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9475
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6
Interfaces decommunication
pour variateurs MOVIDYN
Liste des paramètres
Version 12/96
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Variateurs MOVIDYN�/ Liste des paramètres �
1. Utilisation de la liste des paramètres .................................................. 41.1 Généralités ........................................................................................... 4
1.2 Structure de la liste des paramètres ............................................................. 4
1.3 Version / Modification de la documentation .................................................... 5
2. Format des données ....................................................................... 62.1 Format A (BCD) ...................................................................................... 6
2.2 Format B (Bit) ........................................................................................ 7
2.3 Format C (Hex) ...................................................................................... 7
3. Caractéristiques des paramètres ........................................................ 83.1 Paramètres standards .............................................................................. 8
3.2 Historique des défauts ............................................................................. 25
3.3 Paramètres Bus de terrain ......................................................................... 29
3.4 Paramètres IPOS .................................................................................... 32
4. Liste des paramètres classés par N° de menu ........................................ 36
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4 Variateurs MOVIDYN�/ Liste des paramètres
1. Utilisation de la liste des paramètres
1.1 Généralités
Le paramétrage du variateur MOVIDYN peut être réalisé par trois liaisons-série différentes :� RS 485 du module de puissance (Bornier X02)� RS 232 du module de puissance
- Connecteur Sub-D 9 broches X01- USS 11 A
� RS 232 de la carte optionnelle AIO 11 du module d'axe
Par l'intermédiaire de ces différentes liaisons-série, il est possible d'accéder à tous les paramètresde réglage ainsi qu'aux données-process. Pour cela, il est nécessaire de disposer d'un protocole decommunication spécifique comme l'utilise le logiciel de commande et de paramétrage MD_SHELL.L'accès aux paramètres est réalisé en envoyant des télégrammes (Trames) au variateur parl'intermédiaire d'une commande en amont (PC, automate, commande numérique, ...).La structure, la signification et l'utilisation des télégrammes sont décrites dans la documentation"Interfaces de communication MOVIDYN��"
La présente documentation se limite à la description de chaque paramètre.
1.2 Structure de la liste des paramètres
Dans le chapitre 2, chaque paramètre est décrit sous la présente forme :
Index : xxx Menu : xxx Désignation paramètreMinimum : x Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : x Ecriture : A
Index:
Chaque paramètre est adressé par un numéro d'index unique. Les numéros d'index sontindiqués sous forme décimale et classés par ordre croissant.Si la communication se fait par un bus de terrain il faut ajouter la valeur 1000 déc à chaqueindex.
Menu :
Cette valeur indique le numéro du menu qui est affecté à chaque paramètre dans le logiciel decommande MD_SHELL.
Désignation paramètre :
Indique la description et l'unité physique du paramètre.
Minimum :
Correspond à la plus petite valeur que peut prendre le paramètre.
Maximum :
Correspond à la plus grande valeur que peut prendre le paramètre.
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Variateurs MOVIDYN�/ Liste des paramètres �
Plage de réglage et pas :
Chaque paramètre ne peut prendre que des valeurs bien définies entre les valeurs minimum etmaximum ; en fait la valeur est modifiée en fonction d'un certain pas. En plus, il est possiblequ'il existe différents pas pour couvrir toute la plage de réglage. Dans ce cas, à chaque plagede réglage correspondra un pas défini.Si les données envoyées ne respectent pas le pas de réglage, un fonctionnement correct duvariateur ne peut pas être garanti.
Signification :
Pour certains paramètres, la valeur indiquée correspond à un certain état ou à une certainefonction (exemples : état des bornes, code de défaut, ...). Dans ce cas, on indique lacorrespondance entre la valeur et la fonction.
Accès :
Indique le droit d'accès au paramètre.� "R" ("Read") indique que le paramètre peut être lu par le PC, automate, ...� "W" ("Write") indique que le paramètre peut être écrit par le PC, automate, ...
Format :
Indique le format des données dans lequel le paramètre va être transmis.� "A" indique le format BCD� "B" indique le format bit� "C" indique le format Hexadécimal
1.3 Version / Modification de la documentation
La liste des paramètres qui suit décrit tous les paramètres disponibles. Les paramètres disponiblesdans chaque variateur dépendent de l'exécution du variateur, en l'occurrence des options équipantce dernier.
Version 11/96 MKS 51A - ... - 00MAS 51A - ... - 00
MKS 51A - ... - 50MAS 51A - ... - 50
Version 15 (sans le chapitre 3.4) Version 71 (chapitre 3.4 inclus)
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6 Variateurs MOVIDYN�/ Liste des paramètres
2. Format des donnéesLe transfert des paramètres par les liaisons-série est effectué sous forme numérique. Toutes les"valeurs textes" comme par exemple "OUI", "NON" etc... correspondent à des valeurs numériquesfigurant dans la liste ci-après pour chacun des paramètres.Le transfert des valeurs de paramètre se fait à l'aide de différents télégrammes (trames) qui sontdécrits en détail dans la documentation "Interfaces de communication MOVIDYN��".
2.1 Format A (BCD)
Ce format utilise 4 octets de données à l'intérieur des différentes trames. La représentation dechaque valeur est réalisée en format BCD (Binaire Codé Décimal).Dans le format BCD, chacun des 4 bits d'un octet correspond à une valeur comprise entre 0 et 9.Chaque octet peut donc représenter une valeur entre 00 et 99. L'exemple ci-après montre lareprésentation de la valeur "27" dans le format BCD.
2 7 0 0 1 1110 0
"2" "7"
01234567Bit
demi-octetsupérieur
demi-octetinférieur
demi-octetsupérieur
demi-octetinférieur
A l'intérieur des 4 octets représentant la valeur d'un paramètre, chaque octet a une significationbien particulière
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Exemple 1 :
L'exemple suivant montre la représentation des 4 octets de valeur du paramètre "111 ConsignePC" qui contient la valeur -2375.60 r/min.
