MANUEL APPLICATION...Chapitre Ce chapitre doit permettre un accès rapide à l‘information voulue. Il consiste à donner le contenu de l‘index et les critères de recherhe. Ici

02/2002Part.No.: 00.F5.GFA-K230

Prix 40,- Euro

KEB COMBIVERT F5-BASIC / GENERAL 2.1

MANUEL APPLICATION

Généralités Introduction

1 1 KEB COMBIVERT F5-G / B2Nom: Base

28.02.02

Chapitre Section Page Date © KEB Antriebstechnik, 2002Tous droits réservés

1

IntroductionGénéralités

1 1 3KEB COMBIVERT F5-G / B

Nom: Base

28.02.02

Section PageDate© KEB Antriebstechnik, 2002Tous droits réservés

Chapitre

Ce chapitre doit permettre un accès rapide à l‘information voulue. Il consiste à donnerle contenu de l‘index et les critères de recherhe.

Ici le variateur et ses caractéristiques ainsi que les conditions d‘utilisation et le butdes applications sont décrits.

Description du hardware, des données techniques du variateur ainsi que la connexionde la puissance et des bornes de commande.

Opérations élémentaires du KEB COMBIVERT comme entrer un mot de passe etsélectionner les jeux.

Une liste de tous les paramètres classés dans des groupes. La description d‘unparamètre comprend son adresse, sa plage de réglage et les références des fonctionsdans lesquelles il est utilisé.

Pour faciliter la programmation, ce chapitre comprend toutes les fonctions du variateuret les paramètres s‘y rapportants.

Donne un support pour la première mise en route et montre les possibilités et lestechniques pour l‘optimisation du moteur.

Décrit les modes d‘utilisations particulièrs, comme par ex. alimentation DC.

Eviter les défauts, évaluer les messages d‘erreur et éliminer leurs causes.

Interconnections possibles sur les réseaux existants; table de valeurs pour intégrationdans notre protocole.

Interconnections possibles du KEB COMBIVERT dans les réseaux existants.

Tout ce que vous n‘avez pas trouvé ailleurs ou que nous avons oublié.

1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage

8. Opération spéciale

9. Assistance défaut

10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe

Introduction


28.02.02


1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage



10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe

1.1 Généralités

Introduction


Nom: Base

28.02.02


Chapitre

1.1.1 Table des matières .................. 71.1.2 Préface ................................. 131.1.3 Modifications ........................ 15



28.02.02


1



Nom: Base

28.02.02


Chapitre

1. Introduction1.1 Généralités

1.1.1 Table des matières

1. Introduction ............................................................................................ 1.1.71.1 Généralités .......................................................................................... 1.1.7

1.1.1 Table des matières .............................................................. 1.1.71.1.2 Préface .............................................................................. 1.1.13

2. Vue d‘ensemble ..................................................................................... 2.1.32.1 Description du produit ....................................................................... 2.1.3

2.1.1 Caractéristiques du KEB COMBIVERT............................... 2.1.32.1.2 Principe de fonctionnement ................................................. 2.1.32.1.3 Application .......................................................................... 2.1.42.1.4 Codification ......................................................................... 2.1.52.1.5 Validité des spécifications ................................................... 2.1.62.1.6 Variateur classe 230V ......................................................... 2.1.62.1.7 Variateur classe 400V ......................................................... 2.1.72.1.8 Courbe de surcharge......................................................... 2.1.122.1.9 Protection de surcharge dans les basses vitesses ............ 2.1.12

3. Hardware ................................................................................................ 3.1.33.1 Cartes de commande ......................................................................... 3.1.3

3.1.1 Vue d‘ensemble .................................................................. 3.1.33.1.2 Bornier X2A ......................................................................... 3.1.43.1.3 Câblage de la commande ................................................... 3.1.53.1.4 Entrées digitales.................................................................. 3.1.53.1.5 Entrées analogiques ........................................................... 3.1.63.1.6 Alimentation / Source extérieure de tension ........................ 3.1.73.1.7 Sorties digitales .................................................................. 3.1.73.1.8 Sorties relais ....................................................................... 3.1.73.1.9 Sorties analogiques ............................................................ 3.1.83.1.10 Sortie tension ...................................................................... 3.1.8

4. Opération ................................................................................................ 4.1.34.1 Principes de base ............................................................................... 4.1.3

4.1.1 Paramètres, ......................................................................... 4.1.34.1.2 Sélection d‘un paramètre .................................................... 4.1.44.1.4 Paramètre ENTER .............................................................. 4.1.44.1.3 Réglage d‘un paramètre ...................................................... 4.1.44.1.5 Paramètres non programmables ......................................... 4.1.54.1.6 Reset des messages de défaut ........................................... 4.1.54.1.7 Reset des valeurs de pics ................................................... 4.1.54.1.8 Validation des signaux d‘état ............................................... 4.1.5

4.2 Structure mot de passe ..................................................................... 4.2.34.2.1 Niveaux de mots de passe .................................................. 4.2.3



28.02.02


4.2.2 Mots de passe ..................................................................... 4.2.44.2.3 Changer le niveau de mot de passe .................................... 4.2.4

4.3 Paramètres-CP ................................................................................... 4.3.34.3.1 Opérations en Mode-CP ...................................................... 4.3.34.3.2 Réglages usine ................................................................... 4.3.44.3.3 Mot de passe ....................................................................... 4.3.54.3.4 Affichage opérateur ............................................................. 4.3.54.3.5 Réglages de base du moteur .............................................. 4.3.74.3.6 Réglages spéciaux............................................................ 4.3.10

4.4 Mode-Drive .......................................................................................... 4.4.34.4.1 Réglages possibles ............................................................. 4.4.34.4.2 Affichage et clavier .............................................................. 4.4.34.4.3 Affichage / Réglage de la consigne .................................... 4.4.34.4.4 Sélection du sens de rotation .............................................. 4.4.44.4.5 Start / Stop / Run ................................................................. 4.4.44.4.6 Sortie du Mode-Drive .......................................................... 4.4.54.4.7 Autres réglages ................................................................... 4.4.5

5. Paramètres ............................................................................................. 5.1.35.1 Paramètres .......................................................................................... 5.1.3

5.1.1 Groupes de paramètres ....................................................... 5.1.35.1.2 Carte commande F5-BASIC ............................................... 5.1.45.1.3 Carte commande F5-GENERAL boîtier-B........................... 5.1.45.1.4 Carte commande F5-GENERAL boîtier >= D ...................... 5.1.55.1.5 Listing paramètres ............................................................... 5.1.7

6. Description fonctionnelle ..................................................................... 6.1.36.1 Données opération et application ..................................................... 6.1.3

6.1.1 Paramètres-ru ...................................................................... 6.1.36.1.2 Paramètres-In ...................................................................... 6.1.46.1.3 Paramètres-Sy ..................................................................... 6.1.46.1.4 Descriptif de la présentation des paramètres ...................... 6.1.56.1.5 Description des paramètres-ru ............................................ 6.1.66.1.6 Description des paramètres-In........................................... 6.1.176.1.7 Description des paramètres-Sy ......................................... 6.1.21

6.2 Entrées et sorties analogiques ......................................................... 6.2.36.2.1 Description sommaire des entrées analogiques ................. 6.2.36.2.2 Sélection signal (An.0; An.10) ............................................. 6.2.46.2.3 Filtre anti-interférences (An.1; An.11; An.21) ...................... 6.2.56.2.4 Mode de sauvegarde (An.2; An.12; An.22) .......................... 6.2.56.2.5 Sélection de l‘entrée (An.3; An.13; An.23) ........................... 6.2.56.2.6 Plage morte (An.4; An.14; An.24) ........................................ 6.2.66.2.7 Amplification de la caractéristique d‘entrée (An.5...7; An.15...17;

An.25...27) ........................................................................... 6.2.76.2.8 Limites hautes et basses (An.8/9; An.18/19; An.28/29) ........ 6.2.86.2.9 Sélection Consigne-/ Entrée Auxiliaire (An.30) ................... 6.2.96.2.10 Description rapide des sorties analogiques ...................... 6.2.106.2.11 Signaux de sortie .............................................................. 6.2.11

1



Nom: Base

28.02.02


Chapitre

6.2.12 Sortie analogique /Fonctions (An.31/An.36/An.41/An.47) 6.2.116.2.13 Sortie analogique / Affichage ............................................ 6.2.126.2.14 Amplification des sorties analogiques (An.33...35 /An.38...40 /

An.43...45) ......................................................................... 6.2.126.2.15 Périodes sur ANOUT3 / 4 (An.46 / An.52) ......................... 6.2.136.2.16 ANOUT 1...4 Réglage digital (An.32/37/42/48) ................. 6.2.136.2.17 Paramètres utilisés ........................................................... 6.2.14

6.3 Entrées et sorties digitales ................................................................ 6.3.36.3.1 Description des entrées digitales ........................................ 6.3.36.3.2 Signaux d‘entrée PNP / NPN (di.0) ..................................... 6.3.36.3.3 Forçage des entrées digitales par Software (di.1, di.2) ........ 6.3.46.3.4 Etat des bornes (ru.21) ........................................................ 6.3.56.3.5 Filtre digital (di.3) ................................................................. 6.3.56.3.6 Inversion des entrées (di.4) ................................................. 6.3.56.3.7 Entrées sur front (di.5) ......................................................... 6.3.56.3.8 Entrées strobées (di.6, di.7, di.8) ......................................... 6.3.66.3.9 Etat des entrées (ru.22) ....................................................... 6.3.86.3.10 Entrée reset et validation sur front (di.9 / di.10) .................... 6.3.86.3.11 Affectation des entrées ........................................................ 6.3.86.3.12 Description des sorties digitales ....................................... 6.3.116.3.13 Signaux de sortie .............................................................. 6.3.126.3.14 Filtre de sortie (do.43, do.44) ............................................. 6.3.126.3.15 Conditions de commutation (do.0...do.7)............................ 6.3.136.3.16 Inversion des conditions des drapeaux (do.8...do.15) ........ 6.3.166.3.17 Sélection des conditions des drapeaux (do.16...do.23) ..... 6.3.166.3.18 Liaison des conditions des drapeaux (do.24) .................... 6.3.166.3.19 Inversion des drapeaux (do.25...do.32) .............................. 6.3.176.3.20 Sélection des drapeaux (do.33...do.40) ............................. 6.3.176.3.21 Liaison des drapeaux (do.41) ............................................ 6.3.176.3.22 Inversion des sorties (do.42) ............................................. 6.3.186.3.23 Etat des bornes de sortie (ru.25) ....................................... 6.3.186.3.24 Exemple de programmation .............................................. 6.3.196.3.25 Paramètres utilisés ............................................................ 6.3.20

6.4 Réglages consigne, sens de rotation et rampes ............................. 6.4.36.4.1 Description sommaire ......................................................... 6.4.36.4.2 Sélection consigne oP.0 ...................................................... 6.4.46.4.3 Sélection du sens de rotation oP.1 ...................................... 6.4.66.4.4 Fréquences fixes (oP.18...23)............................................... 6.4.96.4.5 Limites de consigne .......................................................... 6.4.116.4.6 Calcul de la consigne ........................................................ 6.4.126.4.7 Générateur de rampe ........................................................ 6.4.136.4.8 Limitations (oP.36...41) ...................................................... 6.4.156.4.9 Rampes à temps constant ................................................. 6.4.156.4.10 Paramètres utilisés ............................................................ 6.4.18

6.5 Réglage de la loi Tension-/Fréquence ............................................... 6.5.3



28.02.02


6.5.1 Type de contrôle (ud.2) et mode de fréquence maxi (F5-Bseulement)........................................................................... 6.5.3

6.5.2 Point de fonctionnement (uF.0) et Boost (uF.1) .................... 6.5.46.5.3 Point intermédiaire (uF.2/uF.3) ............................................. 6.5.46.5.4 Delta Boost (uF.4/uF.5) ........................................................ 6.5.46.5.5 Compensation de tension DC (uF.9) ................................... 6.5.56.5.6 Mode tension maximum (uF.10) .......................................... 6.5.66.5.7 Fréquence de découpage (uF.11)........................................ 6.5.66.5.8 Paramètres utilisés .............................................................. 6.5.7

6.6 Réglage des données moteur ........................................................... 6.6.36.6.1 Plaque moteur ..................................................................... 6.6.36.6.2 Données de la plaque moteur (dr.0...dr.5) ............................ 6.6.36.6.3 Données du catalogue moteur (dr. 9) ................................... 6.6.46.6.4 Résistance statorique du moteur (dr.6) ................................ 6.6.46.6.5 Paramètres utilisés .............................................................. 6.6.6

6.7 Fonctions de protection .................................................................... 6.7.36.7.1 Arrêt rampes et limitation hardware du courant ................... 6.7.36.7.2 Limitation de courant en régime établi (Fonction-Stall) ....... 6.7.56.7.3 Reset automatique et recherche de vitesse......................... 6.7.76.7.4 Compensation des temps morts uF.18 ................................ 6.7.96.7.5 Base-Block Time (uF.12) et Seuil de tension (uF.13) ........... 6.7.96.7.6 Comportement sur défaut ou alarme ................................... 6.7.96.7.7 Arrêt Rapide (Pn.58...60) ................................................... 6.7.136.7.8 Mode de protection du moteur ........................................... 6.7.156.7.9 GTR7-Contrôle (pas à F5-B) ............................................. 6.7.196.7.10 Fonctions spéciales .......................................................... 6.7.20

6.8 Jeux de paramètres............................................................................ 6.8.36.8.1 Paramètres non-programmables ......................................... 6.8.36.8.2 Paramètres-sécurité ............................................................ 6.8.36.8.3 Paramètres-système ............................................................ 6.8.36.8.4 Adressage des jeux direct et indirect ................................... 6.8.36.8.5 Copie de jeu de paramètres par le clavier (Fr.1) .................. 6.8.46.8.6 Copie de jeu de paramètres par le Bus (Fr.1, Fr.9)............... 6.8.46.8.7 Sélection des jeux de paramètres ....................................... 6.8.56.8.8 Verrouillage des jeux de paramètres ................................... 6.8.86.8.9 Retard sur ON/Off des jeux (Fr.5, Fr.6) ................................. 6.8.86.8.10 Paramètres utilisés .............................................................. 6.8.9

6.9 Fonctions spéciales ........................................................................... 6.9.36.9.1 Freinage-DC........................................................................ 6.9.36.9.2 Fonction économie d‘énergie .............................................. 6.9.56.9.3 Fonction + vite/-vite ............................................................. 6.9.76.9.4 Timer et Compteur ............................................................. 6.9.116.9.5 Contrôle du frein ................................................................ 6.9.156.9.6 Fonction Power-Off ............................................................ 6.9.196.9.7 Fonction vobulation ........................................................... 6.9.276.9.8 Correction de diamètre ...................................................... 6.9.29

1



Nom: Base

28.02.02


Chapitre

6.9.9 Fonction de positionnement .............................................. 6.9.316.9.10 Réglage analogique des paramètres ................................ 6.9.34

6.10 Interface codeur ............................................................................... 6.10.36.10.1 Description ........................................................................ 6.10.36.10.2 Interface codeur Canal 1 (X3A) ......................................... 6.10.46.10.3 Interface codeur Canal 2 (X3B) ......................................... 6.10.66.10.4 Alimentation du codeur ..................................................... 6.10.76.10.5 Sélection du codeur .......................................................... 6.10.86.10.6 Configuration de base ..................................................... 6.10.106.10.7 Paramètres complémentaires .......................................... 6.10.136.10.8 Paramètres utilisés .......................................................... 6.10.14

6.11 SMM ................................................................................................... 6.11.36.11.1 Compensation de couple .................................................. 6.11.36.11.2 Contrôle vitesse ................................................................ 6.11.46.11.3 Paramètres utilisés ............................................................ 6.11.6

6.12 Technologie de régulation ............................................................... 6.12.36.12.1 Régulateur- PID ................................................................ 6.12.36.12.2 Valeur de consigne PID..................................................... 6.12.56.12.3 PID Valeur actuelle ............................................................ 6.12.66.12.4 Exemples .......................................................................... 6.12.76.12.5 Paramètres utilisés .......................................................... 6.12.10

6.13 Définition des paramètres-CP ......................................................... 6.13.36.13.1 Vue d‘ensemble ................................................................ 6.13.36.13.2 Affectation des paramètres-CP.......................................... 6.13.46.13.3 Exemple ............................................................................ 6.13.56.13.4 Standardisation de l‘affichage ........................................... 6.13.66.13.5 Paramètres utilisés ............................................................ 6.13.8

7. Démarrage ..................................................................................................... 8.1.37.1 mesures préparatoires ....................................................................... 8.1.3

8. Opération spéciale ................................................................................ 8.1.29. Assistance défaut ................................................................................. 9.1.3

9.1 Localiser un défaut ............................................................................ 9.1.39.1.1 Généralités .......................................................................... 9.1.39.1.2 Messages de défaut et causes ............................................ 9.1.3

10. Implantation ......................................................................................... 10.1.310.1 Conception générale........................................................................ 10.1.3

10.1.1 Dimensionnement du coffret .............................................. 10.1.310.1.2 Conception des résistances de freinage ........................... 10.1.410.1.3 Câbles et Fusibles ............................................................ 10.1.6

11. Réseaux ................................................................................................ 11.1.311.1 Composants des réseaux ............................................................... 11.1.3

11.1.1 Hardware disponible ......................................................... 11.1.311.1.2 Câbe-RS232 PC /Opérateur 00.58.025-001D ................... 11.1.311.1.3 Câble-HSP5 PC / Carte de commande 00.F5.0C0-0001 . 11.1.311.1.4 Opérateur-Interface 00.F5.060-2000 ................................. 11.1.4



28.02.02


11.1.5 Opérateur Profibus-DP 00.F5.060-3000 ............................ 11.1.511.1.6 Opérateur InterBus 00.F5.060-4000 .................................. 11.1.611.1.7 Opérateur CanOpen 00.F5.060-5000 ................................ 11.1.711.1.8 Opérateur Sercos 00.F5.060-6000 .................................... 11.1.8

11.2. Paramètres Bus ................................................................................ 11.2.311.2.1 Réglage de l‘adresse variateur (Sy.6)................................ 11.2.311.2.2 Vitesse de transmission Bus externe (Sy.7)....................... 11.2.311.2.3 Vitesse de transmission Bus interne (Sy.11) ..................... 11.2.311.2.4 Temps de chien de garde (Pn.6) ........................................ 11.2.311.2.5 Comportement sur E.bus (Pn.5) ........................................ 11.2.311.2.6 HSP5 Watchdog Time (SY.9) ............................................. 11.2.311.2.7 Mots d‘état et de contrôle ................................................... 11.2.411.2.8 Consigne de vitesse par Bus............................................. 11.2.511.2.9 Paramètres utilisés ............................................................ 11.2.6

12. Annexe.................................................................................................. 12.1.312.1 Checher et trouver ........................................................................... 12.1.3

12.1.1 Index ................................................................................. 12.1.312.1.2 KEB dans le monde .......................................................... 12.1.712.1.3 Représentations ................................................................ 12.1.9

1



Nom: Base

28.02.02


Chapitre

A qui s‘adresse ce manuel?A tous les gens qui sont confrontés aux développements et au mises en application.Celui qui veut connaître toutes les possibilités du KEB COMBIVERT permettantde réduire l‘environnement et les coûts de cablage en utilisant le matériel commeélément actif d‘une machine. Ce manuel ne remplace en aucun cas lesdocumentations livrées avec les appareils, c‘est un complément pour leparamètrage.

1000 et une applications...et si possible avec un seul appareil. Qui n‘a pas eu cette demande par les servicesachats, la production ou la maintenance. Nous avons pris en compte trèssérieusement cette demande et développé une série avec une programmationouverte qui permet l‘adaptation aux différentes applications par PC et manuellement.

Personne ne pourra maîtriser cela...diront les sceptiques. Mais nous avons là aussi trouvé une solution. Une foisl‘étape développement terminée, seuls quelques réglages sont nécessaires sur levariateur et même parfois aucun. Alors pourquoi tous les paramètres devraient ilsêtre visibles? Aussitôt dit aussitôt fait, en définissant un menu où seuls lesparamètres sélectionnés sont visibles. Cela rend la prise en main plus facile,simplifie la documentation utilisateur et amélioire la sureté d‘une opération contreles accès non autorisés (voire figure 1.1.2).

1.1.2 Préface

Figure 1.1.2

Ensemble des paramètres

Menu utilisateur(Paramètres CP)



28.02.02


2

Sommaire

2 1 1KEB COMBIVERT F5

Nom: Base

10.04.02


Chapitre

2.1 Description du produit

1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage



10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe

2.1.1 Caractéristiques du KEBCOMBIVERT .......................... 3

2.1.2 Principe de fonctionnement ... 32.1.3 Application ............................. 42.1.4 Code type .............................. 52.1.5 Validité des spécifications ...... 62.1.6 Variateur classe 230V ............ 62.1.7 Variateur classe 400V ............ 72.1.8 Courbe de surcharge ........... 122.1.9 Protection de surcharge dans

les basses vitesses .............. 12

Sommaire Description du produit

2 1 KEB COMBIVERT F52Nom: Base

10.04.02


2

SommaireDescription du produit


Nom: Base

10.04.02


Chapitre

L1

L2

(L3)

2.1.1 Caractéristiques duKEB COMBIVERT

2.1 Description du produit

KEBCOMBIVERT

8 jeux de paramètres

14 groupes de paramètres

menu utilisateur prog.

2 relais prog.

8 entrées digitales prog.

2 sorties digitales prog.

2 soties analog. prog.

2 entrées analog. prog.

Limitation hardware du courant

Autoboost

Compensation glissement

Freinage DC

Fonction jogging (prog.)

Speed search

Fonction Power-Off

Interface HSP5

Fonction économie d‘énergie

Régulateur PID

Fonctions de protection

Protection électr. moteur

Filtre prog. pour les entrées analog. et digitales

Entrées/Sorties soft

Profil des rampes réglables

Compteur horaire

2.1.2 Principe defonctionnement

Le circuit de puissance d‘un variateur de fréquence comprend un pont redresseur,un circuit intermédiaire -DC et un convertisseur en sortie. Le pont redresseur est unpont classique mono ou triphasé, le pont mono est utilisé pour les petites puissances.Il convertit la tension AC en tension DC, laquelle est filtrée par les condensateurs ducircuit intermédiaire, aussi dans le meilleur des cas (variateur sans charge) le circuitintermédiaire est chargé à une tension de UZK = √2 . UN .

Donc durant la charge des condensateurs un courant très important passe pendantun temps très court, ce qui peut entraîner la destruction des fusibles d‘entrée ou dupont redresseur. Le courant de charge doit donc être limité à un niveau admissible.C‘est réalisé en insérant une résistance de limitation en série avec les condensateurs.Lorsque les condensateurs sont chargés, la résistance est court circuitée, parexemple par un relais.Comme le filtrage du circuit intermédiaire nécessite une grande capacité, lescondensateurs peuvent rester charger pendant un certain temps après la mise horstension du variateur.Le rôle du variateur est de créer une tension de sortie variable en fréquence et enamplitude pour le pilotage de moteurs asynchrones triphasés. Il utilise unconvertisseur en sortie. Il offre une tension triphasée en sortie sur le principe demodulation de largeur d‘impulsions, qui créé un courant sinusoïdal aux bornes dumoteur.

Figure 2.1.2 Principe du circuit de puissance

2. Vue d‘ensemble

Interface codeur

UN R

CW

U

VUZK

Redresseur MoteurConvertisseurCircuit DC



10.04.02


2.1.3 Application

Le KEB COMBIVERT est un variateur de fréquence avec uncircuit intermédiaire DC. Il fonctionne sur le principe de lamodulation de largeur d‘impulsions et sert exclusivement àla variation de vitesse des moteurs alternatifs triphasés.L‘appareil a été développé en accord avec les consignesgénérales de sécurité et est fabriqué suivant les normes lesplus strictes de qualité. Les conditions pour un fonctionnementnormal doivent suivre les règles de conformité pour le moteur,le transport, le stockage, l‘installation et le cablage.

Les opérations avec d‘autres appareils électriques sontinterdites et peuvent conduire à la destruction de l‘ensembleainsi qu‘à des dommages annexes.

2



Nom: Base

10.04.02


Chapitre

2.1.4 Codification

10.F5.G1B–3200

pour Variateur: Refroidissement pour Servos: refroidissement moteur0: Standard 0: Auto-ventilé1: Flat rear 1: Ventilation forcée2: Liquide3: Radiateur externe

Type d‘interface codeur: voir carte de commande0: sans interface 5: Résolveur et SSI A: Entrée inc. et capteur F: Hyperf. et Sortie inc.1: Inc. et E/S inc. 6: Hyperface et SSI B: Résolveur et capteur G: Ent. inc. et Ent. inc.2: Résolveur et E/S inc. 7: Entrée inc. et Tachy C: Hyperface et capteur H: Résolv. et Ent. inc.3: Hyperface et E/S inc. 8: Résolveur et Tachy D: Ent. inc. et Sortie inc. I: Hyperface et Ent. inc.4: Entrée inc. et SSI 9: Hyperface et Tachy E: Résolveur et sortie inc.

pour Var: Fréquence de découpage / courant impulsionnel maxi / Seuil E.OC0: 2 kHz/125%/150% 5: 4 kHz/150%/180% A: 8 kHz/180%/216% F: 16 kHz/200%/240%1: 4 kHz/125%/150% 6: 8 kHz/150%/180% B: 16 kHz/180%/216% G: 2 kHz/400%/480%2: 8 kHz/125%/150% 7: 16 kHz/150%/180% C: 2 kHz/200%/240% H: 4 kHz/400%/480%3: 16 kHz/125%/150% 8: 2 kHz/180%/216% D: 4 kHz/200%/240% I: 8 kHz/400%/480%4: 2 kHz/150%/180% 9: 4 kHz/180%/216% E: 8 kHz/200%/240% K: 16 kHz/400%/480%

pour Servos: vitesse moteur1: 1500 tr/mn 2: 2000 tr/mn 3: 3000 tr/mn 4: 4000 tr/mn 6: 6000 tr/mn

Alimentation0: 1ph 230V AC/DC 5: 400V DC A: 6ph 400V AC1: 3ph 230V AC/DC 6: 1ph 230V AC Z: 230V AC ou AC/DC2: 1/3ph 230V AC/DC 7: 3ph 230V AC Y: 400V AC ou AC/DC3: 3ph 400V AC/DC 8: 1/3ph 230V AC W: 230V DC4: 230V DC 9: 3ph 400V AC V: 400V DC

Type de boîtier A, B, D, E, G, H, R, U, W

Accessoires0: sans 4: PFC 2) intégré1: GTR 7 1) 5: GTR 7 1), PFC 2) intégré2: filtre intégré 6: filtreintégré , PFC 2) intégré3: GTR 7 1), filtre intégré 7: GTR 7 1), filtre intégré, PFC 2) intégré

Carte de commandeB: BASICG: GENERAL (variateur de fréquence contrôlé)M: MULTI (variateur de fréquence à contrôle vectoriel pour régulation des moteurs asynchrones)S: SERVO (variateur de fréquence pour régulation des moteurs synchrones)

Séries F5

pour Var: 1ére et 2éme place: taille de l‘appareil

pour Servos: identification moteur / taille du moteur

1) GTR 7: transistor de freinage2) PFC: Contrôle Facteur de Puissance



10.04.02


2.1.6 Variateur classe 230V

Les spécifications techniques suivantes sont valables pour des moteurs standards2/4 pôles. Pour des moteurs différents, le variateur doit être dimensionné au courantnominal. Dans le cas de moteurs spéciaux ou de moyenne fréquence, merci decontacter KEB.Les pertes de puissance sont donnée pour la fréquence de découpage maximum.Si la fréquence porteuse est diminuée, les pertes diminuent proportionnellement.Altitude maxi 2000m. Au dessus de 1000m, il faut tenir compte d‘un déclassementde 1% par 100m

2.1.5 Validité desspécifications

1) Avec les systèmes régulés F5-M et F5-S 5% doivent être gardés en réserve2) Cette donnée n‘est valable qu‘avec le PFC intégré (voir "identification de l‘appareil")3) Courant maxi avant déclenchement de la fonction OL2 (F5-M/F5-S/F5-A)4) Section de câble recommandée pour la puissance nominale et une longueur jusqu‘à 100m (cuivre)5) Cette donnée n‘est valable qu‘avec un transistor de freinage intégré GTR 7 (voir "identification de l‘appareil")6) Pour les appareils avec filtre intégré (voir "identification de l‘appareil"):

jusqu‘à 5m maxi de câble et une fréquence de fonctionnement à 4kHz = Niveau B (EN 55011)jusqu‘à 10m maxi de câble et une fréquence de fonctionnement à 16kHz = Niveau A (EN 55022)

Grandeur variateur 05 07 09 10 12 13 14Taille boîtier A A B B D B D D E EPhases 1 1 3 1 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 3 3 3Puissance nominale de sortie [kVA] 0,9 1,6 2,8 4,0 6,6 9,5 13Puissance nominale maxi moteur [kW] 0,37 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5Courant nominal de sortie [A] 2,3 4 7 10 16,5 24 33Courant maxi 1) [A] 4,1 7,2 12,6 18 29,7 36 49,5Seuil de déclenchement E.OC [A] 5,0 8,6 15,1 21,6 35,6 43 59Courant nominal d'entrée [A] 4,6 4,6 3,2 8,0 8,0 5,6 14 9,8 14 9,8 20 14 20 14 23 31 43Courant nominal d'entrée 2) [A] – 3,7 – – 6,4 – – – – – –Puissance nominale d'entrée 2) [kW] – 0,85 – – 1,5 – – – – – –Fusible réseau maxi (passif) [A] 10 16 10 20 16 20 16 20 16 25 20 25 20 25 35 50Fréquence de découpage nominale [kHz] 4 16 8 16 16 8 16 8 8 4Fréquence de découpage maxi [kHz] 8 16 8 16 16 16 16 16 16Pertes à fonctionnement nominal [W] 30 50 55 65 90 130 105 170 210 290 350Pertes à fonctionnement nominal 2) [W] – 85 – – 130 – – – – – –Courant maxi à 4 kHz 3) [A] 2,3 4 7 10 16,5 24 33

Courant maxi à 8 kHz 3) [A] 2,3 4 7 10 16,5 24 24

Courant maxi à 16 kHz 3) [A] – 2,3 – 4 7 8,5 10 10 16,8 16,8Température radiateur maxi TOH [°C] 90Section câble moteur 4) [mm²] 1,5 1,5 1,5 2,5 1,5 2,5 1,5 2,5 1,5 4 2,5 4 2,5 4 6 10Résistance de freinage mini 5) [Ohm] 100 56 100 56 47 33 27 16 16Résistance de freinage typique 5) [Ohm] 180 100 100 68 56 47 22 22Courant de freinage maxi [A] 4,5 7,5 4,5 7,5 9,5 12 15 25 25Courbe de surcharge 1Couple de serrage des bornes [Nm] 0,5 1,2Tension réseau [V] 180...260 ±0 (230 V Tension nominale)Fréquence réseau [Hz] 50 / 60 +/- 2Tension de sortie [V] 3 x 0...U Réseau (3 x 0...255V 2))Fréquence de sortie [Hz] voir carte de commandeLongueurs câbles moteur blindés maxi à 4 kHz 6) [m] 10 30 10 100 100 100Longueurs câbles moteur blindés maxi à 8 kHz 6) [m] 10 20 10 50 100 100Longueurs câbles moteur blindés maxi à 16 kHz 6) [m] – 10 – 20 40 100Température de stockage [°C] -25...70 °CTempérature d'utilisation [°C] -10...45 °CProtection IP20Humidité relative maxi 95% sans condensationCEM en accord avec EN 61800-3Contrainte climatique 3K3 en accord avec EN 50178

B

2



Nom: Base

10.04.02


Chapitre

2.1.7 Variateur classe 400V

1) Avec les systèmes régulés F5-M et F5-S 5% doivent être gardés en réserve2) Courant maxi avant déclenchement de la fonction OL2 (F5-M/F5-S/F5-A)3) Section de câble recommandée pour la puissance nominale et une longueur jusqu‘à 100m (cuivre)4) Cette donnée n‘est valable qu‘avec un transistor de freinage intégré GTR 7 (voir "identification de l‘appareil")5) Pour des tensions d‘alimentation ≥ 460V mettre un coefficient de 0,86 sur le courant nominal

Grandeur variateur 05 07 09 10 12 13 14Taille boîtier B B B D B D B D E D E E GPhases 3 3 3 3 3 3 3Puissance nominale de sortie [kVA] 0,9 1,8 2,8 4,0 6,6 8,3 11Puissance nominale maxi moteur [kW] 0,37 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5Courant nominal de sortie [A] 1,3 2,6 4,1 5,8 9,5 12 16,5Courant maxi 1) [A] 2,3 4,7 7,4 10,4 17 21,6 29,7 24,8Seuil de déclenchement E.OC [A] 2,8 5,6 8,9 12,5 21 25,9 35,6 29,7Courant nominal d'entrée [A] 1,8 3,6 6 8 13 17 23Fusible réseau maxi (passif) [A] 16 16 16 16 20 25 25Fréquence de découpage nominale [kHz] 16 16 8 8 16 4 8 16 4 16 8 16Fréquence de découpage maxi [kHz] 16 16 16 16 4 16 16 16Pertes à fonctionnement nominal [W] 60 90 80 105 120 170 150 185 300 185 250 320 260Courant maxi à 4 kHz 2) [A] 1,3 2,6 4,1 5,8 7,6 9,5 12 16,5

Courant maxi à 8 kHz 2) [A] 1,3 2,6 4,1 5,8 – 9,5 9,5 12 16,5

Courant maxi à 16 kHZ 2) [A] 1,3 2,6 3,5 4,9 5,8 – 5,8 9,5 5,8 12 10 12Température radiateur maxi TOH [°C] 90

Section câble moteur 3) [mm²] 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 4 4

Résistance de freinage mini 4) [Ohm] 390 120 120 82 82 56 39 39

Résistance de freinage typique 4) [Ohm] 390 390 270 270 150 100 82Courant de freinage maxi [A] 2,2 7,5 7,5 10 10 15 21 21Courbe de surcharge 1Couple de serrage des bornes [Nm] 0,5 1,2Tension réseau 5) [V] 305...500 ±0 (400 V Tension nominale)Fréquence réseau [Hz] 50 / 60 +/- 2Tension de sortie [V] 3 x 0...U RéseauFréquence de sortie [Hz] voir carte de commandeLongueur câbles moteur blindés maxi à 4 kHz [m] 10 10 100 100 100 50 100Longueur câbles moteur blindés maxi à 8 kHz [m] 8 8 30 50 100 – 100Longueur câbles moteur blindés maxi à 16 kHz [m] 4 5 10 10 20 – 100Température de stockage [°C] -25...70 °CTempérature d'utilisation [°C] -10...45 °CProtection IP20Humidité relative maxi 95% sans condensationCEM en accord avec EN 61800-3Contrainte climatique 3K3 en accord avec EN 50178

0,5



10.04.02


1) Avec les systèmes régulés F5-M et F5-S 5% doivent être gardés en réserve2) Courant maxi avant déclenchement de la fonction OL2 (F5-M/F5-S/F5-A)3) Section de câble recommandée pour la puissance nominale et une longueur jusqu‘à 100m (cuivre)4) Cette donnée n‘est valable qu‘avec un transistor de freinage intégré GTR 7 (voir "identification de l‘appareil")5) Pour des tensions d‘alimentation ≥460V mettre un coefficient de 0,86 sur le courant nominal

Grandeur variateur 15 16 17 18 19Taille boîtier E G H G H G H H R H RPhases 3 3 3 3 3Puissance nominale de sortie [kVA] 17 23 29 35 42Puissance nominale maxi moteur [kW] 11 15 18,5 22 30Courant nominal de sortie [A] 24 33 42 50 60Courant maxi 1) [A] 36 49,5 63 75 90Seuil de déclenchement E.OC [A] 43 59 75 90 108Courant nominal d'entrée [A] 31 43 55 65 66Fusible réseau maxi (passif) [A] 35 50 63 80 80Fréquence de découpage nominale [kHz] 4 8 16 8 16 4 8 8 16 4 8Fréquence de découpage maxi [kHz] 16 16 16 16 16Pertes à fonctionnement nominal [W] 350 290 360 310 490 360 470 610 850 540 750Courant maxi à 4 kHz 2) [A] 24 33 42 50 60

Courant maxi à 8 kHz 2) [A] 16 19 24 21,5 33 21,4 30 45 50 39 60

Courant maxi à 16 kHZ 2) [A] 10 8,4 15 9,5 20 – 13,5 20 40 18 27Température radiateur maxi TOH [°C] 90Section câble moteur 3) [mm²] 6 10 16 25 25

Résistance de freinage mini 4) [Ohm] 39 39 22 25 22 25 22 13 9 13 9

Résistance de freinage typique 4) [Ohm] 56 39 28 22 16Courant de freinage maxi [A] 21 21 37 30 37 30 37 63 88 63 88Courbe de surcharge 1Couple de serrage des bornes [Nm] 1,2 2,5 1,2 2,5 1,2 2,5 6 2,5 6Tension réseau 5) [V] 305...500 ±0 (400 V Tension nominale)Fréquence réseau [Hz] 50 / 60 +/- 2Tension de sortie [V] 3 x 0...U RéseauFréquence de sortie [Hz] voir carte de commandeLongueur câbles moteur blindés maxi [m] 100Température de stockage [°C] -25...70 °CTempérature d'utilisation [°C] -10...45 °CProtection IP20Humidité relative maxi 95% sans condensationCEM en accord avec EN 61800-3Contrainte climatique 3K3 en accord avec EN 50178

2



Nom: Base

10.04.02


Chapitre

Grandeur variateur 20 21 22 23 24Taille boîtier R R R R R R U U UPhases 3 3 3 3 3Puissance nominale de sortie [kVA] 52 62 80 104 125Puissance nominale maxi moteur [kW] 37 45 55 75 90Courant nominal de sortie [A] 75 90 115 150 180Courant maxi 1) [A] 112 135 172 225 270Seuil de déclenchement E.OC [A] 135 162 207 270 324Courant nominal d'entrée [A] 83 100 127 165 198Fusible réseau maxi (passif) [A] 100 160 160 200 315Fréquence de découpage nominale [kHz] 8 4 8 4 8 2 8 4 8Fréquence de découpage maxi [kHz] 16 16 16 12 8 8Pertes à fonctionnement nominal [W] 900 1000 1100 1200 1500 1300 1900 2000 2400Courant maxi à 4 kHz 2) [A] 75 90 90 115 115 – 150 180 180

Courant maxi à 8 kHz 2) [A] 75 63 90 80 115 – 150 117 180

Courant maxi à 16 kHz 2) [A] 34 45 54 46 51 – – – –Température radiateur maxi TOH [°C] 90Section câble moteur 3) [mm²] 35 50 50 95 95

Résistance de freinage mini 4) [Ohm] 9 9 9 6 5 4

Résistance de freinage typique 4) [Ohm] 13 11 9 6 6Courant de freinage maxi [A] 88 88 88 133 160 200Courbe de surcharge 1Couple de serrage des bornes [Nm] 6 15Tension réseau 5) [V] 305...500 ±0 (400 V Tension nominale)Fréquence réseau [Hz] 50 / 60 +/- 2Tension de sortie [V] 3 x 0...U RéseauFréquence de sortie [Hz] voir carte de commandeLongueur câbles moteur blindés maxi [m] 50Température de stockage [°C] -25...70 °CTempérature d'utilisation [°C] -10...45 °CProtection IP20Humidité relative maxi 95% sans condensationCEM en accord avec EN 61800-3Contrainte climatique 3K3 en accord avec EN 50178




10.04.02


Grandeur variateur 25 26 27Taille boîtier U U UPhases 3 3 3Puissance nominale de sortie [kVA] 145 173 208Puissance nominale maxi moteur [kW] 110 132 160Courant nominal de sortie [A] 210 250 300Courant maxi 1) [A] 263 313 375Seuil de déclenchement E.OC [A] 315 375 450Courant nominal d'entrée [A] 231 275 330Fusible réseau maxi (passif) [A] 315 400 450Fréquence de découpage nominale [kHz] 4 4 2Fréquence de découpage maxi [kHz] 8 8 8Pertes à fonctionnement nominal [W] 2300 2800 3100Courant maxi à 4 kHz 2) [A] 210 250 240Température radiateur maxi TOH [°C] 90Section câble moteur 3) [mm²] 95 120 150

Résistance de freinage mini 4) [Ohm] 4

Résistance de freinage typique 4) [Ohm] 4Courant de freinage maxi [A] 200Courbe de surcharge 2Couple de serrage des bornes [Nm] 25Tension réseau 5) [V] 305...500 ±0 (400 V Tension nominale)Fréquence réseau [Hz] 50 / 60 +/- 2Tension de sortie [V] 3 x 0...U RéseauFréquence de sortie [Hz] voir carte de commandeLongueur câbles moteur blindés maxi [m] 50Température de stockage [°C] -25...70 °CTempérature d'utilisation [°C] -10...45 °CProtection IP20Humidité relative maxi 95% sans condensationCEM en accord avec EN 61800-3Contrainte climatique 3K3 en accord avec EN 50178


2



Nom: Base

10.04.02


Chapitre

Grandeur variateur 28 29 30 31Taille boîtier WPhases 3 2 x 3 3 2 x 3 2 x 3 2 x 3Puissance nominale de sortie [kVA] 256 319 395 436Puissance nominale maxi moteur [kW] 200 250 315 355Courant nominal de sortie [A] 370 460 570 630Courant maxi 1) [A] 463 575 713 787Seuil de déclenchement E.OC [A] 555 690 855 945Courant nominal d'entrée [A] 410 2x205 510 2x255 2x315 2x350Fusible réseau maxi (passif) 2) [A] 550 315 700 400 450 550Fréquence de découpage nominale [kHz] 2 2 2 2Fréquence de découpage maxi [kHz] 4 2 2 2Pertes à fonctionnement nominal [W] 3500 4200 5100 5600Courant maxi à 4 kHz 3) [A] 370 – –Température radiateur maxi TOH [°C] 90 90 90 60Section câble moteur 4) [mm²] 2x95 2x150 2x185 2x185

Résistance de freinage mini 5) [Ohm] 1,2

Résistance de freinage typique 5) [Ohm] 2,2 1,7 1,3 –Courant de freinage maxi [A] 660Courbe de surcharge 2Couple de serrage des bornes [Nm] 25...30Tension réseau 6) [V] 305...500 ±0 (400 V Tension nominale)Fréquence réseau [Hz] 50 / 60 +/- 2Tension de sortie [V] 3 x 0...U RéseauFréquence de sortie [Hz] voir carte de commandeLongueur câbles moteur blindés max [m] 50Température de stockage [°C] -25...70 °CTempérature d'utilisation [°C] -10...45 °C -10...45 °C 7)

Protection IP20Humidité relative maxi 95% sans condensationCEM en accord avec EN 61800-3Contrainte climatique 3K3 en accord avec EN 50178

1) Avec les systèmes régulés F4-F 5% doivent être gardés en réserve.2) Fuses of type Ferraz Shawmut 6,6 UD Type 313) Courant maxi avant déclenchement de la fonction OL2 (F5-M/F5-S/F5-A)4) Section de câble recommandée pour la puissance nominale et une longueur jusqu‘à 100m (cuivre)5) Cette donnée n‘est valable qu‘avec un transistor de freinage intégré (voir "identification de l‘appareil")6) Tension nominale 400V

Si ≥460V mettre un coefficient de 0,86 sur le courant nominal7) La plage de température n‘est valable que pour la partie commande. Pour la partie puissance, elle dépend de l‘installation en

coffret et du système de refroidissement.



10.04.02


2.1.8 Courbe de surcharge

Temps [s]

Charge [%]30

60

90

120

150

180

210

240

270

300

0 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150 160 170 180 190 200 210 220

La caractéristique décroit dans cette plage en fonction du circuit (voir données techniques)

Au dessus de 105 % de charge le compteur incrémente. En dessous le compteur décrémente. Si le compteur atteint lacaractéristique de surcharge correspondant au variateur, le défaut E.OL apparaît.

Courbe 1

30

60

90

120

150

180

210

240

270

300

0 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150

Temps [s]

Charge [%]

Courbe 2

2.1.9 Protection de surcharge dans les basses vitesses(seulement pour F5-M et F5-S, voir données techniques pour courant de stall)

Charge [%]

E.OL2 E.OL

Courant de stall

Courant maxi

Fréquence mini à pleinecharge continue

Seuil déclenchement OC

Si le courant autorisé est dépassé un PT1-élément (τ=280ms) démarre, après cette séquence le variateur passe endéfaut E.OL2.

Départ compteur OL 105%

f [Hz]

Hardware Cartes de commande


04.12.01




04.12.01


3.1.2 Bornier X2A

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

1 5 7 8 10 11 14 15 16 20 22 24 25 26 27 28 29

GENERAL

BASIC

PIN Fonction Nom Description

1 + Entrée consigne 1 AN1+ Type de consigne (0...±10 V; 0...±20 mA; 4...20 mA) déterminé avec

2 - Entrée consigne 1 AN1- An.0 / 10. Spécification et commande voir chap. 6.2.2.

