96
独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 蒜輪€お 臬艜〝痂〉1癉瞟矞ズソ藴朿讙テぁコ典讙闍癮 は燈癉瘃矞曚薇ɚ€お 膅烋耨臿烝燵蒦烝燵䐢 €お耨霙寤櫓鎬 烋耨舄烝臬鏤 特教研 G-17

H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

  • Upload
    others

  • View
    1

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

独立行政法人国立特別支援教育総合研究所

特教研 G-17

Page 2: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

2.5

BCAD

17 19 A19 22

CAD

D

DD

D

DD

D

Page 3: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g
Page 4: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g
Page 5: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g
Page 6: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

1

2.52.5

BCAD

17 19 A19 22

(fused deposition modeling

FDM ) DD

Page 7: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

2

D

D

D DD

D

D

D

D

D

Page 8: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

FDM D

D

3

Page 9: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

haptic perception

Axelrod 1959

Lederman 1987

4

Page 10: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

lateral motion pressurestatic contact

unsupported holding enclosure contour following

lateral motion pressure static contactunsupported holding enclosure contour following

5

Page 11: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

Lateral motion

Pressure

Static contact

Unsupported holding

Enclosure

Contour following

Static contact

Lateral motion

Static contact

Static contact

Enclosure

Contour following

Contour following

Pressure

Unsupported holding

Elasticity Enclosure etc

Enclosure,Lateral motion,etc

McLinden,M., McCall,S. 2002

6

Page 12: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

7

mm1.0 30cm 0.1mm

30cm 1.010

Page 13: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

2.5

2.5

8

Page 14: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

2.5

2.5

9

Page 15: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

2.5

2.5 -

10

Page 16: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

11

NPO

20142014

8,000

20142014

1

2

3

Page 17: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

4

5

DNA 6

7

8

9

Geerat J. Vermeij 1946

101968 1971

12

Page 18: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

2000

1970

1997

1997

13

Page 19: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

14

1988

1988

1988

12

Page 20: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

15

26

54

622012

12

2005a

D

Page 21: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

16

D STEM

1,0002013 IT IT

D 25 14 IT D

D

D D

D D

D DD

D

(1) (2013) D(2) Axelrod, S.(1959). Effects of Early Blindness: Performance of Blind and Sighted

Children on Tactile and Auditory Tasks. American Foundation for the Blind, New York.

(3)Hattwell,Y. (2003) Touching for Knouwing John Benjamins Pubulishing Company

(4)Heller,M.A. (2014) Psychology of touch and Blindness Psychology press (5) (2000) (6) (2012)

Page 22: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

17

(7) (2014)Vol.22 14-19.

(8) Lederman, S.J., & Klatzky, R. L. (1987). Hand movements: A window into haptic object recognition. Cognitive Psychology, 19, 342-368.

(9) Lederman, S. J., & Klatzky, R. L. (1990). Haptic object classification of common objects: Knowledge driven exploration. Cognitive Psychology, 22, 421-459

(10)McLinden,M., McCall,S.(2002) Learning through touch. Supporting children with visual impairment and additional difficulties. David Fulton

(11) (2011)110 13-18.

(12) (2005a)No.201

(13) (2005b) No.203 (14) (2005c) No.205 (15) (2005d) No.207 (16) (2005e)

No.209 (17) (2005f)

No.211 (18) (2006a) 2006 No.213 (19) (2006b) 2006 No.215 (20) (2006c) 2006

No.217 (21) (2006d) 2006 No.219 (22) (2006e) XI 2006 No.221 (23) (2006f) XII 2006

No.223 (25) (1990) (26) (2014)

Vol.22 6-13. (28) (2000)

(29) 2014

2014 PC Conference http://gakkai.univcoop.or.jp/pcc/2014/papers/pdf/pcc068.pdf 2015 1 10

Page 23: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

18

(30) 1985 (31) ( )(1994)

Page 24: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

D

D

19

Page 25: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

20

D D

D20

D (fused deposition modeling FDM) FDM

D D 100

FDM D10

D

D

D

20 D

D

D D

FDM

ABS PLA

Page 26: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

21

ABS (Acrylonitrile) (Butadiene) (Styrene) ABS

70 100 ABS PLA

ABS

PLA ABS

PLA

ABS

ABS

D

Page 27: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

STL(STereo Lithography)

FDM

SLS(Selective Laser Sintering)

