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hacheurs
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Hacheurs
Dfinition:
Un hacheur est un convertisseur statique continu continu
permet dalimenter une charge sous une tension de valeur moyenne rglable partir
dune source continu fixe.
Selon le modle, un hacheur peut tre abaisseur (dvolteur, srie) (u < V) ou lvateur
(parallle) (u > V) en tension (un quadrant), rversible en courant, en tension (deux
quadrant) ou en courant et tension (quatre quadrants).
Principe des hacheurs:
Charge rsistive Charge inductive
H et D sont complmentaire
H on de 0 tc = T
H off de T T
= tc /T : rapport cyclique
u = v
u = v/R
Charge inductive
Entre 0 < t < T:
R
ve
R
viti
t
ch )()( 0
Entre T < t < T :
Tt
ch eiti
1)(
Charge RLE (induit de MCC)
Entre 0 < t < T:
R
Eve
R
Eviti
t
)()( 0
Entre T < t < T :
R
Ee
R
Eiti
Tt
)(
1 )()(
Pour 0 < t < T, i(t) exponentiel croissant tend vers
(E-v)/R au lieu de E/R,
Pour T < t < T, exponentiel dcroissante tend vers
v/R au lieu de 0.
On distingue deux types de fonctionnement:
continu, le courant i sannule aprs la priode ( >>T)
discontinu, (
Conduction discontinue
En mettant en srie avec le moteur une bobine
de lissage, on augmente la plage de
fonctionnement en conduction continue.
Le fonctionnement continu donne une ondulation de courant I = I1 I0 pour la
calculer, on nglige la rsistance R (ce qui est vrai en pratique car, la rsistance de
linduit de la MCC est faible).
Charge LE:
Entre 0 < t < T:
0)( ItL
EVtiE
dt
diLV
Entre T < t < T :
1)()( ITtL
EtiE
dt
diL
avec V = E
Lf
EVIII l
01
Lf
Eil
)1(
Lf
Ei
dt
dii
l
l
4
2
10
max
max
Application:
E = 220v In = 15A (MCC), on se fixe imax = 10%, calculer L.
Si on connat L = 6mH f = 6.1khz
utiliser un transistor
Remarque:
Si on a pas un transistor et on a que le thyristor,
on fixe f = 500hz L = 73.2mH
Do une inductance de lissage placer en srie avec le moteur de valeur
l = 67.2mH
Encombrante et coteuse.
Umoy = E = (E tc)/T = tc.f.E
- Jouer sur f et garder tc constant Hacheur frquence variable,
- Garder f = cste et jouer sur tc Hacheur frquence fixe
ou extinction commande
Conclusion:
imax = V/4Lf montr quon peut la rduire soit en travaillant en haute frquence de hachage, ou placer
en srie avec la charge une inductance de forte valeur. En gnral, afin dviter lutilisation dune
inductance de lissage, lourde, encombrante, coteuse, source de pertes, on utilise un transistor.
Ralisation de linterrupteur:
Linterrupteur H est amorage command et blocage command, il peut tre raliser
par:
transistors de puissance, ils peuvent travailler en hautes frquence, mais , ils sont
limits en puissance contrlable (quelques dizaines de kw).
thyristors avec leurs circuits de blocage, (travailler en puissance leves mais, limits
en frquence).
les thyristor GTO: sont amorage par impulsion >0 sur la gchette et blocage par
impulsion
Etude des structures gnrales des hacheurs:
Les hacheurs qui transfrent dans les deux sens ou non de
lnergie entre une source de tension V (rseau
alternatif+redresseur diodes) et une charge de type source
de courant (induit de MCC avec ou non une inductance de
lissage charge RLE).
-Dans la MCC, excitation constante, est limage du couple C et celle de la vitesse .
- on se place dans le cas de la conduction continue =L/R >> T
Hacheur un sens de rotation sans freinage: hacheur srie (1 quadrant)
Ce hacheur nest rversible en
tension ( =.v > 0), ni
rversible en courant ( >0).
permet de piloter la MCC
dans le quadrant 1 du plan
couple-vitesse C().
Hacheur un sens de rotation avec freinage: hacheur rversible en courant (2 quadrant)
Les transistor T1 et T2 avec les diodes en antiparallle
D1 et D2 constituent des interrupteur bidirectionnels
en courant.
Mode de fonctionnement N1
Mode de fonctionnement N2
hacheur srie (dvolteur) 0< v
La commande de k1 et k2 est complmentaire:
sur [0, T]: k1 est ferm et k2 ouvert (u = v)
sur [T, T]: k1 est ouvert et k2 ferm (u = 0)
Lorsque k1 est ferm, on doit avoir lun des semi-conducteurs
Di ou Ti constituant qui conduit.
Ce hacheur nest pas rversible en tension ( = .v), mais rversible en courant. Il permet de
piloter la MCC dans les quadrants 1 et 2 du plan couple-vitesse C().
La source doit tre rversible en courant.
Hacheur 2 sens de rotation avec freinage: hacheur en pont (4 quadrant)
Structure dun variateur de vitesse avec un hacheur en pont
Combinaison de deux hacheurs 2 quadrants (dvolteur-survolteur) :
Les squences de fonctionnement sont:
sur [0, T]: k1 et k4 sont ferms u = v
sur [T, T]: k2 et k3 sont ferms u = -v
vu ).12(
En tenant compte de la condition aux
limites: i(0) = I0
0)(
).1(2It
L
vi t
En tenant compte de la condition aux
limites: i(T) = I1
1)( )(.2
ITtL
vi t
L
v
L
uv
dt
di
vdt
diLuu
).1(2
L
v
L
uv
dt
di
vdt
diLuu
.2
Londulation i = I1 - I0 sexprime: L
Tvi
.).1(2
caractristiques
Variation de vitesse des MCC
quations simplifis :
Expression de la vitesse :
Caractristique mcanique :
Variation de la vitesse par modifica tion de la caractristique du couple Tem()
Paramtres de variation de la vitesse:
Rsistance dinduit : Ra
Flux inducteur :
Tension dalimentation : Va
Action sur la rsistance dinduit
Action sur le flux inducteur
Action sur la tension dalimentation
Structure des variateurs MCC