3 + Entrée consigne 2 AN2+ Résolution: 12 Bit (BASIC et GENERAL boîtier B: 11 Bit)

4 - Entrée consigne 2 AN2- Temps de scrutation: 1 ms (BASIC: 2 ms)

entrée consigne rapide: 250 µs (voir chapitre 6.4.2)

5 Sortie analogique 1 ANOUT1 Grandeurs pour les sorties analogiques définies en An.31 / 36.

Spécification et commande voir chap. 6.2.11.

6 Sortie analogique 2 ANOUT2 Plage de tension: 0...±10V, Ri = 100 Ω, Résolution: ±10 Bit

7 Sortie +10 V CRF Sortie tension de référence +10 VDC +5% / maxi 4 mA pour les

consigne potentiomètre.

8 Masse analogique COM Masse pour les E / S analogiques

9 Masse analogique COM Masse pour les E / S analogiques

10 Entrée prog. 1 I1 Spécifications, commande et programmation des entrées digitales voir

11 Entrée prog. 2 I2 chap. 6.3.1...6.3.11

12 Entrée prog. 3 I3 Toutes les entrées digitales sont libres de programmation.

13 Entrée prog. 4 I4 La validation est liée à l‘entrée ST, mais peut recevoir d‘autres

14 Entrée prog. Horaire F fonctions.

15 Entrée prog. Anti-horaire R Ri = 2,1 kΩ16 Entrée prog. Validation ST Temps de scrutation: 1 ms (BASIC: 2 ms)

17 Entrée prog. Reset RST

18 Sortie Transistor 1 O1 Spécifications, commande et programmation des sorties digitales

19 Sortie Transistor 2 O2 transistorisées voir chap. 6.3.12...6.3.22,

maxi 50 mADC au total pour les deux sorties

20 Sortie +24 V Uout

sortie 24V DC environ (maxi100 mA)

21 Entrée 20...30 V Uin

Alimentation externe pour les E / S digitales, potentiel 0V (X2A.22/23)

22 Masse digitale 0V Potentiel pour les E / S digitales

23 Masse digitale 0V Potentiel pour les E / S digitales

24 Relais 1 / contact NO RLA Sortie relais programmable 1 (Bornes X2A.24...26);

25 Relais 1 / contact NC RLB Sortie relais programmable 2 (Bornes X2A.27...29)

26 Relais 1 / commun RLC Spécifications, commande et programmation des sorties relais

27 Relais 2 / contact NO FLA voir chapitre 6.3.11...6.3.17

28 Relais 2 / contact NC FLB maxi 30 V DC, 1 A

29 Relais 2 / commun FLC



04.12.01


3.1.5 Entréesanalogiques

Reliez les entrées analogiques non utilisées au commun, pour éviter les fluctuations deconsigne!

*) Connectez une ligne équipotentielle siune différence de potentiel > 30 Vexiste entre les deux commandes.

Carte de commande GENERAL:

Carte de commande BASIC:

Consigne analogiqueinterne

Consigne analogiqueexterne

Consigne analogiqueinterne

Consigne analogiqueexterne

X2A 1 2 3 4 5 6 7 8 9

R = 3...10 k

PEX2A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PE

0...±10 VDC

Ri = 55 k

+

*

1 7 8

R = 3...10 k

PE5 22X2A 1 5 8 22 PE7X2A

+

0...±10 VDCRi = 30 kΩ



04.12.01


3.1.9 Sortiesanalogiques

3.1.10 Sortie tension La sortie tension sert à activer les entrées digitales de la même façon que l‘alimentationextérieure de la carte de commande. Il ne faut pas dépasser le courant maxi autoriséen sortie de 100 mA.


Carte de commande BASIC:

X2A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PE

0...±10 VDC5 mA

10 18 19 20 PEX2A 21 22 23

+ -ca. 24VDC / max. 100 mA

1 225 7 8 PE

-10...10 VDC5 mA

X2A


4.1 Principes de base

4.2 Structure mot de passe

4.3 Paramètres CP

4.4 Mode-Drive

1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage



10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe

Principes de base


Nom: Base

10.04.02


Chapitre

4.1.1 Paramètres, Groupes deparamètres, Jeux deparamètres ............................. 3

4.1.2 Sélection d‘un paramètre ....... 44.1.3 Réglage d‘un paramètre ......... 44.1.4 Paramètre ENTER ................. 44.1.5 Paramètres non

programmables. ..................... 54.1.6 Reset des messages défaut ... 54.1.7 Reset des valeurs de pics ...... 54.1.8 Validation des signaux d‘état .. 5

Opération Principes de base


10.04.02


4

OpérationPrincipes de base


Nom: Base

10.04.02


Chapitre

4.1.1 Paramètres,Groupes deparamètres, Jeuxde paramètres

4.1 Principes debase

Ce chapitre explique les principes de base de la structure du software et des opérationsavec l‘appareil.Les cartes de commande F5-BASIC et F5-GENERAL incluent 3 modes opératoires:

Mode opératoire cartecommande

Mode Client

- c‘est une liste deparamètres (ParamètresCP), libres de définition,qui sont nécessaires ouimportants pour l‘utili-sateur.

- une liste de paramètresdéfinis par KEB est ensupport.

Mode Application

- tous les groupes deparamètres (sauf lesparamètres CP) et lesjeux de paramètrespeuvent être sélec-tionnés et si néces-saire modifiés.

- généralement cemode est activé pouradapter l‘application.

Mode Drive

- avec ce mode particulierle variateur peut être misen fonctionnement avecl‘opérateur.

- à par t la validationaucune autre borne n‘abesoin d‘être validée.

Que sont les paramètres, les groupes de paramètres et les jeux deparamètres?Les paramètres sont des valeurs modifiables par l‘utilisateur dans un programme, etont une influence sur le déroulement du programme. Un paramètre consiste en:

Désignation du paramètre et Valeur du paramètre

Exemple:

Chaque paramètre est

clairement affichéLa valeur du paramètre indiquele réglage actuel.

Le numéro du paramètre donne le paramètre dansle groupe.

Pour avoir une vue d‘ensemble claire des réglages, nous avonsréuni les paramètres relatifs à une même fonction dans unmême groupe de paramètres (par ex: tous les paramètresconcernants le moteur se trouve dans le groupe Drive (dr)).

8 jeux de paramètres (0...7) existent permettant de donner plusieursvaleurs à un même paramètre. Si la valeur active doit être affichéeen fonctionnement ce digit doit être réglé sur „A“. Ce digit n‘est pasvisualisé pour les paramètres non programmables (voir chap. 6.8).

Un convoyeur a besoin de 3 vitesses différentes. Un jeu de paramètres peut êtredéfini pour chaque „vitesse“ ... accélération, décélération etc. individuellement.

4. Opération



10.04.02


4.1.2 Sélection d‘unparamètre

Le point clignotant indique la zone modifiable. En appuyant sur la touche ENTER lepoint se déplace.

ENTERF/R

ENTERF/R

START

STOP START

STOP START

STOP

Sélection du Sélection du Sélection dunuméro du paramètre groupe de paramètres jeu de paramètres

Le numéro du jeu de paramètres n‘est pas affiché pourles paramètres non programmables (voir 4.1.5)!

Passage de la valeur du paramètreFUNCTSPEED à la désignation du paramètre

modification pour

Paramètres standards Paramètres ENTER

START

STOP

START

STOP

START

STOP

START

STOP

ENTERF/R

Les valeurs des paramètres ne peuvent pas être modifiées si le jeu deparamètres est réglé sur „Jeu de paramètres Actif“ (A) ! (voir 4.1.6)

Pour certain paramètres sensibles la valeur ne peut pas être prise en compteimmédiatement. Pour cette raison ils sont appélés paramètres ENTER, ils nedeviennent actif que par pression sur la touche ENTER.Exemple: Un sens de rotation digital anti-horaire (r) doit être sélectionné à partir de

l‘arrêt (LS). Comme montré ci-dessus la modification du paramètre peutafficher le sens horaire (F). Le moteur ne doit pas démarrer à ce momentlà, il faut d‘abord sélectionner le sens de rotation anti-horaire puis le validerpar ENTER (le point disparaît).

4.1.3 Réglage d‘unparamètre

4.1.4 Paramètre ENTER

- Les valeurssont directe-ment prisesen compte etmémorisées!

- Lors de la modification unpoint apparaît à côté dudernier digit.

- La valeur est acceptée etmémorisée par ENTER (lepoint disparaît).

4

OpérationPrincipes de base


Nom: Base

10.04.02


Chapitre

4.1.5 Paramètres nonprogrammables

Certain paramètres ne sont pas programmables, ils ont la même valeur dans tous lesjeux de paramètres (par ex: adresse bus ou vitesse de transmission). Pour les repérésfacilement le numéro du jeu de paramètres ne s‘affiche pas sur la désignation duparamètre. Pour tous les paramètres non programmables la même valeur estprise en compte dans tous les jeux de paramètres!

Un message de défaut clignotant est affiché en cas de dysfonctionnement. Cemessage peut être inhibé en appuyant sur la touche ENTER, la valeur précédenteest de nouveau affichée.ATTENTION! Le reset du message de défaut par ENTER ne reset pas le défaut lui-même, i.e., l‘état de défaut du variateur n‘est pas reseter. Il est donc possible demodifier les réglages avant le reset de l‘appareil. Le reset de l‘appareil se faituniquement par les bornes reset ou validation.

Pour analyser les performances en fonctionnement du moteur, des paramètresindiquent les valeurs de pics. La valeur pic est la plus grande valeur mesuréemémorisée pendant le fonctionnement du variateur (principe du pointeur esclave).La valeur pic est remise à zéro par les touches ou et la valeur actuelle mesuréeest affichée.

Pour contrôler la bonne éxécution d‘une action, quelques paramètres renvoient unsignal d‘état. Par exemple après une copie de jeu de paramètres l‘affichage donne„PASS“ pour indiquer que l‘opération s‘est déroulée sans erreur. Cet état doit êtrevalidé par ENTER.

4.1.6 Reset desmessages dedéfaut

4.1.7 Reset des valeursde pics

4.1.8 Validation dessignaux d‘état



10.04.02




4.3 Paramètres CP

4.4 Mode-Drive

1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage



10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe

Opération


Nom: Base

10.04.02


Chapitre

4.2.1 Niveaux de mots de passe ..... 34.2.2 Mots de passe ........................ 44.2.3 Changer le niveau de mot de

passe ..................................... 4

Opération Structure mot de passe


10.04.02


4

OpérationStructure mot de passe


Nom: Base

10.04.02


Chapitre

4.2 Structure motde passe

Le KEB COMBIVERT est pourvu d‘une protection par mots de passe. Les différentsmots de passe utilisés sont:

- changement de mode opératoire- protection en écriture- activation du Mode-Service- passage en Mode-Drive

En fonction du mode opératoire, le mot de passe peut être saisi dans les paramètressuivants:

lorsque le Mode-CP est actif

lorsque le mode application est actif

La valeur des paramètres ci-après donne le niveau de mot de passe actuel. Lesaffichages suivants sont possibles:

CP - read only

CP - on

CP - Service

Application

Drive-Mode

4.2.1 Niveaux de motsde passe

Seul le groupe paramètres client estvisible, tous les paramètres sont enlecture uniquement sauf CP.0 (voirchapitre 4.3).

Seul le groupe paramètres client estvisible. Tous les paramètres peuventêtre modifiés.

Idem CP-on, mais les paramètressont indiqués avec leur désignationréelle (voir chapitre 4.3).

Tous les paramètres applicationsont visibles et peuvent êtremodifiés. Les paramètres-CP nesont pas visibles.

Le Mode-Drive est un modeopératoire particulier, il permet defaire fonctionner l‘appareil à partirde l‘opérateur (voir chapitre 4.4).

Opération Structure mot de passe


10.04.02


4.2.2 Mots de passe

4.2.3 Changer leniveau de mot depasse

En validant les mots de passe suivants vous pouvez accéder au différents niveauxrespectifs:

Mots de passe Niveaux

Mode-DRIVE

START

ENTERF/R

FUNCTSPEED

START

START

FUNCTSPEED

Pour sortir du Mode-Drive, il faut maintenir les touches ENTER + FUNCT environ 3secondes (voir chapitre 4.4).

Exemple 1:Passer du mode-CP au modeapplication

Exemple 2:Passer du mode applicationau mode-CP

START

ENTERF/R

FUNCTSPEED

START

START

FUNCTSPEED

A l‘exception du motde passe service, lesautres niveaux de motde passe sont

mémorisés!



4.3 Paramètres CP

4.4 Mode-Drive

1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage



10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe

Opération


Nom: Base

04.12.01


Chapitre

4.3.1 Opérations en Mode-CP ......... 34.3.2 Réglages usine ....................... 44.3.3 Entrée du mot de passe ......... 54.3.4 Affichage et clavier ................. 54.3.5 Réglages de base du moteur .. 74.3.6 Réglages spéciaux ............... 10

Opération Paramètres-CP


04.12.01


4

OpérationParamètres-CP


Nom: Base

04.12.01


Chapitre

4.3.1 Opérations enMode-CP

4.3 Paramètres-CP Les paramètres client (CP) est un groupe particulier de paramètres. A l‘exceptionde CP.0 (entrée mot de passe), ces paramètres peuvent être redéfinis par l‘utilisateur(chapitre 6.13). Les paramètres suivants sont configurés d‘origine.

Avantages de ceci: - opérateur convivial pour le client- paramètres sensibles protégés contre l‘écriture- coût de documentation faible pour le constructeur de machine

Le mode-CP est beaucoup plus aisé que le mode application dans le sens où iln‘est pas nécessaire de sélectionner les jeux et les groupes de paramètres.

FUNCTSPEED

START

STOP START

STOP

Réglage du numérode paramètre

Réglage de lavaleur paramètre



04.12.01


La liste ci-après donne les paramètres-CP définis à l‘origine. La définition desparamètres-CP se fait dans le groupe Définition-Paramètres-Utilisateur (ud). La façonde définir vos propres paramètres est décrite au chapitre 6.13.

4.3.2 Réglages usine

1) Paramètre-ENTER2) En fonction de la puissance

Affichage Paramètre Plage de réglage Résolution Réglage usine Paramètre Appli

CP. 0 Mot de passe 0…9999 1 – ud.1 / 0801h

CP. 1 Affichage fréquence actuelle – 0,0125 Hz – ru.3 / 0203h

CP. 2 Affichage fréquence de consigne – 0,0125 Hz – ru.1 / 0201h

CP. 3 Affichage état du variateur – – – ru.0 / 0200h

CP. 4 Courant apparent – 0,1 A – ru.15 / 020Fh

CP. 5 Courant apparent / valeur pic – 0,1 A – ru.16 / 0210h

CP. 6 Charge – 1 % – ru.13 / 020Dh

CP. 7 Tension actuelle du bus continu – 1 V – ru.18 / 0212h

CP. 8 Tension du bus continu /

valeur pic – 1 V – ru.19 / 0213h

CP. 9 Tension de sortie – 1 V – ru.20 / 0214h

CP.10 Fréquence minimale 0…400 Hz 0,0125 Hz 0 Hz op.6 / 0306h

CP.11 Fréquence maximale 0…400 Hz 0,0125 Hz 70 Hz op.10 / 030Ah

CP.12 Temps d‘accélération 0,00…300,00 s 0,01 s 5,00 s op.28 / 031Ch

CP.13 Temps de décélération (-1 = CP.12) -0,01; 0,00…300,00s 0,01 s 5,00 s op.30 / 031Eh

CP.14 Temps de courbe en S 0,00 (off)…5,00 s 0,01 s 0,00 s (off) op.32 / 0320h

CP.15 Boost 0,0…25,5 % 0,1 % 2,0 % uf.1 / 0501h

CP.16 Fréquence nominale moteur 0…400 Hz 0,0125 Hz 50 Hz uf.0 / 0500h

CP.17 1) Stabilisation de la tension de sortie 1…650 V (off) 1 V 650 (off) uf.9 / 0509h

CP.18 1) Fréquence de découpage 2/4/8/12/16 2) 1 – 2) uf.11 / 050Bh

CP.19 Fréquence fixe 1 -400...400 Hz 0,0125 Hz 5 Hz op.21 / 0315h



CP.22 1) Freinage DC / Mode 0…9 1 7 pn.28 / 041Ch

CP.23 Freinage DC / Temps 0,00…100,00 s 0,01 s 10,00 s pn.30 / 041Eh

CP.24 Courant de rampe maxi 0…200 % 1 % 140 % pn.24 / 0418h

CP.25 Courant constant maxi 0…200 % (off) 1 % 200 % (off) pn.20 / 0414h

CP.26 1) Speed search 0…15 1 8 pn.26 / 041Ah

CP.27 Arrêt rapide 0,00…300,00 s 0,01 s 2,00 s pn.60 / 043Ch

CP.28 Comportement sur surchauffe ext. 0…7 1 7 pn.12 / 040Ch

CP.29 1) Sortie analogique 1 / Fonction 0…12 1 2 an.31 / 0A1Fh

CP.30 Sortie analogique 1 / Gain -20,00…20,00 0,01 1,00 an.33 / 0A21h

CP.31 1) Sortie relais 1 / fonction 0…42 1 4 do.2 / 0C02h

CP.32 1) Sortie relais 2 / fonction 0…42 1 27 do.3 / 0C03h

CP.33 Sortie relais 2 / seuil déclenchement -30000,00…30000,000,01 4,00 le.3 / 0D03h

CP.34 1) Source de sélection sens de rotation 0…9 1 2 op.1 / 0301h

CP.35 1) AN1 fonction 0…2 1 0 an.0 / 0A00h

CP.36 AN1 Plage morte -10,0…10,0 % 0,1 % 0,2 % an.4 / 0A04h

4



Nom: Base

04.12.01


Chapitre

Password

FUNC

ENTER

UP

Déverrouillage desparamètres-CP

FUNC

ENTER

UP

PasswordVerrouillage desparamètres-CP

4.3.3 Mot de passe Les variateurs arrivent de l‘usine sans protection par mot de passe, ce qui permet demodifier tous les paramètres. Après reglages, il est possible d‘interdire l‘accès auxparamètres par un mot de passe (Mots de passe: voir chapitre 4.2). Le mot de passesaisi est mémorisé.

Les paramètres ci-dessous servent à la surveillance du variateur pendant lefonctionnement.

Affichage de la fréquence de sortie actuelle avec une résolution de 0.0125 Hz.L‘opérateur affiche aussi „noP“ and „LS“ si la validation ou le sens de rotation ne sontpas donnés (voir CP.3). Le sens de rotation est visualisé par le signe.

Fréquence de sortie 18.3 Hz, sens horaireExemples:

Fréquence de sortie 18.3 Hz, sens anti-horaire

4.3.4 Affichage opérateur

Fréquence actuelle

Etat variateur L‘affichage indique les conditions actuelles de fonctionnement du variateur. Lesmessages et leur signification sont:

"no Operation" La borne de validation n‘est pas reliée, pas demodulation, tension de sortie = 0 V, le moteur n‘est pas piloté.

"Low Speed" pas de sens de rotation sélectionné, pas de modulation,tension de sortie = 0 V, le moteur n‘est pas piloté.

Affichage de la fréquence de consigne actuelle. Les indications sont les mêmes quepour CP.1. Pour des raisons de contrôle l‘affichage est actif même si la validation et lesens de rotation ne sont désactivés. Si aucun sens de rotation n‘est validé, c‘estl‘indication de sens horaire qui est affiché.

Fréquence de consigne

FUNC

UP

ENTER

ENTER

FUNC

UP



04.12.01


"Forward Acceleration" le moteur accélére dans le sens de rotationhoraire.

"Forward Deceleration" le moteur décélére dans le sens de rotationhoraire.

"Reverse Acceleration" le moteur accélére dans le sens de rotationanti-horaire.

"Reverse Deceleration" le moteur décélére dans le sens de rotationanti-horaire.

"Forward Constant" le moteur tourne dans le sens horaire à vitesseconstante.

"Reverse Constant" le moteur tourne dans le sens anti-horaire àvitesse constante.

D‘autres messages sont affichés lorsqu‘ils apparaîssent suite à un incident.

Courant apparent Affiche le courant apparent actuel en Ampères.

Tension du bus continu Affichage de la tension actuelle du bus DC en Volts.Valeurs normales:

CP.5 permet de visualiser le courant apparent maxi. La valeur maximale de CP.4 estmémorisée en CP.5. La valeur pic mémorisée peut être initialisée par action sur lestouches UP, DOWN ou ENTER ou en écrivant par bus une valeur quelconque à l‘adressede CP.5. La mise hors tension de l‘appareil réinitialise aussi la valeur.

Courant apparent /valeur pic

Charge Affichage de la charge actuelle en pourcent du variateur. 100% de charge correspondau courant nominal du variateur. Seules des valeurs positives sont affichées, il n‘y a pasde distinction entre le fonctionnement moteur et générateur.

Classe V valeurs normales Surtension (E.OP) Sous-tension (E.UP)230 V 300…330 V DC environ 400 V DC environ 216 V DC400 V 530…620 V DC environ 800 V DC environ 240 V DC

4



Nom: Base

04.12.01


Chapitre

4.3.5 Réglages de basedu moteur

Tension du bus continu /valeur pic

Tension de sortie

Fréquence minimale

Fréquence maximale

f

UREF

CP.8 visualise les pics de tension pendant le fonctionnement. La plus grande valeurde CP.7 est mémorisée en CP.8. Cette valeur peut être initialisée par les touches UP,DOWN ou ENTER ou en écrivant par bus une valeur quelconque à l‘adresse de CP.8.La mise hors tension de l‘appareil réinitialise aussi la mémoire.

Affichage de la tension de sortie actuelle en Volts.

Les paramètres ci-après définissent les données d‘un fonctionnement de base. Ilsdoivent être testés et le cas échéant adaptés à l‘application.

Fréquence à laquelle le variateur fonctionne sans consigne analogique. Limitationinterne des fréquences fixes CP.19…CP.21.

Plage de réglage: 0...400 HzRésolution: 0,0125 HzRéglage usine: 0,0 Hz

Fréquence à laquelle le variateur fonctionne avec une consigne analogique maximale.Limitation interne des fréquences fixes CP.19…CP.21.

Plage de réglage: 0...400 HzRésolution: 0,0125 HzRéglage usine: 70 Hz



04.12.01


Ce paramètre définit le temps pour accélérer de 0 Hz à 100 Hz. Le temps d‘accélérationréel est proportionnel à la variation de fréquence.

100 Hz–––––– x temps d‘accélération réel = CP.12delta f

Plage de réglage: 0,00...300,00 sRésolution: 0,01 sRéglage usine: 5,00 s

Exemple: temps d‘accélération réel = 5s; pour accélérer le moteur de 10 Hz à 60 Hz.delta f = 60 Hz - 10 Hz = 50 Hz

CP.12 = (100 Hz / 50 Hz) x 5 s = 10 s

Ce paramètre définit le temps pour décélérer de 100 Hz to 0 Hz. Le temps de décélérationréel est proportionnel à la variation de fréquence.

100 Hz–––––– x temps de décélération réel = CP.13delta f

Plage de réglage: -0,01; 0,00...300,00 sRésolution: 0,01 sRéglage usine: 5,00 s

Pour -0,01 en temps de décélération –> voir CP.12 (Affichage: "=Acc")!

Exemple: temps de décélération réel = 5s; pour décélérer le moteur de 60 Hz à 10Hz. delta f = 60 Hz - 10 Hz = 50 Hz

CP.12 = (100 Hz / 50 Hz) x 5 s = 10 s

Pour certaines applications le démarrage ou l‘arrêt sans à-coups est bénéfique. Ceciest effectué par une incurvation des rampes d‘accélération et de décélération. Lavaleur d‘incurvation, aussi appelée temps de courbe en S, peut être ajustée en CP.14.

Plage de réglage: 0,00 (off)...5,00 sRésolution: 0,01 sRéglage usine: 0,00 s (off)

Temps d‘accélération

f

t

100 Hz

Temps de décélération

f

t

100 Hz

CP. 13

Temps de courbe en S

Pour pouvoir utiliser la courbe en S, les temps d‘accélération et dedécélération (CP.12 and CP.13) doivent être réglés avec des valeurssupérieures au temps de S (CP.14).

CP. 12 t

f

t

f

4



Nom: Base

04.12.01


Chapitre

t1 t1 t1 t1

t2 t3

+f [Hz]

-f [Hz]

t [s]

t1 = temps de courbe en S (CP.14)t2 = temps d‘accélération (CP.12)t3 = temps de décélération (CP.13)

t1 t1 t1 t1

t2 t3

Réglage des rampes avec courbe en S

Boost

UA

f

UA

f

La valeur réglée dans ce paramètre donne la fréquence à laquelle la tension maximaleen sortie du variateur sera appliquée. La valeur type du réglage correspond à la fréquencenominale du moteur. Attention: le moteur peut chauffer sur un mauvais réglage!

Plage de réglage: 0...400 HzRésolution: 0,0125 HzRéglage usine: 50 Hz 100%

CP. 16

Fréquence nominale

CP. 15

CP. 16

UA

f

UA

f

Pour les faibles vitesses de rotation, une grande partie de la tension d‘alimentation dumoteur est perdue dans la résistance statorique. Afin que le couple de décrochage dumoteur soit relativement constant dans la totalité de la plage de vitesse, la chute detension des enroulements peut être compensée par le boost.

Plage de réglage: 0,0...25,5 %Résolution: 0,1 %Réglage usine: 2,0 %

Réglage: • Relever la charge en fonctionnement à vide à fréquence nominale• Donner une consigne de 10 Hz et ajuster le boost afin d‘obtenir la

même charge qu‘à la fréquence nominale.

Si le moteur tourne continuellement à de faibles vitesses avec une fortetension d‘alimentation, ceci peut conduire à un échauffement excessif dumoteur.



04.12.01


250 V

190 V

CP.17=230 V

CP.16=50 Hz

UN/UA

f

4.3.6 Réglagesspéciaux

Les paramètres ci-après servent à optimiser le fonctionnement du moteur et à l‘adapter àcertaines applications. Ces réglages peuvent être ignorés lors de la première mise en route.

Ce paramètre permet de réguler la tension de sortie en fonction de la fréquence nominale.Les variations de la tension d‘alimentation du variateur ou du circuit intermédiaire n‘ontqu‘une influence très faible sur la tension de sortie (caractéristique U/f). Cette fonctionautorise entre autres une adaptation de la tension de sortie pour des moteurs spéciaux.

Plage de réglage: 1...650 V (off)Résolution: 1 VRéglage usine: 650 V (off)Remarque: Paramètre ENTER

Dans l‘exemple ci-dessous la tension de sortie est stabilisée à 230 V (0% boost).

UN = tension réseau

UA pour U

N = 190V stabilisée

UA pour U

N = 190V non stabilisée

UA pour U

N = 250V non stabilisée

UA pour U

N = 250V stabilisée

UA= tension de sortie

Stabilisation de la tension desortie

4



Nom: Base

04.12.01


Chapitre

Fréquences fixes 1...3Entrée I1

Entrée I2

Entrées I1 et I2

Trois fréquences fixes peuvent être réglées. Les fréquences fixes sont sélectionnéespar les entrées I1 et I2.

Plage de réglage: -400...400 HzRésolution: 0,0125 HzRéglage usine CP.19: 5 HzRéglage usine CP.20: 50 HzRéglage usine CP.21: 70 Hz

Si une fréquence fixe se situe au-delà des limites réglées en CP.10 et CP.11, alors lafréquence est limitée de façon interne. Les valeurs négatives sont possibles dans lemode application.La source du sens de rotation des fréquences fixes n‘est pas influencée par le paramètreCP.34, il correspond toujours à CP.34 = 2.

Plage de réglage (dépend du circuit de puissance): 2/4/8/12/16kHzRéglage usine: dépend du circuit de puissanceRemarque: Paramètre ENTER

fréquence porteuse basse

• moins d‘échauffement variateur• moins de courant de fuite• moins de pertes de commutation• moins d‘interférences radio• meilleur couple à basse vitesse

fréquence porteuse élevée

• moins de bruit moteur• amélioration de la sinusoïde• moins de pertes moteur

Fréquence de découpage La fréquence de découpage des transistors de puissance peut être modifiée pours‘adapter à l‘application. L‘étage de puissance de l‘appareil et le réglage usine déterminela valeur maximale de la fréquence de découpage (voir manuel: partie 2). La liste ci-après donne l‘influence de la fréquence de découpage.

Pour les fréquences de découpage supérieures à 4 kHz, il faut faire attentionà la longueur maxi des câbles moteur. Se reporter aux données techniquesdu chapitre 2.1.



04.12.01


Freinage DC / Mode

Le temps d‘injection en fonction de la fréquence actuelle (CP.22 = 2...7) se calculeavec la formule suivante:

CP.23 x fréelle

tréel = –––––––––100 Hz

Dans les autres cas le temps de freinagecorrespond à CP.23


Freinage DC / Temps

f

t

100 Hz

fréelle

tréel CP.23

Avec le freinage DC le moteur n‘est pas décéléré par une rampe. Un freinage rapide estréalisé par l‘injection de courant continu dans les enroulements du moteur. Ce paramètredéfinit le mode d‘activation du freinage DC.

Valeur Activation0 Freinage DC; désactivé1 Freinage DC; sur ouverture du sens de rotation et après avoir atteint

0Hz. Le temps d‘injection est de CP.23 ou d‘une nouvelle activation dusens de rotation.

2* Freinage DC; tant qu‘il n‘y a pas de sens de rotation sélectionné.3* Freinage DC; dès que le sens de rotation change ou manque.4* Freinage DC; sur ouverture du sens de rotation et que la fréquence de

sortie devient inférieure à 4 Hz.5* Freinage DC; lorsque la fréquence réelle devient inférieure à 4 Hz.6* Freinage DC; tant que la consigne est inférieure à 4 Hz.7* Freinage DC; quand l‘entrée I4 est activée. Le temps d‘injection dépend

de la fréquence réelle. Carte de commande B = valeur "0"8 Freinage DC; tant que l‘entrée I4 est active. Carte B = valeur "0"9 Freinage DC; après l‘activation de la modulation.

* Le temps d‘injection dépend de la fréquence actuelle.

Plage de réglage: 0...9Résolution: 1Réglage usine: 7Remarque: Paramètre ENTER

4



Nom: Base

04.12.01


Chapitre

Cette fonction protège le variateur de fréquence contre les mises en sécurité dûes auxsurcharges en régime établi. Lorsque le courant atteint le seuil fixé dans ce paramètre,la fréquence baisse jusqu‘à ce que le courant diminue de nouveau. CP. 3 affiche "SSL"si la fonction est active.

Plage de réglage: 0...200 % (off)Résolution: 1 %Réglage usine: 200 % (off)

t

fcons

fréelle

on

off

on

off

CP.25

CP.24

LAD-stop

Limite courant

t

t

t

Courant maxi constant

Charge

Cette fonction protège le variateur de fréquence contre les mises en sécurité dûes auxsurcharges pendant la phase d‘accélération. Lorsque le courant atteint le seuil fixé dansce paramètre, la rampe s‘arrête jusqu‘à ce que le courant diminue de nouveau. CP.3affiche "LAS" si la fonction s‘active.

Plage de réglage: 0...200 %Résolution: 1 %Réglage usine: 140 %

Courant maxi de rampe

t



04.12.01


En commutant un variateur de fréquence sur un moteur en décélération, un défaut dûà la différence de la fréquence des champs tournants peut survenir. Avec la fonctionspeed search activée, le variateur reprend à la volée le moteur en adaptant sa fréquencede sortie et ré-accélére le moteur avec la rampe réglée jusqu‘à la consigne de vitesse.Pendant la recherche de vitesse CP.3 affiche "SSF". Ce paramètre définit sous quellecondition la fonction s‘active. Si plusieurs conditions sont valides, la somme des valeursdoit être saisie.

Exemple: CP.26 = 12 signifie après reset et après auto-reset UP.

Speed search


Valeur Condition0 fonction off1 à la validation2 à la mise sous tension4 après reset8 après Auto-Reset UP

100 Hz

f

t

Arrêt rapide

CP. 27t

f

La fonction arrêt rapide est en liaison avec CP.28. Ce paramètre définit le tempsnécessaire pour décélérer de 100 Hz à 0 Hz. Le temps de décélération réel estproportionnel à la variation de fréquence. Le comportement sur surchauffe (CP.28) estdésactivé dans les réglages usine. Lorsque cette fonction est activée la modulationcesse automatiquement au bout de 10 s si le moteur devient trop chaud.

100 Hz–––––– x temps de décélération réel = CP.27delta f


Exemple: temps de décélération réel = 5s; le moteur doit décélérer de 50 Hz à 0 Hz.delta f = 50 Hz - 0 Hz = 50 Hz

CP.27 = (100 Hz / 50 Hz) x 5 s = 10 s

4



Nom: Base

04.12.01


Chapitre

Comportement sur surchauffeexterne

Plage de réglage: 0...7Résolution: 1Réglage usine: 7

Ce paramètre donne le comportement du moteur par rapport au contrôle de latempérature extérieure (réglage usine = off). Pour activer cette fonction les bornesT1/T2 du circuit de puissance doivent être connectées comme indiqué dans le manueld‘instruction Partie 2. Ensuite le comportement peut être défini suivant le tableau ci-après.Si l‘échauffement a disparu, le message E.ndOH (ou A.ndOH) est affiché. A ce momentlà le défaut peut être reseté ou le réarmement automatique fonctionner.

CP.28 Affich. comportement Redémarrage0 E.dOH Arrêt immédiat de la modulation

1 * A.dOH Arrêt rapide / arrêt de la modulationà vitesse 0

2 * A.dOH Arrêt rapide/maintien du couple à V = 03 A.dOH Arrêt immédiat de la modulation

4 * A.dOH Arrêt rapide / arrêt de la modulationà vitesse 0

5 * A.dOH Arrêt rapide/maintien du couple à V = 06 * sans Pas d‘effet sur le moteur;

Avec CP.31/32 = 9 un module externepeut être contrôlé (ex. ventilateur)

7 sans Pas d‘effet sur le moteur;!Pas d‘influence! Le contrôle de latempérature externe n‘est pas actif

Provoque undéfaut; faire unreset

Reset auto, si ledéfaut disparaît

- impossible -

*) Si le moteur est toujours chaud au bout de 10 secondes, le défaut E.dOH estaffiché et la modulation est arrêtée!



04.12.01


Sortie analogique 1 / Fonction CP.32 définit la fonction de la sortie analogique 1.

Valeur Fonction0 Fréquence actuelle en absolu (CP.1) 100Hz = 100%1 Consigne actuelle en absolu (CP.2) 100Hz = 100%2 Fréquence actuelle (CP.1) ±100Hz = ±100%3 Consigne actuelle (CP.2) ±100Hz = ±100%4 Tension de sortie (CP.9) 500V = 100%5 Circuit intermédiaire (DC) tension (CP.7) 1000V = 100%6 Courant apparent (CP.4) 2 x courant nominal = 100%7 Courant actif ±2 x courant nominal = ±100%

8-10 Uniquement pour le mode application11 Courant actif en absolu 2 x courant nominal = 100%12 Température du module de puissance 100 °C = 100%13 Température moteur 0...100 °C = 100 %

14-18 Uniquement en mode application19 Valeur rampe de sortie 0...±100 Hz = ±100 %20 Valeur absolute rampe de sortie 0...100 Hz = 100 %

Sortie analogique 1 /Gain

10V

CP.30

100%

-100% 100%

-100%

in

out Aide au réglage:La sortie analogique doit fournir +10 V à70 Hz au lieu de 100 Hz:

100 HzCP.30 = –––––– = 1,43

70 Hz

Le gain permet d‘ajuster la tension désirée de la sortie analogique. Un gain de 1correspond à ±100 % = ±10 V.


Plage de réglage: -20,00...20,00Résolution: 0,01Réglage usine: 1,00

4



Nom: Base

04.12.01


Chapitre

Sortie relais 1 / Fonction

Sortie relais 2 / Fonction

CP.31 et CP.32 définissent les fonctions des deux sorties relais.CP.31 pour la sortie relais 1 (bornes X2A.24...X2A.26)CP.32 pour la sortie relais 2 (bornes X2A.27...X2A.29)Le seuil d‘activation de CP.31 est 100,00 !Le seuil d‘activation de CP.32 est CP.33!

Valeur Fonction0 Pas de fonction (toujours off)1 Toujours on2 Signal marche; aussi en freinage DC3 Signal prêt (pas de défaut)4 Défaut5 Défaut (sauf défaut sous-tension)6 Alarme ou message de défaut sur arrêt anormal7 Signal alarme surcharge8 Signal alarme surchauffe module de puissance9 Signal alarme échauffement externe moteur10 Uniquement en mode application11 Signal alarme surchauffe interne OHI12 Liaison 4...20 mA coupée sur entrée analogique 113 Uniquement en mode application14 Limite de courant maxi (stall, CP.25) dépassée15 Limite de courant de rampe maxi (LA-Stop CP.24) dépassée16 Freinage DC actif

17-19 Uniquement en mode application20 Valeur actuelle=consigne (CP.3=Fcon, rcon; pas en noP, LS, défaut,SSF)21 Accélération (CP.3 = FAcc, rAcc, LAS)22 Décélération (CP.3 = FdEc, rdEc, LdS)23 Sens de rotation réel = sens de consigne24 Charge (CP.6) > 100% (uniquement CP.31)25 Courant actif > seuil (uniquement CP.32)26 Tension du circuit intermédiaire (CP.7)> seuil (uniquement CP.32)27 Valeur réelle (CP.1) > seuil (uniquement CP.32)28 Consigne (CP.2) > seuil (uniquement CP.32)

29/30 Uniquement en mode application31 Consigne sur AN1 en absolu > seuil (uniquement CP.32)32 Consigne sur AN2 en absolu > seuil (uniquement CP.32)33 Uniquement en mode application34 Consigne sur AN1 > seuil (uniquement CP.32)35 Consigne sur AN2 > seuil (uniquement CP.32)

36-39 Uniquement en mode application40 Limitation hardware du courant active41 Signal modulation on

42-43 Uniquement en mode application44 Etat variateur (CP.3) = seuil45 Température module puissance > seuil46 Température moteur > seuil47 Valeur rampe de sortie > seuil48 Courant apparent (CP.4) > seuil49 Sens horaire (sauf à nop, LS, arrêt anormal, défaut)50 Sens anti-horaire (sauf à nop, LS, arrêt anormal, défaut)

51-62 Uniquement en mode application63 Valeur absolue ANOUT1 > seuil64 Valeur absolue ANOUT2 > seuil65 ANOUT1 > seuil66 ANOUT2 > seuil

67-68 Uniquement en mode application



04.12.01


Sortie relais 2 /seuil de déclenchement

Ce paramètre définit le seuil de déclenchement pour la sortie relais 2 (CP.32). Aprèsla commutation du relais, la valeur peut fluctuer dans une plage (hystérésis), sanschangement d‘état. L‘affichage de l‘opérateur ne comporte que 5 digits, les derniersdigits ne sont pas visualisés dans le cas de trop grandes valeurs.

Plage de réglage: -30000,00...30000,00Résolution: 0,01Réglage usine: 4,00Hystérésis:

Fréquence: 0,5 HzTension: 1 VValeur analogique: 0,5 %Courant: 0,5 ATempérature: 1 °C

Réglage usine CP.31: 4Réglage usine CP.32: 27Remarque: Paramètre ENTER

4



Nom: Base

04.12.01


Chapitre

La source de sélection et la façon de donner le sens de rotation sont définies par ceparamètre (Paramètre ENTER). CP.34 ne concerne pas la source du sens de rotationpour les fréquences fixes (CP.19... 21).

Valeur Fonction0/1 Uniquement en mode application2 Activation par les bornes horaire/anti-horaire; les valeurs de consigne

négatives sont mises à zéro (réglage usine)3 Activation par les bornes horaire/anti-horaire; les valeurs négatives de la

consigne n‘ont pas d‘effet sur le sens de rotation4 Activation par les bornes run/stop (X2A.14) et horaire/anti-horaire

(X2A.15); les valeurs négatives sont mises à zéro5 Activation par les bornes run/stop (X2A.14) et horaire/anti-horaire; les

valeurs négatives de la consigne n‘ont pas d‘effet sur le sens de rotation6 Dépend de la consigne, valeurs positives-sens horaire; valeurs négatives-

sens anti-horaire; avec une consigne "0" passage à l‘état "Low speed"(LS)

7 Dépend de la consigne, valeurs positives-sens horaire; le sens derotation horaire est indiqué

8/9 Uniquement en mode application

Source de sélection du sensde rotation

Consignelimité à 0(Valeur 2 et 4)

Consigneen absolu(Valeur 3 et 5)


10V100%

-100% 100%

-100%

extern

-10V

interninterne

externe

10V100%

-100% 100%

-100%

extern

-10V

interninternal

external



04.12.01


Plage de réglage: -10,0...10,0 %Résolution: 0,1 %Réglage usine: 0,2 %

AN1 Plage morte Du fait des couplages capacitifs ou inductifs sur les câbles ou des parasites sur lesignal de consigne, le moteur connecté sur le variateur peut commencer à oscillersans filtre sur l‘entrée analogique. La fonction de la plage morte autour du zéro deconsigne est de supprimer ces oscillations.Avec le paramètre CP.36 le signal analogique sur l‘entrée REF peut être inhibé dansune plage de 0...±10%. La valeur ajustée est prise en compte dans les deux sens derotation.Si une valeur négative est ajustée alors la plage morte n‘est pas seulement active àconsigne nulle mais aussi autour de la valeur actuelle de consigne. Les changementsde consigne sont pris en compte que lorsqu‘ils sont supérieurs à la plage morte.

AN1 Fonction

f

UREF

L‘entrée de consigne analogique 1 (AN1) pour la carte de commande F5 peut être utiliséeavec divers types de signaux. Pour un bon fonctionnement, ce paramètre doit être réglésuivant le type de consigne appliqué.

Valeur Signal de consigne0 0...±10 V DC / Ri = 56 kOhm1 0...+20 mA DC / Ri = 250 Ohm2 4...20 mA DC / Ri = 250 Ohm




4.3 Paramètres CP

4.4 Mode-Drive

1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage



10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe

Opération


Nom: Base

07.01.02


Chapitre

4.4.1 Réglages possibles ................ 34.4.2 Affichage et clavier ................. 34.4.3 Affichage et réglage de la

consigne ................................. 34.4.4 Sélection du sens de rotation . 44.4.5 Start / Stop / Run ................... 44.4.6 Sortie du Mode-Drive .............. 54.4.7 Autres réglages ...................... 5

Opération Mode-Drive


07.01.02


4

OpérationMode-Drive


Nom: Base

07.01.02


Chapitre

START

FUNC.

SPEED

ENTER

F/RSTOP

START

FUNC.

SPEED

ENTER

F/RSTOP

START

FUNC.

SPEED

ENTER

F/RSTOP

START

FUNC.

SPEED

ENTER

F/RSTOP

Le Mode-Drive est un mode opératoire particulier du KEB COMBIVERT. Il permetun démarrage manuel aisé. Pour activer le Mode-Drive il faut entrer le mot de passe„500“ en ‘CP.0’ ou ‘ud.1’. Les réglages suivants sont possibles:

– Stop / Start / Run– Consigne– Sens de rotation

Tous les autres réglages comme la limitation de consigne, le temps d‘accélération,le temps de décélération, etc. correspondent au jeu sélectionné.

Condition Hardware: La validation doit être raccordée!

4.4 Mode-Drive

4.4.3 Affichage / Réglagede la consigne

Affichage rotation

Etat de la transmission "LED allumée"

Affichage de l‘état / de lavitesse actuelle / de laconsigne

Etat-/ Affichage défautNormal "LED allumée"Défaut "LED clignote"

Façade opérateur

4.4.1 Réglages possibles

Appuyez sur la touche SPEEDet diminuez la consigne avec latouche DOWN.

Appuyez sur la touche SPEED etaugmentez la consigne avec latouche UP.

La valeur de la consigne réglée estaffichée tant que la touche SPEEDest enfoncée.

4.4.2 Affichage et clavier

L‘entrée de la consigne par le clavier n‘est possible que si le paramètre ud.9 =0 (voir 4.4.7).

diminuer laconsigne

augmenter laconsigne

La valeur actuelle peut êtrelue dans le paramètre Sy.45



07.01.02


FUNC.

SPEED

START

FUNC.

SPEED

ENTER

F/RSTOP

START

STOP

ENTER

F/R

ENTER

F/R

4.4.4 Sélection du sensde rotation

Réglages possibles: F = forward (sens horaire)r = reverse (sens anti-horaire)

Chaque action sur la toucheF/R provoque l‘inversion dusens de rotation

4.4.5 Start / Stop / Run

Etat „Run“Le moteur fonctionne avec

la fréquenceprésélectionnée(ex. „F 50.0“)

Etat „Stop“Module de puissance

déconnecté, lemoteur est en rouelibre (ex. „F LS“)

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

START

FUNC.

SPEED

ENTER

F/RSTOP

START

STOP

START

STOP

3 états de fonctionnement existent dans le Mode-Drive:

Etat „Start“Module de puissance pilotéà 0 Hz, moteur à l‘arrêtavec couple de maintien

(ex. „F 0.0“)

Les bits 2 et 3 du paramètre ud.9 déterminent comment les touches START et STOPdonnent les états de fonctionnement:

Stop Run

ud. 9 Bit 2, 3 = 0(standard)

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

START

FUNC.