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Variateurs MOVIDYN�/ Liste des paramètres �
Exemple 2 :
La borne X21.6 doit être programmée en "/ Verrouillage variateur". Pour réaliser cette opération,il faut envoyer la valeur 2.00 dans l'index N° 52 au variateur.
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2.2 Format B (Bit)
Au format B correspondent les paramètres dont chacun des bits représente des états ou estaffecté à des fonctions spécifiques (par exemple : état du variateur, état des entrées - sorties,etc...). Ces paramètres sont transmis non codés. L'affectation des différents bits de cesparamètres est décrite dans la liste de paramètres ci-après.
2.3 Format C (Hex)
Le format C est utilisé pour transmettre les paramètres dont la valeur est codée sur 32 bits etqui utilisent une trame LONG_SELECT ou LONG_DATA comme support de communication. Ceformat est surtout utilisé pour les paramètres IPOS.La valeur 32 bits est découpée en demi-octet, et chaque demi-octet est transmis dans un octetà l'intérieur de chaque trame.
Exemple :
L'exemple suivant montre la représentation des 8 octets de données du paramètre " Consignede position PC" (index 1012). Cette consigne doit prendre la valeur 100000.
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8 Variateurs MOVIDYN�/ Liste des paramètres
3. Caractéristiques des paramètres
3.1 Paramètres standards
Index : 0 Menu : - Etat du variateurMinimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : B
La description ci-dessous montre l'affection des 4 Octets.
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Index : 1 Menu : 001 Vitesse [r/min]Minimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : A
Index : 2 Menu : 000 Courant [% In]Minimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : A
Index : 3 Menu : 002 Température radiateur [° C]Minimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : A
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Variateur MOVIDYN�/ Liste des paramètres 9
Index : 4 Menu : 003 Facteur de charge [%]Minimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : A
Index : 5 Menu : - réservé
Index : 6 Menu : 010 Entrée analogique 1 [V]Minimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : A
Index : 7 Menu : 020 Entrée analogique 2 [V]Minimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : A
Index : 8 Menu : - réservé
Index : 9 Menu : 071 Carte optionnelleMinimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - 0.00 Court-circuit Format : A
1.00 Bus de terrain2.00 Invalide3.00 API / APA 114.00 Invalide5.00 AIO 116.00 Invalide7.00 Invalide8.00 Invalide9.00 Pas de carte
Index : 10 Menu : 070 Intensité nominale MAMinimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - 0.00 - Format : A
1.00 3 A2.00 60 A3.00 45 A4.00 30 A5.00 25 A6.00 15 A7.00 10 A8.00 5 A9.00 -
Index : 11 Menu : - réservé
Index : 12 Menu : 080 Historique défaut t-0Minimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - 0.00 Pas de défaut Format : A
1.00 Surintensité module d'axe
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10 Variateurs MOVIDYN�/ Liste des paramètres
2.00 Réservé3.00 Surtempérature MP4.00 Réservé5.00 Câble de liaison MP-MA6.00 Défaut terre7.00 Tension circuit intermédiaire MP8.00 Contrôle vitesse9.00 Commutateur S1 (AIO 11) sur position courant10.00 IPOS : ILLOP (commande incorrecte)11.00 Surtempérature MA12.00 Réservé13.00 Réservé14.00 Resolver15.00 Tension 24V interne MP16.00 Réservé17.00 Stack Overflow18.00 Stack Underflow19.00 Non Maskable Interrupt20.00 Undefined Operation Code21.00 Protected Instruction22.00 Illegal Operand Access23.00 Illegal Instruction Access24.00 Illegal Bus Access25.00 Défaut EEPROM26.00 Borne externe27.00 Coupure ou absence des fils fins de course28.00 Time Out données-process Bus de terrain29.00 Fins de course inversés30.00 Time Out fin de course31.00 Court circuit bornes de sortie32.00 Réservé33.00 Réservé34.00 Time Out communication Bus de terrain35.00 Réservé36.00 Hardware manquant37.00 Réservé38.00 Réservé39.00 Erreur prise de référence40.00 Time Out sychronisation Boot41.00 Time Out MA42.00 Erreur de poursuite (positionnement)43.00 Time Out liaison PC44.00 Réservé45.00 Réservé46.00 Réservé47.00 Réservé48.00 Réservé49.00 Réservé50.00 Fin de course matériel positif51.00 Fin de course matériel négatif52.00 Fin de course logiciel positif53.00 Fin de course logiciel négatif54.00 Point de référence non défini55.00 Paramètre machine manquant56.00 Hardware manque57.00 Programme manque58.00 Numéro de séquence manque
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Variateur MOVIDYN�/ Liste des paramètres 11
59.00 Sous-programme manque60.00 Position en dehors des limites61.00 Vitesse programmée > V max62.00 EPROM Flash63.00 Division par zéro64.00 Niveaux d'imbrication des sous programmes65.00 Erreur de commande LM62866.00 Mémoire programme pleine67.00 Time Out en mode Remote68.00 Position cible non atteinte69.00 Libération de la carte manque70.00 Module SSI71.00 Time Out bus CAN72.00 Dépassement d'index (adressage indexé)73.00 Instruction illicite pendant le fonctionnement de l'axe74.00 Position cible en dehors de la plage de calcul75.00 Réservé pour d'autres défauts APX76.00 Défaut Teach77.00 Valeur de commande incorrecte78.00 Fin de course logiciel79.00 Réservé80.00 Réservé81.00 Réservé82.00 Réservé83.00 Réservé84.00 Réservé85.00 Réservé86.00 Réservé87.00 Time Out Bus de terrain
Index : 13 Menu : 081 Historique défaut t-1voir index 12
Index : 14 Menu : 082 Historique défaut t-2voir index 12
Index : 15 Menu : 083 Historique défaut t-3voir index 12
Index : 16 Menu : 084 Historique défaut t-4voir index 12
Index : 17 Menu : 072 N° version EEPROM (LOW)Minimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : B
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12 Variateurs MOVIDYN�/ Liste des paramètres
Index : 18 Menu : 073 N° version EEPROM (HIGH)Minimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : B
Index : 19 Menu : 030 à 033 Entrées binaires MAMinimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : B
L'état des différentes bornes est codé par bits dans l'octet 3
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Index : 20 Menu : 040 à 046 Entrées binaires AIO 11Minimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : B
L'état des différentes bornes est codé par bits dans l'octet 3
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Variateur MOVIDYN�/ Liste des paramètres 13
Index : 21 Menu : 050 à 065 Sorties binaires MA et AIO 11Minimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : B
L'état des différentes bornes est codé par bits dans l'octet 3
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Index : 22 Menu : 004 Position [tops codeur]Minimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : A
La position est obtenue avec les valeurs des paramètres 22 et 23.
