Guidages en rotation

Sommaire

Modèle cinématique Exemple de guidage en rotation Caractéristiques du guidage du renvoi d’angle Cahier des charges fonctionnel Principes de solutions constructives Quelques éléments qualitatifs de comparaison Guidage en rotation par contact direct ou indirect - Exemple - Caractéristiques géométriques - surfaces fonctionnelles - chargements appliqués - Pression de contact et couple de frottement engendrés par la charge axiale Fa - Pression de contact et couple de frottement engendrés par la charge radiale Fr (a=0) - Pression de contact et couple de frottement engendrés par la charge radiale Fr (a=qq) - Influence de l’excentricité de la charge radiale (a) sur les dispositions constructives Montage en chape et en porte à faux - Critères de dimensionnement - Conséquences technologiques - Coussinets et rondelles d’appui : description, caractéristiques, conditions de montage - Retour sur l’exemple : dimensionnement

Généralités sur les roulements - Eléments constitutifs - matériaux - Fabrication des roulements - Dimensions - interchangeabilité - Précision dimensionnelle - Jeu interne initial - Evolution du jeu interne - Rotulage admissible - modèle associé au roulement - Choix d’un roulement en fonction du rotulage admissible - Vitesse de rotation admissible - Prix relatif Conseils ou règles de montage des roulements - Mise en évidence du phénomène de laminage - Enoncé et schématisation du conseil I (ou règle I) - Choix d’un ajustement - Conditions de montage et démontage des roulements - Mise en position axiale de l’arbre /au logement : Enoncé du conseil II - Enoncés des conseils III, IV, V et VI. - Applications : arbre d’un réducteur, moyeu moteur, moteur hydraulique, roue motrice - Montages des roulements à billes à contact obliques et à rouleaux coniques - Montages envisageables - Modélisation / encombrement / rigidité Durée de vie des roulements

Modèle cinématique

!  Schéma cinématique minimal 2

0

O x

y

!  Torseur des efforts transmissibles

!  Torseur cinématique

{ }

xyzO0/2

0/2

0/2

0/2

0/2

xyzO02

NM0

ZYX

:F!"

!#

$

!%

!&

'

( Liaison sans frottement

{ }

xyzO

2/0x

xyzO2/0

000

00:V

!"

!#

$

!%

!&

'(

Exemple de guidage en rotation

Réaliser le guidage en rotation de 2/ 0 : •  Positionner l’arbre de renvoi d’angle 2 par rapport au bati 0 •  Laisser libre la rotation de 2 autour de l’axe Ox •  Transmettre les efforts •  Résister à un milieu environnant donné

R

A

C, w

1

Guidage en rotation de l’arbre d’un renvoi d’angle (Doc. SKF)

B 2

0

x

y

o

R1-6204 R2- 6204

20 k

6

20 k

6

47 H

7

T

50 25

20

Caractéristiques du guidage du renvoi d’angle

!  Roulements : Roulements à billes à contact radial N°6204, de catégorie 0 (Extrait du catalogue SKF)

!  Autres caractéristiques –  Efforts : C = 12,5 N.m z, A= 60 N x, T =500 N z, R =170 N y –  Vitesse de rotation : 1500 tr/mn –  Lubrification des roulements à l’huile. Température en fonctionnement 70°C.

Cahier des charges fonctionnel

Le guidage en rotation de l’arbre du renvoi d’angle est réalisé par deux roulements à billes à contact radial (R1, R2). Le choix de ces roulements (dimensions, typologie...), leur montage avec les autres pièces du mécanisme... est le résultat d’un compromis permettant de satisfaire au mieux les exigences mécaniques et économiques du cahier des charges fonctionnel.

Positionner l’arbre de renvoi d’angle 2/0

Laisser libre la rotation de 2 autour de l’axe Ox

Transmettre les efforts (C, A, R, T)

Résister à un milieu environnant donné

Critères d’appréciation Quantification (Niveau)

Précision du guidage / Rigidité

Vitesse de rotation ! Rendement

Efforts transmissibles Durée de vie

Durée de vie

Translations de 2/0 : Tx, Ty, Tz en mm Rotations de 2/0 : Ry, Rz en d°

Vitesse en tr/mn ou rd/s Rendement en %

A, R, T en N, C en N.m Nb d’heures de fonctionnement

Nb d’heures de fonctionnement

Principes de solutions constructives

Par interposition d’éléments roulants (3)

