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FREDERIC FOUQUET Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation.

Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

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Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation. FREDERIC FOUQUET. CAO Traditionnelle. Basée sur images TDM/RM Elle requière: Transfert pré-op des images Pré/op planning Nécessité de la mise en correspondance Les images sont fossiles. CAO Traditionnelle/3D. Reconstruction 3D. - PowerPoint PPT Presentation

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Page 1: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

FREDERIC FOUQUETFREDERIC FOUQUET

Fluoroscopie virtuelle:

La Fluoronavigation.

Fluoroscopie virtuelle:

La Fluoronavigation.

Page 2: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

CAO Traditionnelle CAO Traditionnelle

• Basée sur images TDM/RM

• Elle requière:

• Transfert pré-op des images

•Pré/op planning

Nécessité de la mise en correspondance

• Les images sont fossiles.

• Basée sur images TDM/RM

• Elle requière:

• Transfert pré-op des images

•Pré/op planning

Nécessité de la mise en correspondance

• Les images sont fossiles.

Page 3: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

CAO Traditionnelle/3DCAO Traditionnelle/3D

• Reconstruction 3D.

• Reste nécessaire pour anatomie complexe:C1/C2 etc.).

• Necessite du temps.

• Necessite des images scan.

• Non nécessaire pour l’orthopédie générale.

• Reconstruction 3D.

• Reste nécessaire pour anatomie complexe:C1/C2 etc.).

• Necessite du temps.

• Necessite des images scan.

• Non nécessaire pour l’orthopédie générale.

Page 4: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

NAVIGATION FLUOROSCOPIQUE

NAVIGATION FLUOROSCOPIQUE

• Pas de scan pré-op.

• Pas de préplanning nécessaire.

• Facile à utiliser.

• Utilise le fluoroscope .

• Raffraîchissement des images possible.

• Réduction des radiations.

• Navigation/différentes incidences.

• Pas de scan pré-op.

• Pas de préplanning nécessaire.

• Facile à utiliser.

• Utilise le fluoroscope .

• Raffraîchissement des images possible.

• Réduction des radiations.

• Navigation/différentes incidences.

Page 5: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

FLUOROSCOPIE CONVENTIONNELLE

FLUOROSCOPIE CONVENTIONNELLE

Page 6: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

FLUOROSCOPIE CONVENTIONNELLE

FLUOROSCOPIE CONVENTIONNELLE

Page 7: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

FLUOROSCOPIE CONVENTIONNELLE

FLUOROSCOPIE CONVENTIONNELLE

Page 8: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

Ffluoroscopie conventionnelleFfluoroscopie

conventionnelle

Page 9: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

FLUOROSCOPIE CONVENTIONNELLE

FLUOROSCOPIE CONVENTIONNELLE

Page 10: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

FLUOROSCOPIE CONVENTIONNELLE

FLUOROSCOPIE CONVENTIONNELLE

Page 11: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

FLUOROSCOPIE CONVENTIONNELLE

FLUOROSCOPIE CONVENTIONNELLE

Page 12: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

FLUOROSCOPIE CONVENTIONNELLE

FLUOROSCOPIE CONVENTIONNELLE

Page 13: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

FLUOROSCOPIE VIRTUELLEFLUOROSCOPIE VIRTUELLE

Page 14: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

FLUOROSCOPIE VIRTUELLEFLUOROSCOPIE VIRTUELLE

Page 15: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

FLUOROSCOPIE VIRTUELLEFLUOROSCOPIE VIRTUELLE

Page 16: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

FLUOROSCOPIE VIRTUELLEFLUOROSCOPIE VIRTUELLE

Page 17: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

FLUOROSCOPIE VIRTUELLEFLUOROSCOPIE VIRTUELLE

Page 18: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

FLUOROSCOPIE VIRTUELLEFLUOROSCOPIE VIRTUELLE

Page 19: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

FLUOROSCOPIE VIRTUELLEFLUOROSCOPIE VIRTUELLE

Page 20: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

FLUOROSCOPIE VIRTUELLEFLUOROSCOPIE VIRTUELLE

Page 21: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

Fonctionnement du fluoroscope.

Fonctionnement du fluoroscope.

Emetteur XEmetteur X

AmplificateurAmplificateur

Cone XCone X

Page 22: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

Caractéristiques du Fluo.

Caractéristiques du Fluo.

Les objets les plus proches de la source paraissent plus grands

Les objets les plus proches de la source paraissent plus grands

Page 23: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

Caractéristiques du Fluo.

Caractéristiques du Fluo.

Les images ne sont qu’une projection 2D

Les images ne sont qu’une projection 2D

Page 24: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

Caractéristiques du Fluo.

Caractéristiques du Fluo.

ParallaxeParallaxe

Page 25: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

Caractéristiques du Fluo.

Caractéristiques du Fluo.

DistortionsDistortions

Page 26: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

Caractéristiques du Fluo.

Caractéristiques du Fluo.

Les structures du fluoroscope ne sont pas rigides.

Les structures du fluoroscope ne sont pas rigides.

Page 27: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

LA SOLUTIONLA SOLUTION

?

Page 28: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

Les nécessités de la fluoronavigation.

Les nécessités de la fluoronavigation.

Pour réussir une fluoronavigation un ordinateur doit savoir:

• La forme exacte du cône de radiation.

