INFORME-INSTRU (1)

8/17/2019 INFORME-INSTRU (1)

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INSTRUMENTACIÓN MECATRÓNICA

PROYECTO FINAL PRIMER PARCIAL

TEMA:Mecanismo de corte y transporte de

materia

A!tores:

German Cárdenas

Ricardo Castillo

8 de Enero 2015

CARDENAS - CASTILLO Página 1


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Tema: Mecanismo de corte y transporte de material

O"#eti$o %enera

- Diseño y construcción sistema de corte transporte y conteo de un material!

O"#eti$o Especi&ico

- Diseñar el mecanismo de transporte del material- "condicionamiento de los sensores para la lectura de datos o#tenidos- Diseñar un inter$a% &mi en Matla# para la lectura de los datos ad'uiridos por

los sensores!

Marco Te'rico

BANDA TRANSPORTDORA

Es uno de los sistemas de transporte continuo más utili%ados en la industria tantopara el transporte de car(as aisladas o #ultos como para materiales a (ranel! Elprocedimiento consiste en una cinta sin $in más o menos $le)i#le accionada por unmotor so#re la 'ue se transportan las car(as tanto &ori%ontalmente como con ciertainclinación!

Ilustración 1 Ejemplo Banda (Procesos de Manufactura, Erazo)

Ilustración 2 Ejemplo Banda (Procesos de Manufactura, Erazo)



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El transportador de #anda consta de una #anda sin $in 'ue es el elemento portador deltransportador* de la estación accionadora 'ue pone en mo+imiento el tam#or impulsor*de la estación tensora con el tam#or tensor e)tremo y el dispositi+o tensor* de losrodillos de apoyo en los ramales de tra#a,o y li#res de la #anda en al(unos casos enlu(ar de los rodillos de apoyo se emplea un re+estimiento continuo de madera ometálico.! "demás se necesitan dispositi+os de car(a y descar(a tam#oresdes+iadores y dispositi+os para limpiar la #anda! /odos los elementos deltransportador +an montados en un #astidor metálico!

LA (AN)A TRANSPORTA)ORA!

Es el elemento más importante y su estructura está $ormada por una serie de te,idossuperpuestos 'ue $orman el arma%ón prote(idos por sus caras li#res con co#erturasprotectoras!

En los te,idos destinados a la construcción de #andas transportadoras predominan losarma%ones 'ue están construidos por urdim#re y trama re+estidos por compuesto de(oma a $in de conse(uir una alta ad&erencia entre las distintas capas!a #anda transportadora de#e reunir los si(uientes re'uisitos "lta resistencia mecánica lon(itudinal $le)i#ilidad en direcciones lon(itudinal entam#ores. y trans+ersal en apoyos de rodillos. ele+ada resistencia al des(aste y a ladesestrati$icación por reiterados do#leces poca elasticidad y alta resistencia a la&umedad!e emplean distintos tipos de materiales para con$ormar las #andas De tela naturalessint3ticas y de acero!

)ise*o para a constr!cci'n

planos para la $a#ricación de la ma'ueta


Ilustración 3 Plano Base solidwors


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Constr!cci'n de a ma+!eta

4ara la construcción de la ma'ueta utili%amos md$ o cartón prensado ya 'ue por el

costo es muy con+eniente además utili%amos para sus acoples cemento de contacto!

Construcción de la maqueta

Ilustración ! proceso de construcción ma"ueta terminada

Ilustración # ldr para conteo de placas



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Ilustración $ sensor %&arp para el control de distancia

Ilustración ' rueda con sensor óptico para monitoreo de elocidad

Ilustración *anda transportadora



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Ilustración 1+ actuador lineal corte de material

)ise*o de Circ!ito

4uesto 'ue el sensor esco(ido es resisti+o y 'ue al actuar como una (al(a esnecesario &acer un acondicionamiento de sensi#ilidad para aumentar la precisión de laresisti+idad en la resistencia! 4or lo 'ue el me,or m3todo para reali%arlo es el puentede &eatstone!