22

Page 28: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

ABS

D FDM

D

FDM

23

Page 29: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

FDM D D

D CPU

DPC

D SD USB

PC PC PC

PCPC USB

LAN

FDM D

D

D

24

Page 30: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

D

D

FDM D

FDM ABS PLA

ABS PLA

PLA ABS ABS

ABS PLA

ABS PLAABS

x

y z

25

Page 31: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

ABS

ABS

(6)

90

ABS PLA ABS

(7) FDM D

D 0.1 0.5mm0.2mm

50mm 250 0.1mm500

0.2 0.25mm

D

26

Page 32: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

27

(8)

FDM D

10 20

D D

D D

D DD

D D

D

D jpg gif png

bmp QuickTime AVI MP

D D CAD D CG

D CADD CG

Page 33: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

D CAD D CG

STL(SSTereoLLithography)D

STL STL

( ) STL

STLFDM

D STLD CAD D CG D

STL

D (STL ) D CAD

D CG DD

D

D CAD D CG

DD CAD D CG

D

D CAD

D CAD D CG D

D CAD CAD(Computer Aided Design)D CAD

()

28

Page 34: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

123D Design SketchUp Make Trimble

D CAD D CG

D CG CG(Computer Graphics)

D CG Blender Blender Foundation StoneyDesinger

N.Ishizaka D

DD

D

D CAD D CG

D

D Thingiverse D Replicator MakerBot

D

CGTrader D

mono-logue

D

D

D D D

D DD

29

Page 35: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

D DD

D

D DD

D D

D D

a D

b D :

( )

D D

D CAD STLD CG

D MoNoGon MiniMagics

D D (STL )

DD

30

Page 36: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

D

D D

USB SD

D PC PC

Pronterface

FDM

FDM

ABS

31

Page 37: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

D

D

Raft

( )

32

Page 38: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

D

FDM D

FDM D

D

DD

D

33

Page 39: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

(1) 2014 D & (2) 2013 ~ D

Autodesk 123D Design.

(3) 2014 D http://pc.watch.impress.co.jp 2014 6 10

(4) 2014 D MOOK

34

Page 40: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

D D

D

D D

D D

D

D

D

D D

D FDMShade D

D Autodesk 123D Design

D Cube DSystem Cube X DSystem Value D MagiX MF-2000 AFINIA480 Afinia

D

NextEngine HD Pro Nextengine

D

35

Page 41: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

Autodesk 123D Design Blender

D

Shade D Mesh Mixer Net Fabb Basic

36

Page 42: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

80mm12 30mm D

D D

12 20

12 20

37

Page 43: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

(13)

12

12

(10)(7)(8)

12

12

12

38

Page 44: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

(11)

2,000

139mm97mm 243mm

2,000

(14)

39

Page 45: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

mm

D Blender

Web

’ D

40

Page 46: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

Tissot_indicatrix_world_map_equirectangular_proj.svg (2)

120mm

mmmm

(1)(6)

80mm

DNA

41

Page 47: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

DNA

36DNA

DNA

16mm

DNA

10

42

Page 48: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

10mm

3.8mm 112.1mm 1050mm 19.1mm

43

Page 49: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

40.1mm 38.8mm 1.3mm50mm 47.4mm 2.6mm

11

1.3mm 2.6mm

10mm

10 50mm

44

Page 50: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

(4)

Weber fraction0.127 12.7

15mm 30mm38.8mm

40.38mm 40.1mm30mm

47.4mm 49.3mm

50mmm

12

11 50mm

12

45

Page 51: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

Bump Mapmoonbumpmap2.jpg

(3) 80mm

0.5mm

12 80mm

(9)(12)

(9)

mmmm

12 80mm

mm240km

150km120mm 87km

200mm

Bump Map

(5)

46

Page 52: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

mm mm

(1)American Printing House for the Blind 1997 Guidelines for Design of Tactile

Graphics http://www.aph.org/edresearch/guides.htm (2)Eric Gaba 2008 File:Tissot indicatrix world map equirectangular proj.svg

http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Tissot_indicatrix_world_map_equirectangular_proj.svg

(3)Robert Johnston 2010 Planetary maps http://www.johnstonsarchive.net/spaceart/cylmaps.html

(4)Mirela Kahrimanovic, Wouter M. Bergmann Tiest, Astrid M. L. Kappers 2011 Discrimination thresholds for haptic perception of volume, surface area, and weight Attention, Perception, & Psychophysics 73, 8, 2649-2656

