Liste des paramètres MOVIDYN® / Manuels / 1998-04 · 2014-08-01 · 27 0 0 1 001 1 1 "2" "7" Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 demi-octet supérieur demi-octet inférieur demi-octet supérieur

0918

9475

/129

6

Interfaces decommunication

pour variateurs MOVIDYN

Liste des paramètres

Version 12/96

��

Variateurs MOVIDYN�/ Liste des paramètres �

1. Utilisation de la liste des paramètres .................................................. 41.1 Généralités ........................................................................................... 4

1.2 Structure de la liste des paramètres ............................................................. 4

1.3 Version / Modification de la documentation .................................................... 5

2. Format des données ....................................................................... 62.1 Format A (BCD) ...................................................................................... 6

2.2 Format B (Bit) ........................................................................................ 7

2.3 Format C (Hex) ...................................................................................... 7

3. Caractéristiques des paramètres ........................................................ 83.1 Paramètres standards .............................................................................. 8

3.2 Historique des défauts ............................................................................. 25

3.3 Paramètres Bus de terrain ......................................................................... 29

3.4 Paramètres IPOS .................................................................................... 32

4. Liste des paramètres classés par N° de menu ........................................ 36

� ��

4 Variateurs MOVIDYN�/ Liste des paramètres

1. Utilisation de la liste des paramètres

1.1 Généralités

Le paramétrage du variateur MOVIDYN peut être réalisé par trois liaisons-série différentes :� RS 485 du module de puissance (Bornier X02)� RS 232 du module de puissance

- Connecteur Sub-D 9 broches X01- USS 11 A

� RS 232 de la carte optionnelle AIO 11 du module d'axe

Par l'intermédiaire de ces différentes liaisons-série, il est possible d'accéder à tous les paramètresde réglage ainsi qu'aux données-process. Pour cela, il est nécessaire de disposer d'un protocole decommunication spécifique comme l'utilise le logiciel de commande et de paramétrage MD_SHELL.L'accès aux paramètres est réalisé en envoyant des télégrammes (Trames) au variateur parl'intermédiaire d'une commande en amont (PC, automate, commande numérique, ...).La structure, la signification et l'utilisation des télégrammes sont décrites dans la documentation"Interfaces de communication MOVIDYN��"

La présente documentation se limite à la description de chaque paramètre.

1.2 Structure de la liste des paramètres

Dans le chapitre 2, chaque paramètre est décrit sous la présente forme :

Index : xxx Menu : xxx Désignation paramètreMinimum : x Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : x Ecriture : A

Index:

Chaque paramètre est adressé par un numéro d'index unique. Les numéros d'index sontindiqués sous forme décimale et classés par ordre croissant.Si la communication se fait par un bus de terrain il faut ajouter la valeur 1000 déc à chaqueindex.

Menu :

Cette valeur indique le numéro du menu qui est affecté à chaque paramètre dans le logiciel decommande MD_SHELL.

Désignation paramètre :

Indique la description et l'unité physique du paramètre.

Minimum :

Correspond à la plus petite valeur que peut prendre le paramètre.

Maximum :

Correspond à la plus grande valeur que peut prendre le paramètre.

��


Plage de réglage et pas :

Chaque paramètre ne peut prendre que des valeurs bien définies entre les valeurs minimum etmaximum ; en fait la valeur est modifiée en fonction d'un certain pas. En plus, il est possiblequ'il existe différents pas pour couvrir toute la plage de réglage. Dans ce cas, à chaque plagede réglage correspondra un pas défini.Si les données envoyées ne respectent pas le pas de réglage, un fonctionnement correct duvariateur ne peut pas être garanti.

Signification :

Pour certains paramètres, la valeur indiquée correspond à un certain état ou à une certainefonction (exemples : état des bornes, code de défaut, ...). Dans ce cas, on indique lacorrespondance entre la valeur et la fonction.

Accès :

Indique le droit d'accès au paramètre.� "R" ("Read") indique que le paramètre peut être lu par le PC, automate, ...� "W" ("Write") indique que le paramètre peut être écrit par le PC, automate, ...

Format :

Indique le format des données dans lequel le paramètre va être transmis.� "A" indique le format BCD� "B" indique le format bit� "C" indique le format Hexadécimal

1.3 Version / Modification de la documentation

La liste des paramètres qui suit décrit tous les paramètres disponibles. Les paramètres disponiblesdans chaque variateur dépendent de l'exécution du variateur, en l'occurrence des options équipantce dernier.

Version 11/96 MKS 51A - ... - 00MAS 51A - ... - 00

MKS 51A - ... - 50MAS 51A - ... - 50

Version 15 (sans le chapitre 3.4) Version 71 (chapitre 3.4 inclus)

� ��


2. Format des donnéesLe transfert des paramètres par les liaisons-série est effectué sous forme numérique. Toutes les"valeurs textes" comme par exemple "OUI", "NON" etc... correspondent à des valeurs numériquesfigurant dans la liste ci-après pour chacun des paramètres.Le transfert des valeurs de paramètre se fait à l'aide de différents télégrammes (trames) qui sontdécrits en détail dans la documentation "Interfaces de communication MOVIDYN��".

