Introduction Au Logiciel MATLAB ”Cours Bloc”

8/14/2019 Introduction Au Logiciel MATLAB Cours Bloc

1/26

A

i

i

utomatisation

n s t i t u t d '

n d u s t r i e l l e

Introduction au logiciel MATLAB

Cours blocFreddy MUDRY et Michel ETIQUE

[email protected], [email protected]

ecole dingenieurs du canton de Vaud (eivd)

Departement delectricite et dinformatique

institut dAutomatisation industrielle (iAi)

Introduction au logiciel MATLABCours bloc p.1/2


2/26

A

i

i

utomatisation

n s t i t u t d '


Organisation du "cours bloc"

8h10-9h40 Thorie, exemples dtaills

10h05-11h35 Exercices12h40-14h10 Thorie, exemples dtaills

14h20-15h50 Exercices

Documents, listings : s:\regulation\matlab\cours_bloc (du

domaine iAi) \\iai_serveur\serveur...\regulation\matlab\cours_bloc

(du domaine EINET)Introduction au logiciel MATLABCours bloc p.2/2


3/26

A

i

i

utomatisation

n s t i t u t d '


Applications de MATLAB (eivd)

mathmatiques laboratoire de physique systmes analogiques (filtres, Bode, rponses

temporelle, etc) thorie des circuits traitement de signal rgulation automatique etc



4/26

A

i

i

utomatisation

n s t i t u t d '


Introduction

Nombre de problmes de lingnieur ne peuvent tre rsolus que numriquement sont o doivent tre formuls de manire

matricielle=MATLAB est un logiciel spcialis dans le cal-cul matriciel numrique



5/26

A

i

i

utomatisation

n s t i t u t d '


Introduction

oprations/manipulationsvectorielles/matricielles (inv, eig, diag)



6/26

A

i

i

utomatisation

n s t i t u t d '


Introduction


rsolution (numrique) dquationsdiffrentielles (ode23 et ode45)



7/26

A

i

i

utomatisation

n s t i t u t d '


Introduction



cration/manipulation de polynmes(polyval, conv)



8/26

A

i

i

utomatisation

n s t i t u t d '


Introduction



cration/manipulation de polynmes(polyval, conv)

traitement de donnes exprimentales (min,mean, sort, std)



9/26

A

i

i

utomatisation

n s t i t u t d '


Introduction



cration/manipulation de polynmes

(polyval, conv) traitement de donnes exprimentales (min,mean, sort, std)

interface graphique (plot, mesh, surf)



10/26

A

i

i

utomatisation

n s t i t u t d '


Le Workspace MATLAB



11/26

A

i

i

utomatisation

n s t i t u t d '


Laide en ligne

help nom_de_commande



12/26

A

i

i

utomatisation

n s t i t u t d '


La fonction plot et loprateur .

sinc () =sin ()

th et a =l inspace (4pi ,4 pi , 1 0 0 ) ;

s i n c = sin ( t h e t a ) . / t h e t a ;

f igure ( 1 ) , plot ( th et a , sinc )

15 10 5 0 5 10 150.4

0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1



13/26

A

i

i

utomatisation

n s t i t u t d '


Services Internet

http://www.mathworks.com

ftp.mathworks.comhttp://www.scientific.de

http://www.sysquake.com

http://www-rocq.inria.fr/scilab/

http://www.mathworks.com/http:///reader/full/ftp.mathworks.comhttp://www.scientific.de/http://www.sysquake.com/http://www-rocq.inria.fr/scilab/http://www-rocq.inria.fr/scilab/http://www.sysquake.com/http://www.scientific.de/http:///reader/full/ftp.mathworks.comhttp://www.mathworks.com/


14/26

A

i

i

utomatisation

n s t i t u t d '


Botes outils

traitement de signal (signal processingtoolbox),

rgulation automatique (control systemtoolbox),

identification (system identification toolbox),

rseaux de neurones (neural networkstoolbox),

logique floue (fuzzy logic toolbox),

calcul symbolique (symbolic math toolbox),



15/26

A

i

i

utomatisation

n s t i t u t d '


Botes outils

simulation de systmes non-linaires(Simulink),

systmes de puissance (Power Systemsblockset)

tlcommunications (Communication toolbox)



