Introduction à VeriStand - MesulogIntroduction à VeriStand Principes, fonctionnement, exemples d’application Mathieu REYROLLE Certifié TestStand Developper, MESULOG LUGE Rhône-Alpes

Introduction à VeriStandPrincipes, fonctionnement, exemples d’application

Mathieu REYROLLECertifié TestStand Developper, MESULOG

LUGE Rhône-Alpes – 13 juin 2014

Sommaire

1. Qu’est-ce que VeriStand ?– Applications ciblées

– Configuration, déploiement, exécution

– LabVIEW dans tout ça ?

2. Mises en œuvre chez nos clients– Épreuve hydraulique

– Test HIL d’électronique de puissance

3. Conclusion– Évolutions marquantes

– Ressources complémentaires

Introduction à VeriStandjuin 2014 2

Qu’est-ce que VeriStand ?

Introduction à VeriStand 3juin 2014

Embarqué


Domaine d’application, les systèmes embarqués


Calculateur Système à piloter

Act

ion

neu

rs

Cap

teu

rs

Model-In-The-Loop

Système de test

Système à piloter

Calculateur

Prototypage rapide

Système de test

Système à piloter

Calculateur

Hardware-In-The-Loop

Système de test

Système à piloter

Calculateur

Chambre d’essai

Système de test

Système à piloter

Calculateur


Un outil pour assurer la continuité des tests


Cf. présentation NI-Days 2014 « Comment concevoir, valider et tester en temps réel un système embarqué avec l'environnement NI VeriStand »

Modèle / Simulation

Système réel

Stimulus, Enregistrement de données, Interface utilisateur, Analyse


Configuration, déploiement, exécution

– Project Explorer : projet VeriStand (*.nivsproj)

• Lien entre Définition Système et au Workspace

• Déploiement de la définition système vers la cible d’exécution

– System Explorer : Définition Système (*.nivssdf)

• Configuration du système

• Alarmes, E/S, Voies utilisateur et calculées, mappings

– Workspace : IHM (*.nivsscreen)

• Interface utilisateur de l’application

• Modifiable lors de l’exécution

• Outils complémentaires



ConfigurationSystem Explorer

� Définition du système de test

� Une ou plusieurs cibles d’exécution

� Interface avec les matériel DAQ et XNET

� Interface avec les matériel FPGA

� Intégration de modèles compilés

� Connections entre ses composants




ExécutionWorkspace

� Supervision du système

� Interface éditable à la volée

� Pilotage manuel de la/des cibles

� Injection de stimulis




DéploiementProject Explorer

� Gestion des fichiers constitutif d’un projet

• Définition système

• Workspace

• Profils de stimuli

� Gestion des services

� Liste des dépendances

� Déploiement du projet


CIB

LE D

’EX

ECU

TIO

N


Configuration, déploiement, supervisionP

C H

ÔTE

VeriStand Engine

Workspace

VeriStand Gateway

System Explorer

CIB

LE D

’EX

ECU

TIO

NP

C H

ÔTE

Application Hôte

VeriStand Engine

Workspace

VeriStand Gateway


LabVIEW dans tout ça ?

Application RT

Ajout/personnalisation de composants pour VeriStand

– Côté cible d’exécution• Définition FPGA personnalisée

(LabVIEW FPGA requis)

• Encapsulation d’un driver tiers sous forme de Custom Device

• Création d’un modèle à partir d’un VI (*.lvmodel)

– Côté supervision• Contrôle/indicateurs personnalisés

sous forme de Display Template

• Outils à intégrer au Workspace

• Services à intégrer au projet

IHM Custom

Workspace

VeriStand Engine

VeriStand Gateway


LabVIEW dans tout ça?


Contrôles personnalisés

Outils complémentaires

Custom Devices

Personnalités FPGA

Modèles LabVIEWInteraction directe avec la Gateway

– Remontée d’information vers une interface opérateur

– Lanceur de projet

» Compléments logiciels NI VeriStand - http://www.ni.com/veristand/addons/f/

Mise en œuvre chez nos clients

� Système portatif de contrôle d'épreuve hydraulique en centrale nucléaire

� Banc HIL pour les organes d’électronique de puissance d’un véhicule électrique



Suivi d’épreuve hydraulique

L’objectif

• Système de surveillance autonome et portatif

• Enregistrement de données

• Gestion d’alarmes et de protections

• Environnement difficile

• Temps de réalisation réduit(moins d’un mois)

La solution

• CompactRIO

• Application temps-réel basée sur VeriStand 2012

• Tablette tactile pour afficher et rapatrier les données, visualiser les éventuelles alarmes



Suivi d’épreuve hydraulique

Mise en œuvre• Composants natifs pours les E/S• Mise à l’échelle des capteurs• Alarmes et procédures• Custom Device pour les afficheurs

numériques (Modbus sur RS-485)• Display Template adapté pour avoir

1 heure d’historique (support NI)



Banc HIL d’électronique de puissance

L’objectif

• Tester les organes d’électronique de puissance d’un véhicule électrique

• Emuler l’environnement électrique de puissance (machine synchrone, réseau, batterie)

• Emuler l’environnement véhicule (CAN, E/S)

• Mesurer les grandeurs physiques en périphérie des l’organes de puissance

La solution

• Mesures, intégration des modèles (machine électrique réseau, batterie), pilotage élémentaire de l’organe depuis VeriStand

• Pilotage des essais fonctionnel et des endurances depuis TestStand


PO

STE

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NP

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API (LabVIEW / .Net)

CH

ASS

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XI P

UIS

SAN

CE

Co

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gnes

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issa

nce

s Real-Time Engine

Modèles Simulink(batteries, moteurs, …)

Custom Device

CH

ASS

IS P

XI M

ESU

RE

Mes

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aux

Real-Time Engine

Modèles (ECU)

Standard ComponentCustom Device


Banc HIL d’électronique de puissance

Séquences de test

Modules de code

Gateway

Workspace

BA

IE D

E P

UIS

SAN

CE

Systèmesous test

Emulation réseau électrique

Emulation batterie de traction

Emulation machine électrique

Shared Variable Engine

Modbus IO Server

Exécutables autonomes

Display Template

EQU

IPEM

ENTS

EX

TER

NES

Ence

inte

clim

atiq

ue

et t

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mo

régu

late

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AI, AO, DI, DO, CANAI, AO

Mo

db

us

Eth

ern

et

Conclusion

Évolutions marquantes

• VeriStand 2010– LabVIEW Model Generator (.lvmodel)

– Support natif du driver XNET (CAN, LIN, FlexRay)

• VeriStand 2011 SP1– Documentation de l’API .NET

• VeriStand 2012– Support de l’acquisition continue (Waveform Data, graphes spécifique

pour le Workspace, API pour les Custom Devices)

– Échelles définies depuis le System Explorer

• Prochainement– Licence de déploiement basique?


Conclusion

Ressources complémentaires

• NI VeriStand Engine Architecturehttp://www.ni.com/white-paper/13033/en/

• Community » NI VeriStand Add-Onshttps://decibel.ni.com/content/groups/ni-veristand-add-ons

• Comment concevoir, valider et tester en temps réel un système embarqué avec l'environnement NI VeriStandftp://ftp.ni.com/pub/branches/france/2014/nidays/presentations/3-3_NI_VeriStand.pdf

• What's New in NI VeriStand 2013http://zone.ni.com/reference/en-XX/help/372846G-01/TOC1.htm

• Système portatif de contrôle d'épreuve hydraulique en centrale nucléairehttp://sine.ni.com/cs/app/doc/p/id/cs-15840


Questions


Documents

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