2.1 Format A (BCD)

Ce format utilise 4 octets de données à l'intérieur des différentes trames. La représentation dechaque valeur est réalisée en format BCD (Binaire Codé Décimal).Dans le format BCD, chacun des 4 bits d'un octet correspond à une valeur comprise entre 0 et 9.Chaque octet peut donc représenter une valeur entre 00 et 99. L'exemple ci-après montre lareprésentation de la valeur "27" dans le format BCD.

2 7 0 0 1 1110 0

"2" "7"

01234567Bit

demi-octetsupérieur

demi-octetinférieur

demi-octetsupérieur

demi-octetinférieur

A l'intérieur des 4 octets représentant la valeur d'un paramètre, chaque octet a une significationbien particulière

��

��

��

�

��

��

��

��

� � ��

� � ��

Exemple 1 :

L'exemple suivant montre la représentation des 4 octets de valeur du paramètre "111 ConsignePC" qui contient la valeur -2375.60 r/min.

��

� � � � � � � �

��


Exemple 2 :

La borne X21.6 doit être programmée en "/ Verrouillage variateur". Pour réaliser cette opération,il faut envoyer la valeur 2.00 dans l'index N° 52 au variateur.

��

� � � � � � � �

2.2 Format B (Bit)

Au format B correspondent les paramètres dont chacun des bits représente des états ou estaffecté à des fonctions spécifiques (par exemple : état du variateur, état des entrées - sorties,etc...). Ces paramètres sont transmis non codés. L'affectation des différents bits de cesparamètres est décrite dans la liste de paramètres ci-après.

2.3 Format C (Hex)

Le format C est utilisé pour transmettre les paramètres dont la valeur est codée sur 32 bits etqui utilisent une trame LONG_SELECT ou LONG_DATA comme support de communication. Ceformat est surtout utilisé pour les paramètres IPOS.La valeur 32 bits est découpée en demi-octet, et chaque demi-octet est transmis dans un octetà l'intérieur de chaque trame.

Exemple :

L'exemple suivant montre la représentation des 8 octets de données du paramètre " Consignede position PC" (index 1012). Cette consigne doit prendre la valeur 100000.

� � � � � � � � � � � � � � � �

��

��

� ��


3. Caractéristiques des paramètres

3.1 Paramètres standards

Index : 0 Menu : - Etat du variateurMinimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : B

La description ci-dessous montre l'affection des 4 Octets.

��

��

�

�

�

�

�

�

��

�� !� �

��

" �

� #��

� #�� $� %��

& '(� �%� � �� $� �

� ��

) *�� $� ��

+ *�� $� �� $,� ��

- './�'.' �� !��$��0��

1 #�� $� �

2 3�� %�� (� �$��" .��0��

�� 4�� %(�

�5��$�%�� /� ��

"

�

�

&

�

)

+

-

"

�

�

&

�

)

+

-

"

�

�

&

�

)

+

-

6$�� " 7 ��

��

��

��

Index : 1 Menu : 001 Vitesse [r/min]Minimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : A

Index : 2 Menu : 000 Courant [% In]Minimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : A

Index : 3 Menu : 002 Température radiateur [° C]Minimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : A

��

Variateur MOVIDYN�/ Liste des paramètres 9

Index : 4 Menu : 003 Facteur de charge [%]Minimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : A

Index : 5 Menu : - réservé

Index : 6 Menu : 010 Entrée analogique 1 [V]Minimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : A

Index : 7 Menu : 020 Entrée analogique 2 [V]Minimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : A


Index : 9 Menu : 071 Carte optionnelleMinimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - 0.00 Court-circuit Format : A

1.00 Bus de terrain2.00 Invalide3.00 API / APA 114.00 Invalide5.00 AIO 116.00 Invalide7.00 Invalide8.00 Invalide9.00 Pas de carte

Index : 10 Menu : 070 Intensité nominale MAMinimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - 0.00 - Format : A

1.00 3 A2.00 60 A3.00 45 A4.00 30 A5.00 25 A6.00 15 A7.00 10 A8.00 5 A9.00 -


Index : 12 Menu : 080 Historique défaut t-0Minimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - 0.00 Pas de défaut Format : A