Es el circuito más sensiti+o 'ue e)iste para medir una resistencia El p!ente,-eatstone es un circuito muy interesante y se utili%a para medir el +alor decomponentes pasi+os como las resistencias!

"s6 se procederá de la si(uiente manera para el diseño electrónico!

a. Diseño del puente de &eatstone

6



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Ilustración 11 puente de &eatstone (Electrónica, %adiu)

R3:(Sensor grafito)

ResistenciaMáxima=300 Mohmios

ResistenciaMinima=2 Mohmios

R2=100 Mohmios; R1=150ohmios; Rx=10 Komhios

Entonces se tendr6a en 7a y 7# lo si(uiente

Va= Rx

Rx+ R1Vb=

R3

R2+ R3

reempla%ando

Va= 10000

10000+150;Vb1=

300000 K

300000 K +100000 K ; ( MAX )Vb=

2000 K

2000 K +100000 K (min)

Va=0.9852Vb=0.75Vb=0.0196

Vw1=0.9852−0.75=0.2352∗5=1.176 (V )

Vw 2=0.9852−0.0196=0.9656∗5=4.828(V )



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Ilustración 12 %imulación Puente

AMPLIFICA)R OPERACIONAL

i1=i

2

0−Vi R1

=Vi−Vo Rf

−Vi R1

=Vi−Vo Rf

Vo

Vi=(1+ Rf R1 )

4ara una (anancia de 10 y R1 9 ::0;

R$92; por ser un +alor comercial



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Vo=(1+ 2700330 )Vi=9.18Vi

4ara 7i90!1? 7rms

7o9

Ilustración 13 %imulación -mpli.cador de oltaje

Contro .eocidad )C /P!ente 01

Ilustración 1! Puente /

Control +elocidad "C /riac-Actocoplador.



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Ilustración 10 isparo riac

0MI

Ilustración 1# /MI de Monitoreo



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Ilustración 1$ /MI control

SIMULACION EN TIEMPO REAL

Ilustración 1' simulación tiempo real



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Ilustración 1 simulación ista area4

AR)UINO ME%A 2345

"rduino es una marca de microcontroladores mundialmente conocida por losamantes de la electrónica la pro(ramación y la ro#ótica! Es un proyecto Apenource 'ue pone a disposición de sus usuarios una amplia (ama dedispositi+os #asados en el microcontrolador "tMe(a! Es posi#le comprar unaplaca "rduino armada o #ien conse(uir las pie%as para uno mismo desarrollarsus propios dispositi+os!

El "rduino Me(a es pro#a#lemente el microcontrolador más capa% de la $amilia "rduino! 4osee 5? pines di(itales 'ue $uncionan como entradaBsalida* 1entradas análo(as un cristal oscilador de 1 M% una cone)ión F un

#oton de reset y una entrada para la alimentación de la placa!



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a comunicación entre la computadora y arduino se produce a tra+3s del puertoserie sin em#ar(o posee un con+ertidor us#-serie por lo 'ue sólo se necesitaconectar el dispositi+o a la computadora utili%ando un ca#le F como el 'ueutili%an las impresoras!

"rduino Me(a posee las si(uientes especi$icaciones

Microcontroador: "/me(a250.ota#e Operati$o: 57.ota#e de Entrada: =-127.ota#e de Entrada/6mites1 -207Pines di7itaes de Entrada8Saida: 5? de los cuales 15 pro+een salida 4M.Pines an9o7os de entrada: 1Corriente )C por cada Pin Entrada8Saida: ?0 m"Corriente )C entre7ada en e Pin ;.: 50 m"Memoria Fas-: 25 F 8F usados por el #ootloader.

SRAM: 8FEEPROM: ?FCoc< Speed: 1 M% Alimentación

"rduino Me(a puede ser alimentado mediante el puerto F o con una $uentee)terna de poder! a alimentación es seleccionada de manera automática!Cuando se tra#a,a con una $uente e)terna de poder se de#e utili%ar uncon+ertidor "CBDC y re(ular dic&o +olta,e en el ran(o operati+o de la placa! Dei(ual manera se puede alimentar el micro mediante el uso de #ater6as!4re$eri#lemente el +olta,e de#e estar en el ran(o de los =7 &asta los 127!