Exemple : La position actuelle correspond à la valeur87FE23A hex = 142.598.714 tops codeur
L'index 23 contient le mot de poids faible codé en BCD
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L'index 22 contient le mot de poids fort codé en BCD
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L'assemblage des deux valeurs nous donne la position 87FE23A hex
Index : 23 Menu : 004 Position [tops codeur]
voir index 22
Index : 24 Menu : - réservé
Index : 25 Menu : - réservé
Index : 26 Menu : - réservé
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14 Variateurs MOVIDYN�/ Liste des paramètres
Index : 27 Menu : - réservé
Index : 28 Menu : - réservé
Index : 29 Menu : - réservé
Index : 30 Menu : 100 Mode de fonctionnementMinimum : 0.00 Signification : Accès : R / WMaximum : 2.00 0.00 Régulation de vitesse Format : A
1.00 Régulation de couple2.00 IPOS
Index : 31 Menu : 120 Rampe 1 accél. DROITE [s]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 30.00 0.00 - 0.50 Pas 0.02 Format : A
0.50 - 3.00 Pas 0.103.00 - 10.00 Pas 0.5010.00 - 30.00 Pas 2.00
Index : 32 Menu : 121 Rampe 1 décél. DROITE [s]
voir index 31
Index : 33 Menu : 130 Rampe 2 accél. DROITE [s]
voir index 31
Index : 34 Menu : 131 Rampe 2 décél. DROITE [s]
voir index 31
Index : 35 Menu : 140 Rampe arrêt rapide
voir index 31
Index : 36 Menu : 150 Rampe arrêt d'urgence [s]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 10.00 0.00 - 0.50 Pas 0.02 Format : A
0.50 - 3.00 Pas 0.13.00 - 10.00 Pas 0.5
Index : 37 Menu : 200 Gain proportionnel (n)Minimum : 0.10 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 32.00 0.10 - 32.00 Pas 0.01 Format : A
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Variateur MOVIDYN�/ Liste des paramètres 15
Index : 38 Menu : 201 Constante de temps (n) [ms]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 300.00 0.00 - 1.00 Pas 1.00 Format : A
1.00 - 50.00 Pas 0.1050.00 - 300.00 Pas 1.00
Index : 39 Menu : 660 Temps rép. RS232/RS485 [ms]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 200.00 0.00 - 200.00 Pas 5.00 Format : A
Index : 40 Menu : - réservé
Index : 41 Menu : - réservé
Index : 42 Menu : - réservé
Index : 43 Menu : 210 Vitesse max. DROITE [r/min]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 5000.00 0.00 - 5000.00 Pas 1.00 Format : A
Index : 44 Menu : 211 Vitesse max. GAUCHE [r/min]
voir index 43
Index : 45 Menu : 212 Courant max [% In]Minimum : 45.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 150.00 45.00 - 150.00 Pas 1.00 Format : A
Index : 46 Menu : - réservé
Index : 47 Menu : - réservé
Index : 48 Menu : - réservé
Index : 49 Menu : - réservé
Index : 50 Menu : - réservé
Index : 51 Menu : - réservé
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16 Variateurs MOVIDYN�/ Liste des paramètres
Index : 52 Menu : 300 Programmation borne X21.6Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 11.00 0.00 Libération Format : A
1.00 Commutation de rampe2.00 / Verrouillage variateur3.00 Maintien position d'arrêt4.00 / Défaut externe5.00 Reset6.00 Prise de référence7.00 Trigger externe8.00 Sans fonction9.00 / Fin de course Droite
10.00 / Fin de course Gauche11.00 Came de référence
Index : 53 Menu : 301 Programmation borne X21.7
voir index 53
Index : 54 Menu : 302 Programmation borne X21.8
voir index 53
Index : 55 Menu : 320 Programmation borne X21.10Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 17.00 0.00 Avertissement I x t Format : A
1.00 Prêt2.00 / Défaut3.00 / Frein4.00 Référence vitesse5.00 Référence courant6.00 Comparaison consigne - mesure7.00 Arrêt moteur8.00 Sans fonction9.00 En position
10.00 Sortie IPOS 111.00 Sortie IPOS 212.00 Sortie IPOS 313.00 Sortie IPOS 414.00 Sortie IPOS 515.00 Sortie IPOS 616.00 Sortie IPOS 717.00 Sortie IPOS 8
Index : 56 Menu : 330 Programmation borne X12.1voir index 55
Index : 57 Menu : 331 Programmation borne X12.2voir index 55
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Variateur MOVIDYN�/ Liste des paramètres 17
Index : 58 Menu : 340 Sortie analogique 1 (X14.6)Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 4.00 0.00 Courant effectif Format : A
1.00 Vitesse effective2.00 Entrée intégrateur3.00 Sortie intégrateur4.00 Charge I x t
Index : 59 Menu : 341 Coefficient multiplicateur 1Minimum : -5.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 5.00 -5.00 - 5.00 Pas 0.10 Format : A
Index : 60 Menu : 342 Sortie analogique 2 (X14.7)
voir index 58
Index : 61 Menu : 343 Coefficient multiplicateur 2
voir index 59
Index : 62 Menu : 510 Contrôle de vitesseMinimum : 0.00 Signification : Accès : R / WMaximum : 1.00 0.00 Non Format : A
1.00 Oui
Index : 63 Menu : 511 Temps de contrôle n [ms]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 10.00 0.00 - 10.00 Pas 0.10 Format : A
Index : 64 Menu : - réservé
Index : 65 Menu : - réservé
Index : 66 Menu : - réservé
Index : 67 Menu : - réservé
Index : 68 Menu : 600 Temporisation état prêt [s]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 9.00 0.00 - 9.00 Pas 1.00 Format : A
Index : 69 Menu : 500 Commande du frein mécaniqueMinimum : 0.00 Signification : Accès : R / WMaximum : 1.00 0.00 Non Format : A