SPEED

ENTER

F/RSTOP

START

STOP

START

STOP

Start Run

ud. 9 Bit 2, 3 = 1

4

OpérationMode-Drive


Nom: Base

07.01.02


Chapitre

Pour sortir du Mode-Drive, il faut maintenir enfoncées en même temps les touches„FUNC“ et „ENTER“ pendant environ 3 secondes dans l‘état „Stop“! L‘appareil retournedans le mode sélectionné avant le passage au Mode-Drive.

START

FUNC.

SPEED

ENTER

F/RSTOP

START

STOP

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

START

STOP

START

STOP

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

START

STOP

Stop Run

ud. 9 Bit 2, 3 = 2

Start

4.4.6 Sortie du Mode-Drive

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

START

FUNC.

SPEED

ENTER

F/RSTOP

START

STOP

approx. 3 sec.

Stop

Sortie duMode-Drive

4.4.7 Autres réglages Dans le mode opératoire du Mode-Drive (ud.9) les sources de consigne et les conditionsde marche/arrêt peuvent être spécifiées. La consigne par le clavier en Mode-Drive estdécrite en 4.4.3 ou la consigne provient de la source définie par le paramètre oP.0. Laplage de réglage est définie par les paramèrtres oP. Se référer en 4.4.5 pour connaîtreles différents modes opératoires de marche/arrêt. La modification de ce paramètre(Bit 2 et 3) n‘est effective qu‘après une mise hors tension de l‘appareil.

Pour éviter des conditions indéfinies, s‘assurer que la fréquence mini (oP.6, oP.7) estréglée à 0 Hz pour les valeurs de ud.9 Bit 2, 3 = 1 ou 2.

Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Fonction ud.9x x x 0 Consigne par clavierx x x 1 Source de consigne définie par oP.0x x 0 x Consigne limite à 0 (valeurs négatives = 0)x x 1 x Consigne en absolu0 0 x x LS => run0 1 x x 0 Hz => run1 0 x x LS => 0 Hz => run1 1 x x réservé



07.01.02


1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage



10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe


Nom: Base

14.06.02


Chapitre

5.1 Paramètres

55.1.1 Groupes de paramètres .......... 35.1.2 F5-BASIC ............................... 45.1.3 F5-GENERAL boîtier-B ........... 45.1.4 F5-GENERAL boîtier>= D....... 55.1.5 Listing des paramètres F5-G .. 7

Paramètres


14.06.02


Paramètres


Nom: Base

14.06.02


Chapitre

5

5.1.1 Groupes de paramètres

5.1 Paramètres

5. Paramètres

Figure 5.1.1

Les variateurs de fréquence KEB COMBIVERT F5-GENERAL et F5-BASIC possédent16 (>= boîtier-D = 17) groupes de paramètres figés et un groupe libre pour l‘utilisateur.Nous avons déjà vu le groupe libre pour l‘utilisateur (CP). Les fonctions en relation setrouvent dans les mêmes groupes figés .

ru-Param.

EtatAffichage

In-Param.

Informationvariateur

Fr-Param.

Programmationjeux de

Paramètres

ud-Param.

Configurationinterface Bus

et clavier

CP-Param.

Paramètreslibres pourl‘utilisateur

Bornier Carte de Commande

An-Paramètres

Entrées et sortiesanalogiques

di-Paramètres

Entrées digitales

do-Paramètres

Sorties digitales

LE-Paramètres

Seuil de basculement

oP-Paramètres

Calcul de la consigne

Pn-Paramètres

Fonctions deprotection et

spéciales

oP-Paramètres

Générateur rampeset courbes en S

cS/cn-Paramètres

Technologie etrégulation de

vitesse

uF-Paramètres

Caractéristique-U/fModulateur

MoteurMaître

M3~

PG

PG

Sy-Param.

ParamètresSystème

XY BasicAA G>=D

Paramètres AssistantRéglages

Paramètrescodeur

Ec-Paramètres

dr-Para.

Paramètres


14.06.02


5.1.3 Carte commandeF5-GENERALboîtier-B

Cette carte est utilisée pour le boîtier taille B. Les paramètres In.8 et In.9 sontuniquement valable pour cette carte de commande. Les paramètres suivants ne figurentpas dans la carte de commande, ils n‘ont donc pas à être pris en compte dans ladescription des paramètres:

5.1.2 Carte commandeF5-BASIC

Cette carte est utilisée pour les boîtiers taille A/B/D/E/>=G. Les paramètres suivantsne figurent pas dans la carte de commande F5-BASIC, ils n‘ont donc pas à être prisen compte dans la description des paramètres:

ru 4 fréquence codeur 1ru 5 fréquence codeur 2ru 6 fréquence actuelle calculéeru 7 valeur actuelleru 9 vitesse codeur 1ru 10 vitesse codeur 2ru 31 AN3 pré-amplificationru 32 AN3 post-amplificationop44 fonct. sup./sourceop45 fonct. sup. consigne dig.op46 fonct. sup. temps acc/decop47 vobulation temps acc.op48 vobulation temps dec.op49 diam. corr. dmin/dmaxop51 orientation +/- viteAn20 AN3 sélection signalAn21 AN3 filtreAn22 AN3 mode sauvegardeAn23 AN3 sélection entréeAn24 AN3 plage morteAn25 AN3 gainAn26 AN3 offset XAn27 AN3 offset YAn28 AN3 limite basseAn29 AN3 limite hauteIn 5 type d‘interfaceIn 17 mode températurecS 1 origine val. actuelledr 3 DASM puissance nominaleEc 0 interface codeur 1Ec 1 codeur 1 (imp/tr)

ru 4 fréquence codeur 1ru 5 fréquence codeur 2ru 6 fréquence actuelle calculéeru 7 valeur actuelleru 9 vitesse codeur 1ru 10 vitesse codeur 2ru 29 AN2 pré-amplificationru 30 AN2 post-amplificationru 31 AN3 pré-amplificationru 32 AN3 post-amplificationru 35 ANOUT2 pré-ampli.ru 36 ANOUT2 post-ampli.An10 AN2 sélection signalAn11 AN2 filtreAn12 AN2 mode sauvegardeAn13 AN2 sélection entréeAn14 AN2 plage morteAn15 AN2 gainAn16 AN2 offset XAn17 AN2 offset YAn18 AN2 limite basseAn19 AN2 limite hauteAn20 AN3 sélection signalAn21 AN3 filtreAn22 AN3 mode sauvegardeAn23 AN3 sélection entréeAn24 AN3 plage morteAn25 AN3 gainAn26 AN3 offset XAn27 AN3 offset YAn28 AN3 limite basse

An29 AN3 limite hauteAn36 ANOUT2 fonctionAn37 ANOUT2 valeurAn38 ANOUT2 gainAn39 ANOUT2 offset XAn40 ANOUT2 offset Ydi 0 PNP / NPN sélectiondo25 inversion drapeau O1do26 inversion drapeau O2do33 sélection drapeau O1do34 sélection drapeau O2In 8 version software puissanceIn 9 date software puissance

Ec 3 échantil. vitesse 1Ec 4 réduction 1 numérateurEc 5 réduction 1 dénominateurEc 6 codeur 1 rotationEc 7 codeur 1 facteurEc10 interface codeur 2Ec11 codeur 2 (imp/tr)Ec13 échantil. vitesse 2Ec14 réduction 2 numérateur Ec 15réduction2 dénominateurEc16 codeur 2 rotationEc17 codeur 2 facteurEc20 codeur 2 mode fonct.Ec21 SSI résolution multit.Ec22 SSI fréquence horlogeEc23 SSI codeEc25 vitesse nominale tachyEc27 simulation codeurAA14 évaluation para 1AA15 évaluation para 2AA16 évaluation para 3AA17 évaluation para 4AA18 évaluation para 5AA19 évaluation para 6AA20 évaluation para 7AA21 évaluation para 8AA22 évaluation para 9AA23 évaluation para 10AA24 évaluation para 11AA25 évaluation para 12

Paramètres


Nom: Base

14.06.02


Chapitre

5

5.1.4 Carte commandeF5-GENERALboîtier >= D

Cette carte de commande est utilisée pour les boîtiers D et supérieurs. La carte decommande intégre tous les paramètres (sauf In.8 / In.9 et ud.5) et toutes les fonctions,qui sont décrites dans ce manuel d‘instruction.

Paramètres


14.06.02


Paramètres


Nom: Base

14.06.02


Chapitre

5

5.1.5 Listing paramètres

Paramètre Adr. Contrôle Propriétés min. max. Step défaut [?] Description

LégendeParamètre: Groupe, numéro et nomAdr.: Adresse paramètreContrôle: donne le type de carte de commande dans laquelle est présent le paramètre

B => F5-Basic; g => F5-Général ; G => F5-Général >= boîtier-D;M => F5-Multi, S => F5-Servo; A => F5-Servo boîtier-A

Propriétés: R => lecture seule; P => programmable; E => paramètre Enter; V => résolution variable (dép. de ud.2)min.: Limite basse (normalisée); les valeurs non-normalisées résultent de la plage de calibremax.: Limite haute (normalisée); les valeurs non-normalisées résultent de la plage de calibreStep: Résolution, incrémentsdéfault: Valeur usine (normalisée); les valeurs non-normalisées résultent de la plage de calibre[?]: UnitéDescription: Informations complémentaires sur ce paramètre page ... (non le chapitre)

an 0 AN1 sélection interface 0A00 B g G M S A - - E - 0 2 1 0 - 6.2.4an 1 AN1 filtre 0A01 B g G M S A - - E - 0 4 1 0 - 6.2.5an 2 AN1 mode de sauvegarde 0A02 B g G M S A - - E - 0 3 1 0 - 6.2.5an 3 AN1 entrée trig. sauvegarde 0A03 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.2.5an 4 AN1 plage morte 0A04 B g G M S A - - - - -10,0 10,0 0,1 0,2 % 6.2.6an 5 AN1 gain 0A05 B g G M S A - P - - -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.7an 6 AN1 offset X 0A06 B g G M S A - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.7an 7 AN1 offset Y 0A07 B g G M S A - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.7an 8 AN1 limite basse 0A08 B g G M S A - P - - -400,0 400,0 0,1 -400,0 % 6.2.8an 9 AN1 limite haute 0A09 B g G M S A - P - - -400,0 400,0 0,1 400,0 % 6.2.8an10 AN2 sélection interface 0A0A - g G M S - - - E - 0 2 1 0 - 6.2.4an11 AN2 filtre 0A0B - g G M S - - - E - 0 4 1 0 - 6.2.5an12 AN2 mode de sauvegarde 0A0C - g G M S - - - E - 0 3 1 0 - 6.2.5an13 AN2 entrée trig. Sauvegarde 0A0D - g G M S - - - E - 0 4095 1 0 - 6.2.5an14 AN2 plage morte 0A0E - g G M S - - - - - -10,0 10,0 0,1 0,2 % 6.2.6an15 AN2 gain 0A0F - g G M S - - P - - -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.7an16 AN2 offset X 0A10 - g G M S - - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.7an17 AN2 offset Y 0A11 - g G M S - - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.7an18 AN2 limite basse 0A12 - g G - - - - P - - -400,0 400,0 0,1 -400,0 % 6.2.8an19 AN2 limite haute 0A13 - g G M S - - P - - -400,0 400,0 0,1 400,0 % 6.2.8an20 AN3 sélection interface 0A14 - - G M S - - - E - 0 1 1 0 - 6.2.4an21 AN3 filtre 0A15 - - G M S - - - E - 0 4 1 0 - 6.2.5an22 AN3 mode de sauvegarde 0A16 - - G M S - - - E - 0 3 1 0 - 6.2.5an23 AN3 entrée trig. sauvegarde 0A17 - - G M S - - - E - 0 4095 1 0 - 6.2.5an24 AN3 plage morte 0A18 - - G M S - - - - - -10,0 10,0 0,1 0,0 % 6.2.6an25 AN3 gain 0A19 - - G M S - - P - - -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.7an26 AN3 offset X 0A1A - - G M S - - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.7an27 AN3 offset Y 0A1B - - G M S - - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.7an28 AN3 limite basse 0A1C - - G M S - - P - - -400,0 400,0 0,1 -400,0 % 6.2.8an29 AN3 limite haute 0A1D - - G M S - - P - - -400,0 400,0 0,1 400,0 % 6.2.8an30 selection.REF/AUX. 0A1E - - G M S A - P E - 0 65535 1 2112 - 6.2.9an30 selection.REF/AUX. 0A1E B g - - - - - P E - 0 1 1 1 - 6.2.9an31 ANOUT1 fonction 0A1F B g G M S A - P E - 0 20 1 2 - 6.2.11an32 ANOUT1 valeur 0A20 B g G M S A - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.13an33 ANOUT1 gain 0A21 B g G M S A - P - - -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.12an34 ANOUT1 offset X 0A22 B g G M S A - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.12an35 ANOUT1 offset Y 0A23 B g G M S A - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.12an36 ANOUT2 fonction 0A24 - g G M S - - P E - 0 20 1 6 - 6.2.11an37 ANOUT2 valeur 0A25 - g G M S - - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.13an38 ANOUT2 gain 0A26 - g G M S - - P - - -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.12an39 ANOUT2 offset X 0A27 - g G M S - - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.12an40 ANOUT2 offset Y 0A28 - g G M S - - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.12an41 ANOUT3 fonction 0A29 B g G M S - - - E - 0 20 1 12 - 6.2.11an42 ANOUT3 valeur 0A2A B g G M S - - - - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.13an43 ANOUT3 gain 0A2B B g G M S - - - - - -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.12an44 ANOUT3 offset X 0A2C B g G M S - - - - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.12an45 ANOUT3 offset Y 0A2D B g G M S - - - - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.12an46 ANOUT3 période 0A2E B g G M S - - - E - 0 240 1 0 s 6.2.13an47 ANOUT4 fonction 0A2F - - G M S - - - E - 0 20 1 12 - 6.2.11an48 ANOUT4 valeur 0A30 - - G M S - - - - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.13an49 ANOUT4 gain 0A31 - - G M S - - - - - -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.12an50 ANOUT4 offset X 0A32 - - G M S - - - - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.12an51 ANOUT4 offset Y 0A33 - - G M S - - - - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.12an52 ANOUT4 période 0A34 - - G M S - - - E - 0 240 1 0 s 6.2.13an53 para. ana. Source 0A35 - - G M S A - - E - 0 1 1 0 - 6.9.34

Paramètres

5 1 KEB COMBIVERT F5-G / B8 14.06.02© KEB Antriebstechnik, 2002

Tous droits réservés


an54 para. ana. destination 0A36 - - G M S A - - E - -1 7FFFH 1 -1 hex 6.9.34an55 para. ana. offset 0A37 - - G M S A - - - - -2^31 2^31-1 1 0 - 6.9.34an56 para. ana. Valeur maxi 0A38 - - G M S A - - - - -2^31 2^31-1 1 0 - 6.9.34cn 0 PID source référence 07 00 B g G M S A - P - - 0 4 1 0 - 6.12.5cn 1 PID référence abs. 07 01 B g G M S A - P - - -400,0 400,0 0,1 0,0 % 6.12.5cn 2 PID src. valeur act. 07 02 B g G M S A - P - - 0 7 1 0 - 6.12.6cn 3 PID valeur act. abs. 07 03 B g G M S A - - - - -400,0 400,0 0,1 0,0 % 6.12.6cn 4 PID kp 07 04 B g G M S A - P - - 0,00 250,00 0,01 0,00 - 6.12.3cn 5 PID ki 07 05 B g G M S A - P - - 0,000 30,000 0,001 0,000 - 6.12.3cn 6 PID kd 07 06 B g G M S A - P - - 0,00 250,00 0,01 0,00 - 6.12.3cn 7 PID limite pos. 07 07 B g G M S A - P - - -400,0 400,0 0,1 400,0 % 6.12.3cn 8 PID limite nég. 07 08 B g G M S A - P - - -400,0 400,0 0,1 -400,0 % 6.12.3cn 9 PID temps d’affaiblissement 07 09 B g G M S A - P - - -0,01 300,00 0,01 0,00 s 6.12.3cn10 condition de reset du PID 07 0A B g G M S A - P - - 0 2 1 0 - 6.12.4cn11 entrée reset PID 07 0B B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.12.4, 6.3.8cn12 entrée reset I 07 0C B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.12.4, 6.3.8cn13 entrée reset fade in 07 0D B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.12.4, 6.3.8cn14 PID fréq. de sortie à 100% 07 0E B g G - - A - P - V -400 400 0,0125 0 Hz 6.12.4cs 0 config. contrôle de vitesse 0F 00 B g G - - - - P - - 0 63 1 0 - 6.6.11cs 1 source act. 0F 01 - - G - - - - P - - 0 2 1 2 - 6.6.14; 6.11.3, 6.11.13, 6.9.20cs 4 0F 04 B g G - - A - P - V 0 200 0,0125 25 Hzcs 6 vitesse KP 0F 06 B g G - - A - P - - 0 32767 1 50 - 6.6.14cs 9 vitesse KI 0F 09 B g G - - A - P - - 0 32767 1 500 - 6.6.14di 0 sélection PNP / NPN 0B00 - g G M S A - - E - 0 SHR 1 0 - 6.3.3di 1 sélection des entrées à forcer 0B01 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.4di 2 forçage des entrées 0B02 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.4di 3 filtre digital 0B03 B g G M S A - - E - 0 127 1 0 ms 6.3.5di 4 logique des entrées 0B04 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.5di 5 entrées trigger 0B05 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.5di 6 sélection du strobe 0B06 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.6di 7 mode de strobe 0B07 B g G M S A - - E - 0 2 1 0 - 6.3.7di 8 entrées dépendantes du strobe 0B08 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.6di 9 entrée reset 0B09 B g G M S A - - E - 0 4095 1 3 - 6.3.8di 10 reset des entrées front nég. 0B0A B g G M S A - - E - 0 4095 1 3 - 6.3.8di 11 fonction entrée I1 0B0B B g G M S A - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 1 hex 6.3.9di 12 fonction entrée I2 0B0C B g G M S A - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 2 hex 6.3.9di 13 fonction entrée I3 0B0D B g G M S A - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 8192 hex 6.3.9di 14 fonction entrée I4 0B0E B g G - - - - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 512 hex 6.3.9di 15 fonction entrée IA 0B0F B g G M S A - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 0 hex 6.3.9di 16 fonction entrée IB 0B10 B g G M S A - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 0 hex 6.3.9di 17 fonction entrée IC 0B11 B g G M S A - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 0 hex 6.3.9di 18 fonction entrée ID 0B12 B g G M S A - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 0 hex 6.3.9di 19 fonction FOR 0B13 B g G M S - - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 32 hex 6.3.9di 20 fonction REV 0B14 B g G M S - - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 64 hex 6.3.9di 21 fonction RST 0B15 B g G M S - - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 128 hex 6.3.9di 22 fonction ST 0B16 B g G M S A - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 128 hex 6.3.9do 0 condition 0 0C00 B g G M S A - P E - 0 68 1 20 - 6.3.13do 1 condition 1 0C01 B g G M S A - P E - 0 68 1 3 - 6.3.13do 2 condition 2 0C02 B g G M S A - P E - 0 68 1 4 - 6.3.13do 3 condition 3 0C03 B g G - - - - P E - 0 68 1 27 - 6.3.13do 4 condition 4 0C04 B g G M S A - P E - 0 68 1 0 - 6.3.13do 5 condition 5 0C05 B g G M S A - P E - 0 68 1 0 - 6.3.13do 6 condition 6 0C06 B g G M S A - P E - 0 68 1 0 - 6.3.13do 7 condition 7 0C07 B g G M S A - P E - 0 68 1 0 - 6.3.13do 8 inversion condition pour drapeau 0C 08 B g G M S A - P E 0 255 1 0 - 6.3.16do 9 inversion condition pour drapeau 0C 09 B g G M S A - P E 0 255 1 0 - 6.3.16do10 inversion condition pour drapeau 0C 0A B g G M S A - P E 0 255 1 0 - 6.3.16do11 inversion condition pour drapeau 0C 0B B g G M S A - P E 0 255 1 0 - 6.3.16do12 inversion condition pour drapeau 0C 0C B g G M S A - P E 0 255 1 0 - 6.3.16do13 inversion condition pour drapeau 0C 0D B g G M S A - P E 0 255 1 0 - 6.3.16do14 inversion condition pour drapeau 0C 0E B g G M S A - P E 0 255 1 0 - 6.3.16do15 inversion condition pour drapeau 0C 0F B g G M S A - P E 0 255 1 0 - 6.3.16do16 sélection condition pour drapeau 0C 10 B g G M S A - P E 0 255 1 1 - 6.3.16do17 sélection condition pour drapeau 0C 11 B g G M S A - P E 0 255 1 2 - 6.3.16do18 sélection condition pour drapeau 0C 12 B g G M S A - P E 0 255 1 4 - 6.3.16do19 sélection condition pour drapeau 0C 13 B g G M S A - P E 0 255 1 8 - 6.3.16do20 sélection condition pour drapeau 0C 14 B g G M S A - P E 0 255 1 16 - 6.3.16do21 sélection condition pour drapeau 0C 15 B g G M S A - P E 0 255 1 32 - 6.3.16do22 sélection condition pour drapeau 0C 16 B g G M S A - P E 0 255 1 64 - 6.3.16do23 sélection condition pour drapeau 0C 17 B g G M S A - P E 0 255 1 128 - 6.3.16do24 connection en ET des drapeaux 0C18 B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.16do25 inversion des drapeaux pour O1 0C19 - g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17do26 inversion des drapeaux pour O2 0C1A - g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17do27 inversion des drapeaux pour R1 0C1B B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17do28 inversion des drapeaux pour R2 0C1C B g G M S - - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17do29 inversion des drapeaux pour OA 0C1D B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17do30 inversion des drapeaux pour OB 0C1E B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17

Parameter

5 1 9KEB COMBIVERT F5-G / B 14.06.02© KEB Antriebstechnik, 2002



5

do31 inversion des drapeaux pour OC 0C1F B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17do32 inversion des drapeaux pour OD 0C20 B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17do33 sélection drapeau pour O1 0C21 - g G M S A - P E - 0 255 1 1 - 6.3.17do34 sélection drapeau pour O2 0C22 - g G M S A - P E - 0 255 1 2 - 6.3.17do35 sélection drapeau pour R1 0C23 B g G M S A - P E - 0 255 1 4 - 6.3.17do36 sélection drapeau pour R2 0C24 B g G M S - - P E - 0 255 1 8 - 6.3.17do37 sélection drapeau pour OA 0C25 B g G M S A - P E - 0 255 1 16 - 6.3.17do38 sélection drapeau pour OB 0C26 B g G M S A - P E - 0 255 1 32 - 6.3.17do39 sélection drapeau pour OC 0C27 B g G M S A - P E - 0 255 1 64 - 6.3.17do40 sélection drapeau pour OD 0C28 B g G M S A - P E - 0 255 1 128 - 6.3.17do41 connection en ET pour les sorties 0C 29 B g G M S A - P E 0 255 1 0 - 6.3.17do42 inversions des sorties 0C2A B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.18do43 cond. 0 temps filtrage 0C2B - - G M S A - P - - 0 1000 1 0 ms 6.3.12do44 cond. 1 temps filtrage 0C2C - - G M S A - P - - 0 1000 1 0 ms 6.3.12dr 0 DASM courant nominal 06 00 B g G M - A - P - - 0,0 710 0,1 LTK A 6.6.3dr 1 DASM vitesse nominale 06 01 B g G M - A - P - - 0 64000 1 LTK rpm 6.6.3dr 2 DASM tension nominale 06 02 B g G M - A - P - - 120 500 1 LTK V 6.6.3dr 3 DASM puissance nominale 06 03 - - G M - A - P - - 0,35 400,00 0,01 LTK kW 6.6.3dr 4 DASM cos(phi) 06 04 B g G M - A - P - - 0,50 1,00 0,01 LTK - 6.6.3dr 5 DASM fréquence nominale 06 05 B g G M - A - P - - 0,0 1600,0 0,1 LTK Hz 6.6.3dr 6 DASM résistance stator 06 06 B g G M - A - P - - 0,000 50,000 0,001 LTK Ohm 6.6.4dr 9 facteur panne 06 09 B g G - - A - P - - 0,5 4,0 0,1 2,5 -dr 11 mode protection moteur 06 0B B g G M - A - P - - 0 1 1 1 - 6.7.16dr 12 courant nominal protection 06 0C B g G M - A - P - - 0,0 710,0 0,1 LTK A 6.7.16ec 0 interface codeur 1 10 00 - - G M S A - - X - -127 127 1 GBK - 6.10.10ec 1 codeur 1 (inc/r) 10 01 - - G M S A - - - - GBK GBK 1 GBK inc 6.10.10ec 3 temp pour calc. vitesse codeur 1 10 03 - - G M S A - - - 0 9 1 3 - 6.10.10ec 4 numérateur rapport 1 10 04 - - G M S A - - - - -10000 10000 1 1000 - 6.10.11ec 5 dénominateur rapport 1 10 05 - - G M S A - - - - 1 10000 1 1000 - 6.10.11ec 6 rotation codeur 1 10 06 - - G M S A - - - - 0 19 1 0 - 6.10.11ec 7 codeur 1 trigger/mult. 10 07 - - G M S - - - - - GBK GBK 1 GBK - 6.10.11ec10 interface codeur 2 10 0A - - G M S A - - X - -127 127 1 GBK - 6.10.6, 6.10.10ec11 codeur 2 (inc/r) 10 0B - - G M S A - - - - GBK GBK 1 GBK inc 6.10.10ec13 temps pour calc. vitesse codeur 2 10 0D - - G M S A - - - 0 9 1 3 - 6.10.10ec14 numérateur rapport 2 10 0E - - G M S A - - - - -10000 10000 1 1000 - 6.10.11ec15 dénominateur rapport 2 10 0F - - G M S A - - - - 1 10000 1 1000 - 6.10.11ec16 rotation codeur 2 10 10 - - G M S A - - - - 0 19 1 0 - 6.10.11ec17 codeur 2 trigger/mult. 10 11 - - G M S - - - - - GBK GBK 1 GBK - 6.10.11ec20 mode opératoire codeur 2 10 14 - - G M S A - - - - 0 1 1 0 - 6.10.7ec21 SSI multitours res. 10 15 - - G M S - - - - - 0 13 1 12 - 6.10.13ec22 fréquence horloge SSI 10 16 - - G M S - - - - - 0 1 1 0 - 6.10.13ec23 type de donnée SSI 10 17 - - G M S - - - - - 0 1 1 1 - 6.10.13ec25 vitesse nominale tachy 10 19 - - G M S - - - - - 1 16000 1 1500 rpm 6.10.13ec27 10 1A- - G M S - - - E - 0 47 1 0 -6.10.12ec31 position canal 1 10 1F - - G M S A - - - - -2^31 2^31-1 1 0 inc 6.10.13ec32 position canal 2 10 20 - - G M S - - - - - -2^31 2^31-1 1 0 inc 6.10.13ec36 codeur 1 type 10 24 - - G M S - - - - - 0 255 1 0 - 6.10.13ec37 codeur 1 état 10 25 - - G M S - - - - - 0 255 1 0 - 6.10.13ec38 codeur 1 r/w 10 26 - - G M S - - - E - 0 2 1 0 - 6.10.13fr 1 copie de jeux 09 01 B g G M S A - P E - -4 7 1 0 - 6.8.4fr 2 mode de sélection de jeux 09 02 B g G M S A - - E - 0 5 1 0 - 6.8.5fr 3 vérouillage de jeux 09 03 B g G M S A - - E - 0 255 1 0 - 6.8.8fr 4 forçage des jeux 09 04 B g G M S A - - E - 0 7 1 0 - 6.8.5fr 5 retard à l’activation du jeu 09 05 B g G M S A - P - - 0,00 2,55 0,01 0,00 s 6.8.8, 6.9.31fr 6 retard à la désactivation du jeu 09 06 B g G M S A - P - - 0,00 2,55 0,01 0,00 s 6.8.8, 6.9.31fr 7 entrée pour sélection jeux 09 07 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.8.6, 6.3.8fr 8 motor set classification 09 08 B g G M - A - P - - 0 7 1 0 - 6.7.14fr 9 pointeur de jeu par bus 09 09 B g G M S A - - - - -1 7 1 0 - 6.8.4fr 10 calcul des paramètres moteur 09 0A - - G - - - - P E - 3 3 1 3 - 6.6.6fr 11 entrée reset jeu 09 0B B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.8.7, 6.3.8in 0 type de variateur 0E00 B g G M S A R - - - LTK LTK 1 LTK hex 6.1.19in 1 courant nominal variateur 0E01 B g G M S A R - - - LTK LTK 0,1 LTK A 6.1.19in 3 fréquence de découpage maxi 0E03 B g G M S A R - - - LTK LTK 1 LTK - 6.1.20in 4 fréquence de découpage 0E04 B g G M S A R - - - LTK LTK 1 LTK - 6.1.20in 6 version software 0E06 B g G M S A R - - - SW SW 0,01 SW - 6.1.20in 7 date du software 0E07 B g G M S A R - - - SW SW 0,1 SW - 6.1.20in 8 0E08 - g - - - - R - - - LTK LTK 1 LTK -in 9 0E09 - g - - - - R - - - LTK LTK 1 LTK -in 10 no. série (date) 0E0A B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21in 11 no. série (compteur) 0E0B B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21in 12 no. série. (AB-no. haut) 0E0C B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21in 13 no. série(AB-no. bas) 0E0D B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21in 14 no. client haut 0E0E B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21in 15 no. client bas 0E0F B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21in 16 no. QS 0E10 B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21in 17 temp.- mode 0E11 - - G M S A R - - - LTK LTK 1 LTK - 6.1.21in 22 paramètre utilisateur 1 0E16 B g G M S A - - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21

Paramètres




in 23 paramètre utilisateur 2 0E17 B g G M S A - - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21in 24 dernière erreur 0E18 B g G M S A R - E - 0 255 - 0 - 6.1.21in 25 diagnostique erreur 0E19 B g G M S A R P - - 0 65535 1 0 hex 6.1.22in 26 compteur erreurs E.OC 0E1A B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.22in 27 compteur erreurs E.OL 0E1B B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.22in 28 compteur erreurs E.OP 0E1C B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.22in 29 compteur erreurs E.OH 0E1D B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.22in 30 compteur erreurs E.OHI 0E1E B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.22le 0 comparaison seuil 0 0D00 B g G - - - - P - - -30000,00 30000,00 0,01 0,00 - 6.3.15, 6.9.13le 1 comparaison seuil 1 0D01 B g G - - - - P - - -30000,00 30000,00 0,01 0,00 - 6.3.15, 6.9.13le 2 comparaison seuil 2 0D02 B g G - - - - P - - -30000,00 30000,00 0,01 100,00 - 6.3.15, 6.9.13le 3 comparaison seuil 3 0D03 B g G - - - - P - - -30000,00 30000,00 0,01 4,00 - 6.3.15, 6.9.13le 4 comparaison seuil 4 0D04 B g G - - - - P - - -30000,00 30000,00 0,01 0,00 - 6.3.15, 6.9.13le 5 comparaison seuil 5 0D05 B g G - - - - P - - -30000,00 30000,00 0,01 0,00 - 6.3.15, 6.9.13le 6 comparaison seuil 6 0D06 B g G - - - - P - - -30000,00 30000,00 0,01 0,00 - 6.3.15, 6.9.13le 7 comparaison seuil l7 0D07 B g G - - - - P - - -30000,00 30000,00 0,01 0,00 - 6.3.15, 6.9.13le 8 hystérésis 0 0D08 B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 0,00 - 6.3.15le 9 hystérésis 1 0D09 B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 0,00 - 6.3.15le 10 ystérésis 2 0D0A B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 5,00 - 6.3.15le 11 hystérésis 3 0D0B B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 0,50 - 6.3.15le 12 hystérésis 4 0D0C B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 0,00 - 6.3.15le 13 hystérésis 5 0D0D B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 0,00 - 6.3.15le 14 hystérésis 6 0D0E B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 0,00 - 6.3.15le 15 hystérésis 7 0D0F B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 0,00 - 6.3.15le 16 hystérésis fréq/vitesse 0D10 B g G - - - - - - V 0 20 0,0125 0,8 Hz 6.3.15le 17 entrée incrémentation timer 1 0D11 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.8, 6.9.12le 18 condition incrémentation timer 1 0D12 B g G M S A - - E - 0 7 1 0 - 6.3.8, 6.9.12le 19 entrée reset timer 1 0D13 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.8, 6.9.12le 20 condition reset timer 1 0D14 B g G M S A - - E - 0 31 1 16 - 6.9.13le 21 timer 1 mode 0D15 B g G M S A - - - - 0 31 1 0 - 6.9.11le 22 entrée incrémentation timer 2 0D16 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.8, 6.9.12le 23 condition incrémentation timer 2 0D17 B g G M S A - - E - 0 7 1 0 - 6.3.8, 6.9.12le 24 entrée reset timer 2 0D18 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.8, 6.9.12le 25 condition reset timer 2 0D19 B g G M S A - - E - 0 31 1 16 - 6.9.13le 26 timer 2 mode 0D1A B g G M S A - - - - 0 31 1 0 - 6.9.11op 0 source de consigne 03 00 B g - - - - - P E - 0 5 1 0 - 6.4.4, 6.9.9op 0 source de consigne 03 00 - - G M S A - P E - 0 9 1 0 - 6.4.4, 6.9.9op 1 source de rotation 03 01 B g G - - - - P E - 0 9 1 2 - 6.4.6, 6.9.9op 2 sélection rotation 03 02 B g G M S A - P E - 0 2 1 0 - 6.4.6op 3 consigne fréquence 03 03 B g G - - - - P - V -400 400 0,0125 0 Hz 6.4.4op 5 consigne en % 03 05 B g G M S A - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.4.4op 6 consigne mini horaire 03 06 B g G - - - - P - V 0 400 0,0125 0 Hz 6.4.11op 7 consigne mini anti-horaire 03 07 B g G - - - - P - V -0,0125 400 0,0125 -0,0125 Hz 6.4.11op10 consigne maxi horaire 03 0A B g G - - - - P - V 0 400 0,0125 0 Hz 6.4.11op11 consigne maxi anti-horaire 03 0B B g G - - - - P - V -0,0125 400 0,0125 -0,0125 Hz 6.4.11op14 consigne maxi abs. horaire 03 0E B g G - - - - P - V 0 400 0,0125 400 Hz 6.4.11op15 consigne maxi abs. anti-horaire 03 0F B g G - - - - P - V -0,0125 400 0,0125 -0,0125 Hz 6.4.11op18 rotation pour fréquence fixe 03 12 B g G - - - - P E - 0 9 1 2 - 6.4.9op19 entrée 1 pour fréquence fixe 03 13 B g G M S A - - E - 0 4095 1 16 - 6.4.9, 6.3.8op20 entrée 2 pour fréquence fixe 03 14 B g G M S A - - E - 0 4095 1 32 - 6.4.9, 6.3.8op21 fréquence fixe 1 03 15 B g G - - - - P - V -400 400 0,0125 5 Hz 6.4.9op22 fréquence fixe 2 03 16 B g G - - - - P - V -400 400 0,0125 50 Hz 6.4.9op23 fréquence fixe 3 03 17 B g G - - - - P - V -400 400 0,0125 70 Hz 6.4.9op27 mode accélération décélération 03 1B B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.4.16op28 accélération horaire 03 1C B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 5,00 s 6.4.13op29 accélération anti-horaire 03 1D B g G M S A - P - - -0,01 300,00 0,01 -0,01 s 6.4.13op30 décélération horaire 03 1E B g G M S A - P - - -0,01 300,00 0,01 5,00 s 6.4.13op31 décélération anti-horaire 03 1F B g G M S A - P - - -0,01 300,00 0,01 -0,01 s 6.4.13op32 accélération en S horaire 03 20 B g G M S A - P - - 0,00 5,00 0,01 0,00 s 6.4.14op33 accélération en S anti-horaire 03 21 B g G M S A - P - - -0,01 5,00 0,01 -0,01 s 6.4.14op34 décélération en S horaire 03 22 B g G M S A - P - - -0,01 5,00 0,01 -0,01 s 6.4.14op35 décélération en S anti-horaire 03 23 B g G M S A - P - - -0,01 5,00 0,01 -0,01 s 6.4.14op36 val. mini de sortie hor. 03 24 B g G - - A - P - V 0 400 0,0125 0 Hzop37 val. mini de sortie anti-hor. 03 25 B g G - - A - P - V -0,0125 400 0,0125 -0,0125 Hzop40 val. de sortie maxi hor. 03 28 B g G - - - - P - V 0 400 0,0125 400 Hz 6.4.15, 6.7.5op41 val. de sortie maxi anti-hor. 03 29 B g G - - - - P - V -0,0125 400 0,0125 -0,0125 Hz 6.4.15, 6.7.5op44 fonct. ext. mode/source 03 2C - - G M S A - P E - 0 63 1 0 - 6.9.27, 6.9.29op45 fonct. ext. . dig. source 03 2D - - G M S A - P - - 0,00 100,00 0,01 0,00 % 6.9.27, 6.9.29op46 fonct. ext. funct. temps acc/déc 03 2E - - G M S A - P - - 0,00 20,00 0,01 10,00 s 6.9.27, 6.9.30op47 temps accélération balayage 03 2F - - G M S A - P - - 0,00 20,00 0,01 10,00 s 6.9.27op48 temps décélération balayage 03 30 - - G M S A - P - - 0,00 20,00 0,01 10,00 s 6.9.27op49 diam. corr. dmin/dmax 03 31 - - G M S A - P - - 0,010 0,990 0,001 0,500 - 6.9.30op50 fonction +/- vite 03 32 B g G M S A - - E - 0 3 1 0 - 6.9.8op52 valeur +/- vite 03 34 B g G M S A - P - - -100,00 100,00 0,01 0,00 % 6.9.9op53 valeur mini +/- vite 03 35 B g G M S A - - - - -100,00 100,00 0,01 0,00 % 6.9.8op54 valeur maxi +/- vite 03 36 B g G M S A - - - - -100,00 100,00 0,01 100,00 % 6.9.8op55 valeur reset +/- vite 03 37 B g G M S A - - - - -100,00 100,00 0,01 0,00 % 6.9.7

Parameter




5

op56 entrée pour incrém. +/- vite . 03 38 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.8, 6.9.8op57 entrée pour décrém. +/- vite 03 39 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.9.8, 6.3.8op58 entrée pour reset +/- vite . 03 3A B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.9.8, 6.3.8op59 temps d’incrém./décrém. +/- vite 03 3B B g G M S A - - - - 0,00 50000,00 0,01 66,00 s 6.9.8op60 entrée sens horaire 03 3C B g G M S A - - E - 0 4095 1 4 - 6.3.8, 6.4.7op61 entrée sens anti-horaire 03 3D B g G M S A - - E - 0 4095 1 8 - 6.3.8, 6.4.7op62 facteur temps acc/déc 03 3E B g G M S A - - E - 0 4 1 0 - 6.4.13pn 0 reset automatique UP 04 00 B g G M S A - - - - 0 1 1 1 - 6.7.7pn 1 reset automatique OP 04 01 B g G M S A - - - - 0 1 1 0 - 6.7.7pn 2 reset automatique OC 04 02 B g G M S A - - - - 0 1 1 0 - 6.7.7pn 3 mode d’arrêt sur E.EF 04 03 B g G M S A - - - - 0 6 1 0 - 6.7.10pn 4 entrée pour défaut extérieur 04 04 B g G M S A - - E - 0 4095 1 64 - 6.7.9, 6.3.8pn 5 mode d’arrêt sur E.buS 04 05 B g G M S A - - - - 0 6 1 6 - 6.7.10, 11.2.3pn 6 temps chien de garde 04 06 B g G M S A - - E - 0,00:off 10,00 0,01 0,00:off s 6.7.10, 11.2.3pn 8 mode d’arrêt sur alarme OL 04 08 B g G M S A - - - - 0 6 1 6 - 6.7.11, 6.3.15pn 9 seuil d’alarme OL 04 09 B g G M S A - - - - 0 100 1 80 % 6.7.10pn10 mode d’arrêt sur alarme OH 04 0A B g G M S A - - - - 0 6 1 6 - 6.7.11, 6.3.15pn11 seuil d’alarme OH 04 0B B g G M S A - - - - 0 90 1 70 °C 6.7.11pn12 mode d’arrêt sur alarme dOH 04 0C B g G - - - - - - - 0 7 1 7 - 6.7.11, 6.3.15, 6.7.18pn13 retard pour E.dOH 04 0D B g G - - - - - - - 0 120 1 10 s 6.7.11, 6.7.18pn14 mode d’arrêt sur alarme OH2 04 0E B g G M S A - - - - 0 6 1 6 - 6.7.12, 6.7.17, 6.3.15pn16 mode d’arrêt sur alarme OHI 04 10 B g G M S A - - - - 0 7 1 7 - 6.7.12, 6.3.16pn17 retard pour E.OHI 04 11 B g G M S A - - - - 0 120 1 0 s 6.7.12pn18 mode arrêt E.Set 04 12 B g G M S A - - - - 0 6 1 0 - 6.7.12pn19 mode stall 04 13 - - G M - - - P E - 0 255 1 0 - 6.7.5pn19 mode stall 04 13 B g - - - A - P E - 0 127 1 0 - 6.7.5pn20 seuil stall 04 14 B g G M - A - P - - 0 200 1 200:off % 6.7.6pn21 acc/déc stall 04 15 B g G M - A - P - - 0 300,00 0,01 2,00 s 6.7.6pn22 fonction LAD stop 04 16 B g G M S A - P E - 0 7 1 1 / 0 - 6.7.3pn23 entrée pour LAD stop 04 17 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.7.3, 6.3.8pn24 seuil de charge LAD 04 18 B g G M S A - P - - 0 200 1 140 % 6.7.3pn25 tension LD 04 19 B g G M S A - P - - 200 800 1 375 / 720 V 6.7.3pn26 condition speed search 04 1A B g G M - A - P E - 0 15 1 8 - 6.7.7pn27 mode speed search 04 1B B g G M - A - - E - 0 127 1 0/88 - 6.7.7pn28 mode freinage DC 04 1C B g G M - A - P E - 0 9 1 7 - 6.9.4pn29 entrée freinage DC 04 1D B g G M - A - - E - 0 4095 1 128 - 6.9.4, 6.3.8pn30 temps freinage DC 04 1E B g G M - A - P - - 0,00 100,00 0,01 10,00 s 6.9.3pn31 tension maxi freinage DC 04 1F B g G M - A - P - - 0,0 25,5 0,1 25,5 % 6.9.3pn32 seuil freinage DC 04 20 B g G - - - - P - V 0 400 0,0125 4 Hz 6.9.3pn34 mode contrôle frein 04 22 B g G M S A - P E - 0 4 1 0 - 6.9.16pn35 temps de pré-magnétisation 04 23 B g G M S A - P - - 0,00 100,00 0,01 0,25 s 6.9.15pn36 temps de décollage du frein 04 24 B g G M S A - P - - 0,00 100,00 0,01 0,25 s 6.9.15pn37 fréquence de décollage du frein04 25 B g G - - - - P - V -20 20 0,0125 0 Hz 6.9.17pn39 temps de retard du frein 04 27 B g G M S A - P - - 0,00 100,00 0,01 0,25 s 6.9.15pn40 remps de fermeture du frein 04 28 B g G M S A - P - - 0,00 100,00 0,01 0,25 s 6.9.15pn41 fréquence de collage du frein 04 29 B g G M S A - P - V -20 20 0,0125 0 Hz 6.9.17pn41 fréquence de collage du frein 04 29 B g G M S A - P - V -600 600 0,125 0 rpm 6.9.17pn43 charge mini contrôle frein 04 2B B g G M S A - P - - 0 100 1 0 % 6.9.16pn44 mode power off 04 2C B g G M S A - - E - 0 511 1 0 - 6.9.19, 6.9.20, 6.9.23pn45 tension d’activation power off . 04 2D B g G M S A - - - - 200 800 1 290 / 500 V 6.9.20, 6.9.21pn46 seuil activation auto power off 04 2E B g G M S A - - - - 50 90 1 80 % 6.9.20, 6.9.21pn47 couple de freinage power off 04 2F B g G - - A - - - - 0,0 100,0 0,1 0,0 % 6.9.21pn48 power off seuil redémarrage 04 30 B g G - - - - - - V 0 400 0,0125 0 Hz 6.9.22pn50 consigne tension DC power off 04 32 B g G - - A - - - - 200 800 1 290 / 500 V 6.9.21pn51 power off KP tension DC 04 33 B g G M - A - - - - 0 32767 1 128 - 6.9.22pn52 retard redémarrage power off 04 34 B g G M S A - - - - 0,00 100,00 0,01 0,00 s 6.9.23pn53 KP power off 04 35 B g G - - A - - - - 0 32767 1 50 - 6.9.22pn54 KI power off 04 36 B g G - - A - - - - 0 32767 1 50 - 6.9.22pn55 KD power off 04 37 B g G - - A - - - - 0 32767 1 0 - 6.9.22pn56 facteur du saut power off 04 38 B g G - - A - - - - 0 800 1 100 % 6.9.20pn57 power off KI tension DC 04 39 - - G M - A - - - - 0 32767 1 5 - 6.9.22pn58 mode arrêt rapide 04 3A B g G - - A - - E - 0 3 1 0 - 6.7.13pn59 niveau d’arrêt rapide 04 3B B g G - - A - - - - 0 200 1 200 % 6.7.13pn60 temps acc/déc arrêt rapide 04 3C B g G M S A - - - - 0 300,00 0,01 2,00 s 6.7.13pn62 seuil d’alarme dOH 04 3E - - G M S A - - - - 0 200 1 100 °C 6.7.11pn63 retard positionnement 04 3F B g G - - A - P - - -0,02 327,67 0,01 -0,01 s 6.9.31pn64 entrée activation GTR7 04 40 - - G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.7.19, 6.3.8pn65 fonctions spéciales 04 41 - - G M S A - - - - 0 7 1 0 - 6.7.20, 6.7.19, 6.7.9ru 0 état variateur 02 00 B g G M S A R - - - 0 255 1 0 - 6.1.6ru 1 fréquence programmée 02 01 B g G - - - R - - V -400 400 0,0125 0 Hz 6.1.6, 6.9.3ru 2 sortie rampe 02 02 B g G - - - R - - V -400 400 0,0125 0 Hz 6.1.6ru 3 fréquence actuelle 02 03 B g G M S A R - - V -400 400 0,0125 0 Hz 6.1.6ru 4 fréquence codeur 1 02 04 - - G - - A R - - V -400 400 0,0125 0 Hzru 5 fréquence codeur 2 02 05 - - G - - A R - - V -400 400 0,0125 0 Hzru 6 freq. act. calculé 02 06 - - G - - A R - - V -400 400 0,0125 0 Hzru 7 valeur actuelle 02 07 - - G - - - R - - V -400 400 0,0125 0 Hz 6.1.7ru 9 vitesse codeur 1 02 09 - - G - - - R - - V -32000 32000 1 0 rpm 6.1.7

