteurde fin de course
Série LJ1S20
29
A 269 369 469 569 669 769 878 978107811781378
Course 100 200 300 400 500 600 700 800 90010001200
LJ1S20 SC- 100-LJ1S20 SC- 200-LJ1S20 SC- 300-LJ1S20 SC- 400-LJ1S20 SC- 500-LJ1S20 SC- 600-LJ1S20 SC- 700-LJ1S20 SC- 800-LJ1S20 SC- 900-LJ1S20 SC-1000-LJ1S20 SC-1200-
B 316 416 516 616 716 816 9161016111612161416
C 132 232 332 432 532 632 732 832 93210321232
D 462 562 662 762 862 96210621162126213621562
E184184184184184184176176176176176
F175175175175175175162162162162162
G1818181818182222222222
11067
20
140 E
F
D
C
B
(G)
6220
67
4.5
10
92
92
11.5
9.4
18
58 30
45°
8–ø6.6
ø8H8 prof. de taraudage de 10
4-M6 prof. de taraudage de 15
4-M8 prof. de taraudage de 20
Côté entrée de câble
8H8 de profondeur 8
A (plage de mouvement de la table)
Echelle : 10%
3-ø8H10 de profondeur 5
90 (E
ntra
xe d
e ra
inur
es e
n T)
Tableau des dimensions/sans freinModèle
Dimensions de la rainure en T Note)
Note) Le plan de référence de montage du corps et le plan de référence de montage des pièces doivent être utilisés en tant que normes lors du montage de l'équipement. Lors du montage du corps, des boulons M6 x (33+α, α: longueur utile du filetage de la plateforme de montage de l'actionneur) sont nécessaires. Lors du montage avec les rainures en T sur l'actionneur, des écrous en T spéciaux sont requis. Reportez-vous à "Options" en page 67.
Plan de montagede référence des pièces∗
Plan de montagede référence du corps∗
Détail de la coupe Z
12.5 9.5
Coupe A
135
9082
52 52.5
92
55
Détail de la coupe A(Rainure du détecteur)
3.3
5.81.7
4.8
Coupe Z
Dimensions
Série LJ1S20Modèle à guide lisse
30
Servomoteur CAVis d'entraînementCadre du guidePlaque de guidage APlaque de guidage BBarre-poussoirCouvercle du cadreAccouplementRoulement RRoulement FCorps ATableBoîtier A
––
Alliage d'aluminiumRésine spécifiqueRésine spécifique
AcierAcier inox
–––
Alliage d'aluminiumAlliage d'aluminiumAlliage d'aluminium
Nomenclature/Pièces principales
Boîtier BFond du corps AFlasque latéralCouvercleButéeFond arrière AFond arrière BCouvercle interneCouvercle du moteur RCouvercle du moteur LDétecteurAimantVis sans tête à six pans creuxEcrou
Alliage d'aluminiumAlliage d'aluminiumAlliage d'aluminiumAlliage d'aluminium
IIRPCPCPCPCPC–
Terre rareAcier Cr MdAcier doux
Nomenclature/Pièces principales
100WEcrou mobile
1 2 3 4 5 6 7 8 910111213
1415161718192021222324252627
M4 x 8M4
!3 o
!9 !8 @4
!2e
!7w
!0
!8 i @0@1
@7 @6 q
@3
u
!5 @2
!6
y
tr
@5
!1
A
A'
!4
Coupe A-A'
Nº Désignation Matière Remarques Nº Désignation Matière Remarques
Construction
31
Montage horizontal Puissance du moteur : 200 WSérie LJ1S30
Certifié CE
2m3m4m5m
2345
Longeur de câble du moteur standard Note 3)
Type de moteur-
X10Moteur standardMoteur non-standard
SansPNP N.F. (contact B) 2 pcs
-H
AxialDroite
GauchePar le hautA la base
FRLTB
Directions d'entrée du câble
600LJ1S30 S F H
200mm300mm400mm500mm600mm800mm
1 000mm1 200mm1 500mm
200300400500600800
100012001500
Course
C X10 Q
20mmC
Pas de vis
Ecrou mobileS
Modèle de vis
Reportez-vous à la page 25 pour les dimensions.
R31
Caractéristiques du moteur/contrôleur
Connexionpar le haut
Connesionà gauche
Connexion axialeConnexion
à droite
Connexion à la base
Caractéristiques du moteur et du contrôleur
FabricantMoteurSymbole
SortieModèle
de contrôleur
Tensiond'alimentation
Modèle
HC-PQ23HC-PQ23HC-PQ23
—
HC-MFS23HC-MFS23HC-MFS23
—
HC-KFS23HC-KFS23HC-KFS23
—
HF-KP23HF-KP23HF-KP23
—
200W —
200W
—
200W
—
200W
—
200W
—
MR-C20A1-UEMR-C20A-UE
——
MR-J2S-20A1MR-J2S-20A
——
MR-J2S-20A1MR-J2S-20A
——
MR-J3-20A1MR-J3-20A
——
110/115Vca200/230Vca110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
— — — —
— — — —
831832R31R32R39R30Note 1)
RM31RM32RM39RM30 Note 1)
RK31RK32RK39RK30 Note 1)
RP31RP32RP39RP30 Note 1)
G30Note 1)
Y30 Note 1)
Moteur SMC standard
MitsubishiElectricCorporation
MatsushitaElectricIndustrialCo.,Ltd.
YaskawaElectricCorporation
Note 2)
Note 2)
Note 2)
Pour passer commande
Guide lisse
Note 3) Pour les moteurs standards de SMC : Le câble pour raccorder le moteur au pilote est inclus. Veuillez préciser la longueur du câble. Pour les moteurs non-standards de SMC : Soit le câble est en option et sera fourni par le client, soit le câble correspondant au moteur
sélectionné devra être commandé séparément en se reportant au chapitre " Comment commander les câbles à la page 67
Détecteurs de fin de coursepour les moteurs non-standards
Note 1)Le moteur et le pilote ne sont pas fournis.Les trous de fixations du moteur et l'accouplement sont fournis pour le modèle de moteur choisi.Reportez-vous au tableau des courses standard en page 70.Pour plus de détails sur la surface de montage du moteur, veuillez vous référer aux dimensionsfournies en page 71 et 72.Note 2)Moteur non standard (provenant d’un fabricant de servomoteur)* Le moteur et le pilote de Mitsubishi Electric Corporation peuvent être inclus lorsque cela est indiqué.* Le pilote du LC8 pour le moteur standard de SMC doit être commandé.* Pour les moteurs de Matsushita Electrical Industrial et de Yaskawa Electric Corporation, veuillez contacter directement le fabriquant pour plus de détails sur les caractéristiques, les références, etc.
Série LJ1S30Modèle à guide lisse
32
Note) Reportez-vous au schéma ci-dessous pour le circuit interne du détecteur de fin de course. Pour les moteurs standard de SMC, 2 pcs. D-Z76(L) sont jointes en vue de leur connexion au LC8 uniquement.
5 à 40 (sans condensation)
20
300
ø25mm, pas de 20mm
Guide lisse
200
13.3
Course (mm)
Poids (sans moteur) (kg)
Température d'utilisation (°C)
Charge maxi (kg)
Vitesse maxi (mm/s)
Vis
Guidage
300
15.1
400
16.9
500
18.7
600
20.4
800
24.6
1000
28.6
1200
32.2
1500
37.6
Détecteur de fin de course pour les moteurs non-standards Note)
Tension d'alimentation : 4.5 à 28Vcc, Consommation de courant : 12mA maxi,Sortie : Collecteur ouvert, Courant de charge maxi : 150mA
Ecrou mobile
D-Y7HL
Circ
uit
prin
cipa
l
OUTNoir
CC (+)Brun
CC (–)Bleu
Caractéristiques
Circuit interne du détecteurde fin de course
Série LJ1S30
33
A 445 545 645 745 8451045124514451745
Course 200 300 400 500 600 800100012001500
LJ1S30 SC- 200-LJ1S30 SC- 300-LJ1S30 SC- 400-LJ1S30 SC- 500-LJ1S30 SC- 600-LJ1S30 SC- 800-LJ1S30 SC-1000-LJ1S30 SC-1200-LJ1S30 SC-1500-
B 365 465 565 665 765 965116513651665
C698798898998
10981298149816981998
120
246.5200
221.5
8020
(31.5)
110 110 30
189.4
11.5
4.5
7720
45°
C
8–ø9
B
76
10
33
ø8H10 de profondeur 10
4-M8 de prof. de taraudage 10
4-M12 de prof. de taraudage 15
Côté entrée de câble
A (plage de mouvement de la table)
Echelle : 10%
8H10 de profondeur 8
4-ø8H10 de profondeur 5
110
(Ent
raxe
de
rain
ures
en
T)
Dimensions dela rainure en T Note)
Tableau des dimensions/sans freinModèle
Note) Le plan de référence de montage du corps et le plan de référence de montage des pièces doivent être utilisés en tant que normes lors du montage de l'équipement. Lors du montage du corps, des boulons M8 x (30+α, α : longueur utile du filetage de la plateforme de montage de l'actionneur) sont nécessaires. Lors du montage avec les rainures en T sur l'actionneur, des écrous en T spéciaux sont requis. Reportez-vous à "Options" en page 67.
Coupe Z
12.516.5
Coupe A
170
105
110
113
63.563
69
3.3
5.81.7
4.8
Plan de montagede référence des pièces∗
Plan de montagede référence du corps∗
Détail de la coupe Z
Détail de la coupe A(Rainure du détecteur)
Dimensions
Série LJ1S30Modèle à guide lisse
34
Servomoteur CAVis d'entraînementCadre du guidePlaque de guidage APlaque de guidage BBarre-poussoirCouvercle du cadreAccouplementRoulement RRoulement FCorps ATableBoîtier A
––
Alliage d'aluminiumRésine spécifiqueRésine spécifiqueAcier au carbone
Acier inox–––
Alliage d'aluminiumAlliage d'aluminiumAlliage d'aluminium
Nomenclature/Pièces principales
Boîtier BFond du corps AFlasque latéralCouvercleButéeFond arrière AFond arrière BCouvercle interneCouvercle du moteur RCouvercle du moteur LDétecteurAimantVis sans tête à six pans creuxEcrou
Alliage d'aluminiumAlliage d'aluminiumAlliage d'aluminiumAcier au carbone
IIRPCPCPCPCPC–
Terre rareAcier Cr MdAcier doux
Nomenclature/Pièces principales
200WEcrou mobile
1 2 3 4 5 6 7 8 910111213
1415161718192021222324252627
M5 x 8M5
!9
!3 o
!8 @4 !7w
!2e
@3
u
!8 i
!0!4
@0@1
@7 @6 qA
A'
!5 @2 rt
!6
y@5!1
Coupe A-A'
Nº Désignation Matière Remarques Nº Désignation Matière Remarques
Construction
Caractéristiques salle blanche (-X60)
Performance de génération de particules
Graphiques d'aspiration
Zones d'application du lubrifiant
Le fonctionnement en salle blanche a été rendu possible grâce au changement de matériaux, à un traitement anti-corrosion, à l'utilisation d'un lubrifiant spécial et au nettoyage par aspiration de l'intérieur de l'actionneur.
Couvercle supérieur
Séparateur de joint
Joint antipoussières
Flasque latéral
Méthode de test :Un actionneur a été placé à l'intérieur d'une salle blanche et la concentration de particules a été mesurée à chaque point du voisinage.
Milieu de test : <Salle blanche> Nippon Airtek : VS-1603L<Taille> Larg. x L x H = 620mm x 1550mm x 730mm<Niveau de pureté> Classe Fed-st 10<Vitesse du flux descendant> Environ 0.3m/s
Équipement de test : <Equipement de test> Compteur de particules laser Hitachi Electric Engineering : TS-3500
<Taille des particules cible> 0.17µm mini<Débit d'échantillonage> 28l/min (ANR)<Temps d'échantillonage> 1min<Temps de maintien> 2min<Nombre de tests> 6
Placement de l'actionneur et points de test
Précautions
L'entretien des pièces lubrifiées du joint antipoussières est nécessaire.Lorsque cette caractéristique est précisée, une graisse pour le vide est appliquée sur les pièces coulissantes du joint antipoussières afin de prévenir la formation de particule. L'entretien doit être réalisé à 4000km, 4 millions de cycles ou dans un délai de 6 mois, selon le cas.Lubrifiant spécifié : Barrierta IEL/V [graisse fluorée (70g) pour équipement pour le vide fabriqué par NOK Kluber]
Un flux laminaire avec une vitesse de 0.3m/s mini est nécessaire.
Les performances obtenues ont été réalisées dansle même milieu que celui indiqué ci-contre.
Table
Joint antipoussières
Surface d'application du lubrifiant
(Surface interne du joint antipoussières et pièces coulissantes du guidage)
Conc
entra
tion
de p
artic
ules
(Par
ticule
s/ft3
)
10Z
10X
10C
2001501005025Débit d'aspiration (l/min (ANR)
Vitesse : 500mm/s
Vitesse : 1000mm/s
LJ1H30Caractéristiques du
débit d'aspiration
10Z
10X
10C
2001501005025Débit d'aspiration (l/min (ANR)
LJ1H10Caractéristiques du
débit d'aspiration
Vitesse : 400mm/s
Vitesse : 600mm/s
10Z
10X
10C
2001501005025Débit d'aspiration (l/min (ANR)
Vitesse : 500mm/s
Vitesse : 1000mm/s
LJ1H20Caractéristiques du
débit d'aspiration
Le centre de la course est aligné avec le centre
de la salle blanche.
Flux vertical
1550
730
620
300
250
La p
orte
vitr
ée a
vant
es
t ouv
erte
de
10m
m.
Conc
entra
tion
de p
artic
ules
(Par
ticule
s/ft3
)Co
ncen
tratio
n de
par
ticule
s(P
artic
ules/f
t3)
35
Série LJ1H/LJ1SExécutions spécialesContactez SMC pour les caractéristiques, les dimensions et la livraison.
Série LJ1H/LJ1S
36
Caractéristiques du joint antipoussières (-X70)
Protecteur anti-poussièresLe joint antipousières (soufflet antipoussières) empêche l'entrée de poussière et de fragments, etc.
Permet le guidage des câbles et tuyaux.
Caractéristiques de la chaîne porte câble (-X40)
Construction
Nomenclature
Coupe transversalede la chaîne porte câble
Chaîne porte câble fabriquée par
Exemple) Pour LJ1 10
Nº12345
DésignationChaîne porte câble
Cache latéral de câblePlatine de fixation
Bride de câbleEmbout
Remarques—————
Matière—
Alliage d'aluminiumAlliage d'aluminiumAlliage d'aluminium
EP
Précautions relatives à la manipulation de la chaîne porte câble1. Lors de la manipulation, du raccordement ou de la déconnexion de
la chaîne porte câble :• Portez des vêtements et des protections appropriées (lunettes de
sécurité, gants, chaussures de sécurité, etc.).• Utilisez des outils appropriés.• Prévoyez un soutien afin que la chaîne porte câble et les pièces
ne bougent pas librement.2. Prévoyez des mesures de protection (carter de sécurité, etc.).
3. Avant de procéder à l'installation, au démontage ou à l'entretien de l'équipement, veillez à couper l'alimentation et assurez-vous qu'elle ne peut être réactivée accidentellement.
4. Afin de prévenir des accidents secondaires, travaillez dans une zone ordonnée et agissez dans des conditions de sécurité.
5. Le diamètre du câble inséré dans la chaîne porte câble ne peut pas être supérieur à 60% de celui la chaîne porte câble.6. L'espace minimum nécessaire entre la largeur interne du câble et de la chaîne porte câble doit être "10% du diam. ext. du câble maxi. ou
2mm".
Sans joint antipoussières
Avec joint antipoussières
ø2ø3ø6 ø4ø8ø8
Série
LJ1 10
LJ1 20
LJ1 30
A
10
10
14
B
20
20
40
ø4
B
A
HS
HS
HSHS
(mm)
Correct : 60% maxi Incorrect : Supérieur à 60%.
Note 1) Matière du joint antipoussières : PolyuréthaneConsultez SMC pour plus de détails.
Note 2) Les données pour l'utilisation dans un milieu brumeux ne sont pas fournies.De plus, en fonction du milieu, il se peut que l'utilisation du joint antipoussières soit impossible. Consultez SMC.
Exécutions spéciales
AxialF
Direction d'entrée du câble
LJ1H10
2m3m4m5m
2345
Longueur du câblede moteur standard Note 3)
Salle blanche
F HR11
Tableau 1 : Combinaisons de vis, pas de vis et course
400
Course (mm)Modèle
100
200
300
500
Les combinaisons autres que celles présentées plus haut ne peuvent pas être produites.
X60 Q
LJ1H10 PB- Course -F-X60
LJ1H10 NB- Course -F-X60
37
Exécutions spéciales : Caractéristiques salle blanche Guide à billes grande rigidité
Montage horizontal Puissance de moteur : 50 WSérie LJ1H10
SansN.F. (contact B) 2 pcs
-H
Caractéristiques du moteur et du contrôleur
FabricantMoteurSymbole
SortieModèle
de contrôleur
Tensiond'alimentation
Modèle
HC-PQ053HC-PQ053HC-PQ053
—
HC-MFS053HC-MFS053HC-MFS053
—
HC-KFS053HC-KFS053HC-KFS053
—
HF-KP053HF-KP053HF-KP053
—
50W —
50W
—
50W
—
50W
—
50W
—
MR-C10A1-UEMR-C10A-UE
——
MR-J2S-10A1MR-J2S-10A
——
MR-J2S-10A1MR-J2S-10A
——
MR-J3-10A1MR-J3-10A
——
110/115Vca200/230Vca110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
— — — —
— — — —
811812R11R12R19R10Note 1)
RM11RM12RM19RM10 Note 1)
RK11RK12RK19RK10 Note 1)
RP11RP12RP19RP10 Note 1)
G10Note 1)
Y10 Note 1)
100P
100mm200mm300mm400mm500mm
100200300400500
Course
B
Modèle de vis(Reportez-vous au tableau 1 ci-dessous pour les combinaisons)
12mmB
Pas de vis(Reportez-vous au tableau 1 ci-dessous pour les combinaisons)
(Reportez-vous au tableau 1 ci-dessous pour les combinaisons)
Certifié CE
Moteur SMC standard
MitsubishiElectricCorporation
MatsushitaElectricIndustrialCo.,Ltd.
YaskawaElectricCorporation
Note 2)
Note 2)
Note 2)
Vis à billes rectifiéesVis à billes roulées
PN
D-Y7HL
RéférenceLJ1-DS1-2000LJ1-IEL
Joint antipoussièresGraisse de joint antipoussières
Remarquespour LJ110/2000 mm x 4
Pièces de rechange (Joint antipoussières)
Circ
uit
prin
cipa
l
OUTNoir
CC (+)Brun
CC (–)Bleu
Pour passer commande
Circuit interne du détecteurde fin de course
Caractéristiques du moteur/contrôleur
Note 3) Pour les moteurs standards de SMC : Le câble pour raccorder le moteur au pilote est inclus. Veuillez préciser la longueur du câble. Pour les moteurs non-standards de SMC : Soit le câble est en option et sera fourni par le client, soit le câble correspondant au moteur
sélectionné devra être commandé séparément en se reportant au chapitre " Comment commander les câbles à la page 67
Détecteurs de fin de coursepour les moteurs non-standards
Note 1)Le moteur et le pilote ne sont pas fournis.Les trous de fixations du moteur et l'accouplement sont fournis pour le modèle de moteur choisi.Reportez-vous au tableau des courses standard en page 70.Pour plus de détails sur la surface de montage du moteur, veuillez vous référer aux dimensionsfournies en page 71 et 72.Note 2)Moteur non standard (provenant d’un fabricant de servomoteur)* Le moteur et le pilote de Mitsubishi Electric Corporation peuvent être inclus lorsque cela est indiqué.* Le pilote du LC8 pour le moteur standard de SMC doit être commandé.* Pour les moteurs de Matsushita Electrical Industrial et de Yaskawa Electric Corporation, veuillez contacter directement le fabriquant pour plus de détails sur les caractéristiques, les références, etc.
38
Exécutions spéciales/Caractéristiques salle blanche Série LJ1H10
Caractéristiques
12mm de câble12mm de câble
50W
50WVis à billes rouléesVis à billes rectifiées
Vis à billes roulées
Vis à billes rectifiées
Avec moteur (standard)Sans moteur (non standard)
500 8.5 8.1
400 7.7 7.3
300 7.0 6.6
200 6.2 5.8
100 5.4 5.0
5 à 40 (pas de condensation)
10
600
±0.05
±0.02
servomoteur CA (50W)
ø12mm, 12mm de pas
ø12mm, 12mm de pas
Guide à bille grande rigidité, Rail en acier inox, Graisse AFE (fabriquée par THK) appliquée
Tension d'alimentation : 4.5 à 28Vcc, Consommation de courant : 10mA maxi,Sortie : Collecteur ouvert, Courant de charge : 40 mA maxi, chute de tension interne : 1.5V maxi
Distance de déplacement de 4000 km, 4 millions de cycles ou période de fonctionnement de 6 mois en fonction du cas
Rc 1/4, un sur chacune des deux surfaces axialesScellez l'orifice inutilisé avec un bouchon
Avec joint antipoussièresGraisse fluorée pour équipement pour le vide fabriquée par NOK Kluber
50l/min (ANR)
Course (mm)
Masse (kg)
Température d'utilisation (°C)
Charge (kg)Vitesse maxi (mm/s)
Sorties du moteur
Vis
Guidage
Détecteur de fin de course pour les moteurs non-standards Note 3)
Caractéristiques de la tableGraisse pour application avec joint antipoussières
Périodicité de la lubrification
Orifice d'aspiration
Débit aspiréPour des cacateristiques de base telles que le moment admissible, reportez-vous aux pages relatives au "Moteur standard" pour les produits équivalents.Note) Pour les moteurs standard de SMC, 2 pcs. D-Y59A(L) sont jointes en vue de leur connexion au LC8 uniquement.
Répétitivité de positionnement (mm)
Echelle : 20%
Dimensions/LJ1H10 (X60) 1 2
44
40 (En
traxe d
e rainu
res en
T)
28
5765699095
80
4658
17
2 rainures en T1
2 rainures en T2
Dimensions de la rainure en T 1 (rainure du détecteur)
Dimensions de la rainure en T 2
40
362-ø5H10 de prof. 8
6-M5 de prof. de taraudage 9
3-ø5H10 de prof. 5
4070
120
90 203
19441
Rc 1/4 Orifice d'aspiration
Rc 1/4 Orificed'aspiration
Plan de montage de référence des pièces∗
4 rainures de montage du détecteur de fin de course
Les 2 rainures en bas ne peuvent pas être utilisées
Plan de montagede référence du corps∗
Course + 115 (plage de mouvement de la table) 7.5
Course + 350
274080Course + 145
9.3
23
11.5
4.5
10
9.4
18
45°
5.8 3.
3
1.75.3
∗ Le plan de montage de référence du corps doit être utilisé en tant que norme lors du montage sur l'équipement.
Chromage noir +Revêtement en résine
fluorée spécial etapplication de lubrifiant
AxialF
Direction d'entrée du câble
LJ1H20
2m3m4m5m
2345
Longueur du câblede moteur standard Note 3)
Caractéristiques salle blanche
F HR21
Tableau 1 : Combinaisons de vis, pas de vis et courseCourse (mm)
Modèle
Les combinaisons autres que celles présentées plus haut ne peuvent pas être produites.