Par interposition d’un film d’huile ou d’air

Par contact direct

2

Par contact indirect : coussinet (3)

2

0

3

FROTTEMENT SEC, ONCTUEUX ROULEMENT SANS GLISSEMENT

REGIME HYDRODYNAMIQUE (AERODYNAMIQUE)

2

film d’huile (d’air) 0

2 2

3

0

arrivée d’huile

Quelques éléments qualitatifs de comparaison

Type de guidage

Contact direct, indirect

Eléments roulants

Interposition d’un film d’huile

•  Encombrement radial minimal •  Fonctionnement sans lubrification à faible vitesse •  Coût réduit

•  Précision médiocre : jeu radial important (quelques 1/100 de mm) •  Encombrement en longueur •  Frottement. Usure •  Capacité de charge inversement proportionnelle à la vitesse

•  Interchangeabilité (roulements) •  Précision élevée •  Frottement interne réduit •  Coût réduit

•  Encombrement radial important •  Durée de vie limitée par la charge •  Vitesse de rotation limitée

•  Très grande précision •  Frottements internes très réduits •  Capacité de vitesses très élevées

•  Etanchéité difficile à réaliser •  Prix très élevé

Guidage en rotation par contact direct ou indirect

!  Exemple

Fa

Fr

x

y

o

l

a

De Di

a =30mm b =27 mm l = 25 mm Di =20 mm De =30 mm

hélicoïdal

b

S0 : Matériau (E0, "0, Padm0...) S2 : Matériau (E2, "2, Padm2...) f : coefficient de frottement entre S0 et S2

!  Surfaces fonctionnelles - Chargements appliqués y

Ri

Re

l

S0

S2

Logement

Arbre

O x Fa

Fr a

Fa = effort axial de l’arbre sur le logement Fr = effort radial de l’arbre sur le logement a = dimension caractéristique du «porte à faux»

!  Pression de contact et couple de frottement engendrés par la charge axiale Fa y

Ri Re

l

S0

S2

Logement

Arbre

O x Fa

L’effort axial Fa est transmis au logement par l’appui plan. Si on suppose une répartition

de pression uniforme p au niveau du contact.

)RR(Fap 2

i2e !"

=

FafRR

RR32Cf 2

i2e

3i

3e

!!

"

#

$$

%

&

'

'=

Pression de contact

Couple de frottement

f : coefficient de frottement entre S0 et S2

y

Ri Re

l

S0

S2

Logement

Arbre

O x

Fr

!  Pression de contact et couple de frottement engendrés par la charge axiale Fr avec a= 0 y

z

La liaison est supposée sans jeu. La pression de contact est supposée constante le long d’une génératrice

et d’une demi-circonférence

iR2.lFrp=

FrfR2

Cf i!

=

Pression de contact appelée pression diamétrale ou de référence

Couple de frottement

!  Pression de contact et couple de frottement engendrés par la charge axiale Fr avec a qcq

La liaison est supposée sans jeu. On néglige l’influence de l’appui

plan La pression de contact est supposée linéaire le long d’une génératrice et

constante sur une demi-circonférence

!"

#$%

&+=la61

R2.lFrp

i

!"

#$%

&+

'=

la61FrfR

2Cf i

Pression de contact

Couple de frottement

y

Ri Re

l

S0

S2

Logement

Arbre

O x

Fr a

Remarque : N = Fr .a

!  Influence de a sur les dispositions constructives : Montage en chape et en porte à faux

!!"

#$$%

&+=

222 la61

d.lFrp

2

0

O x

y

a Fr

Chargement radial centré Chargement radial en porte à faux

11 d.lFrp=

l2

# d2

2

0

O x

y

Fr

l1

# d1

"  Quelles sont les longueurs respectives de ces deux articulations afin d'avoir la même pression maximale et le même diamètre d1=d2? (avec a= l2) #  Quels sont les diamètres respectifs de ces deux articulations afin d'avoir la même pression maximale et la même longueur l1=l2? (avec a= l2)

!  Influence de a les dispositions constructives : Montage en chape et en porte à faux "  même pmax et même diamètre #  même pmax et même longueur

l2 = 7.l1

d2 = 7.d1

Conclusion : Eviter si possible les liaisons en "porte à faux" car elles sont toujours nettement plus encombrantes. (7 fois dans les deux exemples précédents). Réaliser en priorité des liaisons dite en «chape»

