2. Capteurs Capteur de lumireDtecte lintensit lumineuseDtecte la
rflexion de lmetteur IR Capteur tactile Capteur de sonMesure les DB
et DBAReconnaissance des cyclesReconnaissance des tonalitsCapteur
ultrasonDtection de distancesDtection dobjetsDtection de
mouvementYannick Dupont, 2006 3. Rle du capteur Un capteur sert
dorgane sensoriel pour le robot. Le robot utilise ses capteurs pour
prendreconnaissance de son environnement. Selon les donnes perues,
le robot fera lactionprogramme. 4. Les sens 5.
ProgrammationDistanceSonLumireContact 6. Programmation 7. Activits
viter les obstacles Le robot se dplace dans la pice en vitant
lesobstacles. Utilisation du capteur ultrason. Dure : 3minutes.
Jouer avec une balle Le robot ragit en voyant une balle, soit quil
la fasseglisser, soit quil la frappe. Utilisation du
capteurultrason. Le robot daccueil Le robot allume la lumire
lorsquune personne passedevant. Sarrte aprs un certain nombre de
passages. Le robot en prison Le robot circule dans un espace dlimit
par un rubannoir. Utilisation du capteur de lumire. Dure :
3minutes. 8. Retour
