DbutPortB =0MLI = 0Tant Que vrai RpterSi (Bplus =0 OU Bpmoins = 0) AlorsSi (Bpplus=0 ET MLI50)Alors MLI =MLI - 51Fin SiSi MLI = 0 Alors jakubowicz MarcLyce LoritzFin SiAttendre 2sFin SiFin Tant QueFin

tapes de programmation

Dfinition dun cahier des charges fonctionnel (ce que doit faire le programme)

Dfinition de lenvironnement (A quelle broche brancher telles ou telles commandes)

Ecriture du programme:A partir du cahier charge fonctionnel (CdCf), le programmeur crit le programme. Le langage utilis est lalgorithme ou lalgorigramme.

Le codage:A partir de lalgorithme le codeur va transcoder lalgorithme ou algorigramme en un langage de haut niveau: C C++ Basic, ou en un langage de bas niveau: assembleurA ce stade le programme peut-tre simul afin de vrifier que son excution est conforme.

La Compilation:La compilation consiste transformer le langage de haut ou bas niveau en code machine directement excutable par le microcontrleur.

tapes de programmation

Programmation des composants.Le code machine et les variables de fonctionnement vont tre introduits dans les diffrentes mmoires du microcontrleur. La programmation peut s'effectuer:Sur site, le microcontrleur est dans son environnement, le technicien le place dans un mode "maintenance" ce qui permet de modifier n'importe quelle mmoire.Hors site, le microcontrleur est plac sur un programmateur externe, ce qui permet de modifier la mmoire ROM et EEPROM.

Vrification.Elle se fait directement sur le systme.

Points blancs = broche 1

Cble port COM1 (ne pas visser sur le PC SVP)

Alimentation 9V

Support ZIF

Points blancs = broche 1

A1

A0

A2A3

B0

B7

Un algorithme est une rgle.

Processus dfini par une succession finie, ordonne dans le temps, doprations dun acteur unique appliques un nombre fini de donnes conduisant en un nombre fini dtapes un rsultat dfini quelles que soient les valeurs des donnes dans leurs domaines de dfinition.

Algorigramme Reprsentation graphique conventionnelle dun algorithmeRgle 0

Lalgorithmique est faite pour dcrire laspect temporel des processus.

Un algorithme sans fin ne peut reprsenter quun programme mal fait et plant.

Deux vnements reprsents sur deux lignes (cellules graphiques) conscutivesse succdent strictement dans le temps.

Rgle 1

Deux vnements simultans doivent tre mentionns dans la mme lignedalgorithme, ou dans le mme rectangle dalgorigramme.Rgle 2

Les mots cls de lalgorithmique (il ny en na mme pas 20, un minimum de 12suffisent) semploient toujours souligns.Rgle 3

Les couples suivants fonctionnent comme des parenthses algbriques ( uneouverture correspond une et une seule fermeture sans enchevtrement) et sont toujours relis par des traits verticaux de validation :

Rgle 4

Le signe = a toujours une valeur de test boolen (une question laquelle la rponse ne peut tre que oui ou non, un affirmation qui ne peut tre que vraie ou fausse) , laffectation est toujours reprsente par son signe prend pour valeur : Rgle 5

Tout algorithme a un dbut et une fin. Un processus permanent a toujours une boucle principale qui natteint sa fin que sur rupture des conditions normales de fonctionnement.Rgle 6

Tout algorithme peut se reprsenter en algorigramme et rciproquement. Rgle 7

Lalgorigramme nest pas un outil danalyse des systmes, cest un outil devalidation et de prsentation des solutions labores en mode algorithme (texte).

Rgle 8

Les deux formes de boucle lgitimes ne sont pas quivalentes.Les vnements de la boucle rpter sont toujours excuts au moins une fois alors que la boucle tant que peut trs bien ne jamais avoir lieu.Rgle 9

Un si ne contrle jamais une boucle ! ! !Ce sont les structures tant que et rpter ...jusqu qui contrlent les boucles lgitimesRgle 10

La description en langage libre ne doit jamais contenir de structures decontrle implicites.