1.00 Surintensité module d'axe

� ��


2.00 Réservé3.00 Surtempérature MP4.00 Réservé5.00 Câble de liaison MP-MA6.00 Défaut terre7.00 Tension circuit intermédiaire MP8.00 Contrôle vitesse9.00 Commutateur S1 (AIO 11) sur position courant10.00 IPOS : ILLOP (commande incorrecte)11.00 Surtempérature MA12.00 Réservé13.00 Réservé14.00 Resolver15.00 Tension 24V interne MP16.00 Réservé17.00 Stack Overflow18.00 Stack Underflow19.00 Non Maskable Interrupt20.00 Undefined Operation Code21.00 Protected Instruction22.00 Illegal Operand Access23.00 Illegal Instruction Access24.00 Illegal Bus Access25.00 Défaut EEPROM26.00 Borne externe27.00 Coupure ou absence des fils fins de course28.00 Time Out données-process Bus de terrain29.00 Fins de course inversés30.00 Time Out fin de course31.00 Court circuit bornes de sortie32.00 Réservé33.00 Réservé34.00 Time Out communication Bus de terrain35.00 Réservé36.00 Hardware manquant37.00 Réservé38.00 Réservé39.00 Erreur prise de référence40.00 Time Out sychronisation Boot41.00 Time Out MA42.00 Erreur de poursuite (positionnement)43.00 Time Out liaison PC44.00 Réservé45.00 Réservé46.00 Réservé47.00 Réservé48.00 Réservé49.00 Réservé50.00 Fin de course matériel positif51.00 Fin de course matériel négatif52.00 Fin de course logiciel positif53.00 Fin de course logiciel négatif54.00 Point de référence non défini55.00 Paramètre machine manquant56.00 Hardware manque57.00 Programme manque58.00 Numéro de séquence manque

��


59.00 Sous-programme manque60.00 Position en dehors des limites61.00 Vitesse programmée > V max62.00 EPROM Flash63.00 Division par zéro64.00 Niveaux d'imbrication des sous programmes65.00 Erreur de commande LM62866.00 Mémoire programme pleine67.00 Time Out en mode Remote68.00 Position cible non atteinte69.00 Libération de la carte manque70.00 Module SSI71.00 Time Out bus CAN72.00 Dépassement d'index (adressage indexé)73.00 Instruction illicite pendant le fonctionnement de l'axe74.00 Position cible en dehors de la plage de calcul75.00 Réservé pour d'autres défauts APX76.00 Défaut Teach77.00 Valeur de commande incorrecte78.00 Fin de course logiciel79.00 Réservé80.00 Réservé81.00 Réservé82.00 Réservé83.00 Réservé84.00 Réservé85.00 Réservé86.00 Réservé87.00 Time Out Bus de terrain

Index : 13 Menu : 081 Historique défaut t-1voir index 12




Index : 17 Menu : 072 N° version EEPROM (LOW)Minimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : B

� ��


Index : 18 Menu : 073 N° version EEPROM (HIGH)Minimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : B

Index : 19 Menu : 030 à 033 Entrées binaires MAMinimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : B

L'état des différentes bornes est codé par bits dans l'octet 3

��

� ��

� ��

� ��

� ��

��

Index : 20 Menu : 040 à 046 Entrées binaires AIO 11Minimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : B


��

� ��

� ��

� ��

� ��

� ��

� ��

� ��

��

��


Index : 21 Menu : 050 à 065 Sorties binaires MA et AIO 11Minimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : B


��

� ��

� ��

� ��

� ��

� ��

� ��

� ��

� ��

��

Index : 22 Menu : 004 Position [tops codeur]Minimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : A

La position est obtenue avec les valeurs des paramètres 22 et 23.

Exemple : La position actuelle correspond à la valeur87FE23A hex = 142.598.714 tops codeur

L'index 23 contient le mot de poids faible codé en BCD

��

� � � � � � � � � ��

L'index 22 contient le mot de poids fort codé en BCD

��

� � � � � � � � � �� !��

L'assemblage des deux valeurs nous donne la position 87FE23A hex

Index : 23 Menu : 004 Position [tops codeur]

voir index 22




� ��





Index : 30 Menu : 100 Mode de fonctionnementMinimum : 0.00 Signification : Accès : R / WMaximum : 2.00 0.00 Régulation de vitesse Format : A

1.00 Régulation de couple2.00 IPOS

Index : 31 Menu : 120 Rampe 1 accél. DROITE [s]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 30.00 0.00 - 0.50 Pas 0.02 Format : A

0.50 - 3.00 Pas 0.103.00 - 10.00 Pas 0.5010.00 - 30.00 Pas 2.00

Index : 32 Menu : 121 Rampe 1 décél. DROITE [s]

voir index 31

Index : 33 Menu : 130 Rampe 2 accél. DROITE [s]

voir index 31

Index : 34 Menu : 131 Rampe 2 décél. DROITE [s]

voir index 31

Index : 35 Menu : 140 Rampe arrêt rapide

voir index 31

Index : 36 Menu : 150 Rampe arrêt d'urgence [s]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 10.00 0.00 - 0.50 Pas 0.02 Format : A

0.50 - 3.00 Pas 0.13.00 - 10.00 Pas 0.5

Index : 37 Menu : 200 Gain proportionnel (n)Minimum : 0.10 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 32.00 0.10 - 32.00 Pas 0.01 Format : A

��


Index : 38 Menu : 201 Constante de temps (n) [ms]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 300.00 0.00 - 1.00 Pas 1.00 Format : A

1.00 - 50.00 Pas 0.1050.00 - 300.00 Pas 1.00

Index : 39 Menu : 660 Temps rép. RS232/RS485 [ms]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 200.00 0.00 - 200.00 Pas 5.00 Format : A