Paramètres




ru 10 vitesse codeur 2 02 0A - - G - - - R - - V -32000 32000 1 0 rpm 6.1.7ru 13 charge actuelle 02 0D B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 % 6.11.6, 6.1.8ru 14 pic de charge 02 0E B g G M S A - - - - 0 65535 1 0 % 6.1.8ru 15 courant apparent 02 0F B g G M S A R - - - 0 6553,5 0,1 0 A 6.1.8ru 16 pic de courant apparent 02 10 B g G M S A - - - - 0 6553,5 0,1 0 A 6.1.8ru 17 courant actif 02 11 B g G M S A R - - - -3276,7 3276,7 0,1 0 A 6.12.6, 6.1.9ru 18 tension DC actuelle 02 12 B g G M S A R - - - 0 1000 1 0 V 6.12.6, 6.1.9ru 19 pic tension DC 02 13 B g G M S A - - - - 0 1000 1 0 V 6.1.9ru 20 tension de sortie 02 14 B g G M S A R - - - 0 778 1 0 V 6.1.9ru 21 état bornes entrées 02 15 B g G M S A R - - - 0 4095 1 0 - 6.1.10, 6.3.5ru 22 état des entrées internes 02 16 B g G M S A R - - - 0 4095 1 0 - 6.1.10, 6.3.8ru 23 état des conditions de sortie 02 17 B g G M S A R - - - 0 255 1 0 - 6.1.11ru 24 état des drapeaux de sortie 02 18 B g G M S A R - - - 0 255 1 0 - 6.1.11ru 25 état des bornes de sortie 02 19 B g G M S A R - - - 0 255 1 0 - 6.1.12, 6.3.18ru 26 jeu actif 02 1A B g G M S A R - - - 0 7 1 0 - 6.1.12ru 27 pré-amplification AN1 02 1B B g G M S A R - - - -100,0 100,0 0,1 0 % 6.1.12, 6.2.3, 6.4.4ru 28 post-amplification AN1 02 1C B g G M S A R - - - -400,0 400,0 0,1 0 % 6.1.12, 6.2.3, 6.4.4ru 29 pré-amplification AN2 02 1D - g G M S - R - - - -100,0 100,0 0,1 0 % 6.1.13, 6.2.3, 6.4.4ru 30 post-amplification AN2. 02 1E - g G M S - R - - - -400,0 400,0 0,1 0 % 6.1.13, 6.2.3, 6.4.4ru 31 pré-amplification AN3 02 1F - - G M S - R - - - -100,0 100,0 0,1 0 % 6.1.13, 6.2.3, 6.4.4ru 32 post-amplification AN3 02 20 - - G M S - R - - - -400,0 400,0 0,1 0 % 6.1.13, 6.2.3, 6.4.4ru 33 pré-amplification ANOUT1 02 21 B g G M S A R - - - -400,0 400,0 0,1 0 % 6.1.14, 6.2.12ru 34 post-amplification ANOUT1 02 22 B g G M S A R - - - -115,0 115,0 0,1 0 % 6.1.14, 6.2.12ru 35 ANOUT2 pré-amplification 02 23 - g G M S - R - - - -400,0 400,0 0,1 0 % 6.1.14, 6.2.12ru 36 post-amplification ANOUT2 02 24 - - G M S - R - - - -115,0 115,0 0,1 0 % 6.1.14, 6.2.12ru 37 valeur du + /- vite 02 25 B g G M S A R - - - -100,00 100,00 0,01 0 % 6.1.14, 6.9.8ru 38 température module de 02 26 B g G M S A R - - - 0 150 1 0 °C 6.1.15ru 39 compteur OL 02 27 B g G M S A R - - - 0 100 1 0 % 6.1.15ru 40 compteur de mise sous tension 02 28 B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 h 6.1.15ru 41 compteur de modulation 02 29 B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 h 6.1.15ru 42 niveau de modulation 02 2A B g G M S A R - - - 0 110 1 0 % 6.1.15ru 43 valeur timer 1 02 2B B g G M S A - - - - 0 655,35 0,01 0 - 6.1.15, 6.9.12ru 44 valeur timer 2 02 2C B g G M S A - - - - 0 655,35 0,01 0 - 6.1.16, 6.9.12ru 45 fréquence découpage act. 02 2D B g G M S A R - - - 0 4 1 0 - 6.1.16ru 46 température moteur 02 2E B g G M S - R - - - 0 255 1 0 °C 6.1.16ru 52 sortie régulateur PID 02 34 B g G M S A R - - - -100,0 100,0 0,1 0 % 6.1.17, 6.4.4ru 53 AUX 02 35 B g G M S A R - - - -400,0 400,0 0,1 0 % 6.1.17, 6.12.6ru 68 tension DC nominale 02 44 B g G M S A R - - - 0 1000 1 0 Vsy 2 identification variateur 00 02 B g G M S A - - - - identifier identifier 1 identifier hex 6.1.23sy 3 code unité de puissance 00 03 B g G M S A - - E - 1 255 1 LTK - 6.1.23sy 6 adresse variateur 00 06 B g G M S A - - E - 0 239 1 1 - 6.1.23, 11.2.3sy 7 vitesse de transmission par bus 00 07 B g G M S A - - E - 0 6 1 5 - 6.1.23, 11.2.3sy 9 HSP5 temps chien garde 00 09 B g G M S A - - E - 0,00:off 10,00 0,01 0,00:off s 6.1.24, 11.2.3sy11 vitesse de transmission bus int. 00 0B B g G M S A - - E - 3 11 1 5 - 6.1.24, 11.2.3sy32 scope timer 00 20 B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.24sy41 mot de contrôle (high) 00 29 - - G M S A - - E - 0 65535 1 0 hex 6.1.24, 11.2.4sy42 mot d’état (high) 00 2A - - G M S A R - - - 0 65535 1 0 hex 6.1.25, 11.2.5sy43 mot de contrôle (long) 00 2B - - G M S A - - E - -2^31 2^31 - 1 1 0 hex 6.1.25, 11.2.4sy44 mot d’état (long) 00 2C - - G M S A R - - - -2^31 2^31 - 1 1 0 hex 6.1.25, 11.2.5sy50 mot de contrôle (low) 00 32 B g G M S A - - E - 0 65535 1 0 hex 6.1.25, 6.4.8, 11.2.4sy51 mot d’état (low) 00 33 B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 hex 6.1.25, 11.2.4sy52 vitesse de consigne 00 34 B g G M S A - - - - -16000 16000 1 0 rpm 6.1.26, 11.2.4sy53 vitesse actuelle 00 35 B g G M S A R - - - -16000 16000 1 0 rpm 6.1.25, 11.2.4sy56 adresse départ opérateur 00 38 B g G - - A - - E - 0 7FFFH 1 0203H hex 6.1.25ud 1 mot de passe 08 01 B g G M S A - - - - 0 9999 1 application - 4.2.3, 4.4.3, 6.13.3ud 2 type de contrôle 08 02 B g - - - - - - - - 0 2 1 0 - 6.5.3ud 2 type de contrôle 08 02 - - G M S A - - E - 0 10 1 0 - 6.5.3ud 5 mémorisation auto 08 05 B g - - - - - - - - 0 1 1 1 -ud 9 contrôle mode drive 08 09 B g G M S A - - - - 0 11 1 0 - 4.4.4ud15 cp selecteur 08 0F B g G M S A - - E - 1 36 1 1 - 6.13.4ud16 cp adresse 08 10 B g G M S A - - E - -1 32767 1 Tabelle hex 6.13.4ud17 cp programmation personnalisée 08 11 B g G M S A - - E - 1 32767 1 1 - 6.13.4ud18 diviseur affichage personnalisé 08 12 B g G M S A - P E - -32767 32767 1 1 - 6.13.6ud19 multiplicateur affichage 08 13 B g G M S A - P E - -32767 32767 1 1 - 6.13.6ud20 offset affichage personnalisé 08 14 B g G M S A - P E - -32767 32767 1 0 - 6.13.6ud21 contrôle affichage personnalisé 08 15 B g G M S A - P E - 0 1791 1 0 - 6.13.6uf 0 fréquence nominale 05 00 B g G M - A - P - V 0 400 0,0125 50 Hz 6.5.4uf 1 boost 05 01 B g G M - A - P - - 0,0 25,5 0,1 2,0 % 6.5.4uf 2 fréquence intermédiaire 05 02 B g G M - A - P - V -0,0125 400 0,0125 0:off Hz 6.5.4uf 3 tension intermédiaire 05 03 B g G M - A - P - - 0,0 100,0 0,1 0,0 % 6.5.4uf 4 delta boost 05 04 B g G M - A - P - - 0,0 25,5 0,1 0,0 % 6.5.4uf 5 temps delta boost 05 05 B g G M - A - P - - 0,00 10,00 0,01 0,00 s 6.5.4uf 6 mode économie d’énergie 05 06 B g G M - A - P - - 0 7 1 0 - 6.9.5uf 7 facteur économie d’énergie 05 07 B g G M - A - P - - 0,0 130,0 0,1 70,0 % 6.9.5uf 8 entrée pour économie d’énergie 05 08 B g G M - A - - E - 0 4095 1 0 - 6.9.5, 6.3.8uf 9 compensation de tension 05 09 B g G M - - - P E - 1 650:off 1 650:off V 6.5.5uf 10 mode tension maxi 05 0A - - G M - A - P - - 0 3 1 0 - 6.5.6

Parameter




5

uf 10 mode tension maxi 05 0A B g - - - - - P - - 0 2 1 0 - 6.5.6uf 11 fréquence de découpage 05 0B B g G M S A - P E - 0 LTK 1 LTK - 6.5.6uf 12 temps base block 05 0C B g G M S A R - - - LTK LTK 0,01 LTK s 6.7.9uf 13 seuil tension base block 05 0D B g G M S A R - - - LTK LTK 1 LTK % 6.7.9uf 15 limitation hard du courant 05 0F - - G M S A - - - - 0 2 1 1 - 6.7.3uf 15 limitation hard du courant 05 0F B g - - - - - - - - 0 1 1 1 - 6.7.3uf 16 configuration autoboost 05 10 B g G - - A - P - - 0 3 1 0 -uf 17 gain autoboost 05 11 B g G - - A - P - - 0,00 2,50 0,01 1,20 -uf 18 compensation des temps morts 05 12 B g G M - - - - - - 0 1 1 1 - 6.7.9uf 19 stab.tension PT1-tempsconst. 05 13 - - G - - A - - - - 0 10 1 0 - 6.5.5

Paramètres


14.06.02


6 1 124.06.02

Nom: Base

KEB COMBIVERT F5-G / B

Chapitre Section PageDate© KEB Antriebstechnik, 2002Tous droits réservés

Description Fonctionnelle

6.1 Données opération etapplication

6.2 Entrées/Sorties analogiques

6.3 Entrées/Sorties digitales

6.4 Réglages consigne, sens derotation et rampes

6.5 Loi Tension/FréquenceCaractéristique (U/f )

6.6 Réglages données moteur

6.7 Fonctions de protection

6.8 Jeux de paramètres

6.9 Fonctions spéciales

6.10 Interface codeur

6.11 SMM

6.12 Technologie de régulation

6.13 Définition des paramètres CP

1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage



10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe

6.1.1 Paramètres-ru ......................... 36.1.2 Paramètres-In ......................... 46.1.3 Paramètres-Sy (système) ....... 46.1.4 Description de la présentation

des paramètres ....................... 56.1.5 Description Paramètres-ru ...... 66.1.6 Description Paramètres-In .... 176.1.5 Description Paramètres-Sy ... 21

6 1Nom: Base

KEB COMBIVERT F5-G / B2 24.06.02


© KEB Antriebstechnik, 2002Tous droits réservés

Chapitre Section Page Date

Données opération et application

6 1 324.06.02KEB COMBIVERT F5-G / B

Nom: Base

6



Chapitre Section PageDate


ru. 0 Etat variateurru. 1 Consigneru. 2 Rampe en sortieru. 3 Fréquence actuelleru. 4 Fréquence codeur 1ru. 5 Fréquence codeur 2ru. 6 Fréquence actuelle calculéeru. 7 Valeur actuelleru. 9 Vitesse codeur 1ru. 10 Vitesse codeur 2ru. 13 Charge actuelleru. 14 Pic de chargeru. 15 Courant apparentru. 16 Pic de courant apparentru. 17 Courant actifru. 18 Tension bus DCru. 19 Pic de tension bus DCru. 20 Tension de sortieru. 21 Etat des entrées / bornierru. 22 Etat des entrées / interneru. 23 Etat des sorties / conditionsru. 24 Etat des sorties / étape logique 1ru. 25 Etat des sorties / bornierru. 26 Jeu de paramètres actifru. 27 AN1 pré-amplificationru. 28 AN1 post-amplificationru. 29 AN2 pré-amplificationru. 30 AN2 post-amplificationru. 31 AN3 pré-amplificationru. 32 AN3 post-amplificationru. 33 Sortie analogique 1 pré-amplificationru. 34 Sortie analogique 1 post-amplificaitonru. 35 Sortie analogique 2 pré-amplificationru. 36 Sortie analogique 2 post-amplificaitonru. 37 +/- vite valeur actuelleru. 38 Température module de puissanceru. 39 Compteur OLru. 40 Compteur de mise sous tensionru. 41 Compteur de modulationru. 42 Facteur de modulationru. 43 Timer 1ru. 44 Timer 2ru. 45 Fréquence de découpage actuelleru. 46 Température moteurru. 52 Sortie PID externeru. 53 AUXru. 68 Tension DC nominale

6.1.1 Paramètres-ru

6.1 Donnéesopération etapplication

Les groupes de paramètres „ru“, „Sy“ et „In“ sont décrits dans ce chapitre. Ils serventau contrôle du fonctionnement, à l‘analyse des défauts et à l‘évaluation ainsi qu‘àl‘identification de l‘appareil.

Le groupe de paramètres-ru-(run) est le multimétre du variateur. Il indique vitesses,courants, tensions etc., avec cela il est possible d‘établir un état des conditions defonctionnement. Spécialement pendant la mise en route ou lors dedysfonctionnements, ces paramètres peuvent être une aide précieuse. Lesparamètres suivants sont visualisés:

6. Description fonctionnelle

6 1Nom: Base






6.1.2 Paramètres-In

In. 0 Type de variateurIn. 1 Courant nominal variateurIn. 3 Fréquence de découpage maxiIn. 4 Fréquence de découpage nominaleIn. 5 Type d‘interfaceIn. 6 Version du SoftwareIn. 7 Date du SoftwareIn. 8 Version Software puissanceIn. 9 Date Software puissanceIn. 10 Numéro de série (date)In. 11 Numéro de série (compteur)In. 12 Numéro de série (Accord-No. High)In. 13 Numéro de série (Accord-No. Low)In. 14 Numéro de client (High)In. 15 Numéro de client (Low)In. 16 Numéro QSIn. 17 Mode températureIn. 22 Paramètre utilisateur 1In. 23 Paramètre utilisateur 2In. 24 Dernier défautIn. 25 Défaut diagnosticIn. 26 Compteur défaut OCIn. 27 Compteur défaut OLIn. 28 Compteur défaut OPIn. 29 Compteur défaut OHIn. 30 Compteur défaut OHI

Le groupe de paramètres-In (Information) contient les données et les informationspour l‘identification du hardware et du software ainsi que le type et le nombre dedéfauts survenus. Les paramètres suivants sont visualisés:

6.1.3 Paramètres-Sy Comme son nom l‘indique le groupe de paramètres-Sy (system) contient les paramètressystèmes spécifiques. Les paramètres suivants sont visualisés:

Sy. 2 Identification variateurSy. 3 Code d‘unité de puissanceSy. 6 Adresse variateurSy. 7 Vitesse de transmission bus externeSy. 9 HSP5 temps chien gardeSy. 11 Vitesse de transmission bus interneSy. 32 Timer scopeSy. 41 Mot de contrôle highSy. 42 Mot d‘état highSy. 43 Mot de contrôle longSy. 44 Mot d‘état longSy. 50 Mot de contrôle lowSy. 51 Mot d‘état lowSy. 52 Valeur de la consigne de vitesseSy. 53 Valeur de la vitesse actuelleSy. 56 Adresse affichage mise sous tension


Nom: Base

6





6.1.4 Descriptif de la présentation des paramètres

Les paramètres décrits par la suite sont affectés d‘une ligne comportant des symbolesprécisés ci-aprés donnant une vision aisée des caractéristiques du paramètre:

Adr. min max default

ru. 1 Consigne

0201h

Groupe, numéro et nom du paramètre

Adresse paramètre

-400 400 0,0125 Hz -

Paramètre écriture lecture seule

Paramètre programmable dans les jeux non programmable

Paramètre Enter actif après„Enter“ actif immédiatement

Plage de valeurLimite basse Limite haute Résolution,

incréments

UnitéValeur usine

Ligne d‘informationContient particularités, remarques et interactions

Libre pour réglages utilisateur

ud.2!ud.2!

Résolution et plage devaleur dépend de ud.2

6 1Nom: Base








!ud.2!!ud.2!

0201h

ru. 1 Consigne

0.0125 Hz -400-400Affiche la consigne courante. L‘affichage de l‘opérateur donne aussi „noP“ et „LS“ si la validation ou le sens de rotationne sont pas reliés.

Le sens de rotation anti-horaire (reverse) est indiqué par un signe négatif. Il faut cependant respecter un câblage correctdu moteur.

0203h

ru. 3 Fréquence actuelle

0.0125 Hz -400-400

L‘affichage correspond à la fréquence actuelle délivrée à la sortie du variateur. La représentation est la même que pourle paramètre ru1.

rotation horaire(forward)

rotation anti-horaire(reverse)

!ud.2! !ud.2!


6.1.5 Description des paramètres-ru

ru. 0 Etat variateur

0200h 0 78 - - -

L‘état variateur indique les conditions de fonctionnement du variateur (ex. rotation horaire constante, arrêt etc.). En casde défaut le message approprié est affiché, même si l‘afficheur a déjà été reseté par la touche ENTER ( la LED surl‘opérateur est clignotante). Pour plus d‘information sur les messages d‘état, leur causes et leur reméde, se reporter auChapitre 9 „Assistance défaut“.


0202h

ru. 2 Rampe en sortie

0,0125 Hz -400-400

La fréquence actuelle affichée correspond à la fréquence du champ tournant donné à la rampe en sortie. La représentationest la même que pour ru.1.

!ud.2!!ud.2!


Nom: Base

6






0204h

ru. 4 Fréquence codeur 1

0,0125 Hz -400-400

!ud.2!!ud.2!


0205h

ru. 5 Fréquence codeur 2

0,0125 Hz -400-400

!ud.2!!ud.2!


0206h

ru. 6 Fréquence actuelle calculée

0,0125 Hz -400-400

!ud.2!!ud.2!


0209h

ru. 9 Vitesse codeur 1

0,125 tr/mn -4000-4000

!ud.2!!ud.2!


020Ah

ru.10 Vitesse codeur 2

0,125 tr/mn -4000-4000

!ud.2!!ud.2!

La valeur affichée correspond à la fréquence actuelle mesurée par l‘entrée codeur 1. La valeur „0“ est aussi affichée, s’iln’y a pas de carte retour codeur.

La valeur affichée correspond à la fréquence actuelle mesurée par l‘entrée codeur 2. La valeur „0“ est aussi affichée, s’iln’y a pas de carte retour codeur.

La vitesse affichée est la valeur de vitesse mesurée par l‘entrée codeur 1. La valeur „0“ est aussi affichée, s’il n’y a pasde carte retour codeur.

La vitesse affichée est la valeur de vitesse mesurée par l‘entrée codeur 2. La valeur „0“ est aussi affichée, s’il n’y a pasde carte retour codeur.

L‘affichage correspond à la fréquence actuelle calculée par le variateur.


0207h

ru. 7 Valeur actuelle

0,0125 Hz -400-400

La valeur correspond à la fréquence du champ tournant donné en sortie du variateur (cS.0 Bit 0...2 = 0 ou 1). Si cS.0 bit0...2 =2, la fréquence du canal choisi en cS.1 est alors affichée (ru.4/5/6).

!ud.2!!ud.2!

6 1Nom: Base







0210h

ru.16 Pic de courant apparent

0.1 A -dépend variateur0ru.16 permet la détection des pics de courant pendant le fonctionnement. La valeur la plus haute mesurée en ru.15 estmémorisée en ru.16. La valeur du pic peut être initialisée en appuyant sur les touches UP, DOWN ou ENTER et par busen écrivant une valeur dans l‘adresse de ru.16. Le fait d‘éteindre le variateur initialise aussi cette valeur.



020Dh

ru.13 Charge actuelle

1 % -2550

Indique la charge actuelle par rapport au courant nominal variateur. L‘affichage est une valeur positive, il n‘est paspossible de différencier le fonctionnement moteur du fonctionnement générateur.

020Eh

ru.14 Pic de charge

1 % -2550

ru.14 permet la détection des pics de charge pendant le fonctionnement. La valeur la plus haute mesurée en ru.13 estmémorisée en ru.14. La valeur du pic peut être initialisée en appuyant sur les touches UP, DOWN ou ENTER et par busen écrivant une valeur dans l‘adresse de ru.14. Le fait d‘éteindre le variateur initialise aussi cette valeur.


020Fh

ru.15 Courant apparent

0.1 A -dépend variateur0

Affiche le courant apparent instantané. La valeur maxi dépend de la taille du variateur.


Nom: Base

6






0211h

ru.17 Courant actif

0.1 A -+dépend var.-dépend var.

Affiche le courant actif image du couple (les pertes statoriques sont déduites). Une valeur négative indique unfonctionnement générateur, une valeur positive indique un fonctionnement moteur. Plus les données moteur serontprécises, plus la valeur du courant actif sera précise. Les valeurs mini et maxi dépendent de la taille du variateur.



0212h

ru.18 Tension bus DC

1 V -10000

Affiche la tension DC du circuit intermédiaire. Les valeurs courantes sontNormal: classe 230V env. 300-330V surtension (E.OP): env.400V sous-tension (E.UP): env. 216V

classe 400V env. 530-620V env.800V env. 240V

0213h

ru.19 Pic de tension bus DC

1 V -10000

ru.19 permet la détection des pics de tension pendant le fonctionnement. La valeur la plus haute mesurée en ru.18 estmémorisée en ru.19. La valeur du pic peut être initialisée en appuyant sur les touches UP, DOWN ou ENTER et par busen écrivant une valeur dans l‘adresse de ru.19. Le fait d‘éteindre le variateur initialise aussi cette valeur.


0214h

ru.20 Tension de sortie

1 V -7780

Affiche la tension de sortie actuelle.

6 1Nom: Base







0216h

ru.22 Etat des entrées / interne

1 - -40950

Affiche les entrées externes et internes prises en compte actuellement. L‘entrée est donnée si elle est effectivementactive dans le process (i.e. validée par strobe, front ou opération logique). Le tableau suivant indique la valeur décimaleaffectée à chaque entrée. Si plusieurs entrées sont actives en même temps la somme des valeurs décimales (voirru.21) est affichée (voir aussi Chap. 6.3 „Entrées digitales“).


0215h

ru.21 Etat des entrées / bornier

1 - -40950

Donne les entrées digitales actives au bornier. L‘état logique des bornes d‘entrées ou des entrées internes est affiché enfonction de la configuration de celles-ci, inversées, prises en compte sur front, trigger ou strobe (voir aussi Chap. 6.3„Entrées digitales“). Le tableau suivant indique la valeur décimale affectée à chaque entrée. Si plusieurs entrées sontactives en même temps la somme des valeurs décimales est affichée.

Bit -No. Valeur Entrée Borne

0 1 ST (entrée prog. „validation/Reset“) X1.16

1 2 RST (entrée prog. „Reset“) X1.17

2 4 F (entrée prog. „sens horaire“) X1.14

3 8 R (prog. input „sens anti-horaire“) X1.15

4 16 I1 (entrée prog. 1) X1.10



7 128 I4 (entrée prog. 4) X1.13

8 256 IA (entrée interne A) sans

9 512 IB (entrée interne B) sans

10 1024 IC (entrée interne C) sans

11 2048 ID (entrée interne D) sans


Nom: Base

6






0217h

ru.23 Etat des sorties / conditions

1 - -2550

Les conditions de sorties sont sélectionnées avec les paramètres do.0...do.7, elles servent de base pour activer lessorties. Ce paramètre indique les conditions qui sont vérifiées avant toute liaison ou inversion en logique programmable(voir aussi Chap. 6.3 „Sorties digitales“). Le tableau suivant indique la valeur décimale affectée à chaque conditionsdo.0...do.7. Si plusieurs conditions sont vérifiées en même temps la somme des valeurs décimales est affichée.

Bit -No. Valeur décimale Condition

0 1 condition 1 (do.0)









0217h

ru.24 Etat des sorties / étape logique 1

1 - -2550

Affiche le lien après l‘étape logique 1. Les conditions sélectionnées sont liées àl‘étape logique 1 (do.8...24) et indiquéesici (voir Chap. 6.3 „sorties digitales“). Une valeur décimale est affectée à chaque liaison suivant le tableau ci-après.Siplusieurs liaisons sont vérifiées, la somme des valeurs décimales est affichée.

Bit -No. Valeur décimale Sortie

0 1 drapeau 0

1 2 drapeau 1

2 4 drapeau 2

3 8 drapeau 3

4 16 drapeau 4

5 32 drapeau 5

6 64 drapeau 6

7 128 drapeau 7

6 1Nom: Base







021Ah

ru.26 Jeu de paramètre actif

1 - -70

Les variateurs de fréquence F5-GENERAL et F5-BASIC possédent 8 jeux de paramètres en interne (0-7). Parprogrammation le variateur peut changer de jeu de paramètres et passer dans différents modes de fonctionnement. Ceparamètre indique le jeu actuellement actif. Il est possible d‘éditer un autre jeu de paramètres par bus (voir aussi Chap.6.2 „Jeux de paramètres“).


021Bh

ru.27 Entrée analogique 1 / affichage avant amplification

0.1 % -100-100

Ce paramètre donne la valeur de l‘entrée analogique différentielle tension AN1 (bornes X2A.1 / X2A.2) avant amplificationen pourcentage. Par rapport à un 0 la valeur affichée 0...±100 % correspond à: 0...±10 V; 0...±20 mA ou 4...20 mA (voiraussi Chap. 6.2 „Entrées analogiques“).


021Ch

ru.28 Entrée analogique 1 / affichage après amplification

0.1 % -400-400

Ce paramètre donne la valeur de l‘entrée analogique AN1 en pourcentage après amplification. La plage de l‘affichage estlimitée à ±400 % (voir aussi Chap. 6.2 „Entrées analogiques“).


0218h

ru.25 Etat des sorties / bornier

1 - -2550

Affiche les sorties externes et internes actives actuellement. Le tableau suivant indique la valeur décimale affectée àchaque sortie. Si plusieurs sorties sont actives en même temps la somme des valeurs décimales est affichée.

Bit -No. Valeur décimale Sortie Borne

0 1 O1 (sortie transistor 1) X1.18

1 2 O2 (sortie transistor 2) X1.19

2 4 R1 (relais RLA,RLB,RLC) X1.24...26

3 8 R2 (relais FLA,FLB,FLC) X1.27...29

4 16 Out A (sortie interne A) sans

5 32 Out B (sortie interne B) sans

6 64 Out C (sortie interne C) sans

7 128 Out D (sortie interne D) sans


Nom: Base

6






021Dh


0.1 % -100-100

Ce paramètre donne la valeur de l‘entrée analogique différentielle tension AN2 (bornes X2A.3 / X2A.4) avant amplificationen pourcentage. Par rapport à un 0 la valeur affichée 0...±100 % correspond à: 0...±10 V; 0...±20 mA ou 4...20 mA (voiraussi Chap. 6.2 „Entrées analogiques“).


021Eh


0.1 % -400-400



021Fh


0.1 % -100-100

Ce paramètre donne la valeur de l‘entrée analogique différentielle tension optionnelle avant amplification en pourcentage.La valeur affichée 0...±100 % correspond à: 0...±10 V (voir aussi Chap. 6.2 „Entrées analogiques“).


0220h


0.1 % -400-400


6 1Nom: Base







0223h

ru.35 Sortie analogique 2 / affichage avant amplification

0.1 % -400-400

Ce paramètre donne la valeur du signal analogique ANOUT2 en pourcentage avant amplification (voir aussi Chap. 6.2.„Sorties analogiques“).


0224h

ru.36 Sortie analogique 2 / affichage après amplification

0.1 % -1000

Ce paramètre donne la valeur de la sortie analogique ANOUT2 (borne X2A.6) en pourcentage. Une valeur de 0...±100 %correpond à un signal en sortie de of 0...±10 V (voir aussi Chap. 6.2 „Sorties analogiques“).


2025h

ru.37 +/- vite valeur actuelle

0.01 % 0100-100

La fonction +/- vite du KEB COMBIVERT reproduit le fonctionnement mécanique d‘un moto-potentiomètre. Le pilotagese fait par 2 entrées programmées à cet effet („+ vite“ et „- vite“). Les touches „UP“ et „DOWN“ peuvent aussi servir pourle +/- vite. Par l‘intermédiaire du bus une valeur peut être directement écrite entre -100...100%. Le réglage de cettefonction est réalisé avec les paramètres oP.50...oP.59 (voir aussi Chap. 6.9.3 „+/- vite“). Alors le taux de changementn'est pas constant.


0221h

ru.33 Sortie analogique 1 / affichage avant amplification

0.1 % -400-400

Ce paramètre donne la valeur du signal analogique ANOUT1 en pourcentage avant amplification (voir aussi Chap. 6.2.„Sorties analogiques“).


0222h

ru.34 Sortie analogique 1 / affichage après amplification

0.1 % -100-100

Ce paramètre donne la valeur de la sortie analogique ANOUT1 (borne X2A.5) en pourcentage. Une valeur de 0...±100 %correpond à un signal en sortie de of 0...±10 V (voir aussi Chap. 6.2 „Sorties analogiques“).


Nom: Base

6






022Ah

ru.42 Facteur de modulation

1 % -1100

Le facteur de modulation indique la tension de sortie en pourcentage. 100 % correspond à la tension d‘entrée. Si lavaleur est > 100 % le variateur fonctionne en surmodulation.





0227h

ru.39 Compteur OL

1 % -1000

Pour prévenir le défaut „E.OL“ provoqué par une charge trop importante (réduction de la charge dans le temps imparti),la valeur de ce compteur est visualisée. A 100 % le variateur passe en défaut „E.OL“. Le défaut pourra être reseté àprèsun temps de refroidissement (affichage clignotant „E.nOL“).

0226h

ru.38 Température module de puissance

1 °C -1500

ru.38 donne la température actuelle du module de puissance du variateur.

0228h

ru.40 Compteur de mise sous tension

1 h -655350

Ce paramètre donne le temps de mise sous tension du variateur. Il comprend donc toutes les phases de fonctionnementdu variateur. Lorsque la valeur maxi est atteinte (env. 7.5 ans) l‘affichage reste à la valeur maxi.

0229h

ru.41 Compteur de modulation

1 h -655350

Le compteur de modulation indique le temps d‘activation du variateur (modules de puissance pilotés). Lorsque la valeurmaxi est atteinte (env. 7.5 ans) l‘affichage reste à la valeur maxi.


022Bh

ru.43 Timer 1

0.01 s / h -655.350

Indique le comptage du timer 1 programmable. L‘affichage se fait secondes, en heures ou en fronts/100 (voir LE.21). Lecompteur peut être ajusté à une valeur quelconque par le clavier ou par bus. La programmation du compteur se fait avecles paramètres LE.17...LE.21 (voir aussi Chap. 6.9.4 „Timer“).

6 1Nom: Base







022Dh

ru.45 Fréquence de découpage actuelle

1 - -162

Indique la fréquence de découpage utilisée actuellement. La valeur affichée correspond aux fréquences suivantes:2 kHz 12 kHz4 kHz 16 kHz8 kHz


022Ch

ru.44 Timer 2

0.01 s / h -655.350

Indique le comptage du timer 2 programmable. L‘affichage se fait secondes, en heures ou en fronts/100 (voir LE.26). Lecompteur peut être ajusté à une valeur quelconque par le clavier ou par bus. La programmation du compteur se fait avecles paramètres LE.22...LE.26 (voir aussi Chap. 6.9.4 „Timer“).


0234h

ru.52 Sortie PID externe

0,1 % -100,0-100,0Un régulateur PI universel est intégré dans le variateur. il peut être utilisé en externe ou en interne. Ainsi le régulateur estaussi indépendent que possible, l‘indication de la variable régulée est donnée en pourcentage par rapport à un signal+/- 10V .


0235h

ru.53 AUX

0,1 % -400,0-400,0

L‘entrée AUX est définie par An.30. Ce paramètre affiche la valeur du signal analogique AUX en pourcentage. La plaged‘affichage est limitée à ±400 % (voir aussi Chap. 6.2 „Entrées analogiques“).


022Eh

ru.46 Température moteur (option)

1 °C -1500

Affiche la température actuelle du moteur. Cette fonction nécessite un circuit de puissance spécial. La détection detempérature se connecte sur les bornes T1/T2.0: T1/T2 fermé 253, 254: câble sectionné / court-circuit / détection défaut255: T1/T2 ouvert

Ce paramètre indique la valeur nominale du bus continu mesurée automatiquement par le variateur. Cette valeur estmesurée à la mise sous tension.


0244h

ru.68 Tension DC nominale

1 V -10000


Nom: Base

6







0E01h 0.1 A -7100

6.1.6 Description des paramètres-In

0E00h

In. 0 Type de variateur

1 hex -FFFFh0h

Le type de variateur est affiché sous forme de nombre hexadécimal. Les bits ont la signification suivante:

Bit 0-4 Grandeur 05, 07, 09 etc.

Bit 5 Classe de tension 0 = 230 V1 = 400 V

Bit 6 Nombre de phases 0 = 1-phase1 = 3-phases

Bit 7 libre

Bit 8-12 Boîtier 0 = A 10 = K 20 = U1 = B 11 = L 21 = V2 = C 12 = M 22 = W3 = D 13 = N 23 = X4 = E 14 = O 24 = Y5 = F 15 = P 25 = Z6 = G 16 = Q7 = H 17 = R8 = I 18 = S9 = J 19 = T

Bit 13-15 Carte de commande 0 = G1 = M2 = B3 = S4 = A

Exemple:hexa 0 4 0 Abinaire 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0décimal 0 4 0 0 10

=> 10.F5.G / Boîtier E / 230V / 1ph.

In. 1 Courant nominal variateur

Indique le courant nominal du variateur en A. La valeur est déterminée par l‘identification du circuit de puissance (P-ID)et ne peut pas être changée.

6 1Nom: Base







0E03h


0E06h


0E07h

0,01 - -9.990.00

0.1 - ---

1 - P-ID40Indique la fréquence maxi de découpage du variateur en kHz. L‘affichage correspond aux fréquences de découpagesuivantes:

0: 2 kHz / 1: 4 kHz / 2: 8 kHz / 3: 12 kHz / 4: 16 kHz

In. 3 Fréquence de découpage maxi

Indique le numéro de la version du software.1. et 2. digit: Version software (ex: 2.1)3. digit: Version spéciale (0 = Standard)

In. 6 Version du software

Indique la date du software. La valeur contient le jour, le mois et l‘année, pour l‘année le dernier chiffre est affiché.Exemple: Affichage = 2102.0

Date = 21.02.2000

In. 7 Date du software


0E04h 1 - P-ID40Indique la fréquence nominale de découpage du variateur en kHz. L‘affichage correspond aux fréquences de découpagesuivantes:

0: 2 kHz / 1: 4 kHz / 2: 8 kHz / 3: 12 kHz / 4: 16 kHz

In. 4 Fréquence de découpage nominale


Nom: Base

6






In.10 Numéro de série / date 0E0AhIn.11 Numéro de série / counter 0E0BhIn.12 Numéro de série / Accord-No. high 0E0ChIn.13 Numéro de série / Accord-No. low 0E0DhIn.14 Numéro de client / high 0E0EhIn.15 Numéro de client / low 0E0FhIn.16 Numéro QS 0E10h


0E09h 0.1 - ---Indique la date du software de la partie puissance. C.f. In.7.

In. 9 Date software puissance

1 - 0655350s.a.

Les numéros de série et de client identifient le variateur. Le numéro QS contient des informations spécifiques à laproduction.


0E08h 0,01 - -9.990.00

In. 8 Version software puissance

Ce paramètre indique la version de software de la partie puissance. C.f. In.6.


0E11h 1 - P-IDP-ID0

In.17 Mode température

Ce paramètre est juste pour indication.

6 1Nom: Base







In.26 Compteur défaut OC 0E1AhIn.27 Compteur défaut OL 0E1BhIn.28 Compteur défaut OP 0E1ChIn.29 Compteur défaut OH 0E1DhIn.30 Compteur défaut OHI 0E1Eh


0E19h 1 - 4095655350Montre les 8 derniers défauts survenus (dans les jeux 0...7). Le plus ancien défaut se trouve dans le jeu 7. Entre deuxdéfauts de même nature le delta de temps est déterminé et mémorisé.

Bit 0...11 Valeur 0...4094 delta de temps en minutesValeur 4095 delta de temps > 4094 minutes

Bit 12...15 Type de défaut Type de défaut Type de défaut0 pas de défaut 3 E.OP 6...15 libre1 E.OC 4 E.OH2 E.OL 5 E.OHI

In.25 Défaut diagnostic

1 - 0655350Les compteurs de défauts (pour E.OC, E.OL, E.OP, E.OH, E.OHI) indiquent le nombre total de défauts pour chaquetype de défaut.

s.o.


0E17h 1 - 0655350

In.23 Paramètre utilisateur 2

Ce paramètre n‘a pas de fonction, il est disponible pour une référence utilisateur.


0E18h 1 - -2550In.24 indique le dernier défaut survenu.E. UP n‘est pas mémorisé. Les messages de défaut sont décris au Chapitre 9.

In.24 Dernier défaut


0E16h 1 - 0655350

In.22 Paramètre utilisateur 1

Ce paramètre n‘a pas de fonction, il est disponible pour une référence utilisateur.


Nom: Base

6





6.1.7 Description des paramètres-Sy


0002h 1 hex -99990000

Sy. 2 Identification variateur

Un numéro unique est alloué à chaque variateur de fréquence permettent d‘identifier le hard et le software. Cette valeurest utilisée par exemple par COMBIVIS pour charger les fichiers de configuration adéquats. Sy.2 peut être écrit par lavaleur affichée (par ex. pour l’identification..


0003h 1 P-ID -255-255

Sy. 3 Code d‘unité de puissance

avec l‘identification du circuit de puissance la carte de commande cherche le circuit utilisé en cas d‘échange et ajustecorrectement certain paramètres. Pour accepter un nouveau P-Id entrer des valeurs positives (voir chap. 9 „E.Puch“).


0006h 1 - 12390

Sy. 6 Adresse variateur

L‘adresse du variateur est entrée en Sy.6, elle est utilisée par „COMBIVIS“ ou tout autre commande. Les valeurspossibles sont comprises entre 0 et 239, la valeur usine est 1. Si plusieurs variateurs fonctionne sur un même bus, il estabsoluement nécessaire de leurs donner des adresses différentes, sinon des problèmes de communication peuventsurvenir si plusieurs variateurs répondent en même temps. L‘info du développement protocole DIN 66019II (C0.F5.01I-K001) contient plus d‘information.


0007h 1 - 560

Sy. 7 Vitesse de transmission bus externe

Les valeurs suivantes sont possibles pour la vitesse de transmission de l‘interface série:

Valeur paramètre Vitesse de transmission0 1200 baud1 2400 baud2 4800 baud

3 (usine) 9600 baud4 19200 baud5 38400 baud6 55500 baud

Si la vitesse de transmission est changée par l‘interface série, il est toujours possible de la remodifiée par le clavier oud‘adapter la vitesse de transmission du maître, en cas de différence de vitesse aucune communication n‘est possibleentre le maître et l‘esclave.Si des problèmes surviennent dans la transmission de données, choisissez une vitesse maxi de 38400 baud.

6 1Nom: Base







000Bh 1 - 5113

Sy. 11 Vitesse de transmission du bus interne

Cette vitesse est la vitesse de transmission entre l‘opérateur et le variateur. Les valeurs suivantes sont possibles:

Valeur Vitesse Valeur Vitesse Valeur Vitesse3 9,6 kBaud 6 55,5 kBaud 9 115,2 kBaud4 19,2 kBaud 7 57,6 kBaud 10 125 kBaud5 38,4 kBaud 8 100 kBaud 11 250 kBaud


0020h 1 - 0655350

Sy. 32 Timer scope

Le timer scope génére une période de 1 ms. Ceci peut être utilisé dans un programme, ex. Scope, pour figurer une basede temps. Le timer compte de 0...65535 et redémarre de 0.


0009h 0,01 s 0 (off)10,000 (off)

Sy. 9 HSP5 temps chien de garde

La fonction chien de garde du HSP5 surveille la communication de l’interface HSP5 (carte de commande - opérateur;ou carte de commande - PC). A l’expiration du temps réglé (0,01...10 s) sans entrée de télégrammes, le comportementréglé en Pn.5 est activé. La valeur „off“ désactive la fonction.


0029h 1 - 0655350

Sy. 41 Mot de contrôle high

Le mot de contrôle est utilisé pour le contrôle de l‘état du variateur. Le mot de contrôle long (Sy.43) représente deuxparamètres de contrôle de 16 bits mot high (Sy.41) et mot de contrôle low (Sy.50). Le mot de contrôle est codé sur bits.La description des bits se trouve au Chapitre 11.2.7.


002Ah 1 - 0655350

Sy. 42 Mot d‘état high

Les conditions de fonctionnement du variateur sont répertoriées dans le mot d‘état. Le mot d’état long (Sy.44) représentedeux paramètres d’état de 16 bits mot high (Sy.42) et mot d’état low (Sy.51). Le mot d‘état est codé sur bits. Ladescription des bits se trouve au Chapitre 11.2.7.


Nom: Base

6






0032h 1 - 0655350

Sy. 50 Mot de contrôle low



0033h 1 - 0655350

Sy. 51 Mot d‘état



0034h 1 rpm 016000-16000

Sy. 52 Valeur de la consigne de vitesse

Consigne de vitesse dans la plage de ±16000 rpm. Le sens de rotation est défini par la source de consigne oP.1. Lasource de consigne oP.0 doit être réglée sur „5“ pour passer la consigne par Sy.52.


002Bh 1 - 0

Sy. 43 Mot de contrôle long



002Ch 1 - 0

Sy. 44 Mot d‘état long


2147483647-2147483648

2147483647-2147483648

6 1Nom: Base







0035h 1 tr/mn 016000-16000

Sy. 53 Valeur de la vitesse actuelle

Ce paramètre renvoit la vitesse actuelle en tr/mn. Le sens de rotation est indiqué par le signe.


0038h 1 hex 02037FFF0

Sy. 56 Adresse affichage mise sous tension

Sy.56 donne l‘adresse du paramètre qui sera affiché directement à la mise sous tension de l‘opérateur. Seules lesadresses valides sont acceptées. Si ce paramètre est ramené dans le Mode-CP, les réglages deviennent alors effectifs.Sinon CP.0 est affiché à la mise sous tension.