Cela interdit donc les synonymes plus ou moins avous de nos mots cls :continuer, reprendre, arrter, passer , attendre, stop, sauter en, selon, en fonction de, excuter, attendre, choisir, recommencer, soit que...soit que, quand, ds que, aprs que, vrifier, au cas o, etc...

Rgle 11

Une boucle algorithmique est toujours excute un nombre entier de fois.Rgle 12

Une boucle GOTO peut apparatre en premire analyse de constatation dunobjet existant mais elle peut et doit toujours tre limine de la version finale.Rgle 14

Deux boucles peuvent tre successives ou imbriques, jamais enchevtres.Rgle 13

LE GOTO slimine en rcrivant une boucle tant que ou rpter

Successives

Imbriques

Enchevtres

Rgle 15

La hirarchie matrielle dun systme doit se traduire par la hirarchie delalgorithme : lalgorithme lie une structure matriellement subordonne une autre ne peut tre quun sous- algorithme de lalgorithme de la structure prioritaireRgle 16

Tout tat physique mmoire (bascule, charge de condensateur, tat duncommutateur...) se reprsente par une variableRgle 17

La hirarchie algorithmique doit respecter la hirarchie matrielle.Rgle 18

Le sous-algorithme dune structure qui fonctionne sous le contrle matrielpermanent dune autre ne peut contenir de boucle durable .

Squence

Ensemble d'oprations, d'instructions, comprises entre deux dlimiteurs qui seront excutes successivement dans le temps.

DbutInstruction 1Instruction 2Opration 1Fin

Condition est une variable boolenne.

Structure algorithmique correspondante :

Si (condition vraie) alors faire Squence 1sinon faire Squence 2.Fin siAlternative ou choixAlternative multiple

Cas [variable_cl][condition_boolenne_1 sur variable_cl] [action_1][condition_boolenne_2 sur variable_cl] [action_2]...[condition_boolenne_n sur variable_cl] [action_n]sinon [action_autre]Fin cas

Condition vraie

Squence 1

Condition fausse

Squence 2

Itration (rptition)Rptition dune squence un nombre de fois dtermin ou non.n peut tre connu ou inconnu

Squence(s)

Rpter n fois

Pour Variable1 de dbut finPour Variable de [dbut] [fin]Squence 1Squence 2Rpter

Remarque : les variables [Dbut] et [fin] doivent tre dtermine avant litration.Faire jusquFaireSquence 1Squence 2 jusqu (condition = vraie)

Remarque : les squences sont ralises au moins une fois.Structures algorithmiques possibles :Tant que faireTant que (condition = vraie) Rpter Squence 1 Squence 2Fin tant que

Remarque : les squences peuvent ne pas tre ralises. Le Fin tant que nest pas obligatoire.

Reprsentation sous forme dalgorigramme

Dbut

Instruction 2

Sous programme

test

Instruction...

Sous programme

Dbut, fin, interruption

2

Renvoi

Test d'une condition

1

Renvoi

Traitement, Instruction, opration...

oui

non

Reprsentation sous forme dalgorigramme

Dbut

Instruction 2

test

IO

Sortie

Entre

Fin

DEL

Bp

Test d'une condition

Oprations sur des entres/sorties avec ou sans

2

Renvoi

xxx

Commentaire

Instruction...

non

oui

1

Renvoi

AlgorithmeAlgorigrammeQ BasicSquence linaire

Dbut :Instruction 1Instruction 2SquenceFin :Exemple de programme

Y=Y+1X=X*3+2CALL trace

Choix ou Alternative

SI (condition vraie) Alors faire Squence Sinon faire InstructionFin SIExemple de programme

IF touche = 1 THEN CALL clavier ELSE tmp=tmp+1END IFItration Fairejusqu

Faire SquenceJusqu (condition=vraie)Exemple de programme

DO CALL encodageLOOP UNTIL res=1

Dbut

INITPORT

t1 t1 minientrer t1 mini dans variable t1

Instruction 2

Instruction 1

Sous programme

Instruction 2

Fin

Front descendant dur bp M/A ?