Index : 43 Menu : 210 Vitesse max. DROITE [r/min]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 5000.00 0.00 - 5000.00 Pas 1.00 Format : A

Index : 44 Menu : 211 Vitesse max. GAUCHE [r/min]

voir index 43

Index : 45 Menu : 212 Courant max [% In]Minimum : 45.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 150.00 45.00 - 150.00 Pas 1.00 Format : A







� ��


Index : 52 Menu : 300 Programmation borne X21.6Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 11.00 0.00 Libération Format : A

1.00 Commutation de rampe2.00 / Verrouillage variateur3.00 Maintien position d'arrêt4.00 / Défaut externe5.00 Reset6.00 Prise de référence7.00 Trigger externe8.00 Sans fonction9.00 / Fin de course Droite

10.00 / Fin de course Gauche11.00 Came de référence

Index : 53 Menu : 301 Programmation borne X21.7

voir index 53


voir index 53

Index : 55 Menu : 320 Programmation borne X21.10Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 17.00 0.00 Avertissement I x t Format : A

1.00 Prêt2.00 / Défaut3.00 / Frein4.00 Référence vitesse5.00 Référence courant6.00 Comparaison consigne - mesure7.00 Arrêt moteur8.00 Sans fonction9.00 En position

10.00 Sortie IPOS 111.00 Sortie IPOS 212.00 Sortie IPOS 313.00 Sortie IPOS 414.00 Sortie IPOS 515.00 Sortie IPOS 616.00 Sortie IPOS 717.00 Sortie IPOS 8

Index : 56 Menu : 330 Programmation borne X12.1voir index 55

Index : 57 Menu : 331 Programmation borne X12.2voir index 55

��


Index : 58 Menu : 340 Sortie analogique 1 (X14.6)Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 4.00 0.00 Courant effectif Format : A

1.00 Vitesse effective2.00 Entrée intégrateur3.00 Sortie intégrateur4.00 Charge I x t

Index : 59 Menu : 341 Coefficient multiplicateur 1Minimum : -5.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 5.00 -5.00 - 5.00 Pas 0.10 Format : A

Index : 60 Menu : 342 Sortie analogique 2 (X14.7)

voir index 58

Index : 61 Menu : 343 Coefficient multiplicateur 2

voir index 59

Index : 62 Menu : 510 Contrôle de vitesseMinimum : 0.00 Signification : Accès : R / WMaximum : 1.00 0.00 Non Format : A

1.00 Oui

Index : 63 Menu : 511 Temps de contrôle n [ms]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 10.00 0.00 - 10.00 Pas 0.10 Format : A





Index : 68 Menu : 600 Temporisation état prêt [s]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 9.00 0.00 - 9.00 Pas 1.00 Format : A

Index : 69 Menu : 500 Commande du frein mécaniqueMinimum : 0.00 Signification : Accès : R / WMaximum : 1.00 0.00 Non Format : A

1.00 Oui

� ��


Index : 70 Menu : 501 Temps de retombée frein [ms]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 1000.00 0.00 - 1000.00 Pas 1.00 Format : A

Index : 71 Menu : 640 Verrouillage paramètresMinimum : 0.00 Signification : Accès : R / WMaximum : 1.00 0.00 Non Format : A

1.00 Oui

Index : 72 Menu : 650 Sauvegarde EEPROMMinimum : 0.00 Signification : Accès : R / WMaximum : 1.00 0.00 Non Format : A

1.00 Oui

Index : 73 Menu : 610 Réglages-usineMinimum : 0.00 Signification : Accès : R / WMaximum : 1.00 0.00 Non Format : A

1.00 Oui

Index : 74 Menu : 630 Auto-resetMinimum : 0.00 Signification : Accès : R / WMaximum : 1.00 0.00 Non Format : A

1.00 Oui

Index : 75 Menu : 631 Auto-reset après délai [s]Minimum : 3.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 30.00 3.00 - 30.00 Pas 1.00 Format : A

Index : 76 Menu : 632 Reset manuelMinimum : 0.00 Signification : Accès : R / WMaximum : 1.00 0.00 Non Format : A

1.00 Oui



Index : 79 Menu : 110 Source de consigneMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 3.00 0.00 Entrée analogique Format : A

1.00 Carte de positionnement API / APA 112.00 Liaison PC3.00 Bus de terrain

��


Index : 80 Menu : 111 Remote cons. vitesse [r/min]Minimum : -5000.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : +5000.00 -5000.00 - 5000.00 Pas 0.20 Format : A

La valeur de ce paramètre est à interpréter différemment en fonction de l'index 30 (menu 100 : mode defonctionnement) :

Mode de fonct. Valeur paramètre (V) signifie Formule de calcul

Régulation de vitesse Consigne de vitesse N [r/min] N = V

Régulation de couple Consigne de courant C [%] � ��

�

�� pour |V| � 3000

(pour |V| > 3000 C = 150)

Exemples :

Valeur de l'index 80

1000.0 -3000.0 4000.0

Régulation de vitesse 1000 r/min -3000 r/min 4000 r/min

Régulation de couple 50 % -150% 150%

Index : 81 Menu : - Fonction RemoteMinimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : B

Par les différents bits on peut activer les fonctions correspondantes. Pour cela il faut que l'index 79 soitréglé à 2 ("Liaison PC").