"rduino Me(a posee al(unos pines para la alimentación del circuito aparte deladaptador para la alimentación.IN: " tra+3s de este pin es posi#le proporcionar alimentación a la placa!3.: 4odemos o#tener un +olta,e de 57 y una corriente de ?0m" desde este pin!;.: 4odemos u#tener un +olta,e de :!:7 y una corriente de 50m" desde estepin!%N): El (round 07. de la placa! "rduino puede ser pro(ramado de una manera muy $ácil utili%ando el len(ua,epropio de "rduino ,unto con la inter$a% "rduino HDE!



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ENCO)ER

Un encoder tam#i3n conocido como codi&icador o decodi&icador enEspañol es un dispositi+o circuito pro(rama de so$tIare un al(oritmo oincluso &asta una persona cuyo o#,eti+o es con+ertir in$ormación de un $ormatoa otro con el propósito de estandari%ación +elocidad con$idencialidad

se(uridad o incluso para comprimir arc&i+os!os encoders de los 'ue &a#laremos a'ui son encoders paramotores el3ctricos DC mas comJnmente usados en la industria minera detransporte trenes. y en (eneradores de tur#inas eolicas! u $unción es la decon+ertir el mo+imiento mecánico (iros del e,e. en pulsos di(italeso análo(os 'ue pueden ser interpretados por un controlador de mo+imiento!

4ara e)plicar como $unciona un encoder de#emos mencionar 'ue un encoderse compone #ásicamente de un disco conectado a un e,e (iratorio!

El disco esta &ec&o de +idrio o plástico y se encuentra Kcodi$icadoL con unaspartes transparentes y otras opacas 'ue #lo'uean el paso de la lu% emitida por



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la $uente de lu% t6picamente emisores in$rarro,os.! En la mayor6a de los casosestas áreas #lo'ueadas codi$icadas. están arre(ladas en $orma radial!

" medida 'ue el e,e rota el emisor in$raro,o emite lu% 'ue es reci#ida por elsensor óptico o $oto-transistor. (enerando los pulsos di(itales a medida 'ue la

lu% cru%a a tra+3s del disco o es #lo'ueada en di$erentes secciones deeste! Esto produce una secuencia 'ue puede ser usada para controlar el radiode (iro la dirección del mo+imiento e incluso la +elocidad!

os encoders son utili%ados en una in$inidad de campos e industrias 'ue +andesde ma'uinas de $a) electro-dom3sticos de consumo &astaro#otica miner6a transporte ma'uinaria aeroespacial y más!

E)isten #ásicamente dos tipos de encoder se(Jn su diseños #ásico y$uncionalidad encoder Hncremental y encoder "#soluto! "dicionalmentee)isten otros tipos de encoders como por e,emplo el encoder óptico

lineal y el encoder de cuadratura!Encoder

'pticoEl encoder óptico es el tipo de encoder más comJnmente usado y consta#ásicamente de tres partes una $uente emisora de lu% un disco (iratorio y unadetector de lu% conocido como K$oto detectorL!

El disco esta montado so#re un e,e (iratorio y cuenta con secciones opacas ytransparentes so#re la cara del disco! a lu% 'ue emite la $uente es reci#ida por el $oto-detector o interrumpida por el patrón de secciones opacas produciendo

como resultado señales de pulso!El codi(o 'ue se produce con dic&as señales de pulso es entonces le6da por undispositi+o controlador el cual incluyen un micro-procesador para determinar elán(ulo e)acto del e,e!