Instruction 2

Sous programme

Instruction

Test ?

oui

non

Sous programme

test

AlgorithmeAlgorigrammeQ BasicItrationTant quefaire

Tant que (condition=vraie) Rpter Instruction SquenceFin Tant queExemple de programme

WHILE test=1 X=X+1 CALL tempoWENDItrationPour variable de dbut fin

Pour variable CNT de [dbut] [fin] instructionRpterExemple de programme

FOR CNT=0 TO 100 Y=CNT*12+3NEXT CNT

Instruction 2

Sous programme

test

Instruction

oui

non

Instruction 2

test

Incrmenter CNT

CNT dbut

Y CNT*12+3

CNT > fin ?

non

oui

Raliser le programme suivant: Initialisez une variable compteur 0. Sortir la variable compteur sur le port B Incrmenter la variable compteur Attendre 200ms. Recommencer linfini.

Dbut

Instruction 2

Sous programme

test

IO

Fin

boucle 0

Incrmenter boucle

Compteur

Incrmenter compteur

boucle >255 ?

non

oui

1

Compteur 0

Attendre 200ms

oui

non

Port B

Raliser le programme suivant: Initialisez une variable compteur 0. Sortir la variable compteur sur le port B Incrmenter la variable compteur Attendre 200ms. Recommencer linfini.Algorigramme type Flowcode

void main(){COMPTEUR = 0 ;while( 1 ){for (LOOP1=0; LOOP1

program compteurdim compteur as bytedim boucle as byte

main:

trisb = $00 'Le port B est en sortie

While true compteur = $0 For boucle = 0 to 255 PortB = compteur compteur = compteur + 1 Delay_ms(200) Next boucle Wendend. 'Fin de programme

label2BCF STATUS, RP0CLRF gbl_COMPTEURCLRF gbl_LOOP1label6MOVLW 0xFFSUBWF gbl_LOOP1, WBTFSC STATUS,CGOTOlabel2BSF STATUS, RP0CLRF gbl_trisbBCF STATUS, RP0MOVF gbl_COMPTEUR, WMOVWF gbl_portbINCF gbl_COMPTEUR, WMOVWF gbl_COMPTEURMOVLW 0xC8MOVWF delay_ms_00000_arg_delCALL delay_ms_00000INCF gbl_LOOP1, FGOTOlabe6; } main function end

Alimentation 9V

Support ZIF

Points blancs = broche 1

A1

A0

A2A3

B0

B7

main: CMCON=7'Configure le portA en entres/sorties numriques trisa = $FF'le port A est en entre trisb = $00'Le port B est en sortie portb = $00'Met les sortie du port B 0 While (bp=1'Tant que bp non appuy faire la boucle Wend del=1'Sortie b0 1 Del allume Delay_ms(2000) 'Attendre 2s del=0 'Sortie b0 0 Del teinteend.'Fin de programme

Programme 0Eteindre toutes les DEL.Attendre que BP soit 1Allumer la DEL 0 durant 200ms.Eteindre la DEL 0.Termin.

Dbut

Instruction 2

Sous programme

test

IO

Port A en numriquePort A en entrePort B en sortie

BP=1 ?

0

1

Tempo 200ms

0

Fin

Port B

Port B.0

Port B.0

main: CMCON=7'Configure je portA en entres/sorties numriques trisa = $FF'le port A est en entre trisb = $00'Le port B est en sortie portb = $0'Met les sortie du port B 0

PortB = $FF 'Sortie b0 1 Del allume Delay_ms(1000) 'Attendre 1s PortB = 0 'Sortie b0 0 Del teinte Delay_ms(1000)'Attendre 1s

end.Programme 1

Allumer toutes les DEL.Attendre 1s.Eteindre toutes les DEL.Attendre 1s.Termin.