La description ci-dessous montre l'affection des 4 octets.

��

��00 �� 0%�

��

3�� %�� 8�(�

9�� %� 35:��6.�

5�!� � ��

#��

.�� !��$�

*�� $� �� 5��

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

6$�� 7 ��

*�� $� �� ;� $,�

�

�

�

�

�

�

6$�� " 7 ��

��

��


� ��


Index : 83 Menu : 620 Action en cas de défautMinimum : 0.00 Signification : Accès : R / WMaximum : 1.00 0.00 Coupure immédiate Format : A

1.00 Rampe d'arrêt d'urgence







Index : 90 Menu : 122 Rampe 1 décélération GAUCHE

voir index 31

Index : 91 Menu : 123 Rampe 1 accélération GAUCHE

voir index 31

Index : 92 Menu : 132 Rampe 2 décélération. GAUCHE

voir index 31

Index : 93 Menu : 133 Rampe 2 accélération. GAUCHE

voir index 31

Index : 94 Menu : 220 Gain P maintien pos. arrêtMinimum : 0.10 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 32.00 0.10 - 32.00 Pas 0.10 Format : A


Index : 96 Menu : - Inversion sens de rotationMinimum : 0.10 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 1.00 0.00 Non Format : A

1.00 Oui

��


Index : 97 Menu : 101 Coeff. valeur analogique 1Minimum : 0.10 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 10.00 0.10 - 10.00 Pas 0.01 Format : A


voir index 52


voir index 52


voir index 52


voir index 52


voir index 52


voir index 52


voir index 52


Index : 106 Menu : 633 Réaction au reset MPMinimum : 0.00 Signification : Accès : R / WMaximum : 1.00 0.00 Pas de réaction Format : A

1.00 Reset

Index : 107 Menu : 112 Time Out Liaison PC [s]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 10.00 0.00 inactivé Format : A

0.10 - 10.00 Pas 0.10

Index : 108 Menu : 400 Seuil de vitesse [r/min]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 5000.00 0.00 - 5000.00 Pas 1.00 Format : A

� ��


Index : 109 Menu : 401 Hystérésis 1 [+/- r/min]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 500.00 0.00 - 500.00 Pas 1.00 Format : A

Index : 110 Menu : 402 Temporisation [s]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 9.00 0.00 - 9.00 Pas 0.10 Format : A

Index : 111 Menu : 403 Signal = 1 pour :Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 1.00 0.00 n < n réf. Format : A

1.00 n > n réf.

Index : 112 Menu : 410 Seuil de courant [% In]Minimum : -0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 150.00 0.00 - 150.00 Pas 1.00 Format : A

Index : 113 Menu : 411 Hystérésis 2 [+/- % In]Minimum : 3.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 10.00 0.00 - 10.00 Pas 1.00 Format : A

Index : 114 Menu : 412 Temporisation [s]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 9.00 0.00 - 9.00 Pas 0.10 Format : A

Index : 115 Menu : 413 Signal = 1 pour :Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 1.00 0.00 I < I réf. Format : A

1.00 I > I réf.

Index : 116 Menu : 420 Tempo. comp. n cons/réelle [s]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 9.00 0.00 - 9.00 Pas 0.10 Format : A

Index : 117 Menu : 421 Signal = 1 pour :Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 1.00 0.00 n <> n cons Format : A

1.00 n = n cons

Index : 118 Menu : 430 Seuil référence I x t [% In]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 100.00 0.00 - 100.00 Pas 1.00 Format : A

��


Index : 119 Menu : 203 Seuil anticip. accél. [r/min/ms]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 3000.00 0.00 - 3000.00 Pas 0.20 Format : A

Index : 120 Menu : 204 Gain anticipation accélérationMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 80.00 0.00 - 1.00 Pas 0.01 Format : A

1.00 - 80.00 Pas 0.02

Index : 121 Menu : 205 Filtre anticipation accél. [ms]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 100.00 0.00 - 1.00 Pas 1.00 Format : A

1.00 - 100.00 Pas 0.10

Index : 122 Menu : 206 Filtre consigne de vitesse [ms]

voir index 121

Index : 123 Menu : 207 Filtre vitesse réelle [ms]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 32.00 0.00 - 1.00 Pas 1.00 Format : A

1.00 - 32.00 Pas 0.10

Index : 124 Menu : 634 Touche Reset MAMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 1.00 0.00 Libérée Format : A

1.00 Bloquée

Index : 125 Menu : 102 Offset valeur analogique 1 [mV]Minimum : -500.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : +500.00 -500.00 - +500.00 Pas 1.00 Format : A