2

0

O x

y

Fr 0

Montage en dit en «chape» Exemple de réalisation

!  Critères de dimensionnement

pmax < padm

pmax < padm Dynamique

(p V) max < (p V) adm

pression admissible

pression admissible

Critère thermique - puissance dissipée par frottement

Vmax < Vadm Limite en vitesse pour éviter une usure importante

(I)

(II)

(III)

log(p)

log(V)

(I)

(II)

(III)

Zone de fonctionnement admissible

Vitesse linéaire de l'arbre au contact V= Ri $0/2

pour un diamètre donné

(voir doc Metafram par exemple)

(I) Statique

!  Conséquences technologiques

En dynamique, le critère thermique est très restrictif

Solution : Diminuer le frottement entre les

surfaces de contact

Lubrifier les paliers choisir des matériaux permettant de diminuer l'usure et le coefficient de

frottement (revêtement anti-friction)

ET / OU

Exemple de solution technologique : les coussinets et les rondelles d'appui

!  Coussinets et rondelles d’appui : description caractéristiques

En général : Bague mince en acier ou en bronze recouverte d'un matériau souple anti-friction (téflon, plomb, alliage plomb étain... ) contenant

des inclusions rigides (fibres, cuivre, bronze, céramique, carbure....) et éventuellement du lubrifiant (liquide ou solide) (exemple : Palier permaglide INA ...)

Cas particulier des matériaux frittés : Bague obtenue par compression à froid de poudres métalliques (bronze...) suivis d'un frittage. La porosité ouverte (10 à 15%) en volume est remplie sous vide par du lubrifiant solide ou liquide. (ex : coussinet Metafram...)

!  Coussinet permaglide INA - Bague acier

!  Coussinet permaglide INA - Bague acier - autolubrifiée

!  Coussinet autolubriant métafram BP25

«Extrait du Mémotech»

!  Conditions de montage

Important : les dimensions des coussinets sont généralement données par le fabricant et ne peuvent être modifiées.

$  Les coussinets sont montés à la presse dans l'alésage

# d2

s7

# d1

H7

# d2

H7

# d1

f7

l Logement

Arbre

Généralités sur les roulements

!  Eléments constitutifs - matériaux

Joint d’étanchéité

Guide

Bague intérieure (BI)

Cage

Bague extérieure (BE)

Eléments roulants Bille Rouleau

conique

Rouleau Aiguille

Rouleau sphérique symétrique

Rouleau sphérique assymétrique

100 Cr 6, trempé, revenu Acier, laiton, alliage

léger, nylon

100 Cr 6 trempé, revenu,

65 HRC

Remarques : - Cas des roulements à rouleaux coniques

bague extérieure = cuvette, bague intérieure = cône - Cas des butées

bague intérieure = bague extérieure = rondelle - Certains roulements ne possèdent pas une ou plusieurs parties signalées

100 Cr 6 trempé, revenu,

65 HRC

!  Fabrication des roulements

Bague extérieure et bague intérieure

Acier faiblement allié au Chrome 100Cr6

Acier faiblement allié au Chrome 100Cr6

Acier, laiton, alliage léger, nylon...

Eléments roulants Cage d'espacement

Estampage, rectification Traitements thermiques:

trempe, revenu (dureté 65 HRc)

mise en place des éléments roulants

Tôle emboutie ou pièces massives

mise en place de la cage d'espacement

Usinage, rectification Traitements thermiques :

trempe, revenu (dureté 65 HRc)

Série de diamètre

Série de dimension

Série de largeur

!  Dimensions –  7 séries de diamètre 8, 9, 0, 1, 2, 3, 4 (ordre croissant) –  5 séries de largeur 0, 1, 2, 3, 4 (ordre croissant)

!  Interchangeabilité

–  interchangeabilité totale (diamètre intérieur, extérieur, largeur)

–  Interchangeabilité diamétrale (diamètre intérieur, extérieur)

–  interchangeabilité diamétrale-bis (diamètre extérieur ou intérieur)

!  Précision dimensionnelle –  5 classes de précision 0 - 6 - 5- 4 -2 –  La classe 0 est la classe dite «normale»

6204

6204

( Extrait du catalogue SKF )

%dmp = tolérance sur le diamètre moyen de l’alésage Vdp = ovalité Vdmp = conicité %Bs = tolérance de largeur Kia = faux rond de la BI roulement assemblé