X60 Q
39
Exécutions spéciales : Caractéristiques salle blanche Guide à billes grande rigidité
Montage horizontal Puissance de moteur : 100 WSérie LJ1H20
SansN.F. (contact B) 2 pcs
–H
100P
100mm200mm300mm400mm500mm600mm700mm800mm900mm
1 000mm
100200300400500600700800900
1000
Course
A
Modèle de vis(Reportez-vous au tableau 1 ci-dessous pour les combinaisons)
10mm20mm
AC
Pas de vis(Reportez-vous au tableau 1 ci-dessous pour les combinaisons)
(Reportez-vous au tableau 1 ci-dessous pour les combinaisons)
Certifié CE
Vis à billes rectifiées
Vis à billes roulées
PN
D-Y7HL
RéférenceLJ1-DS2-2000LJ1-IEL
Joint antipoussièresGraisse de joint antipoussières
Remarquespour LJ120/2000 mm x 4
Pièces de rechange (Joint antipoussières)
Circ
uit
prin
cipa
l
OUTNoir
CC (+)Brun
CC (–)Bleu
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
LJ1H20 PA- Course -F-X60
LJ1H20 NA- Course -F-X60
LJ1H20 PC- Course -F-X60
LJ1H20 NC- Course -F-X60
Caractéristiques du moteur et du contrôleur
FabricantMoteurSymbole
SortieModèle
de contrôleur
Tensiond'alimentation
Modèle
HC-PQ13HC-PQ13HC-PQ13
—
HC-MFS13HC-MFS13HC-MFS13
—
HC-KFS13HC-KFS13HC-KFS13
—
HF-KP13HF-KP13HF-KP13
—
100W —
100W
—
100W
—
100W
—
100W
—
MR-C10A1-UEMR-C10A-UE
——
MR-J2S-10A1MR-J2S-10A
——
MR-J2S-10A1MR-J2S-10A
——
MR-J3-10A1MR-J3-10A
——
110/115Vca200/230Vca110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
— — — —
— — — —
821822R21R22R29R20Note 1)
RM21RM22RM29RM20 Note 1)
RK21RK22RK29RK20 Note 1)
RP21RP22RP29RP20 Note 1)
G20Note 1)
Y20 Note 1)
Moteur SMC standard
MitsubishiElectricCorporation
MatsushitaElectricIndustrialCo.,Ltd.
Yaskawa Electric Corporation
Note 2)
Note 2)
Note 2)
Pour passer commande
Circuit interne du détecteurde fin de course
Caractéristiques du moteur/pilote
Note 3) Pour les moteurs standards de SMC : Le câble pour raccorder le moteur au pilote est inclus. Veuillez préciser la longueur du câble. Pour les moteurs non-standards de SMC : Soit le câble est en option et sera fourni par le client, soit le câble correspondant au moteur
sélectionné devra être commandé séparément en se reportant au chapitre " Comment commander les câbles à la page 67
Détecteurs de fin de coursepour les moteurs non-standards
Note 1)Le moteur et le pilote ne sont pas fournis.Les trous de fixations du moteur et l'accouplement sont fournis pour le modèle de moteur choisi.Reportez-vous au tableau des courses standard en page 70.Pour plus de détails sur la surface de montage du moteur, veuillez vous référer aux dimensionsfournies en page 71 et 72.Note 2)Moteur non standard (provenant d’un fabricant de servomoteur)* Le moteur et le pilote de Mitsubishi Electric Corporation peuvent être inclus lorsque cela est indiqué.* Le pilote du LC8 pour le moteur standard de SMC doit être commandé.* Pour les moteurs de Matsushita Electrical Industrial et de Yaskawa Electric Corporation, veuillez contacter directement le fabriquant pour plus de détails sur les caractéristiques, les références, etc.
40
Série LJ1H20
Caractéristiques
Câble de 10mm Câble de 20mm Câble de 10mm Câble de 20mm
100W
100W
Vis à billes rouléesVis à billes modifiées
Vis à billes roulées
Vis à billes modifiées
Avec moteurSans moteur
500 12.812.3
400 11.410.9
300 10.3 9.8
200 9.18.6
100 7.97.4
5 à 40 (pas de condensation)
±0.05±0.02
Servomoteur CA (100W)
Guideà bille grande rigidité, Rail en acier inox, Graisse AFE (fabriquée par THK) appliquéeTension d'alimentation : 4.5 à 28Vcc, Consommation de courant : 10mA maxi,
Sortie : Collecteur ouvert, Courant de charge : 40 mA maxi, chute de tension interne : 1.5V maxi
Distance de déplacement de 4000 km, 4 millions de cycles ou période de fonctionnement de 6 mois en fonction du cas
Rc 1/4, un sur chacune des deux surfaces axiales. Scellez l'orifice inutilisé avec un bouchon
Avec joint antipoussièresGraisse fluorée pour équipement à vide fabriquée par NOK Kluber
50l/min (ANR)100l/min (ANR)
Course (mm)
Poids (kg)
Température d'utilisation (°C)
Charge (kg)
Vitesse maxi (mm/s)
Sortie du moteur
Vis
Guidage
Détecteur de fin de course pour les moteurs non-standards Note 3)
Caractéristiques de la tableGraisse pour application sur joint antipoussières
Périodicité de la lubrification
Orifice d'aspiration
Débit aspiré
600 13.913.4
700 15.114.6
800 16.315.8
900 17.517.0
1000 18.718.2
Chromage noir +Revêtement en résine
fluorée spécial etapplication de lubrifiant
Pour des caratéristiques de base telles que le moment admissible, reportez-vous aux pages relatives au "Moteur standard" pour les produits équivalents.Note) Pour les moteurs standard de SMC, 2 pcs. D-Z76(L) sont jointes en vue de leur connexion au LC8 uniquement.
Répétitivité de positionnement (mm)
Lorsque deux dimensions sont représentées, la dimension supérieure concerneles courses de 100 à 600 mm et la dimension inférieure concerne les courses de 700 à 1200 mm.
Echelle : 15%
Dimensions/LJ1H202 (X60)
33
64.5
135
92
52 52.5
3390
35 64.5 85
62
3-ø8H10 de profondeur 20
8-M6 de prof. de taraudage 20
2-ø8H10 de profondeur 10
4-M8 de prof. de taraudage 15
92
20
67
Course + 32
90 (E
ntra
xe d
e ra
inur
es e
n T)
Course + 216
2933 Course + 129 (plage de mouvement de la table)
Course + 120 (plage de mouvement de la table)
Course + 334
185172 7.5
100
20
195187
92
58 1010
62
70130
Rc 1/4 Orificed'aspiration
2 rainures en T 1
2 rainuresen T 2
5.8
3.3
1.75.3
Dimensions de la rainure en T 2
11.5
4.5
10
9.4
18
45°
Dimensions de la rainure en T 1(Rainure du détecteur)
Plan de montagede référence des pièces∗
Rc 1/4 Orificed'aspiration
Plan de montagede référence du corps∗
∗ Le plan de montage de référence du corps doit être utilisé en tant que norme lors du montage sur l'équipement.
30
500
—
—— 1000 930 740 600 500
15—
—
—ø15mm, pas de 10mm
ø15mm, pas de 20mm
Course : jusqu'à 500mmCourse : jusqu'à 500mmVitesse : jusqu'à 500mm et plusVitesse : jusqu'à 500mm et plus
Aspiration à l'une des extrémité ou aux deux extrémités.Aspiration aux deux côtés.
Exécutions spéciales/Caractéristiques salle blanche
AxialF
Direction d'entrée du câble
LJ1H30
2m3m4m5m
2345
Longueur du câblede moteur standard Note 3)
Caractéristiques salle blanche
F HR31
Tableau 1 : Combinaisons de vis, pas de vis et courseCourse (mm)
Modèle
Les combinaisons autres que celles présentées plus haut ne peuvent pas être produites.
X60 Q
41
Exécutions spéciales : Caractéristiques salle blanche Guide à bille grande rigidité
Montage horizontal Puissance de moteur : 200 WSérie LJ1H30
SansN.F. (contact B) 2 pcs
–H
200P
Course
D
Modèle de vis mère(Reportez-vous au tableau 1 ci-dessous pour les combinaisons)
Vis mère : 25mm
(Reportez-vous au tableau 1 ci-dessous pour les combinaisons)
Certifié CE
Vis à billes rectifiéesVis à billes roulées
PN
D-Y7HL
RéférenceLJ1-DS3-2000LJ1-IEL
Joint antipoussièresGraisse de joint antipoussières
Remarquespour LJ130/2000 mm x 4
Pièces de rechange (Joint antipoussières)
Circ
uit
prin
cipa
l
OUTNoir
CC (+)Brun
CC (–)Bleu
200
300
400
500
600
800
1000
1200
1500
LJ1H30 PD- Course -F-X60
LJ1H30 ND- Course -F-X60
200mm300mm400mm500mm600mm800mm
1 000mm1 200mm1 500mm
200300400500600800
100012001500
Caractéristiques du moteur et du contrôleur
FabricantMoteurSymbole
SortieModèle
de contrôleur
Tensiond'alimentation
Modèle
HC-PQ23HC-PQ23HC-PQ23
—
HC-MFS23HC-MFS23HC-MFS23
—
HC-KFS23HC-KFS23HC-KFS23
—
HF-KP23HF-KP23HF-KP23
—
200W —
200W
—
200W
—
200W
—
200W
—
MR-C20A1-UEMR-C20A-UE
——
MR-J2S-20A1MR-J2S-20A
——
MR-J2S-20A1MR-J2S-20A
——
MR-J3-20A1MR-J3-20A
——
110/115Vca200/230Vca110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
— — — —
— — — —
831832R31R32R39R30Note 1)
RM31RM32RM39RM30 Note 1)
RK31RK32RK39RK30 Note 1)
RP31RP32RP39RP30 Note 1)
G30Note 1)
Y30 Note 1)
Moteur SMC standard
MitsubishiElectricCorporation
MatsushitaElectricIndustrialCo.,Ltd.
YaskawaElectricCorporation
Note 2)
Note 2)
Note 2)
Pour passer commande
Circuit interne du détecteurde fin de course
Caractéristiques du moteur/contrôleur
Note 3) Pour les moteurs standards de SMC : Le câble pour raccorder le moteur au pilote est inclus. Veuillez préciser la longueur du câble. Pour les moteurs non-standards de SMC : Soit le câble est en option et sera fourni par le client, soit le câble correspondant au moteur
sélectionné devra être commandé séparément en se reportant au chapitre " Comment commander les câbles à la page 67
Détecteurs de fin de coursepour les moteurs non-standards
Note 1)Le moteur et le pilote ne sont pas fournis.Les trous de fixations du moteur et l'accouplement sont fournis pour le modèle de moteur choisi.Reportez-vous au tableau des courses standard en page 70.Pour plus de détails sur la surface de montage du moteur, veuillez vous référer aux dimensionsfournies en page 71 et 72.Note 2)Moteur non standard (provenant d’un fabricant de servomoteur)* Le moteur et le pilote de Mitsubishi Electric Corporation peuvent être inclus lorsque cela est indiqué.* Le pilote du LC8 pour le moteur standard de SMC doit être commandé.* Pour les moteurs de Matsushita Electrical Industrial et de Yaskawa Electric Corporation, veuillez contacter directement le fabriquant pour plus de détails sur les caractéristiques, les références, etc.
42
Série LJ1H30
Caractéristiques
Câble de 25mm Câble de 25mm
200W
200W 1000 700 500Vis à billes rouléesVis à billes rectifiées
Vis à billes roulées
Vis à billes rectifiées
Avec moteurSans moteur
600 24.223.1
500 22.221.1
400 20.219.1
300 18.217.1
200 16.215.1
5 à 40 (pas de condensation)
60
±0.05
±0.02
Servomoteur CA (200W)
ø25mm, pas de 25mm
ø25mm, pas de 25mm
Guide d'action directe grande rigidité, Rail en acier inox, Graisse AFE (fabriquée par THK) appliquéeTension d'alimentation : 4.5 à 28Vcc, Consommation de courant : 10mA maxi,
Sortie de contrôle : Collecteur ouvert, Courant de charge : 40 mA maxi, chute de tension interne : 1.5V maxi
Distance de déplacement de 4000 km, 4 millions de cycles ou période de fonctionnement de 6 mois selon le cas
Rc 1/4, un sur chacune des deux surfaces axialesScellez l'orifice inutilisé avec un bouchon, aspiration aux deux extrémités
Avec joint antipoussièresGraisse fluorée pour équipement pour le vide fabriquée par NOK Kluber
100l/min (ANR)
200l/min (ANR)
Course (mm)
Poids (kg)
Température d'utilisation (°C)
Charge (kg)Vitesse maxi (mm/s)
Sortie du moteur
Vis
Guidage
Détecteur de fin de course pour les moteurs non-standards Note 3
Caractéristiques de la tableGraisse pour application avec joint antipoussières
Périodicité de lubrification
Orifice d'aspiration
Débit aspiréVitesse : 500mm/s maxi
Vitesse : 500mm/ ou plus
800 28.727.6
1000 33.232.1
1200 37.236.1
1500 43.242.1
Chromage noir +Revêtement en résine
fluorée spécial etapplication de lubrifiant
Pour des caractéristiques de base telles que le moment admissible, reportez-ous aux pages relatives au "Moteur standard" pour les produits équivalents.Note) Pour les moteurs standard de SMC, 2 pcs. D-Z76(L) sont jointes en vue de leur connexion au LC8 uniquement.
Répétitivité depositionnement (mm)
Dimensions/LJ1H303 (X60)
4-ø8H10 de profondeur 19
8-M10 de prof. de taraudage 20
2-ø8H10 de prof. 84-M8 de prof. de taraudage 10
Course + 97
Course + 393
2080
160
100 217
199.549.5 Course + 144 (plage de mouvement de la table)
110 30
20
8
80
110
110
(Ent
raxe
de
rainu
res e
n T)
76
6810
512
0
110126
44
170110
76
68
Rc 1/4 Orifice
d'aspiration
Plan de montagede référence du corps∗
Rc 1/4 Orifice d'aspiration
Entréede câble
Plan de montage de référence des pièces∗
2 rainuresen T 12 rainuresen T 2
5.8 3.
3
1.75.3
Dimensions de la rainure en T 2
11.5
4.5
109.4
18
45°
Dimensions de la rainure en T 1(Rainure du détecteur)
∗ Le plan de montage de référence du corps doit être utilisé en tant que norme lors du montage sur l'équipement.
Exécutions spéciales/Caractéristiques salle blanche
AxialF
Direction d'entrée du câble
LJ1H10
2m3m4m5m
2345
Longueur du câblede moteur standard Note 3)
Caractéristiques du joint antipoussières
F HR11
Tableau 1 : Combinaisons de vis, pas de vis et courseCourse (mm)
Modèle
Les combinaisons autres que celles présentées plus haut ne peuvent pas être produites.
X70 Q
43
Exécutions spéciales : Caractéristiques du joint antipoussièresGuide à bille haute rigidité
Montage horizontal Puissance de moteur : 50 WSérie LJ1H10
SansN.F. (contact B) 2 pcs
–H
100P
100mm200mm300mm400mm500mm600mm700mm800mm900mm
1 000mm
100200300400500600700800900
1000
Course
B
Modèle de vis(Reportez-vous au tableau 1 ci-dessous pour les combinaisons)
12mm20mm
BC
Pas de vis(Reportez-vous au tableau 1 ci-dessous pour les combinaisons)
(Reportez-vous au tableau 1 ci-dessous pour les combinaisons)
Certifié CE
Vis à billes rectifiéesVis à billes rouléesEcrou mobile
PNS
D-Y7HL
RéférenceLJ1-DS1-2000LJ1-L101
Joint antipoussièresGraisse de joint antipoussières
Remarquespour LJ110/2000 mm x 4
Pièces de rechange (Joint antipoussières)
Circ
uit
prin
cipa
l
OUTNoir
CC (+)Brun
CC (–)Bleu
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
LJ1H10 PB- Course-F-X70
LJ1H10 NB- Course-F-X70
LJ1H10 SC- Course-F-X70
Caractéristiques du moteur et du contrôleur
FabricantMoteurSymbole
SortieModèle
de contrôleur
Tensiond'alimentation
Modèle
HC-PQ053HC-PQ053HC-PQ053
—
HC-MFS053HC-MFS053HC-MFS053
—
HC-KFS053HC-KFS053HC-KFS053
—
HF-KP053HF-KP053HF-KP053
—
50W —
50W
—
50W
—
50W
—
50W
—
MR-C10A1-UEMR-C10A-UE
——
MR-J2S-10A1MR-J2S-10A
——
MR-J2S-10A1MR-J2S-10A
——
MR-J3-10A1MR-J3-10A
——
110/115Vca200/230Vca110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
— — — —
— — — —
811812R11R12R19R10Note 1)
RM11RM12RM19RM10 Note 1)
RK11RK12RK19RK10 Note 1)
RP11RP12RP19RP10 Note 1)
G10Note 1)
Y10 Note 1)
Moteur SMC standard
MitsubishiElectricCorporation
MatsushitaElectricIndustrialCo.,Ltd.
YaskawaElectricCorporation
Note 2)
Note 2)
Note 2)
Pour passer commande
Circuit interne du détecteurde fin de course
Caractéristiques du moteur/contrôleur
Note 3) Pour les moteurs standards de SMC : Le câble pour raccorder le moteur au pilote est inclus. Veuillez préciser la longueur du câble. Pour les moteurs non-standards de SMC : Soit le câble est en option et sera fourni par le client, soit le câble correspondant au moteur
sélectionné devra être commandé séparément en se reportant au chapitre " Comment commander les câbles à la page 67
Détecteurs de fin de coursepour les moteurs non-standards
Note 1)Le moteur et le pilote ne sont pas fournis.Les trous de fixations du moteur et l'accouplement sont fournis pour le modèle de moteur choisi.Reportez-vous au tableau des courses standard en page 70.Pour plus de détails sur la surface de montage du moteur, veuillez vous référer aux dimensionsfournies en page 71 et 72.Note 2)Moteur non standard (provenant d’un fabricant de servomoteur)* Le moteur et le pilote de Mitsubishi Electric Corporation peuvent être inclus lorsque cela est indiqué.* Le pilote du LC8 pour le moteur standard de SMC doit être commandé.* Pour les moteurs de Matsushita Electrical Industrial et de Yaskawa Electric Corporation, veuillez contacter directement le fabriquant pour plus de détails sur les caractéristiques, les références, etc.
44
Série LJ1H10
Caractéristiques
Pas de 12mm Pas de 20mm Pas de 12mm Pas de 20mm
50W
50W
Vis à billes rouléesVis à billes rectifiéesEcrou mobile
Vis à billes rouléesVis à billes rectifiéesEcrou mobile
Avec moteurSans moteurAvec moteurSans moteur
500 8.58.18.88.4
400 7.77.38.07.6
300 7.06.67.26.8
200 6.25.86.25.8
1005.45.05.34.9
5 à 40 (pas de condensation)1010600500
±0.05±0.02±0.1
Servomoteur CA (50W)ø12mm, pas de 12mm ø12mm, pas de 12mm ø20mm, pas de 20mm
Guide à bille grande rigiditéTension d'alimentation : 4.5 à 28Vcc, Consommation de courant : 10mA maxi,
Sortie : Collecteur ouvert, Courant de charge : 40 mA maxi, chute de tension interne : 1.5V maxi
Avec joint antipoussièresLubrifiant spécial
Course (mm)
Poids (kg)Vis à bille
Ecrou mobile
Température d'utilisation (°C)
Charge (kg)
Vitesse maxi (mm/s)
Sortie du moteur
Vis
Guidage
Détecteur de fin de course pour les moteurs non-standards Note 3)
Caractéristiques de la tableGraisse pour application sur joint antipoussières
600 ––––9.79.3
700 ––––
10.510.1
800 ––––
11.310.9
900 ––––
12.211.8
1000 ––––
13.012.6
Pour des caractéristiques de base telles que le moment admissible, reportez-vous aux pages relatives au "Moteur standard" pour les produits équivalents.
Note) Pour les moteurs standard de SMC, 2 pcs. D-Y59A(L) sont jointes en vue de leur connexion au LC8 uniquement.
Répétitivité de positionnement (mm)
∗ Le plan de montage de référence du corps doit être utilisé en tant que norme lors du montage sur l'équipement.
Echelle : 20%
Dimensions/LJ1H10 (X70) 1 2
5769
9095
80
4658
2 rainures en T 1
2 rainures en T 2
40
362-ø5H10 de prof.8
6-M5 x 0.8 de prof. de taraudage 9
3-ø5H10 de prof.5
4070120
90 203
194 41
Plan de montagede référence des pièces∗
4 rainures de montage du détecteur de fin de courseLes 2 rainures en bas de peuvent pas être utilisées
Plan de montagede référence du corps∗
Course + 115 (plage de mouvement de la table) 7.5
Course + 350
27 4080Course +145
9.3
23
Dimensions de la rainure en T 2
11.5
4.5
10
9.4
18
45°
5.8
3.3
1.75.3
40 (
Ent
raxe
de
rain
ures
en
T)
Dimensions de la rainure en T 1(Rainure du détecteur)
Exécutions spéciales/Caractéristiques du joint antipoussières
AxialF
Direction d'entrée du câble
LJ1H20
2m3m4m5m
2345
Longueur du câblede moteur standard Note 3)
Caractéristique du joint antipoussières
F HR21
Tableau 1: Combinaisons de vis, pas de vis et courseCourse (mm)
Modèle
Les combinaisons autres que celles présentées plus haut ne peuvent pas être produites.
X70 Q
45
Exécutions spéciales : Caractéristiques du joint antipoussièresGuide à bille grande rigidité
Montage horizontal Puissance de moteur : 100 WSérie LJ1H20
SansN.F. (contact B) 2 pcs
–H
100P
100mm200mm300mm400mm500mm600mm700mm800mm900mm
1 000mm1 200mm
100200300400500600700800900
10001200
Course
A
Modèle de vis(Reportez-vous au tableau 1 ci-dessous pour les combinaisons)
10mm20mm
AC
Pas de vis(Reportez-vous au tableau 1 ci-dessous pour les combinaisons)
(Reportez-vous au tableau 1 ci-dessous pour les combinaisons)
Certifié CE
Vis à billes rectifiéesVis à billes rouléesEcrou mobile
PNS
D-Y7HL
RéférenceLJ1-DS2-2000LJ1-L101
Joint antipoussièresGraisse de joint antipoussières
Remarquespour LJ120/2000 mm x 4
Pièces de rechange (Joint antipoussières)
Circ
uit
prin
cipa
l
OUTNoir
CC (+)Brun
CC (–)Bleu
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1200
LJ1H20 PA- Course-F-X70
LJ1H20 NA- Course-F-X70
LJ1H20 PC- Course-F-X70
LJ1H20 NC- Course-F-X70
LJ1H20 SC- Course-F-X70
Caractéristiques du moteur et du contrôleur
FabricantMoteurSymbole
SortieModèle
de contrôleur
Tensiond'alimentation
Modèle
HC-PQ13HC-PQ13HC-PQ13
—
HC-MFS13HC-MFS13HC-MFS13
—
HC-KFS13HC-KFS13HC-KFS13
—
HF-KP13HF-KP13HF-KP13
—
100W —
100W
—
100W
—
100W
—
100W
—
MR-C10A1-UEMR-C10A-UE
——
MR-J2S-10A1MR-J2S-10A
——
MR-J2S-10A1MR-J2S-10A
——
MR-J3-10A1MR-J3-10A
——
110/115Vca200/230Vca110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
— — — —
— — — —
821822R21R22R29R20Note 1)
RM21RM22RM29RM20 Note 1)
RK21RK22RK29RK20 Note 1)
RP21RP22RP29RP20 Note 1)
G20Note 1)
Y20 Note 1)
Moteur SMC standard
MitsubishiElectricCorporation
MatsushitaElectricIndustrialCo.,Ltd.
Yaskawa Electric Corporation
Note 2)
Note 2)
Note 2)
Pour passer commande
Circuit interne dudétecteur de fin de course
Caractéristiques du moteur/contrôleur
Note 3) Pour les moteurs standards de SMC : Le câble pour raccorder le moteur au pilote est inclus. Veuillez préciser la longueur du câble. Pour les moteurs non-standards de SMC : Soit le câble est en option et sera fourni par le client, soit le câble correspondant au moteur
sélectionné devra être commandé séparément en se reportant au chapitre " Comment commander les câbles à la page 67
Détecteurs de fin de coursepour les moteurs non-standards
Note 1)Le moteur et le pilote ne sont pas fournis.Les trous de fixations du moteur et l'accouplement sont fournis pour le modèle de moteur choisi.Reportez-vous au tableau des courses standard en page 70.Pour plus de détails sur la surface de montage du moteur, veuillez vous référer aux dimensionsfournies en page 71 et 72.Note 2)Moteur non standard (provenant d’un fabricant de servomoteur)* Le moteur et le pilote de Mitsubishi Electric Corporation peuvent être inclus lorsque cela est indiqué.* Le pilote du LC8 pour le moteur standard de SMC doit être commandé.* Pour les moteurs de Matsushita Electrical Industrial et de Yaskawa Electric Corporation, veuillez contacter directement le fabriquant pour plus de détails sur les caractéristiques, les références, etc.