Index : 126 Menu : 202 Gain D (n)Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 32.00 0.00 - 32.00 Pas 0.10 Format : A



voir index 55


voir index 55


� ��


voir index 55


voir index 55

Index : 132 Menu : 208 Visu. activation anticip. accél.Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 1.00 0.00 Non Format : A

1.00 Oui

Index : 133 Menu : 209 Fonction test du régulateur

voir index 132

Index : 165 Menu : 103 Affectation Entrée Analog. AIOMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 3.00 0.00 Réservé Format : A

1.00 Limitation externe de courant2.00 Réservé3.00 Non affectée

3.2 Historique des défauts

Index : 400 Menu : - Défaut t-0 Entrées binaires MA

voir index 19

Index : 401 Menu : - Défaut t-0 Entrées binaires AIO

voir index 20

Index : 402 Menu : - Défaut t-0 Sorties binaires MA / AIO

voir index 21

Index : 403 Menu : - Défaut t-0 Courant [% In]

voir index 2

Index : 404 Menu : - Défaut t-0 Vitesse [r/min]

voir index 1

��


Index : 405 Menu : - Défaut t-0 Facteur de charge [%]

voir index 4

Index : 406 Menu : - Défaut t-0 Etat du régulateurMinimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : B

��

��

--

-

---

��

��

" �

� #��

� #�� $� %��

& '(� �%� � �� $� �

� ��

) *�� $� ��

+ *�� $� �� $,� ��

- './�'.' �� !��$��0��

1 #�� $� �

2 3�� %�� (� �$��

�" .��0��

�� 4�� %(�

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

6$�� 7 ��

6$�� " 7 ��

��

��

Index : 407 Menu : - Défaut t-0 Température radiateur [°C]

voir index 3


voir index 19


voir index 20

Index : 410 Menu : - Défaut t-1 Sorties binaires

voir index 21


voir index 2

� ��



voir index 1


voir index 4

Index : 414 Menu : - Défaut t-1 Etat du régulateur

voir index 406


voir index 3


voir index 19


voir index 20


voir index 21


voir index 2


voir index 1


voir index 4


voir index 406


voir index 3

��



voir index 19


voir index 20


voir index 21


voir index 2


voir index 1


voir index 4


voir index 406


voir index 3


voir index 19


voir index 20


voir index 21


voir index 2

� ��



voir index 1


voir index 4


voir index 406


voir index 3

3.3 Paramètres Bus de terrain

Index : 600 Menu : 090 Configuration Données-ProcessMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 5.00 0.00 1 DP + Param. Format : A

1.00 1 DP2.00 2 DP + Paramètre3.00 2 DP4.00 3 DP + Paramètre5.00 3 DP

Index : 601 Menu : 780 Description Sortie Donnée-Process DP1Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 10.00 0.00 Non Affectée Format : A

1.00 Vitesse2.00 Courant3.00 Position Low4.00 Position High5.00 Vitesse maxi6.00 Courant maxi7.00 Clissement8.00 Rampe9.00 Mot de commande 1

10.00 Mot de commande 2

Index : 602 Menu : 782 Description Sortie Donnée-Process DP2

voir index 601

Index : 603 Menu : 784 Description Sortie Donnée-Process DP3

voir index 601

��


Index : 604 Menu : 781 Descrip. Entrée Donnée-Process DP1Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 7.00 0.00 Non Affectée Format : A

1.00 Vitesse2.00 Courant total3.00 Courant actif4.00 Position Low5.00 Position High6.00 Mot d'état 17.00 Mot d'état 2

Index : 605 Menu : 783 Descrip. Entrée Donnée-Process DP2

voir index 604

Index : 606 Menu : 785 Descrip. Entrée Donnée-Process DP1

voir index 604

Index : 607 Menu : 790 Libération données ProcessMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 1.00 0.00 Non Format : A

1.00 Oui

Index : 608 Menu : 791 Time Out Bus de terrain [s]Minimum : 0.01 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 650.00 0.01 - 1.00 Pas 0.01 Format : A

1.00 - 650.00 Pas 1.00La valeur 650 désactive le contrôle Time Out

Index : 609 Menu : 792 Réaction au Time OutMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 7.00 0.00 Arrêt rapide Format : A

1.00 Arrêt d'urgence2.00 Coupure immédiate3.00 Arrêt rapide / Défaut4.00 Arrêt d'urgence / Défaut5.00 Coupure immédiate / Défaut6.00 Mode standard7.00 Sans réaction

Index : 610 Menu : 091 Type de bus de terrainMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : 4.00 0.00 Aucun Format : A

1.00 PROFIBUS2.00 INTERBUS - S3.00 BECKHOFF IIO4.00 CAN

Index : 611 Menu : 092 Taux de transfert [kBaud]

� ��


Minimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : A

Index : 612 Menu : 093 Adresse StationMinimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : A

Index : 613 Menu : 094 Valeur Sortie Donnée-Process DP1Minimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : A



Index : 616 Menu : 095 Valeur Entrée Donnée-Process DP1Minimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : A




Index : 620 Menu : 793 CAN Synchronisation IDMinimum : 1.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 2047.00 1.00 - 2047.00 Pas 1.00 Format : A