%Dmp = tolérance sur le diamètre moyen VDp = ovalité VDmp = conicité %Cs = tolérance de largeur Kea = faux rond de la BE roulement assemblé

BI BE

!  Jeu interne initial ( jeu de fonctionnement) Jeu radial (Jr0)

Axe de la BE Axe de la BI

Catégories de jeu

Jr0 (!m) C0 (normal) C2 (réduit) C3 C4 C5 (augmenté)

charge modérée serrage modéré des bagues température normale

défaut d’alignement fléchissement de l’arbre serrage important des bagues températures élevées

guidage de précision alignement parfait

! Ja0 /2 Jr0 /4

Jr0 /4

Axe de la BI et BE

&0

Le jeu radial initial peut induire : - un jeu axial : Ja0 ( Cf. catalogues) - un angle de pression de contact différent de zéro : &0

!  Evolution du jeu interne

Lors du montage : Serrage d’une bague - BI et/ou BE - Jr et & Lors du fonctionnement :

- Efforts transmissibles - Influence de la température

La valeur de ' permet de définir le modèle associé

au roulement

Ordre de grandeur de ' (d =20mm, D=47mm)

pivot linéaire annulaire

pivot glissant linéaire annulaire

rotule rotule

0 < ' <0,16°( 0 < ' <0( 0 < ' <0,08°( 0 < ' <0,08°( 0 < ' <0,04°( 0 < ' <3°(

rotule

Billes Rouleaux Aiguilles Rotule

Charge importante Charge modérée

'(

!  Rotulage admissible - modèle associé au roulement

!  Choix d’un roulement en fonction du rotulage admissible %  défauts d'alignements

&  Concentricité &  Défaut d'alignement de l'axe de l'arbre et l'axe du logement &  Défaut de linéarité de l'arbre

)(

)(

)(

%  défauts liés au chargement

&  Flexion de l'arbre (force F, moment M)

)a a b

)b

F

M

)a < ) adm )b < ) adm

Vérifier que

)a et )b sont déduits de la RdM

!  Vitesse de rotation maximale admissible –  Elle est limitée par :

–  la résistance mécanique. Phénomènes vibratoires, inertiels,... –  l’échauffement interne du roulement. Lubrification, intensité et direction de la

charge, nature des étanchéités, géométrie interne du roulement...

!  Prix relatif

Ordre de grandeur (d =20mm, D=47mm, lubrification à l’huile)

Lorsque la lubrification est à la graisse, les vitesses de rotations sont de 20 à 50 % plus faibles

Conseils ou règles de montage

!  Mise en évidence du phénomène de «laminage»

O

Le montage d'un roulement doit être tel que pour un chargement donné tout se passe comme si les éléments roulants étaient directement interposés entre l'arbre et le logement.

- la bague intérieure et l'arbre doivent être liés en fonctionnement. - la bague extérieure et le logement doivent être liés en fonctionnement

Hypothèses : - l’arbre et la bague intérieure tourne - le logement et la bague extérieure sont fixes - il existe un jeu entre la bague intérieure et l’arbre

O

Jeu

R

L’arbre entraîne la bague extérieure : - même vitesse circonférentielle - mais les vitesses angulaires sont différentes car les diamètres le sont.

La bague intérieure est "laminée" entre l'arbre et les éléments roulants.

e<E E

R Laminage

Lorsque la direction de la charge est fixe par rapport à la bague extérieure, le roulement doit être monté serré sur l'arbre afin d'éviter le laminage de la bague intérieure et glissant dans l'alésage.

Conseil I : A fin d'éviter le "laminage" de la bague tournante par rapport à la direction de

la charge radiale, cette bague doit être montée avec un ajustement serré. Lorsque la direction de la charge radiale est indéterminée ou oscillante, les

deux bagues doivent être montées avec un ajustement serré.

!  Enoncé du conseil I

!  Schématisation du conseil I

R

Arbre tournant / direction de la charge ou

Charge de direction fixe / logement

glis

sant

serr

é

R

Logement tournant / direction de la charge ou

Charge de direction fixe / arbre gl

issa

nt

serr

é

d (arbre)

D (logement) Précision du

diamètre extérieur de

roulement (cf. doc)

Précision du diamètre

intérieur du roulement (cf. doc)

'  Conditions de rotation (rotation de la bague / à la charge) '  Intensité des charges ( faibles, modérées ou fortes - cf norme NF E22-396) '  Conditions de température '  Exigence sur la précision du montage '  ...