16/26

A

i

i

utomatisation

n s t i t u t d '


Utilisateurs

MATLAB est un quasi-standard au niveauacadmique


U ili


17/26

A

i

i

utomatisation

n s t i t u t d '


Utilisateurs


de plus en plus utilis par les entreprises


U ili


18/26

A

i

i

utomatisation

n s t i t u t d '


Utilisateurs


de plus en plus utilis par les entreprises largement appci par les ingnieurs (botes

outils)


i l t i


19/26

A

i

i

utomatisation

n s t i t u t d '


uicontrol et uimenu


C ti d t d lid


20/26

A

i

i

utomatisation

n s t i t u t d '


Cration daxes et de sliders

%D e f i n i t i o n du systeme G( jw )

T = 0 . 1 ;

numG = 1 ;

denG = [ T , 1 ] ; %[T,1]

%Reponse f r e q u e n t i e l l e

[ A, ph i , omega ] = bode( numG, denG ) ;

%Systeme d axes p ou r re po nse f r e q u e n t i e l l e

f igure ( 1 )

axe1 = axes ( U n i t s , No rm al i ze d , . . .

P os i t i on , [ 0 . 1 , 0 . 3 , 0 . 8 , 0 . 5 ] ) ;

p l 1 = semilogx ( omega,20 log10 ( A ) ) ;

%S l i d e r pour m o d i f i ca t i o n p o s i t i o n de T

s l 1 = uicontrol ( U n i t s , N or ma l iz e d , S t y l e , S l i d e r , . . .

P o s i t i o n , [ 0 . 1 , 0 . 1 , 0 . 8 , 0 . 0 5 ] , . . .

Min , 0 . 0 0 1 , Max , 1 , Va lue , 0 . 1 , . . .

CallBack , s l ider_ch ange_ 01 ) ;Introduction au logiciel MATLABCours bloc p.14/2

F ti C llB k


21/26

A

i

i

utomatisation

n s t i t u t d '


Fonction CallBack

slider_change_01.m

%Le ctur e de l a v al eu r cou ran te du s l i d e r e t mise a j o ur de G( jw )denG = [ get ( s l 1 , V al ue ) , 1 ] ; %[T,1]

%Calcu l des r eponses

[ A ] = bode( numG, denG, omega ) ;

%Mise a j o u r du g ra p hi q ue

set ( pl1 , Ydata , l in 2d b ( A) )


MATLAB t OLE


22/26

A

i

i

utomatisation

n s t i t u t d '


MATLAB est serveur OLE

Commande de la hauteur dune sphre

e.g.

MATLAB

SIMULINK

WINDOWS

OLE

.. .

PC-PENTIUM-WINDOWS NT4. 0

RgulateurCarte

d'acquisitionNT

driver

ia

ua(t)

LaRa

Capteur de

position

ultrasons

x

0

Algorithmes,stratgie de commande,

signaux & paramtres

Interface

utilisateur

f_01_01.epsIntroduction au logiciel MATLABCours bloc p.16/2

MATLAB t OLE


23/26

A

i

i

utomatisation

n s t i t u t d '



Panneau dinstruments virtuels




24/26

A

i

i

utomatisation

n s t i t u t d '



Inclusion de la librairie engine.h

#include " en gi ne . h " / / MATLAB ENGINE

Engine hMatlab ;

boo l MatlabOpened ;




25/26

A

i

i

utomatisation

n s t i t u t d '



Ouverture de MATLAB

bool MatlabOpen ( void )

{

i f ( ! MatlabOpened )

{

hMatlab = engOpen( " \ 0 " ) ;

i f ( hMatlab == NULL) return f a l s e ;

MatlabOpened = tr ue ;}

return t r u e ;

}




26/26

A

i

i

utomatisation

n s t i t u t d '



Transfert vers MATLAB

void Trans2MATLAB(){

mxArray T;

in t B u f f e r S i z e ;

double B u f f e r ;

B uf f e rS iz e = . . .

T = mxCreateDoubleMatrix ( Bu ff er Si ze , 2 , mxREAL);

mxSetName( T , " u_acq " ) ;B u f f e r = mxGetPr ( T ) ;

engPutArray ( hMatlab , T ) ;

m xDest r oyAr r ay( T) ;}