��


3.4 Paramètres IPOS

Index : 700 Menu : - Vitesse référence 1 [r/min]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 5000.00 0.00 - 5000.00 Pas 1.00 Format : A

Index : 701 Menu : - Vitesse référence 2 [r/min]

voir index 700

Index : 702 Menu : - Type de prise de référenceMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 5.00 0.00 - 5.00 Pas 1.00 Format : A


Index : 704 Menu : - Stocker / Charger EEPROMMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 2.00 0.00 - Format : A

1.00 Stocker dans EEPROM2.00 Charger de l'EEPROM

Index : 705 Menu : - Mode de fonctionnement IPOSMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 5.00 0.00 Stop programme Format : A

1.00 Start programme2.00 BreakPoint Goto Cursor3.00 Pas à pas (Step by Step)4.00 Manuel par PC5.00 Arrêt immédiat

Index : 706 Menu : - Pointeur d'instruction IPOSMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 510.00 0.00 - 510.00 Pas 1.00 Format : A

Index : 707 Menu : - Breakpoint IPOSMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 255.00 0.00 - 255.00 Pas 1.00 Format : A

Index : 708 Menu : - Fenêtre de position [Inc]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 32767.00 0.00 - 32767.00 Pas 1.00 Format : A

� ��


Index : 709 Menu : - Override activéeMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 1.00 0.00 Non Format : A

1.00 Oui

Index : 710 Menu : - Borne Teach (apprentissage)Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 15.00 0.00 - 15.00 Pas 1.00 Format : A

Index : 711 Menu : - Mode manuel par PCMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 1.00 0.00 Régulation X Format : A

1.00 Régulation N

Index : 712 Menu : - Time Out [ms]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : WMaximum : 32767.00 0.00 - 32767.00 Pas 1.00 Format : A

Index : 713 Menu : - Consigne de vitesseMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : WMaximum : 3000.00 0.00 - 3000.00 Pas 1.00 Format : A

Index : 714 Menu : - Code PointerMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 510.00 0.00 - 510.00 Pas 1.00 Format : A

Index : 715 Menu : - Data PointerMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 255.00 0.00 - 255.00 Pas 1.00 Format : A

Index : 716 Menu : - Gain proportionnel XMinimum : 0.10 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 32.00 0.10 - 32.00 Pas 1.00 Format : A

Index : 717 Menu : - Rampe accél. / décél. [s]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 10.00 0.00 - 10.00 Pas 1.00 Format : A

Index : 718 Menu : - Vitesse mot. DROITE [r/min]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 5000.00 0.00 - 5000.00 Pas 1.00 Format : A

��


Index : 719 Menu : - Vitesse mot. GAUCHE [r/min]

voir index 718

Index : 720 Menu : - Référencer l'axeMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 1.00 0.00 Non Format : A

1.00 Oui

Index : 721 Menu : - Point de référence définiMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : 1.00 0.00 Non Format : A

1.00 Oui

Index : 722 Menu : - Mode de consigne par BusMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 2.00 0.00 Ne pas utiliser la consigne Format : A

de position du bus1.00 La consigne de position du bus est utilisée

en mode manuel2.00 La consigne de position du bus est utilisée

par l'instruction GOPA

Index : 723 Menu : - Anticipation vitesse IPOS [%]Minimum : -150.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : +150.00 -150.00 - +150.00 Pas 0.10 Format : A

Index : 725 Menu : - Mode d'accélérationMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 1.00 0.00 Linéaire Format : A

1.00 Sinus

Index : 1000 Menu : - Correction point 0 [Inc]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / W

Maximum : 232 - 1 0.00 - 232 - 1 Pas 1.00 Format : C

Index : 1001 Menu : - Fdc logiciel DROITE [Inc]

voir index 1000

Index : 1002 Menu : - Fdc logiciel GAUCHE [Inc]

voir index 1000

Index : 1003 Menu : - Tolérance err. poursuite [Inc]

voir index 1000

� ��


Index : 1004 Menu : - Consigne de position [Inc]

voir index 1000





Index : 1009 Menu : - Position réelle [Inc]

voir index 1000

Index : 1010 Menu : - Code Value

voir index 1000

Index : 1011 Menu : - Data Value

voir index 1000

Index : 1012 Menu : - Consigne position PC [Inc]

voir index 1000





Index : 1017 Menu : - Erreur de poursuite [Inc]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R

Maximum : 232 - 1 0.00 - 232 - 1 Pas 1.00 Format : C

��


4. Liste des paramètres classés par N° de menu

MENU INDEX Paramètre

000 2 Courant [% In]

001 1 Vitesse [r/min]

002 3 Température radiateur [° C]

003 4 Facteur de charge [%]

004 22 et 23 Position [tops codeur]

005 0 Etat du variateur

006 0 Code défaut

007 0 Etat de fonctionnement

008 0 Alimentation 24 Volts externe

010 6 Entrée analogique 1 [V]

020 7 Entrée analogique 2 [V]