(5) 1984

(6) 200532 1-18

(7) 1987

(8) 1985 ( ) (9) 2012 (10) 2012

http://www.kashikoken.jp/from-site/2012/hashihaka_rittaichizu.pdf

(11) 2013 (12) 2012 (13) 2005 (14) 2014

47

Page 53: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

D D

D

D

D D”Scanning the world”

D D D

D D

D

http://www.3d-fossils.ac.uk/home.html D

JAXA DARTS (Data ARchives and Transmission System) https://darts.isas.jaxa.jp/index.html.ja

D D Thingiverse

http://www.thingiverse.com/ D

D My Mini Factory http://myminifactory.com/ ”Scanning the world” http://www.myminifactory.com/blog/?q=node/11 D

48

Page 54: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

2.2

49

Page 55: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

31mm

62mm

56mm

69mm 2.2

1.5mmmm

15mm 22mm 29mm13mm16mm 1.2

1.2 1.5

102mm

Yahoo! Japan D100 D

D http://cyberjapandata.gsi.go.jp/3d/site/index.html

D

50

Page 56: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

NetFbb Basic

0.01mm

0.01mm

100 200mm mm ’ ’ b mm

mm

51

Page 57: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

D

http://www.gsi.go.jp/kiban/

DD

(3) D D

0.01mm

0.01mm 0.01mm

0.01mm

52

Page 58: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

3.32mm 3.32mm

mmmm mm

mm

53

Page 59: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

5

1 2

(2)

10

(1) 300 1

10.6mm (2)

54

Page 60: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

11

(5)

1210

10

11

55

Page 61: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

(4)

12

13

12

13

1.3mm

56

Page 62: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

(1) 2010 asahi.com 2010 (2) 2013 (3) 2014 D 40

55-58 (4) 2012 (5) 2014

57

Page 63: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

D D

D

D

58

Page 64: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

D

D

59

Page 65: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

10mm50mm

DNA

DNA

60

Page 66: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

16mm

2014 (1)

mm

(1) 2014 D 4055-58

61

Page 67: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

D

D

DD

DD

D

NextEngine HD Pro NextEngine HD Pro D

NextEngine HD Pro

CADA

(Dual x ) 300 CMOS x

Macro 6.5 inch ( 165.1 mm) Wide 17 inch (438.1 mm) Extended 17 inch (438.1 mm)

( ) Macro inch (127 228.6 mm) Wide 15 22 inch (381 558.8 mm) Extended 15 30 inch (381 762 mm)

62

Page 68: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

63

( ) Macro inch (76.2 x 127 mm) Wide 10 13 inch (254 x 330.2 mm) Extended 16 22 inch (406.2 x 558.8 mm)

Macro 0.005 inch (0.127 mm)

Wide 0.015 inch (0.381 mm) Extended 0.015 inch (0.381 mm)

Windows XP, Vista, (64 bit ) 224(w) x 277(h) x 92(d) mm

kg

Page 69: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

64

SCAN STUDIO HD PROD

NextEngine HD ProRapidWorks

D

Page 70: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

65

D

NextEngine HD Pro

D D

Value D MagiX MF-2000

Page 71: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

AFINIA480

16

200

66

Page 72: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

200

DD

(1) 2008 CAD

67

Page 73: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

D

D

DFDM D

FDM D

68

Page 74: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

69

FDM D

FDM D

10

D D

DMF2000 ABS PLA AFINIA H480 Microboards Technology ABS PLA Replicator MakerBot PLA

