Introduction Un mécanismes est l'association de plusieurs pièces liées entre elles par des...
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Introduction Un mécanismes est l'association de plusieurs pièces liées entre elles par des contacts physiques qui les rendent totalement ou partiellement solidaires, selon qu'ils autorisent ou non des mouvements relatifs. La liaison mécanique est le modèle utilisé pour décrire cette relation. Elle emploie des représentations mathématiques qui diffèrent suivant qu'on l'aborde sous différents aspects • Statique • Cinématique (étude des mouvements) X
Introduction Un mécanismes est l'association de plusieurs pièces liées entre elles par des contacts physiques qui les rendent totalement ou partiellement
Introduction Un mcanismes est l'association de plusieurs pices
lies entre elles par des contacts physiques qui les rendent
totalement ou partiellement solidaires, selon qu'ils autorisent ou
non des mouvements relatifs. La liaison mcanique est le modle
utilis pour dcrire cette relation. Elle emploie des reprsentations
mathmatiques qui diffrent suivant qu'on l'aborde sous diffrents
aspects Statique Cinmatique (tude des mouvements) X Rel
Schmatis
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Prsentation Une liaison mcanique entre deux pices existe s'il y
a contact direct entre une ou plusieurs surfaces respectives de ces
pices. Il en rsulte un ensemble de points de contact; ces points
peuvent tre isols dans l'espace, disposs sur une ligne commune ou
rpartis sur une surface. Il existe diffrents types de surfaces de
contact. Plan : Sphre :
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Prsentation Cylindre plein ou creux: Cne :
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Caractristique dune liaison Pour chaque liaison, on donnera :
la dnomination normalise de la liaison, avec sa rfrence centre
(permettant la construction du repre local avec directions
principales par lequel sont distingus les degrs de liaison ou de
libert. Exemple liaison pivot
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Caractristique dune liaison Pour chaque liaison, on donnera :
une reprsentation schmatique (selon la norme), en vue plane et
spatiale, Reprsentation relle Reprsentation schmatique de ltrave de
chasse neige dans le plan
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Caractristique dune liaison Pour chaque liaison, on donnera :
les degrs de liaisons et les degrs de libert suivant trois axes.
Degrs de libert d'une liaison: C'est le nombre de dplacements
lmentaires indpendants autoriss par cette liaison. Degrs de
liaison: C'est le nombre de dplacements lmentaires interdits. On
notera que pour une liaison, la somme des degrs de libert et des
degrs de liaisons est gale 6.
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Caractristique dune liaison Pour chaque liaison, on donnera :
Les actions transmissibles suivant les trois axes : Force (N) :
Interaction entre deux objets ou systmes
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Caractristique dune liaison Pour chaque liaison, on donnera :
Les actions transmissibles suivant les trois axes : Moment (Nm) :
Cest l'effort en rotation appliqu un axe. M (Nm) = F(N) x R (m) R
F
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Hypothse dtude Pour la suite de ltude on partira du principe
que les liaisons sont parfaites : Contacts sans frottement entre
les surfaces ; Des surfaces de contact gomtriquement parfaites ;
Aucun jeu ; Toutes les pices sont indformables.
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Liaison encastrement AxeTranslationRotationForceMoment X0011
Y0011 Z0011 Attendre animation, appuyer sur touche pour voir
tableau
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Liaison encastrement
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Liaison plan AxeTranslationRotationForceMoment X1001 Y1001
Z0110 Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau
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Liaison plan
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Liaison rotule AxeTranslationRotationForceMoment X0110 Y0110
Z0110 Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau
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Liaison rotule
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Liaison pivot AxeTranslationRotationForceMoment X0011 Y0110
Z0011 Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau
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Liaison pivot
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Liaison pivot glissant AxeTranslationRotationForceMoment X0011
Y1100 Z0011 Attendre animation, appuyer sur touche pour voir
tableau
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Liaison pivot glissant
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Liaison glissire AxeTranslationRotationForceMoment X0011 Y1001
Z0011 Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau
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Liaison glissire
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Liaison hlicodale AxeTranslationRotationForceMoment X0011 Y1100
Z0011 Attendre animation, appuyer sur touche pour voir tableau
Rotation et translation conjugues
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Liaison hlicodale
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Liaison linaire rectiligne AxeTranslationRotationForceMoment
X1001 Y1100 Z0110 Attendre animation, appuyer sur touche pour voir
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Liaison linaire rectiligne
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Liaison sphre plan ou ponctuelle
AxeTranslationRotationForceMoment X1100 Y1100 Z0110 Attendre
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Liaison sphre plan
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Liaison sphre cylindre ou annulaire linaire
AxeTranslationRotationForceMoment X0110 Y1100 Z0110 Attendre
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Liaison sphre cylindre
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Liaison rotule doigt AxeTranslationRotationForceMoment X0110
Y0110 Z0011 Attendre animation, appuyer sur touche pour voir
tableau