1.00 Oui
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18 Variateurs MOVIDYN�/ Liste des paramètres
Index : 70 Menu : 501 Temps de retombée frein [ms]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 1000.00 0.00 - 1000.00 Pas 1.00 Format : A
Index : 71 Menu : 640 Verrouillage paramètresMinimum : 0.00 Signification : Accès : R / WMaximum : 1.00 0.00 Non Format : A
1.00 Oui
Index : 72 Menu : 650 Sauvegarde EEPROMMinimum : 0.00 Signification : Accès : R / WMaximum : 1.00 0.00 Non Format : A
1.00 Oui
Index : 73 Menu : 610 Réglages-usineMinimum : 0.00 Signification : Accès : R / WMaximum : 1.00 0.00 Non Format : A
1.00 Oui
Index : 74 Menu : 630 Auto-resetMinimum : 0.00 Signification : Accès : R / WMaximum : 1.00 0.00 Non Format : A
1.00 Oui
Index : 75 Menu : 631 Auto-reset après délai [s]Minimum : 3.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 30.00 3.00 - 30.00 Pas 1.00 Format : A
Index : 76 Menu : 632 Reset manuelMinimum : 0.00 Signification : Accès : R / WMaximum : 1.00 0.00 Non Format : A
1.00 Oui
Index : 77 Menu : - réservé
Index : 78 Menu : - réservé
Index : 79 Menu : 110 Source de consigneMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 3.00 0.00 Entrée analogique Format : A
1.00 Carte de positionnement API / APA 112.00 Liaison PC3.00 Bus de terrain
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Variateur MOVIDYN�/ Liste des paramètres 19
Index : 80 Menu : 111 Remote cons. vitesse [r/min]Minimum : -5000.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : +5000.00 -5000.00 - 5000.00 Pas 0.20 Format : A
La valeur de ce paramètre est à interpréter différemment en fonction de l'index 30 (menu 100 : mode defonctionnement) :
Mode de fonct. Valeur paramètre (V) signifie Formule de calcul
Régulation de vitesse Consigne de vitesse N [r/min] N = V
Régulation de couple Consigne de courant C [%] � ��
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��� pour |V| � 3000
(pour |V| > 3000 C = 150)
Exemples :
Valeur de l'index 80
1000.0 -3000.0 4000.0
Régulation de vitesse 1000 r/min -3000 r/min 4000 r/min
Régulation de couple 50 % -150% 150%
Index : 81 Menu : - Fonction RemoteMinimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : B
Par les différents bits on peut activer les fonctions correspondantes. Pour cela il faut que l'index 79 soitréglé à 2 ("Liaison PC").
La description ci-dessous montre l'affection des 4 octets.
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Index : 82 Menu : - réservé
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20 Variateurs MOVIDYN�/ Liste des paramètres
Index : 83 Menu : 620 Action en cas de défautMinimum : 0.00 Signification : Accès : R / WMaximum : 1.00 0.00 Coupure immédiate Format : A
1.00 Rampe d'arrêt d'urgence
Index : 84 Menu : - réservé
Index : 85 Menu : - réservé
Index : 86 Menu : - réservé
Index : 87 Menu : - réservé
Index : 88 Menu : - réservé
Index : 89 Menu : - réservé
Index : 90 Menu : 122 Rampe 1 décélération GAUCHE
voir index 31
Index : 91 Menu : 123 Rampe 1 accélération GAUCHE
voir index 31
Index : 92 Menu : 132 Rampe 2 décélération. GAUCHE
voir index 31
Index : 93 Menu : 133 Rampe 2 accélération. GAUCHE
voir index 31
Index : 94 Menu : 220 Gain P maintien pos. arrêtMinimum : 0.10 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 32.00 0.10 - 32.00 Pas 0.10 Format : A
Index : 95 Menu : - réservé
Index : 96 Menu : - Inversion sens de rotationMinimum : 0.10 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 1.00 0.00 Non Format : A
1.00 Oui
�� ���� ��������� ���������� �
Variateur MOVIDYN�/ Liste des paramètres 21
Index : 97 Menu : 101 Coeff. valeur analogique 1Minimum : 0.10 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 10.00 0.10 - 10.00 Pas 0.01 Format : A
Index : 98 Menu : 310 Programmation borne X13.2
voir index 52
Index : 99 Menu : 311 Programmation borne X13.3
voir index 52
Index : 100 Menu : 312 Programmation borne X13.4
voir index 52
Index : 101 Menu : 313 Programmation borne X13.5
voir index 52
Index : 102 Menu : 314 Programmation borne X13.6
voir index 52
Index : 103 Menu : 315 Programmation borne X13.7
voir index 52
Index : 104 Menu : 316 Programmation borne X13.8
voir index 52
Index : 105 Menu : - réservé
Index : 106 Menu : 633 Réaction au reset MPMinimum : 0.00 Signification : Accès : R / WMaximum : 1.00 0.00 Pas de réaction Format : A
1.00 Reset
Index : 107 Menu : 112 Time Out Liaison PC [s]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 10.00 0.00 inactivé Format : A
0.10 - 10.00 Pas 0.10
Index : 108 Menu : 400 Seuil de vitesse [r/min]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 5000.00 0.00 - 5000.00 Pas 1.00 Format : A
� �� ���� ��������� ����������
22 Variateurs MOVIDYN�/ Liste des paramètres
Index : 109 Menu : 401 Hystérésis 1 [+/- r/min]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 500.00 0.00 - 500.00 Pas 1.00 Format : A
Index : 110 Menu : 402 Temporisation [s]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 9.00 0.00 - 9.00 Pas 0.10 Format : A
Index : 111 Menu : 403 Signal = 1 pour :Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 1.00 0.00 n < n réf. Format : A
1.00 n > n réf.