• La nature des distorsions d’image.

• La position du cône de radiation par rapport à l’anatomie

• La position de l’instrumentation par rapport à l’anatomie.

Pour réussir une fluoronavigation un ordinateur doit savoir:

• La forme exacte du cône de radiation.

• La nature des distorsions d’image.

• La position du cône de radiation par rapport à l’anatomie

• La position de l’instrumentation par rapport à l’anatomie.

Page 29: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

Le système de Fluoronavigation.

Le système de Fluoronavigation.

Page 30: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

LES COMPOSANTS DU SYSTEME

LES COMPOSANTS DU SYSTEME

Page 31: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

Le système de Navigation.

Le système de Navigation.

Caméras delocalisation.

Plateforme informatique.

Page 32: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

Des instruments référencés.

Des instruments référencés.

• Tout type d’instrument.– Pointe carrée– Guide de

perçage– adaptateur

universel• Référentiel

dynamique

Page 33: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

Un Kit de Calibration.Un Kit de Calibration.

• Diodes IR.

• Détecteurs de rayons X.

• Grille de calibration.•

Les marqueurs de calibration sont automatiquement effaçés.

Page 34: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

Le processus de calibration.

Le processus de calibration.

Page 35: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

Le processus de calibartion.

Le processus de calibartion.

Page 36: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

Le processus de calibration.

Le processus de calibration.

Page 37: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

Le processus de calibration.

Le processus de calibration.

Page 38: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

Calcul des distorsions.Calcul des distorsions.

Page 39: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

Calcul des distorsions.Calcul des distorsions.

Page 40: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

Rectification des distorsions.

Rectification des distorsions.

Page 41: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

IMAGE DISTORDUE.IMAGE DISTORDUE.

Page 42: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

Image redressée.Image redressée.

Page 43: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

Acquisition de l’image.Acquisition de l’image.

Référentiel patient.

Référentiel patient.

Kit de fluoronav

.

Kit de fluoronav

.

Page 44: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

FLUORONAVIGATION.FLUORONAVIGATION.

Page 45: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

FLUORONAVIGATION.FLUORONAVIGATION.

Page 46: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

FLUORONAVIGATION.FLUORONAVIGATION.

Page 47: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

FLUORONAVIGATION.FLUORONAVIGATION.

Page 48: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

FLUORONAVIGATION.FLUORONAVIGATION.

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FLUORONAVIGATION.FLUORONAVIGATION.

Page 50: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

FLUORONAVIGATION.FLUORONAVIGATION.

• UNE OU PLUSIEURS IMAGES ( 1 à 4 )

• UNE OU PLUSIEURS IMAGES ( 1 à 4 )

Page 51: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

Utilisation pratique.Utilisation pratique.

Page 52: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

Mise en place de l’arc de référence patient.

Mise en place de l’arc de référence patient.

Page 53: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

Acquisition des images.Acquisition des images.

Page 54: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

Activation des images.Activation des images.

Page 55: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

Vérification des instruments.

Vérification des instruments.

Page 56: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

NavigationNavigation

Page 57: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

LES PLUS.LES PLUS.

Page 58: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

Projection des instruments.Projection des instruments.

Instrumenten rouge

Implanten vert

Calculsde distance

Page 59: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

Projection des Angles et des distances.

Projection des Angles et des distances.

Calcul de distancedu bout de l’instrument.

Angleinstrument/Axe patient.

Page 60: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

Navigation Lombaire.Navigation Lombaire.

Page 61: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

Navigation/Fémorale/Tibiale.

Navigation/Fémorale/Tibiale.

Page 62: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

Col fémoral.Col fémoral.

Page 63: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

Navigation Pelvienne.Navigation Pelvienne.

Page 64: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

Navigation transsphénoïdale.

Navigation transsphénoïdale.

Page 65: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

Applications futures en Ortho.

Applications futures en Ortho.

• Smith & Nephew--Partenariat de développement.

• Instrumentation spécifique trauma/ortho.générale.

• Solutions pour enclouages.Incision,Point d’entrée,Barre de réduction,Verrouillage distal.

• Système total pour prothèse de genoux.-Référencement virtuel IM,angulation Valgus,Définition d’axes.

• PLUS PLUS …..

• Smith & Nephew--Partenariat de développement.

• Instrumentation spécifique trauma/ortho.générale.

• Solutions pour enclouages.Incision,Point d’entrée,Barre de réduction,Verrouillage distal.

• Système total pour prothèse de genoux.-Référencement virtuel IM,angulation Valgus,Définition d’axes.

• PLUS PLUS …..

Page 66: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

Vissage pédiculaire percutané.Système Sextant.

Vissage pédiculaire percutané.Système Sextant.

Page 67: Fluoroscopie virtuelle: La Fluoronavigation

Rappel Rappel

• Réduction de l’ionisation.

• Visualisation multiplants.

• Dégagement du champ opératoire.

• Mise en correspondance automatique.

• Les images reflètent la configuration actuelle de l’anatomie et peuvent être rafraîchies.

• Réduction de l’ionisation.

• Visualisation multiplants.

• Dégagement du champ opératoire.

• Mise en correspondance automatique.

• Les images reflètent la configuration actuelle de l’anatomie et peuvent être rafraîchies.

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