46
Exécutions spéciales/Caractéristiques du joint antipoussières Série LJ1H20
Caractéristiques
Pas de 10mmPas de 20mm Pas de 20mm
Vis à bille
Ecrou mobile
Vis à bille
Ecrou mobile
Pas de 10mmPas de 20mm Pas de 10mm
100W
100W
Vis à billes rouléesVis à billes rectifiéesEcrou mobile
Vis à billes roulées/rectifiéesEcrou mobile
Pour des spécifications de base telles que le moment admissible, reportez-ous aux pages relatives au "Moteur standard" pour les produits équivalents. produits équivalents.Note) Pour les moteurs standard de SMC, 2 pcs. D-Z76(L) sont jointes en vue de leur connexion au LC8 uniquement.
Avec moteurSans moteurAvec moteurSans moteur
50012.812.313.312.3
40011.410.912.210.8
30010.3 9.811.1 9.6
200 9.1 8.6 10.0 8.5
1007.97.49.07.5
5 à 40 (pas de condensation)
Servomoteur CA (100W)
15
500±0.05±0.02±0.1
Guide à bille grande rigiditéø20mm, pas de 20mm
Tension d'alimentation : 4.5 à 28Vcc, Consommation de courant : 10mA maxi, Sortie :Collecteur ouvert, Courant de charge : 40 mA maxi, chute de tension interne : 1.5V maxi
Avec joint antipoussièresLubrifiant spécial
Course (mm)
Poids (kg)Vis à bille
Ecrou mobile
Température d'utilisation (°C)
Charge (kg)
Vitessemaxi (mm/s)
Sortie du moteur
Vis
Guidage
Détecteur de fin de course pour les moteurs non-standards Note 3)
Caractéristiques de la tableGraisse pour application sur joint antipoussières
60013.913.414.313.8
70015.114.615.316.3
80016.315.817.216.8
90017.517.019.118.6
100018.718.220.620.4
1200––––
24.724.2
Répétitivité de positionnement (mm)
∗ Le plan de montage de référence du corps doit être utilisé en tant que norme lors du montage sur l'équipement.
30 ––
ø15mm, pas de 10mm ––
500 –––– 1000 930 740 500 ––
––––
600
15 ––––
ø15mm, pas de 20mm ––––
Lorsque deux dimensions sont indiquées, la dimension supérieure concerne les courses de 100 à 600 mm,et la dimension inférieure concerne les courses de 700 à 1200 mm.
Echelle : 15%
Dimensions/LJ1H202 (X70)
135
9252 52.5
90
35
85 90
62
Plan de montagede référence du corps∗
3-ø8 H 10 de prof. 20
8-ø6.6
2-ø8H10 de prof.104-M8 de prof. de taraudage 20
9220
67
Course + 32
Course + 216
2933
Course + 120 (plage de mouvement de la table)Course + 129 (plage de mouvement de la table)
Course + 334
185172 7.5
100
20
195187
92
58 1010
62
70130
2 rainures en T 1
2 rainures en T 2
Dimensions de la rainure en T 2
11.5
4.5
109.4
18
45°
5.8
3.3
1.75.3
Plan de montagede référence des pièces∗
Dimensions de la rainure en T 1(Rainure du détecteur)
90 (P
as de
la rain
ure en
T)
AxialF
Direction d'entrée du câble
LJ1H30
2m3m4m5m
2345
Longueur du câblede moteur standard Note 3)
Caractéristique du joint antipoussières
F HR31
Tableau 1 : Combinaisons de vis, pas de vis et courseCourse (mm)
Modèle
Les combinaisons autres que celles présentées plus haut ne peuvent pas être produites.
X70 Q
47
Exécutions spéciales : Caractéristiques du joint antipoussièresGuide à billes grande rigidité
Montage horizontal Puissance de moteur : 200 WSérie LJ1H30
SansN.F. (contact B) 2 pcs
–H
200P
Course
D
Modèle de vis(Reportez-vous au tableau 1 ci-dessous pour les combinaisons)
(Reportez-vous au tableau 1 ci-dessous pour les combinaisons)
Certifié CE
D-Y7HL
RéférenceLJ1-DS3-2000LJ1-L101
Joint antipoussièresGraisse de joint antipoussières
Remarquespour LJ130/2000 mm x 4
Pièces de rechange (Joint antipoussières)
Circ
uit
prin
cipa
l
OUTNoir
CC (+)Brun
CC (–)Bleu
200
300
400
500
600
800
1000
1200
1500
LJ1H30 PD- Course-F-X70
LJ1H30 ND- Course-F-X70
LJ1H30 SE- Course-F-X70
200mm300mm400mm500mm600mm800mm
1 000mm1 200mm1 500mm
200300400500600800
100012001500
Caractéristiques du moteur et du contrôleur
FabricantMoteurSymbole
SortieModèle
de contrôleur
Tensiond'alimentation
Modèle
HC-PQ23HC-PQ23HC-PQ23
—
HC-MFS23HC-MFS23HC-MFS23
—
HC-KFS23HC-KFS23HC-KFS23
—
HF-KP23HF-KP23HF-KP23
—
200W —
200W
—
200W
—
200W
—
200W
—
MR-C20A1-UEMR-C20A-UE
——
MR-J2S-20A1MR-J2S-20A
——
MR-J2S-20A1MR-J2S-20A
——
MR-J3-20A1MR-J3-20A
——
110/115Vca200/230Vca110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
— — — —
— — — —
831832R31R32R39R30Note 1)
RM31RM32RM39RM30 Note 1)
RK31RK32RK39RK30 Note 1)
RP31RP32RP39RP30 Note 1)
G30Note 1)
Y30 Note 1)
Moteur SMC standard
MitsubishiElectricCorporation
MatsushitaElectricIndustrialCo.,Ltd.
YaskawaElectricCorporation
Note 2)
Note 2)
Note 2)
Vis à billes rectifiéesVis à billes rouléesEcrou mobile
PNS
25mm40mm
DE
Pas de vis(Reportez-vous au tableau 1 ci-dessous pour les combinaisons)
Pour passer commande
Circuit interne du détecteurde fin de course
Caractéristiques du moteur/contrôleur
Note 3) Pour les moteurs standards de SMC : Le câble pour raccorder le moteur au pilote est inclus. Veuillez préciser la longueur du câble. Pour les moteurs non-standards de SMC : Soit le câble est en option et sera fourni par le client, soit le câble correspondant au moteur
sélectionné devra être commandé séparément en se reportant au chapitre " Comment commander les câbles à la page 67
Détecteurs de fin de coursepour les moteurs non-standards
Note 1)Le moteur et le pilote ne sont pas fournis.Les trous de fixations du moteur et l'accouplement sont fournis pour le modèle de moteur choisi.Reportez-vous au tableau des courses standard en page 70.Pour plus de détails sur la surface de montage du moteur, veuillez vous référer aux dimensionsfournies en page 71 et 72.Note 2)Moteur non standard (provenant d’un fabricant de servomoteur)* Le moteur et le pilote de Mitsubishi Electric Corporation peuvent être inclus lorsque cela est indiqué.* Le pilote du LC8 pour le moteur standard de SMC doit être commandé.* Pour les moteurs de Matsushita Electrical Industrial et de Yaskawa Electric Corporation, veuillez contacter directement le fabriquant pour plus de détails sur les caractéristiques, les références, etc.
48
Exécutions spéciales/Caractéristiques du joint antipoussières Série LJ1H30
Caractéristiques
Pas de 25mmPas de 40mm Pas de 25mmPas de 40mm
Vis à billeEcrou mobileVis à billeEcrou mobile
200W
200W
Vis à billes rouléesVis à billes rectifiéesEcrou mobile
Vis à billes roulées/rectifiéesEcrou mobile
Avec moteurSans moteurAvec moteurSans moteur
60024.223.123.222.1
50022.221.121.120.0
40020.219.119.017.9
30018.217.117.015.9
20016.215.114.913.8
5 à 40 (pas de condensation)6030
500±0.05±0.02±0.1
Servomoteur CA (200W)ø25mm, pas de 25mm ø30mm, pas de 40mm
1000 700 500
Guide à bille grande rigiditéTension d'alimentation : 4.5 à 28Vcc, Consommation de courant : 10mA maxi,
Sortie : Collecteur ouvert, Courant de charge : 40 mA maxi, chute de tension interne : 1.5V maxi
Avec joint antipoussièresLubrifiant spécial
Course (mm)
Poids (kg)Vis à bille
Ecrou mobile
Température d'utilisation (°C)
Charge (kg)
Vitessemaxi (mm/s)
Sortie du moteur
Vis
Guidage
Détecteur de fin de course pour les moteurs non-standards Note 3)
Caractéristiques de la tableGraisse pour application sur joint antipoussières
80028.727.627.326.2
100033.232.131.530.4
120037.236.135.634.5
150043.242.141.940.8
Pour des spécifications de base telles que le moment admissible, reportez-vous aux pages relatives au "Moteur standard" pour les produits équivalents. produits équivalents.Note) Pour les moteurs standard de SMC, 2 pcs. D-Z76(L) sont jointes en vue de leur connexion au LC8 uniquement.
Répétitivité de positionnement (mm)
Echelle : 15%
Dimensions/LJ1H303 (X70)
4-ø8H10 de prof. 19
8-ø9
2-ø8H10 de prof. 84-M8 de prof. detaraudage 10
Course + 97
Course + 393
2080
160
100 217
199.549.5 Course + 144 (plage de mouvement de la table)
110 30
20
8
80
110
110 (P
as de
la rain
ure en
T)
76
105
120
110126
44
170
110
Plan de montage de référence du corps∗
2rainuresen T 1
2 rainuresen T 2
Dimensions de la rainure en T 2
11.5
4.5
109.4
18
45°
5.8
3.3
1.75.3
Entrée de câble
Plan de montagede référence des pièces∗
Dimensions de la rainure en T 1(Rainure du détecteur)
∗ Le plan de montage de référence du corps doit être utilisé en tant que norme lors du montage sur l'équipement.
AxialF
Direction d'entrée du câble
LJ1S10
2m3m4m5m
2345
Longueur du câblede moteur standard Note 3)
Caractéristiques du joint antipoussières
F HR11 X70 Q
49
Exécutions spéciales : Caractéristiques du joint antipoussièresGuide lisse
Montage horizontal Puissance de moteur : 50 WSérie LJ1S10
SansN.F. (contact B) 2 pcs
-H
100S
Course
C
Modèle de vis
Certifié CE
D-Y7HL
RéférenceLJ1-DS1-2000LJ1-L101
Joint antipoussièresGraisse de joint antipoussières
Remarquespour LJ110/2000 mm x 4
Pièces de rechange (Joint antipoussières)
Circ
uit
prin
cipa
l
OUTNoir
CC (+)Brun
CC (–)Bleu
Ecrou mobileS
20mmCPas de vis
100mm200mm300mm400mm500mm600mm700mm800mm900mm
1 000mm
100200300400500600700800900
1000
Caractéristiques du moteur et du contrôleur
FabricantMoteurSymbole
SortieModèle
de contrôleur
Tension d'alimentation
Modèle
HC-PQ053HC-PQ053HC-PQ053
—
HC-MFS053HC-MFS053HC-MFS053
—
HC-KFS053HC-KFS053HC-KFS053
—
HF-KP053HF-KP053HF-KP053
—
50W —
50W
—
50W
—
50W
—
50W
—
MR-C10A1-UEMR-C10A-UE
——
MR-J2S-10A1MR-J2S-10A
——
MR-J2S-10A1MR-J2S-10A
——
MR-J3-10A1MR-J3-10A
——
110/115Vca200/230Vca110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
— — — —
— — — —
811812R11R12R19R10Note 1)
RM11RM12RM19RM10 Note 1)
RK11RK12RK19RK10 Note 1)
RP11RP12RP19RP10 Note 1)
G10Note 1)
Y10 Note 1)
Moteur SMC standard
MitsubishiElectricCorporation
MatsushitaElectricIndustrialCo.,Ltd.
YaskawaElectricCorporation
Note 2)
Note 2)
Note 2)
Pour passer commande
Circuit interne du détecteurde fin de course
Caractéristiques du moteur/contrôleur
Note 3) Pour les moteurs standards de SMC : Le câble pour raccorder le moteur au pilote est inclus. Veuillez préciser la longueur du câble. Pour les moteurs non-standards de SMC : Soit le câble est en option et sera fourni par le client, soit le câble correspondant au moteur
sélectionné devra être commandé séparément en se reportant au chapitre " Comment commander les câbles à la page 67
Détecteurs de fin de coursepour les moteurs non-standards
Note 1)Le moteur et le pilote ne sont pas fournis.Les trous de fixations du moteur et l'accouplement sont fournis pour le modèle de moteur choisi.Reportez-vous au tableau des courses standard en page 70.Pour plus de détails sur la surface de montage du moteur, veuillez vous référer aux dimensionsfournies en page 71 et 72.Note 2)Moteur non standard (provenant d’un fabricant de servomoteur)* Le moteur et le pilote de Mitsubishi Electric Corporation peuvent être inclus lorsque cela est indiqué.* Le pilote du LC8 pour le moteur standard de SMC doit être commandé.* Pour les moteurs de Matsushita Electrical Industrial et de Yaskawa Electric Corporation, veuillez contacter directement le fabriquant pour plus de détails sur les caractéristiques, les références, etc.
50
Exécutions spéciales/Caractéristiques du joint antipoussières Série LJ1S10
Caractéristiques
Avec moteur (standard)Sans moteur (non-standard)
100 5.45.0
Course (mm)
Poids (kg)
Température d'utilisation (°C)Charge (kg)Vitesse maxi (mm/s)Répétitivité de positionnement (mm)Sortie du moteurVisGuidage
Caractéristiques de la tableGraisse pour application sur joint antipoussières
200 6.15.7
300 6.96.5
400 7.77.3
500 8.58.1
600 9.38.9
700 10.0 9.6
800 10.810.4
900 11.611.2
1000 12.412.0
Tension d'alimentation : 4.5 à 28Vcc, Consommation de courant : 10mA maxi, Sortie : Collecteur ouvert, Courant de charge : 40 mA maxi, chute de tension interne : 1.5V maxiDétecteur de fin de course pour les moteurs non-standards Note 3)
5 à 40 (pas de condensation)
5
300
±0.1
Servomoteur CA (50W)
Ecrou mobile ø20mm, câble de 20mm
Guide lisse
Avec joint antipoussières
Lubrifiant spécialPour des cacateristiques de base telles que le moment admissible, reportez-vous aux pages relatives au "Moteur standard" pour les produits équivalents.Note) Pour les moteurs standard de SMC, 2 pcs. D-Y59A(L) sont jointes en vue de leur connexion au LC8 uniquement.
Echelle : 15%
Dimensions/LJ1S101SC (X70)
57699095
80
4658
2 rainures en T 1
2 rainures en T 2
40
36
2-ø5H10 de profondeur 8
6-M5 de prof. de filetage 9
3-ø5H10 de profondeur 5
4070
120
90 203
19441
Plan de montagede référence des pièces∗
4 rainures de montage du détecteur de fin de courseLes 2 rainures en bas ne peuvent pas être utilisées
Plan de montagede référence du corps∗
Course + 115 (plage de mouvement de la table) 7.5
Course + 350
274080Course + 145
9.3
23
Dimensions de la rainure en T 2
11.5
4.5
10
9.4
18
45°
5.8
3.3
1.75.3
40 (
Pas
de
la r
ainu
re e
n T
)
Dimensions de la rainure en T 1 (Rainure du détecteur)
∗ Le plan de montage de référence du corps doit être utilisé en tant que norme lors du montage sur l'équipement.
AxialF
Direction d'entrée du câble
LJ1S20
2m3m4m5m
2345
Longueur du câblede moteur standard Note 3)
Caractéristiques du joint antipoussières
F HR21 X70 Q
51
Exécutions spéciales : Caractéristiques du joint antipoussièresGuide lisse
Montage horizontal Puissance de moteur : 100 WSérie LJ1S20
SansN.F. (contact B) 2 pcs
–H
100S
Course
C
Modèle de vis
Certifié CE
D-Y7HL
RéférenceLJ1-DS2-2000LJ1-L101
Joint antipoussièresGraisse de joint antipoussières
Remarquespour LJ120/2000 mm x 4
Pièces de rechange (Joint antipoussières)
Circ
uit
prin
cipa
l
OUTNoir
CC (+)Brun
CC (–)Bleu
Ecrou mobileS
20mmCPas de vis
100200300400500600700800900
10001200
100mm200mm300mm400mm500mm600mm700mm800mm900mm
1 000mm1 200mm
Caractéristiques du moteur et du contrôleur
FabricantMoteurSymbole
SortieModèle
de contrôleur
Tensiond'alimentation
Modèle
HC-PQ13HC-PQ13HC-PQ13
—
HC-MFS13HC-MFS13HC-MFS13
—
HC-KFS13HC-KFS13HC-KFS13
—
HF-KP13HF-KP13HF-KP13
—
100W —
100W
—
100W
—
100W
—
100W
—
MR-C10A1-UEMR-C10A-UE
——
MR-J2S-10A1MR-J2S-10A
——
MR-J2S-10A1MR-J2S-10A
——
MR-J3-10A1MR-J3-10A
——
110/115Vca200/230Vca110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
— — — —
— — — —
821822R21R22R29R20Note 1)
RM21RM22RM29RM20 Note 1)
RK21RK22RK29RK20 Note 1)
RP21RP22RP29RP20 Note 1)
G20Note 1)
Y20 Note 1)
Moteur SMC standard
MitsubishiElectricCorporation
MatsushitaElectricIndustrialCo.,Ltd.
YaskawaElectricCorporation
Note 2)
Note 2)
Note 2)
Pour passer commande
Circuit interne du détecteurde fin de course
Caractéristiques du moteur/contrôleur
Note 3) Pour les moteurs standards de SMC : Le câble pour raccorder le moteur au pilote est inclus. Veuillez préciser la longueur du câble. Pour les moteurs non-standards de SMC : Soit le câble est en option et sera fourni par le client, soit le câble correspondant au moteur
sélectionné devra être commandé séparément en se reportant au chapitre " Comment commander les câbles à la page 67
Détecteurs de fin de coursepour les moteurs non-standards
Note 1)Le moteur et le pilote ne sont pas fournis.Les trous de fixations du moteur et l'accouplement sont fournis pour le modèle de moteur choisi.Reportez-vous au tableau des courses standard en page 70.Pour plus de détails sur la surface de montage du moteur, veuillez vous référer aux dimensionsfournies en page 71 et 72.Note 2)Moteur non standard (provenant d’un fabricant de servomoteur)* Le moteur et le pilote de Mitsubishi Electric Corporation peuvent être inclus lorsque cela est indiqué.* Le pilote du LC8 pour le moteur standard de SMC doit être commandé.* Pour les moteurs de Matsushita Electrical Industrial et de Yaskawa Electric Corporation, veuillez contacter directement le fabriquant pour plus de détails sur les caractéristiques, les références, etc.
52
Caractéristiques
Avec moteur (standard)Sans moteur (non-standard)
100 6.86.3
Course (mm)
Masse(kg)
Température d'utilisation (°C)Charge (kg)Vitesse maxi (mm/s)Répétitivité de positionnement (mm)Sortie du moteurVisGuidage
Carctéristiques de la tableGraisse pour application sur joint antipoussières
200 7.97.4
300 9.08.5
400 10.19.6
500 11.110.7
600 12.211.7
700 13.312.8
800 14.313.8
900 15.414.9
1000 16.415.9
1200 18.618.1
Tension d'alimentation : 4.5 à 28Vcc, Consommation de courant : 10mA maxi, Sortie : Collecteur ouvert, Courant de charge : 40 mA maxi, chute de tension interne : 1.5V maxiDétecteur de fin de course pour les moteurs non-standards Note 3)
5 à 40 (pas de condensation)
10
300
±0.1
Servomoteur ca (100W)
Ecrou mobile ø20mm, pas de 20mm
Guide lisse
Avec joint antipoussières
Lubrifiant spécialPour des caractéristiques de base telles que le moment admissible, reportez-vous aux pages relatives au "Moteur standard" pour lesproduits équivalents.Note) Pour les moteurs standard de SMC, 2 pcs. D-Z76(L) sont jointes en vue de leur connexion au LC8 uniquement.
∗ Le plan de montage de référence du corps doit être utilisé en tant que norme lors du montage sur l'équipement.
Lorsque deux dimensions sont représentées, la dimension supérieure concerneles courses de 100 à 600 mm et la dimension inférieure concerne les courses de 700 à 1200 mm.
Echelle : 15%
Dimensions/LJ1S202SC (X70)
Dimensions de la rainure en T 2
11.5
4.5
10
9.4
18
45°
5.8
3.3
1.75.3
135
92
52 52.5
90
35
85 90
62
Plan de montage de référence du corps∗
3-ø8H 10 de prof.20
8-ø6.6
2-ø8H10 de prof 104-M8 X 1.25 de prof. de taraudage 20
92
20
67
Course + 32
Course + 216
3337
Course + 131 (plage de mouvement de la table)Course + 140 (plage de mouvement de la table)
Course + 334
170157 7.5
110
20
179171
92
58 1010
62
70140
2 rainures en T1
2 rainures en T2
Plan de montagede référence des pièces∗
Dimensions de la rainure en T 1 (Rainure du détecteur)
Exécutions spéciales/Caractéristiques du joint antipoussières Série LJ1S10
90 (P
as de
la rain
ure en
T)
AxialF
Direction d'entrée du câble
LJ1S30
2m3m4m5m
2345
Caractéristiquedu joint antipoussières
F HR31 X70 Q
53
Exécutions spéciales : Caractéristiques du joint antipoussièresGuide lisse
Montage horizontal Puissance de moteur : 200 WSérie LJ1S30
Longueur du câblede moteur standard Note 3)
SansN.F. (contact B) 2 pcs
–H
200S
Course
CCertifié CE
D-Y7HL
RéférenceLJ1-DS3-2000LJ1-L101
Joint antipoussièresGraisse de joint antipoussières
Remarquespour LJ130/2000 mm x 4
Pièces de rechange (Joint antipoussières)
Circ
uit
prin
cipa
l
OUTNoir
CC (+)Brun
CC (–)Bleu
200300400500600800
100012001500
200mm300mm400mm500mm600mm800mm
1 000mm1 200mm1 500mm
Caractéristiques du moteur et du contrôleur
FabricantMoteurSymbole
SortieModèle
de contrôleur
Tensiond'alimentation
Modèle
HC-PQ23HC-PQ23HC-PQ23
—
HC-MFS23HC-MFS23HC-MFS23
—
HC-KFS23HC-KFS23HC-KFS23
—
HF-KP23HF-KP23HF-KP23
—
200W —
200W
—
200W
—
200W
—
200W
—
MR-C20A1-UEMR-C20A-UE
——
MR-J2S-20A1MR-J2S-20A
——
MR-J2S-20A1MR-J2S-20A
——
MR-J3-20A1MR-J3-20A
——
110/115Vca200/230Vca110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
— — — —
— — — —
831832R31R32R39R30Note 1)
RM31RM32RM39RM30 Note 1)
RK31RK32RK39RK30 Note 1)
RP31RP32RP39RP30 Note 1)
G30Note 1)
Y30 Note 1)
Moteur SMC standard
MitsubishiElectricCorporation
MatsushitaElectricIndustrialCo.,Ltd.
YaskawaElectricCorporation
Note 2)
Note 2)
Note 2)
Modèle de visEcrou mobileS
20mmCPas de vis
Pour passer commande
Circuit interne du détecteurde fin de course
Caractéristiques du moteur/contrôleur
HS
Note 3) Pour les moteurs standards de SMC : Le câble pour raccorder le moteur au pilote est inclus. Veuillez préciser la longueur du câble. Pour les moteurs non-standards de SMC : Soit le câble est en option et sera fourni par le client, soit le câble correspondant au moteur
sélectionné devra être commandé séparément en se reportant au chapitre " Comment commander les câbles à la page 67
Détecteurs de fin de coursepour les moteurs non-standards
Note 1)Le moteur et le pilote ne sont pas fournis.Les trous de fixations du moteur et l'accouplement sont fournis pour le modèle de moteur choisi.Reportez-vous au tableau des courses standard en page 70.Pour plus de détails sur la surface de montage du moteur, veuillez vous référer aux dimensionsfournies en page 71 et 72.Note 2)Moteur non standard (provenant d’un fabricant de servomoteur)* Le moteur et le pilote de Mitsubishi Electric Corporation peuvent être inclus lorsque cela est indiqué.* Le pilote du LC8 pour le moteur standard de SMC doit être commandé.* Pour les moteurs de Matsushita Electrical Industrial et de Yaskawa Electric Corporation, veuillez contacter directement le fabriquant pour plus de détails sur les caractéristiques, les références, etc.