Dbut

Instruction 2

Sous programme

0

Port B

Port A en numriquePort A en entrePort B en sortie

Tempo 200ms

Tempo 200ms

Fin

Tempo 200ms

$FF

Port B

main: CMCON=7'Configure je portA en entres/sorties numriques trisa = $FF'le port A est en entre trisb = $00'Le port B est en sortie portb = $0'Met les sortie du port B 0

while true PortB = $FF 'Sortie b0 1 Del allume Delay_ms(1000) 'Attendre 1s PortB = 0 'Sortie b0 0 Del teinte Delay_ms(1000)'Attendre 1s Wendend.Programme 2

Allumer toutes les DEL.Attendre 1s.Eteindre toutes les DEL.Attendre 1s.Le programme se rpte linfini.

Dbut

Instruction 2

Sous programme

test

0

Port B

Port A en numriquePort A en entrePort B en sortie

Fin

Tempo 200ms

Tempo 200ms

1

OUI

NON

$FF

Port B

dim compteur as byte Dfinition de la variable compteur comme un octet

main: compteur = $0 While true Faire tant que doFaire PortB = compteur Delay_ms(200) compteur = compteur +1 loop until compteur = $FF Jusqu WendRpterend. Programme 3On va compter :Initialisez une variable compteur 0.Sortir la variable compteur sur le port BIncrmenter la variable compteur compteur = compteur +1Attendre 200ms.Et recommencer linfini.

Dbut

Instruction 2

Sous programme

test

initialisation PIC

Compteur 0

Tempo 200ms

Incrmenter compteur

Compteur = 255 ?

1

OUI

NON

Fin

OUI

NON

compteur

Port B

dim port as byte

main: While true Port = portA port= NOT Port PortB = port Wendend. Programme 5

Lire le port A en entre, le stocker dans une variable port on veut sur le port de sortie, linverse de portSortir sur le port B la variable /port .Et recommencer linfini.

Dbut

Instruction 2

test

Port

Port A

Port NOT port

initialisation PIC

Port

1

OUI

NON

Fin

Port B

main:While true chenille = $01 for compteur = 0 to 6 PortB = chenille delay_ms(200) chenille = chenille > 1 Next compteurWendendProgramme 6 7 Un petit chenillard Initialiser une variable chenille 01Sortir sur le port B la variable chenille .Attendre 200ms.Dcaler gauche dun bit la variable chenille Recommencer 7 fois.on veut que la DEL fasse un allez retour perptuel

Dbut

Instruction 2

Sous programme

test

initialisation PIC

Chenille

Tempo 200ms

1

OUI

NON

Fin

Chenille 1Compteur 0

Dcaler chenille de 1 bit gauche

OUI

Compteur > 6

Incrmenter compteur

NON

OUI

Tempo 200ms

Compteur 0

Dcaler chenille de 1 bit droite

Compteur > 6

Chenille

Incrmenter compteur

Port B

NON

OUI

Port B

main: While true port = portA.0 IF port = 1 then chenille = $01 for compteur = 0 to 7 PortB = chenille delay_ms(200) chenille = chenille > 1 Next compteur End IF Wendend. Programme 8Variante du programme 6, on veut que la DEL fasse un allez ou retour dans le sens de linterrupteur A0.

Dbut

Instruction 2

Sous programme

test

Port = 1

initialisation PIC

Tempo 200ms

1

OUI

NON

Fin

Chenille 1Compteur 0

Dcaler chenille de 1 bit gauche

Compteur > 7

OUI

NON

Tempo 200ms

Chenille

Dcaler chenille de 1 bit droite

Chenille $80Compteur 0

Compteur > 7

OUI

Incrmenter compteur

NON

Incrmenter compteur

Chenille

Port B

NON

OUI

Port

Port A.0

Port B

Ralisez le programme en Qbasic permettant de dessiner une courbe sinusodale.

Dbut

Initialiser l'cran en mode graphique 640x480 16 couleurs

Tracer l'axe des tensions 10 pts du bord gauche

Tracer l'axe de temps mi-hauteur

Gnrer la fonction sinus partir de NB (sinus en radian, sortie comprise entre 0 et 480)

Variable x 10

x = 640

Fin

Incrmenter NB

Oui

NON

Afficher le point de coordonn (x, sin)

0,0

640,0

0,480

640,480