6 2 112.04.02

Nom: Base

KEB COMBIVERT F5













6.11 SMM



1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage



10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe

6.2.1 Description sommaire desentrées analogiques ................ 3

6.2.2 Sélection interface .................. 46.2.3 Filtre anti-interférences ........... 56.2.4 Mode de sauvegarde .............. 56.2.5 Sélection de l‘entrée ............... 56.2.6 Plage morte ............................ 66.2.7 Amplification de la

caractéristique d‘entrée ........... 76.2.8 Limites basses et hautes ........ 86.2.9 Sélection Consigne-/

Entrée auxiliaire ...................... 96.2.10 Description rapide des sorties

analogiques .......................... 106.2.11 Signaux de sortie ................. 116.2.12 Sortie analogique/Fonctions . 116.2.13 Sortie analogique/Affichage .. 116.2.14 Amplification de la

caractéristique de sortie ....... 116.2.15 Périodes sur ANOUT3 .......... 136.2.16 Réglage digital ...................... 136.2.17 Paramètres utilisés ............... 14

6 2Nom: Base

KEB COMBIVERT F52 12.04.02




Entrées / Sorties analogiques

6 2 312.04.02KEB COMBIVERT F5

Nom: Base

6





400%

-400%

400%

-400%

An.18An.19

An.1

An.11

An.4

An.14ru.29An.10

An.5An.6An.7

An.15An.16An.17

An.8An.9

ru.30

An.30ru.27 ru.28

0...±100%

An.00...±100%

±10V0...±20mA4...20mA

±10V0...±20mA4...20mA

An.28An.29

An.21

An.24ru.31

An.25An.26An.27 ru.32

An.20

An.12An.13

An.2An.3

An.22An.23

6.2.1 Descriptionsommaire desentrées analogiques

6.2 Entrées et sorties analogiques

En choisissant l‘interface d‘entrée (An.0 / 10) chaque entrée peut être adaptée ausignal appliqué. Avec An.20 la 3ème entrée analogique peut être cummulée à AN1.Les entrées sont lissées avec un filtre électronique (An.1 / 11 / 21) par moyennage.Avec An.2 / 12 / 22 un mode de sauvegarde peut être activé et validé par une entréeprogrammable (An.3 / 13 / 23). Pour éviter les fluctuations autour de la consignenulle, le signal peut être inhibé dans une plage de ±10 % (An.4 / 14 / 24). Avecl‘amplification de la caractéristique le signal d‘entrée peut être modifié en X et en Yet en gain (An.5...7 / 15...17 / 25...27). Après amplification le signal peut être limitéentre des valeurs maximales et minimales (An.8, 9 / 18, 19 / 28, 29). A la sortie dece bloc fonctionnel, il est défini par An.30 quel signal sert de consigne principale etquel signal sert d‘entrée auxiliaire. Les paramètres-ru donnent les indications surles valeurs des signaux avant et après amplification. Les valeurs internes sontlimitées à ±400%.

Fig. 6.2.1 Principe des entrées analogiques

Entrées analog.

An. 0 AN1 Sélection signalAn. 1 AN1 Filtre anti-interférencesAn. 2 Mode sauvegardeAn. 3 AN1 Sélection entréeAn. 4 AN1 Plage morteAn. 5 AN1 GainAn. 6 AN1 Offset XAn. 7 AN1 Offset YAn. 8 An1 Limite basseAn. 9 AN1 Limite hauteAn. 10 AN2 Sélection signalAn. 11 AN2 Filtre anti-interférencesAn. 12 AN2 Mode sauvegardeAn. 13 AN2 Sélection entréeAn. 14 AN2 Plage morteAn. 15 AN2 GainAn. 16 AN2 Offset XAn. 17 AN2 Offset YAn. 18 AN2 Limite basse

An. 19 AN2 Limite hauteAn. 20 AN3 Sélection signalAn. 21 AN3 Filtre anti-interférencesAn. 22 AN3 Mode sauvegardeAn. 23 AN3 Sélection entréeAn. 24 AN3 Plage morteAn. 25 AN3 GainAn. 26 AN3 Offset XAn. 27 AN3 Offset YAn. 28 AN3 Limite basseAn. 29 AN3 Limite hauteAn. 30 Sélection REF/AUXru. 27 AN1 Pré-amplificationru. 28 AN1 Post-amplificationru. 29 AN2 Pré-amplificationru. 30 AN2 Post-amplificationru. 31 AN3 Pré-amplificationru. 32 AN3 Post-amplification

+AN1 (X2A.1)REF

AUX

-AN1 (X2A.2)

+AN2 (X2A.3)

-AN2 (X2A.4)

+AN3 (option)

-AN3 (option)

Attention aux différentes versions decartes et leurs fonctionnalités (voirchapitre 3)

6 2Nom: Base






X2A. 1 2 3 4 5 6 7 8 9

R = 3...10 k

PE

0...10V DCRi=30kΩ(An.0 / An.10 = 0)

6.2.2 Sélection signal(An.0; An.10)

Fig. 6.2.2.a Branchement en entrées différentielles tension 0...±10V DC

Charge maxi sur la sortie CRFborne X2A.7 6mA!

En fonction de l‘entrée choisie (An.0/An.10), les entrées analogiques AN1 et AN2peuvent recevoir différent signaux:

An.0 / An.10= 0 0...±10 V (usine)= 1 0...±20 mA= 2 4...20 mA

Fig. 6.2.2.b Commande avec un potentiomètre et une référence de tension interne

X2A. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PE

0...±10 VDC

+ -SPS

+ -SPS

1)

1) Faire l‘équipotentialite seulement si il existe une différence de potentiel >30 Ventre les deux commandes. La résistance interne passe à 30 kOhm.

X2A. 1 2 3 4 5 6 7 8 9

+0...±20 mADC4...20 mADCRi = 250 Ω

PE

+An.0 / An.10 = 1 ou 2

Fig. 6.2.2.c Commande en signal courant

Sélection signal(An.20)

An.20 détermine d‘où provient le signal de consigne de la 3e entrée analogique. Lesvaleurs suivantes peuvent être validées:

Valeur Fonction0 de l‘entrée analogique optionnelle (usine)1 par les bornes de AN1

Ri = 55 kOhm


Nom: Base

6





6.2.3 Filtre anti-interférences(An.1; An.11;An.21)

Les filtres anti-interférences supprimeront les perturbations et les ondulations dessignaux en entrée. Si le filtre anti-interférences est à off, les entrées analogiques sontscrutées toutes les 1 ms (F5-Basic 2 ms) et la valeur enregistrée est alors transmise.Avec le filtre les entrées seront scrutées 2-, 4-, 8- ou 16-fois. Une valeur moyenne estcalculée avec ces valeurs puis transmise.

An.1 / 11 / 21 Fonction0 Pas de moyennage (usine)1 Moyennage sur 2 valeurs2 Moyennage sur 4 valeurs3 Moyennage sur 8 valeurs4 Moyennage sur 16 valeurs

6.2.4 Mode desauvegarde(An.2; An.12;An.22)

6.2.5 Sélection del‘entrée (An.3;An.13; An.23)

Venant après le filtre sur les entrées le mode de sauvegarde peut être activé par An.2/ An.12 / An.22. Si une entrée digitale affectée est validée (état 1) le signal estdirectement pris en compte par le process et parallèlement mémorisé. Si l‘entréedigitales retombe (état 0) le variateur continu à fonctionner avec la valeur mémorisée.De plus An.2 / An.12 / An.22 déterminent si le contenu de la mémoire est sauvegardéou éffacé à la mise hors tension. Le paramètre est codé binaire, la somme des valeursdoit être saisie.

Bild 6.2.4 Mode sauvegarde

An.3 / 13 / 23 permettent de sélectionner les entrées digitales pour la mémorisationdu signal analogique suivant le tableau ci-après (voir aussi Chapitre 6.3.11 „Affectationdes entrées“). Pour la sauvegarde des signaux le mode de sauvegarde (An.2 / 12 / 22= 1) doit être activé par An2 / 12 / 22 et les entrées doivent être validées.

0

1

0

1

1

0

An.2/12/22 Bit 00: Mode direct1: Mode sauveg.

Bit Dec. Signification0 0 Mode direct (usine)

1 Mode sauvegarde

1 0 Sauvegarde de la mémoire à la mise hors tension (usine)2 Effacement de la mémoire à la mise hors tension

filtre d‘entrée

mémoirenon-volatile

amplification

Sélection entrée An.3/13/23Entrée inactive: pas de sauvegardeEntrée active: sauvegarde

An2/12/22 Bit 11: delete0: sauvegarde

6 2Nom: Base






-10%10%

10%

-10%

6.2.6 Plage morte(An.4; An.14;An.24)

Par des couplages capacitifs ou inductifs des câbles d‘entrée ou des fluctuations detension du signal d‘entrée, le moteur piloté par le variateur peut oscillé (instabilité) enposition d‘attente malgré le filtre d‘entrée. Le rôle de la plage morte est de supprimerce phénomène.Les paramètres An.4 / 14 / 24 pour leurs entrées respectives permettent de créer uneplage morte de 0...10% . La valeur réglée est valable dans les deux sens de rotation.Si une valeur négative est réglée la plage morte sera effective à 0 et autour du pointde consigne. Les changements de consigne en régime établi ne seront pris en compteque s‘ils sont plus importants que la plage morte réglée.

depuis filtre anti-interférences

signal pour le process

partie inhibée

Entrée Paramètre Plage Résolution Valeur usineAN1 An.4 0...±10% 0,1% 0,2%AN2 An.14 0...±10% 0,1% 0,2%AN3 An.24 0...±10% 0,1% 0,2%

Fig. 6.2.6 Plage morte

Plage de valeur

Bit -No. Valeur déc. Entrée Borne0 1 ST (entrée prog. „validation/Reset“) X1.161 2 RST (entrée prog. „Reset“) X1.172 4 F (entrée prog. „sens horaire“) X1.143 8 R (prog. input „sens anti-horaire“) X1.154 16 I1 (entrée prog. 1) X1.105 32 I2 (entrée prog. 2) X1.116 64 I3 (entrée prog. 3) X1.127 128 I4 (entrée prog. 4) X1.138 256 IA (entrée interne A) sans9 512 IB (entrée interne B) sans10 1024 IC (entrée interne C) sans11 2048 ID (entrée interne D) sans

Table de sélection des entéres


Nom: Base

6





100%

100%

-100%

-100%

100%

100%

-100%

-100%

An.6

50%

100%

100%

-100%

-100%

An.5

1. 2.

6.2.7 Amplification de lacaractéristiqued‘entrée (An.5...7;An.15...17;An.25...27)

En fonction des besoins les signaux sur les entrée peuvent être adaptés en X, en Y eten gain avec ces paramètres. Les réglages d‘usine sont sans offsets, la pente (gain)est de 1, i.e. la valeur en entrée correspond à la valeur en sortie dans ce cas (voir Fig.6.2.7.a) La valeur en sortie est calculée avec la formule suivante:

Sortie = Gain • ( Entrée - Offset X) + Offset Y

Valeur en entrée (In)

Valeur en sortie (Out)

Fig. 6.2.7.a Réglage d‘usine: pas d‘Offsets, Gain 1

Avec les exemples suivant, vous pouvez voir les possibilités de cette fonction. Parrapport à la Fig. 6.2.7.b

1. réglage de l‘offset en X de l‘entrée AN1 à 50 (%)2. réglage du gain à 2

Fig. 6.2.7.b Offset X (An.6)=50%; gain (An.5)=2.00

Avec ces réglages toute la plagede vitesse peut être pilotée en0...10 V par l‘entrée AN1. (sens derotation = ±analog)0% In correspond à -100% Out50% In correspond à 0% Out100% In correspond à 100% Out

Entrée AN1 AN2 AN3 Plage de valeur Résolution Valeur usineGain An.5 An.15 An.25 -20,00...20,00 0,01 1,00Offset X An.6 An.16 An.26 -100,0%...100,0% 0,1% 0,0%Offset Y An.7 An.17 An.27 -100,0%...100,0% 0,1% 0,0%

6 2Nom: Base






6.2.8 Limites hautes etbasses (An.8; An.9;An.18; An.19;An.28; An.29)

Ces paramètres servent de limites aux signaux analogiques après l‘amplification. Tousces paramètres sont ajustables dans une plage de -400...400 %. Il n‘existe pas deverrouillage mutuel, il faut s‘assurer que le réglage de la valeur basse soit plut petitque le réglage de la valeur haute (exception F5-M: si limite basse > limite haute alorsvaleur de sortie = limite basse).

An.8 AN1 limite basseAn.9 AN1 limite hauteAn.18 AN2 limite basseAn.19 AN2 limite hauteAn.28 AN3 limite basseAn.29 AN3 limite haute

400%

400%

-400%

-400%

An.9 / An.19 / An.29

An.8 / An.18 / An.28

Fig. 6.2.8 Limitation du signal analogique

Par rapport à la Fig. 6.2.7.c1. réglage de l‘offset en X de l‘entrée AN1 à 75 (%)2. réglage de l‘offset en Y de l‘entrée AN1 à 100 (%)3. réglage du gain à -1

Fig. 6.2.7.c Offset X (An.6)=75%; Offset Y (An.7)= 100%; Gain (An.5)= -1.00

100%

100%

-100%

-100%

An.5

An.7=100%

100%

-100%

-100%

An.6=75%

An.7=100%

100%

-100%

-100%


Nom: Base

6





6.2.9 SélectionConsigne-/Entrée Auxiliaire(An.30)

Les fonctions suivantes sont combinées dans An.30:

- Bit 0..2 Sélection de l‘entrée analogique (AN1, AN2, AN3) en tant que REF- Bit 3..5 Mode de la fonction AUX- Bit 6..10 Sélection source 1 pour fonction AUX- Bit 11..15 Sélection source 2 pour fonction AUX

Pour des raison de possibiltés d‘extension tous les bits ne sont pas définis. Lesvaleurs non précisées équivalent à la valeur 0. La somme des valeurs doit être saisie.

Affectation des entrées analogiques:

Bit 0..2 FonctionValeur REF analogique

0 AN1 (ru.28) (usine)1 AN2 (ru.30) x2 AN3 (ru.32) x

Bit 3..5 FonctionValeur Mode de la fonction AUX

0 Source 1 (usine)8 Source 1 + Source 2

16 Source 1 * (100% + Source 2)24 Source1 * Source 2

Bit 6..10 FonctionValeur Entrée Aux source 1

0 AN1 (ru.28)64 AN2 (ru.30) (usine) x

128 Consigne en pourcent (op.5)192 +/- Vite (ru.37)256 Sortie régulateur (ru.52)320 AN3 (ru.32) x

Bit 11..15 FonctionValeur Entrée Aux source 2

0 AN1 (ru.28)2048 AN2 (ru.30) (usine) x4096 Consigne en pourcent (op.5)6144 +/- Vite (ru.37)8192 Sortie régulateur (ru.52)

11240 AN3 (ru.32) x

x: Sans fonction sur F5-Basic

6 2Nom: Base






6.2.10 Description rapidedes sortiesanalogiques

LE KEB COMBIVERT posséde trois sorties analogiques programmables (ANOUT1...4).Une grandeur peut être affectée à chaque sortie avecAn.31 et An.36 en fonction de ceque l‘on visualise sur les sorties X2A.5 / 6. La troisième et la quatrième sortie analogique(An.41/47) ne sont pas au bornier, elles sont resorties avec les conditions 42/43 surdes sorties digitales en tant que signal PWM. Les caractéristiques (An.33...35 /38...40 / 43...45 / 49...51) peuvent être adaptées en fonction des besoins. Lesparamètres-ru indiquent les grandeurs avant et après amplification. La période pour lesignal PWM est ajustée avec An.46/52.

Fig. 6.2.10 Principe des sorties analogiques

An.31

An.33An.34An.35

X2A.5ANOUT1

X2A.8AGND

0...±100%

0...±10V

ru.34ru.33

An.36

An.38An.39An.40

X2A.6ANOUT2

X2A.9AGND

0...±100%

0...±10V

ru.36ru.35

An.41

An.43An.44An.45

PWM

100%

An.46

An.47

An.49An.50An.51

PWM

100%

An.52

01234567891011121314151617181920

ru.7ru.1

±ru.7±ru.1ru.20ru.18ru.15ru.17An.xx

±ru.52ru.52ru.17ru.38ru.46

±ru.12ru.12

±ru.11ru.11-

±ru.2ru.2

do.0...do.7valeur „42“

do.0...do.7valeur „43“

100% correspond à An.31/36/41/47 =

valeur actuelle en absolu (100 Hz/1000min-1)

consigne en absolu (100 Hz/1000min-1)

valeur actuelle (±100 Hz/±1000min-1)

consigne (±100 Hz/±1000min-1)

tension de sortie (500 V)

tension DC (1000 V)

courant apparent (2 * Inominal)

courant actif (2 * ±Inominal)

digital An.32/37/42/48

sortie PID externe (±100 %)

sortie PID externe en absolu (100 %)

courant actif en absolu (2 • Inominal)

température mod. puissance (100°C)

température moteur (100 °C)

couple actuel (F5-M/S)

couple actuel absolu (F5-M/S)

consigne couple (F5-M/S)

consigne couple absolu (F5-M/S)

déviation/régulateur vitesse (±100 Hz/±1000min-1)

consigne vitesse variable (±100 Hz/±1000min-1)

consigne vitesse variable absolu (100 Hz/1000min-1)



Nom: Base

6





6.2.12 Sortie analogique/Fonctions(An.31/An.36/An.41/An.47)

Ces paramètres définissent l‘affectation respective des sorties analogiques. Lesgrandeurs suivantes sont affectables:

An.xx Fonction 100 % de ru.33 / 35 =

0 valeur actuelle en absolu 100 Hz / 1000 min-1 2)

1 consigne en absolu 100 Hz / 1000 min-1 2)

2 valeur actuelle ru.7 ±100 Hz / 1000 min-1 2)

3 consigne ru.1 ±100 Hz / 1000 min-1 2)

4 tension de sortie ru.20 500 V5 tensionDC ru.18 1000 V6 courant apparent ru.15 2 • I

nominal 1)

7 courant actif ru.17 2 • ±Inominal

1)

8 digital An.32/An.37/An.42 100 %9 sortie PID externe ru.52 ±100 %10 sortie PID externe en absolu ru.52 100 %11 courant actif en absolu ru.17 2 • I

nominal 1)

12 température mod. puissance ru.38 100°C13 Motor temperature ru.46 0...100 °C14 couple actuel (F5-M/S) 0...± 3 • couple nominal15 couple actuel absolu (F5-M/S) 0...3 • couple nominal16 consigne couple (F5-M/S) 0...± 3 • couple nominal17 consigne couple absolu (F5-M/S) 0...3 • couple nominal18 déviation/régulateur vitesse 0...±100 Hz / 1000 min-1 2)

19 consigne vitesse variable ru.2 0...±100 Hz / 1000 min-1 2)

20 consigne vitesse variable absolut ru.2 0...100 Hz / 1000 min-1 2)

1) dépend de courant nominal 2) dépend de ud.2

6.2.11 Signaux de sortie Une tension de 0...±11,5 VDC représente la grandeur sélectionnée dans une plage de0...±115 % avec une résolution de ±10 Bits en sortie. 100 % correspond aux valeursaffectées indiquées en Fig. 6.2.10. Pour pouvoir compenser les sauts de tension enfonction de la charge,la limitation après amplification est de ±115 %.

AGND(X2A.8 / X2A.9)

+ -

ANOUT1 (X2A.5) /ANOUT2 (X2A.6)

Uout = 0...±11,5 V

RB

Imax = 5mARi < 100Ω

Fig. 6.2.11 Sortie analogique

Les variables du process, qui changent très lentement, comme par exemple latempérature du module de puissance, peuvent être ressorties sur deux sortiesanalogiques virtuelles (ANOUT3 et 4). Ceci est réalisé par la génération d‘un signalPWM (pulse-width-modulation) sur une sortie digitale. Période T réglable de1...240 s.

T= An.46/52

t

Bild 6.2.11.a PWM - output signal

ANOUT 3/4

Input value 50 %

Input value 25 %

6 2Nom: Base






10V

100%-100%

-100%

An.34

An.35

100%

An.33

Un exemple de l‘utilisation de l‘amplification est donné Fig. 6.2.14.b1. réglage de l‘offset en X (An.34) à 100 (%)2. réglage du gain (An.33) à -1.00

Fig. 6.2.14.b Inversion sortie analogique

Inversion de la sortieanalogique

Ces réglages inversent le signalanalogique.

0% correspond à 10V en sortie100% correspond à 0V en sortie

10V

100%-100%

-100%

An.33An.34

An.35

100%

Grandeur à visualiser

Tension en sortie

Fig. 6.2.14.a Réglage usine: pas d‘Offset, Gain 1

Plage affichable

6.2.13 Sortie analogique/ Affichage

Les paramètres suivants sont utilisés pour l‘indication de la valeur des sortiesanalogiques,avant et après amplification:

ru.33 ANOUT1 / affichage avant amplification 0...±400 %ru.34 ANOUT1 / affichage après amplification 0...±115 %

ru.35 ANOUT2 / affichage avant amplification 0...±400 %ru.36 ANOUT2 / affichage après amplification 0...±115 %

Il n‘y a pas d‘affichage pour les sorties ANOUT 3 et 4.

6.2.14 Amplification dessorties analogiques(An.33...35 /An.38...40 /An.43...45)

Après la sélection de la grandeur à visualiser en sortie, il est possible d‘amplifier lesignal. Avec ces paramètres le signal de sortie peut être adapté en X, en Y et en gainen fonction des besoins. Le réglage usine ne donne pas d‘offsets et le gain est de 1,i.e. 100 % de la grandeur affectée correspond à 10V en sortie (voir Fig. 6.2.14.a).

Function ANOUT1 -2 -3 -4 Plage Résolution UsineGain An.33 An.38 An.43 An.49 ±20,00 0,01 1,00X-Offset An.34 An.39 An.44 An.50 ±100,0% 0,1% 0,0%Y-Offset An.35 An.40 An.45 An.51 ±100,0% 0,1% 0,0%


Nom: Base

6





Puisque les sorties analogiques travaillent entre les valeurs définies en 6.2.10, il estpossible en utilisant l‘amplification de visualiser la grandeur dans toute la plage detension 0...±10V.

valeur définie––––––––––– = Amplification (An.33 / 38 / 43 / 49)

valeur désirée

Exemple fréquence de sortie

100Hz––––– = 1,4768Hz

Calcul de l‘amplification

10V

100%-100%

-100%

An.34

100%

An.33

Grâce à un gain trés élevé la sortiecommute dans une trés petite fenêtre.

Sortie analogique en tout ourien

Exemple de fonctionnement en tout ou rien 0/10V Fig. 6.2.14.c:1. réglage du gain (An.33) à 20.002. réglage de l‘offset en X (An.34) au seuil de déclenchement désiré

Fig. 6.2.14.c Fonctionnement tout ou rien

6.2.15 Périodes surANOUT3 / 4(An.46 / An.52)

L‘amplitude de la variable sélectionnée (An.41/47) est convertie en pourcentage. Lacaractéristique après amplification (An.43...45 / An.49...51) est limitée à 0...100 %.La multiplication de la valeur de base par le temps de cycle (An.46/52) donne UNEpériode sur la sortie digitale (sélection en do.0..7 valeur „42/43“). La période est réglabledans une plage de 1...240 s.

6.2.16 ANOUT 1...4Réglage digital(An.32/37/42/48)

Ces paramètres permettent de régler les valeurs analogiques en pourcent pour lesentrées respectives. Pour cela la valeur „8 réglage digital“ doit être réglée commevariable du process. Le réglage se fait dans la plage ±100 %.

6 2Nom: Base






Param. Adr. min max default

ENTERPROG.R/W

6.2.17 Paramètres utilisés

ru.1 0201h - - - -400 Hz 400 Hz 0,0125 Hz - résolution et plage voir ud.2



ru.15 020Fh - - - 0 A 6553,5 A 0,1 A - -

ru.17 0211h - - - -3276,7 A 3276,7 A 0,1 A - -

ru.18 0212h - - - 0 V 1000 V 1 V - -

ru.20 0214h - - - 0 V 778 V 1 V - -

ru.27 021Bh - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % - -

ru.28 021Ch - - - -400,0 % 400,0 % 0,1 % - -

ru.29 021Dh - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % - -

ru.30 021Eh - - - -400,0 % 400,0 % 0,1 % - -

ru.31 021Fh - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % - -

ru.32 0220h - - - -400,0 % 400,0 % 0,1 % - -

ru.33 0221h - - - -400,0 % 400,0 % 0,1 % - -

ru.34 0222h - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % - -

ru.35 0223h - - - -400,0 % 400,0 % 0,1 % - -

ru.36 0224h - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % - -

ru.38 0226h - - - 0 °C 150 °C 1 °C - -

ru.46 022Fh - - - 0 °C 255 °C 1 °C - -

ru.52 0234h - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % - -

An.0 0A00h - 0 2 1 0 -

An.1 0A01h - 0 4 1 0 -

An.2 0A02h - 0 3 1 0 -

An.3 0A03h - 0 4095 1 0 -

An.4 0A04h - - -10,0 % 10,0 % 0,1 % 0,2 % -

An.5 0A05h - -20,00 20,00 0,01 1,00 -

An.6 0A06h - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.7 0A07h - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.8 0A08h - -400,0 % 400,0 % 0,1 % -400,0 % -

An.9 0A09h - -400,0 % 400,0 % 0,1 % 400,0 % -

An.10 0A0Ah - 0 2 1 0 -

An.11 0A0Bh - 0 4 1 0 -

An.12 0A12h - 0 3 1 0 -

An.13 0A13h - 0 4095 1 0 -


Nom: Base

6





An.14 0A0Eh - - 0,0 % 10,0 % 0,1 % 0,2 % -

An.15 0A0Fh - -20,00 20,00 0,01 1,00 -

An.16 0A10h - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.17 0A11h - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.18 0A12h - -400,0 % 400,0 % 0,1 % -400,0 % -

An.19 0A13h - -400,0 % 400,0 % 0,1 % 400,0 % -

An.20 0A14h - 0 1 1 0 -

An.21 0A15h - 0 4 1 0 -

An.22 0A16h - 0 3 1 0 -

An.23 0A17h - 0 4095 1 0 -

An.24 0A18h - - -10,0 % 10,0 % 0,1 % 0,2 % -

An.25 0A19h - -20,00 20,00 0,01 1,00 -

An.26 0A1Ah - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.27 0A1Bh - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.28 0A1Ch - -400,0 % 400,0 % 0,1 % -400,0 % -

An.29 0A1Dh - -400,0 % 400,0 % 0,1 % 400,0 % -

An.30 0A1Eh 0 12287 1 2112 -

An.31 0A1Fh 0 12 1 2 -

An.32 0A20h - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.33 0A21h - -20,00 20,00 0,01 1,00 -

An.34 0A22h - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.35 0A23h - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.36 0A24h 0 12 1 6 -

An.37 0A25h - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.38 0A26h - -20,00 20,00 0,01 1,00 -

An.39 0A27h - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.40 0A28h - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.41 0A29h 0 12 1 12 -

An.42 0A2Ah - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.43 0A2Bh - -20,00 20,00 0,01 1,00 -

An.44 0A2Ch - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.45 0A2Dh - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.46 0A2Eh 1 s 240 s 1 s 1 s -

An.47 0A2Fh 0 20 1 12 -

An.48 0A30h - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -


ENTERPROG.R/W

6 2Nom: Base







ENTERPROG.R/W

An.49 0A31h - -20,00 20,00 0,01 1,00 -

An.50 0A32h - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.51 0A33h - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.52 0A34h 1 s 240 s 1 s 1 s -

6 3 116.04.02

Nom: Base

KEB COMBIVERT F5













6.11 SMM



1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage



10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe

6.3.1 Description des entrées digita-les .......................................... 3

6.3.2 Signaux d‘entrée ..................... 36.3.3 Forçage des entrées digitales

par Software ........................... 46.3.4 Etat des bornes ...................... 56.3.5 Filtre digital ............................. 56.3.6 Inversion des entrées ............. 56.3.7 Entrées sur front ..................... 56.3.8 Entrées strobées .................... 66.3.9 Etat des entrées ..................... 86.3.10 Entrée reset et validation sur

front ........................................ 86.3.11 Affectation des entrées ........... 86.3.12 Description des sorties digita-

les ....................................... 116.3.13 Signaux de sortie ................. 126.3.14 Filtre de sortie ...................... 126.3.15 Conditions de commutation .. 136.3.16 Inversion des conditions des

drapeaux ............................... 166.3.17 Sélection des conditions des

drapeaux ............................... 166.3.18 Liaison des conditions des

drapeaux ............................... 166.3.19 Inversion des drapeaux......... 176.3.20 Sélection des drapeaux ........ 176.3.21 Liaison des drapeaux ............ 176.3.22 Inversion des sorties ............ 186.3.23 Etat des bornes de sortie ..... 186.3.24 Exemple ............................... 196.3.25 Paramètres utilisés ............... 20

6 3Nom: Base





Entrées / Sorties digitales


Nom: Base

6





6.3.1 Description desentrées digitales

6.3 Entrées et sorties digitalesLe KEB COMBIVERT posséde 8 entrées digitales externes et 4 entrées internes(IA...ID). Toutes les entrées peuvent prendre une ou plusieurs fonctions.Par rapport au bornier il est possible de définir avec le paramètre di.0 (sans fonctionsur F5-Basic), si l‘entrée sera pilotée par un cablâge PNP ou NPN. Le paramètreru.21 indique les entrées actuellement pilotées. En cas de besoin chaque entréesélectionnée (di.1) peut être activée au bornier ou par soft avec di.2. Un filtre digital(di.3) permet de réduire les interférences sur les entrées. Les entrées peuvent êtreinversées avec di.4, fonctionner en trigger avec di.5. Avec les paramètres di. 6...di. 8un mode strobe peut être obtenu. L‘état des entrées (ru.22) indique les entrées quisont actuellement utilisées dans le process. Les fonctions programmées s‘activentpar le pilotage des entrées sélectionnées pour la(les) fonction(s) correspondante(s)ou avec di.11...di.22.Pour des raisons de sécurité la validation (ST) doit être activée de façon hard. Lepilotage sur front ou sur strobe peut être activé mais n‘aura pas d‘influence.

Fig. 6.3.1 Principe des entrées digitales

6.3.2 Signaux d‘entréePNP / NPN (di.0)

Fig. 6.3.2.a Entrées digitales pilotées en PNP (di.0 = 0)

Uin= 18...26V DC ±0%

lissé

Ri = 2,1 kΩ

8di.0

di.2

di.1 di.3 di.41

di.5

12

12

di.8

di.7di.6

12

1

ru.21 ru.22

12

4

PNP/NPN

Etat dubornier

Sélectionentréesdigitales

Filtredigital

Choixentréestrobe

Modestrobe

Etat desentrées

Affectationdes entrées

BornierX2A.10...17

Entrées internesIA...ID

10 11 12 13 14 15 2016 17

I1 I2 I3 I4 F R GNDSTRST

PEX2A 22 23

24Vout

21

24Vin

Alimentation interne

10 11 12 13 14 15 2016 17

I1 I2 I3 I4 F R GNDST RST

PEX2A 22 23

24Vout

21

24Vin

+Alimentation externe24...30 VDC


6 3Nom: Base






10 11 12 13 14 15 2016 17

I1 I2 I3 I4 F R GNDSTRST

PEX2A 22 23

24Vout

21

24Vin

+

10 11 12 13 14 15 2016 17

I1 I2 I3 I4 F R GND24VoutST RST

PEX2A 22 2321

24Vin

1 128 256 512 1024 2048

ST

I4

IA

IB

IC

ID

ST

I4

IA

IB

IC

ID

di.2

1

128

256

512

1024

2048

di.1

& &

Sy.50 Bit0 = 1

Fig. 6.3.2.b Entrées digitales pilotées en NPN (di.0 = 1)

Uin= 18...26V DC ±0%

lissé

Ri = 2,1kΩ

Bornier

La Fig. 6.3.3 montre que l‘on sélectionne di.1 les entrées activables par bornier(standard) ou par l‘intermédiaire de di.2. Ces deux paramètres sont codés par bit,i.e. par rapport au tableau suivant, la valeur correspondante à l‘entrée concernéeest à régler. Dans le cas de plusieurs entrées, il suffit de régler la somme desvaleurs. (Exception: La validation doit être câblée au bornier).

Alimentation interne

Alimentation externe

18...26 VDC

6.3.3 Forçage desentrées digitalespar Software (di.1,di.2)

Avec ces deux paramètres di.1 et di.2 les entrées digitales peuvent être activéessans câblage.

Fig. 6.3.3 Entrées digitales pilotées par software (di.1/di.2)

La validation doit toujours êtrevalidée en hard même si elle estforcée en soft (voir Fig. 6.3.3Opération-ET)!



Nom: Base

6





Le paramètre di.4 permet de définir si un signal est actif à 1 ou actif à 0 (inversé). Leparamètre est codé sur bit, i.e. par rapport au tableau suivant la valeur correspondanteà l‘entrée doit être réglée. Si plusieurs entrées doivent être inversées, il faut régler lasomme des valeurs.(Exception: l‘inversion de la validation n‘a pas d‘effet).

6.3.5 Filtre digital (di.3)

6.3.6 Inversion desentrées (di.4)

6.3.7 Entrées sur front(di.5)

En standard le variateur est piloté avec des signaux maintenus, i.e., une entrée estvalide tant que le signal est présent. Cependant dans certain cas ce signal n‘estmaintenu que pendant un temps limité et l‘entrée doit restée maintenue. Pour ceci uneou plusieurs entrées peuvent être déclarées en trigger. Alors un pulse d‘une duréesupérieure au filtre digital est suffisant pour activer l‘entrée. La désactivation se faitsur le pulse suivant.

La validation (ST) peut êtredéclarée en trigger, mais celan‘a pas d‘effet, il faut un signalmaintenu.

6.3.4 Etat des bornes(ru.21)

L‘état des bornes indique l‘état logique des entrées au bornier. Il ne tient pas comptedes entrées actives en interne. Si une entrée est présente au bornier, la valeurcorrespondante dans le tableau suivant est affichée. Si plusieurs entrées sontprésentes, la somme des valeurs est affichée.

Exemple: ST, F et IB sont présentes valeur affichée = 1+4+512 = 517



Paramètre Plage de réglage Temps de réponse

di.3 0...127 (valeur réglée +1) x temps du programme

temps du programme: F5-General = 1 ms; F5-Basic = 2 ms

Le filtre digital reduit la sensibilité des entrées digitales aux interférences. Avec di.3un temps de réponse est réglé. Pendant toute la durée du temps réglé les entréesdoivent maintenir un état stable pour transférer l‘information. Le transfert se fait sur lefront montant de la grille de scrutation (voir Fig. 6.3.7).

6 3Nom: Base






t1

t

t

t

t

1. 2. 1. 2. 1. 2. 1. 2.

Signal aubornier

Grille descrutation

(acceptationsur frontmontant)

Signal inverse

tat de l‘entrée en trigger

6.3.8 Entrées strobées(di.6, di.7, di.8)

Le signal strobe est utilisé pour valider les signaux d‘entrée. Par exemple, deux entréessont utilisées pour la sélection de jeux de paramètres. Mais les signaux n‘arrivent pasexactement en même temps, donc il se peut qu‘un jeu non désiré soit activé pendantun instant. Avec le strobe (signal de scrutation), les signaux sur les entréesdépendantes de ce strobe sont prises en compte et restent valides jusqu‘à la prochainescrutation.

Les entrées dépendantes du signal stobe sont sélectionnées avec di.8. Si la validationest sélectionnée, cela n‘aura pas d‘effet, c‘est un signal statique.

L‘entrée strobe est sélectionnée avec di.6. Si plusieurs entrées sont sélectionnées,elles fonctionneront en OU logique. Au prochain front montant du signal d‘horloge, lesignal strobe est pris en compte.

di.8 Entrées strobéesdi.6 Sélection du signal stobe

D‘où vient le signal de strobe?

Quelles entrées sont validées parle strobe?

Fig. 6.3.7 Exemple: diagramme de signaux pour l‘entrée I1 (di.3=1; di.4=16; di.5=16)


* Pas de fonction avec di.8, la validation nécessite un signal maintenu.

t1: F5-General = 1 ms; F5-Basic = 2 ms


Nom: Base

6





t

t

t

t

t

1ms

t

t

t

Stobe statique ou sur front? En standard le stobe est actif sur front, i.e. l‘état des entrées est pris en compte surle front montant du strobe et maintenu jusqu‘au prochain front.Dans certainesapplications, il peut être intêressant d‘utiliser le stobe en fonction porte. Dans ce casle strobe est maintenu et les entrées sont prises en compte tant que le stobe estprésent (aussi longtemps que la porte est ouverte).

di.7 Mode strobe

Fig. 6.3.8.a Strobe sur front (di.7 = 0)

Fig. 6.3.8.b Strobe maintenu (di.7 = 1)

Signal au bornier

Entrée strobe

Etat entrée

Grille descrutation

(validation sur frontmontant)

Entrée strobe

Résultatsignal strobe

Signal au bornier

Etat entrée

Paramètre Plage Fonction

di.7 0 Strobe sur front (usine)

1 Strobe maintenu - figé si strobe désactivé

2 Strobe maintenu - seulement actif si strobe actif

Fig. 6.3.8.b Strobe maintenu (di.7 = 2)

Signal au bornier

Entrée strobe

Etat entrée

t

t

t

6 3Nom: Base






6.3.11 Affectation desentrées

Liste des paramètres qui peuvent être affectés aux entrées:

Paramètre Nom Réglage usineoP.19 Entrée 1 pour fréquences fixes 16 (I1)oP.20 Entrée 2 pour fréquences fixes 32 (I2)oP.56 Entrée pour incrémentation +/- vite 0oP.57 Entrée pour décrémentation +/- vite 0oP.58 Entrée pour reset +/- vite 0oP.60 1) Entrée pour sens horaire (marche) 4 (F)oP.61 1) Entrée pour sens anti-horaire (stop) 8 (R)di. 9 Entrée sélection Reset 3 (ST+RST)di.10 2) Entrée front pour Reset 3 (ST+RST)Pn.4 Entrée pour défaut exterieur 64 (I3)Pn.23 Entrée pour LAD stop 0Pn.29 Entrée pour freinage DC 128 (I4) 0 F5-MPn.64 Entrée pour GTR7 0uF.8 Entrée pour économie d‘énergie 0Fr.7 Entrée pour sélection de jeux 0Fr.11 Entrée Reset jeux 0An. 3 AN1 entrée sauvegarde 0An.13 AN2 entrée sauvegarde 0An.23 AN3 entrée sauvegarde 0LE.17 Timer 1 entrée départ 0LE.19 Timer 1 entrée reset 0LE.22 Timer 2 entrée départ 0LE.24 Timer 2 entrée reset 0cn.11 PID entrée reset 0cn.12 I entrée reset 0cn.13 Fade in entrée reset 0

1) En sélectionnant la source de rotation (oP.1) le réglage usine peut passer de Horaire/ Anti-horaire à Run / Stop.2) voir chapitre 6.3.10

Il y a deux façons d‘affecter les entrées. Les deux variantes sont interactives pourdonner à l‘utilisateur un maximum de souplesse.

L‘état des entrées indique la condition logique des entrées qui sont actuellement activesdans le process. Cela est indépendant du signal réel sur le bornier. Si une entrée estactive, la valeur décimale correspondante est affichée (voir tableau 6.3.8). Si plusieursentrées sont actives la somme des valeurs décimales est affichée.

En di.9 l‘entrée reset est sélectionnée par rapport au tableau 6.3.8. Si une ou plusieursentrées sont sélectionnées, le paramètre di.10 détermine le fonctionnement sur frontpour la ou les entrées reset.

6.3.9 Etat des entrées(ru.22)

6.3.10 Entrée reset etvalidation surfront (di.9 / di.10)


Nom: Base

6





20 oP.19 1

21 oP.20 2

22 oP.56 4

23 oP.57 8

24 oP.58 16

25 oP.60 32

26 oP.61 64

27 di. 9 128

28 Pn.23 256

29 Pn.29 512

210 uF. 8 1.024

211 Fr. 7 2.048

212 Fr.11 4.096

213 Pn. 4 8.192

214 An. 3 16.384

215 An.13 32.768

216 An.23 65.536

217 LE.17 131.072

218 LE.19 262.144

219 LE.22 524.288

220 LE.24 1.048.576

221 cn.11 2.097.152

222 cn.12 4.194.304

223 cn.13 8.388.608

I1 di.1131

I2 di.1231

I3 di.1331

I4 di.1431

IA di.1531

IB di.1631

IC di.1731

ID di.1831

F di.1931

R di.2031

RST di.2131

ST di.2231

224 PS.2 16.777.216

225 PS.3 32.554.432

226 PS.18 67.108.864

227 PS.19 134.217.728

228 Pn.64 268.435.456

229 PS.29 536.870.912

230 PS.10 1.073.741.824

Fig. 6.3.11a Affectation des entrées-multifonctions

• Affectation des Entrées-multifonctionsUn paramètre est affecté à chaque entrée (di.11...22) avec lequel il est possible dechoisir la ou les fonction(s) désirée(s).La fonction est reconnue par l‘entrée par sa valeur décimale. Si plusieurs fonctionssont affectées à une même entrée, il faut saisir la somme des valeurs décimales.

L‘entrée ST est affectée par hardware avec la fonction „validation“. D‘autres fonctionspeuvent lui être affectées „en plus de celle-ci“.

Entrée Paramètre Fonction

****

*** sans fonction sur F5-G/B

6 3Nom: Base






Fig. 6.3.11b Affectation des fonctions combinées

12

cn.13

cn.12

cn.11

LE.24

LE.22

LE.19

LE.17

An.13

An. 3

Pn. 4

Fr.11

Fr. 7

uF. 8

Pn.29

Pn.23

oP.61

oP.60

oP.58

oP.57

oP.56

oP.20

oP.19

di.10

di. 9

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

20

I1

I2

I3

I4

IA

IB

IC

ID

F

R

RST

ST

1

21 2

22 4

23 8

24 16

25 32

26 64

27 128

28 256

29 512

210 1024

211 2048

PS.18

PS.3

PS.2

12

12

12PS.10

12

PS.19

12

PS.29

12

Pn.64

12

• Affectation des Fonctions-combinéesUn paramètre est affecté à chaque fonction lequel reçoit la ou les entrée(s)souhaitée(s).L‘entrée est reconnue par la fonction par sa valeur décimale. Si plusieurs entréessont affectées à une même fonction, la somme des valeurs doit être saisie.

EntréeFonction

******

* sans fonction sur F5-G/B


Nom: Base

6





do.2

do.4

do.6

do.0

do.1

do.3

do.5

do.7

11

1

do.8

12...

128

do.16

11

1

do.9 do.17

11

1

do.10do.18

11

1

do.11do.19

11

1

do.12do.20

11

1

do.13do.21

12...

128

8

8

8

8

8

8

12...

128

12...

128

12...

128

12...

128

11

1

do.14do.22

8

12...

128

11

1

do.15do.23

8

12...

128

11

1

do.25

12...

128

do.33

11

1

do.26do.34

11

1

do.27do.35

11

1

do.28do.36

11

1

do.29do.37

11

1

do.30do.38

12...

128

8

8

8

8

8

8

12...

128

12...

128

12...

128

12...

128

11

1

do.31do.39

8

12...

128

11

1

do.32do.40

8

12...

128

1

1

1

1

1

1

do.42

1

2

4

8

16

32

641

1128

&

>1

20=1

8

8

&

>18

8

&

>18

8

&

>18

8

&

>18

8

&

>18

8

do.24

8

8

8

8

&

>1

&

>1

21=2

22=4

23=8

24=16

25=32

26=64

27=128

&

>1

20=1

8

8

&

>18

8

&

>18

8

&

>18

8

&

>18

8

&

>18

8

do.41

8

8

8

8

&

>1

&

>1

21=2

22=4

23=8

24=16

25=32

26=64

27=128

8

8

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

z-1

z-1

do.43

do.44

6.3.12 Description des sorties digitales

Fig. 6.3.12 Principe des sorties digitales

Sortie interne OD

Sortie interne OC

Sortie interne OB

Sortie interne OA

Sortie relais (R2)X2A.27...29

Sortie transistor (O2)X2A.19

Sortie transistor (O1)X2A.18

Sortie relais (R1)X2A.24...26

1 à 69

Etape 1 Etape 2

1 à 69

1 à 69

1 à 69

1 à 69

1 à 69

1 à 69

1 à 69

ru.23 Etat desconditions

ru.24 Etat desdrapeaux

ru.25 Etat dessorties

68

69

69

69

69

69

69

69

69

6 3Nom: Base






Pour la commutation des sorties digitales il est possible de choisir 8 conditions parmiles 69 disponibles. Avec do.43 et do.44 les conditions 0 et 1 peuvent être filtrées.Elles sont entrées en do.0...do.7. Le paramètre ru.23 indique si une ou plusieursconditions sont validées. Pour chaque sortie il est possible de sélectionner quellesconditions doivent être prises en compte (do.16...do.23). Indépendemment des sorties,chaque condition peut être inversée avant l‘affectation (do.8...do.15). En standardtoutes les conditions (si plusieurs sont sélectionnées) fonctionnent en OU logique,i.e. si une des conditions est vérifiée, le variateur commute.Le paramètre do.24 permetde les passer en ET logique, i.e. toutes les conditions affectées doivent être vérifiéespour activer la commutation. Le paramètre ru.24 indique les conditions qui sont vérifiéesà ce stade. do.33...40 permettent une deuxième étape logique avec les conditionsvérifiées à la première étape. Chaque résultat peut être inversé avec do..25...32. do.41permet la combinaison ET/OU logique. Le paramètre do.42 est utilisé pour inverserune ou plusieurs sorties. ru.25 indique les sorties commutées réellement ou parinversion. Les sorties interne OA...OD sont directement connectées aux entrées in-ternes IA...ID.