Encoder

inean encoder lineal es un dispositi+o o sensor 'ue cuenta con una escala(raduada para determinar su posición! os sensores en el encoder leen laescala para despu3s con+ertir su posición codi$icada en una señal di(ital 'ue

puede ser interpretada por un controlador de mo+imiento electrónico!os encoders lineales pueden ser a#solutos o incrementales y e)istendi$erentes tipos de encoders lineales se(Jn la tecnolo(6a usada en sumecanismo por e,emplo tecnolo(6a óptica ma(n3tica inducti+a o capaciti+a!

Este tipo de encoder es mas utili%ado en aplicaciones de metrolo(6a sistemasde mo+imiento y para controlar instrumentos de alta precisión utili%ados en la$a#ricación de &erramientas!

Encoder de cuadraturan encoder de cuadratura es un tipo de encoder rotati+o incremental el cual

tiene la capacidad de indicar tanto la posición como la dirección y la +elocidaddel mo+imiento!



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os encoders de cuadratura se encuentran con muc&a más $recuencia enmuc&os productos el3ctricos de consumo y en una in$inidad de aplicacionescomerciales! a $le)i#ilidad del encoder de cuadratura es su principal +enta,a ya'ue o$recen una alta resolución medición con precisión 'uirJr(ica y puedentra#a,ar en un (ran espectro de +elocidades 'ue +an desde unas cuantasre+oluciones por minuto &asta +elocidades 'ue +an más allá de las 5000R4M!

Este tipo de encoder de cuadratura (eneralmente utili%a sensores ópticos oma(n3ticos lo cual los con+ierte en dispositi+os sencillos de usar ye)tremadamente duraderos!

Encoder incremental

n encoder incremental como su nom#re lo indica es un encoder 'uedetermina el án(ulo de posición por medio de reali%ar cuentas incrementales!

Esto 'uiere decir 'ue el encoder incremental pro+ee una posición estrat3(icadesde donde siempre comen%ará la cuenta! a posición actual del encoder esincremental cuando es comparada con la ultima posición re(istrada por elsensor!

os encoders incrementales son un tipo de encoder óptico y este en este tipode encoder cada posición es completamente Jnica!

Encoder a#soluto

n encoder a#soluto se #asa en la in$ormación pro+e6da para determinar laposición a#soluta en secuencia! n encoder a#soluto o$rece un co(ido Jnicopara cada posición!

os encoders a#solutos se di+iden en dos (rupos los encoders de un solo (iroy los encoders a#solutos de (iro mJltiple y su tamaño es pe'ueño para permitir

una inte(ración más simple!


http://www.lbaindustrial.com.mx/products/encoder-incremental/http://www.lbaindustrial.com.mx/products/encoder-absoluto/http://www.lbaindustrial.com.mx/products/encoder-absoluto/http://www.lbaindustrial.com.mx/products/encoder-incremental/


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os encoders a#solutos son más comJnmente usados en motores el3ctricos decorriente directa sin cepillos #rus&less DC motors. en la medicina la industriadel transporte en especial en trenes en la miner6a y otras industrias!

SENSOR OPTICO )E (ARRERA

Cuando &a#lamos de sensores ópticos nos re$erimos a todos a'uellos 'ue son

capaces de detectar di$erentes $actores a tra+3s de un lente óptico

De$inición

os sensores ópticos #asan su $uncionamiento en la emisión de un &a% de lu% 'ue es

interrumpido o re$le,ado por el o#,eto a detectar! /iene muc&a aplicación en el ám#ito

industrial y son ampliamente utili%ados!

4artes

os sensores ópticos están con$ormados por las si(uientes partes!- uente- Receptor -

ente- Circuito de salida

uente

Ari(ina un &a% luminoso usualmente con un ED 'ue puede tener un amplio ran(o

en el espectro incluyendo lu% +isi#le e in$rarro,a.!

Receptor

Reci#e el &a% luminoso de la $uente usualmente es un $otodiodo o un $ototransistor!

entes

/iene la $unción de diri(ir el &a% de lu% tanto en el emisor como en el receptor para

restrin(ir el campo de +isión esto trae como consecuencia aumentar la distancia de

detección!