54
Caractéristiques
Avec moteur (standard)Sans moteur (non-standard)
200 14.413.3
Course (mm)
Masse(kg)
Température d'utilisation (°C)Charge (kg)Vitesse maxi (mm/s)Répétitivité de positionnement (mm)Sortie du moteurVisGuidage
Caractéristiques de la tableGraisse pour application de joint antipoussières
300 16.215.1
400 18.016.9
500 19.818.7
600 21.520.4
800 25.724.6
1000 29.728.6
1200 33.332.2
1500 38.737.6
Tension d'alimentation : 4.5 à 28Vcc, Consommation de courant : 10mA maxi,Sortie de contrôle: Collecteur ouvert, Courant de charge : 40 mA maxi, chute de tension interne : 1.5V maxiDétecteur de fin de course pour les moteurs non-standards Note 3)
5 à 40 (pas de condensation)
20
300
±0.1
Servomoteur ca (200W)
Ecrou mobile ø25mm, pas de 20mm
Guide lisse
Avec joint antipoussières
Lubrifiant spécialPour des caractéristiques de base telles que le moment admissible, reportez-vous aux pages relatives au "Moteur standard" pour les produits équivalents.Note) Pour les moteurs standard de SMC, 2 pcs. D-Z76(L) sont jointes en vue de leur connexion au LC8 uniquement.
Echelle : 15%
Dimensions/LJ1S303SC (X70)
4-ø8H10 de prof.19
8-ø9
2-ø8H10 de prof.104-M8 de prof. de taraudage 10
Course + 165
Course + 461
2080
200
140 252
22746 Course +188 (plage de mouvement de la table)
110
208
80
110
110 (P
as de
la rain
ure en
T)
76
105
120
110126
44
170
110
Plan de montagede référence du corps∗
2 rainures en T1
2 rainures en T2
Dimensions de la rainure en T 2
11.5
4.5
10
9.4
18
45°
5.8 3.
3
1.75.3
Entrée de câble
Plan de montage de référence des pièces∗
Dimensions de la rainure en T 1(Rainure du détecteur)
∗ Le plan de montage de référence du corps doit être utilisé en tant que norme lors du montage sur l'équipement.
Exécutions spéciales/Caractéristiques du joint antipoussières Série LJ1S10
30
55
Exécutions spéciales : Caractéristiques de la chaîne porte câbleGuide d'action directe grande rigidité
Montage horizontal Puissance de moteur : 50 WSérie LJ1H10
Caractéristiques du moteur/contrôleur
AxialDroite
GauchePar le haut
A la base
FRLTB
Directions d'entrée du câble
LJ1H10
2m3m4m5m
2345
F HR11
Tableau 1 : Combinaisons de vis, pas de vis et courseCourse (mm)
Modèle
Les combinaisons autres que celles présentées plus haut ne peuvent pas être produites.
Porte câble fabriqué par
X40
Longueur du câblede moteur standard Note 3)
SansN.F. (contact B) 2 pcs
–H
100P
100mm200mm300mm400mm500mm600mm700mm800mm900mm
1 000mm
100200300400500600700800900
1000
Course
B
Modèle de vis(Reportez-vous au tableau 1 ci-dessous pour les combinaisons)
12mm20mm
BC
Pas de vis(Reportez-vous au tableau 1 ci-dessous pour les combinaisons)
(Reportez-vous au tableau 1 ci-dessous pour les combinaisons)
Certifié CE
LR
Direction d'entréedu Porte câble
L Q
GaucheDroite
Vis à billes rectifiéesVis à billes rouléesEcrou mobile
PNS
D-Y7HL
Circ
uit
prin
cipa
l
OUTNoir
CC (+)Brun
CC (–)Bleu
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
LJ1H10 PB- Course--X40LJ1H10 NB- Course--X40LJ1H10 SC- Course--X40
caractéristiques du moteur et du contrôleur
FabricantMoteurSymbole
SortieModèle
de contrôleur
Tensiond'alimentation
Modèle
HC-PQ053HC-PQ053HC-PQ053
—
HC-MFS053HC-MFS053HC-MFS053
—
HC-KFS053HC-KFS053HC-KFS053
—
HF-KP053HF-KP053HF-KP053
—
50W —
50W
—
50W
—
50W
—
50W
—
MR-C10A1-UEMR-C10A-UE
——
MR-J2S-10A1MR-J2S-10A
——
MR-J2S-10A1MR-J2S-10A
——
MR-J3-10A1MR-J3-10A
——
110/115Vca200/230Vca110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
— — — —
— — — —
811812R11R12R19R10Note 1)
RM11RM12RM19RM10 Note 1)
RK11RK12RK19RK10 Note 1)
RP11RP12RP19RP10 Note 1)
G10Note 1)
Y10 Note 1)
Moteur SMC standard
MitsubishiElectricCorporation
MatsushitaElectricIndustrialCo.,Ltd.
YaskawaElectric Corporation
Note 2)
Note 2)
Note 2)
HS
Caractéristiques du Porte câble
Directions d'entrée du câblemoteur
Connexion par le haut
Connexion àgauche
Connexion axiale
Connexion à droite
Connexion à la base
Pour passer commande
Circuit interne du détecteurde fin de course
Note 3) Pour les moteurs standards de SMC : Le câble pour raccorder le moteur au pilote est inclus. Veuillez préciser la longueur du câble. Pour les moteurs non-standards de SMC : Soit le câble est en option et sera fourni par le client, soit le câble correspondant
au moteur sélectionné devra être commandé séparément en se reportant au chapitre " Comment commander les câbles à la page 67
Détecteurs de fin de coursepour les moteurs non-standards
Note 1)Le moteur et le pilote ne sont pas fournis.Les trous de fixations du moteur et l'accouplement sont fournis pour le modèle de moteur choisi.Reportez-vous au tableau des courses standard en page 70.Pour plus de détails sur la surface de montage du moteur, veuillez vous référer aux dimensionsfournies en page 71 et 72.Note 2)Moteur non standard (provenant d’un fabricant de servomoteur)* Le moteur et le pilote de Mitsubishi Electric Corporation peuvent être inclus lorsque cela est indiqué.* Le pilote du LC8 pour le moteur standard de SMC doit être commandé.* Pour les moteurs de Matsushita Electrical Industrial et de Yaskawa Electric Corporation, veuillez contacter directement le fabriquant pour plus de détails sur les caractéristiques, les références, etc.
56
Exécutions spéciales/Caractéristiques du CABLEVEYOR Série LJ1 H10
Caractéristiques
Pas de 12mm Pas de 20mm Pas de 12mm Pas de 20mm
Vis à billes rouléesVis à billes rectifiéesEcrou mobile
Vis à billes rouléesVis à billes rectifiéesEcrou mobile
Avec moteur(standard)Sans moteur(non-standard)
500 9.610.1 9.2 9.7
400 8.79.28.38.8
300 7.98.37.57.9
200 6.97.16.56.7
100 6.06.15.65.7
10 —
600 —
±0.05 ±0.02
——
——
ø20mm, pas de 20mm Guide à bille haute rigidité
Horizontal5 à 40 (pas de condensation)
±0.1Servomoteur ca (50W)
10
500
Tension d'alimentation : 4.5 à 28Vcc, Consommation de courant : 10mA maxi,Sortie: Collecteur ouvert, Courant de charge : 40 mA maxi, chute de tension interne : 1.5V maxi
TKP0130-2BR18 fabriqué par TSUBAKIMOTO CHAIN CO.Couvercle avec rainure de détecteur
Course (mm)
Poids(kg)
Vis à billeEcrou mobileVis à billeEcrou mobile
Vis à billeEcrou mobileVis à billeEcrou mobile
Position de montageTempérature d'utilisation (°C)
Charge (kg)
Vitesse maxi (mm/s)
Sortie du moteur
Vis
Guidage
Détecteur de fin de course pour les moteurs non-standards Note 3)
Chaîne porte câbleFlasque latéral
600 ––
11.1––
10.7
700 ––
12.0––
11.6
800 ––
13.0––
12.6
900 ––
14.0––
13.6
1000 ––
14.9––
14.5
Pour des caractéristiques de base telles que le moment admissible, reportez-vous aux pages relatives au "Moteur standard" pour les produits équivalents.Note) Pour les moteurs standard de SMC, 2 pcs. D-Y59A(L) sont jointes en vue de leur connexion au LC8 uniquement.
Répétitivité de
positionament (mm)
ø12mm, câble de 12mm
Echelle : 25%
Dimensions/LJ1H101 (X40)
∗ Ce schéma représente le porte câble avec une connexion à gauche.
802-ø5H10 de prof.6
4-M5Pour montage de pièce
100
20
4-ø9.54-ø5.2
(4-M5)
Dimensions de montage de la pièce
Platine de fixation
5.5
1321
Les dimensions autres que celles indiquées sur le schéma sont identiques au standard.
835020
8042
103
15.5
1095
Porte câble fabriqué par
57
Exécutions spéciales : Caractéristiques de la chaîne porte câbleGuide à billes grande rigidité
Montage horizontal Sortie de moteur : 100 WSérie LJ1H20
Caractéristiques du moteur/contrôleur
AxialDroite
GauchePar le haut
A la base
FRLTB
Directions d'entrée du câble
LJ1H20
2m3m4m5m
2345
Longueur du câblede moteur standard Note 3)
F HR21
Tableau 1 : Combinaisons de vis, pas de vis et courseCourse (mm)
Modèle
Les combinaisons autres que celles présentées plus haut ne peuvent pas être produites.
X40
SansN.F. (contact B) 2 pcs
–H
100P
100mm200mm300mm400mm500mm600mm700mm800mm900mm
1 000mm1 200mm
100200300400500600700800900
10001200
Course
A
Modèle de vis(Reportez-vous au tableau 1 ci-dessous pour les combinaisons)
10mm20mm
AC
Pas de vis(Reportez-vous au tableau 1 ci-dessous pour les combinaisons)
(Reportez-vous au tableau 1 ci-dessous pour les combinaisons)
CertifiéCE
LR
Direction d'entréedu Porte câble
L Q
Gauchedroite
Vis à billes rectifiéesVis à billes rouléesEcrou mobile
PNS
D-Y7HL
Circ
uit
prin
cipa
l
OUTNoir
CC (+)Brun
CC (–)Bleu
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1200
LJ1H20 PA- Course --X40LJ1H20 NA- Course --X40LJ1H20 PC- Course --X40LJ1H20 NC- Course --X40LJ1H20 SC- Course --X40
Caratctéristiques du Porte câble
Directions d'entrée du câblemoteur
Connexion par le haut
Connexion àgauche
Connexion axiale Connexionà droite
Connexion àla base
Caractéristiques du moteur et du contrôleur
FabricantMoteurSymbole
SortieModèle
de contrôleur
Tensiond'alimentation
Modèle
HC-PQ13HC-PQ13HC-PQ13
—
HC-MFS13HC-MFS13HC-MFS13
—
HC-KFS13HC-KFS13HC-KFS13
—
HF-KP13HF-KP13HF-KP13
—
100W —
100W
—
100W
—
100W
—
100W
—
MR-C10A1-UEMR-C10A-UE
——
MR-J2S-10A1MR-J2S-10A
——
MR-J2S-10A1MR-J2S-10A
——
MR-J3-10A1MR-J3-10A
——
110/115Vca200/230Vca110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
— — — —
— — — —
821822R21R22R29R20Note 1)
RM21RM22RM29RM20 Note 1)
RK21RK22RK29RK20 Note 1)
RP21RP22RP29RP20 Note 1)
G20Note 1)
Y20 Note 1)
Moteur SMC standard
MitsubishiElectricCorporation
MatsushitaElectricIndustrialCo.,Ltd.
YaskawaElectricCorporation
Note 2)
Note 2)
Note 2)
Pour passer commande
Circuit interne du détecteurde fin de course
Porte câble fabriqué par
Note 3) Pour les moteurs standards de SMC : Le câble pour raccorder le moteur au pilote est inclus. Veuillez préciser la longueur du câble. Pour les moteurs non-standards de SMC : Soit le câble est en option et sera fourni par le client, soit le câble correspondant au moteur sélectionné devra être commandé séparément en se reportant au chapitre " Comment commander les câbles à la page 67
Détecteurs de fin de coursepour les moteurs non-standards
Note 1)Le moteur et le pilote ne sont pas fournis.Les trous de fixations du moteur et l'accouplement sont fournis pour le modèle de moteur choisi.Reportez-vous au tableau des courses standard en page 70.Pour plus de détails sur la surface de montage du moteur, veuillez vous référer aux dimensionsfournies en page 71 et 72.Note 2)Moteur non standard (provenant d’un fabricant de servomoteur)* Le moteur et le pilote de Mitsubishi Electric Corporation peuvent être inclus lorsque cela est indiqué.* Le pilote du LC8 pour le moteur standard de SMC doit être commandé.* Pour les moteurs de Matsushita Electrical Industrial et de Yaskawa Electric Corporation, veuillez contacter directement le fabriquant pour plus de détails sur les caractéristiques, les références, etc.
58
Note) Pour les moteurs standard de SMC, 2 pcs. D-Z76(L) sont jointes en vue de leur connexion au LC8 uniquement.
Exécutions spéciales/Caractéristiques de la chaîne porte câble Série LJ1 H20
Caractéristiques
Pas de 10mm Pas de 20mm Pas de 20mm Pas de 10mm Pas de 20mm Pas de 20mm
Vis à bille
Ecrou mobile
Vis à bille
Ecrou mobileVis à billes rouléesVis à billes rectifiéesEcrou mobile
Vis à billes rouléesVis à billes rectifiéesEcrou mobile
500 13.514.813.014.3
400 12.313.611.813.1
300 11.112.410.611.9
200 9.911.2 9.410.7
100 8.710.0 8.2 9.5
Servomoteur CA (100W)
15
500±0.05±0.02±0.1
Guide à bille grande rigiditéø20mm, pas de 20mm
Tension d'alimentation : 4.5 à 28Vcc, Consommation de courant : 10mA maxi,Sortie :Collecteur ouvert, Courant de charge : 40 mA maxi, chute de tension interne : 1.5V maxi
TKP0130-2BR28 fabriqué par TSUBAKIMOTO CHAIN CO.Couvercle avec rainure de détecteur
Course (mm)
Poids(kg)
Température d'utilisation (°C)
Charge (kg)
Vitesse maxi (mm/s)
Sortie du moteur
Vis
Guidage
Détecteur de fin de course pour les moteurs non-standards Note 3)
Chaîne porte câble
Porte câble fabriqué par
Flasque latéral
Horizontal5 à 40 (pas de condensation)
Position de montage
600 14.716.014.215.5
700 15.917.215.416.7
800 17.118.416.617.9
900 18.319.617.819.1
1000 19.520.819.020.3
1200 ––
23.2––
22.7
Répétitivité de
positionnement (mm)
30 ––
ø15mm, pas de 10mm ––
500 –––– 1000 930 740 500 ––
––––
600
15 ––––
ø15mm, pas de 20mm ––––
Avec moteur(standard)Sans moteur(non-standard)
Vis à billeEcrou mobileVis à billeEcrou mobile
Echelle : 25%
Dimensions/LJ1H202 (X40)
110
130
202-ø8H10 de prof. 10 4-M8
Pour montage de pièce
4-ø144-ø9
915
35
(4-M8)
Dimensions de montage de la pièce
Platine de fixation
∗ Ce schéma représente le porte câble avec une connexion à gauche.
Les dimensions autres que celles indiquées sur le schéma sont identiques au standard.
13542
13892
20
105
951015
.5
Porte câble fabriqué par
59
Exécutions spéciales : Caractéristiques de la chaîne porte câbleGuide à billes grande rigidité
Montage horizontal Puissance de moteur : 200 WSérie LJ1H30
Caractéristiques du moteur/contrôleur
AxialDroite
GauchePar le haut
A la base
FRLTB
Sens d'entrée du câble
LJ1H30
2m3m4m5m
2345
Longueur du câblede moteur standard Note 3)
F HR31
Tableau 1 : Combinaisons de vis, pas de vis et courseCourse (mm)
Modèle
Les combinaisons autres que celles présentées plus haut ne peuvent pas être produites.
X40
SansN.F. (contact B) 2 pcs
–H
200P
200mm300mm400mm500mm600mm800mm900mm
1 000mm1 200mm1 500mm
200300400500600800900
100012001500
Course
D
Modèle de vis(Reportez-vous au tableau 1 ci-dessous pour les combinaisons)
25mm40mm
DE
Pas de vis(Reportez-vous au tableau 1 ci-dessous pour les combinaisons)
(Reportez-vous au tableau 1 ci-dessous pour les combinaisons)
CertifiéCE
LR
Direction d'entréedu porte câble
L Q
GaucheDroite
Vis à billes rectifiéesVis à billes rouléesEcrou mobile
PNS
D-Y7HL
Circ
uit
prin
cipa
l
OUTNoir
CC (+)Brun
CC (–)Bleu
200
300
400
500
600
800
1000
1200
1500
LJ1H30 PD- Course --X40LJ1H30 ND- Course --X40LJ1H30 SE- Course --X40
Caractéristiques du porte câble
Directions d'entrée du câblemoteur
Connexion par le haut
Connexion à gauche
Connexion axialeConnexion
à droite
Connexion à la base
Caractéristiques du moteur et du contrôleur
FabricantMoteurSymbole
SortieModèle
de contrôleur
Tensiond'alimentation
Modèle
HC-PQ23HC-PQ23HC-PQ23
—
HC-MFS23HC-MFS23HC-MFS23
—
HC-KFS23HC-KFS23HC-KFS23
—
HF-KP23HF-KP23HF-KP23
—
200W —
200W
—
200W
—
200W
—
200W
—
MR-C20A1-UEMR-C20A-UE
——
MR-J2S-20A1MR-J2S-20A
——
MR-J2S-20A1MR-J2S-20A
——
MR-J3-20A1MR-J3-20A
——
110/115Vca200/230Vca110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
— — — —
— — — —
831832R31R32R39R30Note 1)
RM31RM32RM39RM30 Note 1)
RK31RK32RK39RK30 Note 1)
RP31RP32RP39RP30 Note 1)
G30Note 1)
Y30 Note 1)
Moteur SMC standard
MitsubishiElectricCorporation
MatsushitaElectricIndustrialCo.,Ltd.
YaskawaElectricCorporation
Note 2)
Note 2)
Note 2)
Pour passer commande
Circuit interne du détecteurde fin de course
Note 3) Pour les moteurs standards de SMC : Le câble pour raccorder le moteur au pilote est inclus. Veuillez préciser la longueur du câble. Pour les moteurs non-standards de SMC : Soit le câble est en option et sera fourni par le client, soit le câble correspondant au moteur sélectionné devra être commandé séparément en se reportant au chapitre " Comment commander les câbles à la page 67
Détecteurs de fin de coursepour les moteurs non-standards
Note 1)Le moteur et le pilote ne sont pas fournis.Les trous de fixations du moteur et l'accouplement sont fournis pour le modèle de moteur choisi.Reportez-vous au tableau des courses standard en page 70.Pour plus de détails sur la surface de montage du moteur, veuillez vous référer aux dimensionsfournies en page 71 et 72.Note 2)Moteur non standard (provenant d’un fabricant de servomoteur)* Le moteur et le pilote de Mitsubishi Electric Corporation peuvent être inclus lorsque cela est indiqué.* Le pilote du LC8 pour le moteur standard de SMC doit être commandé.* Pour les moteurs de Matsushita Electrical Industrial et de Yaskawa Electric Corporation, veuillez contacter directement le fabriquant pour plus de détails sur les caractéristiques, les références, etc.
60
Note) Pour les moteurs standard de SMC, 2 pcs. D-Z76(L) sont jointes en vue de leur connexion au LC8 uniquement.
Exécutions spéciales/Caractéristiques de la chaîne porte câble Série LJ1H30
Caractéristiques
Câble de 25mm Câble de 40mm Câble de 10mm Câble de 20mm
Vis à billeEcrou mobile
Vis à billeEcrou mobile
Vis à billes à filet rouléVis à billes à filet rectifiéEcrou mobile
Vis à billes à filet rouléVis à billes à filet rectifiéEcrou mobile
600 26.225.425.124.3
500 24.123.223.022.1
400 21.920.920.819.8
300 19.718.718.617.6
200 17.516.416.415.3
Servomoteur CA (200W)
Guide à bille grande rigiditéø30mm, pas de 40mm
ø25mm, pas de 25mm
Tension d'alimentation : 4.5 à 28Vcc, Consommation de courant : 10mA maxi,Sortie : Collecteur ouvert, Courant de charge : 40 mA maxi, chute de tension interne : 1.5V maxi
TKP0180-2BR28 fabriqué par TSUBAKIMOTO CHAIN CO.Couvercle avec rainure de détecteur
Course (mm)
Poids (kg)
Température d'utilisation (°C)
Charge (kg)
Vitesse maxi (mm/s)
Sortie du moteur
Vis
Guidage
Détecteur de fin de course pour les moteurs non-standards Note 3)
Chaîne porte câbleFlasque latéral
Position de montage
800 31.129.930.028.8
1000 36.034.534.933.4
1200 40.339.039.237.8
1500 46.945.845.844.7
Répétitivité depositionnement (mm)
1000 700 500
Avec moteur(standard)Sans moteur(non-standard)
Vis à billeEcrou mobileVis à billeEcrou mobile
Horizontal5 à 40 (pas de condensation)
6030
500±0.05±0.02±0.1
Echelle : 20%
Dimensions/LJ1H303 (X40)
120160
202-ø8H10 de prof. 10 4-M12Pour montage de pièce
(4-M12)
Dimensions de montage de la pièce
Platine de fixation
13 15
30
4-ø12.24-ø20
∗ Ce schéma représente le porte câble avec une connexion à gauche.
Porte câble fabriqué par
Les dimensions autres que celles indiquées sur le schéma sont identiques au standard.
17064
17011040
128
118
20.5
14
61
Exécutions spéciales : Caractéristiques de la chaîne porte câbleGuide lisse
Montage horizontal Puissance de moteur : 50 WSérie LJ1S10
Caractéristiques du moteur/contrôleur
AxialDroite
GauchePar le haut
A la base
FRLTB
Directions d'entrée du câble
LJ1S10
2m3m4m5m
2345
Longueur du câblede moteur standard Note 3)
F HR11 X40
SansN.F. (contact B) 2 pcs
–H
100S
100mm200mm300mm400mm500mm600mm700mm800mm900mm
1 000mm
100200300400500600700800900
1000
Course
C
Modèle de vis
20mmCPas de vis
CertifiéCE
LR
Direction d'entréedu porte câble
L Q
GaucheDroite
Ecrou mobileS
D-Y7HL
Circ
uit
prin
cipa
l
OUTNoir
CC (+)Brun
CC(–)Bleu
Caractéristiques du moteur et du contrôleur
FabricantMoteurSymbole
SortieModèle
de contrôleur
Tensiond'alimentation
Modèle
HC-PQ053HC-PQ053HC-PQ053
—
HC-MFS053HC-MFS053HC-MFS053
—
HC-KFS053HC-KFS053HC-KFS053
—
HF-KP053HF-KP053HF-KP053
—
50W —
50W
—
50W
—
50W
—
50W
—
MR-C10A1-UEMR-C10A-UE
——
MR-J2S-10A1MR-J2S-10A
——
MR-J2S-10A1MR-J2S-10A
——
MR-J3-10A1MR-J3-10A
——
110/115Vca200/230Vca110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
— — — —
— — — —
811812R11R12R19R10Note 1)
RM11RM12RM19RM10 Note 1)
RK11RK12RK19RK10 Note 1)
RP11RP12RP19RP10 Note 1)
G10Note 1)
Y10 Note 1)
Moteur SMC standard
MitsubishiElectricCorporation
MatsushitaElectricIndustrial Co.,Ltd.