6.3.13 Signaux de sortie Fig. 6.3.12 Câblage des sorties digitales

Le courant total pourX1.18...20 est limité à 50mA.en cas de charge inductive surles sorties relais ou sur lessor ties transistors desprécautions de câblage sontnécessaires(diodes de rouelibre)!

24 25 26RLA RLB RLC

X2Amax. 30V / 1A DC

R1

19 2320O2 0VUout

X2A

+24V / 50mA

R2

27 28 29FLA FLB FLC

max. 30V / 1A DC

18O1

X2A

6.3.14 Filtre de sortie(do.43, do.44)

Avec do.43 il est possible de filtrer la condition 0 et avec do.44, la condition 1. La priseen compte de la condition ne se fera qu’après le temps de filtrage. Si l’état de lacondition change pendant ce temps le filtre est remis à zéro et repartira au nouveauchangement d’état. Le temps de filtre est réglable dans la plage 0 (off)... 1000 ms.

Description


Nom: Base

6





6.3.15 Conditions decommutation(do.0...do.7)

Il est possible de sélectionner 8 conditions dans le tableau suivant. Les valeurs sontréglées en do.0...do.7.

Valeur Fonction0 Off1 On2 Run; même en freinage DC3 Variateur prêt à fonctionner; pas de défaut (ru.0 <> défaut)4 Défaut, lorsque le variateur passe en défaut5 Défaut, idem 4, sauf pour les défauts réarmés automatiquement par la fonction „reset automatique“6 Alarme ou défaut, lorsque le variateur passe en arrêt anormal programmé (ru.0).7 Alarme surcharge! ru.39 est un compteur de surcharge, le comptage se fait par 1%. En arrivant à 100 % le

variateur s‘arrête. En atteignant le seuil de Pn.9 l‘alarme surcharge est donnée (standard 80%). La réaction encas de défaut surcharge est réglée en Pn.8 (mode d‘arrêt sur alarme OL)

8 Alarme surchauffe (OH)! En fonction du circuit de puissance, le variateur se coupe pour une température dumodule de puissance entre 60...95°C. L‘alarme est donnée lorsque le seuil d‘alarme OH (Pn.11) est atteint(standard 70°C). Le comportement en cas d‘alarme peut être réglé avec Pn.10 (mode d‘arrêt sur alarme OH).

9 Alarme sonde CTP (dOH), sur déclenchement de la sonde moteur raccordée aux bornes OH/OH. A la fin dutemps ajusté en Pn.13 (0...120s) le variateur se coupe. Le comportement en cas d‘alarme peut être réglé avecPn.12 (mode d‘arrêt sur alarme dOH).

10 Alarme protection moteur (OH2), lorsque le temps de protection du moteur définit par la VDE est dépassé. Lecomportement sur l’alarme peut être ajusté par Pn.14 (comportement sur fonction de protection moteur). Voir 6.7„Mode de protection moteur“.

11 Alarme température interne (OHI) survient lorsque la température interne du variateur dépasse le seuild‘alarme OHI (Pn.17) (pas si Pn.16= 7). Le comportement en cas d‘alarme peut être réglé avec Pn.16 (moded‘arrêt sur alarme OHI).

12 Coupure du câble pour consigne 4...20mA sur AN1; Survient si le courant passe en dessous de 2mA (An.0 =2).

13 Coupure du câble pour consigne 4...20mA sur AN2; Survient si le courant passe en dessous de 2mA (An.10 =2).

14 Courant maxi autorisé en régime établi (Stall) dépassé (Pn.17). Voir 6.7 fonction „Stall“.15 Fonction arrêt rampes active (LA-/LD-Stop), courant (Pn.22) ou tension (Pn.23) dépassé en accélération/

décélération. Voir fonction „Arrêt rampes“. Voir 6.7 fonction „Arrêt rampes“.16 Freinage DC actif; voir 6.9 fonction „Freinage DC“17 Fonction Power-Off active (voir 6.9 fonction „Power-Off“), en cas de défaut ou de SSF la condition n‘est pas

validée.18 Contrôle frein actif, le frein sera piloté (voir 6.9 fonction „Contrôle frein“)19 Ecart régulateur > seuil20 Valeur actuelle = consigne en régime établi; sauf pour ru.0 = noP, LS, Défaut ou SSF.21 Variateur en phase d‘accélération, pour ru.0 = FAcc, rAcc et LAS (arrêt accélération)22 Variateur en phase de décélération, pour ru.0 = Fdec, rdec et LDS (arrêt décélération)23 Sens de rotation actuel = sens de rotation sélectionné24 Charge (ru.13) > seuil25 Courant actif (ru.17) > seuil26 Tension DC (ru.18) > seuil27 Fréquence actuelle (ru.3) > seuil28 Consigne de fréquence (ru.1) > seuil29 Origine faite (F5-M/S)30 Couple actuel > seuil (F5-M/S)31 AN1 aprés amplification > seuil ; sans signe32 AN2 aprés amplification > seuil ; sans signe

6 3Nom: Base






33 AN3 aprés amplification > seuil ; sans signe34 AN1 aprés amplification > seuil B; avec signe35 AN2 aprés amplification > seuil B; avec signe36 AN3 aprés amplification > seuil B; avec signe37 Timer 1 > seuil38 Timer 2 > seuil39 Ecart angulaire > seuil (F5-M/S)40 Limitation hardware de courant active41 Modulation on42 Sortie analogique ANOUT3 en signal PWM. La période est réglée en An.46.43 Sortie analogique ANOUT4 en signal PWM. La période est réglée en An.52.44 Etat variateur (ru.0) = seuil45 Température module puissance (ru.38) > seuil46 Température moteur (ru.46) > seuil47 Valeur rampe de sortie (ru.2) > seuil48 Courant apparent (ru.15) > seuil49 Sens horaire (sauf à noP, LS, arrêt anormal, défaut)50 Sens anti-horaire (sauf à noP, LS, arrêt anormal, défaut)51 Alarme E.OL252 Limite contrôle courant (F5-M/S)53 Limite contrôle vitesse54 Position atteinte (Module Posi F5-M/S)55 Position actuelle > seuil (Module Posi F5-M/S)56 Positionnement actif (Module Posi F5-M/S)57 Position inaccessible (Module Posi F5-M/S)58 Process Profil actif (Module Posi F5-M/S)59 Combinaison-ET des entrées sélectionnées. La condition est vérifiée, si toutes les entrées sélectionnées sont

activées. Le choix des entrées se fait par les seuils (LE.0...7) en accord avec la table suivante:Entrée ST RST F R I1 I2 I3 I4 IA IB IC IDValeur 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048

La somme des entrées sélectionnées est donnée dans les seuils.Exemple:Si les entrées I3 et I4 sont actives, la condition do.4 doit être validée.Régler la condition 4 (do.4) à „59“. Régler le seuil 4 (LE.4) à „192“ („64“ pour I3 + „128“ pour I4).

60 Combinaison-OU des entrées sélectionnées. La condition est vérifiée si une des entrées sélectionnées estactive. Réglages identiques à valeur „59“.

61 Combinaison-NAND des entrées sélectionnées. La condition est vérifiée si une des entrées sélectionnées estdésactivée. Réglages identiques à valeur „59“.

62 Combinaison-NOR des entrées sélectionnées. La condition est vérifiée si toutes les entrées sélectionnées sontdésactivées. Réglages identiques à valeur „59“.

63 Valeur absolue ANOUT1 > seuil64 Valeur absolue ANOUT2 > seuil65 ANOUT1 > seuil66 ANOUT2 > seuil67 Position relative actuelle > seuil. La condition est vérifiée si la distance parcourue depuis le départ est

supérieure au seuil réglé. La fonction travaille en relatif par rapport à la position de départ. Lorsque la positionest atteinte, la sortie retombe (Modul Posi F5-M/S).

68 Position actuelle par rapport à la cible > seuil. La condition est vérifiée si la distance à parcourir pour atteindre lacible est plus grande que la valeur réglée dans le seuil. Lorsque la position est atteinte, la sortie retombe (ModulPosi F5-M/S).


Nom: Base

6





L‘hystérésis, par rapport aux valeurs réglées, est défini avec les paramètresLE.8...LE.15. Hystérésis 0 (LE.8) pour le seuil de comparaison 0; LE.9 pour le seuil decomparaison 1 ... etc.

Défaut:Fréquence: 0,5 HzTension: 1 VValeur analogique: 0,5 %Courant: 0,5 ATempérature: 1 °C

LE.16 définit l‘hystérésis pour les fréquences en régime établi et les fréquences dedéclenchement du freinage DC.

Hystérésis 0...7LE. 8...LE.15

Hystérésis fréquence LE.16

Comportement sur alarmePn.8, Pn.10, Pn.12, Pn.14,

Pn.16

Ces paramètres définissent le comportement du variateur en cas d‘alarme. Pour plusde détails sur les possibilités et sur les performances voir le Chapitre 6.7 „Fonctionsde protection“.

Seuil 0...7LE.0...LE.7

Ces paramètres définissent les seuils d’activation des conditions. Seuil 0 (LE.0) s’applique à la condition 0; LE.1 à la condition 1 ... etc.

Plage: -30000,00...30000,00Résolution: 0,01Défaut: 4,00

6 3Nom: Base






&>1 0

1 Bit 08do.16

&>1 0

1 Bit 18do.17

&>1 0

1 Bit 78do.23

do.24

Fig. 6.3.15 Inversion et sélection des conditions de commutation6.3.16 Inversion desconditions desdrapeaux(do.8...do.15)

Avec les paramètres do.8...do.15 chacune des 8 conditions de commutation(do.0...do.7) peuvent être inversées pour chaque sorties individuellement. Avec cettefonction les conditions choisies seront validées en inverse. Ce paramètre est codésur bit. Par rapport à la Fig. 6.3.15 le poids des conditions à inverser doit être entréen do.8...do.15. Si plusieurs conditions doivent être inversées, il faut entrer la sommedes poids.La sortie X2A.19 doit s‘activer si le variateur n‘est pas en accélération. Pour cela ilfaut affecter la condition 21 (variateur en accélération) par exemple en do.1 (entrerla valeur 21). Pour inverser cette condition il faut donc entrer la valeur 2 dans do.9.

6.3.17 Sélection desconditions desdrapeaux(do.16...do.23)

Exemple:

Les paramètres do.16...do.23 servent à la sélection des 8 conditions définies. Lasélection est faite pour chaque sortie individuellement, ici il est possible de choisiraucune condition ou jusqu‘à 8 conditions. Par rapport à la Fig. 6.3.15 le poids desconditions de commutation sélectionnées est à entrer dans do.16...do.23 . Si plusieursconditions sont sélectionnées, il faut entrer la somme des poids.

Aprés avoir sélectionné les conditions de commutation pour chaque sorties, il estpossible de déterminer maintenant de quelle façon elles doivent être liées. En standardtoutes les conditions travaillent en opération OU, i.e. si une des conditions estvérifiée, la sortie bascule. Avec do.24, il est possible d‘avoir une liaison ET entreles conditions. Dans le cas de travail en opération ET toutes les conditions doiventêtre vérifiées pour faire basculer la sortie.La paramètre do.24 est codé sur bit. La table 6.3.17 ci-après donne l‘affectation.

6.3.18 Liaison desconditions desdrapeaux (do.24)

Fig. 6.3.17 Liaison des conditions de commutation étape 1

8do.24

1111

do.8...do.15

do.0do.1do.2do.3do.4do.5do.6do.7

1248

163264

128

do.16...do.231248

163264

128

1111


Nom: Base

6





Fig. 6.3.17 Inversion et sélection des conditions de commutation de l‘étape 1

8do.41do.24

1111

do.25...do.32

Bit 0Bit 1Bit 2Bit 3Bit 4Bit 5Bit 6Bit 7

1248

163264

128

do.33...do.401248

163264

128

1111

6.3.19 Inversion desdrapeaux(do.25...do.32)

Dans l‘étape logique 2, une sélection des drapeaux de l‘étape 1 peut être faite. Lasélection est possible pour chaque sortie individuellement, ici il est possible dechoisir aucune condition ou jusqu‘à 8 drapeaux. Par rapport à la Fig. 6.3.18 le poidsdes drapeaux sélectionnées doit être entré dans do.33...do.40. Si plusieurs conditionssont sélectionnées, il faut entrer la somme des poids.

Avec les paramètres do.25...do.32 chacune des 8 conditions (bit 0...7) de l‘étapelogique 1 peuvent être inversées individuellement. Avec cette fonction il est possibled‘inverser les conditions choisies. Le paramètre est codé sur bit. Par rapport à laFig. 6.3.17 le poids des conditions à inverser doit être entré dans do.25...do.32. Siplusieurs conditions sont à inverser, il faut entrer la somme des poids.

6.3.20 Sélection desdrapeaux(do.33...do.40)

&>1 0

1 Bit 08

&>1 0

1 Bit 18do.34

&>1 0

1 Bit 78do.40

do.41

do.33O1

O2

OD

Fig. 6.3.19 Liaison des conditions de commutation étape logique 2

6.3.21 Liaison desdrapeaux (do.41)

Borne Nom Fonction Valeur décimale do.41X2A.18 O1 Sortie transistor 1X2A.19 O2 Sortie transistor 2X2A.24...26 R1 Sortie relais 4X2A.27...29 R2 Sortie relais 8- OA Sortie interne 16- OB Sortie interne 32- OC Sortie interne 64- OD Sortie interne 128

Aprés avoir sélectionné les conditions, il est possible de déterminer comment ellesvont être liées. En standard les conditions travaillent en opération OU, i.e. si unedes conditions est vérifiée, la sortie bascule. Il est aussi possible de travailler enopération ET avec le paramètre do.41. L‘opération ET signifie que toutes lesconditions doivent être vérifiées pour faire basculer la sortie.Le paramètre do.41 est codé sur bit. La table 6.3.20 ci-dessous donne l‘affectation.

6 3Nom: Base






6.3.22 Inversion dessorties (do.42)

Comme indiqué à la Fig. 6.3.21, le paramètre do.42 permet d‘inverser un nouvelle foisles sorties après liaison. Le paramètre est codé sur bit, i.e. par rapport à la table ci-dessous les valeurs correspondentes doivent être entrées. Si plusieurs sorties sont àinverser il faut entrer la somme des valeurs.

6.3.23 Etat des bornesde sortie (ru.25)

L‘état des bornes de sortie indique l‘état logique des sorties digitales. Peu importe sila sortie est validée par la condition ou par inversion. Si une sortie est validée, lavaleur décimale correspondante, table ci-dessous, est affichée. Si plusieurs sortiessont validées, la somme des valeurs est affichée.

1111

do.42

Bit 0Bit 1Bit 2Bit 3Bit 4Bit 5Bit 6Bit 7

1248

163264

128

1111

do.41

Borne Nom FonctionX2A.18 O1 Sortie transistorX2A.19 O2 Sortie transistorX2A.24...26 R1 Sortie relaisX2A.27...29 R2 Sortie relais- OA Sortie interne- OB Sortie interne- OC Sortie interne- OD Sortie interne

Fig. 6.3.21 Invertion des sorties

Borne Nom Fonction Valeur décimale do.25X2A.18 O1 Sortie transistor 1X2A.19 O2 Sortie transistor 2X2A.24...26 R1 Sortie relais 4X2A.27...29 R2 Sortie relais 8- OA Sortie interne 16- OB Sortie interne 32- OC Sortie interne 64- OD Sortie interne 128


Nom: Base

6





6.3.24 Exemple deprogrammation

Pour plus de compréhension, la corrélation sera expliquée avec un exemple un peucomplexe. Les conditions suivantes sont nécessaire:

• Condition 1: Sortie X2A.19 bascule si le variateur accélére• Condition 2: Relais X2A.24...26 bascule si la charge est > 100 %• Condition 3: Relais X2A.27...29 bascule si la fréquence actuelle est > 4 Hz• Sortie X2A.18 bascule si les conditions 2 et 3 sont vérifiées, mais le variateur ne

doit pas être en accélération.

Solution proposée:

En premier régler les conditions et les seuils.Mettre do.0 à „21“ (variateur en accélération)Mettre do.1 à „24“ (charge variateur > seuil ); mettre LE.1 à „100“ (seuil de charge pourdo.1 100 %); mettre LE.9 à „5“ (5 % hystérésis pour seuil 1; pas nécessaire maisrecommandé pour obtenir un basculement franc)Mettre do.2 à „27“ (fréquence actuelle > seuil); mettre LE.2 à „4“ (seuil fréquence pourdo.2=4 Hz); mettre LE.10 à „0.5“ (0,5 Hz hystérésis pour seuil 3; pas nécessaire maisrecommandé pour obtenir un basculement franc)

Mettre do.16 à „1“ (drapeau de commutation pour do.0)Mettre do.17 à „2“ (drapeau de commutation pour do.1)Mettre do.18 à „4“ (drapeau de commutation pour do.2)Mettre do.8, do.9 et do.10 à „0“ (pas d‘inversion)Le réglage de do.24 est indépendent pour cet exemple, une seule condition estsélectionnée en do.16...18.

Sortie O1 (Borne X2A.18)Mettre do.33 à „7“ (drapeau de commutation 1...3)Mettre do.25 à „1“ (condition de commutation 1 inversée, cela signifie que la conditionest validée si le variateur n‘est pas en accélération)Mettre do.41 à „1“ (les conditions sélectionnées en do.33 seront en opération ET)

Sortie O2 (Borne X2A.19)Mettre do..34 à „1“ (drapeau de commutation 1)Mettre do.26 à „0“ (pas d‘inversion)Le réglage de do.41 est indépendent pour cet exemple, une seule condition estsélectionnée en do.34.

Sortie relais R1 (Bornes X1.24...26)Mettre do..35 à „2“ (drapeau de commutation 2)Mettre do.27 à „0“ (pas d‘inversion)Le réglage de do.41 est indépendent pour cet exemple, une seule condition estsélectionnée en do.35.

Sortie relais R2 (Borne X2A.27...29)Mettre do..36 à „4“ (drapeau de commutation 3)Mettre do.28 à „0“ (pas d‘inversion)Le réglage de do.41 est indépendent pour cet exemple, une seule condition estsélectionnée en do.36.

Régler les conditions decommutation, les seuil et

l‘hystérésis

Régler les conditions decommutation pour l‘étape 1

Régler les conditions decommutation pour l‘étape 2

6 3Nom: Base







di.0 0B00h - 0 1 1 0 0: PNP 1:NPN

di.1 0B01h - 0 4095 1 0 -

di.2 0B02h - 0 4095 1 0 -

di.3 0B03h - 0 127 1 0 -

di.4 0B04h - 0 4095 1 0 -

di.5 0B05h - 0 4095 1 0 -

di.6 0B06h - 0 4095 1 0 -

di.7 0B07h - 0 2 1 0 -

di.8 0B08h - 0 4095 1 0 -

di.9 0B09h - 0 4095 1 3 -

di.10 0B0Ah - 0 4095 1 3 -

di.11 0B0Bh - 0 231 - 1 1 1 -

di.12 0B0Ch - 0 231 - 1 1 2 -

di.13 0B0Dh - 0 231 - 1 1 8192 -

di.14 0B0Eh - 0 231 - 1 1 0 -

di.15 0B0Fh - 0 231 - 1 1 0 -

di.16 0B10h - 0 231 - 1 1 0 -

di.17 0B11h - 0 231 - 1 1 0 -

di.18 0B12h - 0 231 - 1 1 0 -

di.19 0B13h - 0 231 - 1 1 32 -

di.20 0B14h - 0 231 - 1 1 64 -

di.21 0B15h - 0 231 - 1 1 128 -

di.22 0B16h - 0 231 - 1 1 128 -

do.0 0C00h 0 68 1 20 -

do.1 0C01h 0 68 1 3 -

do.2 0C02h 0 68 1 4 -

do.3 0C03h 0 68 1 27 -

do.4 0C04h 0 68 1 0 -

do.5 0C05h 0 68 1 0 -

do.6 0C06h 0 68 1 0 -

do.7 0C07h 0 68 1 0 -

do.8 0C08h 0 255 1 0 -

do.9 0C09h 0 255 1 0 -

do.10 0C0Ah 0 255 1 0 -


ENTERPROG.R/W


Nom: Base

6





do.13 0C0Dh 0 255 1 0 -

do.14 0C0Eh 0 255 1 0 -

do.15 0C0Fh 0 255 1 0 -

do.16 0C10h 0 255 1 1 -

do.17 0C11h 0 255 1 2 -

do.18 0C12h 0 255 1 4 -

do.19 0C13h 0 255 1 8 -

do.20 0C14h 0 255 1 16 -

do.21 0C15h 0 255 1 32 -

do.22 0C16h 0 255 1 64 -

do.23 0C17h 0 255 1 128 -

do.24 0C18h 0 255 1 0 -

do.25 0C19h 0 255 1 0 -

do.26 0C1Ah 0 255 1 0 -

do.27 0C1Bh 0 255 1 0 -

do.28 0C1Ch 0 255 1 0 -

do.29 0C1Dh 0 255 1 0 -

do.30 0C1Eh 0 255 1 0 -

do.31 0C1Fh 0 255 1 0 -

do.32 0C20h 0 255 1 0 -

do.33 0C21h 0 255 1 1 -

do.34 0C22h 0 255 1 2 -

do.35 0C23h 0 255 1 4 -

do.36 0C24h 0 255 1 8 -

do.37 0C25h 0 255 1 16 -

do.38 0C26h 0 255 1 32 -

do.39 0C27h 0 255 1 64 -

do.40 0C28h 0 255 1 128 -

do.41 0C29h 0 255 1 0 -

do.42 0C2Ah 0 255 1 0 -

do.43 0C2Bh 0 ms 1000 ms 1 ms 0 ms -

do.44 0C2Ch 0 ms 1000 ms 1 ms 0 ms -

do.11 0C0Bh 0 255 1 0 -

do.12 0C0Ch 0 255 1 0 -


ENTERPROG.R/W

6 3Nom: Base






LE. 0 0D00h - -30000,00 30000,00 00,1 0,00 -

LE. 1 0D01h - -30000,00 30000,00 00,1 0,00 -

LE. 2 0D02h - -30000,00 30000,00 00,1 100,00 -

LE. 3 0D03h - -30000,00 30000,00 00,1 4,00 -

LE. 4 0D04h - -30000,00 30000,00 00,1 0,00 -

LE. 5 0D05h - -30000,00 30000,00 00,1 0,00 -

LE. 6 0D06h - -30000,00 30000,00 00,1 0,00 -

LE. 7 0D07h - -30000,00 30000,00 00,1 0,00 -

LE. 8 0D08h - 0,00 300,00 0,01 0,00 -

LE. 9 0D09h - 0,00 300,00 0,01 0,00 -

LE.10 0D0Ah - 0,00 300,00 0,01 5,00 -

LE.11 0D0Bh - 0,00 300,00 0,01 0,50 -

LE.12 0D0Ch - 0,00 300,00 0,01 0,00 -

LE.13 0D0Dh - 0,00 300,00 0,01 0,00 -

LE.14 0D0Eh - 0,00 300,00 0,01 0,00 -

LE.15 0D0Fh - 0,00 300,00 0,01 0,00 -

LE.16 0D10h - - 0 Hz 20 Hz 0,0125 Hz 0,8 Hz ud.2

LE.17 0D11h - 0 4095 1 0 -

LE.19 0D13h - 0 4095 1 0 -

LE.22 0D16h - 0 4095 1 0 -

LE.24 0D18h - 0 4095 1 0 -

ru.21 0215h - - - 0 4095 1 - -

ru.22 0216h - - - 0 4095 1 - -

ru.23 0217h - - - 0 255 1 - -

ru.24 0218h - - - 0 255 1 - -

ru.25 0219h - - - 0 255 1 - -

oP.19 0313h - 0 4095 1 16 I1

oP.20 0314h - 0 4095 1 32 I2

oP.56 0337h - 0 4095 1 0 -

oP.57 0338h - 0 4095 1 0 -

oP.58 0339h - 0 4095 1 0 -

oP.60 033Bh - 0 4095 1 4 F

oP.61 033Ch - 0 4095 1 8 R

Pn. 4 0404h - 0 4095 1 64 I3

Pn.23 0417h - 0 4095 1 0 -


ENTERPROG.R/W


Nom: Base

6





Pn.29 041Dh - 0 4095 1 128 Défaut 0 => F5-M

Pn.64 0440h - 0 4095 1 0 -

uF. 8 0508h - 0 4095 1 0 -

Fr. 7 0907h - 0 4095 1 0 -

Fr.11 090Bh - 0 4095 1 0 -

An. 3 0A03h - 0 4095 1 0 -

An.13 0A0Dh - 0 4095 1 0 -

An.23 0A17h - 0 4095 1 0 -

LE.17 0D11h - 0 4095 1 0 -

LE.19 0D13h - 0 4095 1 0 -

LE.22 0D16h - 0 4095 1 0 -

LE.24 0D18h - 0 4095 1 0 -

cn.11 070Bh - 0 4095 1 0 -

cn.12 070Ch - 0 4095 1 0 -

cn.13 070Dh - 0 4095 1 0 -

di.9 0B09h - 0 4095 1 3 ST+RST

di.10 0B0Ah - 0 4095 1 3 ST+RST


ENTERPROG.R/W

6 3Nom: Base






6 4 106.02.02

Nom: Base














6.11 SMM



1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage



10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe

6.4.1 Description sommaire ............. 36.4.2 Sélection de la consigne ......... 46.4.3 Sélection du sens de rotation . 66.4.4 Fréquences fixes .................... 96.4.5 Limites de la consigne .......... 116.4.6 Calcul de la consigne............ 126.4.7 Générateur de rampes .......... 136.4.8 Limitations ............................ 156.4.9 Rampes à temps constant .... 156.4.10 Paramètres utilisés ............... 18

6 4Nom: Base





Consigne, rotation et rampes


Nom: Base

6





6.4.1 Descriptionsommaire

6.4 Réglages consigne, sens de rotation et rampes

Fig. 6.4.1 Principe de consigne et réglage de la rampe

Les valeurs de consigne du KEB COMBIVERT F5-G peuvent être données en analogiqueou en digital. La fonction AUX additionne ou multiplie une consigne analogique auxautres consignes réglées.La consigne et la sélection des sens de rotation sont liés à différentes sources deconsigne et de rotation. Le signal ainsi obtenu est utilisé ensuite pour le calcul de laconsigne.Seulement après interrogation des limites absolues de consigne, toutes les donnéesnécessaires pour le calcul de la rampe sont validées.

Sélection sensde rotation

Limites de consigne

Calcul de la consigne

Générateur de rampe

Contrôle du process

Affichage consigne /-vitesse avant rampe

Affichage fréquenceactuelle

Fréquencesfixes

Sélectionconsigne

Limitations

Affichage fréquence desortie des rampes

6 4Nom: Base






Fig. 6.4.2 Setpoint selection

Le paramètre oP.0 détermine comment la consigne est donnée.

Les consignes analogiques sont données par AN1, AN2 et AN3. Le chapitre 6.2„Entrées et sorties analogiques“ décrit le fonctionnement du signal analogique.Les valeurs de consigne sont visualisées avant et après traitement (ru.27...32,53).

Le paramètre oP.3 „Consigne digitale absolue“ permet de régler une consignede fréquence de -400... 400 Hz.Le paramètre oP.5 „Consigne digitale en pourcent“ permet de régler une consignede 0 % ... ±100% de la fréquence mini (oP.6 / oP.7) et fréquence maxi (oP.10 /oP.11).

La fonction +/- Vite permet de régler une consigne de -100%...0...100% entreles limites fixées par les paramètres oP.6 / oP.7 et oP.10 / oP.11 grâce auxentrées digitales (voir 6.9.3 „Fonction +/- vite“).

Réglage d‘une consigne de vitesse absolue en tr/mn par les paramètres système(SY.52).

Fonction +/- vite

Consigne analogique

Consigne digitale

Paramètre système

6.4.2 Sélection consigne oP.0

ru.27 ru.29

ru.53

oP. 3 SY.52oP. 5

oP. 0

01

23 4 5 6

789

ru.52

ru.31

ru.28 ru.30ru.32ru.37 ru.4 ru.9 ru.5 ru.10

Consigne analogique Consigne digitale

voir Chap. 6.9+/- Vite

voir Chap. 6.2Entrées analogiques

+/- Vite

AUXREF

Limites de consigne

absolute in %

Paramètresystème

Clavier / Bus

Autres consignes

Bornier

Sélectionconsigne

AN2b. X2A.3 /

X2A.4

AN1b. X2A.1 /

X2A.2

Sortie régulateurPID ext. (6.12)

AN1direct

Mesure devitesse 1

(6.10)

Mesure devitesse 2

(6.10)

AN3(Option)


Nom: Base

6





Réglage de la valeur de consigne depuis la sortie d‘un régulateur classique (voir6.12).

Réglage de la valeur de consigne via une des deux entrées de mesure de vitesse(voir 6.10).

Le temps de cycle du soft est de 1 ms (BASIC: 2). Pendant ce temps l‘état desentrées/sorties analogiques peut changer. Le variateur nécessite un temps deprocess de 1...3 ms pour calculer la nouvelle consigne. Si le variateur est utiliséen tant que suiveur d‘un contrôle supérieur, ce temps peut limiter la dynamique dusystème de contrôle entiérement bouclé.Dans ce cas la consigne peut être acheminée directement vers le processeur(réglage consigne directe). Un temps de prise en compte de 250 µs est alorspossible. Pour valider cette réponse rapide de la consigne, quelques restrictionssont nécéssaires:

• Les limitations de consigne oP. 6 / oP. 7 / oP. 11 n‘ont plus de fonction; la consignede fréquence est limitée seulement par oP. 14.

• La formule de calcul de la consigne analogique change. Les paramètres oP.6 /oP. 7 n‘ont plus d‘effets sur le calcul de la consigne

ncons

= (valeur analogique/10V * 100% - An. 6) * An. 5 * oP.10

• Les temps d‘accélération, de décélération et de courbe en S n‘ont plus d‘effets;le fonctionnement interne se fait sans rampes.

• Les paramètres An.1...4 et An. 7...9 n‘ont plus de fonction.• Le temps de filtre maxi sur les entrées analogiques est de 2 ms.

Réglage direct de la consigneanalogique

(AN1 direct)

(sans fonction sur F5-Basic)

Sortie régulateur PID externe

Mesure de vitesse(sans fonction sur F5-Basic)

6 4Nom: Base






6.4.3 Sélection du sensde rotation oP.1

oP. 10

2

1

354

6

7

8

9

Fig. 6.4.3 Sélection du sens de rotation avec oP.1

DigitaloP.2

Bornierforward/reverse

BornierRun/Stop

Dépend de laconsigne

Mot contrôleSY.50

0-lim. 0-lim. 0-lim. LS 0-lim.abs. abs. abs. no LS abs.

Limites de consignes

Sélection sensde rotation

La sélection du sens de rotation définit de quelle façon le sens de rotation est donné.Il est possible de choisir parmi les possibilités suivantes:

Réglage rotation digitale (oP.2) oP.2 Affichage Consigne de rotation0 LS Arrêt (Low Speed)1 F Horaire (Forward)2 r Anti-horaire (Reverse)

0-limite ou absolu

Consigne Consigne

0-limite absolu

Consigneréglée

Par rapport aux sens de rotation demandés il y a deux possibilités de comportement:

0-limite - les consignes négatives donnent zéro, i.e. seules les consignes positivessont prises en compte dans le sens de rotation sélectionné.

absolu - le signe n‘est pas pris en compte et la consigne est interprétée avec lavaleur absolue dans le sens de rotation sélectionné.

6.4.3.a Absolu et 0-limite

Consigneréglée


Nom: Base

6





Sélection du sens de rotation parle bornier

oP.1 = „2“ ou „3“

Sélection entréeSens de rotation F (Run/Stop) oP.60

Sens de rotation R (forward/reverse) oP.61

La sélection par le bornier permet de choisir un sens de rotation par un contact oupar une commande primaire.

Le paramètre oP.60 détermine l‘entrée pour le sens de rotation forward (horaire) (ourun/stop) et le paramètre oP.61 l‘entrée pour le sens de rotation reverse (anti-horaire) (ou forward/reverse).

Bit -No. Valeur décimale Entrée Borne0 1 ST (Entrée prog. „Validation/Reset“) X2A.161 2 RST (Entrée prog. „Reset“) X2A.172 4 F (Entrée prog. „Sens horaire“) 1) X2A.143 8 R (Entrée prog. „Sens anti-horaire“) 2) X2A.154 16 I1 (Entrée prog. 1) X2A.105 32 I2 (Entrée prog. 2) X2A.116 64 I3 (Entrée prog. 3) X2A.127 128 I4 (Entrée prog. 4) X2A.138 256 IA (Entrée interne A) sans9 512 IB (Entrée interne B) sans10 1024 IC (Entrée interne C) sans11 2048 ID (Entrée interne D) sans

1) usine oP.60 2) usine oP.61

Dans le cas de la sélection du sens de rotation forward/reverse (oP.1= „2“ ou „3“)les entrées choisies en oP.60 et oP.61 travaillent comme suit:

Forward Reverse EntréeF R Fonction0 0 LS0 1 Reverse1 0 Forward1 1 Forward

Dans le cas de la sélection du sens de rotation run/stop et forward/reverse (oP.1=„4“ ou „5“) les entrées choisies en oP.60 et oP.61 travaillent comme suit:

Reverse Forward EntréeF/R Run/Stop Fonction0 0 LS0 1 Forward1 0 LS1 1 Reverse

oP.1 = „4“ ou „5“

X2A.14 X2A.15

X2A.14 X2A.15

6 4Nom: Base






Le sens de rotation estdépendent du signe de la

consigne

Le sens de rotation peut être donné par le signal de consigne. Pour unfonctionnement analogique avec une tension positive ou une tension négative.Pour un fonctionnement en digital avec une fréquence positive (sans signe) ou unefréquence négative (signe moins sur l‘afficheur). Les réglages suivants sontpossibles:

Dans ce cas un sens de rotation doit être sélectionné par une entrée digitale, endigital avec oP.2 ou par le mot de contrôle SY.50 de façon à ce que le variateurpasse en modulation. Peu importe la direction choisie, le sens de rotation estdéfini par le signe de la consigne.

pas de sens sélectionné -> LS (Pas de modulation)oP.1 = 6 consigne de sens;valeur pos. (ou 0) -> sens de rotation forward

consigne de sens;valeur négative -> sens de rotaiton reverse

Dans ce cas le variateur reste en modulation. Il n‘est pas nécessaire de sélectionnerun sens de rotation.

oP.1 = 7 valeur positive (ou 0) -> sens de rotation forwardvaleur négative -> sens de rotaiton reverse

Sens de rotation dépendant dumot de contrôle SY.50

Le mot de contrôle est utilisé pour le contrôle de l‘état du variateur par bus. Pourque le variateur réagisse au mot de contrôle, le contrôle du process doit être activé(oP.1=8 ou 9). Avec la sélection du sens de rotation par le mot de contrôle, laconsigne peut être donnée en 0-limite (oP.1 = 8) ou en absolu (oP.1 = 9).

Fonctionnement avec LS (arrêt de la modulation)

Fonctionnement sans LS

Bit Fonction Description0 Validation 0 = désactivation; 1= validation (Opération-ET avec di.1

bit 0 et di.2 bit 0); la validation sur la borne ST doitaussi être activée (en hard)

1 Reset Reset sur front en changeant de 0 => 12 Run / Stop 0 = consigne rotation Stop; 1 = consigne rotation Run

(source de sens de rotation op.1 = 8 ou 9)3 For / Rev 0 = rotation forward; 1 = rotation reverse

(source de sens de rotation op.1 = 8 ou 9)4-6 Jeu actif Source sélection jeu fr.2 = 5

7 Libre8 Arrêt rapide 0 = pas d‘arrêt rapide; 1 = arrêt rapide activé

( opération-OU avec les autres sources d‘arrêt rapide)9-15 Libre

Si Run/Stop doit être réglé pour le mot de contrôle, oP.2 doit être mis à„0“. Les bornes F/R ne doivent pas être câblées (opération-OU sur lesbornes, oP.2 et Sy.50).

Mot de contrôle (low) Sy.50


Nom: Base

6





Fig. 6.4.4 Fréquences fixes

6.4.4 Fréquences fixes(oP.18...23)

Le KEB COMBIVERT comprend jusqu‘à 3 fréquences fixes par jeu de paramètres,elles sont sélectionnées par deux entrées digitales. Les entrées digitales pour lasélection sont choisies en oP.19 et oP.20 (voir aussi „Entrées digitales“ Chapitre6.3.11). Le sens de rotation pour les fréquences fixes est défini par oP.18. Leréglage est indépendant de oP.1 et ne sert que pour les fréquences fixes. La sélectiond‘une fréquence fixe est prioritaire sur la consigne „normale“.

Entrée fréquence fixe 1

Entrée fréquence fixe 2

Fréquences fixesf1...f3

oP. 180

2

1

354

6

7

8

9

oP.19 Sélection entréefréquence fixe 1

0...4095(voir table)

oP.20 Sélection entréefréquence fixe 2

0...4095(voir table)

Fréquence fixe 1oP.21: -400...400 Hz



Limites de consigne

DigitaleoP.2

0-lim. abs. 0-lim. abs. 0-lim. abs. 0-lim. abs.LS no LS

BornierFor / Rev

BornierRun / Stop

Signe de laconsigne

DRIVECOMSY.50

sens de rotation pourfréquences fixes

f1f2f3

t

Consigne

Fig. 6.4.4.a Sélection des fréquences fixes

Entrée fréquencefixe 1

Entrée fréquencefixe 2

Sélection des fréquences fixes

6 4Nom: Base






Sens de rotation pour lesfréquences fixes (oP.18)

oP.18 définit comment le sens de rotation est donnée dans le cas d‘activationd‘une fréquence fixe. Les effets et les plages de réglage sont identiques à oP.1.

oP.18 Source sens de rotation pour fréquences fixes0 digital par oP.2; consigne 0-limite1 digital par oP.2; consigne absolue2 bornier F/R; consigne 0-limite3 bornier F/R; consigne absolue4 bornier Run/Stop; consigne 0-limite5 bornier Run/Stop; consigne absolue6 signe de la consigne avec LS7 signe de la consigne sans LS8 mot de contrôle SY.50; 0-limite9 mot de contrôle SY.50; 0-absolue

Sélection des entrées 1 et 2 pourles fréquences fixes (oP.19; oP.20)

Fréquences fixes 1...3(oP.21, oP.22, oP.23)

Les trois fréquences fixes oP.21...23 sont programmables dans les jeux dans uneplage de -400...400 Hz.

Bit -No. Valeur décimale Entrée Borne0 1 ST (Entrée prog. „Validation/Reset“) X2A.161 2 RST (Entrée prog. „Reset“) X2A.172 4 F (Entrée prog. „Sens horaire“) X2A.143 8 R (Entrée prog. „Sens anti-horaire“) X2A.154 16 I1 (Entrée prog. 1) X2A.105 32 I2 (Entrée prog. 2) X2A.116 64 I3 (Entrée prog. 3) X2A.127 128 I4 (Entrée prog. 4) X2A.138 256 IA (Entrée interne A) sans9 512 IB (Entrée interne B) sans10 1024 IC (Entrée interne C) sans11 2048 ID (Entrée interne D) sans


Nom: Base

6





+f [Hz]

-f [Hz]

400

oP.7*1 (oP.6)

oP.6

oP.14

oP.10

oP.15*1 (oP.14)

oP.11*1 (oP.10)

+100

-100

-400

Fréquence maxi absolueanti-horaire

6.4.5 Limites de consigne Les limites suivantes sont possibles:

Consigne[%]Consigne[%]

Fréquence minihoraire

Fréquence maxihoraire

Fréquence maxi absoluehoraire

Fréquence maxianti-horaire

Fréquence minianti-horaire

*1 Si la valeur „=For“ est réglée dans ces paramètres (valeurs limites dans lesens anti-horaire), alors les valeurs réglées pour le sens horaire (oP.6, oP.10et oP.14) seront prises en compte pour les deux sens de rotation.

Dans le cas d‘une consigne en pourcent les fréquences mini et maxi forment laplage de calcul pour la consigne (0% = fréquence mini; 100% = fréquence maxi).Dans le cas d‘une consigne absolue les fréquences mini et maxi limitent la consigne.Les limites peuvent être réglées séparément dans les deux sens de rotation. Si lavaleur „=For“ est réglée pour le sens de rotation „Reverse“, alors les valeurs régléespour le sens „Forward“ seront prises en compte pour les deux sens de rotation.

Plage de réglage: oP.6: 0...400 Hz Usine: 0 HzoP.10: 0...400 Hz Usine: 70 HzoP.7: =For, 0...400 Hz Usine: =ForoP.11: =For, 0...400 Hz Usine: =For

Fréquences Mini / Maxi(oP.6, oP.7, oP.10, oP.11)

Après les fréquences mini et maxi, la consigne est limitée par la fréquence maxiabsolue puis transmise au générateur de rampe. Bien que la consigne soit toujourscalculée par rapport aux fréquences maxi (oP.10, oP.11), il est possible d‘ajuster lacaractéristique de la consigne analogique avec le même gain pour chaque sens derotation (voir Fig. 6.4.5.a) malgré une fréquence de sortie maxi différente. Si lavaleur „=For“ est réglée oP.15, alors la fréquence maxi absolue en oP.14 sera priseen compte pour les deux sens de rotation.

Fréquence maxi absolue(oP.14, oP.15)

Fig. 6.4.3 Limites de consigne

6 4Nom: Base






(oP. 10)

-100% +100%

(oP.14)

+f [Hz]

-f [Hz]

(oP.11/oP.15)

L‘appareil différencie deux réglages de consigne:- la consigne donnée en pourcent, i.e. toutes les valeurs sont converties en

pourcent par rapport aux limites réglées. La plage de fréquence de consigne0%...100% est donc définie. Dans ce cas 0% correspond à la fréquencemini et 100% à la fréquence maxi. La fréquence après limitation de laconsigne est calculée avec les formules suivantes:

Consigne positive [Hz] = oP.6 + (consigne réglée [%] x oP.10-oP.6

) 100%

Consigne négative [Hz] = oP.7 + (consigne réglée [%] x oP.11-oP.7

) 100%

La fréquence est limitée par les fréquences maxi correspondantes.

- le réglage de la consigne absolue, i.e. la consigne est interprétée directementcomme une fréquence et limitée par les fréquences mini et maxicorrespondantes ainsi que par la fréquence maxi absolue.

Les sources de consigne sont fixées comme suit:

Réglage consigne en pourcent Réglage consigne absolueBornier (consigne analogique) Cavier/Bus absolueClavier/Bus in % Consigne vitesse SY.52+ / - Vite Interface codeurDétection de vitesse

6.4.6 Calcul de la consigne

Fig. 6.4.5.a Limites de consigne

Consigne [%]Consigne [%]

Fréquence maxihoraire

Fréquence maxi absoluehoraire

Fréquence maxi anti-horaire = Fréquence maxiabsolue anti-horaire


Nom: Base

6





Calcul des tempsd‘accélération et dedécélération:

100

80

0

∆ f

100

50

∆ t

oP.28

∆ f

∆ t

oP.29

∆ t

∆ f ∆ f

oP.30

∆ t

oP.31

+f [Hz]

-f [Hz]

Sen

s de

rota

tion

hora

ireS

ens

de ro

tatio

nan

ti-ho

raire

oP.28 Temps d‘acceleration horaireoP.29 *1 Temps d‘cceleration anti-horaireoP.30 *2 Temps de décélération horaireoP.31 *1 Temps de décélération anti-horaire

∆ f Variation de fréquence∆ t Temps d‘accélération pour ∆f

Fig. 6.4.7 Temps d‘accélération et de décélération

*1 Si la valeur „=For“ est réglée dans ces paramètres (temps d‘accélération et de décélération pour le sensde rotation anti-horaire), alors les valeurs réglées pour le sens horaire (oP.28 et oP.30) seront prises encompte pour les deux sens.

*2 Si la valeur „=Acc“ est réglée, alors la valeur pour l’accélération horaire (oP.28) est prise en compte.