Circuito de alida

E)isten +arios tipos de salidas discretas o di(itales se denominan as6 por tener dos

estados y la más comJn es rel3 N4N /RH"CMAE/.

"plicaciones



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SENSOR S0ARP

El Sha! "P2#0A02#$ %& 'n &%n&( )% in*a(+(& ,'% !(!(i(na 'na

l%.'a (n.in'a )% la )i&.ania /%)i)a (/( 'na .%n&in analgia )%n.(

)% 'n ang( )% 20 a 150 / La .%n&in )% ali/%n.ain %& )% 5 la

.%n&in )% &ali)a aia 'n(& 2 (l.i(& )% )i*%%nia %n.% %l /ag%n /ni/(

%l /ái/( )% la )i&.ania /%)i)a El %na!&'la)( %& &i/ila a (.(&

&%n&(%& &ha! !%( !%&%n.a 'na /a( )i&.ania %n.% la l%n.% %l &%n&((n %l n )% a'/%n.a %l ang( )% .aa+( La (n%in &% %ali:a /%)ian.%



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'n (n%.( ;ST /%( ,'%

!'%)% &% '&a)( !( %l /i(!(%&a)(

Valores Máximos de Funcionamiento

Par5metro%6m*o

lo7alor

8nida

d

9ot

a

T%n&in Ali/%n.ain CC -03 a ?7

T%n&in )%l T%/inal )%

Sali)a O

-03 a CC

?03

T%/!%a.'a )% Taa+( T (! -10 a ?60 @C

T%/!%a.'a

Al/a%na/i%n.( T &.g -40 a ?70 @C

Tensión de Alimentación

Par5metro %6m*olo 7alor 8nidad 9ota

T%n&in )% Ali/%n.ain CC 45 a 55

Características Electro-Opticas

Par5metro%6m*

olo:ondiciones

Mi

n4

;

p4

Ma


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T%n&in )%l

T%/inal )%

Sali)a

O L 150 / B202

504

05

5

Di*%%nia )%

T%n&in %nSali)a

)%l.aO

Di*%%nial %la.i( a

la )i&.ania = Fotoresistencia



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El L)R Light Dependent Resistor . o resistencia dependiente de la lu% o tam#i3n

$otoc3lula es una resistencia 'ue +ar6a su resistencia en $unción de la lu% 'ue incide

so#re su super$icie! Cuanto mayor sea la intensidad de la lu% 'ue incide en la

super$icie del DR menor será su resistencia y cuanto menos lu% incida mayor será su

resistencia!

S6m"oo eectr'nico

Materia de Fa"ricaci'n

os materiales $otosensi#les más utili%ados para la $a#ricación de las resistencias DR

son el sul$uro de talio el sul$uro de cadmio el sul$uro de plomo y el seleniuro de

cadmio!

F!ncionamiento

Cuando la DR no está e)puesta a radiaciones luminosas los electrones están

$irmemente unidos en los átomos 'ue la con$orman pero cuando so#re ella inciden

radiaciones luminosas esta ener(6a li#era electrones con lo cual el material se &ace

más conductor y de esta manera disminuye su resistencia!

as resistencias DR solamente reducen su resistencia con una radiación luminosa

situada dentro de una determinada #anda de lon(itudes de onda! as construidas con

sul$uro de cadmio son sensi#les a todas las radiaciones luminosas +isi#les las



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construidas con sul$uro de plomo solamente son sensi#les a las radiaciones

in$rarro,as!

.aor O-mico

i medimos entre sus e)tremos nos encontraremos 'ue pueden lle(ar a medir en la

oscuridad +alores cercanos al Me(aA&m 1MO. ye)puestas a la lu% mediremos

+alores en el entorno de los 100 O!

Tiempo de resp!esta

El tiempo de respuesta t6pico de un DR está en el orden de la d3cima de se(undo!

Apicaciones

e emplean en iluminación apa(ado y encendido de alum#rado interruptores

crepusculares. en alarmas en cámaras $oto(rá$icas en medidores de lu%! as de la

(ama in$rarro,a en control de má'uinas y procesos de conta(e y detección de o#,etos!