Index : 112 Menu : 410 Seuil de courant [% In]Minimum : -0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 150.00 0.00 - 150.00 Pas 1.00 Format : A
Index : 113 Menu : 411 Hystérésis 2 [+/- % In]Minimum : 3.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 10.00 0.00 - 10.00 Pas 1.00 Format : A
Index : 114 Menu : 412 Temporisation [s]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 9.00 0.00 - 9.00 Pas 0.10 Format : A
Index : 115 Menu : 413 Signal = 1 pour :Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 1.00 0.00 I < I réf. Format : A
1.00 I > I réf.
Index : 116 Menu : 420 Tempo. comp. n cons/réelle [s]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 9.00 0.00 - 9.00 Pas 0.10 Format : A
Index : 117 Menu : 421 Signal = 1 pour :Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 1.00 0.00 n <> n cons Format : A
1.00 n = n cons
Index : 118 Menu : 430 Seuil référence I x t [% In]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 100.00 0.00 - 100.00 Pas 1.00 Format : A
�� ���� ��������� ���������� �
Variateur MOVIDYN�/ Liste des paramètres 23
Index : 119 Menu : 203 Seuil anticip. accél. [r/min/ms]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 3000.00 0.00 - 3000.00 Pas 0.20 Format : A
Index : 120 Menu : 204 Gain anticipation accélérationMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 80.00 0.00 - 1.00 Pas 0.01 Format : A
1.00 - 80.00 Pas 0.02
Index : 121 Menu : 205 Filtre anticipation accél. [ms]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 100.00 0.00 - 1.00 Pas 1.00 Format : A
1.00 - 100.00 Pas 0.10
Index : 122 Menu : 206 Filtre consigne de vitesse [ms]
voir index 121
Index : 123 Menu : 207 Filtre vitesse réelle [ms]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 32.00 0.00 - 1.00 Pas 1.00 Format : A
1.00 - 32.00 Pas 0.10
Index : 124 Menu : 634 Touche Reset MAMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 1.00 0.00 Libérée Format : A
1.00 Bloquée
Index : 125 Menu : 102 Offset valeur analogique 1 [mV]Minimum : -500.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : +500.00 -500.00 - +500.00 Pas 1.00 Format : A
Index : 126 Menu : 202 Gain D (n)Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 32.00 0.00 - 32.00 Pas 0.10 Format : A
Index : 127 Menu : - réservé
Index : 128 Menu : 332 Programmation borne X12.3
voir index 55
Index : 129 Menu : 333 Programmation borne X12.4
voir index 55
Index : 130 Menu : 334 Programmation borne X12.5
� �� ���� ��������� ����������
24 Variateurs MOVIDYN�/ Liste des paramètres
voir index 55
Index : 131 Menu : 335 Programmation borne X12.6
voir index 55
Index : 132 Menu : 208 Visu. activation anticip. accél.Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 1.00 0.00 Non Format : A
1.00 Oui
Index : 133 Menu : 209 Fonction test du régulateur
voir index 132
Index : 165 Menu : 103 Affectation Entrée Analog. AIOMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 3.00 0.00 Réservé Format : A
1.00 Limitation externe de courant2.00 Réservé3.00 Non affectée
3.2 Historique des défauts
Index : 400 Menu : - Défaut t-0 Entrées binaires MA
voir index 19
Index : 401 Menu : - Défaut t-0 Entrées binaires AIO
voir index 20
Index : 402 Menu : - Défaut t-0 Sorties binaires MA / AIO
voir index 21
Index : 403 Menu : - Défaut t-0 Courant [% In]
voir index 2
Index : 404 Menu : - Défaut t-0 Vitesse [r/min]
voir index 1
�� ���� ��������� ���������� �
Variateur MOVIDYN�/ Liste des paramètres 25
Index : 405 Menu : - Défaut t-0 Facteur de charge [%]
voir index 4
Index : 406 Menu : - Défaut t-0 Etat du régulateurMinimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : B
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Index : 407 Menu : - Défaut t-0 Température radiateur [°C]
voir index 3
Index : 408 Menu : - Défaut t-1 Entrées binaires MA
voir index 19
Index : 409 Menu : - Défaut t-1 Entrées binaires AIO
voir index 20
Index : 410 Menu : - Défaut t-1 Sorties binaires
voir index 21
Index : 411 Menu : - Défaut t-1 Courant [% In]
voir index 2
� �� ���� ��������� ����������
26 Variateurs MOVIDYN�/ Liste des paramètres
Index : 412 Menu : - Défaut t-1 Vitesse [r/min]
voir index 1
Index : 413 Menu : - Défaut t-1 Facteur de charge [%]
voir index 4
Index : 414 Menu : - Défaut t-1 Etat du régulateur
voir index 406
Index : 415 Menu : - Défaut t-1 Température radiateur [°C]
voir index 3
Index : 416 Menu : - Défaut t-2 Entrées binaires MA
voir index 19
Index : 417 Menu : - Défaut t-2 Entrées binaires AIO
voir index 20
Index : 418 Menu : - Défaut t-2 Sorties binaires MA / AIO
voir index 21
Index : 419 Menu : - Défaut t-2 Courant [% In]
voir index 2
Index : 420 Menu : - Défaut t-2 Vitesse [r/min]
voir index 1
Index : 421 Menu : - Défaut t-2 Facteur de charge [%]
voir index 4
Index : 422 Menu : - Défaut t-2 Etat du régulateur
voir index 406
Index : 423 Menu : - Défaut t-2 Température radiateur [°C]
voir index 3
�� ���� ��������� ���������� �
Variateur MOVIDYN�/ Liste des paramètres 27
Index : 424 Menu : - Défaut t-3 Entrées binaires MA
voir index 19