6.4.7 Générateur derampe

Le générateur de rampe alloue un temps réglable à un changement de fréquence,pendant ce temps la variation s‘effectue. Le temps d‘accélération (changement positifde fréquence) et le temps de décélération (changement négatif de fréquence) sontréglables séparément dans les deux sens de rotation. Pour éviter les à-coups enaccélération et en décélération, il est possible d‘ajouter des courbes en S.Les temps de rampe sont référencés par rapport à 100Hz (pour ud.2=0). Les temps derampe se modifient proportionnellement à la variation de fréquence. Les temps àrégler sont calculés comme suit:

temps de rampe désiré variation de fréquence (∆f)------------------------------------------------------- = ----------------------------------------temps de rampe à régler (oP.28...oP.31) 100 Hz (dépend de ud.2)

5s x 100Hz oP.28 = ———————— = 8,33s

(70Hz-10Hz)

Un moteur doit accélérer de 10Hz à 70Hz en 5s.Exemple

ACC/DEC facteur de temps(oP.62)

Le facteur de temps augmente le temps de rampe standard (oP.28...31) par la valeurchoisie. Le temps de courbe en S ne change pas.

Valeur Temps de rampe0 valeur réglée x 11 valeur réglée x 22 valeur réglée x 43 valeur réglée x 84 valeur réglée x 16

100Hz x temps réel de rampeoP.28...oP.31 = ----------------------------------

∆ f

6 4Nom: Base






oP.28

t [s]

oP.32 oP.32

oP.30

oP.34 oP.34

oP.33

oP.29

oP.33 oP.35

oP.31

oP.35

70

70

0

Pour certaines applications, il est avantageux que le moteur démarre et s‘arrêtepratiquement sans à-coups. Cette fonction est réalisable en arrondissant les rampesd‘accélération et de décélération. Cet arrondi, appelé aussi temps de courbe en S,est réglable avec les paramètres oP.32...oP.35. Les courbes en S sontexclusivement utilisables avec les „Rampes à croissance constantes“ (oP.27).

Temps de courbe en S

+f [Hz]

-f [Hz]

Sen

s de

rota

tion

hora

ireS

ens

de ro

tatio

nan

ti-ho

raire

Fig. 6.4.6.a Temps de courbes en SoP.28 Temps d‘accélération horaireoP.29 *1 Temps d‘accélération anti-horaireoP.30 *2 Temps de décélération horaireoP.31 *1 Temps de décélération anti-horaireoP.32 Temps d‘accélération en S horaireoP.33 *1 Temps d‘accélération en S anti-horaireoP.34 *3 Temps de décélération en S horaireoP.35 *1 Temps de décélération en S anti-horaire

Pour que le moteur fonctionne avec des courbes en S, le réglage des tempsd‘accélération et de décélération (oP.28...oP.31) doivent être plus longs queles temps de courbe en S (oP.32...oP.34).

Au début et à la fin de la rampe d‘acceleration une courbe parabolique est donnéepour le temps réglé en oP.32. Le temps de rampe réglé est augmenté de la valeurde oP.32.

*1 Si la valeur „For“ est réglée dans ces paramètres (sens de rotation anti-horaire), alors les valeurs réglées pour le senshoraire seront prises en compte pour les deux sens de rotation.

*2 Si la valeur „=Acc“ est réglée, alors la valeur pour l’accélération horaire (oP.28) est prise en compte.*2 En plus des paramètres oP.33 et oP.35 (temps de courbe en S pour le sens anti-horaire) si la valeur „=Acc“ est aussi

réglée dans le paramètre oP.34, alors le réglage du paramètre oP.32 sera pris en compte pour tous les temps de courbeen S. Il faut entrer la valeur „0“ pour désactiver la courbe en S correspondante.

Temps d‘accélération total = oP.28 + oP.32

Exemple pour une accélération ensens horaire


Nom: Base

6





6.4.8 Limitations(oP.36...41)

La consigne en sortie du générateur de rampe peut être modifiée par exemple parla compensation de glissement. Avant la prise en compte de la consigne lemodulateur est une fois encore limité. Les limitations définissent les fréquencesde sortie mini et maxi et sont programmables dans tous les jeux de paramètres.

Si la fréquence passe en dessous de la fréquence de sortie mini, la modulation estarrêtée. Pour oP.37 = „=For“, la valeur du sens horaire oP.36 est prise en comptedans les deux sens de rotation..

Plage de réglage oP.36 0...400 Hz Usine: 0 HzPlage de réglage oP.37 =For; 0...400 Hz Usine: =For

Si la fréquence augmente au delà de la fréquence de sortie maxi, elle est alorslimitée à la valeur réglée. Pour oP.41 = „For“, la valeur du sens horaire oP.40 estprise en compte dans les deux sens de rotation.

Plage de réglage oP.40 0...400 Hz Usine: 200 HzPlage de réglage oP.41 =For; 0...400 Hz Usine: =For

Fréquence de sortie mini senshoraire (oP.36)

Fréquence de sortie mini sensanti-horaire (oP.37)

Fréquence de sortie maxi senshoraire (oP.40)

Fréquence de sortie maxi sensanti-horaire (oP.41)

6.4.9 Rampes à tempsconstant

Dans ce mode de fonctionnement les temps d‘accélération et de décélération réglésen oP.28...oP.31 sont toujours les temps réels quelque soit la valeur de consigne.Les courbes ne sont pas possibles.

Un exemple de rampe à temps constant:

Deux tapis transporteurs tournent à des vitesses différentes. Ils reçoivent l‘ordred‘arrêt en même temps. Les tapis réduisent leur vitesse proportionnellement autemps réglé et arrivent à l‘arrêt en même temps.

f_sollf_ist

tt_rampet_rampet_rampet_rampet_rampe

Fig. 6.4.9.a Accélération horaire à temps constant

f_cons

f_réelle

6 4Nom: Base






f_sollf_ist

tt_rampet_rampet_rampet_rampet_rampe

Fig. 6.4.9.b Décélérarion horaire à temps constant

f_consf_réelle

Mode des rampes (oP.27) Les différentes fonctions des rampes peuvent être réglées séparément pour chaquechangement de fréquence (accélération horaire, décélération horaire etc.). Lasélection se fait avec oP.27 et elle est réglable dans chaque jeux. La fonction estvalidée après „ENTER“.

Rampe Bit-No Valeur Mode Fréquence de référence0 rampe const. 100 Hz (dépend de ud.2)

Acc. 0 + 1 1 temps const. consigne actuellehoraire 2 *temps const. dernière cons. régime établi

3 réservé0 rampe const. 100 Hz (dépend de ud.2)

Dec. 2 + 3 4 *temps const. consigne actuellehoraire 8 temps const. dernière cons. régime établi


Acc. 4 + 5 16 temps const. consigne actuellea-horaire 32 *temps const. dernière cons. régime établi


Dec. 6 + 7 64 *temps const. consigne actuellea-horaire 128 temps const. dernière cons. régime établi

192 réservé

* Ne pas régler ces valeurs - elles sont seulement valables, si l’accélération ne démarrepas de l’arrêt ou la décélération ne va pas jusqu’à l’arrêt.

Si le mode à temps constant est activé pour une rampe, la fonction courbe en Sest désactivée pour cette rampe. La croissance ou décroissance est limitée auminimum à 100 Hz / 4800 s.


Nom: Base

6





La variation de fréquence pour delta_t (valeur delta_f) pour le mode normal estcalculée avec le temps de rampe t_rampe et la fréquence de référence (100 Hzdépend de ud.2) comme suit:

100 Hzdelta_f = —————————

t_rampe / delta_t

Pour des consignes différentes le temps réel de rampe est calculé avec la formulesuivante:

f_const = t_rampe * —————

100 Hz

Le pas pour le mode à temps constant est calculé avec le pas de fréquencedelta_f et la valeur actuelle de consigne f_cons comme suit:

f_consdelta_f(variable) = delta_f * ———

100 Hz

Pour faciliter le calcul interne la fréquence de référence est 102.4 Hz (204,8 Hz;409,6 Hz dépend de ud.2) :

f_consdelta_f(variable) = delta_f * —————

102,4 Hz

Il en résulte une erreur de -2,4 % sur le temps réel de rampe. Si le temps réel doitêtre ajusté, la valeur désirée doit être divisée par 1.024.

Exemple:

temps de rampe désiré = 10 stemps à régler = 10 s / 1,024 = 9,77 s

Fig. 6.4.9.c Graphique des modes de rampe

delta_fkonstant

delta_t

delta_fkonstant

delta_t

delta_fkonstant

delta_t

delta_f_2variabel

delta_t

delta_f_1variabel delta_t

t_rampet_1

f_1

t

t_2

f_2

f_soll

100 Hz

f_consigne

f_2

100 Hz

f_1

delta_fconstant

delta_fconstant

delta_f_2variable

delta_f_1variable

delta_fconstant

Calculs

6 4Nom: Base






oP.0 0300h 0 9 1 0 -

oP.1 0301h 0 9 1 2 -

oP.2 0302h 0 2 1 0 -

oP.3 0303h - -400 Hz 400 Hz 0,0125 Hz 0 Hz dépend de ud.2

oP.5 0305h - -100 % 100 % 0,1 % 0,0 % -

oP.6 0306h - 0 Hz 400 Hz 0,0125 Hz 0 Hz dépend de ud.2

oP.7 0307h - -0,0125 Hz 400 Hz 0,0125Hz -0,0125 Hz -0,0125 Hz: =For; dépend de ud.2

oP.10 030Ah - 0 Hz 400 Hz 0,0125 Hz 70 Hz dépend de ud.2

oP.11 030Bh - -0,0125 Hz 400 Hz 0,0125Hz -0,0125 Hz -0,0125Hz: = For; dépend de ud.2

oP.14 030Eh - 0 Hz 400 Hz 0,0125 Hz 200 Hz dépend de ud.2

oP.15 030Fh - -0,0125 Hz 400 Hz 0,0125Hz -0,0125 Hz -0,0125Hz: =For; dépend de ud.2

oP.18 0312h 0 9 1 2 -

oP.19 0313h - 0 4095 1 16 -

oP.20 0314h - 0 4095 1 32 -




oP.27 031Bh 0 255 1 0 -

oP.28 031Ch - 0,00 s 300,00 s 0,01 s 5,00 s -

oP.29 031Dh - -0,01 s 300,00 s 0,01 s -0,01 s -0,01 s: =For

oP.30 031Eh - -0,01 s 300,00 s 0,01 s 5,00 s -0,01 s: = Acc

oP.31 031Fh - -0,01 s 300,00 s 0,01 s -0,01 s -0,01 s: = For

oP.32 0320h - 0,00 s 5,00 s 0,01 s 0,00 s 0,00 s: = off

oP.33 0321h - -0,01 s 5,00 s 0,01 s -0,01 s -0,01 s: = For; 0,00 = off

oP.34 0322h - -0,01 s 5,00 s 0,01 s -0,01 s -0,01 s: = Acc; 0,00 = off

oP.35 0323h - -0,01 s 5,00 s 0,01 s -0,01 s -0,01 s: = For; 0,00 = off


oP.37 0325h - -0,0125 Hz 400 Hz 0,0125 Hz -0,0125 Hz -0,0125Hz: = For; dépend de ud.2


oP.41 0329h - -0,0125 Hz 400 Hz 0,0125Hz 0,0125 Hz -0,0125Hz: = For; dépend de ud.2

oP.60 033Ch - 0 4095 1 4 -

oP.61 033Dh - 0 4095 1 8 -

SY.52 0034h - - -16000 tr/mn 16000 tr/mn 1 tr/mn 0 tr/mn -



ENTERPROG.R/W

6 5 117.04.02

Nom: Base

KEB COMBIVERT F5













6.11 SMM



1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage



10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe

6.5.1 Type de contrôle et modefréquence maxi ....................... 3

6.5.2 Point de fonctionnement etBoost ...................................... 4

6.5.3 Point intermédiaire .................. 46.5.4 Delta Boost ............................. 46.5.5 Compensation de tension ....... 56.5.6 Mode de tension maximum ..... 66.5.7 Fréquence de découpage ........ 66.5.8 Paramètres utilisés ................. 7

6 5Nom: Base





Loi Tension / Fréquence (U / F)


Nom: Base

6





6.5 Réglage de laloi Tension-/Fréquence

Ce chapitre explique le réglage de la loi tension fréquence, ainsi que les réglagesutiles comme la modulation, l‘augmentation de tension (Boost) et la fréquence dedécoupage.

6.5.1 Type de contrôle(ud.2) et mode defréquence maxi(F5-B seulement)

Ce paramètre dépend de la plage de valeur de la carte de commande utilisée.

Ce paramètre définit la fréquence de sortie possible, la résolution sur la fréquence/vitesse et les valeurs de référence pour les sorties analogiques et le freinage DC.La modification affecte tous les paramètres liés à la fréquence/vitesse. La modificationde ce paramètre n‘est effective qu‘après une mise hors tension de l‘appareil. Le variateurdemarre avec les valeurs usine.

ud.2 Control typ Fréquence maxi Résolution0 F5-G/B 400 Hz 0,0125 Hz1 F5-G/B 800 Hz 0,025 Hz2 F5-G/B 1600 Hz 0,05 Hz3 reserved4 F5-M 4000 min-1 0,125 min-1

5 F5-M 8000 min-1 0,25 min-1

6 F5-M 16000 min-1 0,5 min-1

7 reserved8 F5-S 4000 min-1 0,125 min-1

9 F5-S 8000 min-1 0,25 min-1

10 F5-S 16000 min-1 0,5 min-1

Pour chaque mode de fréquence COMBIVIS utilise un fichier de configuration propre.En cas de changement de mode les informations sont lus du variateur et un nouveaufichier de configuration est généré, sauf si il est déjà présent.

La fréquence de découpage(uF.11) doit être au moins dixfois supérieure à la fréquencemaxi de sortie!

6 5Nom: Base






uF.1

100%

uF.0

110%

200%

uF.10=0

uF.10=1

uF.10=2 / 3

Fig. 6.5.2 Point de fonctionnement et Boost

6.5.2 Point defonctionnement(uF.0) et Boost(uF.1)

La loi tension/fréquence (U/f) est réglée par le point de fonctionnement (uF.0) et leBoost (uF.1). Le point de fonctionnement donne la fréquence à laquelle la tensionmaxi de sortie sera donnée. Le Boost ajuste la tension en sortie à 0 Hz. En fonctionde uF.10 la limite de modulation peut être augmentée par la suite jusqu‘à 200 % (voirFig. 6.5.2).

uF.0 = 0.0000...400.00 Hz; Usine = 50 HzuF.1 = 0.0...25.5 %; Usine = LTK

UA

tuF.1

100%

uF.5

uF.4

uF.4 = 0.0...25.5 %; Usine = 0 %uF.5 = 0.00...10.00 s; Usine = 0 s

6.5.4 Delta Boost (uF.4/uF.5)

Le Delta-Boost est un Boost limité dans le temps utilisé pour donner un surcouple audémarrage. Le Delta-Boost agit en plus du Boost; la somme des deux est limitée à25.5 %.

Fig. 6.5.4 Delta Boost

uF.2 =-0,0125: parabolique0,0...400 Hz; Usine = 0,0 Hz

uF.3 = 0,0...100,0 %; Usine = 0,0 %

6.5.3 Pointintermédiaire(uF.2/uF.3)

Pour adapter la loi U/f dans des conditions spéciales un point intermédiaire peut êtrespécifié avec uF.2 et uF.3. uF.2 définit la fréquence et uF.3 la tension. Pour uF.2 = 0 Hzle réglage est ignoré.

UA

fout

uF.1

100%

uF.0

uF.3

uF.2

Bild 6.5.3 Point intermédiaire


Nom: Base

6





250 V

190 V

CP.17=230 V

CP.16=50 Hz

UN/UA

f

uF.9 = 230V

6.5.5 Compensation detension DC (uF.9)

A cause des fluctuations du secteur ou de la charge la tension DC du circuitintermédiaire et donc la tension de sortie peuvent évoluer. En activant la tension decompensation DC les fluctuations de la tension de sortie sont régulées. Cela signifieque 100% de la tension de sortie correspond à la valeur réglée en uF.8, avec unmaximum de 110% · (tension DC / √ 2 ). De plus, cette fonction permet d‘adapter desmoteurs ayant des valeurs nominales inférieures au variateur.

uF.9 = 1...649 V650 = off (usine)

Fig. 6.5.5.a Compensation de tension DC

avec compensation de tension DC sans compensation de tension DC

Fig. 6.5.5.b Exemple: Accélération avec charge

ChargeCharge

Tension moteur

Vitesse moteur

Tension moteur

Vitesse moteur

UA pour UN = 250V non stabilisé

UA pour UN = 190V non stabilisé

UA pour UN = 190V stablisé

UA pour UN = 250V stabilisé

Exemple: uF.9 = 230Vpas de Boost réglé

UN = Tension secteurUA = Tension de sortie

uF.0 = 50Hz

Stabilisation de tensionConstante de temps PT1

(uF.19)

Avec uF.19 la constante de temps PT1-élément est définie. Le PT1-élément sert aulissage de la tension DC du circuit intermédiaire. La valeur initiale du PT1-élément estutilisée comme valeur actuelle pour la compensation de tension DC.

uF.19 PT1-const. temps0 Fonction off1 2 ms2 4 ms3 8 ms4 16 ms5 32 ms6 64 ms7 128 ms8 256 ms9 512 ms10 1024 ms

seulement F5-G >= D

6 5Nom: Base






Fig. 6.5.5.c Exemple: Décélération avec une charge centrifuge depuis 80Hz

avec compensation detension DC

sans compensation detension DC

Charge

Tension moteur

Fréquence actuelle

Tension DC

Charge

Tension moteur

Fréquence actuelle

Tension DC

6.5.6 Mode tensionmaximum (uF.10)

En changeant le mode de tension maximum il est possible d‘augmenter le coupleautour du point de fonctionnement par une surmodulation (110% de tension). Le dopagede la loi U/f a une influence sur les fonctions économie d‘énergie et stabilisation detension.

uF.10 Modulation Description0 100 % U/f / 100% tension sans surmodulation; toutes les limitations à

100% du facteur de modulation1 110 % U/f / 110% tension avec surmodulation; toutes les limitations à

100% du facteur de modulation2 200 % U/f / 100% tension limitations pour la mise en forme de la tension

200%; limitation avant le modulateur 100% dufacteur de modulation

3 200 % U/f / 110% tension limitations pour la mise en forme de la tension200%; limitation avant le modulateur 110% dufacteur de modulation

6.5.7 Fréquence dedécoupage(uF.11)

La fréquence de découpage est l‘horloge des modules de puissance, elle peut êtremodifiée en fonction de l‘application. La fréquence de découpage maxi et les coefficientsdépendent du circuit de puissance utilisé.

uF.11 Fréquence de découpageCombivis Affichage/texte Fréquence

0 2 2 kHz1 4 4 kHz2 8 8 kHz3 12 12 kHz4 16 16 kHz

La fréquence de découpage actuelle est affichée au paramètre ru.45, la fréquence dedécoupage maxi en In.3 et la fréquence de découpage nominale en In.4.

Pour les fréquences dedécoupage supérieures à 4

kHz, il faut faire attention à lalongueur maxi des câbles moteur.Se repor ter aux donnéestechniques du chapitre 2.1.6 et2.1.7.


Nom: Base

6





ud.2 0802h - - 0 10 1 0 seules valeur 0...2 valides

uF.0 0500h - 0 Hz 400 Hz 0,0125 Hz 50,0 Hz dépend de ud.2

uF.1 0501h - 0,0 % 25,5 % 0,1 % 2,0 % -

uF.2 0502h - -0,0125 Hz 400 Hz 0,0125 Hz 0,0 Hz dép. de ud.2; 0,0125: parabolique

uF.3 0503h - 0,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

uF.4 0504h - 0,0 % 25,5 % 0,1 % 0,0 % -

uF.5 0505h - 0,00 s 10,00 s 0,01 s 0,00 s -

uF.9 0509h - 1 V 649 V; 650: off 1 V 650:off -

uF.10 050Ah - 0 3 1 0 -

uF.11 050Bh - 0 LTK 1 LTK -

uF.19 0513h - - 0 10 1 0 -


fréquence de découpage basse- baisse de l‘échauffement variateur- baisse des courants de fuite- moins de pertes de commutation- moins d‘interférences radio- amélioration de la rotation à bassesvitesses

fréquence de découpage élevée- baisse du bruit émit- amélioration de la simulation de

l‘onde sinus- baisse des pertes moteur

La liste ci-dessous donne les influences et les effets de la fréquence de découpage:


ENTERPROG.R/W

6 5Nom: Base






6 6 123.01.02

Nom: Base














6.11 SMM



1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage



10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe

6.6.1 Plaque moteur ........................ 36.6.2 Données de la plaque moteur . 36.6.3 Données du catalogue moteur 46.6.4 Résistance statorique du

moteur .................................... 46.6.5 Paramètres utilisés ................. 6

6 6Nom: Base





Réglages données moteur


Nom: Base

6





ANTRIEBSTECHNIK

KEB AntriebstechnikGmbH & Co. KGSchneeberg

Made inGermany

-Mot IP IM W.KI. °C kg

Hz Vcos

/Y

1/min

U V~Mot Hz Nm mm

FL

MBr ISp max

DK 160 L 4 F I /TW15096/1632804/ 001

3 55 B 3 F 40 127VDE 053 0

15,0 KW

ϕ50 230/400

0,861455

230/4003 50

49,5/28,5 AIGR 05B 2500 Imp5V D0/RS 6xTTLdr.1

dr.0

dr.5

dr.4

dr.2

6.6 Réglage desdonnées moteur

Fig. 6.6.1 Exemple d‘une plaque moteur

6.6.1 Plaque moteur

Le réglage correct des paramètres moteur est important pour beaucoup de fonctionsdu variateur, les calculs se servent de ces données pour que le variateur soit optimisédans le contrôle du Boost et de la compensation de glissement.

6.6.2 Données de laplaque moteur(dr.0...dr.5)

Les paramètres suivants sont directement relevés sur la plaque du moteur (voir ci-dessus) et saisis:

- dr.0 Courant nominal 0.0...710.0 A (couplage Etoile/Triangle)- dr.1 Vitesse nominale 0...64000 tr/mn- dr.2 Tension nominale 120...500 V (couplage Etoile/Triangle)- dr.3 Puissance nominale 0.35...400.00 kW- dr.4 Facteur de puissance cos(phi) 0.00...1.00- dr.5 Fréquence nominale 0...1600.0 Hz

dr.3

Les paramètres dr.0 et dr.2 sont toulours réglés avec le câblage correspondant(étoile/triangle). Par rapport à la plaque signalétique ci-dessus, il faut régler230 V / 49.5 A en couplage triangle et 400 V / 28.5 en couplage étoile.

6 6Nom: Base






Ohm

U

V

W

PE

6.6.4 Résistancestatorique dumoteur (dr.6)

La résistance statorique est mesurée indépendamment du couplage du moteur (∆ / Y)sur un moteur chaud entre 2 phases au départ des câbles. Pour obtenir une valeurprécise il faut mesurer les trois valeurs (U/V, U/W and V/W) et faire la moyenne.Dans ce cas la valeur ohmique des câbles est mesurée en même temps (ceci estimportant quand les câbles sont de grande longueur).

Fig. 6.6.3 Mesure de la résistance statorique du moteurSi la valeur mesurée de larésistance est supérieure à lavaleur maxi de réglage, cettedernière doit être saisie.

6.6.3 Données ducatalogue moteur(dr. 9)

En principe le couple de décrochage du moteur (MK/M

N) n‘est pas indiqué sur la plaque

moteur. Cette donnée se trouve dans la fiche de renseignements ou dans le cataloguedu moteur. Pour les moteurs standards KEB (4-pôles) l‘information est donnée dansla table suivante:

kW 0,37 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5M

K/M

N2,2 2,3 2,5 2,6 3,1 2,8 3,2 3,0 2,9

kW 11,0 15,0 18,5 22,0 30,0 37,0 45,0 55,0 75,0M

K/M

N3,3 3,0 2,9 2,6 2,4 2,5 2,5 2,3 2,2

kW 90,0 110,0 132,0 160,0 200,0 250,0 315,0M

k/M

N2,2 2,2 2,2 2,0 2,4 2,3 2,5

Si la résistance statorique du moteur est donnée par la fiche de renseignement, c‘estgénéralement la résistance équivalente R1

20 (valeur par phase). En fonction du couplage

les valeurs suivantes sont à saisir en dr.6:

Couplage étoile: dr.6 = 2 • R120

to 2,24 • R120

Couplage triangle: dr.6 = 0,666 • R120

to 0,75 • R120

Si la résistance de pertes RW est spécifiée:

Couplage étoile: dr.6 = 1,4 • R1W to 1,6 • R1

W

Couplage triangle: dr.6 = 0,46 • R1W to 0,53 • R1W

Utilisez desappareilsadéquats


Nom: Base

6





230V / 400V-moteur en 230V / 400V-moteur en couplage Ycouplage ∆∆∆∆∆ couplageY 400V / 690V-moteur en couplage ∆∆∆∆∆

P/kW R/ΩΩΩΩΩ (dr.6) R/ΩΩΩΩΩ (dr.6) P/kW R/ΩΩΩΩΩ (dr.6)

0.37 14.0 42.0 5.5 2.20.55 12.0 36.0 7.5 1.50.75 9.0 27.0 11.0 0.91.1 5.5 16.5 15.0 0.61.5 3.5 10.5 18.5 0.452.2 2.5 7.5 22.0 0.363.0 1.5 4.5 30.0 0.244.0 1.1 3.3 45.0 0.15

55.0 0.1275.0 0.09

Valeurs standards dans le casd‘impossibilité de mesure!

Déterminationautomatique de la

résistance statorique dumoteur

Le KEB COMBIVERT posséde une détermination automatique de la résistancestatorique du moteur. Procédez comme suit:• entrez les données de la plaque moteur dans les jeux de paramètres qui doivent être

programmés.• sélectionnez et activez le jeu de paramètres à programmer.• faîtes la mesure, dans un cas de fonctionnement à froid, laissez le moteur tourner

sans charge pendant environ 10 mn.• Fermez la validation• Ne sélectionnez pas de sens de rotation (variateur à l‘état „LS“)• Saisissez la valeur maxi „50.000“ dans dr.6

Pendant la mesure l‘état variateur (ru.0) affiche „Cdd“. Lorsque la détermination aréussi la résistance du moteur est mémorisée en dr.6. Si une erreur survient pendantla détermination le message „E.Cdd“ est affiché. La détermination peut être faite pourchaque jeux de paramètres. Ainsi un jeu de paramètres peut être programmé parexemple comme „Jeu de préchauffage“ pour les fonctionnements délicats.

Load motor dependentparameters (Fr.10)

Après avoir entré les données de la plaque moteur ou après avoir fait une mesureautomatique de la résistance statorique, il est possible, avec Fr.10, de réaliser uneoptimisation de l‘autoboost et de la compensation de glissement.L‘optimisation se fait en écrivant la valeur „3“ dans Fr.10. Le variateur doit être àl‘état „noP“ (pas de validation). Dans le cas où un seul moteur est utilisé, la mesurepeut être faite en adressage direct des jeux.Les paramètres suivants sont modifiés par l‘activation de Fr.10:

uF.0 Fréquence nominale = Fréquence nominale moteur (dr.5)uf.1 Boost = valeur calculéeuF.2 Point fréquence intermédiaire = -0,0125 Hz (caractéristique parabolique)uF.3 Point tension intermédiaire = 0uF.9 Stabilisation de tension = Tension nominale moteur (dr.2)uF.16 Configuration autoboost = 1 (avec signe)uF.17 Gain autoboost = 1,2cS.0 Configuration contrôle vitesse = 34 (régulateur vitesse + limitation glissement)cS.1 Source actuelle = 2 (calculée)cS.4 Limitation fréquence régulateur vitesse = 4 • glissement nominal moteur

L‘adaptation doit couvrir environ 90 % des applications. Dans des cas particuliers unréglage manuel fin peut être nécéssaire pour l‘adaptation dans une applicationspécifique.

6 6Nom: Base






dr.0 0600h - 0,0 A 710,0 A 0,1 A P-ID*) maxi 25,5 A boîtier B

dr.1 0601h - 0 tr/mn 64000 tr/mn 1 tr/mn P-ID*) -

dr.2 0602h - 120 V 500 V 1 V P-ID*) -

dr.3 0603h - 0,35 kW 400,00 kW 0,01 kW P-ID*) -

dr.4 0604h - 0,50 1,00 0,01 P-ID*) -

dr.5 0605h - 0,0 Hz 1600,0 Hz 0,1 Hz P-ID*) -

dr.6 0606h - 0,000 Ohm 50,000 Ohm 0,001 Ohm P-ID*) 50 Ohm pour détermination auto

dr.9 0609h - 0,5 4,0 0,1 2,5 -

Fr.10 090Ah 3 3 1 3 -

*) dépend de l‘idendification du circuit de puissance



ENTERPROG.R/W

6 7 118.04.02

Nom: Base

KEB COMBIVERT F5













6.11 SMM



1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage



10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe

6.7.1 Arrêt rampes et limitation ducourant en hard ...................... 3

6.7.2 Courant maxi en régime établi(fonction stall) ........................ 5

6.7.3 Reset automatique etrecherche de vitesse.............. 7

6.7.4 Compensation des tempsmorts ...................................... 9

6.7.5 Temps Base-Block et niveau detension ................................... 9

6.7.6 Comportement sur défaut oualarme .................................... 9

6.7.7 Arrêt rapide ........................... 136.7.8 Mode de protection moteur ... 156.7.9 GTR7-Contrôle ...................... 196.7.10 Fonctions spéciales .............. 20

6 7Nom: Base







Nom: Base

6





6.7 Fonctions deprotection

Fig. 6.7.1.a Fonction arrêt rampes

6.7.1 Arrêt rampes etlimitation hardwaredu courant

Les fonctions de protection évitent l‘arrêt du variateur à cause des surintensité,surtension et surchauffe. Avec ces fonctions vous pouvez relancer automatiquementle moteur après un défaut (Keep-On-Running).

Pn.25 Décélération stop / Tension DC200…800 V

Pn.24 Courant maxi de rampe0…200 %

Arrêt rampe

Pn.22 Arrêt rampe/ActivationLD-Stop (I) LD-Stop (U) LA-Stop

0 off off off1 off off on2 off on off3 off on on4 on off off5 on off on6 on on off7 on on on

Limitation Hard du courant

LA-Stop cette fonction protége le variateur contre les surintensités en phase d‘accélération.Le seuil de courant se régle en Pn.24 dans la plage de 0…200 %. La fonction deprotection peut être désactivée par Pn.22.

Pendant la décélération l‘énergie est renvoyée vers le variateur, ceci fait augmenterla tension DC du circuit intermédiaire.Les défauts OP ou OC peuvent survenir si l‘énergie renvoyée est trop importante. Sila fonction LD-Stop est activée par Pn.22, la rampe-DEC est régulée par rapport àla valeur de tension du circuit DC réglée (Pn.25) ou à la valeur du courant du circuitDC réglée (Pn.24), de façon à ne pas générer de défauts.

La limitation hardware de courant est une protection supplémentaire très rapidepour éviter les défauts de surintensité. Sur le dépassement du seuil de courant maxiimpultionnel (voir Manuel d‘instruction circuit de puissance) la limitation hardwares‘active. les réglages suivants sont possible en uF.15:

LD-Stop

La fonction arrêt rampes a essentiellement deux buts. Elle évite- défauts de surintensité (E.OC) dans la phase d‘accélération,- défauts de surintensité et de surtension dans la phase de décélération,

en arrêtant les rampes sur dépassement des seuils réglés. La fonction arrêt rampe estaussi activable par une entrée digitale. De plus une fonction de limitation hardware estintégrée indépendente du software et donc beaucoup plus rapide. La fonction arrêtrampes ne doit pas être activée en boucle fermée, car le KEB COMBIVERT régule,dans ce cas, aux limites de couple.

Cette limitation hardware limite lecourant sans provoquer de défaut.Ceci est très important en casd‘applications en „levage“ car elle peut

provoquer le décrochage du moteur sansactionner le frein.

voir „Sorties digitales“do.0...do.7 valeur „15“

Pn.23 Sélection entrée Arrêtrampe

0...4095 (Usine 0)voir aussi

„Entrées digitales“

0 off; Limitation hardware désactivée1 Mode simple phase; Limitation hardware active; fonctionne en mode moteur

et en mode générateur2 Mode Zero vecteur; limitation hardware active; fonctionne seulement en

moteur mais offre plus de couple. Fonctionnement en générateur basculer enMode 1.

6 7Nom: Base






A

B

C

Paramètres utilisés

Pn.22 0416h 0 7 1 1 codé sur bit

Pn.23 0417h - 0 4095 1 0 -

Pn.24 0418h - 0 % 200 % 1 % 140 % % référencé courant nom. variateur

Pn.25 0419h - 200 V 800 V 1 V 375/720 V dépend de la classe de tension

uF.15 050Fh - - 0 2 1 1 -

Fig. 6.7.1.b Exemple fonction arrêt rampe

Fréquence actuelle (ru.3)

Etat variateur (ru.0)

Charge actuelle (ru.13)

Courant maxi rampe Pn.24

Accélération stop



Tension DC (ru.18)

Décélération stop (U)

Tension DC maxi Pn.25


ENTERPROG.R/W


Nom: Base

6





6.7.2 Limitation decourant en régimeétabli (Fonction-Stall)

La fonction-Stall protége le variateur contre les surcharges. Lorsque le courant maxien régime établi est atteint la charge est réduite par augmentation / diminution de lafréquence de sortie. Si la charge redescent au dessous du courant maxi le variateuraccélére / décélére de nouveau avec les temps de rampes normaux. Ces réglagessont seulement applicables sur F5-B, F5-G et F5-M en boucle ouverte (CS.0=off). Lefonctionnement de base est déterminé par Pn.19:

Pn.19 Mode Stall bin.Bit 0/1

xxxxxx00xxxxxx01xxxxxx10xxxxxx11

Bit 2

xxxxx0xxxxxxx1xx

Bit 3xxxx0xxx

xxxx1xxx

Bit 4xx0xxxxx

xx1xxxxx

Bit 5x0xxxxxxx1xxxxxx

Bit 6

0xxxxxxx

1xxxxxxx

Bit 70xxxxxxx1xxxxxxx

dec.

0123

04

0

8

0

16

032

0

64

0128

DescriptionValeur d‘arrivée sur décélération/accélération. Les deux limitessont toujours réglées dans le sens piloté et peuvent être inverséesen fonctionnement générateur.décélération à accélération àoP.6/oP.7 oP.10/oP.11oP.36/oP.37 oP.10/oP.11oP.6/oP.7 oP.40/oP.41oP.36/oP.37 oP.40/oP.41

Ce bit détermine dans quel sens le contrôle du sens de rotationse fait en cas de fonctionnement générateur.Contrôle du sens indépendent du courant actifContrôle du sens inversé en cas de courant actif négatif(fonctionnement générateur)

Ce bit détermine le mode de contrôle.La fréquence augmente / diminue par le générateur de rampe.Le temps de rampe est réglé par Pn.21.La fréquence augmente / diminue sur le rapport consigne / valeuractuelle. Le temps est réglé par Pn.21 temps de rampe constant,la consigne par Pn.20.

Détermine quand la fonction doit intervenir,Stall active seulement en régime établi factuelle=fconsigne (Etatru.0: fcon ou rcon)Stall toujours active

Détermine quelle grandeur actuelle est utilisée pour le contrôleCourant apparent (Usine)Courant actif; ce réglage en combinaison avec Bit3 = „1“ estnécessaire pour le fonctionnement en générateur

Détermine la caractéristique couple/vitesse pour la fonction Stall

Caractéristique positive, ex. ventilateur, la fréquence doit diminuerpour que la charge baisse.Caractéristique négative, ex. perceuse, la fréquence doitaugmenter pour que la charge baisse.

Calcul de la limitation à partir du point de fonctionnementPas de calcul de la limitation en courantCalcul de la limitation à partir du point de fonctionnement. Apartir du point de fonctionnement (uf.0) le seuil de Stall (Pn.20)est calculé suivant la formule:

Point de fonctionnement (uf.0) ² Limitation = Pn.20 • ( —————————————— )Fréquence actuelle (ru.3)

6 7Nom: Base






Pn.19 0413h 0 255 1 0 codé sur bit

Pn.20 0414h - 0 % 199 % (200 = oFF) 1 % oFF % du courant nominal variateur

Pn.21 0415h - 0.00 s 300.00 s 0.01s 2.00 s -


Fig. 6.7.2 Fonction-Stall avec réglages standards



Charge actuelle (ru.13)

limite du couranten régime établi

Pn.20 Courant maxi régimeétabli

Le courant maxi constant représente la consigne pour le contrôle. La valeur régléeest référencée par rapport au courant nominal variateur (In.1).Plage de réglage: 0...199 %; 200 = off (usine)

En fonction du réglage de Pn.19 (bit 3) le temps de rampe ou le temps de rampeconstant est réglé ici. Les temps de rampe sont référencés par rapport à 100 Hz/1000 min-1 (dépend de ud.2).Plage de réglage: 0...300.00 s (2.00 s usine)

Pn.21 Limite courant régimeétabli / Temps de rampe

constant


ENTERPROG.R/W


Nom: Base

6





X X

6.7.3 Reset automatiqueet recherche devitesse

Fig. 6.7.3.a Principe de la speed search

Conditions au démarrage speed search Fonction

≥ ancienne cons. sûrconsigne actuelle ≥ vitesse du moteur sûr

< vitesse du moteur critique

sens de rotation actuel= ancien sens sûr≠ ancien sens critique

Speed Search / Mode Pn.27 Le mode de speed search détermine les sauts de fréquence et de tension ainsi quela charge maxi à utiliser durant la recherche. De grandes valeurs augmente la rapiditéde la fonction, des valeurs faibles rendent la recherche „plus souple“.

Cette fonction permet de faire le reset automatique des défauts. La fonction peutêtre activée de façon indépendente sur les défauts avec Pn-paramètres.

A cause du redémarrage automatique de la machine, des mesures deprotection pour le personnel et la machine doivent être prises.

La fonction recherche de vitesse (speed search) permet la reprise à la volée d‘unmoteur en roue libre. Lorsque la fonction est activée suivant les conditions de (Pn.26),le variateur recherche la vitesse actuelle du moteur et adapte la fréquence et la tensionen sortie. Lorsque la synchronisation est réalisée le variateur accélére le moteur jusqu‘àla consigne avec le temps de rampe ACC réglé. En boucle fermée la rampe en sortieest réglée à la valeur actuelle mesurée.

Pn.0 Reset automatique UP0 = off 1 = on

Pn.1 Reset automatique OP0 = off 1 = on

Pn.2 Reset automatique OC0 = off 1 = on

Bornier X2A

Mise sous tension

Bornier X2A

Pn.26 Conditions de reset

1 Validation

2 Mise sous tension

4 Reset

8 Auto-Reset

Pn.27 Mode Speed search (dep. ud.2)Valeur Diminution de fréquence

0 50 Hz/s / 375 min-1

1 70 Hz/s / 525 min-1

2 100 Hz/s / 750 min-1

3 150 Hz/s / 1125 min-1

4 200 Hz/s / 1500 min-1

5 280 Hz/s / 2100 min-1

6 400 Hz/s / 3000 min-1

7 560 Hz/s / 4200 min-1

Elévation de tension0 0.025 %8 0.12 %

16 0.24 %24 0.485 %

Seuil de charge0 80 %

32 130 %Référence de recherche

0 Consigne64 Valeur actuelle mesurée

Speed search

Faire la somme des 4 valeursdécimales pour la saisir en Pn.27 (ex.100Hz/s = 2; 0.12 % = 8;130 % = 32, consigne = 0Pn.27 = 2 + 8 + 32 + 0 = 42)

Pn.3, 5, 7, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 66valeur „3“

6 7Nom: Base






Fig. 6.7.3.b Speed search avec réglages „souple“

Vitesse actuelle

Vitesse moteur

Charge

Tension de sortie

Speed search Rampe

Défaut Reset

Vitesse actuelle

Vitesse moteur

Charge

Tension de sortie

Fig. 6.7.3.c Speed search avec réglages „rapide“

Pn.0 0400h - - 0 1 1 1 -

Pn.1 0401h - - 0 1 1 0 -

Pn.2 0402h - - 0 1 1 0 -

Pn.26 041Ah 0 15 1 8 codé sur bit

Pn.27 041Bh - 0 127 1 0 codé sur bit



ENTERPROG.R/W


Nom: Base

6





6.7.4 Compensation destemps morts uF.18

La compensation des temps morts optimise le temps d‘extinction dessemiconducteurs du module de puissance. Cela permet d‘obtenir une meilleurerotation du moteur à basse vitesse (spécialement avec une fréquence d‘horlogefaible). Ce paramètre est à l‘attention du service et ne doit pas être modifié.

uF.18 Compensation temps morts/Mode0 off1 on (usine)

A l‘arrêt de la modulation (ex. sur ouverture de la validation ou sur freinage DC) lemoteur induit une tension qui tend à s‘opposée à la cause qui lui a donnée naissance.Le Base-Block time (uF.12 en s) protége les modules de puissance contre ladestruction à ce moment là. La durée du Base-Block time dépend de l‘étage depuissance. Pendant le Base-Block time l‘affichage indique „bbl“. En dessous du seuilde tension Base-Block indiqué uF.13 il n‘y a pas de Base-Block time. Le seuil detension actuel est affiché en ru.42.

6.7.5 Base-Block Time(uF.12) et Seuil detension (uF.13)

6.7.6 Comportementsur défaut oualarme

Les défauts ou alarmes suivants ne doivent pas automatiquement créer le blocagedu variateur. Le comportement peut être réglé pour les paramètres:

Pn.4 Sélection entrée défaut externe => Pn.3 Comportement sur E.EFPn.6 Temps chien de garde => Pn.5 Comportement sur E.buS

=> Pn.7 Comportement sur butée hard=> Pn.18 Comportement sur alarme-Jeu=> Pn.66 Comportement sur butée soft

Sur les signaux suivants il est possible de réagir sur un évennement et en plus activerune condition de sortie:

Pn.9 Seuil alarme-OL => Pn.8 Comportement sur alarme-OLPn.11 Seuil alarme-OH => Pn.10 Comportement sur alarme-OHPn.13 Retard sur E.dOH => Pn.12 Comportement sur alarme-dOHMode de protection du moteur (6.7.8) => Pn.14 Comportement sur alarme-OH2Pn.17 Seuil alarme-OHI => Pn.16 Comportement sur alarme-OHI

Sélection entrée défautexterne (Pn.4)

Pour mettre en défaut le variateur avec un signal externe, une ou plusieurs entréespeuvent être sélectionnées avec Pn.4.

Dans le cas de plusieurs entrées la somme des valeurs décimales doit être saisie.

Bit -No. Valeur décimale Entrée Borne0 1 ST (Entrée prog. „Validation/Reset“) X2A.161 2 RST (Entrée prog. „Reset“) X2A.172 4 F (Entrée prog. „Sens horaire“) X2A.143 8 R (Entrée prog. „Sens anti-horaire“) X2A.154 16 I1 (Entrée prog. 1) X2A.105 32 I2 (Entrée prog. 2) X2A.116 64 I3 (Entrée prog. 3) X2A.127 128 I4 (Entrée prog. 4) X2A.138 256 IA (Entrée interne A) sans9 512 IB (Entrée interne B) sans

10 1024 IC (Entrée interne C) sans11 2048 ID (Entrée interne D) sans

Avec Pn.65 Bit 1 il peutêtre défini comment les

entrées sont choisies ici E.EF(comportement en Pn.3) ouE.UP (comportement en 6.7.3)sont validés.

6 7Nom: Base






Comportement sur E.EF (Pn.3) Pn.3 définit la réaction du variateur sur défaut externe (E.EF; A.EF). Les réactionssuivantes peuvent être choisies:

Pn.3 Comportement0 Défaut; redémarrage

après Reset

1 Arrêt rapide; modulationoff; redémarrage aprèsReset

2 Arrêt rapide; maintien ducouple; redémarrageaprès Reset

3 Modulation off; redémar-rage automatique

4 Arrêt rapide; modulationoff; redémarrage auto-matique

5 Arrêt rapide; maintien ducouple; redémarrage au-tomatique

6 Fonction de protection off;pas d‘action

DescriptionMessage de défaut E.xxArrêt immédiat de la modulation. Corriger le défautpour redémarrer et activer le reset.La préalarme se change en défaut. Le variateur semet en état de défaut jusqu‘au signal de reset.

Message d‘état A.xxArrêt rapide - arrêt de la modulation après avoiratteint 0Hz. Corriger le défaut et activer le reset.Le variateur reste à l‘état arrêt rapide jusqu‘ausignal de reset.Message d‘état A.xxArrêt rapide - maintien du couple à 0 Hz.Corrigerle défaut et activer le reset. Le variateur reste àl‘état arrêt rapide jusqu‘au signal de reset.

Message d‘état A.xxArrêt immédiat de la modulation; le variateur revienten fonctionnement normal dès que le défaut àdisparu.Message d‘état A.xxArrêt rapide - arrêt de la modulation après avoiratteint 0Hz. Le variateur revient en fonctionnementnormal dès que le défaut à disparu.Message d‘état A.xxArrêt rapide - maintien du couple à 0 Hz. Levariateur revient en fonctionnement normal dès quele défaut à disparu.Pas de message d‘étatPas d‘effet sur le variateur. Le défaut est ignoré.