%AL%A E?TENSIOMETRIACA

la& galga& %.%n&i(/.ia& &(n &%n&(%& 'a %&i&.%nia aa (n la

*'%:a a!lia)aF (ni%.% la *'%:a !%&in .%n&in !%&( %. %n 'na/i( )% la %&i&.%nia %l.ia %l 'al !'%)% &% /%)i)(

Pini!i(& )% la& galga& %.%n&i(/.ia&

C'an)( &% a!lia 'na *'%:a %.%na a 'n (+%.( %&.ai(nai( &% !()'%

.%n&in %&.& &(% l El %&.& &% )%n% (/( la& *'%:a& in.%na& )%

%&i&.%nia )%l (+%.( la .%n&in &% )%n% (/( %l )%&!la:a/i%n.( la

)%*(/ain ,'% &% !()'%n

La& galga& %.%n&i(/.ia& &(n 'na )% la& h%a/i%n.a& /á& i/!(.an.%&%n la .nia a!lia)a )% /%)iin %l.ia )% /agni.')%& /%ánia&

C(/( &' n(/% in)ia &% '.ili:a !aa la /%)iin )% .%n&i(n%& GT%n&inG

(/( ./in( .ni( (n&i&.% %n la )%*(/ain !( .ain (/!%&in

,'% &% )i&.ing'% !( 'n &ign( !(&i.i( ( n%ga.i( P( l( .an.( la& galga&

%.%n&i(/.ia& &% !'%)% '.ili:a !aa /%)i la %!an&in la (n.ain

La .%n&in )% 'n '%!( &i%/!% %& a'&a)a !( 'na inH'%nia %.%na ( 'n

%*%.( in.%n( La .%n&in !'%)% &% a'&a)a !( *'%:a& !%&i(n%&

/(/%n.(& al( a/i(& %&.'.'al%& )%l /a.%ial ( %*%.(& &i/ila%& Si

&% '/!l%n )%.%/ina)a& (n)ii(n%& la an.i)a) ( %l al( )% la an.i)a)&% !'%)% al'la (n %l al( )% .%n&in /%)i)( En %l análi&i&



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%!%i/%n.al )% la .%n&in %&.a aa.%&.ia %& '&a)a a/!lia/%n.% El

análi&i& %!%i/%n.al )% la .%n&in '.ili:a l(& al(%& )% .%n&in /%)i)(& %n

la &'!%i% ( %n alg'na !a.% %&.'.'al )%l '%!( !aa in)ia la .%n&in

%n %l /a.%ial .a/in !aa !%)%i &' &%g'i)a) la %&i&.%nia S%

!'%)%n )i&%a .an&)'.(%& %&!%ial%& !aa la /%)iin )% la& *'%:a& (

)% (.a& /agni.')%& )%ia)a& !( %+%/!l( /(/%n.(& !%&i(n%&a%l%ai(n%& )%&!la:a/i%n.(& iai(n%& (.(& El .an&)'.(

(n.i%n% g%n%al/%n.% 'n )ia*ag/a &%n&il% a la !%&in (n galga&

%.%n&i(/.ia& 'ni)(& a la /i&/a

"alga& %.%n&i(/.ia& (nna)a& %n

!a!%l /%.áli(


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a)%'a)( !aa la (/!%n&ain )% .%/!%a.'a El n>/%( )% /%)i)(%&

)% )%*(/ain a.i(& ,'% )%%n &% (n%.a)(& al !'%n.% )%!%n)% )% la

a!liain P( %+%/!l( !'%)% &% >.il !aa (n%.a galga& ,'% %&.án %n

la)(& (!'%&.(& )% 'na iga 'na %n (/!%&in la (.a %n .%n&in En %&.a

)i&!(&iin &% !'%)% )(la %l al( )% la &ali)a !aa 'na /i&/a !%&in

En in&.alai(n%& %n la& ,'% .()(& l(& a:(& %&.án (n%.a)(& a la& galga&

%.%n&i(/.ia& la (/!%n&ain )% .%/!%a.'a %& a'.(/á.ia a ,'%

l(& a/i(& )% %&i&.%nia )%i)( a aiai(n%&

)% .%/!%a.'a &%á la /i&/a !aa .()(& l(&

a:(& )%l !'%n.%

Ad+!isici'n de datos

4ara la ad'uisición de datos se precede de la si(uiente manera puesto 'ue el sensor es inesta#le mostrado en el dia(rama de $lu,o.



