Embed Size (px)
Citation preview
LA CINÉMATIQUE
AVEC CATIA
L’atelier de cinématique du logiciel CATIA (DMU KINEMATICS) permet de simuler le fonctionnement de mécanisme et d’en vérifier le fonctionnement. Le principe est simple, il s’agit d’établir la liaison mécanique entre les pièces et ainsi éliminer les degrés de liberté. Il est important de vous rappeler que les liaisons mécaniques imposent des contraintes de positionnement qui peuvent interférer avec celles imposées pour l’assemblage, dans cette situation il sera préférable de désactiver les contraintes d’assemblage. Pour activer cet atelier, choisissez sous «DÉMARRER + MAQUETTE NUMÉRIQUE» l’item «DMU KINEMATICS», en général cet atelier est accessible à partir d’un assemblage existant préalablement ouvert. La principale boite à outils est DMU KINEMATICS et propose des outils d’habillage, de simulation, de création de liaisons manuelles ou automatiques et finalement un d’analyse.
Habillage Liaisons cinématiques
Pièce fixe
Vitesse et accélération
Analyse de mécanisme
Conversion de contraintes …
Simulation
L’outils le plus important est certes «Liaisons cinématiques» et offre une panoplie de liaisons mécaniques permettant de simuler la majorité des mécanismes courants.
Yvon Tremblay CATIA V5 p.1
LA CINÉMATIQUE …
ÉTAPE DE CRÉATION D’UNE CINÉMATIQUE
1. Une fois l’assemblage créé et les pièces correctement positionnées, on active l’atelier DMU KINEMATICS.
2. Il est important de bien analyser le mécanisme pour comprendre la fonction de chaque élément et ainsi choisir les liaisons mécaniques les plus appropriées.
3. Une fois le mécanisme bien assimilé, on choisit d’abord la pièce fixe. On vous demandera de choisir le mécanisme ou d’en créer un nouveau, nous opterons pour «Nouveau mécanisme» et on nous proposera un nom que vous pourrez accepter ou renommer et après l’avoir valider, vous n’aurez plus qu’à choisir la pièce fixe.
4. En partant de la pièce fixe, il s’agit d’établir la chaine cinématique, i.e. d’établir les liaisons mécaniques entre toutes les pièces impliquées dans le mouvement. En général, on débute la chaine à partir de la pièce maitresse actionnant le mouvement (laquelle sera commandée) et on enchaine d’une pièce à l’autre, lorsque la chaine est complète le message suivant s’affichera.
Yvon Tremblay CATIA V5 p. 2
LA CINÉMATIQUE …
5. Pour simuler le mécanisme, activez la fonction «Simulation avec commandes».
6. Pour que toutes les pièces soient impliquées dans la cinématique, on complète le tout avec l’habillage cinématique. Cette dernière permettra d’associer chacun des éléments restants.
Yvon Tremblay CATIA V5 p. 3
LA CINÉMATIQUE …
EXERCICE CINÉMATIQUE 1
1. Ouvrez le fichier ASS. DE LA ROUE.CATProduct que vous trouverez à : V:\YTREMBLA\PERFORMA CATIA MDT 805\Cours_11_PERFORMA\CINÉMATIQUE 1(ROUE)
2. Activez ensuite l’atelier DMU KINEMATICS sous Démarrer+Maquette Numérique.
3. Si on analyse bien le mécanisme, on s’aperçoit que seule la roue est en mouvement dans deux directions (rotation et déplacement axial). Pour cet exercice nous conserverons la roue ¾ pour mieux visualiser la pièce en rotation.
4. Nous choisirons la base comme pièce fixe et nommerons le mécanisme
SIMULATION 1.
Yvon Tremblay CATIA V5 p. 4
LA CINÉMATIQUE …
Un pictogramme s’apparentant à une ancre s’affichera sur la pièce.
5. Comme la roue sera la seule pièce en mouvement, nous établirons des liaisons rigides entre les étriers, la base et l’arbre.
a. Nous choisirons «Liaison rigide» et sélectionnerons la base et un étrier et confirmerons avec «Ok».
b. Nous répéterons la séquence pour l’autre étrier, de même que pour l’arbre avec les étriers. Pour les pièces de quincaillerie nous utiliserons l’habillage cinématique.
Yvon Tremblay CATIA V5 p. 5
LA CINÉMATIQUE …
c. Une fois la séquence complétée, vous remarquerez dans l’arborescence sous l’item «Applications» et le sous-item «Mécanismes», la SIMULATION 1 qui vous indiquera zéro degré de liberté (DDL=0), mais comme aucune commande n’existe, le message vous indiquant que le mécanisme peut être simulé ne pourra s’afficher.
6. Pour compléter la chaine cinématique, nous établirons une liaison cylindrique entre la roue et l’arbre. Une fois la fonction activée, on doit repérer l’axe de la roue et celui de l’arbre, on choisira de commander en angle et en rotation le mécanisme et terminerons avec «Ok»
On vous avisera alors que le mécanisme peut-être simulé.