!  Choix d’un ajustement

!  Conditions de montage et de démontage des roulements

$  Les efforts du au montage et démontage ne doivent pas s'exercer par l'intermédiaire des éléments roulants $  La bague serrée doit toujours s'appuyer sur un épaulement (rapporté ou non) de l'arbre ou du logement $  Pour les petits diamètres, le montage se fait à la presse à froid $  Pour les grands diamètres, il est préférable de chauffer les roulements à l'huile (80°C) avant montage ou de refroidir l'arbre

!  Mise en position axiale de l’arbre / logement

Arbre tournant / direction de la charge ou charge fixe / logement

R gl

issa

nt

serr

é

Translation possible du logement / rlts +arbre

logement tournant / charge ou charge fixe / arbre

R

glis

sant

serr

é

Translation possible de l'arbre / rlts +logement

Conseil II : Toutes les bagues des roulements ne sont pas systématiquement arrêtées axialement. Les arrêts axiaux doivent être tous justifiés. Les principales fonctions des arrêts sont les suivantes : •  Réaliser le positionnement axial de l'arbre par rapport au logement. •  Transmettre les efforts axiaux. Les ajustements serrés à eux seuls ne sont pas suffisants pour transmettre les efforts axiaux. •  Permettre un montage correct du roulement. La bague montée avec un ajustement serré doit être arrêtée sur un épaulement usiné ou rapporté afin que son montage à la presse s'effectue dans de bonnes conditions.

Conseil III : Il est relatif à la simplicité et la possibilité du montage. Il est préférable de pouvoir mettre en place l'arbre (ou le logement) équipé de ses roulements, montés avec un ajustement serré, dans le logement (ou sur l'arbre)..

Conseil IV : Afin que les portées de roulements soient parfaitement alignées, elles devront, si possible, appartenir à la même pièce et être usinées dans la même phase.

Conseil V : Si il y a risque de dilatation en fonctionnement, il est préférable qu'un seul roulement assure le positionnement axial de l'arbre par rapport au logement dans les deux sens.

Conseil VI : Si il y a risque de dilatation en fonctionnement, il est préférable qu'un seul roulement assure le positionnement axial de l'arbre par rapport au logement dans les deux sens.

!  Application I : Arbre d’un réducteur

•  Réaliser le schéma d’architecture de la liaison •  Réaliser le schéma technologique de la liaison •  Proposer des ajustements pour les roulements •  Quelle est la fonction des différents arrêts en translation au niveau de chacun des roulements ? •  Quelle solution technologique a-t-on choisie pour réaliser ces arrêts? •  Effectuer une critique de la liaison par rapport aux conseils III, IV, V et VI.

!  Application II : Moyeu moteur

mêmes questions

!  Application III : Moteur hydraulique

mêmes questions pour la liaison pivot du vilebrequin

!  Application IV : Roue motrice

mêmes questions

$  Transmission des efforts axiaux $  Jeu axial et radial

$  Guidage

!  Cas particuliers des roulements à billes à contact oblique ou à rouleaux coniques

Pour les roulements à billes à contact oblique ou les roulements à rouleaux coniques, la transmission des efforts axiaux de l’arbre sur le logement est unilatérale.

Pour annuler le jeu (axial et radial) il suffit de déplacer axialement une bague par rapport à l'autre. Le réglage est obtenu par déplacement des bagues montées glissantes.

Jeu axial Jeu radial

Il faut deux roulements montés en opposition pour réaliser un guidage.

!  Montages envisageables

Bagues extérieures tournantes / direction de la charge radiale

Bagues intérieures tournantes / direction de la charge radiale

«Montage dit en O» Réglage aisé du jeu

«Montage dit en X» Réglage du jeu complexe

«Montage dit en O» Réglage du jeu difficile à réaliser

«Montage dit en X» Réglage aisé du jeu

R R

R

R Appui fixe Appui réglable

R

O1 O2

O1 O2

O2 O1

O2 O1

L1 > L

!  Modélisation / Encombrement / rigidité

«Montage dit en O»

«Montage dit en X»

R

R

O1 O2

O1 O2

écartement réel L

L2 < L

Pour un même encombrement donné, un montage en «O» sera généralement plus rigide qu’un montage en «X», toutes choses (efforts...) étant égales par ailleurs.