Index : 425 Menu : - Défaut t-3 Entrées binaires AIO
voir index 20
Index : 426 Menu : - Défaut t-3 Sorties binaires MA / AIO
voir index 21
Index : 427 Menu : - Défaut t-3 Courant [% In]
voir index 2
Index : 428 Menu : - Défaut t-3 Vitesse [r/min]
voir index 1
Index : 429 Menu : - Défaut t-3 Facteur de charge [%]
voir index 4
Index : 430 Menu : - Défaut t-3 Etat du régulateur
voir index 406
Index : 431 Menu : - Défaut t-3 Température radiateur [°C]
voir index 3
Index : 432 Menu : - Défaut t-4 Entrées binaires MA
voir index 19
Index : 433 Menu : - Défaut t-4 Entrées binaires AIO
voir index 20
Index : 434 Menu : - Défaut t-4 Sorties binaires MA / AIO
voir index 21
Index : 435 Menu : - Défaut t-4 Courant [% In]
voir index 2
� �� ���� ��������� ����������
28 Variateurs MOVIDYN�/ Liste des paramètres
Index : 436 Menu : - Défaut t-4 Vitesse [r/min]
voir index 1
Index : 437 Menu : - Défaut t-4 Facteur de charge [%]
voir index 4
Index : 438 Menu : - Défaut t-4 Etat du régulateur
voir index 406
Index : 439 Menu : - Défaut t-4 Température radiateur [°C]
voir index 3
3.3 Paramètres Bus de terrain
Index : 600 Menu : 090 Configuration Données-ProcessMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 5.00 0.00 1 DP + Param. Format : A
1.00 1 DP2.00 2 DP + Paramètre3.00 2 DP4.00 3 DP + Paramètre5.00 3 DP
Index : 601 Menu : 780 Description Sortie Donnée-Process DP1Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 10.00 0.00 Non Affectée Format : A
1.00 Vitesse2.00 Courant3.00 Position Low4.00 Position High5.00 Vitesse maxi6.00 Courant maxi7.00 Clissement8.00 Rampe9.00 Mot de commande 1
10.00 Mot de commande 2
Index : 602 Menu : 782 Description Sortie Donnée-Process DP2
voir index 601
Index : 603 Menu : 784 Description Sortie Donnée-Process DP3
voir index 601
�� ���� ��������� ���������� �
Variateur MOVIDYN�/ Liste des paramètres 29
Index : 604 Menu : 781 Descrip. Entrée Donnée-Process DP1Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 7.00 0.00 Non Affectée Format : A
1.00 Vitesse2.00 Courant total3.00 Courant actif4.00 Position Low5.00 Position High6.00 Mot d'état 17.00 Mot d'état 2
Index : 605 Menu : 783 Descrip. Entrée Donnée-Process DP2
voir index 604
Index : 606 Menu : 785 Descrip. Entrée Donnée-Process DP1
voir index 604
Index : 607 Menu : 790 Libération données ProcessMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 1.00 0.00 Non Format : A
1.00 Oui
Index : 608 Menu : 791 Time Out Bus de terrain [s]Minimum : 0.01 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 650.00 0.01 - 1.00 Pas 0.01 Format : A
1.00 - 650.00 Pas 1.00La valeur 650 désactive le contrôle Time Out
Index : 609 Menu : 792 Réaction au Time OutMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 7.00 0.00 Arrêt rapide Format : A
1.00 Arrêt d'urgence2.00 Coupure immédiate3.00 Arrêt rapide / Défaut4.00 Arrêt d'urgence / Défaut5.00 Coupure immédiate / Défaut6.00 Mode standard7.00 Sans réaction
Index : 610 Menu : 091 Type de bus de terrainMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : 4.00 0.00 Aucun Format : A
1.00 PROFIBUS2.00 INTERBUS - S3.00 BECKHOFF IIO4.00 CAN
Index : 611 Menu : 092 Taux de transfert [kBaud]
� �� ���� ��������� ����������
30 Variateurs MOVIDYN�/ Liste des paramètres
Minimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : A
Index : 612 Menu : 093 Adresse StationMinimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : A
Index : 613 Menu : 094 Valeur Sortie Donnée-Process DP1Minimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : A
Index : 614 Menu : 096 Valeur Sortie Donnée-Process DP2Minimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : A
Index : 615 Menu : 098 Valeur Sortie Donnée-Process DP3Minimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : A
Index : 616 Menu : 095 Valeur Entrée Donnée-Process DP1Minimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : A
Index : 617 Menu : 097 Valeur Entrée Donnée-Process DP2Minimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : A
Index : 618 Menu : 099 Valeur Entrée Donnée-Process DP3Minimum : - Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : - Format : A
Index : 619 Menu : - réservé
Index : 620 Menu : 793 CAN Synchronisation IDMinimum : 1.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 2047.00 1.00 - 2047.00 Pas 1.00 Format : A
�� ���� ��������� ���������� �
Variateur MOVIDYN�/ Liste des paramètres 31
3.4 Paramètres IPOS
Index : 700 Menu : - Vitesse référence 1 [r/min]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 5000.00 0.00 - 5000.00 Pas 1.00 Format : A
Index : 701 Menu : - Vitesse référence 2 [r/min]
voir index 700
Index : 702 Menu : - Type de prise de référenceMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 5.00 0.00 - 5.00 Pas 1.00 Format : A
Index : 703 Menu : - réservé
Index : 704 Menu : - Stocker / Charger EEPROMMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 2.00 0.00 - Format : A
1.00 Stocker dans EEPROM2.00 Charger de l'EEPROM