Yaskawa ElectricCorporation
Note 2)
Note 2)
Note 2)
Caratctéristiques du porte câble
Directions d'entrée du câblemoteur
Connexion par le haut
Connexion à gauche
Connexion axiale Connexionà droite
Connexion à la base
Pour passer commande
Circuit interne du détecteurde fin de course
Porte câble fabriqué par
Note 3) Pour les moteurs standards de SMC : Le câble pour raccorder le moteur au pilote est inclus. Veuillez préciser la longueur du câble. Pour les moteurs non-standards de SMC : Soit le câble est en option et sera fourni par le client, soit le câble correspondant au moteur sélectionné devra être commandé séparément en se reportant au chapitre " Comment commander les câbles à la page 67
Détecteurs de fin de coursepour les moteurs non-standards
Note 1)Le moteur et le pilote ne sont pas fournis.Les trous de fixations du moteur et l'accouplement sont fournis pour le modèle de moteur choisi.Reportez-vous au tableau des courses standard en page 70.Pour plus de détails sur la surface de montage du moteur, veuillez vous référer aux dimensionsfournies en page 71 et 72.Note 2)Moteur non standard (provenant d’un fabricant de servomoteur)* Le moteur et le pilote de Mitsubishi Electric Corporation peuvent être inclus lorsque cela est indiqué.* Le pilote du LC8 pour le moteur standard de SMC doit être commandé.* Pour les moteurs de Matsushita Electrical Industrial et de Yaskawa Electric Corporation, veuillez contacter directement le fabriquant pour plus de détails sur les caractéristiques, les références, etc.
62
Série LJ1S10
Caractéristiques
Echelle : 20%
Dimensions/LJ1S101SC (X40)
802-ø5H10 de prof. 6 4-M5Pour montage de pièce
100
20
4-ø9.5
4-ø5.2
(4-M5)
Dimensions de montage de la pièce
Platine de fixation
5.5
1321
∗ Ce schéma représente le porte câble avec une connexion à gauche.
Porte câble fabriqué par
Les dimensions autres que celles indiquées sur le schéma sont identiques au standard.
835020
8042
103
15.5
1095
Avec moteur (standard)Sans moteur (non-standard)
100 6.25.8
Course (mm)
Poids.(kg)
Position de montageTempérature d'utilisation (°C)Charge (kg)Vitesse maxi (mm/s)Répétitivité de positionnement (mm)Sortie du moteurVisGuidage
Chaîne porte câbleFlasque latéral
200 7.06.6
300 8.07.6
400 8.98.5
500 9.89.4
600 10.710.3
700 11.511.1
800 12.512.1
900 13.413.0
1000 14.313.9
Tension d'alimentation : 4.5 à 28Vcc, Consommation de courant : 10mA maxi, Sortie :Collecteur ouvert, Courant de charge : 40 mA maxi, chute de tension interne : 1.5V maxiDétecteur de fin de course pour les moteurs non-standards Note 3)
Horizontal
5 à 40 (pas condensation)
5
300
±0.1
Servomoteur CA (50W)
ø20mm, pas de 20mm
Guide lisse
TKP0130-2BR18 fabriqué par TSUBAKIMOTO CHAIN CO.
Couvercle avec rainure de détecteur
Pour des caractéristiques de base telles que le moment admissible, reportez-vous aux pages relatives au "Moteur standard" pour les produits équivalents.Note) Pour les moteurs standard de SMC, 2 pcs. D-Y59A(L) sont jointes en vue de leur connexion au LC8 uniquement.
Exécutions spéciales/Caractéristiques de la chaîne porte câble
Porte câble fabriqué par
63
Exécutions spéciales : Caractéristiques de la chaîne porte câbleGuide coulissant
Montage horizontal Puissance de moteur : 100 WSérie LJ1S20
Caractéristiques du moteur/contrôleur
AxialDroite
GauchePar le haut
A la base
FRLTB
Directions d'entrée du câble
LJ1S20
2m3m4m5m
2345
F HR21 X40
Longueur du câblede moteur standard Note 3)
SansN.F. (contact B) 2 pcs
–H
200S
100mm200mm300mm400mm500mm600mm700mm800mm900mm
1 000mm1 200mm
100200300400500600700800900
10001200
Course
C
Modèle de vis
20mmCPas de vis
CertifiéCE
LR
Direction d'entréedu porte câble
L Q
GaucheDroite
Ecrou mobileS
D-Y7HL
Circ
uit
prin
cipa
l
OUTNoir
CC (+)Brun
CC (–)Bleu
Caratctéristiques du porte câble
Directions d'entrée du câblemoteur
Connexion par le haut
Connexionà gauche
Connexion axiale Connexionà droite
Connexion à la base
Caractéristiques du moteur et du contrôleur
FabricantMoteurSymbole
SortieModèle
de contrôleur
Tensiond'alimentation
Modèle
HC-PQ13HC-PQ13HC-PQ13
—
HC-MFS13HC-MFS13HC-MFS13
—
HC-KFS13HC-KFS13HC-KFS13
—
HF-KP13HF-KP13HF-KP13
—
100W —
100W
—
100W
—
100W
—
100W
—
MR-C10A1-UEMR-C10A-UE
——
MR-J2S-10A1MR-J2S-10A
——
MR-J2S-10A1MR-J2S-10A
——
MR-J3-10A1MR-J3-10A
——
110/115Vca200/230Vca110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
— — — —
— — — —
821822R21R22R29R20Note 1)
RM21RM22RM29RM20 Note 1)
RK21RK22RK29RK20 Note 1)
RP21RP22RP29RP20 Note 1)
G20Note 1)
Y20 Note 1)
Moteur SMC standard
MitsubishiElectricCorporation
MatsushitaElectricIndustrialCo.,Ltd.
Yaskawa Electric Corporation
Note 2)
Note 2)
Note 2)
Pour passer commande
Circuit interne du détecteurde fin de course
Note 3) Pour les moteurs standards de SMC : Le câble pour raccorder le moteur au pilote est inclus. Veuillez préciser la longueur du câble. Pour les moteurs non-standards de SMC : Soit le câble est en option et sera fourni par le client, soit le câble correspondant au moteur sélectionné devra être commandé séparément en se reportant au chapitre " Comment commander les câbles à la page 67
Détecteurs de fin de coursepour les moteurs non-standards
Note 1)Le moteur et le pilote ne sont pas fournis.Les trous de fixations du moteur et l'accouplement sont fournis pour le modèle de moteur choisi.Reportez-vous au tableau des courses standard en page 70.Pour plus de détails sur la surface de montage du moteur, veuillez vous référer aux dimensionsfournies en page 71 et 72.Note 2)Moteur non standard (provenant d’un fabricant de servomoteur)* Le moteur et le pilote de Mitsubishi Electric Corporation peuvent être inclus lorsque cela est indiqué.* Le pilote du LC8 pour le moteur standard de SMC doit être commandé.* Pour les moteurs de Matsushita Electrical Industrial et de Yaskawa Electric Corporation, veuillez contacter directement le fabriquant pour plus de détails sur les caractéristiques, les références, etc.
64
Série LJ1S20
Caractéristiques
Avec moteur (standard)Sans moteur (non-standard)
100 7.87.3
Course (mm)
Poids (kg)
Position de montageTempérature d'utilisation (°C)Charge (kg)Vitesse maxi (mm/s)Répétitivité de positionnement (mm)Sortie du moteurVisGuidage
Chaîne porte câbleFlasque latéral
200 9.08.5
300 10.39.8
400 11.511.0
500 12.612.1
600 13.813.3
700 15.014.5
800 16.215.7
900 17.416.9
1000 18.518.0
1200 20.920.4
Tension d'alimentation : 4.5 à 28Vcc, Consommation de courant : 10mA maxi,Sortie : ollecteur ouvert, Courant de charge : 40 mA maxi, chute de tension interne : 1.5V maxiDétecteur de fin de course pour les moteurs non-standards Note 3)
Horizontal
5 à 40 (pas de condensation)
10
300
±0.1
Servomoteur CA (100W)
ø20mm, pas de 20mm
Guide lisse
TKP0130-2BR28 fabriqué par TSUBAKIMOTO CHAIN CO.
Couvercle avec rainure de détecteur
Pour des caractéristiques de base telles que le moment admissible, reportez-vous aux pages relatives au "Moteur standard" pour les produits équivalents.Note) Pour les moteurs standard de SMC, 2 pcs. D-Z76(L) sont jointes en vue de leur connexion au LC8 uniquement.
Echelle : 20%
Dimensions/LJ1S202SC (X40)
110
140
202-ø8H10 de prof.10 4-M8
Pour montage de pièce
4-ø144-ø9
915
35
(4-M8)
Dimensions de montage de la pièce
Platine de fixation
∗ Ce schéma représente le porte câble avec une connexion à gauche.
Porte câble fabriqué par
Les dimensions autres que celles indiquées sur le schéma sont identiques au standard.
13542
13892
20
105
951015
.5Exécutions spéciales/Caractéristiques de la chaîne porte câble
65
Exécutions spéciales : Caractéristiques de la chaîne porte câbleGuide lisse
Montage horizontal Puissance de moteur : 200 WSérie LJ1S30
Caractéristiques moteur/contrôleur
AxialDroite
GauchePar le haut
A la bas
FRLTB
Directions d'entrée du câble
LJ1S30
2m3m4m5m
2345
Longueur du câblede moteur standard Note 3)
HR31 X40
SansN.F. (contact B) 2 pcs
–H
200S
200mm300mm400mm500mm600mm800mm
1 000mm1 200mm1 500mm
200300400500600800
100012001500
Course
C
Modèle de vis
20mmCPas de vis
CertifiéCE
LR
Direction d'entréedu porte câble
L Q
GaucheDroite
Ecrou mobileS
D-Y7HL
Circ
uit
prin
cipa
l
OUTNoir
CC (+)Brun
CC (–)Bleu
Caratctéristiques du porte câble
Directions d'entrée du câblemoteur
Connexion par le haut
Connexion à gauche
Connexion axiale Connexionà droite
Cionnexion à la base
F
Caractéristiques du moteur et du contrôleur
FabricantMoteurSymbole
SortieModèle
de contrôleur
Tensiond'alimentation
Modèle
HC-PQ23HC-PQ23HC-PQ23
—
HC-MFS23HC-MFS23HC-MFS23
—
HC-KFS23HC-KFS23HC-KFS23
—
HF-KP23HF-KP23HF-KP23
—
200W —
200W
—
200W
—
200W
—
200W
—
MR-C20A1-UEMR-C20A-UE
——
MR-J2S-20A1MR-J2S-20A
——
MR-J2S-20A1MR-J2S-20A
——
MR-J3-20A1MR-J3-20A
——
110/115Vca200/230Vca110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
— — — —
— — — —
831832R31R32R39R30Note 1)
RM31RM32RM39RM30 Note 1)
RK31RK32RK39RK30 Note 1)
RP31RP32RP39RP30 Note 1)
G30Note 1)
Y30 Note 1)
Moteur SMC standard
MitsubishiElectric Corporation
MatsushitaElectric IndustrialCo.,Ltd.
YaskawaElectricCorporation
Note 2)
Note 2)
Note 2)
Pour passer commande
Circuit interne du détecteurde fin de course
Porte câble fabriqué par
Note 3) Pour les moteurs standards de SMC : Le câble pour raccorder le moteur au pilote est inclus. Veuillez préciser la longueur du câble. Pour les moteurs non-standards de SMC : Soit le câble est en option et sera fourni par le client, soit le câble correspondant au moteur sélectionné devra être commandé séparément en se reportant au chapitre " Comment commander les câbles à la page 67
Détecteurs de fin de coursepour les moteurs non-standards
Note 1)Le moteur et le pilote ne sont pas fournis.Les trous de fixations du moteur et l'accouplement sont fournis pour le modèle de moteur choisi.Reportez-vous au tableau des courses standard en page 70.Pour plus de détails sur la surface de montage du moteur, veuillez vous référer aux dimensionsfournies en page 71 et 72.Note 2)Moteur non standard (provenant d’un fabricant de servomoteur)* Le moteur et le pilote de Mitsubishi Electric Corporation peuvent être inclus lorsque cela est indiqué.* Le pilote du LC8 pour le moteur standard de SMC doit être commandé.* Pour les moteurs de Matsushita Electrical Industrial et de Yaskawa Electric Corporation, veuillez contacter directement le fabriquant pour plus de détails sur les caractéristiques, les références, etc.
66
Série LJ1S30
Caractéristiques
Avec moteur (standard)Sans moteur (non-standard)
200 15.914.8
Course (mm)
Poids (kg)
Position de montageTempérature d'utilisation (°C)Charge (kg)Vitesse maxi (mm/s)Répétitivité de positionnement (mm)Sortie du moteurVisGuidage
Chaîne porte câbleFlasque latéral
Porte câble fabriqué par
300 17.916.8
400 19.918.8
500 21.920.8
600 23.822.7
800 28.327.2
1000 32.731.6
1200 36.635.5
1500 42.641.5
Tension d'alimentation : 4.5 à 28Vcc, Consommation de courant : 10mA maxi, Sortie: Collecteur ouvert, Courant de charge : 40 mA maxi, chute de tension interne : 1.5V maxi Détecteur de fin de course pour les moteurs non-standards Note 3)
Horizontal
5 à 40 (pas de condensation)
20
300
±0.1
Servomoteur CA (200W)
ø25mm, pas de 20mm
Guide lisse
TKP0180-2BR28 fabriqué par TSUBAKIMOTO CHAIN CO.
Couvercle avec rainure de détecteur
Pour des caractértistiques de base telles que le moment admissible, reportez-vous aux pages relatives au "Moteur standard" pour les produits équivalents.Note) Pour les moteurs standard de SMC, 2 pcs. D-Z76(L) sont jointes en vue de leur connexion au LC8 uniquement.
Echelle : 20%
Dimensions/LJ1S303SC (X40)
120200
20
17064
17011040
128
118
20.5
14
2-ø8H10 de prof.10 4-M12Pour montage de pièce
(4-M12)
Dimensions de montage de la pièce
Platine de fixation
13 15
30
4-ø12.24-ø20
∗ Ce schéma représente le porte câble avec une connexion à gauche.
Les dimensions autres que celles indiquées sur le schéma sont identiques aux standards.
Exécutions spéciales/Caractéristiques de la chaîne porte câble
67
Ecrous en T pour le montage de l'actionneur Câbles de moteur standard (Pièces de rechange)
Câbles pour connecter les actionneurs et LC8.
Quantité d'écrous en T pour le montageModèle Quantité
LJ1 10Course de 200 mm maxi 6 pcs.
Course de 300mm mini 8 pcs.
8 pcs.
8 pcs.
Ecrous en T (taille d'écrou M8)Type LJ1-T8 (poids 8.4g)
RLJ1 05
5
1
5m
LJ1 20
LJ1 30
∗ Les écrous en T sont intégrés au corps pour la série LJ1 10 uniquement
M817
.5
157.5
Câbles de moteur non-standardCâbles pour le raccordement de moteurs non-standard et pilotes.Les longueurs de câble autres que celles indiquées ci-dessous doivent être prises en charge par le client.
Pour passer commande
Longueur de câble
BLJ1 05
02030405
8
2m3m4m5m
Pour passer commande
Longueur du câble
Pour plus d'informations, veuillez vous reporter à la documentation technique de chaque fabricant.
LJ1-1-R05
Tableau de compatibilité des câblesModèle Référence du fabricant
(pour moteur) Note)
MR-JCCBL5M-L (pour encodeur)
LJ1-1-RP05MR-PWS1CBL5M-A2-L (pour moteur)MR-J3ENCBL5M-A2-L (pour encodeur)
Note) Aucun câble n'est fourni pour la marque Mitsubishi Electric Corporation et, par conséquent, le client devra prévoir un câble électrique de 0.75mm2 à 4 fils.
Des écrous en T sont utilisés pour le montage d'un actionneur avec des rainures en T. Lors du montage au moyen des écrous en T uniquement, la quantité d'écrous indiquées ci-dessous doit être utilisée au minimum.
Modèle compatibleR
RPCâble de type R, RK, RM Câble de type RP
Série LJ1Caractéristiques des options
HS
HS
HS
HS
Note)Le câble de l’actionneur est inclus avec le moteur standard SMC.Référence pour commander ce même câble en tant que pièce derechange.
68
Série LJ1
CABLEVEYOR pour actionneur électrique
Construction/nomenclature
NomenclatureNº
12345
Désignation
Chaîne porte câbleCache latéral de câble
Platine de fixationBride de câble
Embout
Remarques
–––––
Matière
–Alliage d'aluminiumAlliage d'aluminiumAlliage d'aluminium
EP
Permet le guidage des câbles et tuyaux.
1LJ1 100
123
Modèle compatible100200300400500600
C
Course
Pour passer commande
LJ1 10LJ1 20LJ1 30
100mm200mm300mm400mm500mm600mm
700800900100012001500
700mm800mm900mm
1 000mm1 200mm1 500mm
Série LJ1 20 Série LJ1 30
Série LJ1 10
Précautions relatives à la manipulation du porte câble1. Lors de la manipulation, du raccordement et de la
déconnexion du porte câble :• Portez les vêtements et dispositifs de protection appropriés
(lunettes de sécurité, gants, chaussures de sécurité, etc.).• Utilisez des outils appropriés.• Prévoyez un soutien afin que le porte câble et les pièces
ne bougent pas librement.2. Instaurez des mesures de protection (carter de sécurité,
etc.).3. Avant de procéder à l'installation, au démontage ou à
l'entretien de l'équipement. assurez-vous que l'alimentation est coupée et qu'elle ne peut être réactivée accidentellement.
4. Afin de prévenir les accidents secondaires, veillez à l'ordre de la zone avoisinante et agissez dans des conditions de sécurité.
qte rw
4-ø1980
128
138.
5
4-ø14
4-ø9
160120806720
4-ø13
Coupe A
4-ø14
4-ø9
4-ø6.5
2-ø8H10
4-ø11
138
92
1301106720
75 10.5
110.
5
17742
Coupe A
A A4-ø8H10
23454
4-M6 x 1170
110
92
44.5122
5910
103
110.
5
2-ø5H10
20
8-ø5.58-ø9
100804520
83 50
ACoupe A
1410
4020
∗ Reportez-vous au "Variations de Séries" relatives à la page Caractéristiques 3 pour la correspondance des modèles et des courses.
Porte câble fabriqué par
HS
HS
HS
HSHSHS
Fixation X-Y
Fixation pour combiner un actionneur d'axe X et un actionneur d'axe Y
LJ1 BXY J2J1 LS
LSRS
Directions d'installation de l'axe Y(Reportez-vous au “Tableau 1”.)
GaucheDroite
SymboleJ2J1J3J2
Actionneurs compatiblesaxe X
Série L1H20Série L1H30
axe YSérie L1H10Série L1H20
LS
RS
Tableau 1 : Direction d'installation de l'axe Y (la direction del'axe Y est considérée par rapport au côté moteur de l'axe X)
Gauche
Droite
axe YCôté moteur
axe X
Côté moteur
Côté moteur
Fixation
Lors de la sélection de la fixation X-Y, veuillez contacter SMC.
axe X
axe Y
axe YCourse (mm)
100200300400
J2J1Symbole de l'actionneur compatible
101010—
J3J2302214
8
Axe Y, Poids transférable maxi pour chaque course (kg)
Note) La direction d'extension est considérée du côté moteur de l'axe X.
Côté moteur
69
Série LJ1
70
LJ110G1
LJ120G2
LJ130G3
LJ110R1LJ110RM1LJ110RK1LJ110RP1LJ120R1LJ120RM1LJ120RK1LJ120RP1LJ130R1LJ130RM1LJ130RK1LJ130RP1
LJ110Y1
LJ120Y2
LJ130Y3
50W
100W
200W
50W
100W
200W
50W
100W
200W
MSM5AZA1AMSM011A1AMSM012A1AMSM021A1AMSM022A1AHC-PQ053HC-MFS053HC-KFS053HF-KP053HC-PQ13HC-MFS13HC-KFS13HF-KP13HC-PQ23HC-MFS23HC-KFS23HF-KP23SGM-A5B312SGM-A5A312R88M-W05030L-S1R88M-W05030H-S1SGM-01B312SGM-01A312R88M-W10030L-S1R88M-W10030H-S1SGM-02B312SGM-02A312R88M-W20030L-S1R88M-W20030H-S1
LJ1-SFC-010WD-8B-8B
LJ1-SFC-020WD-8B-8B LJ1-SFC-030WD-11B-12B LJ1-SFC-030WD-11B-14B (pour la série LJ1303S)
LJ1-SFC-010WD-8B-8B LJ1-SFC-020WD-8B-8B LJ1-SFC-030WD-12B-14B LJ1-SFC-030WD-14B-14B (pour la série LJ1303S)
LJ1-SFC-010WD-6B-8B LJ1-SFC-020WD-8B-8B LJ1-SFC-030WD-12B-14B LJ1-SFC-030WD-14B-14B (pour la série LJ1303S)
Matsushita Electric Industrial Co.,LTD
Mitsubishi Electric Corporation
Yaskawa Electric Corporation
OMRON Corporation
Yaskawa Electric Corporation
OMRON Corporation
Yaskawa Electric Corporation
OMRON Corporation
Sortie du moteur(W) Modèle de moteur Référence d'accouplement pour les pièces de rechange
SérieLJ1Données de référence
Note) L'accouplement adapté est inclus lors de la commande d’un actionneur sans moteur.
71
Série LJ1
Série LJ1 H/S 10
Série LJ1 H/S 20
Série LJ1 H/S 30
M5 x 0.8
6
4
70
M4 x 0,7
6
4
70
LJ1H20NPC
LJ1H20SCLJ1S20SC
Course de 500 à 1000 Course de 700 à 1200 Course de 700 à 1200
23 30
72
55
89
ø30
ø26
ø30
ø35
ø50
ø34
Cø
8
ø19
ø29
.5
ø8
60
Coupe BB
Modèle à course longue Note 1)
Coupe BB
93B
B
A A
9.2 PCD32.5
27.5 17
118 29 24.6
B
B
AA
105
32 13
PCD10.5 35.3
115 32 36.5
B
B
AA
13.5Coupe BB
35.1PCD
37 8
Dimensions
LJ1303S
LJ1303P
LJ1303N
C
14
12
12
Note) Lors du montage de l'accouplement sur le moteur, appliquez la plage de dimensions indiquée à gauche.
Dimensions de montage du moteur
Fabricant
Taille du filetage
Quantité
PCD
M4 x 0,7
8
2
46
M3 x 0,5
6
4
45
Zone de montage du moteur
Longueur de filetageutile (mm)
MatsushitaMitsubishiYaskawa
Note) Pour les dimensions de la surface de montage des modèles ci-dessous, veuillez consulter les dimensions du modèle longues courses.
Dimensions de montage du moteur
Fabricant
Taille du filetage
Quantité
PCD
M4 x 0,7
8
2
46
M3 x 0,5
6
4
45
Zone de montage du moteur
Longueur de filetageutile (mm)
MatsushitaMitsubishi Yaskawa
Note) Lors du montage de l'accouplement sur le moteur, appliquez la plage de dimensions indiquée à gauche.
Dimensions de montage du moteur
Fabricant
Taille du filetage
Quantité
PCD
Zone de montage du moteur
Longueur de filetageutile (mm)
MatsushitaMitsubishi Yaskawa
Boîtier
Boîtier
Boîtier
Moteur
Moteur
MoteurAccouplement
Accouplement
Accouplement Filetage
Filetage
Filetage
Coupe AA (intérieur du boîtier)
Coupe AA (intérieur du boîtier)
Coupe AA (intérieur du boîtier)
Dimensions de montage de l'accouplement Note)
Dimensions de montage de l'accouplement Note 2)
Dimensions de montage de l'accouplement Note)
Dimensions de montage de moteur non-standard
Note 2)Note)Lors du montage de l'accouplement sur le moteur, montez conformément à la plage de dimensions indiquée à
72
Caractéristiques salle blanche/Caractéristiques du joint antipoussières
Série LJ1 10
Série LJ1 20
Série LJ1 30
Dimensions de la zone de montage du moteur
Taille du filetageLongueur utile du filetage (mm)
QuantitéP.C.D.