030 1952

Entrée binaire MA (X21.5)/ Verrouillage

031 1952

Entrée binaire MA (X21.6)Programmation borne

032 1953

Entrée binaire MAb (X21.7)Programmation borne

033 1953

Entrée binaire MA (X21.7)Programmation borne

040 2098

Entrée binaire AIO 11 (X13.2)Programmation borne

041 2099


042 20100


043 20101


044 20102


045 20103


046 20104


050 2155

Sortie binaire MA (X21.9)/ Frein

051 2155

Sortie binaire MA (X21.10)Programmation borne

� ��



060 2156

Sortie binaire AIO 11 (X12.1)Programmation borne

061 2157


062 21128


063 21129


064 21130


065 21131


070 10 Intensité nominale MA

071 9 Carte optionnelle

072 17 N° version EEPROM (High)

073 18 N° version EEPROM (Low)

080 12 Historique défaut t-0





090 600 Configuration des données process

091 610 Type de bus de terrain

092 611 Taux de transfert [kBaud]

093 612 Adresse Station

094 613 Valeur Sortie Donnée-Process DP1

095 616 Valeur Entrée Donnée-Process DP1





100 30 Mode de fonctionnement

101 97 Coefficient valeur analogique 1

102 125 Offset valeur analogique [mV]

110 79 Source de consigne

111 80 Remote consigne de vitesse [r/min]

112 107 Time Out liaison PC [s]

��



120 31 Rampe 1 accél. DROITE [s]

121 32 Rampe 1 décél. DROITE [s]

122 90 Rampe 1 décél. GAUCHE [s]

123 91 Rampe 1 accél. GAUCHE [s]

130 33 Rampe 2 accél. DROITE [s]

131 34 Rampe 2 décél. DROITE [s]

132 92 Rampe 2 décél. GAUCHE [s]

133 93 Rampe 2 accél. GAUCHE [s]

140 35 Rampe d'arrêt rapide [s]

150 36 Rampe d'arrêt d'urgence [s]

200 37 Gain proportionnel (n)

201 38 Constante de temps (n) [ms]

202 126 Gain D (n)

203 119 Seuil d'anticipation d'accélération

204 120 Gain d'anticipation d'accélération

205 121 Filtre d'anticipation d'accélération [ms]

206 122 Filtre consigne de vitesse [ms]

207 123 Filtre vitesse réelle [ms]

208 132 Visu. activation anticip. accél.

209 133 Fonction test du régulateur

210 43 Vitesse max. DROITE [r/min]

211 44 Vitesse max. GAUCHE [r/min]

212 45 Courant max. [% In]

220 94 Gain P maintien position d'arrêt

300 52 Programmation borne MA (X21.6)



310 98 Programmation borne AIO 11 (X13.2)








� ��









340 58 Sortie analogique 1 AIO 11 (X14.6)

341 59 Coefficient multiplicateur 1

342 60 Sortie analogique 2 AIO 11 (X14.7)

343 61 Coefficient multiplicateur 2

400 108 Seuil de vitesse [r/min]

401 109 Hystérésis 1 [+/- r/min]

402 110 Temporisation [s]

403 111 Signal "1" pour :

410 112 Seuil de courant [% In]

411 113 Hystérésis 2 [+/- % In]

412 114 Temporisation [s]


420 116 Temporisation comparaison n cons./réelle [s]


430 118 Seuil de référence I X t [% In]

500 69 Commande du frein mécanique

501 70 Temps de retombée du frein [ms]

510 62 Contrôle de vitesse

511 63 Temps de contrôle [ms]

600 68 Temporisation état "prêt" [ms]

610 73 Réglages-usine

620 83 Action en cas de défaut

630 74 Auto-reset

631 75 Auto-reset après délai

632 76 Reset manuel

633 106 Réaction au reset MP

634 124 Touche reset MA

640 71 Verrouillage des paramètres

650 72 Sauvegarde EEPROM

��



660 39 Temps de réponse RS 232 / RS 485 [ms]

780 601 Description Sortie Donnée-Process DP1

781 604 Description Entrée Donnée-Process DP1





790 607 Libération Données Process

791 608 Time Out Bus de terrain [s]

792 609 Réaction au Time Out

793 620 CAN Synchronisation ID

SEW-USOCOME S.A.B.P. 185 · F-67506 Haguenau Cedex

Tél.: 03 88 73 67 00 · Fax: 03 88 73 66 00 · Télex: 870 033http://www.SEW-USOCOME.com · [email protected]

Partout sur le globe, vous trouverez chezSEW des interlocuteurs compétents en matière de systèmes d’entraînement. En

France, notre réseau de Bureaux Techniquesvous garantit un service rapide et direct.

Vous nous trouverez là, où vous pourriezavoir besoin de nous: dans le monde entier.

Documents

Liste des paramètres MOVIDYN® / Manuels / 1998-04 · 2014-08-01 · 27 0 0 1 001 1 1 "2" "7" Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 demi-octet supérieur demi-octet inférieur demi-octet supérieur