Index : 705 Menu : - Mode de fonctionnement IPOSMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 5.00 0.00 Stop programme Format : A
1.00 Start programme2.00 BreakPoint Goto Cursor3.00 Pas à pas (Step by Step)4.00 Manuel par PC5.00 Arrêt immédiat
Index : 706 Menu : - Pointeur d'instruction IPOSMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 510.00 0.00 - 510.00 Pas 1.00 Format : A
Index : 707 Menu : - Breakpoint IPOSMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 255.00 0.00 - 255.00 Pas 1.00 Format : A
Index : 708 Menu : - Fenêtre de position [Inc]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 32767.00 0.00 - 32767.00 Pas 1.00 Format : A
� �� ���� ��������� ����������
32 Variateurs MOVIDYN�/ Liste des paramètres
Index : 709 Menu : - Override activéeMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 1.00 0.00 Non Format : A
1.00 Oui
Index : 710 Menu : - Borne Teach (apprentissage)Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 15.00 0.00 - 15.00 Pas 1.00 Format : A
Index : 711 Menu : - Mode manuel par PCMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 1.00 0.00 Régulation X Format : A
1.00 Régulation N
Index : 712 Menu : - Time Out [ms]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : WMaximum : 32767.00 0.00 - 32767.00 Pas 1.00 Format : A
Index : 713 Menu : - Consigne de vitesseMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : WMaximum : 3000.00 0.00 - 3000.00 Pas 1.00 Format : A
Index : 714 Menu : - Code PointerMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 510.00 0.00 - 510.00 Pas 1.00 Format : A
Index : 715 Menu : - Data PointerMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 255.00 0.00 - 255.00 Pas 1.00 Format : A
Index : 716 Menu : - Gain proportionnel XMinimum : 0.10 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 32.00 0.10 - 32.00 Pas 1.00 Format : A
Index : 717 Menu : - Rampe accél. / décél. [s]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 10.00 0.00 - 10.00 Pas 1.00 Format : A
Index : 718 Menu : - Vitesse mot. DROITE [r/min]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 5000.00 0.00 - 5000.00 Pas 1.00 Format : A
�� ���� ��������� ���������� �
Variateur MOVIDYN�/ Liste des paramètres 33
Index : 719 Menu : - Vitesse mot. GAUCHE [r/min]
voir index 718
Index : 720 Menu : - Référencer l'axeMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 1.00 0.00 Non Format : A
1.00 Oui
Index : 721 Menu : - Point de référence définiMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : RMaximum : 1.00 0.00 Non Format : A
1.00 Oui
Index : 722 Menu : - Mode de consigne par BusMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 2.00 0.00 Ne pas utiliser la consigne Format : A
de position du bus1.00 La consigne de position du bus est utilisée
en mode manuel2.00 La consigne de position du bus est utilisée
par l'instruction GOPA
Index : 723 Menu : - Anticipation vitesse IPOS [%]Minimum : -150.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : +150.00 -150.00 - +150.00 Pas 0.10 Format : A
Index : 725 Menu : - Mode d'accélérationMinimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / WMaximum : 1.00 0.00 Linéaire Format : A
1.00 Sinus
Index : 1000 Menu : - Correction point 0 [Inc]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R / W
Maximum : 232 - 1 0.00 - 232 - 1 Pas 1.00 Format : C
Index : 1001 Menu : - Fdc logiciel DROITE [Inc]
voir index 1000
Index : 1002 Menu : - Fdc logiciel GAUCHE [Inc]
voir index 1000
Index : 1003 Menu : - Tolérance err. poursuite [Inc]
voir index 1000
� �� ���� ��������� ����������
34 Variateurs MOVIDYN�/ Liste des paramètres
Index : 1004 Menu : - Consigne de position [Inc]
voir index 1000
Index : 1005 Menu : - réservé
Index : 1006 Menu : - réservé
Index : 1007 Menu : - réservé
Index : 1008 Menu : - réservé
Index : 1009 Menu : - Position réelle [Inc]
voir index 1000
Index : 1010 Menu : - Code Value
voir index 1000
Index : 1011 Menu : - Data Value
voir index 1000
Index : 1012 Menu : - Consigne position PC [Inc]
voir index 1000
Index : 1013 Menu : - réservé
Index : 1014 Menu : - réservé
Index : 1015 Menu : - réservé
Index : 1016 Menu : - réservé
Index : 1017 Menu : - Erreur de poursuite [Inc]Minimum : 0.00 Plage de réglage et pas : - Accès : R
Maximum : 232 - 1 0.00 - 232 - 1 Pas 1.00 Format : C
�� ���� ��������� ��������� �
Variateur MOVIDYN�/ Liste des paramètres 35
4. Liste des paramètres classés par N° de menu
MENU INDEX Paramètre
000 2 Courant [% In]
001 1 Vitesse [r/min]
002 3 Température radiateur [° C]
003 4 Facteur de charge [%]
004 22 et 23 Position [tops codeur]
005 0 Etat du variateur
006 0 Code défaut
007 0 Etat de fonctionnement
008 0 Alimentation 24 Volts externe
010 6 Entrée analogique 1 [V]
020 7 Entrée analogique 2 [V]
030 1952
Entrée binaire MA (X21.5)/ Verrouillage
031 1952
Entrée binaire MA (X21.6)Programmation borne
032 1953
Entrée binaire MAb (X21.7)Programmation borne
033 1953
Entrée binaire MA (X21.7)Programmation borne
040 2098
Entrée binaire AIO 11 (X13.2)Programmation borne
041 2099
Entrée binaire AIO 11 (X13.3)Programmation borne