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SIMULACION EN TIEMPO REAL



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El C"/H" es ampliamente usado en la industria del automó+il para el diseño ydesarrollo de componentes de carrocer6a concretamente para empresas como elGrupo 7 7ol>sIa(en "udi E"/ y P>oda. FM Renault 4eu(eot Daimler "GC&rysler mart y 4orsc&e &acen un amplio uso del pro(rama!

a industria de la construcción tam#i3n &a incorporado el uso del so$tIare paradesarrollar edi$icios de (ran comple,idad $ormal* el museo de la $undación Gu((en&eimen Fil#ao España es un &ito ar'uitectónico 'ue e,empli$ica el uso de esta tecnolo(6aQ8!

o$tIares $undamentales para el diseño! 7enta,as y des+enta,as!

El olidor>s es un pro(rama muy sencillo de mane,ar casi tanto como solid ed(etiene muc&as &erramientas el entorno es muy a(rada#le se reali%a casi cual'uier tipode simulación y en comparación con C"/H" se re'uiere menos cpu Computer 4ersonal nit. para poder tra#a,ar por e,emplo en ensam#les! os re'uerimientos desistema de Hn+entor son muy ele+ados además no tiene &erramientas de diseñoa+an%ado! 4or e,emplo el modulo de super$icies es muy limitado as6 como lascon$i(uraciones tanto para pie%a como para ensam#la,e!

El olidor>s importa y utili%a con suma $acilidad datos e)istentes o datosprocedentes de $uentes e)ternas! Hncluye con+ertidores 'ue son compati#les con los$ormatos DG DST 4roBENGHNEERU H4/ "utodes> Hn+entorU. Mec&anicalDes>topU ni(rap&icsU 4"R olid Ed(eU. C"DEU HGE /E4 4arasolid "/



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"CH. 7D"- 7RM / /H V4G "do#eU HllustratorU R&inocerousU HD y oops. Q10! Como des+enta,a importante para el tema tratado en el presentetra#a,o puede re$erirse 'ue este so$tIare no tiene una #i#lioteca especiali%ada departes y accesorios de recipientes a presión con la 'ue se pueda diseñar un nue+orecipiente u otro ya e)iste modelar y o#tener resultados en #re+e tiempo y de un

modo $ia#le aun'ue so#re la #ase de sus &erramientas puede crearse!

Wui%ás no e)ista un so$tIare como C"/H" en el 'ue se puedan &acer más cosas*a(rupa multitud de aplicaciones con muy +ariadas $uncionalidades y ello permite 'ue#a,o una Jnica inter$a% se puedan controlar todas las $ases a lo lar(o de la +ida de unproducto Q11! En(lo#a todas las &erramientas necesarias desde la concepción deldiseño &asta el análisis la simulación y presentación la $a#ricación o producción ymantenimiento de este! Es un so$tIare escala#le ya 'ue consta de unos módulos#ásicos y se +a ampliando en $unción de necesidades y &acia unos módulos 'uepueden ser altamente espec6$icos para al(Jn tipo de industrias! olo tiene comodes+enta,a la (ran tiempo 'ue &ay dedicarle ya 'ue las &erramientas son muy di$6cilesde usar y de encontrar tal +e% por'ue son muc&6simas.! El so$tIare posee muc&acalidad en todos los aspectos pero se necesita un computador con muy #uenascaracter6sticas Q12! En los Jltimos años los $lu,os de tra#a,o en el diseño de prototiposdi(itales &an derri#ado #arreras &istóricas a la inno+ación y &an ayudado a $omentar lacreación de e'uipos en los 'ue diseñadores in(enieros +endedores y clientes $inalescola#oraran continuamente en todo el proceso desde el concepto &asta la producción!