Yvon Tremblay CATIA V5 p. 6
LA CINÉMATIQUE …
7. Avant de simuler le mécanisme, nous vérifierons l’implication des autres pièces et les associerons. Nous utiliserons la fonction «Habillage de cinématique», et choisirons «Nouvel habillage»
Et confirmerons avec «Ok»
Nous choisirons la pièce à laquelle nous désirons associer les éléments non impliqués dans la cinématique
Yvon Tremblay CATIA V5 p. 7
LA CINÉMATIQUE …
Pour les associer à la base, vous n’avez qu’à choisir la base et ensuite pointer les pièces dans la zone des produits disponibles ou à l’écran.
8. Une fois tous les produits associés, vous pouvez procéder à la simulation en activant la fonction « Simulation avec commande ».
À l’activation de celle-ci, la boite à dialogue suivante s’affichera et vous proposera des boutons coulissant (curseurs) offrant le contrôle des mouvements. En déplaçant ces derniers vous observerez la réaction immédiate du mécanisme, une fois terminé, activez le bouton « Réinitialiser la position » pour replacer les pièces à leur position d’origine.
Yvon Tremblay CATIA V5 p. 8
LA CINÉMATIQUE …
En appuyant sur le bouton « Plus>> » plus d’option s’afficheront et en activant la simulation à la demande, vous déplacez d’abord le curseur et ensuite en appuyant sur le bouton départ vous activez la simulation un peu comme une vidéo.
N’oubliez pas de réinitialiser les positions!
Yvon Tremblay CATIA V5 p. 9
LA CINÉMATIQUE …
EXERCICE CINÉMATIQUE 2
1. Ouvrez le fichier ASSEMBLAGE.CATProduct que vous trouverez à : V:\YTREMBLA\PERFORMA CATIA MDT 805\Cours_11_PERFORMA\CINÉMATIQUE 2(ÉTAU)
2. Activez ensuite l’atelier DMU KINEMATICS sous Démarrer+Maquette Numérique et débutez la cinématique en suivant les consignes suivantes :
a. Choisissez la base comme élément fixe. b. Commencez la chaine cinématique par la vis en créant une liaison de
type vis entre cette dernière et la base. Choisissez de commande cette dernière en angle et inscrivez 5 comme pas de vis.
Yvon Tremblay CATIA V5 p. 10
LA CINÉMATIQUE …
c. Toujours en respectant la chaine cinématique, nous établirons une liaison plane entre la face à l’extrémité de la vis et la face arrière d mors.
d. Comme le mors est retenu à la mâchoire mobile nous choisirons une liaison rigide entre les deux.
e. Pour terminer cette chaine, nous établirons une liaison prismatique entre la mâchoire mobile et la base ce qui terminera cette chaine cinématique. Vous devrez peut-être effacer une liaison existante entre ces deus pièces, informez-vous auprès de votre professeur!
Yvon Tremblay CATIA V5 p. 11
LA CINÉMATIQUE …
f. On peut ajouter à la cinématique une liaison cylindrique commandée en angle et en longueur entre la tige et la vis.
3. Pour compléter la cinématique, utilisez la fonction « Habillage de cinématique » et associerons les autres éléments aux éléments déjà impliqués dans la cinématique.
Les embouts seront attachés à la tige, la plaque de guidage, les vis chanfreinées et la vis de pression seront attachés à la mâchoire mobile, pour les quatre vis restantes deux seront attachées à la base et les autres à la mâchoire mobile.
4. Procédez à la simulation, trois commandes seront disponibles.
Yvon Tremblay CATIA V5 p. 12
LA CINÉMATIQUE …
EXERCICE CINÉMATIQUE 3
1. Ouvrez le fichier ASS. VERIN MÉCANIQUE.CATProduct que vous trouverez à :
V:\YTREMBLA\PERFORMA CATIA MDT 805\Cours_11_PERFORMA\CINÉMATIQUE 3(VÉRIN)
2. Activez ensuite l’atelier DMU KINEMATICS sous Démarrer+Maquette Numérique et débutez la cinématique en suivant les consignes suivantes :
a. Choisissez la base comme élément fixe. b. Créez une liaison vis entre la vis et la base et commandez cette
dernière. c. Créez une liaison cylindrique entre la vis et le bras et cette liaison
doit être commandée en angle et en longueur. d. Créez une liaison pivot commandée en angle entre la vis et le pivot.
3. Pour terminer, il ne reste plus qu’à simuler. Quatre commandes devraient être disponibles.
Yvon Tremblay CATIA V5 p. 13
LA CINÉMATIQUE …
EXERCICE CINÉMATIQUE 4
4. Ouvrez le fichier ASS. SUPPORT À ROULEAU.CATProduct que vous
trouverez à : V:\YTREMBLA\PERFORMA CATIA MDT 805\Cours_11_PERFORMA\CINÉMATIQUE 4(VSUPPORT)
5. Activez ensuite l’atelier DMU KINEMATICS sous Démarrer+Maquette Numérique et créez une cinématique complète associée à ce mécanisme.
Yvon Tremblay CATIA V5 p. 14
![[CATIA] installation](https://img.pdfslide.fr/doc/110x75/5571f97749795991698fa3cc/catia-installation.jpg)