042 20100
Entrée binaire AIO 11 (X13.4)Programmation borne
043 20101
Entrée binaire AIO 11 (X13.5)Programmation borne
044 20102
Entrée binaire AIO 11 (X13.6)Programmation borne
045 20103
Entrée binaire AIO 11 (X13.7)Programmation borne
046 20104
Entrée binaire AIO 11 (X13.8)Programmation borne
050 2155
Sortie binaire MA (X21.9)/ Frein
051 2155
Sortie binaire MA (X21.10)Programmation borne
� �� ���� ��������� ���������
36 Variateurs MOVIDYN�/ Liste des paramètres
MENU INDEX Paramètre
060 2156
Sortie binaire AIO 11 (X12.1)Programmation borne
061 2157
Sortie binaire AIO 11 (X12.2)Programmation borne
062 21128
Sortie binaire AIO 11 (X12.3)Programmation borne
063 21129
Sortie binaire AIO 11 (X12.4)Programmation borne
064 21130
Sortie binaire AIO 11 (X12.5)Programmation borne
065 21131
Sortie binaire AIO 11 (X12.6)Programmation borne
070 10 Intensité nominale MA
071 9 Carte optionnelle
072 17 N° version EEPROM (High)
073 18 N° version EEPROM (Low)
080 12 Historique défaut t-0
081 13 Historique défaut t-1
082 14 Historique défaut t-2
083 15 Historique défaut t-3
084 16 Historique défaut t-4
090 600 Configuration des données process
091 610 Type de bus de terrain
092 611 Taux de transfert [kBaud]
093 612 Adresse Station
094 613 Valeur Sortie Donnée-Process DP1
095 616 Valeur Entrée Donnée-Process DP1
096 614 Valeur Sortie Donnée-Process DP2
097 617 Valeur Entrée Donnée-Process DP2
098 615 Valeur Sortie Donnée-Process DP3
099 618 Valeur Entrée Donnée-Process DP3
100 30 Mode de fonctionnement
101 97 Coefficient valeur analogique 1
102 125 Offset valeur analogique [mV]
110 79 Source de consigne
111 80 Remote consigne de vitesse [r/min]
112 107 Time Out liaison PC [s]
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Variateur MOVIDYN�/ Liste des paramètres 37
MENU INDEX Paramètre
120 31 Rampe 1 accél. DROITE [s]
121 32 Rampe 1 décél. DROITE [s]
122 90 Rampe 1 décél. GAUCHE [s]
123 91 Rampe 1 accél. GAUCHE [s]
130 33 Rampe 2 accél. DROITE [s]
131 34 Rampe 2 décél. DROITE [s]
132 92 Rampe 2 décél. GAUCHE [s]
133 93 Rampe 2 accél. GAUCHE [s]
140 35 Rampe d'arrêt rapide [s]
150 36 Rampe d'arrêt d'urgence [s]
200 37 Gain proportionnel (n)
201 38 Constante de temps (n) [ms]
202 126 Gain D (n)
203 119 Seuil d'anticipation d'accélération
204 120 Gain d'anticipation d'accélération
205 121 Filtre d'anticipation d'accélération [ms]
206 122 Filtre consigne de vitesse [ms]
207 123 Filtre vitesse réelle [ms]
208 132 Visu. activation anticip. accél.
209 133 Fonction test du régulateur
210 43 Vitesse max. DROITE [r/min]
211 44 Vitesse max. GAUCHE [r/min]
212 45 Courant max. [% In]
220 94 Gain P maintien position d'arrêt
300 52 Programmation borne MA (X21.6)
301 53 Programmation borne MA (X21.7)
302 54 Programmation borne MA (X21.8)
310 98 Programmation borne AIO 11 (X13.2)
311 99 Programmation borne AIO 11 (X13.3)
312 100 Programmation borne AIO 11 (X13.4)
313 101 Programmation borne AIO 11 (X13.5)
314 102 Programmation borne AIO 11 (X13.6)
315 103 Programmation borne AIO 11 (X13.7)
316 104 Programmation borne AIO 11 (X13.8)
320 55 Programmation borne MA (X21.10)
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38 Variateurs MOVIDYN�/ Liste des paramètres
MENU INDEX Paramètre
330 56 Programmation borne AIO 11 (X11.1)
331 57 Programmation borne AIO 11 (X11.2)
332 128 Programmation borne AIO 11 (X11.3)
333 129 Programmation borne AIO 11 (X11.4)
334 130 Programmation borne AIO 11 (X11.5)
335 131 Programmation borne AIO 11 (X11.6)
340 58 Sortie analogique 1 AIO 11 (X14.6)
341 59 Coefficient multiplicateur 1
342 60 Sortie analogique 2 AIO 11 (X14.7)
343 61 Coefficient multiplicateur 2
400 108 Seuil de vitesse [r/min]
401 109 Hystérésis 1 [+/- r/min]
402 110 Temporisation [s]
403 111 Signal "1" pour :
410 112 Seuil de courant [% In]
411 113 Hystérésis 2 [+/- % In]
412 114 Temporisation [s]
413 115 Signal "1" pour :
420 116 Temporisation comparaison n cons./réelle [s]
421 117 Signal "1" pour :
430 118 Seuil de référence I X t [% In]
500 69 Commande du frein mécanique
501 70 Temps de retombée du frein [ms]
510 62 Contrôle de vitesse
511 63 Temps de contrôle [ms]
600 68 Temporisation état "prêt" [ms]
610 73 Réglages-usine
620 83 Action en cas de défaut
630 74 Auto-reset
631 75 Auto-reset après délai
632 76 Reset manuel
633 106 Réaction au reset MP
634 124 Touche reset MA
640 71 Verrouillage des paramètres
650 72 Sauvegarde EEPROM
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Variateur MOVIDYN�/ Liste des paramètres 39
MENU INDEX Paramètre
660 39 Temps de réponse RS 232 / RS 485 [ms]
780 601 Description Sortie Donnée-Process DP1
781 604 Description Entrée Donnée-Process DP1
782 602 Description Sortie Donnée-Process DP2
783 605 Description Entrée Donnée-Process DP2
784 603 Description Sortie Donnée-Process DP3
785 606 Description Entrée Donnée-Process DP3
790 607 Libération Données Process
791 608 Time Out Bus de terrain [s]
792 609 Réaction au Time Out
793 620 CAN Synchronisation ID
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