!  Application V

•  Réaliser le schéma d’architecture de la liaison •  Réaliser le schéma technologique de la liaison pivot de l’arbre 4. •  Proposer des ajustements pour les roulements •  Comment est effectué le réglage du jeu axial de la liaison? •  Quelle solution technologique a-t-on choisie pour réaliser ces arrêts?

Etude de la liaison pivot de l’arbre 4

Durée de vie d’un roulement

!  Détérioration des roulements

•  contraintes de surface et en profondeur induites par le contact élément roulant / bague •  la variation cyclique de ces contraintes

Fissuration en sous couche

Ecaillage

Détérioration du roulement

FATI

GU

E

(Cf. doc SNR)

!  Durée L –  La durée de vie d’un roulement est le nombre de tour d’une bague par rapport à l’autre

jusqu’à l’apparition du premier signe de FATIGUE. La durée de vie est notée L et s’exprime en millions de tours

!  Durée de vie nominale L10 –  Durée de vie associée à une fiabilité de 90%. Elle correspond à la durée de vie minimale

atteinte par 90% des roulements d’une population prise dans un même lot de fabrication, lors d’un même essai. La durée de vie Nominale s’exprime en millions de tours.

100% 90%

Durée de vie L

50%

10%

L10

0 1 5 10 15

Courbe de fiabilité F F

LL

=!

"#

$

%&

!

"##

$

%&&exp ln( , )

,

0 910

1 5

(Cf. doc SNR)

!  Durée de vie nominale L10

LCP

n

10 =!"#

$%&

•  L10 : Durée de vie nominale en millions de tours (Mt) •  C : Charge dynamique de base du roulement considéré en N •  P : Charge dynamique équivalente appliquée au roulement en N •  n : constante dépendant de la nature du contact - 3 ponctuel, 10/3 linéïque -

Remarques : - Si P = C, L = 1 million de tours. - La charge dynamique de base C en N est la charge sous laquelle les roulements ont une durée de vie nominale d’un million de tours (Cf. docs contructeurs) - La charge dynamique de base C est définie théoriquement en fonction de la géométrie du roulement, du nombre d’éléments roulants, du diamètre des éléments...en supposant que le jeu de fonctionnement est nul, c. à d. que la moitié des éléments roulants est chargée (Cf. Norme ISO281).

Ordre de grandeur de durée de vie souhaitée :

•  petits outillages - outillages professionnels (100 à 500 h) •  machines agricoles, poids lourds, automobiles, travaux publics, appareils hydrauliques (1000 à 15000 h) •  laminoirs, compresseurs (2000 à 20000 h) •  machines outils, extrudeuses, réducteurs, machines d’impression (20000 à 100000 h)

Expérience

!  Charge équivalente P

P = X Fr + Y Fa

FaFr

e!

eFaFr

!

•  X = facteur de charge radiale •  Y = facteur de charge axiale •  e prend en compte l’état de chargement du roulement X, Y et e sont donnés dans les tableaux de caractéristiques des roulements

P = Fr

&(

O x

y

F

*(

Fa

Fr

ni

BE

BI

bille i

!  Exemple des roulments à billes à contact radial : (e, X et Y)

Bibliographie

!  Listes des ouvrages :

–  Construction mécanique, Aublin, Cahuzac, DUNOD

–  Systèmes mécaniques,Aublin,..., Dunod.

–  Lecodotec, CORBET et DUCRUET, Codotec, route des chapelles, 74410 St Jorioz

–  Précis de construction mécanique tome 1, Quatremer,...Afnor Nathan

–  Précis de construction mécanique tome 3, Sacquepey,...Afnor Nathan

–  Guide du dessinateur industriel, Chevalier, Hachette

–  Construction Mécaniques, Tomes 1, 2 et 3, ESNAULT, Dunod

–  Mémotech Productique, Conception et dessin, BARLIER et BOURGEOIS, Educalivre

!  Fabricants de composants (liste non exhaustive) :

–  INA Techniques Linéaires 93 route de Bitch BP 186 67506 HAGUENAU

http://www.ina.de –  S C H N E E B E R G E R T e c h n i q u e

Linéaires: ZI de la Moinerie 15 rue du Roussillon BP7 91222 BRETIGNY SUR ORGE Cedex

–  SKF-EQUIPEMENT : 30 avenue des 3 peuples 78180 MONTIGNY LE BRETONNEUX BP 83

http://www.skf.com –  SNR BP10 74010 ANNECY cedex –  STAR ALME rue des Clos ZI Nord BP

59 77103 MEAUX Cedex