Guide d’utilisation GPS Ublox NEO-6M V2 - drotek.com Ublox.pdf · 1. CONFIGURATION DU PORT SÉRIE UART1 VIA LE PORT USB 1.1. Connexion entre PC et module GPS Tout d'abord vous devez

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Guide d’utilisation -

GPS Ublox NEO-6M V2

Version 1.0 - 09/01/14

SOMMAIRE

1. Configuration du port série UART1 via le port USB.....................................................................31.1. Connexion entre PC et module GPS....................................................................................................31.2. Configuration du type de trame et baudrate.......................................................................................51.3. Configuration de la fréquence..............................................................................................................61.4. Configuration des trames......................................................................................................................71.5. Sauvegarde de la configuration dans l'EEPROM...............................................................................8

2. Connexion entre le PC et le contrôleur de vol...............................................................................9


1. CONFIGURATION DU PORT SÉRIE UART1 VIA LE PORT USB

1.1. Connexion entre PC et module GPS

Tout d'abord vous devez connecter un câble USB entre le module GPS et le PC. La led bleue sur lemodule doit s'allumer pour avertir que le GPS est alimenté. Au bout de quelques secondes, le portCOM doit être détecté par le PC.

Pour télécharger le logiciel U-center, vous devez vous rendre sur la page du constructeurhttp://www.u-blox.com/en/evaluation-tools-a-software/u-center/u-center.html. Installer le sur votrePC en suivant les indications qui vous seront fournies.Ensuite démarrez le logiciel U-center en cliquant que l’icône ci-dessous.

Une fois le logiciel ouvert, déplacez vous dans le menu « Receiver » et sélectionnez le port COM devotre module GPS.


http://www.u-blox.com/en/evaluation-tools-a-software/u-center/u-center.html

Le voyant en bas à droite de votre fenêtre s'allume en vert et avertit que la communication entre lePC et le GPS est établie.

Pour voir les différentes trames qui sont envoyées par le GPS il suffit juste d'appuyer sur les touchesF6, F7 et F8 de votre clavier.


1.2. Configuration du type de trame et baudrate

Appuyez sur « Ctrl+F9 » pour entrer en mode configuration puis sur le menu « PRT ».

Vous pouvez maintenant changer le Baudrate pour que votre module GPS puisse dialoguer avecvotre contrôleur de vol ou tout autre microcontrôleur via le port série UART1.Vous pouvez aussi choisir le type de trame (NMEA ou Ublox) en modifiant Protocole out.

Important : il faut toujours valider les modifications en appuyant sur le bouton « Send ». Voirphoto ci-dessus.


1.3. Configuration de la fréquence

Il est possible de configurer la fréquence des trames entre 1 Hz et 10 Hz. Veuillez effectuer lamême opération que précédemment mais cette fois-ci dans le menu « RATE ».

Vous devez modifier la valeur « Measurement Period » pour faire varier la fréquence.Ex : Measurement Period = 100 ms pour 10 Hz.Measurement Period = 1000 ms pour 1 Hz.

N'oubliez pas le bouton « Send » pour valider votre configuration une fois les changementsterminés.


1.4. Configuration des trames

Dans le menu « MSG » de la même fenêtre, il est possible d'activer ou désactiver certaines tramesqui sortent du port série et du port USB. Ceci permet au GPS d'envoyer uniquement les trames nécessaires au fonctionnement de votrecontrôleur de vol pour ne pas surcharger la communication et donc libérer de la ressource mémoiredu microcontrôleur.


1.5. Sauvegarde de la configuration dans l'EEPROM

Une fois la configuration de votre module GPS terminée, il ne vous reste plus qu'à effectuer unesauvegarde dans le mémoire EEPROM du module pour qu'au prochain démarrage les paramètresrestent inchangés. Dans le menu « CFG », n'oubliez pas de sélectionner « I2C-EEPROM » puis le bouton « Send »pour lancer la sauvegarde.


2. CONNEXION ENTRE LE PC ET LA CARTE PRINCIPALE

Le câble pour se connecter au module GPS est fourni. Il suffit de leconnecter comme illustré sur la photo ci-dessous. Ne pas prendre enconsidération les couleurs des fils qui pourraient vous induire enerreur.

Les entrées/sorties Tx et Rx sont utilisées uniquement pour unecommunication série. Ceci permet la communication entre le GPS et le portsérie de votre carte principale.

VDD est la tension d'alimentation du GPS et peut être compris entre 3,3Vet 5V.



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