Mitsubishi Electric CorporationYaskawa Electric Corporation
M4 x 0.78246
M3 x 0.56445
Dimensions de la zone de montage du moteur
Taille du filetageLongueur utile du filetage (mm)
QuantitéP.C.D.
M4 x 0.78246
M3 x 0.56445
Dimensions de la zone de montage du moteur
Taille du filetageLongueur utile du filetage (mm)
QuantitéP.C.D.
M5 x 0.86470
M4 x 0,76470
Fabricant Matsushita ElectricIndustrial Co., Ltd.
Mitsubishi Electric CorporationYaskawa Electric CorporationFabricant
Matsushita ElectricIndustrial Co., Ltd.
Mitsubishi Electric CorporationYaskawa Electric CorporationFabricant Matsushita Electric
Industrial Co., Ltd.
Coupe BB
Section BB
Modèle à course longue
Coupe AA(Intérieur du boîtier)
Coupe BB
Détail de la zonede montage du moteur
Coupe AA(Intérieur du boîtier)
Détail de la zonede montage du moteur
Coupe AA(intérieur du boîtier)
Détail de la zonede montage du moteur
P.C.D
27.5
Accouplement
Moteur
15
Filetage
72
3423
60
9.2 32.5
ø8
ø29
.5 ø
30
ø19
P.C.DFiletage
55
29 24.6
10.5 35.3
ø8
ø30
ø26
32
Moteur
Accouplement
13
118Boîtier
B
B
AA
P.C.D.Filetage
89
36.532
13.5 35.1
C
ø35 ø50
ø34
37 8
115Boîtier
B
B
A A
116
AA
B
B
Boîtier
105
Accouplement
Moteur
LJ1H202 C-700 à 1000-LJ1H202SC-700 à 1200-
HS
Dimensions
LJ1303S
LJ1303P
LJ1303N
C
14
12
12
HS
HS
HS
Actionneur électrique Série LJ1
73
LJ1H20 LJ1H30
LJ1S10 LJ1S20 LJ1S30
Mom
ent d
e ta
ngag
e
Horiz
onta
l/Lat
éral
Horiz
onta
l/Lat
éral
Lat
éral
Horiz
onta
l
Mom
ent d
e ro
ulis
Mom
ent d
e la
cet
aM1
L2
L2
M2
M2
L3
M3
L1
M1
L2
L2
M2
M2
L3
M3
a
L1W
W
W
W
W
W
W
a
a
a=3000
2000
1000
2000
1000
2000
1000
600
400
200
600
400
200
600
400
200
3000
2000
1000
2000
1000
2000
1000
300
100
200
150
50
100
30
10
20
0 2 4 6 8 10
0 2 4 6 8 10
0 2 4 6 8 10 0 10 20 30
0 10 20 30 0 20 40 60
0 20 40 60
0 20 40 60
00 2 4 6 8 10
150
50
100
0 2 4 6 8 10
150
50
100
0 2 4 6 8 10
0 1 2 3 4 5
30
10
20
0 1 2 3 4 5
30
10
20
0 1 2 3 4 5
10 3020
300
100
200
0 10 3020
300
100
200
0 10 3020
0 10 20 30
a=3000a=3000 a=3000
a=3000 a=3000a=2000
a=1000
a=2000
a=1000
a=3000
a=2000
a=500
a=2000
a=1000
a=500
a=2000
a=1000
a=500
a=2000
a=1000
a=2000
a=1000
a=2000 a=2000
a=1000 a=1000
a=2000
a=1000
a=500
a=2000
a=1000
a=500
a=2000
a=1000
a=500
Charge (W) kg
L1
mm
L1
mm
L1
mm
L2
mm
L2
mm
L2
mm
L3
mm
L3
mm
L3
mm
L1
mm
L1
mm
L1
mm
L2
mm
L2
mm
L2
mm
L3
mm
L3
mm
L3
mm
La table est sujète à un moment dans les diverses directions, en fonction du point de charge de la pièce. La conception doit être telle que le porte-à-faux de la pièce se maintienne dans les plages indiquées dans les graphiques ci-dessous.
W : Charge (kg)L1, L2, L3 : Porte-à-faux avec le centre de gravité de la pièce (mm)
a : Accélération de la table (mm/sX)
Utilisation des graphiques1) Déterminez le modèle.2) Déterminez la position de montage.
Confirmez si le montage est horizontal, latéral (pour lasérie LJ1H uniquement).
3) Confirmez le porte-à-faux.Les conditions de fonctionnement doivent être telles que la charge et le porte-à-faux pour chaque composant de moment (de tangage, de lacet ou de roulis) se trouvent dans les plages indiquées dans les graphiques.
Position de montage
Direction du mouvement de la charge
Modèle
Position de montage Modèle
Mom
ent d
e ta
ngag
eM
omen
t de
roul
isM
omen
t de
lace
t
Charge (W) kg Charge (W) kg
Charge (W) kg Charge (W) kg Charge (W) kg
Charge (W) kg Charge (W) kg Charge (W) kg
Charge (W) kg Charge (W) kg Charge (W) kg
Charge (W) kg Charge (W) kg Charge (W) kg
Charge (W) kg Charge (W) kg Charge (W) kg
Horiz
onta
lL
atér
alHo
rizon
tal/L
atér
al
Direction du mouvement de la charge
Horiz
onta
l/Lat
éral
Série LJ1Actionneur électrique
Moment dynamique admissible
Valeurs de flêche/LJ1H
0.5
0.1
0.2
10
1
2
5
20
50
100
200
500
1000
2000
5000
10000LJ1H10
LJ1H20 LJ1H30
Flè
che
µm
La charge et valeur de flèche au point de charge W sont indiquées dans les graphiques ci-dessous pour chaque série.
W
W
Distance du pointde charge
Distance du pointde charge
Figure 1. Horizontal
Figure 2. Latéral
200 300 500Distance du point de charge mm
Charge latérale 50%
100
Flèche horizontaleà vide
Charge horizontale 100%
Charge horizontale 50%
Charge latérale 50%
Charge latérale 100%
Charge horizontale 100%
Charge horizontale 50%
Flèche latérale à vide
Flèche horizontale à vide
Charge latérale 100%
Charge latérale 50%
Distance du point de charge mm
0.5
0.1
0.2
10
1
2
5
20
50
100
200
500
1000
2000
5000
10000
Flè
che
µm
200 300 500 1000100Distance du point de charge mm
0.5
0.1
0.2
10
1
2
5
20
50
100
200
500
1000
2000
5000
20000
10000
Flè
che
µm
200 300 500 1000100
Avec un seul support d'extrémité simple et table déplacé vers la fin de course
Charge horizontale 100%
Charge horizontale 50%
Charge latérale 100%
Flèche horizontaleà vide
Flèche latéraleà vide
Flèche latérale deà vide
74
Actionneur électrique Série LJ1
Valeurs de flêche/LJ1S
0.5
0.1
0.2
10
1
2
5
20
50
100
200
500
1000
2000LJ1S10
LJ1S20 LJ1S30
Flè
che
µm
La charge et valeur de flèche au point de charge W sont indiquées dans les graphiques ci-dessous pour chaque série.
W
W
Distance du pointde charge
Distance du pointde charge
Figure 1. Horizontal
Figure 2. Latéral
200 300 500Distance du point de charge mm
100
Distance du point de charge mm
0.5
0.1
0.2
10
1
2
5
20
50
100
200
500
1000
2000
5000
10000
Flè
che
µm
200 300 500 1000100Distance du point de charge mm
Flè
che
µm
200 300 500 1000100
Charge latérale 100%
Charge latérale 50%
Flèche horizontaleà vide
Flèche latéraleà vide
Charge latérale 100%
Charge latérale 50%
Charge horizontale 100%
Charge horizontale 50%
Charge latérale 100%
Charge latérale 50%
0.5
0.1
0.2
10
1
2
5
20
50
100
200
500
1000
2000
5000
10000
Avec un seul support d'extrémité simple et table déplacé vers la fin de course
Flèche latérale à vide
Flèche horizontale à vide
Charge horizontale 100%
Charge horizontale 50%
Flèche horizontaleà vide
Flèche latéraleà vide
Charge horizontale 100%
Charge horizontale 50%
75
Série LJ1
100LG1 21 F
100mm200mm300mm400mm500mm600mm700mm800mm900mm
1 000mm1 200mm
100200300400500600700800900
10001200
Course
X10P AMatière du cadre
Alliage d'aluminiumAcier inox
Guide à billes grande rigidité
Montage horizontal Puissance de moteur : 100 WSérie LG1H
Actionneurélectrique
un axe
(Reportez-vous au tableau 1 ci-dessous pour les combinaisons.)
Certifié CE
H
-T
Modèle de vis(Reportez-vous au tableau 1 ci-dessous pour les combinaisons)
Vis à billes rectifiéesVis à billes rouléesEcrou mobile
PNS
10mm20mm
AC
Pas de vis(Reportez-vous au tableau 1 ci-dessous pour les combinaisons)
21Série
Avec accouplement
Tableau 1 : Combinaisons de vis, pas de vis et course
400
100
200
300
500
600
700
800
900
1000
1200
LG1H21 PA- Course
LG1H21 NA- Course
LG1H21 PC- Course
LG1H21 NC- Course
LG1H21 SC- Course
Course (mm)Modèle
Les combinaisons autres que celles présentées plus haut ne peuvent pas être produites. Reportez-vous aux dimensions en page 77.
Caractéristiques du moteur/contrôleur
R21
Carcatéristiques du moteur et du contrôleur
FabricantMoteurSymbole
SortieModèle
de contrôleur
Tensiond'alimentation
Modèle
HC-PQ13HC-PQ13HC-PQ13
—
HC-MFS13HC-MFS13HC-MFS13
—
HC-KFS13HC-KFS13HC-KFS13
—
HF-KP13HF-KP13HF-KP13
—
100W LC8-B3H**-M
100W
—
100W
—
100W
—
100W
—
MR-C10A1-UEMR-C10A-UE
——
MR-J2S-10A1MR-J2S-10A
——
MR-J2S-10A1MR-J2S-10A
——
MR-J3-10A1MR-J3-10A
——
110/115Vca200/230Vca110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
— — — —
— — — —
821822R21R22R29R20Note 1)
RM21RM22RM29RM20 Note 1)
RK21RK22RK29RK20 Note 1)
RP21RP22RP29RP20 Note 1)
G20Note 1)
Y20 Note 1)
Moteur SMC standard
MitsubishiElectricCorporation
MatsushitaElectricIndustrialCo.,Ltd.
YaskawaElectricCorporation
Note 2)
Note 2)
Note 2)
AxialF
Direction d'entrée du câble
2m3m4m5m
2345
Longueur du câblede moteur standard Note 3)
Type de moteurNote 3)
-X10
Moteur standardMoteur non-standard
SansPNP N.F. (contact B) 2 pcs
–H
Pour passer commande
76
QH
Note 3) Pour les moteurs standards de SMC : Le câble pour raccorder le moteur au pilote est inclus. Veuillez préciser la longueur du câble. Pour les moteurs non-standards de SMC : Soit le câble est en option et sera fourni par le client, soit le câble correspondant au moteur sélectionné devra être commandé séparément en se reportant au chapitre " Comment commander les câbles à la page 80
Détecteurs de fin de coursepour les moteurs non-standards
Note 1)Le moteur et le pilote ne sont pas fournis.Les trous de fixations du moteur et l'accouplement sont fournis pour le modèle de moteur choisi.Reportez-vous au tableau des courses standard en page 81.Pour plus de détails sur la surface de montage du moteur, veuillez vous référer aux dimensionsfournies en page 81.Note 2)Moteur non standard (provenant d’un fabricant de servomoteur)* Le moteur et le pilote de Mitsubishi Electric Corporation peuvent être inclus lorsque cela est indiqué.* Le pilote du LC8 pour le moteur standard de SMC doit être commandé.* Pour les moteurs de Matsushita Electrical Industrial et de Yaskawa Electric Corporation, veuillez contacter directement le fabriquant pour plus de détails sur les caractéristiques, les références, etc.
200
6.0
9.7
6.7
10.7
1000
12.4
19.7
13.7
21.7
ø20mm, pas de 20mm
Course (mm)
Poids (kg)
Température d'utilisation (°C)
Charge maxi (kg)
Vitesse maxi (mm/s)
Vis
Guidage
Ecrou mobile
Vis à bille
Ecrou mobile
Rouléés/Rectifiées
A filet roulé
Pas de 10mm
Pas de 20mm
Pas de 20mm
Pas de 10mm
Pas de 20mm
Pas de 20mm
100W
100W
Vis à billeCadre en alliage d'aluminum
Cadre en acier inox
300
6.8
10.9
7.5
12.0
400
7.6
12.2
8.4
13.5
500
8.4
13.4
9.3
14.8
600
9.2
14.7
10.2
16.2
700
10.0
15.9
11.1
17.5
800
10.8
17.2
11.9
19.0
900
11.6
18.4
12.8
20.3
100
5.2
8.4
5.8
9.3
Guide à billes grande rigidité
30
500
ø15mm, pas de 10mm
15
500
1200
–
–
15.9
25.2
–
–
– 30
– 1000
– –ø15mm, pas 20mm
930 740 600 500 –
–
–
Vis à bille
Ecrou mobile
Vis à bille
Caractéristiques
LG1H21 : Avec accouplement
Ecrou mobileCadre en alliage d'aluminum
Cadre en acier inox
77
Série LG1H
A 329 429 529 629 729 829 9291029112912291429
Course 100 200 300 400 500 600 700 800 90010001200
Modèle B–
60 160 260 360 460 560 660 760 8601060
C –
80 180 280 380 480 580 680 780 8801080
Note) Les dimensions entre ( ) sont pour une course de 100 mm.
D 486 586 686 786 886 98610861186128613861586
Note)
110
67
85210
78.5(78.5)10710
95
125
55
(150)
(170)
95
95
(–) (–)
(–) (–)
95
95
110 20
100
52.5
20 ±0.02
ø8H10 de profondeur 10
4-M6 de prof. de taraudage 10
4-M8 de prof. de taraudage 10
Ligne de signal de l'encodeur
Ligne d'alimentation du moteur
8H10 profondeur 8
A (plage de mouvement de la table)
Plan de montagede référence de la pièce
Plan de montagede référence du corps
1D
8(4)-ø6.2 C
B
30
3(2)-ø8H10 de profondeur 10
8(4)-M6
Prof. de taraudage de 10
LG1H21 - 100-FLG1H21 - 200-FLG1H21 - 300-FLG1H21 - 400-FLG1H21 - 500-FLG1H21 - 600-FLG1H21 - 700-FLG1H21 - 800-FLG1H21 - 900-FLG1H21 -1000-FLG1H21 -1200-F
LG1H21 : Avec accouplement/Construction
78
Série LG1HModèle à guide à billesgrande rigidité
Nº DésignationServomoteur CAVis d'entraînementGuide d'action directe grande rigiditéAccouplementtRoulement RRoulement FCadreTableBoîtier ABoîtier B
––––––
Alliage d'aluminium/Acier inox
Matière Remarques
NomenclatureNº Désignation
Fond du corpsCouvercle de guideBague élastiqueFond arrière AFond arrière BMicrocapteur optiquePlaque du capteurConnecteur AConnecteur B
Alliage d'aluminiumAlliage d'aluminium
IIRPCPC––––
Matière Remarques
Nomenclature
100WVis à bille/Ecrou mobile
123456789
10
111213141516171819
Alliage d'aluminiumAlliage d'aluminiumAlliage d'aluminium
A'
Coupe A-A'
A
!8
!9
!1
u
!5
!0 !2
i
!7
ew !3 t
o !6
!4
q ry!3
79
Série LG1H
LG1H21 : Avec accouplement/Construction
Câbles de moteur non-standard
RLJ1 05
5
1Pour passer commande
Longueur de câble
02030405
2m 3m 4m 5m
5m
Pour plus d'informations, veuillez vous reporter à la documentation technique de chaque fabricant.
Câbles de l'actionneur (Pièces de rechange)Câbles pour connecter les actionneurs et les contrôleurs.
BLG1 028Pour passer commande
Longueur de câble
Câbles pour le raccordement de moteurs non-standard et pilotes.Les longueurs de câble autres que celles indiquées ci-dessous doivent être prises en charge par le client.
Modèle compatibleR
RPCâble de type R, RK, RM Câble de type RP
LJ1-1-R05
Tableau de compatibilité des câblesModèle Référence du fabricant
(pour moteur) Note)
MR-JCCBL5M-L (pour encodeur)
LJ1-1-RP05MR-PWS1CBL5M-A2-L (pour moteur)MR-J3ENCBL5M-A2-L (pour encodeur)
Note) Aucun câble n'est fourni pour la marque Mitsubishi Electric Corporation et, par conséquent, le client devra prévoir un câble électrique de 0.75mm2 à 4 fils.
80
Série LG1HCaractéristiques des options
Note)Le câble de l’actionneur est inclus avec le moteur standard SMC. Référence pour commander ce même câble en tant que pièce de rechange.
Série LG1HDonnées de référence
Note) Note) Lors du montage de l'accouplement sur le moteur, appliquez la plage de dimensions indiquée à gauche.
Les moteurs suivants peuvent être montés s'il est précisé sans moteur.
Options 1 de moteur
Dimensions de montage de moteur non-standard/LG1H21(avec accouplement)
Dimensions de la zonede montage du moteur
Fabricant
Taille du filetage
Quantité
PCD
M4 x 0,7
8
2
46
M3 x 0,5
6
4
45
Zone de montage du moteur
28.310.5
ø30
ø8
32 6
ø26
PCDFiletageAccouplement Moteur
103.5Boîtier
A
B Coupe BB
Coupe AA (intérieur du boîtier)
Dimensions de montage de l'accouplement
B
A
44
32.5
21.5
±0.5
Longueur de filetageutile (mm)
MatsushitaMitsubishiYaskawa
Liste d'installation de moteurs
LG1H21G2
LG1H21R2LG1H21RM2LG1H21RK2LG1H21RP2
LG1H21Y2
100W
100W
100W
MSM011A1AMSM012A1AHC-PQ13HC-MFS13HC-KFS13HF-KP13SGM-01B312SGM-01A312R88M-W10030L-S1R88M-W10030H-S1
LJ1-SFC-020WD-8B-8B
LJ1-SFC-020WD-8B-8B
LJ1-SFC-020WD-8B-8B
Matsushita ElectricIndustrial Co.,LTD
Mitsubishi Electric Corporation
Yaskawa Electric Corporation
OMRON Corporation
Sortie du moteur(W) Modèle de moteur (Pièces de rechange)
81
Note) Le câble de l’actionneur est inclus avec le moteur standard SMC. Référence pour commander ce même câble en tant que pièce de rechange.
Série LG1Actionneur électrique
Moment dynamique admissibleLa table est sujète à un moment dans les diverses directions, en fonction du point de charge de la pièce. La conception doit être telle que le porte-à-faux de la pièce se maintienne dans les plages indiquées dans les graphiques ci-dessous.
W : Charge (kg)L1, L2, L3 : Porte-à-faux avec le centre de gravité de la pièce (mm)
a : Accélération de la table (mm/sX)
Utilisation des graphiques1) Déterminez le modèle.2) Déterminez la position de montage.
Confirmez si le montage est horizontal, latéral ou vertical (pour lasérie LJ1H uniquement).
3) Confirmez le porte-à-faux.Les conditions de fonctionnement doivent être telles que la charge et le porte-à-faux pour chaque composant de moment (de tangage, de lacet ou de roulis) se trouvent dans les plages indiquées dans les graphiques.
Momentde tangage
Moment de roulis
Momentde lacet
Horizontal
·
Latéral
Horizontal
Latéral
Horizontal
·
Latéral
LG1H21Direction du mouvement de la charge
Position de montageModèle
a
M1
M2
M2
M3
a
L3
L2
L2
W
W
W
W
L1
L1 m
m
W : Charge (kg)0 10 20 30
4000
2000
L2 m
m
W : Charge (kg)0 10 20 30
L3 m
m
W : Charge (kg)0 10 20 30
200
2000
4000
400
600
a=1000
a=2000
a=3000
a=1000a=2000a=3000
82
Valeurs de flèche
Avec un seul support d'extrémité simple et table déplacé vers la fin de course
HorizontalDistance du point
de charge
Distance du pointde charge
Latéral
LG1H LG1TH
10
0.10.2
0.512
5
50
20
100200
5001000
1000020000
50000
0.10.2
0.512
5
50
20
200
500
20000
50000100000
100 200 300 500 1000
Charge horizontale 100%Charge horizontale 50%
Charge horizontale 100%Charge horizontale 50%
Flèche horizontale à vide
Flèche latérale à vide
Flèche horizontaleà vide
Flèche latérale à vide
Charge latérale 100%
Charge latérale 50%
Charge latérale 100%Charge latérale 50%
Flè
che
µm
Distance du point de charge mm
10
100
1000
10000
100000
100 200 300 500 1000
Flè
che
µm
Distance du point de charge mm
W
W
Série LG1Actionneur électrique
Valeurs de flèche
83
Microcapteur optique pour le positionnement à l'origine
Microcapteur optique (OMRON Corporation)
Disposition des bornes1
2
3
4
Brun
Blanc
Noir
Bleu
Vcc
LNote)
SORTIE
GND(0V)
1
2
3
4
Détecteur
Circuit de sortie
ON lorsqu'allumé ON lorsque éteintEtat d'utilisation dutransistor de sortie
Circuit de sortie
NPN
PNP
Visualisation
Circuit principal
5 à 24Vcc
RL
0V
L
OUTIN
Charge 1(relais)
Charge 2Note 2)
+
–
CaractéristiquesTension d'alimentation
Consommation de courant
Sortie
Température ambiante de fonctionnement
Humidité ambiante de fonctionnement
5 à 24Vca ±10%, ondulation (p-p)10% maxi
35mA maxi
5 à 24Vca, Courant de charge (1c)100mA, Tension résiduelle 0.8V maxi
Courant de charge (1c) 40mA, Tension résiduelle 0.4V maxi
Utilisation : -25 à 55°C (Stockage : -30 à 80°C)
Utilisation : 5 à 85% HR (Stockage : 5 à 95% HR)
+
–
Note) Ce capteur est normalement ON lorsque la LED est éteinte.
Toutefois, il peut être utilisé comme étant ON lorsqu'elle est
allumée en reliant les bornes L et + .
Note 2) Quand il est utilisé en sortie tension, installez une résistance RL et utilisez Charge 2.
Chronogramme
Visualisation
Circuitprincipal
5 à 24Vcc
0V
L
OUTCircuit
Charge
+
–
Allumée
Nuancée
Led allumée
Led éteinte
ON
OFF
Fonctionnement
Retour
H
L
Visu(rouge)
Transistor desortie
Charge 1(relais)
Charge 2
Allumée
Nuancée
Led allumée
Led éteinte
ON
OFF
Fonctionnement
Retour
H
L
Transistorde sortie
Charge 1(relais)
Charge 2
(Avec L et + déconnectés)(Avec L et + reliés)
Visu(rouge)
84
I
Référence SMCLTF-SSSX-1
LTF-SSSXP-1LJ1-EE-1010
NPN Note 2)
PNP Note 3)
2m Note 4)
Photo microcapteur Note 1)
Câble du photo microcapteur
Note
Références des pièces de rechange pour les capteurs (photo micro capteur)
Note 1) La vis et la fixation de montage sont incluses dans la référence SMCNote 2) Les capteurs sont inclus avec le moteur standard SMC.Note 3) Ces capteurs sont à utiliser uniquement avec le moteur non-standard.Note 4) Ce câble est inclus avec la réf. pour le photo microcapteur.
Référence OmronEE-SX674
EE-SX674PEE-1010
Series LG1H
Directions d'entrée du moteur/détecteur
LTF6
2m3m4m5m
2345
Type de moteurNote 3)
RE1 X10 Q
-X10
Moteur standardMoteur non-standard
Guide linéaire à recirculation de billes
Montage horizontal Puissance de moteur : 100 WSérie LTF6
Longueur du câblede moteur standard Note 3)
Sans détecteur et rail de détecteurRail de microcapteur optique 1 pc.Rail de détecteur de proximité 1 pc.