"l i(ual 'ue el olidor>s como des+enta,a importante para el tema tratado en elpresente tra#a,o puede re$erirse 'ue el C"/H" no tiene una #i#lioteca especiali%ada departes y accesorios de recipientes a presión con la 'ue se pueda diseñar un nue+o

recipiente u otro ya e)iste modelar y o#tener resultados en #re+e tiempo y de unmodo $ia#le aun'ue so#re la #ase de sus &erramientas puede crearse!

"utodes> Hn+entor crea los prototipos di(itales de nuestras &erramientas y ma'uinariame,ora el diseño :D y el proceso de in(enier6a en muc&os $rentes* las nue+ascapacidades en tiempo real como su motor de representación (rá$ica permiten dar unsalto y a+an%ar en el diseño de las estrate(ias de comunicación y mar>etin( denuestros productos! Como des+enta,as tiene 'ue los re'uerimientos de sistema deHn+entor son muy ele+ados* además no tiene &erramientas de diseño a+an%ado elmódulo de super$icies es muy limitado as6 como las con$i(uraciones tanto en pie%acomo en ensam#la,e! Como +enta,a importante se puede mencionar la posi#ilidad decrear di#u,os param3tricos de $orma $ácil y sencilla y manipular más de 100000 depie%as en ensam#les Q12! "l i(ual 'ue el olidor>s y el C"/H" como des+enta,aimportante para el tema tratado en el presente tra#a,o puede re$erirse 'ue el Hn+entor tampoco tiene una #i#lioteca especiali%ada de partes y accesorios de recipientes apresión con la 'ue se pueda diseñar un nue+o recipiente u otro ya e)iste modelar yo#tener resultados en #re+e tiempo y de un modo $ia#le aun'ue so#re la #ase de sus&erramientas puede crearse!



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Conc!siones

"l $inal de la etapa de 4uente de &eatstone se coloca un capacitor para

me,orar la señal disminuyendo el ruido en los terminales Es necesario el uso de un octocoplador para el control "C por medio de un

microcontrolador Es necesario sa#er las caracter6sticas el3ctricas de la +aria#le a controlar de

los actuadores antes de proceder al diseño el3ctrico

Recomendaciones

"poyarse en otros so$tIares como Matla# para el cálculo del controlador

(i"io7ra&6a

&ttpsBBsites!(oo(le!comBsiteB:58ma'uinasBtransmision-por-mecanismo-de-#iela-

mani+ela

&ttpBBro#olo(s!netB201?B01B12Barduino-y-matla#

&ttpsBBIII!arduino!ccBenBMainB"rduinoFoardMe(a250

&ttpBBIII!l#aindustrial!com!m)B'ue-es-un-encoderB

&ttpBBelectronica-electronics!comBin$oBDR-$otoresistencia!&tml

&ttpBBes!ome(a!comBprodin$oB(al(as-e)tensiometricas!&tml
https://sites.google.com/site/358maquinas/transmision-por-mecanismo-de-biela-manivelahttps://sites.google.com/site/358maquinas/transmision-por-mecanismo-de-biela-manivelahttp://robologs.net/2014/01/12/arduino-y-matlabhttps://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560http://www.lbaindustrial.com.mx/que-es-un-encoder/http://electronica-electronics.com/info/LDR-fotoresistencia.htmlhttps://sites.google.com/site/358maquinas/transmision-por-mecanismo-de-biela-manivelahttps://sites.google.com/site/358maquinas/transmision-por-mecanismo-de-biela-manivelahttp://robologs.net/2014/01/12/arduino-y-matlabhttps://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560http://www.lbaindustrial.com.mx/que-es-un-encoder/http://electronica-electronics.com/info/LDR-fotoresistencia.html

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