20

Page 75: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

70

50mm

64mm

20 42mm 20

1.5mm

50mm 1.5

Page 76: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

71

2.5mm 50mm 2.5

D FDM D ABS

PLA Replicator PLAABS

D

z 0.2mm

AFINIA H480ABS

MF2000 ABS

AFINIA H480PLA

MF2000 PLA

Replicator PLA

Page 77: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

72

AFINIA H480ABS

MF2000 ABS

AFINIA H480PLA

MF2000 PLA

Replicator PLA

AFINIA H480ABS

MF2000 ABS

AFINIA H480PLA

MF2000 PLA

Replicator PLA

20

AFINIA H480ABS

MF2000 ABS

AFINIA H480PLA

MF2000 PLA

Replicator PLA

2.5mm

AFINIA H480ABS

MF2000 ABS

AFINIA H480PLA

MF2000 PLA

Replicator PLA

1.5mm

Page 78: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

D

Replicator PLAAFINIA480 PLA ABS MF2000

PLA ABS

AFINIA H480 ABS

MF2000 ABS

AFINIA H480 PLA

MF2000 PLA

Replicator

PLA AFINIA H480ABS

28

MF2000 ABS

11

AFINIA H480PLA

20

MF2000 PLA

10

Replicator PLA

10 32

12 29 21 30

73

Page 79: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

74

2020

Replicator PLA AFINIA H480 ABS MF2000 PLA

AFINIA H480 ABS

MF2000 ABS

AFINIA H480 PLA

MF2000 PLA

Replicator

PLA

AFINIA H480ABS

28

MF2000 ABS

15

AFINIA H480PLA

12

MF2000 PLA

Replicator PLA

31

22 23 30

AFINIA480 ABSReplicator PLA MF2000 ABSPLA

Page 80: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

75

AFINIA H480 ABS

MF2000 ABS

AFINIA H480 PLA

MF2000 PLA

Replicator

PLA

AFINIA H480ABS

10 31

MF2000 ABS

12

AFINIA H480PLA

20

MF2000 PLA

Replicator PLA

27

25 17 33 10

1.5mm 1.5mm

AFINIA480 PLAReplicator PLA AFINIA480 ABS

MF2000 ABS PLA

1.5mm

AFINIA H480 ABS

MF2000 ABS

AFINIA H480 PLA

MF2000 PLA

Replicator

PLA

AFINIA H480ABS

19

MF2000 ABS

19

AFINIA H480PLA

24

MF2000 PLA

18

Replicator PLA

20

21 21 16 22 20

Page 81: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

76

2.5mm 2.5mm

Replicator PLAAFINIA480 PLA MF2000

PLA

2.5mm

AFINIA H480 ABS

MF2000 ABS

AFINIA H480 PLA

MF2000 PLA

Replicator

PLA

AFINIA H480ABS

18

MF2000 ABS

20

AFINIA H480PLA

22

MF2000 PLA

15

Replicator PLA

26

22 21 18 26 14

AFINIA H480 MF2000 Replicator FDM

Replicator Maker BotPLA MF2000

ABS PLAAFINIA480 ABS

AFINIA480Replicator

MF 2000

Replicator AFINIA H480

Page 82: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

77

MF2000

AFINIA480 PLA Replicator PLAMF2000

FDM D

ABS PLA

AFINIA480ABS MF2000

ABSReplicator PLA AFINIA480

ABS PLA

D

FDM D 50

Page 83: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

78

D

D

DD

2009 FDM DFDM

2014FDM

FDMFDM

(1)American Printing House for the Blind 1997 Guidelines for Design of Tactile Graphics http://www.aph.org/edresearch/guides.htm 2014 12

(2)Eric Gaba 2008 File:Tissot indicatrix world map equirectangular proj.svghttp://commons.wikimedia.org/wiki/File:Tissot_indicatrix_world_map_equirectangular_proj.svg 2014 12

(3)Robert Johnston 2010 Planetary maps http://www.johnstonsarchive.net/spaceart/cylmaps.html 2014 12 1

(4)Mirela Kahrimanovic, Wouter M. Bergmann Tiest, Astrid M. L. Kappers 2011 Discrimination thresholds for haptic perception of volume, surface area, and weight Attention, Perception, & Psychophysics 73, , 2649-2656

Page 84: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

79

(5) 1984

(6) 2005

(7)YAHOO!JAPAN 2013 . Sawareru.jp/report/1/ 2014 10

Page 85: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

D

25 26 D

DD

D

D

D

FDM D

D

80

Page 86: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

DFDM D

FDM D

D

D

D

D

D

81

Page 87: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

D

D

D

DD D

DD D CAD

D CG DD

D

FDM D

DFDM D

82

Page 88: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

D

D

83

Page 89: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g
Page 90: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g
Page 91: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g
Page 92: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

D

FDM D

FDM D

D

DD

FDM D

D D

D

DD

Page 93: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g
Page 94: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g

25 26

27 3

239-8585 5 1 1 TEL 046-839-6803 FAX 046-839-6918

http://www.nise.go.jp

Page 95: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g
Page 96: H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g / M ¦Fþ>Ì 0Û …...2015/09/16  · 独立行政法人 国立特別支援教育総合研究所 ¹ %Ê'2>Ì >Ì H H 4 g/æ*(FûG G 0i0l7 M*ñ#Ý'g