-AB
Caractéristiques du moteur et du contrôleur
FabricantMoteurSymbole
SortieModèle
de contrôleur
Tensiond'alimentation
Modèle
HC-PQ13HC-PQ13HC-PQ13
—
HC-MFS13HC-MFS13HC-MFS13
—
HC-KFS13HC-KFS13HC-KFS13
—
HF-KP13HF-KP13HF-KP13
—
100W —
100W
—
100W
—
100W
—
100W
—
MR-C10A1-UEMR-C10A-UE
——
MR-J2S-10A1MR-J2S-10A
——
MR-J2S-10A1MR-J2S-10A
——
MR-J3-10A1MR-J3-10A
——
110/115Vca200/230Vca110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
— — — —
— — — —
8E18E2RE1RE2RE9RE0 Note 1)
RME1RME2RME9RME0 Note 1)
RKE1RKE2RKE9RKE0 Note 1)
RPE1RPE2RPE9RPE0 Note 1)
GE0 Note 1)
YE0 Note 1)
100P
100mm200mm300mm400mm500mm600mm
100200300400500600
Course
F
Modèle de vis mère
Pas de vis 6mm10mm
FH
Certifié CE
Moteur SMC standard
MitsubishiElectricCorporation
MatsushitaElectricIndustrialCo.,Ltd.
YaskawaElectricCorporation
Note 2)
Note 2)
Note 2)
Vis à billes rectifiéesVis à billes roulées
PN
Sans moteur, détecteur et rail détecteurMoteur droit, câble du moteur, détecteur et rail détecteur situé à droiteMoteur droit, câble du moteur, détecteur et rail détecteur situé à gauche
-RL
Les raccords à came pour détecteur sont installés surtous les modèles sauf le modèle “-”.Les détecteurs doivent être commandés séparément. Voir de la page 98 à la page 100pour plus de détails.
Directions d'entrée moteur/détecteur
Poids (sans moteur) (kg)Température d'utilisation (°C)
Vis
5 à 40 (pas de condensation)3015
±0.05±0.02
Servomoteur CA (100W)ø10mm, pas 6mm, pas de 10mm ø10mm, pas 6mm, pas de 10mm
Vis à billes
Vis à billes
Vis à billes
Vis à billes
6mm10mm6mm
10mm
100W
100W
RouléesModifiées
RouléesModifiées
Course (mm) 1001.7
2002.1
3002.6
4003.1
5003.6
6004.1
300500
230390
Charge maxi (kg)
Vitesse maxi (mm/s)
Précision de répétitivité de positionnement (mm)Sortie du moteur
Connexion à gauche
Connexion à droite
Caractéristiques
Pour passer commande
85
Caractéristiques du moteur/contrôleur
Note 3) Pour les moteurs standards de SMC : Le câble pour raccorder le moteur au pilote est inclus. Veuillez préciser la longueur du câble. Pour les moteurs non-standards de SMC : Soit le câble est en option et sera fourni par le client, soit le câble correspondant au moteur sélectionné devra être commandé séparément en se reportant au chapitre " Comment commander les câbles à la page 92.
Détecteurs de fin de coursepour les moteurs non-standards
Note 1)Le moteur et le pilote ne sont pas fournis.Les trous de fixations du moteur et l'accouplement sont fournis pour le modèle de moteur choisi.Reportez-vous au tableau des courses standard en page 95 et 96.Pour plus de détails sur la surface de montage du moteur, veuillez vous référer aux dimensionsfournies en page 95 et 96.Note 2)Moteur non standard (provenant d’un fabricant de servomoteur)* Le moteur et le pilote de Mitsubishi Electric Corporation peuvent être inclus lorsque cela est indiqué.* Le pilote du LC8 pour le moteur standard de SMC doit être commandé.* Pour les moteurs de Matsushita Electrical Industrial et de Yaskawa Electric Corporation, veuillez contacter directement le fabriquant pour plus de détails sur les caractéristiques, les références, etc.
LTF6EPF(X10)Echelle : 20%
CourseModèleLTF6- 100-- -QLTF6- 200-- -QLTF6- 300-- -QLTF6- 400-- -QLTF6- 500-- -QLTF6- 600-- -Q
n1
100200300400500600
2 3 4567
n2
111122
4.941
5.83.3
8
5.8
3.3
5
4
1
14.8
5
2
21.5
19
19
305
4010
60
3317
.5
40 4082.5
1530
42.5
22.5
(20.5) Course + 66 (plage de mouvement de la table)
B : Course + 75B/2 en cas de courses de 500 à 600 mm
10
11.5
Moteur∗2
PCD∗3
32.5
Pas = 100
47.5
Course + 169
Course + 95 64
5030
12 (Prof. de la rainure 1)5
A
A
Détail de la coupe E (Dimensions de la rainureen T du rail du détecteur)
Détail de la coupe D(Dimensions du rail du capteur)
EDCapteur de proximité
Microcapteur optique
Coupe AA (Dimensions de montage du capteur)
Coupe AA
Plan de montage de référence des pièces∗1
Plan demontage deréférence du corps∗1
2 x n2-M2.6 x 0.45 taraudage à 4.5 (Même pos. à l'opposé)4-C∗3
(2 x n1)-ø5.5, Traversant ø11.5, de prof. de lamage 5
Prof. de taraudage 44-M2
Prof.detaraudage 8
4-M5
(n1-1) x pas
∗1. Les plans de référence de montage du corps et de la pièce doivent être utilisés comme référence pour le montage de l'équipement. Voir page 94 pour la procédure de montage.
∗2. Pour la longueur du moteur, voir le tableau ci-dessous.∗3. Pour les dimensions de la position de montage du moteur,
reportez-vous aux dimensions de la page 95 pour les consignes d'assemblage et de conception.
Moment admissible(N⋅m)
Moment dynamique admissible
LTF6ModèlePosition de montageSens du mouvement de la charge
aMep
L2
L2
Mer
Mer
L3
Mey
L1m
m
m
m
a
Charge de transfert m (kg)
L1
(mm
)
Charge de transfert m (kg)
L2
(mm
)
Charge de transfert m (kg)
L3
(mm
)
Reportez-vous à la page 96 pour les valeurs de flèche.
200
100
302010
302010
302010
a=1000a=2000a=3000
0
200
100
0
200
100
0
a=1000a=2000
a=3000
a=1000a=2000
a=3000
Mom
ent d
e ta
ngag
e
Hor
izon
tal/L
atér
alH
oriz
onta
l/Lat
éral
Lat
éral
Horiz
onta
l
Mom
ent d
e ro
ulis
Mom
ent d
e la
cet
m : Charge de transfert (kg)a : Accélération de la pièce (mm/s2)Me : Moment dynamique admissibleL : Porte-à-faux avec le centre de gravité de la pièce (mm)
86
Série LTF6Guide linéaire à recirculation de billes
89.586.596.582.4
Moteur standard SMCHC-PQ13HC-MFS13/KFS13HF-KP13
Longueur du moteur (mm)
87
88
Directions d'entrée du moteur/détecteur
LTF8
2m3m4m5m
2345
Longueur du câblede moteur standard Note 3)
Type de moteurNote 3)
RF1 X10 Q
-X10
Moteur standardMoteur non-standard
Guide linéaire à recirculation de billes
Montage horizontal Puissance de moteur : 200 WSérie LTF8
Sans détecteur et rail de détecteurRail de microcapteur optique 1 pc.Rail de détecteur de proximité 1 pc.
–AB
Caractéristiques du moteur et du contrôleur
FabricantMoteurSymbole
SortieModèle
de contrôleur
Tensiond'alimentation
Modèle
HC-PQ23HC-PQ23HC-PQ23
—
HC-MFS23HC-MFS23HC-MFS23
—
HC-KFS23HC-KFS23HC-KFS23
—
HF-KP23HF-KP23HF-KP23
—
200W —
200W
—
200W
—
200W
—
200W
—
MR-C20A1-UEMR-C20A-UE
——
MR-J2S-20A1MR-J2S-20A
——
MR-J2S-20A1MR-J2S-20A
——
MR-J3-20A1MR-J3-20A
——
110/115Vca200/230Vca110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
110/115Vca200/230Vca
——
— — — —
— — — —
8F18F2RF1RF2RF9RF0 Note 1)
RMF1RMF2RMF9RMF0 Note 1)
RKF1RKF2RKF9RKF0 Note 1)
RPF1RPF2RPF9RPF0 Note 1)
GF0 Note 1)
YF0 Note 1)
100P
100mm200mm300mm400mm500mm600mm700mm800mm900mm
1 000mm
100200300400500600700800900
1000
Course
H
Modèle de vis
Pas de vis10mm20mm
HL
Certifié CE
Moteur SMC standard
MitsubishiElectricCorporation
MatsushitaElectricIndustrialCo.,Ltd.
YaskawaElectricCorporation
Note 2)
Note 2)
Note 2)
Vis à billes rectifiéesVis à billes roulées
PN
Sans moteur, détecteur et rail détecteurMoteur droit, câble du moteur, détecteur et rail détecteur situé à droiteMoteur droit, câble du moteur, détecteur et rail détecteur situé à gauche
-RL
Les raccords à came pour détecteur sont installés sur tous les modèles sauf le modèle “-”.Les détecteurs doivent être commandés séparément. Voir de la page 98 à la page 100 pour plus de détails.
Directions d'entrée du moteur/détecteur
Poids (sans moteur) (kg)Température d'utilisation (°C)
Vis
5 à 40 (pas de condensation)5025
±0.05±0.02
Servomoteur CA (200W)ø15mm, pas de 10mm, pas 20mm ø15mm, pas de 10mm, pas 20mm
Vis à billes
Vis à billes
Vis à billes
Vis à billes
10mm20mm10mm20mm
50W
200W
RouléesA filet modifié
RouléesA filet modifié
Course (mm) 1003.4
2004.3
3005.1
4006.0
5006.8
6007.7
7008.5
8009.4
90010.2
100011.1
5001000
240480
350710
290580
440890
Charge maxi (kg)
Vitesse maxi (mm/s)
Précision de répétitivité de positionnement (mm)Sortie du moteur
Connexion à gauche
Connexion à droite
Caractéristiques
Pour passer commande
89
Caractéristiques du moteur/contrôleur
Note 3) Pour les moteurs standards de SMC : Le câble pour raccorder le moteur au pilote est inclus. Veuillez préciser la longueur du câble. Pour les moteurs non-standards de SMC : Soit le câble est en option et sera fourni par le client, soit le câble correspondant au moteur sélectionné devra être commandé séparément en se reportant au chapitre " Comment commander les câbles à la page 92.
Détecteurs de fin de coursepour les moteurs non-standards
Note 1)Le moteur et le pilote ne sont pas fournis.Les trous de fixations du moteur et l'accouplement sont fournis pour le modèle de moteur choisi.Reportez-vous au tableau des courses standard en page 95 et 96.Pour plus de détails sur la surface de montage du moteur, veuillez vous référer aux dimensionsfournies en page 95 et 96.Note 2)Moteur non standard (provenant d’un fabricant de servomoteur)* Le moteur et le pilote de Mitsubishi Electric Corporation peuvent être inclus lorsque cela est indiqué.* Le pilote du LC8 pour le moteur standard de SMC doit être commandé.* Pour les moteurs de Matsushita Electrical Industrial et de Yaskawa Electric Corporation, veuillez contacter directement le fabriquant pour plus de détails sur les caractéristiques, les références, etc.
Moment admissible(N⋅m)
Moment dynamique admissible
LTF8ModèlePosition de montageSens du mouvement de la charge
aMep
L2
L2
Mer
Mer
L3
Mey
L1
m
m
m
m
a
Charge de transfert m (kg)
L1
(mm
)
Charge de transfert m (kg)
L2
(mm
)
Charge de transfert m (kg)
L3
(mm
)
Reportez-vous à la page 96 pour les valeurs de flèche.
100
50403020
300
200
10
a=1000
a=2000a=3000
0
100
50403020
300
200
10
a=1000a=2000a=3000
0
100
50403020
300
200
10
a=1000a=2000
a=3000
0
Mom
ent d
e ta
ngag
e
Hor
izon
tal/L
atér
alH
oriz
onta
l/Lat
éral
Lat
éral
Horiz
onta
l
Mom
ent d
e ro
ulis
Mom
ent d
e la
cet
m : Charge de transfert (kg)a : Accélération de la pièce (mm/s2)Me : Moment dynamique admissibleL : Porte-à-faux avec le centre de gravité de la pièce (mm)
Dimensions/LTF8FPH(X10)Echelle : 13%
CourseModèleLTF8 - 100-- -QLTF8 - 200-- -QLTF8 - 300-- -QLTF8 - 400-- -QLTF8 - 500-- -Q
n1
100200300400500
2 3 456
n2
22223
CourseModèleLTF8 - 600-- -QLTF8 - 700-- -QLTF8 - 800-- -QLTF8 - 900-- -QLTF8 -1000-- -Q
n1
600700800900
1000
789
1011
n2
33333
PCD∗3
7.5
14.8
4.5
21.54.
941
5.83.3
85.
83.
3
54
1
60
21.5
56
21.5
405
5012
74
4620
.5
(25.5) 97.5
Course + 219 Moteur∗2
4561.5
31.5
1936
(n1-1) x pas
Pas = 100
67.5
72Course + 135
B : Course + 105 15
B/2 en cas de
14
Course +96 (plage de mouvement de la table)
8046
12 (Prof. de la rainure 1)5
A
A
EDCapteur de proximité
Coupe AA(Dimensions de montage
du capteur)
CoupeAA Détail de la coupe E (Dimensions de la rainureen T du rail de détecteur)
Détail de la coupe D(Dimensions du rail
du capteur)
Plan de montagede référence des pièces∗1
Plan de montagede référence du corps∗1
2 x n2-M2.6 x 0.45
prof. de taraudage 94-M6
Prof. de taraudage 44-M2
4-C∗3
(2 x n1)-ø6.6, Traversant ø13,Prof. de lamage 6
Microcapteur optique
prof. de taraudage 4.5 (Même pos. à l'opposé)
courses de 500 à 1000 mm
∗1. Les plans de référence de montage du corps et de la pièce doivent être utilisés comme référence pour le montage de l'équipement. Voir page 94 pour la procédure de montage.
∗2. Pour la longueur du moteur, voir le tableau ci-dessous.∗3. Pour les dimensions de la position de montage du moteur,
reportez-vous aux dimensions de la page 96 pour les consignes d'assemblage et de conception.
Guide linéaire à recirculation de billes Série LTF8
90
9789
99.576.6
Moteur standard SMCHC-PQ23HC-MFS23/KFS23HF-KP23
Longueur du moteur (mm)
Câbles de moteur non-standard
RLJ1 05
5
Modèle compatible
1
Câbles utilisablesLTF (moteur non-standard)
Pour passer commande
Longueur de câble5m
Contrôleur
RRP
Câble de type R, RK, RM
Câble de type RP
Câbles pour le raccordement de moteurs non-standard et pilotes.Les longueurs de câble autres que celles indiquées ci-dessous doivent être prises en charge par le client.
LJ1-1-R05
Modèle Référence du fabricant
(pour moteur) Note)
MR-JCCBL5M-L (pour encodeur)
LJ1-1-RP05MR-PWS1CBL5M-A2-L (pour moteur)MR-J3ENCBL5M-A2-L (pour encodeur)
Pour plus d'informations, veuillez vous reporter à la documentation technique de chaque fabricant.
Note) Aucun câble n'est fourni pour la marque Mitsubishi Electric Corporation et, par conséquent, le client devra prévoir un câble électrique de 0.75mm2 à 4 fils.
Série LTF
91
Câbles de moteur standard (Pièces de rechange)
Câbles pour connecter les actionneurs et LC8.
BLJ1 05
02030405
8
2m3m4m5m
Pour passer commande
Longueur du câble
Note)Le câble de l’actionneur est inclus avec le moteur standard SMC.Référence pour commander ce même câble en tant que pièce derechange.
Construction
Nº DésignationServomoteur CAVis de câbleGuide linéaire à cadreAccouplementRoulement RRoulement FBoîtier ABoîtier BCouvercle
——————
Alliage d'aluminiumAlliage d'aluminiumAcier au carbone
Matière Remarques
NomenclatureNº Désignation
EntretoiseVis de butéeButéePlaque du boîtierClip de câbleRail de microcapteur optiqueRaccord à came pour détecteur
Microcapteur optiqueCâble de raccord pour capteur
Acier inoxAlliage d'acier
RésineAcier doux
RésineAlliage d'aluminium
Acier doux
Matière Remarques100W/200W
Vis à bille123456789
10111213 1415161718
92
Série LTFGuide linéaire à recirculation de billes
LTF6
Course
100
200
300
400
500
600
n2
3
4
5
6
7
Quantité4
6
8
10
12
14
LTF8
Quantité de trous de fixation
Course
600
700
800
900
1000
n7
8
9
10
11
Quantité14
16
18
20
22
Course
100
200
300
400
500
n2
3
4
5
6
Quantité4
6
8
10
12
Quantité de trous de fixation
3.5
ø6.6 ou M62 X n-Trou de fixation
Boulon M6
36
30
Pas = 100
Pas = 100
A = (n-1) X pas
A = (n-1) X pas
2
ø5.5 ou M52 X n-Trou de fixation
Boulon M5
Note) Lors de la conception de l'équipement, prendre en compte l'encombrement du moteur.
Note) Lors de la conception de l'équipement, prendre en compte l'encombrement du moteur.
Série LTF
93
Fixation par le haut
Dimensions de montage de moteur non-standard
ø26
932
10 32.8
ø30
ø6
PCD
4-C
Orifices de jointd'accouplment
Dimensions de montage de l'accouplement∗
Boîtier
AA
Section AA (intérieur du Boîtier)
MoteurAccouplement
Dimensions de la zone demontage du moteur
C (Taille du filetage)Longueur de filetage utile (mm)
QuantitéP.C.D.
Mitsubishi ElectricCorporation
Yaskawa ElectricCorporation
M3 x 0.56445
Fabricant Matsushita ElectricIndustrial Co., Ltd.
M4 x 0.78246
∗ Lors du montage d'un accouplement sur le moteur, montez-le dans la plage des dimensions indiquées à gauche.
94
Série LTFGuide linéaire à recirculation de billes
Dimensions de montage de moteur non-standard
PCD
837
ø34
32.813.5
ø50
ø10
ø38
Orifices de joint d'accouplment
4-C
MoteurAccouplement
Dimensions de montage de l'accouplement∗
Section AA (intérieur du boîtier)
Boîtier
AA
Dimensions de la zone de montagedu moteur
C (Taille du filetage)Longueur du filetage utile (mm)
QuantitéP.C.D.
Mitsubishi ElectricCorporation
Yaskawa ElectricCorporation
M4 x 0.78470
Fabricant Matsushita ElectricIndustrial Co., Ltd.
M5 x 0.810470
∗ Lors du montage d'un accouplement sur le moteur, montez-le dans la plage de dimensions indiquée à gauche.
Liste d'installation de moteurs
LTF6GE
LTF8GE
LTF6RELTF6RMELTF6RKELTF6RPELTF8RELTF8RMELTF8RKELTF8RPE
LTF6YE
LTF8YE
100W
200W
100W
200W
100W
200W
MSM011A1AMSM012A1AMSM021A1AMSM022A1AHC-PQ13HC-MFS13HC-KFS13HF-KP13HC-PQ23HC-MFS23HC-KFS23HF-KP23SGM-01B312SGM-01A312R88M-W10030L-S1R88M-W10030H-S1SGM-02B312SGM-02A312R88M-W20030L-S1R88M-W20030H-S1
LJ1-SFC-020WD-6B-8B
LJ1-SFC-030WD-10B-11B
LJ1-SFC-020WD-6B-8B
LJ1-SFC-030WD-10B-14B
LJ1-SFC-020WD-6B-8B
LJ1-SFC-030WD-10B-14B
Matsushita ElectricIndustrial Co.,LTD
Mitsubishi Electric Corporation
Yaskawa Electric Corporation
OMRON Corporation
Yaskawa Electric Corporation
OMRON Corporation
Sortie du moteur(W) Modèle de moteur Référence d'accouplement pour les pièces de rechange
Série LTF
95
Note) L'accouplement adapté est inclus lors de la commande d’un actionneur sans moteur.
La charge et valeur de flèche au point de charge W sont indiquées dans les graphiques ci-dessous pour chaque série.
Valeurs de flèche
LTF6
LTF8
Distance du point de chargeDistance du point de charge
ww
Figure 2. LatéralFigure 1. Horizontal
1
10
100
1000
10000
100000
1
10
100
1000
10000
100000
100 1000Distance du point de charge mm
Flè
che
µm
Distance du point de charge mm
Flè
che
µm
Distance du point de charge mm
Flè
che
µm
Distance du point de charge mm
Flè
che
µm
0.01
0.1
1
10
100
1000
10000
100 1000
100 10000.01
0.1
1
10
100
1000
10000
100 1000
Horizontal Latéral
Horizontal Latéral
Charge 100%
Charge 50%
Sans charge
Charge 100%
Charge 50%
Sans charge
Charge 100%
Charge 50%
Sans charge
Charge 100%
Charge 50%
Sans charge
Avec un seul support d'extrémité et table déplacement vers la fin de course
96
Série LTFGuide linéaire à recirculation de billes
Détecteurs de proximité
Série LTF
97
Caractéristiques du détecteur (SUNX Corporation)
Sens de l'axe de détection, Perpendiculaire à l'axe de détection : 0.04mm maxi
12 à 24V cc ±10%, Ondulation P-P 10% maxi
15mA
500Hz
ON : LED rouge s'active
–10° à 55°C45 à 85% RH
Ligne d'alimentation : 240 Vp, largeur d'impulsions de 0.5µx
Entre +15/–10% de la distance de détection à 20°C dans les limites de la plage de température d'utilisation
Entre ±2% et ±10% de fluctuation de la tension d'utilisation
Raccord à came pour montage du détecteur de proximité
Veillez à utiliser les vis de fixation incluses et à monter le détecteur de proximité comme illlustré sur le schéma à droite.Montez la came pour détecteur de proximité comme illustré à droite.Utilisez toujours le couple de serrage adéquat et utilisez un frein filetsur les vis afin d'en empêcher le desserrage.
Circuit interne
LTF-SSG
Câble brun
SortieCâble noir
Câble bleu
Couple de serrage : 0.07±0,01N⋅mVis mécanique cruciforme (Classe 1)(M2 x 4)
Came pour détecteur de proximité
Rail de détecteur de proximité
Couple de serrage : 0.16±0,01N⋅mVis mécanique cruciforme à tête fraisée (Classe 1)(M2.6 x 5)
Couple de serrage : 0.29±0.01N⋅mVis cruciforme à tête ronde (M3 x 9)
Détecteur de proximité
Fixation de détecteur
Ecrou carré
Réf.
Répétitivité
Tension d'alimentation
Consommation de courant
Sortie
Fréquence de réponse maxi
Visualisation
Résistanceenvironnementale
Fluctuation de ladistance dedétection
Température ambiante
Humidité ambiante
Résistance au bruitCaractéristiques de températureCaractéristique de tension
Circ
uit i
nter
ne
LTF-SSGP
Câble brun
SortieCâble noir
RéférenceLTF-SSGALTF-SSGBLTF-SSGAPLTF-SSGBPLTF-SR6-100LTF-SR6-200LTF-SR6-300LTF-SR6-400LTF-SR6-500LTF-SR6-600LTF-SR8-100LTF-SR8-200LTF-SR8-300LTF-SR8-400LTF-SR8-500LTF-SR8-600LTF-SR8-700LTF-SR8-800LTF-SR8-900LTF-SR8-1000LTF-DG6-GXLTF-DG8-GX
N.O.(contact A) NPNN.F. (contact B) NPNN.O.(contact A) PNPN.F. (contact B) PNPpour LTF6 Course : 100pour LTF6 Course : 200pour LTF6 Course : 300pour LTF6 Course : 400pour LTF6 Course : 500pour LTF6 Course : 600pour LTF8 Course : 100pour LTF8 Course : 200pour LTF8 Course : 300pour LTF8 Course : 400pour LTF8 Course : 500pour LTF8 Course : 600pour LTF8 Course : 700pour LTF8 Course : 800pour LTF8 Course : 900pour LTF8 Course : 1000pour LTF6pour LTF8
Détecteur de proximité Note 1)
Rail détecteur de proximité Note 1)
Came came pour détecteur de proximité Note 1)
Remarques
Câble bleu
Circ
uit i
nter
ne
NPNCourant de charge maxi : 100mATension maxi appliquée : 30V cc
Tension résiduelle : 1V maxi (Courant à l'appel de 100 mA)0.4V maxi (Courant à l'appel de 16 mA)
LTF-SSG
PNPCourant de charge maxi : 100mATension maxi appliquée : 30V cc
Tension résiduelle : 1V maxi (courant à l'appel de 100 mA)0.4V maxi (Courant à l'appel de 16 mA)
LTF-SSGP
Pièces de rechange (Détecteur de proximité)
Note 1) Le boulon et la fixation de montage sont compris.
Références des détecteurs (Proximité)GXL-N12FT
GXL-N12FTBGXL-N12FT-P
GXL-N12FTB-P------------------
Microcapteur optique (OMRON Corporation)
Disposition des bornes1
2
3
4
Brun
Blanc
Noir
Bleu
Vcc
LNote)
SORTIE
GND(0V)
1
2
3
4
Détecteur
Circuit de sortie
ON lorsqu'allumé ON lorsque éteintEtat d'utilisation dutransistor de sortie
Circuit de sortie
NPN
PNP
Visualisation
Circuit principal
5 à 24Vcc
RL
0V
L
OUTIN
Charge 1(relais)
Charge 2Note 2)
+
–
CaractéristiquesTension d'alimentation
Consommation de courant
Sortie
Température ambiante de fonctionnement
Humidité ambiante de fonctionnement
5 à 24Vca ±10%, ondulation (p-p)10% maxi
35mA maxi
5 à 24Vca, Courant de charge (1c)100mA, Tension résiduelle 0.8V maxi
Courant de charge (1c) 40mA, Tension résiduelle 0.4V maxi
Utilisation : -25 à 55°C (Stockage : -30 à 80°C)
Utilisation : 5 à 85% HR (Stockage : 5 à 95% HR)
+
–
Note) Ce capteur est normalement ON lorsque la LED est éteinte.
Toutefois, il peut être utilisé comme étant ON lorsqu'elle est
allumée en reliant les bornes L et + .
Note 2) Quand il est utilisé en sortie tension, installez une résistance RL et utilisez Charge 2.
Chronogramme
Visualisation
Circuitprincipal
5 à 24Vcc
0V
L
OUTCircuit
Charge
+
–
Allumée
Nuancée
Led allumée
Led éteinte
ON
OFF
Fonctionnement
Retour
H
L
Visu(rouge)
Transistor desortie
Charge 1(relais)
Charge 2
Allumée
Nuancée
Led allumée
Led éteinte
ON
OFF
Fonctionnement
Retour
H
L
Transistorde sortie
Charge 1(relais)
Charge 2
(Avec L et + déconnectés)(Avec L et + reliés)
Visu(rouge)
98
Série LTF
I
Rail de microcapteuroptique
Câble de raccord pour capteur
Vis CHC (M3 x 6)Couple de serrage : 0.29±0.01N⋅m
Microcapteur optique
Couple de serrage : 0.07±0,01N⋅mVis métallique cruciforme à tête fraisée (Classe 1)(M2 x 4)
Couple de serrage : 0.16±0,01N⋅mVis métallique cruciforme à tête fraisée (Classe 1)(M2.6 x 5)
Camepour microcapteur optique
Ecrou carré
Microcapteur optique
Référence SMCLTF-SSSX-1LTF-SSSXP-1LJ1-EE-1010LTF-FR6-100LTF-FR6-200LTF-FR6-300LTF-FR6-400LTF-FR6-500LTF-FR6-600LTF-FR8-100LTF-FR8-200LTF-FR8-300LTF-FR8-400LTF-FR8-500LTF-FR8-600LTF-FR8-700LTF-FR8-800LTF-FR8-900LTF-FR8-1000LTF-DG6-SXLTF-DG8-SX
NPN Note 2)
PNP Note 3)
2m Note 4)
pour LTF6 Course : 100pour LTF6 Course : 200pour LTF6 Course : 300pour LTF6 Course : 400pour LTF6 Course : 500pour LTF6 Course : 600pour LTF8 Course : 100pour LTF8 Course : 200pour LTF8 Course : 300pour LTF8 Course : 400pour LTF8 Course : 500pour LTF8 Course : 600pour LTF8 Course : 700pour LTF8 Course : 800pour LTF8 Course : 900pour LTF8 Course : 1000pour LTF6pour LTF8
Photo microcapteur Note 1)
Câble du photo microcapteur
Rail de microcapteur optique Note 1)
Camepour microcapteur optique Note 1)
Note
Pièces de rechange (Capteur)
Note 1) La vis et la fixation de montage sont incluses dans la référence SMCNote 2) Les capteurs sont inclus avec le moteur standard SMC.Note 3) Ces capteurs sont à utiliser uniquement avec le moteur non-standard.Note 4) Ce câble est inclus avec la réf. pour le photo microcapteur.
Série LTF
99
Came pour montage du microcapteur optique
Référence OmronEE-SX674PNP
EE-SX674PEE-1010
------------------
Actionneur électrique/Contrôleur
Consignes de sécuritéCe manuel d'instruction a été rédigé pour prévenir des situations dangereuses pour les personnels et les équipements. Les précautions énumérées dans ce document sont classées en trois grandes catégories: "PRÉCAUTIONS D'UTILISATION", "ATTENTION" ou "DANGER". Afin de respecter les règles de sécurité, reportez-vous aux normes ISO 4414(1) et JISB 8370(2) ainsi qu'à tous les textes en vigueur à ce jour.
1 La compatibilité des équipements pneumatiques est sous la responsabilité de la personne qui a conçu le système pneumatique et qui a défini ses caractéristiques.Lorsque les produits en question sont utilisés dans certaines conditions, leur compatibilité avec le système considéré doit être basée sur ses caractéristiques après analyses et tests pour être en adéquation avec le cahier des charges.
2 Seules les personnes formées à la pneumatique pourront intervenir sur les équipements et machines utilisant l'air comprimé.L'air comprimé est très dangereux pour les personnes qui ne sont pas familiarisées à cette énergie. Des opérations telles que le câblage, la manipulation et la maintenance des systèmes pneumatiques ne devront être effectuées que par des personnes formées à la pneumatique.
3 Ne jamais intervenir sur des machines ou composants pneumatiques sans s'être assurés que tous les dispositifs de sécurité ont été mis en place.
1.L'inspection et la maintenance des équipements ou machines ne devront être effectuées que si ces équipements ont été mis en "sécurité". Pour cela, placez des vannes ou sectionneurs cadenassables sur les alimentations en énergie.
2.Si un équipement ou une machine pneumatique doit être déplacé, s'assurer que celui-ci a été mis en "sécurité", couper l'alimentation en pression et purger tout l'équipement.
3.Lors de la remise sous pression, prendre garde aux mouvements des différents actionneurs (des échappements peuvent provoquer des retours de pression).
4 Consultez SMC si un produit doit être utilisé dans l'un des cas suivants:1.Conditions et plages de fonctionnement en dehors de celles données dans les catalogues.2.Utilisation des composants en ambiance nucléaire, matériel embarqué (train, air, navigation,
véhicules,...), équipements médicaux, alimentaires, équipements de sécurité, de presse.3.Equipements pouvant avoir des effets néfastes ou dangereux pour l'homme ou les animaux.
5 Lisez attentivement le "Manuel d'utilisation" avant d'utiliser le produit et confirmez préalablement son fonctionnement auprès du revendeur ou de SMC.
6 Lisez attentivement les précautions de manipulation décrites dans ce catalogue avant l'utilisation.
7 Certains produits cités dans ce catalogue ont une utilisation et un placement limités. Consultez le revendeur ou SMC au sujet des limitations.
Note 1) ISO 4414
Note 2) JISB 8370 : Pneumatic System Axiom.
Attention
Précautions d'utilisation:
Une erreur de l'opérateur pourrait entraîner des blessures ou endommager le matériel.
Attention: Une erreur de l'opérateur pourrait entraîner des blessures graves ou mortelles.
Danger : Dans des cas extrêmes, la possibilité d'une blessure grave ou mortelle doit être prise en compte.
Précautions 1
Actionneurs électriques/Précautions 1Veuillez lire ces consignes avant l'utilisation.
1. En cas de coupures de courant ou d'anomalies de fonctionnement du produit qui peuvent avoir des répercutions dangereuses, prévoyez un équipement de sécurité afin d'éviter les dom-mages matériels ou les blessures corporelles. Considérez également des mesures de préven-tion de chutes de pièces.
2. Tenez compte des possibles baisses de puissance.Prenez des mesures afin d'éviter toute lésion ou tout dommage matériel résultant d'une baisse de la pression pneumatique, de l'électricité ou de la puissance hydraulique.
3. Tenez compte des arrêts d'urgence.Concevez le système afin d'éviter que l'équipement ne blesse le personnel ou ne s'endommage lors d'un arrêt d'urgence, en cas de panne de courant par exemple.
4. Prenez garde lors de la remise en marche sui-te à un arrêt d'urgence ou à un arrêt anormal.Concevez le montage de façon à éviter tout dégât ou lésion physique lors de la remise en marche.
ConceptionConception
Attention
1. Vérifiez les caractéristiques.Les produits de ce catalogue ne peuvent pas être utilisés en dehors de la plage des caractéristiques car cela peut entraîner des dommages ou des dysfonctionnements. (Reportez-vous aux caractéristiques.)
2. Dans le cas d'une utilisation à 3 axes ou plus, veuillez contacter SMC pour les conditions d'utilisation et de fonctionnement avant d'effectuer la sélection.
PrPrécautions lors de l'utilisationcautions lors de l'utilisation
Généralités
Attention
Sélectionlection
1. Afin de garantir un fonctionnement correcte, veuillez lire attentivement le manuel d'instructions. En règle générale, la manipulation ou l'usage/le fonctionnement autre que ceux cités dans le manuel d'instructions sont interdits.
2. Si l'actionneur est utilisé dans un milieu où il peut être soumis à des copeaux, de la pous-sière, de l'huile de coupe (eau, liquides), etc., prévoir un carter ou une autre protection.
3. Mettez l'appareil sous tension lorsque les câbles sont correctement fixés. Evitez de couder les câbles aux angles tranchants où ils pénètrent l'actionneur et assurez-vous également que les câbles ne sont pas lâches.
Précautions1. Veillez à ce que les câbles ne soient pas pris
dans le mouvement de l'actionneur.2. Evitez l'utilisation du produit dans des milieux
où il serait soumis à des vibrations ou à des impacts. Contactez SMC avant l'utilisation dans ce genre de milieu car des dommages peuvent résulter.
3. Portez l'attention nécessaire à la disposition du câblage lors du montage. Si le câblage est mal disposé, des câbles peuvent se rompre ce qui résulterait en dysfonctionnement.
MontageMontage
Précautions
1. Evitez l'utilisation du produit dans les milieux suivants :1. Des endroits où une grande quantité de débris, de poussières
ou de copeaux peut pénétrer le produit.2. Des endroits où la température d'utilisation dépasse une plage
comprise entre 5 et 40°C.3. Des endroits où l'humidité d'utilisation dépasse une plage
comprise entre 10 et 90%.4. Des endroits où des gaz corrosifs ou combustibles sont générés.5. Des endroits où des champs magnétiques ou électriques
puissants sont générés.6. Des endroits où des vibrations directes ou des impacts seraient
appliqués à l'actionneur.7. Des endroits où une grande quantité de poussières, de gout-
tes d'eau et de gouttes d'huile serait appliquée au produit.
Milieu d'utilisationMilieu d'utilisation
Précautions
1. Procédez à l'entretien conformément aux procédures du manuel d'instructions.Une mauvaise manipulation pourrait endommager le produit ou provoquer des dysfonctionnements.
2. Démontage de l'équipementLorsque l'équipement est démonté, assurez-vous d'abord que les mesures sont en place pour empêcher la chute ou l'éjection de pièces puis, poursuivez l'opération une fois l'alimentation électrique coupée. Redémarrez avec précautions après vous être assuré des conditions de sécurité.
EntretienEntretien
Attention
Précautions 2
Actionneurs électriques/Précautions 2Veuillez lire ces consignes avant l'utilisation.
Actionneur
1. Il existe un risque de mouvement brusque et dan-gereux des actionneurs si les pièces coulissantes se tordent sous l'effet de forces externes.
Dans ce cas, le personnel pourrait être blessé. Prenez garde de ne pas coincer vos doigts ou vos pieds dans la machine. De plus, l'équipement pourrait s'endommager. Par conséquent, réglez la machine pour éviter les à-coups et ce type de dangers.
2. Utilisez un carter de protection pour minimiser les risques de lésion.Si un objet ou une pièce d'un actionneur en mouvement présente un danger pour le personnel, prenez les mesures de protection nécessaires pour éviter tout contact avec le corps humain.3. Fixez toutes les pièces fixes et les pièces raccordées des actionneurs électriques de sorte qu'elles ne se déta-chent pas.Evitez l'utilisation dans des endroits où le corps de l'actionneur serait soumis à des vibrations directes ou à des impacts.
ConceptionConception
Attention9. Dans le cas où plusieurs personnes réalisent le travail,
déterminez à l'avance la procédure, les indications, les mesures contre les anomalies et de redémarrage puis, laissez la personne qui ne réalise pas le travail le su-perviser.
UtilisationUtilisation
Précautions
1. Effectuez les vérifications suivantes avant de faire fonctionner l'actionneur/le contrôleur.a) Vérifiez que la ligne d'alimentation électrique ou que chaque ligne de signal
pour l'actionneur/le contrôleur ne sont pas coupées. a) Vérifiez que la ligne d'alimentation électrique ou que chaque ligne de signal
pour l'actionneur/le contrôleur ne sont pas lâches.c) Assurez-vous que l'actionneur/le contrôleur est bien monté.d) Assurez-vous que l'actionneur/le contrôleur fonctionne correctement.e) Assurez-vous du bon fonctionnement de la fonction d'arrêt d'urgence.
2. Prenez des mesures telles que l'installation d'une barrière, pour empêcher toute personne de pénétrer dans la zone de fonctionnement de l'actionneur/du contrôleur et de l'équipement en rapport.
3. Si une personne doit pénétrer dans la zone précédemment mentionné dans le point 2), prenez les mesures afin de ga-rantir le contrôle d'arrêt d'urgence est contrôllé par un capteur.
4. Dans le cas où l'actionneur/le contrôleur est arrêté lors d'une d'anomalie, prenez les mesures nécessaires afin de prévenir tout danger à l'équipement en rapport.
5. En cas d'anomalies de l'équipement en rapport, prenez les mesures nécessaires afin de prévenir tout danger à l'actionneur/au contrôleur.
6. Prenez les mesures nécessaires afin d'éviter les cassures ou les coupures des lignes d'alimentations ou des lignes de signaux dû à un princement, un cisaillement, un en-roulement, des rayures et des erraflures.
7. En cas d'émission de chaleur anormale, de fumée et ou de flammes, coupez immédiatement l'alimentation électrique.
8. Dans le cas d'une installation, d'un réglage, d'une vérifica-tion ou d'un entretien d'un actionneur/d'un contrôleur et de l'équipement en rapport, veillez à couper l'alimentation électrique et à prendre des mesures telles que le verrouilla-ge ou verrouillage de sécurité afin d'éviter que le personel autre que les travailleurs ne puissent relancer le fonction-nement. De plus, affichez les informations concernant la réalisation de ces travaux à des endroits visibles à tous.
UtilisationUtilisation
Précautions
PrPrécautions lors de l'utilisationcautions lors de l'utilisation
1. L'actionneur peut être utilisé avec une charge qui lui est di-rectement appliquée tant que la plage admissible est res-pectée. Toutefois, il est nécessaire de concevoir une métho-de de raccordement appropriée et d'utiliser un alignement soigné lorsqu'une charge avec support externe et mécanis-mes de guidage est raccordée. Veuillez noter que le plan de référence pour le montage du corps de l'actionneur ne doit être utilisé que comme ligne directrice pour l'installation du corps. Ne l'utilisez jamais comme plan de référence pour aligner la totalité de l'équipement avec support externe et mécanismes de guidage. Plus la course est longue, plus la variation du centre axial s'agrandit. Par conséquent, conce-vez une méthode de connexion pour absorber les varia-tions.
2. Comme les pièces de guidage et les pièces avoisinant la vis mère sont réglées au moment de la livraison, ne chan-gez pas le réglage des pièces d'ajustement.
3. La lubrification n'est pas requise. Dans le cas où le produit est lubrifié, une graisse spéciale est requise. Veuillez con-tactez le distributeur ou SMC.
4. Si l'actionneur électrique fonctionne continuellement avec les cycles à course courte (20 mm pour LJ, 10 mm pour LX), il se peut qu'il y ait une perte de graisse. Par cons-équent, faites fonctionner l'actionneur avec une course to-tale une fois tous les comptes de cycles.
Précautions
1. Ne mettez pas sous tension avant d'avoir vérifié que l'équipement est à même de travailler correctement.
2. Le produit ne doit être monté et mis en fonctionnement qu'après avoir lu attentivement le manuel d'instructions et compris son contenu.
3. Ne bosselez pas, n'éraflez pas ou n'occasionnez pas d'autres dommages aux surfaces de montage du corps et de la table.Cela pourrait provoquer une perte de parallélisme des surfaces de montage, un relâchement de l'unité de guidage, une augmentation de la résistance de fonc-tionnement ou d'autres problèmes.
4. Lors de la fixation d'une pièce, n'appliquez pas d'impact fort ou de grand moment.Si une force extérieure dépassant le moment admissible est appliquée, cela peut provoquer un relâchement de l'unité de guidage, une augmentation de la résistance au glissement ou d'autres problèmes.
5. Lors du raccordement d'une charge munie d'un support ex-terne ou d'un mécanisme de guidage, veillez à sélectionner une méthode de raccordement appropriée et à réaliser un alignement précis.
MontageMontage
Précautions
Précautions 3
Actionneurs électriques/Précautions 3Veuillez lire ces consignes avant l'utilisation.
1. Dans les cas où des fluctuations de tension dépassent largement la tension requise, un transformateur à ten-sion constante doit être utilisé pour permettre le fonc-tionnement dans la plage requise.
2. Utilisez une alimentation avec faible bruit entre les lig-nes et entre la ligne de courant et la terre. Dans les cas où le bruit est élevé, un transformateur d'isolation doit être utilisé.
3. La ligne d'alimentation électrique vers le contrôleur et l'inteface de ligne d'alimentation vers les bornes généra-les d'entrée/de sortie et de commande (24 Vcc) doivent être câblées séparément dans des systèmes différents.
4. Le câble ne doit pas être gainé avec les lignes d'entrée/de sortie des bornes de commande ou avec les lignes de signal de l'encodeur ou, être disposé à proximité de celles-ci.
5. Pour prévenir des surtensions dues aux éclairs, con-nectez un varistor contre la foudre. Connectez la prise de terre de la protection de circuit contre la foudre sé-parément du raccordement à la terre du contrôleur.
Tension d'alimentationTension d'alimentation
Précautions
1. Veillez à effectuer le raccordement à la terre afin de ga-rantir la tolérance au bruit du contrôleur.
2. Tout autant que possible, un raccordement à la terre spécifique doit être utilisé. Le raccordement à la terre doit être de type 3. (Résistance de terre de 100 maxi.)
3. Utilisez un câble de section de 2 mm2 mini pour le rac-cordement à la terre. Le raccordement à la terre doit être aussi proche que possible du contrôleur et les fils de terre doivent être aussi court que possible.
4. Dans l'éventualité improbable qu'un dysfonctionnement soit causé par la terre, elle peut être déconnecté.
Mise Mise à la terre la terre
Précautions
1. Montez le contrôleur sur des matériaux incom-bustibles. Un montage directement sur des mat-ériaux combustibles ou proche de ceux-ci présente des risques d'incendie.
2. Considérez la période de refroidissement, de sorte que la température d'utilisation du corps principal corresponde à la plage de caractéristiques. Prévoyez donc une dis-tance suffisante sur chaque côté du corps principal, de la construction et des pièces.
3. Evitez le placement à proximité d'un appareil à bobines de contact de grande dimension ou près d'une source de vibrations telle qu'un isolant sans fusible. Réalisez un panneau séparé ou un montage à distance.
4. La construction de ce produit permet aux connecteurs d'être insérés ou retirés après installation.
5. En présence de pièces concaves ou convexes ou dé-formées sur la face de montage, une force excessive peut être appliquée au cadre ou au boîtier et provoquer des problèmes. Réalisez le montage sur la face plane.
MontageMontage
Précautions
1. Des modifications de réglage, d'installation ou de câ-blage doivent être menées après que l'alimentation électrique du produit ait été coupé. Dans le cas con-traire, un choc électrique est possible.
Câblageblage
Danger
1. Le câblage doit être réalisé correctement.Pour chaque borne, n'appliquez pas de tensions autres que celles stipul-ées dans le manuel d'utilisation. Dans le cas contraire, le produit pourrait être endommagé.
2. Raccordez le connecteur fermement. 3. Traitez le bruit correctement.
Si le bruit a la même longeur d'onde que les lignes de signal, un dysfonc-tionnement est possible. Pour éviter cette éventualité, séparez les lignes électriques hautes et basses tension et raccourcissez la longueur du câblage.
4. Dans le cas d'une connexion de la ligne d'alimentation du moteur de l'actionneur électrique à la ligne de sig-nal de l'encodeur, identifiez soigneusement les lignes et le sens du connecteur.
Précautions
1. Ne touchez jamais l'intérieur du contrôleur. Cela provo-querait probablement un choc électrique ou une autre anomalie.
2. N'utilisez que les combinaisons entre moteur et contrôleur désignées.
PrPrécautions lors de l'utilisationcautions lors de l'utilisation
Attention
1. Ne procédez pas à un démontage ou à une modifica-tion. Cela pourrait provoquer des problèmes, des dysfonctionnement, un incendie, etc.
2. Ne touchez pas le produit pendant l'activation ou après la coupure de la source d'alimentation en raison de sa température élevée.
3. Si un incendie ou un danger pour l'homme est possible en raison d'une génération anormale de chaleur par le produit, une émission de fumée ou un incendie, etc., coupez immédiatement l'alimentation électrique du corps principal et du sytème.
Précautions
Contrôleur de positionnement/Unité d'absorption régénérative
50 m
m 160
mm
20 mm 60 mm
35 mm 30 mm30 mm
50 m
m
Précautions 4
Actionneurs électriques/Précautions 4Veuillez lire ces consignes avant l'utilisation.
Contrôleur
Câblageblage
5. Ne démontez jamais les lignes électriques du mo-teur pour l'actionneur électrique et pour les lignes de signal de l'encodeur. Dans le cas d'une utilisa-tion d'un câble préparé par le client (utilisateur), ne l'utilisez qu'après avoir vérifié que la taille du câble peut fournir suffisamment d'électricité comme le stipule le manuel d'instructions et qu'il n'y a aucun effet de bruit.
6. Les lignes électriques du moteur pour l'actionneur électrique et les lignes de signal de l'encodeur, lig-nes de 100 Vca, et, les autres lignes à haute ten-sion, ne doivent pas être gainées ensemble. Elles doivent être placées aussi loin que possible les unes des autres.
7. Les bornes de commande, pour l'entrée/la sortie pour des applications générales, les lignes élec-triques du moteur et les lignes de signal de l'encodeur ne doivent jamais être insérées ou re-tirées pendant que l'alimentation électrique prin-cipale pour le contrôleur est activée.
Précautions
Précautions 5
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SwedenSMC Pneumatics Sweden ABEkhagsvägen 29-31, S-141 71 HuddingePhone: +46 (0)8-603 12 00, Fax: +46 (0)8-603 12 90E-mail: [email protected]://www.smc.nu
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GermanySMC Pneumatik GmbHBoschring 13-15, D-63329 EgelsbachPhone: +49 (0)6103-4020, Fax: +49 (0)6103-402139E-mail: [email protected]://www.smc-pneumatik.de
SloveniaSMC industrijska Avtomatika d.o.o.Grajski trg 15, SLO-8360 ZuzemberkPhone: +386 738 85240 Fax: +386 738 85249E-mail: [email protected]://www.smc-ind-avtom.si
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