Temps chien de garde (Pn.6) Le temps de chien de garde surveille la communication sur un bus externe entrel‘opérateur et par ex. un PC. Le comportement sur dépassement du temps est définien Pn.5. Le temps est réglable dans la plage de 0(off); 0.01...10.00 s.

Les différentes réactions sont identiques à Pn.3 (voir ci-dessus). En fonction duréglage les messages d‘état sont E.buS ou A.buS.

Si la charge du variateur dépasse 105%, le compteur interne de surchargeincrémente. Lorsque la charge redescent en dessous de 100%, le compteurdécrémente. La valeur du compteur est visualisée en ru.39. Lorsque le compteuraffiche 100 % le variateur s‘arrête, donne le message de défaut „E.OL“ et le compteurdécrémente. A 0 % l‘état change en E.nOL. Le défaut peut maintenant être reseté.Avec Pn.9 un seuil entre 0...100 % peut être réglé, à ce seuil l‘alarme-OL est donnée.Le comportement sur le signal d‘alarme est défini avec Pn.8.

Comportement sur E.buS(Pn.5)

Seuil d‘alarme-OL (Pn.9)


Nom: Base

6





Comportement sur alarme-OL(Pn.8)

Seuil d‘alarme-OH (Pn.11) La détection de température protége le module de puissance contre les surcharges.La température à laquelle le variateur s‘arrête avec le message de défaut „E.OH“dépend du circuit de puissance (généralement 90°C). Après une période derefroidissement l‘état change de E.OH à E.nOH et peut être reseté.Un seuil de 0°C à la limite OH peut être réglé en Pn.11, ce seuil atteint généreral‘alarme-OH. Le comportement sur l‘alarme est défini avec Pn.10.

La détection de la température du moteur protége le moteur contre les surchargesthermiques. Le capteur de température intégré dans les enroulements du moteurest connecté aux bornes T1/T2 du circuit de puissance. Lorsque le capteur atteint1650 Ohm le retard sur déclenchement réglé avec Pn.13 décrémente, l‘alarme-dOHest donnée et le variateur réagit suivant le comportement réglé. A la fin du temps deretard le défaut E.dOH est validé.

Dépend du réglage, le message de défaut/d‘état sont E.dOH ou A.dOH. lorsque lemoteur a refroidit le message change en E.ndOH (ou A.ndOH). A ce moment là ledéfaut peut être reseté ou le reset automatique fonctionner.

Un circuit de puissance particulier est nécessaire pour cette fonction. Le seuil desurchauffe moteur est défini dans la plage 0...200 °C. En cas de dépassement decette valeur, le temps de retard (Pn.13) démarre, la condition de sortie „46“ est validéeet le comportement en rapport avec Pn.12 est exécuté. A la fin du temps de retard levariateur s‘arrête et donne le message de défaut E.dOH. La température actuelle estaffichée en ru.46.Sur un circuit de puissance standard les conditions de sortie „9“ et „46“ sont validéespour Pn.12 = 0...6. Si Pn.12 = 7 seule la condition de sortie „46“ est validée. Surl‘affichage de la température moteur ru.46 seuls T1-T2 fermé ou T1-T2 ouvert sontindiqués.

Comportement sur alarme-OH(Pn.10)

Disconnecting time E.dOH(Pn.13)

Comportement sur alarme-dOH (Pn.12)

Seuil d‘alarme-dOH (Pn.62)

En fonction du réglage les messages d‘état sont E.OL ou A.OL ou le défaut estignoré.

Pn.8 Comportement0...5 voir Pn.3

6 alarme seulementsur sortie digitale

Descriptionvoir Pn.3Pas d‘effet sur le variateur. Le défaut est ignoré. Conditionde sortie do.0...7 Valeur „7“ validée.






7 alarme désactivée(usine)

Descriptionvoir Pn.3Condition de sortie Valeur „9“ validée. Pas d‘effet sur levariateur pendant le temps de retard (Pn.13).Fonction désactivée; bornier non concerné. Conditionde sortie Valeur „9“ non validée. Condition de sortie Valeur„46“ température moteur validée.

Mode arrêt rot. proh. (Pn.7)(only F5-M/S)

Ce paramètre régle le comportement lorsqu‘une entrée programmée sur butée estactivée. Les réactions possibles sont celles réglées en Pn.3 (voir page de gauche).En fonction du réglage choisi et du sens de rotation, un message de défaut/état E.Prr/A.Prr ou E.PrF/A.PrF est ressorti.

6 7Nom: Base






Le contrôle de la température interne du variateur permet d‘éviter lesdysfonctionnements dûs à un échauffement trop important. Lorsque la températuredépasse la valeur spécifiée de l‘appareil, le retard réglé en Pn.17 décrémente,l‘alarme est donnée et le variateur réagit suivant le comportement réglé. A la fin dutemps de retard (0...120 s) le défaut E.OHI est validé (voir aussi „Sorties digitales“).

Le comportement sur l‘alarme est défini avec Pn.16. En fonction du réglage choisiun message de défaut/d‘état E.OHI ou A.OHI apparaît. Après une phase derefroidissement l‘état change de E.OHI à E.nOHI ou pour l‘alarme de A.OHI à A.nOHIet peut être reseté.

Ce paramètre définit le comportement sur une erreur de sélection de jeu. Lesréactions sont identiques à Pn3. En fonction du réglage choisi un message de défaut/d‘état E.Set ou A.Set apparaît.

Mode d‘arrêt sur OHI (Pn.16)



7 alarme désactivée

Descriptionvoir Pn.3L‘alarme passe ensuite en défaut. Le variateur sort del‘état de défaut sur détection du signal de reset.Pas d‘effet sur le variateur. Le défaut est ignoré.Condition de sortie do.0...7 Valeur „11“ validée.

Fonction désactivée; la température interne n‘est pasprise en compte.

Mode d‘arrêt E.Set (Pn.18)

Retard sur OHI (Pn.17)

Une protection électronique du moteur est intégrée dans le KEB COMBIVERT (voirChap. 6.7.8 „Mode de protection du moteur“). En accord avec la VDE 0660, lorsque lacourbe d‘échauffement est dépassée, l‘alarme-OH2 est donnée.Les différentes réactions sont identiques à Pn.3.

Comportement sur alarme-OH2 (Pn.14)




Une protection électronique du moteur par ouverture du circuit est intégrée dans leservo F5-S (voir Chap. 6.7.8). Un seuil de 0...100 % du temps de déclenchement estréglable en Pn.15. Si le seuil est atteint, la condition „alarme-OH2“ est validée (voiraussi „Sorties digitales“). Le comportement sur l‘alarme est défini par Pn.14.

Mode d'arrêt sur alarme OH2(Pn.15)

(only for F5-S)

Ce paramètre définit le comportement sur le défaut butée soft. Les comportementspossibles correspondent à Pn.3. En fonction du comportements choisi et du sens derotation un message de défaut/état E.SLF/A.SLF or E.SLr/A.SLr est ressorti.

Limite soft. mode d’arrêt (Pn.66)


Nom: Base

6





6.7.7 Arrêt Rapide(Pn.58...60)

La fonction Arrêt Rapide est validée sur dysfonctionnement (arrêt anormal) ou par lemot de contrôle (sy.50 Bit 8). Il est défini avec les paramètres suivants.

Le mode d‘arrêt rapide détermine le fonctionnement de base de la fonction.

Pn.58 Description

Valeur Mode de contrôle

0 Contrôle via le générateur de rampe (usine)

1 Control via le contrôleur différentiel

Valeur Valeur actuelle pour le contrôleur différentiel

0 Courant apparent (usine)

2 Courant actif

Le seuil pour l‘arrêt rapide détermine la valeur de consigne pour le contrôleurdifférentiel. La valeur se régle de 10...200% du courant nominal du variateur (In.1).

En fonction du mode de contrôle Pn.58 le temps de rampe ou le temps constant ducontrôleur différentiel est réglé ici dans la plage de 0...300.00 s (usine 2.00 s). Letemps de rampe est référencé à 100 Hz (dépend de ud.2).

Régle la limite de couple pendant l‘arrêt rapide dans la plage de 0...10000 Nm.

Régle le couple maxi pour la vitesse d‘affaiblissement du champ (dr.18) pendant l‘arrêtrapide dans la plage de 0...10000,00 Nm (voir aussi chap. 6.6.4).

Régulation par le générateur de rampeArrêt rapide avec retard (LD(U)-Stop) jusqu‘aux valeurs minimales de sortie (op.36 /op.37). Sur arrêt anormal avec maintien du couple la modulation reste active puis sedésactive (idem pour arrêt rapide par le mot de contrôle sy.50 Bit 8).

Régulation par le contrôleur différentielArrêt rapide avec retard (LD(U)-Stop) jusqu‘aux valeurs minimales de sortie (op.36/ op.37) avec pas variable (voir ci-dessous). Sur arrêt anormal avec maintien ducouple la modulation reste active puis se désactive.Le contrôleur différentiel modifie le pas réglé (en Pn.60), si la valeur actuelle estplus grande que la valeur de consigne:

100 HzPas réglé =————————–

temps de rampe

Valeur de consigne - Valeur actuellePas = Pas réglé * (1 + ————————————————— )

Courant nominal variateur

Arrêt rapide / Seuil (Pn.59)(F5-G)

Arrêt rapide / Temps de rampe(Pn.60)

Arrêt rapide / Mode (Pn.58)(F5-G)

Description de la fonctionF5-G

Arrêt rapide / Couple limite(Pn.61) (F5-M/S)

Arrêt rapide / couple maxiinflex. vit. (Pn.67) (F5-M/S)

Description de la fonctionF5-M et F5-S

En arrêt rapide le moteur décélére avec le temps de rampe réglé (pn.60) avec laLD(U)-Stop ou à la limite de couple (pn.61) jusqu‘à 0 tr/mn.En cas d‘arrêt anormal avec maintien de couple la modulation redevient active, sinonil y a arrêt. (l‘arrêt rapide peut aussi être provoqué par le mot de contrôle sy. 50 bit 8).

6 7Nom: Base








ENTERPROG.R/W

Pn.3 0403h - - 0 6 1 0 -

Pn.4 0404h - 0 4095 1 64 64 => I3

Pn.5 0405h - - 0 6 1 6 -

Pn.6 0406h - - 0: oFF 10,00 s 0,01 s 0: oFF -

Pn.7 0407h - - 0 6 1 6 -

Pn.8 0408h - - 0 6 1 6 -

Pn.9 0409h - - 0 % 100 % 1 % 80 % -

Pn.10 040Ah - - 0 6 1 6 -

Pn.11 040Bh - - 0 °C 90 °C 1 °C 70 °C -

Pn.12 040Ch - - 0 7 1 6 -

Pn.13 040Dh - - 0 120 s 1 s 10 s -

Pn.14 040Eh - - 0 6 1 6 -

Pn.15 040Fh - - 0 % 100 % 1 % 100 % F5-S

Pn.16 0410h - - 0 7 1 7 -

Pn.17 0411h - - 0 s 120 s 1 s 0 s -

Pn.18 0412h - - 0 6 1 0 -

Pn.58 043Ah - 0 3 1 0 F5-G

Pn.59 043bh - - 0 % 200 % 1 % 200 % F5-G

Pn.60 043Ch - - 0,00 s 300,00 s 0,01 s 2,00 s -

Pn.61 043Dh - - 0,00 Nm 10000,00 Nm 0,01 Nm Adaptation -

Pn.62 043Eh - - 0 °C 200 °C 1 °C 100 °C -

Pn.66 0442h - - 0 6 1 6 -


Nom: Base

6





Si plusieurs moteurs doivent travailler sur un même variateur, il est possible deprotéger chaque moteur en lui associant un compteur (0...7).

Exemple:- un compteur différent est associé à chaque moteur

1. Moteur 2. Moteur 3. Moteur⇓ ⇓ ⇓

Compteur 0 Compteur 1 Compteur 2

- ce compteur est à préciser dans les jeux de paramètres correspondantsau moteur

Compteur 0 = Valeur „0“ Compteur 1 = Valeur „1“ Compteur 2 = Valeur „2“

Jeu 1 Jeu 5 Jeu 0 Jeu 2 Jeu 6 Jeu 3

6.7.8 Mode de protectiondu moteur

La protection moteur évite la destruction de celui-ci par échauffement dû à descourants importants. La fonction s‘apparente à un composant mécanique deprotection moteur, mais en plus l‘influence de la vitesse du moteur sur sonrefroidissement est pris en compte. La charge du moteur est calculée sur le courantapparent (ru.15) et le réglage du courant nominal moteur (dr.12).Pour les moteurs à ventilation séparée ou les moteurs autoventilés à fréquencenominale, les temps suivants (VDE 0660, Partie 104) sont appliqués:

1,2 • In

⇒ 2 heures1,5 • I

n⇒ 2 minutes

2 • In

⇒ 1 minute8 • I

n⇒ 5 secondes

Fig. 6.7.8.a Mode de protection moteur

dr.11 Protection électronique du moteur0 Ventilation séparée1 Autoventilation

ru.15 Courant apparent

dr.12 Courant nominal moteur0.1…460.0 A

fr.8Jeu associé au moteur0 Compteur 01 Compteur 12 Compteur 23 Compteur 34 Compteur 45 Compteur 56 Compteur 67 Compteur 7

Sélection jeu de para.voir Chap. 6.8

Pn.14 Comportement sur fonction protect.0...6 (voir Chap. 6.7.6)

⇓ ⇓⇓⇓⇓ ⇓

Jeux associés au moteur fr.8

Réglez les ⇓ ⇓ ⇓valeurs 0.fr.8 = 0 2.fr.8 = 1 3.fr.8 = 2suivantes: 1.fr.8 = 0 6.fr.8 = 2

5.fr.8 = 0

Le compteur fonctionne uniquement dans le jeu actif avec la valeur mesurée. Danstous les jeux inactifs les compteur décrémentent. Si un des compteurs dépasse lalimite, le comportement réglé en Pn.14 s‘active.

6 7Nom: Base






50 100 150 200 400 600 800%

5 sec30 sec

1 min

2 min

30 min

60 min

120 min

120

f = 0 Hz

Temps de déclenchement

Courant moteur

f ≥ Fréquence nominale moteur ou moteuravec ventilation forcée

Fig. 6.7.8.b Temps de déclenchement de la fonction de protection du moteur

Pour les moteurs autoventilés letemps de déclenchement décroitavec la fréquence du moteur (voirimage). La fonction de protectionagit en intégrant, i.e. les temps ensurcharge sont additionnés, lestemps en sous-charge soussoustraits. Après déclenchement dela fonction, le nouveau temps dedéclenchement est divisé par 4 parrapport à la valeur spécifiée, si lemoteur n‘a pas fonctionné en sous-charge pendant le temps approprié.

Protection moteur / courantnominal (dr.12)

Ce paramètre définit pour chaque jeu le courant nominal (= 100% charge) pour lafonction de protection du moteur. La charge pour la protection du moteur est calculéede la façon suivante:

Variateur Courant apparent(ru.15)Charge protection moteur =

Protection moteur courant nominal (dr.12)

Ce paramètre définit le mode de refroidissement du moteur.

Valeur Fonction0 Ventilation séparée (usine)1 Autoventilé

Mode de protection moteur(dr.11)

Mode d‘arrêt OH2 (Pn.14) Ce paramètre définit le comportement du moteur sur le déclenchement de la fonctionde protection. La fonction est décrite au Chap. 6.7.10.


Nom: Base

6





Description de la fonctionF5-S

Le compteur interne de surcharge décrémente (100 % à o % en 5 s) avec des facteursde surcharge < 300 %. Au dessus de 300 % il incrémente en relation avec lacaractéristique suivante.Le temps de réaction est de 200...500 ms; pour des facteurs de surcharge supérieursà 500 % il est toujours de 200 ms. Il est possible de reseter le défaut tout de suite.Dans ce cas le temps de réaction sera très court, le compteur décrémentant lentement.

Fig. 6.7.8.c Temps de réaction sur F5-S

5,50,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

2,5 3 3,5 4 4,5 5Is/Id

s

Formules pour le facteur desurcharge

Courant apparent variateur (ru.15)Facteur de surcharge = -----------------------------------------------

Courant nominal

(Courant nom. moteur (dr.23) - Courant arrêt (dr.28)) • Vitesse réelleCourant perm. = ---------------------------------------------------------------------------------------------------- + Courant à l‘arrêt (dr.28)

Vitesse nominale moteur (dr.24)

Courant perm. = Courant nominal moteur (dr.23), si Vitesse réelle > Vitesse nominale moteur (dr.24)

Un seuil de 0...100 % du temps de réaction est réglable en Pn.15. Si le seuil estdépassé la condition de sortie „alarme-OH2“ est validée (voir aussi „Sorties digitales“).Le comportement sur le signal d‘alarme est défini avec Pn.14.

Seuil d'alarme OH2 (Pn.15)

Mode d'arrêt sur alarme OH2(Pn.14)

Ce paramètre définit le comportement du variateur lors de la détection de l‘activationde la fonction de protection. Voir le chapitre 6.7.6.

6 7Nom: Base








ENTERPROG.R/W

Le KEB COMBIVERT offre une autre possibilté de protection du moteur par laconnexion d‘une sonde externe de température. Les composants suivants peuventêtre connectés aux bornes T1/T2:

Procédure de contrôle dudéfaut externe

Thermo contact(contact NF)

Capteur de température (PTC)1650Ω...4kΩ valeur de déclenchement

750Ω...1650Ω résistance de reset

T1T2

T1T2

Ces deux paramètres déterminent le comportement sur la réaction des bornes T1/T2.La fonction est décrite Chapitre 6.7.10.

Mode d‘arrêt dOH (Pn.12)Retard sur dOH (Pn.13)

fr. 8 0908h - 0 7 1 0 pas à F5-S

Pn.12 040Ch - - 0 7 1 7 -

Pn.13 040Dh - - 0 120 s 1 s 0 s -

Pn.14 040Eh - - 0 6 1 6 -

Pn.15 040Fh - - 0 % 100 % 1 % 100 % seulement F5-S

dr.11 060Bh - 0 1 1 1 pas à F5-S

dr.12 060Ch - 0,0 710,0A 0,1A LTK pas à F5-S

ru.15 020Fh - - - 0,0 6553,5A 0,1A - -


Nom: Base

6





6.7.9 GTR7-Contrôle(pas à F5-B)

Le GTR7 (transistor de freinage) sert au pilotage de la résistance de freinage.En standard le GTR7 s‘ouvre en fonction de la tension DC du circuit intermédiaire, defaçon à évacuer l‘énergie restituée. Le comportement du GTR7 peut être modifié parles paramètres Pn.64 et Pn.65. Plus loin, quelques applications sont spécifiées danslesquelles le réglage d‘usine doit être modifié.

Les filtres de sortie sont pourvus de charges capacitives et inductives, cela forme uncircuit oscillant avec le moteur, le moteur fonctionne donc seulement comme générateur.

Les moteurs synchrones fonctionnent comme un générateur même en modulation off.

Spécialement pour des systèmes à faibles charges, des tensions peuvent être induiteset provoquer la destruction du variateur si l‘on ne prend pas garde.

L‘énergie restituée vers le circuit intermédiaire est transférée à travers le GTR7 versla résistance de freinage. En standard le GTR7 fonctionne seulement lorsque le variateurmodule. Généralement les moteurs doivent toujours être décélérés de façon contrôlée.Le paramètre Pn.65 définit le comportement du GTR7 de la façon suivante:

Pn.65 Comportement du GTR7 (Bit 0)0 pas à l‘état „LS“ (usine)1 ouverture aussi à „LS“

Avec Pn.64 une entrée peut être affectée à l‘activation du GTR7. Dans ce cas leGTR7 s‘ouvrent indépendamment de l‘état du variateur et de la tension DC du circuitintermédiaire tant que l‘entrée est active.Exception: Sur ouverture de la validation (noP) le variateur doit arrêter le GTR7 pourdes raisons de sécurité.

Filtre en sortie

Connnexion en parallèle desvariateurs (interconnexion-

DC)

sélection entrée GTR7 (Pn.64)

GTR7 comportement (Pn.65)Bit 0

Dans une interconnexion-DC des variateurs l‘énergie de freinage peut être distribuéesur différents variateurs équipés de résistance de freinage. Avec Pn.64 une entréepeut être définie sur le variateur pour activer le GTR7 simultanément.

Bit -No. Valeur décimale Entrée Borne0 1 ST (Entrée prog. „Validation/Reset“) X2A.161 2 RST (Entrée prog. „Reset“) X2A.172 4 F (Entrée prog. „Sens horaire“) X2A.143 8 R (Entrée prog. „Sens anti-horaire“) X2A.154 16 I1 (Entrée prog. 1) X2A.105 32 I2 (Entrée prog. 2) X2A.116 64 I3 (Entrée prog. 3) X2A.127 128 I4 (Entrée prog. 4) X2A.138 256 IA (Entrée interne A) sans9 512 IB (Entrée interne B) sans10 1024 IC (Entrée interne C) sans11 2048 ID (Entrée interne D) sans


ENTERPROG.R/W

Step


Pn.64 0440h - - 0 4095 1 0 -

Pn.65 0441h - - 0 7 1 0 -

Moteurs synchrones

6 7Nom: Base






6.7.10 Fonctionsspéciales

Ici les fonctions qui modifient le comportement du variateur dans certain cas defonctionnement sont répertoriées.

Fonctions spéciales (Pn.65) Bit Valeur Signification

0 Activation du GTR7 (voir Chapitre 6.7.9 „contrôle-GTR7“)

0 GTR7 désactivé à l‘état „LS“ (usine)

1 GTR7 activé en fonction du seuil même en „LS“

1 Ce bit détermine le message de défaut/alarme qui doit être ressorti surle basculement de l‘entrée de défaut externe (Pn.4).

0 Pn.4 est sélectionné pour un message de défaut/alarme externe. Lecomportement pour ce message (A.EF/E.EF) est défini par Pn.3.

1 Pn.4 est sélectionné pour le défaut de sous-tension (E.UP). Pn.3 n‘a pasd‘effet dans ce cas.

2 Etat, lorsque le circuit de puissance n‘est pas prêt (no_PU). Ce réglages‘applique aux conditions de sortie do.0...7 = 4...6 et au bit de DEFAUTdu mot d‘état (sy.44/sy.51 Bit 1).

0 Etat „no_PU“ est un défaut

1 Etat „no_PU“ n‘est pas un défaut

(pas sur F5-B)

6 8 117.04.02

Nom: Base

KEB COMBIVERT F5













6.11 SMM



1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage



10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe

6.8.1 Paramètres non-programmablesdans les jeux .......................... 3

6.8.2 Paramètres de sécurité ........... 36.8.3 Paramètres système............... 36.8.4 adressage direct et indirect .... 36.8.5 Copie de jeu de paramètre par le

clavier ..................................... 46.8.6 Copie de jeu de paramètre par le

Bus ......................................... 46.8.7 Sélection des jeux de

paramètres ............................. 56.8.8 Verrouillage des jeux de

paramètres ............................. 86.8.9 Retard ON et OFF des jeux .... 86.8.10 Paramètres utilisés ................. 9

6 8Nom: Base





Jeux de paramètres


Nom: Base

6




Jeux de paramètres

6.8 Jeux deparamètres

Le KEB COMBIVERT posséde 8 jeux de paramètres (0...7), i.e. tous les paramètresprogrammables existent 8 fois dans le variateur et peuvent recevoir indépendammentdes valeurs différentes. Comme beaucoup de paramètres ont la même valeur dansles jeux, il est relativement compliqué de changer chaque paramètre dans chaque jeu.Dans cette partie il est expliqué comment copier les jeux, les verrouiller, les activer etréinitialiser le variateur.

6.8.1 Paramètres non-programmables

Certain paramètres ne sont pas programmables dans les jeux et doivent avoir lamême valeur dans tous les jeux (ex. adresse par bus ou vitesse de transmission. Pourreconnaître ces paramètres le numéro de jeu n‘est pas indiqué sur l‘identification duparamètre. La même valeur est affectée aux paramètres non-programmablesindépendamment du jeu sélectionné!

6.8.1 Paramètres non-programmables

6.8.2 Paramètres-sécurité

Les paramètres de sécurité contiennent les vitesse de transmission, adresse variateur,compteurs horaires, type de pilotage, numéros client/série, valeurs de déclenchementet diagnostic des défauts. Ils ne sont pas réécrits lors de la réinitialisation du jeu.

6.8.2 Paramètres-sécurité

6.8.3 Paramètres-système

Les paramètres système contiennent les données moteur et codeur.

6.8.3 Paramètres-système

6.8.4 Adressage desjeux direct etindirect

En adressage indirect les paramètres sont affichés et édités pour réglage par le pointeurde jeu (Fr.9). L‘adressage direct permet l‘affichage et l‘écriture de la valeur du paramètreindépendamment du pointeur de jeu directement dans un ou plusieur jeux. Laprogrammation en direct n‘est possible que par bus.

Sy-Paramètresru-ParamètresEc-ParamètresAA-Paramètresdi-ParamètresIn-Paramètres (Exception: In.25)dr-Paramètres (pas à F5-S)oP.19/20/50/53-62

Pn.0-18/23/27/29/44-60/62-66uF.8/12-15/18 (uF.9 à F5-S)ud.1-17 (tous à F5-S)Fr.2-4/7/9/11 (Fr.10 à F5-S)An.0-4/10-14/20-24/41-56LE.16-26cn.3/11-13dS.0-1 (seulement F5-S)PS.2-4/10-27/29-31

Sy.2/3/6/7/11ru.40/41ud.1/2Fr.1In.10-16/24-31

dr-ParamètrescS.0-19-22Ec.1-7/11-27/36-38

Pn.61/67dS.0-1/13Fr.10

6 8Nom: Base





Jeux de paramètres

6.8.5 Copie de jeu deparamètres par leclavier (Fr.1) 0

Fr

· 1

1 Fr

· 1

2 Fr

· 1

3 Fr

· 1

4 Fr

· 1

5 Fr· 1

6 Fr

· 1

7 Fr

· 1

DOWN

UP

Réglage du jeu cible

Le jeu cible est sélectionné avec lestouches UP/DOWN lorsque le pointclignote en regard du numéro de jeu.Le jeu de paramètres actif (A) ne peutpas être sélectionné comme jeu ciblepour copie. Si le jeu cible est > 0,seuls les paramètres programmablessont réécrits!

A Fr

· 1

1

2

3

4

5

6

7

DOWN

UP

Réglage du jeu source

Le jeu source est sélectionné avec lestouches UP/DOWN. La copie est lancée par„Enter“. La copie n‘est possible qu‘avec lavalidation ouverte ou en défaut, sinonl‘affichage indique „I_oPE“ (opération nonvalide).A la fin de la copie „PASS“ apparaît surl‘affichage et peut être éffacé par „ENTER“.

0

dEF_S

Passage à la source

avec Funct.

En chargeant les réglagesusine toutes les affectationsdéfinies par le metteur au pointsont éffacées! Ceci comprend

l‘affectation des bornes, leschangements de jeux ou les étatsde fonctionnement. Avant detélécharger le jeu usine assurez-vous qu‘aucun état aléatoire nepeut survenir.

ini_A

ini_S

dEF_A

Jeu cible Jeu source Action0...7 0...7 Tous les paramètres programmables (paramètres

Système aussi) du jeu source sont copiés dans le jeucible.

0 -1: dEF_S Les valeurs usine sont toutes copiées dans le jeu deparamètres 0 (sauf les paramètres Système et Sécurité).

1...7 -1: dEF_S Les valeurs usine sont toutes copiées dans le jeu deparamètres cible (sauf les paramètres Système etSécurité).

all -2: dEF_A Les valeurs usine sont toutes copiées dans tous les jeux(sauf les paramètres Système et Sécurité).

0 -3: ini_S Les valeurs usine sont toutes copiées dans le jeu deparamètres 0 (sauf les paramètres Sécurité).

1...7 -3: ini_S Les valeurs usine sont toutes copiées dans le jeu deparamètres cible (sauf les paramètres Sécurité).

all -4: ini_A Les valeurs usine sont toutes copiées dans tous les jeux(sauf les paramètres Sécurité).

6.8.6 Copie de jeu deparamètres par leBus (Fr.1, Fr.9)

Dans le cas d‘adressage indirect par bus deux paramètres sont nécessaires pour lacopie des jeux de paramètres. Fr.9 définit le jeu cible. Fr.1 définit le jeu source et lancela copie. Le paramètre Fr.9 n‘est pas visible par le clavier. Dans le cas d‘adressagedirect le jeu de paramètres source (Fr.1) est copié dans le jeu de paramètres sélectionné.Les différentes façon de faire la copie sont les suivantes:


Nom: Base

6




Jeux de paramètres

Fig. 6.8.7 Principe de sélection de jeu de paramètres

6.8.7 Sélection des jeux deparamètres

Fr.20

12 3

202122 1234567 1234567

45

digital

La Fig. 6.8.7montre comment avec Fr.2 la sélection des jeux de paramètres est activéeou désactivée par clavier/bus (Fr.4), bornier ou mot de contrôle (SY.50). La sélectionest validée par „Enter“.

Fr.2 Fonction0 Sélection désactivée; jeu 0 toujours actif1 Sélection par clavier/Bus avec Fr.42 Sélection codage binaire sur le bornier3 Sélection entrée codées sur le bornier

Priorité: ST>RST>R>F>I1>I2>I3>I4>IA>IB>IC>ID4 Sélection entrée codées sur le bornier

Priorité: ID>IC>IB>IA>I4>I3>I2>I1>R>F>RST>ST5 Sélection par le mot de contrôle SY.50

Fr.2 Mode de sélection des jeux

Fr.4 Forçage des jeux Ce paramètre peut être écrit par Bus ou par clavier. Le jeu de paramètres désiré (0...7)est préréglé directement et activé par „Enter“.

Sélectiondésactivée jeu 0

seul actif

Fr.4 viaclavier / bus

bornier codébinaire

bornier codage directST>RST...>ID

borniercodage directID>IC...>ST

Sy.50 mot decontrôle (par

bus)

Jeu paramètres 0...7

Fr.3 verrouillage jeuJeu 0...7 (Value 0...255)

jeuverrouillé?

Message défautE.SEt

oui

non

Jeu de paramètres actuel

Attention! La valence pourFr.2 = 2...4 est généralementID > IC > ...>ST. La suitedécrit l ‘affectation sur lapriorité des entrées.

6 8Nom: Base





Jeux de paramètres

L‘activation par le bornier peut se faire en codage binaire ou en codage direct. Lesentrées pour la sélection des jeux sont choisies en Fr.7.

Sélection de jeu en codagebinaire

F

I1

I4

t

I4 I1 F Entrée2² 21 20 Jeu0 0 0 00 0 1 10 2 0 20 2 1 34 0 0 44 0 1 54 2 0 64 2 1 7

Fig. 6.8.7.b sélection de jeu en codage binaire

Fr.7 Entrées sélection des jeux

En sélection de jeu en codage binaire- seulement 3 entrées internes ou externes peuvent être affectées à la sélection

des jeux (23 = 8 jeux) sans créer de défaut de sélection.- la valence des entrées programmées pour la sélection est

(ID>IC>IB>IA>I4>I3>I2>I1>R>F>RST>ST)

Exemple 1: Avec 3 entrées (F, I1 et I4) on sélectionne les jeux 0...7

1.) Réglez le paramètre Fr. 7 à la valeur „148“2.) Réglez Fr.2 à la valeur „2“ (sélection par bornier codé binaire)

1) L‘entrée ST est affectée en hard avec la fonction „Validation“. D‘autres fonctionspeuvent lui être affectées mais „en plus“.

Bit -No. Valeur déc. Entrée Borne0 11) ST (entrée prog. „validation/Reset“) X1.161 2 RST (entrée prog. „Reset“) X1.172 4 F (entrée prog. „sens horaire“) X1.143 8 R (prog. input „sens anti-horaire“) X1.154 16 I1 (entrée prog. 1) X1.105 32 I2 (entrée prog. 2) X1.116 64 I3 (entrée prog. 3) X1.127 128 I4 (entrée prog. 4) X1.138 256 IA (entrée interne A) sans9 512 IB (entrée interne B) sans10 1024 IC (entrée interne C) sans11 2048 ID (entrée interne D) sans

Jeu 7Jeu 6Jeu 5Jeu 4Jeu 3Jeu 2Jeu 1Jeu 0

Sélection de jeu en codage direct (Fr.2=3) I1, I2 et F sont affectées à cette fonction.Dans ce cas F = jeu1; I1 = jeu2 et I2 = jeu3 seront activées avec la valence (I2>I1>F).Si I1 et I2 sont activées en même temps le variateur passe dans le jeu2 puisque lapriorité est F>I1>I2 en Fr.2.

Exemple


Nom: Base

6




Jeux de paramètres

Sélection de jeu codage direct En sélection codage direct- au maximum 7 entrées externes ou internes peuvent être affectées à la sélection

de jeu (0...7 jeux) sans créer de défaut de sélection.- la plus petite des entrées de sélection a priorité pour Fr.2 = „3“

(ST>RST>R>F>I1>I2>I3>I4>IA>IB>IC>ID)- la plus grande des entrées de sélection a priorité pour Fr.2 = „4“

(ID>IC>IB>IA>I4>I3>I2>I1>R>F>RST>ST)

Exemple1: Avec 5 entrées (I1, I2, I4, IB et ID) on sélectionne les jeux 0...5.

1.) Réglez le paramètre Fr. 7 à la valeur „2736“2.) Réglez Fr.2 à la valeur „3“ (sélection par bornier en codage direct)

012345

I1

I2

I4

IB

ID

Jeu

Jeu

Jeu

Jeu

Jeu

Jeu

Fig. 6.8.7.c Sélection de jeu en codage direct (Fr.2=3)

Sélection entrée reset jeu(Fr.11)

Ce paramètre définit une entrée avec laquelle il est possible de revenir dans le jeu 0indépendamment du jeu de paramètres actuel (voir table pour Fr.7). Cette fonction estseulement valide pour Fr.2 = 0...4.– en signal statique le variateur passe dans le jeu 0 tant que l‘entrée est active.– en signal sur front, le jeu 0 est activé sur le 1er front. Le 2éme front active le jeu

sélectionné par les autres entrées.

ID IB I4 I2 I1 Jeu JeuFr.2 = 3 4

0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 1 1 10 0 0 2 0 2 20 0 3 0 0 3 30 4 0 0 0 4 45 0 0 0 0 5 55 0 3 0 0 3 55 0 3 0 1 1 5

6 8Nom: Base





Jeux de paramètres

1

2

3

4

5 6

Le temps est réglé par ces paramètres,

- à l‘activation le nouveau jeu est retardé (Fr.5)- à la désactivation l‘ancien jeu est retardé (Fr.6)

En cas de changement de jeu le temps de retard OFF de l‘ancien jeu et le temps deretard ON du nouveau jeu sont additionnés.

Jeu 1

Jeu 3

Jeu 2

Jeu 1

Jeu 3

Jeu 2

Jeu 0

Jeu 0

Jeu sélectionné

Jeu actuel

Fig. 6.8.9 Retard ON et OFF

Exemple

on off

Jeu Fr.5 Fr.6

0 0 s 0 s

1 2 s 0 s

2 0 s 1 s

3 2 s 2 s

1: Retard ON du jeu 3 à 2s2: Retard OFF du jeu 3 à 2s3: Retard OFF du jeu 2 à 1s +

Retard ON du jeu 1 à 2 s4: changement de jeu immédiat, pas de retard réglé5: Retard OFF du jeu 2 à 1s +

Retard ON du jeu 3 à 2s6: Retard OFF du jeu 3 à 2s

6.8.9 Retard sur ON/Offdes jeux (Fr.5,Fr.6)

6.8.8 Verrouillage desjeux deparamètres

Les jeux de paramètres qui ne doivent pas être sélectionnés peuvent être verrouilléspar Fr.3. Si un jeu verrouillé est sélectionné, le variateur s‘arrête et donne le défaut(E.SEt).

Valeur Jeu verrouillé Exemple1 0 -2 1 -4 2 48 3 -16 4 -32 5 3264 6 -128 7 -

Jeux 2 et 5 verrouillés Somme 36

Fr.3 Verrouillage des jeux


Nom: Base

6




Jeux de paramètres


Fr.1 0901h -4 7 1 0 -

Fr.2 0902h - 0 5 1 0 -

Fr.3 0903h - 0 255 1 0 -

Fr.4 0904h - 0 7 1 0 -

Fr.5 0905h - 0 2.55 s 0.01 s 0 -

Fr.6 0906h - 0 2.55 s 0.01 s 0 -

Fr.7 0907h - 0 4095 1 0 -

Fr.9 0909h - - -1 7 1 0 -1: Jeu actif (sauf par clavier)

Fr.11 090Bh 0 4095 1 0 -


ENTERPROG.R/W

6 8Nom: Base





Jeux de paramètres

6 9 118.04.02

Nom: Base

KEB COMBIVERT F5













6.11 SMM



1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage



10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe

6.9.1 Freinage-DC ............................ 36.9.2 Ecomnomie d‘énergie ............. 56.9.3 Fonction + vite / - vite ............ 76.9.4 Timer et compteur ................ 116.9.5 Contrôle du frein ................... 156.9.6 Fonction Power-Off ............... 196.9.7 Fonction vobulation .............. 256.9.8 Correction de diamètre .......... 276.9.9 Fonction de positionnement .. 296.9.10 réglage analogique des

paramètres ........................... 34

6 9Nom: Base





Fonctions spéciales


Nom: Base

6




Fonction spéciales

6.9 Fonctionsspéciales

Fig. 6.9.1 Principe du freinage-DC

6.9.1 Freinage-DC Pendant le freinage-DC le moteur ne suit pas une rampe de décélération. La décélérationrapide est réalisée par une injection de tension DC dans les enroulements du moteur.Entre l‘activation et le freinage-DC un temps constant appelé temps de Base-Block(bbl) de 150...5000 ms (en fonction du circuit de puissance) est nécessaire. Il protégeles modules de puissance pendant le temps de démagnétisation du moteur.La façon d‘activer le frein-DC est réglée avec Pn.28. En fonction du mode choisi lafréquence/vitesse à laquelle le freinage doit commencer est réglée en Pn.32. Pn.30définit le temps d‘injection. La tension maximale d‘injection est réglée en Pn.31. Lesrégulateurs de freinage sont dimensionnés 1:1 du variateur au moteur, la tension doitdonc être réduite en cas de surdimensionnement pour éviter l‘échauffement du moteur.Dans des plages importantes la tension de freinage peut provoquer des défauts desurintensité (OC). Dans ce cas il faut reduire Pn31. Les entrées d‘activation du frei-nage-DC sont sélectionnées par Pn.29 avec un codage sur bit. Si plusieurs entréessont sélectionnées la somme des différentes entrées doit être saisie.

La section suivante vous aidera pour le réglage et la programmation des fonctionsspéciales.

Pn.30 Temps freinage DC

Pn.32 Seuil freinage DC

Consigne temps = Pn.30

Temps réel = Pn.30 · f(n)actuelle

Valeur de référence1)

Temps réel =Pn.30 · Pn.32

Valeur de référence1)

Pn.28 Freinage-DC/Activation

0 Pas de freinage-DC

1 Freinage-DC à ru.3 = 0 Hz / 0 tr/mn et surouverture du sens de rotation; temps maxide freinage en Pn.30 (ne dépend pas de lafréquence/vitesse actuelle) ou surnouvelle activation du sens de rotation.

2 Freinage-DC tant qu‘il n‘y a pas de sensde rotation; le temps de freinage dépendde la fréquence/vitesse actuelle ru.3

3 Freinage-DC lorsque le sens de rotationchange; le temps de freinage dépend de lafréquence/vitesse actuelle

4 Freinage-DC lorsqu‘il n‘y a plus de sensde rotation et que la fréquence/vitessepasse en dessous du seuil réglé en Pn.32;le temps de freinage dépend de Pn.30

5 Freinage-DC lorsque la fréquence/vitesseactuelle passe en dessous du seuil régléen Pn.32; le temps dépend de Pn.30

6 Freinage-DC lorsque la consigne defréquence/vitesse passe en dessous duseuil réglé en Pn.32; le temps de freinagedépend de la fréquence/vitesse actuelle

7 Freinage-DC tant que l‘entréeprogrammée sur freinage-DC est active; letemps de freinage dépend de la fréquence/vitesse actuelle; redémarrage après quel‘entrée soit désactivée.

8 Freinage-DC aussi longtemps quel‘entrée programmée sur freinage-DC estactve.

9 Freinage-DC sur activation de lamodulation (sens de rotation + validation)pour le temps réglé en Pn.30.

Pn.31 Freinage-DC/Tension maxi

0...25.5% (usine 25,5 %)

ru.3 Fréquence/vitesse actuelle

Pn.29 Sélection entrée/freinage-

DC

0...4095 (usine 128)voir aussi „Entrées digitales“

Pn.32 Seuil freinage DC

0...400 Hz (usine 4Hz)

0...4000 tr/mn (usine 120 tr/mn)

ru.1 Consigne de fréq./vitesse

1) Valeur de référence

100/200/400 Hz1000/2000/4000 tr/mndépend de ud.2

(seulement F5-B, F5-Get F5-M si cS.0=0)

6 9Nom: Base






f, n, U

t

Pn.31

Pn.28 = 1

t

Pn.31

Pn.28 = 2

bbl

t

Pn.31

Pn.28 = 3

t

Pn.31

Pn.28 = 4

bbl

Pn.30

F

R

Pn.32

t

Pn.31

Pn.28 = 5

t

Pn.31

Pn.28 = 6

Pn.32

Pn.32

bbl dLS

bbl

Pn.28 = 7 Pn.28 = 8

t

Pn.31

bbl dLSt

Pn.31

bblt

Pn.31

Pn.28 = 9

Pn.30

ru.0= fdec; rdec

bbl

Pn.30 • f / 100Pn.30 • n /1000

Pn.30•Pn.32/1000

f, n, U

Pn.30 • f / 100Pn.30 • n /1000

f, n, U

Pn.30 • f / 100Pn.30 • n /1000

f, n, U

Pn.30•Pn.32/100Pn.30•Pn.32/1000

f, n, U

Pn.30•Pn.32/100Pn.30•Pn.32/1000

f, n, U

Pn.30 • f / 100Pn.30 • n /1000

f, n, U f, n, U f, n, U

Freinage-DC / Mode (Pn.28)


Pn.28 041Ch 0 9 1 7 -

Pn.29 041Dh - 0 4095 1 128 -

Pn.30 041Eh - 0.00 100.00 s 0.01 s 10.00 s -

Pn.31 041Fh - 0 25.5 % 0.1 % 25.5 % -

Pn.32 0420h - 0 400 Hz 0,0125 Hz 4 Hz F5-G/B dépend de ud.2

Pn.32 0420h - 0 4000 tr/mn 0,125 tr/mn 120 tr/mn F5-M dépend de ud.2

Sens de rotation

Entrée digitale Entrée digitaleST

F ou R

Sens de rotation Sens de rotation

fconsigne

Sélection entréeFreinage-DC (Pn.29)



ENTERPROG.R/W


Nom: Base

6




Fonction spéciales

t

f, UA

UA

50 % U/f

6.9.2 Fonction économied‘énergie

La fonction économie d‘énergie permet de baisser ou d‘augmenter la tension de sortieactuelle. En fonction des conditions d‘activation définies en uF.6, la tension validéede la caractéristique V/Hz est modifiée en pourcent de la valeur du seuil d‘économied‘énergie (uF.7).Cependant la tension maximale de sortie ne peut pas être plus grande que la tensionen entrée sauf si la valeur est > 100 %. Cette fonction est utilisée par exemple sur desapplications de variation de charge cycliques. Dans la phase sans charge la vitesseest maintenue, mais l‘énergie gardée par une diminution de la tension.

uF.7 Facteur économie d‘énergie0.0…130.0 % (usine 70 %)

uF.6 Fonction économie d‘énergie / Activation0 Fonction off1 Toujours on2 A actuelle = consigne3 Activation par entrées programmables4 Toujours en sens horaire5 Toujours en sens anti-horaire6 Sens horaire et actuelle = consigne7 Sens anti-horaire et actuelle = consigne

fconsigne

factuelle

Hystérésis

Exemple: uF.6 = 2, uF.7 = 50 %

UA:Tensionde sortie


uF.6 0506h - 0 7 1 3 -

uF.7 0507h - 0.0 % 130.0 % 1 % 70 % -

uF.8 0508h - 0 4095 1 0 -

uF.8 Sélection entréeEconomie d‘énergie

0...4095 (usine 0)voir aussi 6.3

„Entrées digitales“


ENTERPROG.R/W

(seulement F5-B, F5-Get F5-M si cS.0=0)

6 9Nom: Base







Nom: Base

6




Fonction spéciales

-100%

100%

oP.54

oP.55

0%

oP.53

toP.59

oP.59 oP.59

oP.59

An.55

An.56

6.9.3 Fonction + vite/-vite Cette fonction simule un moto-potentiomètre mécanique. Avec deux entrées le moto-potentiomètre peut être incrémenté ou décrémenté.

Fig. 6.9.3 Fonction +vite / -vite

Bit Valeur Entrée Borne0 1 ST (entrée prog. „validation/Reset“) X1.161 2 RST (entrée prog. „Reset“) X1.172 4 F (entrée prog. „sens horaire“) X1.143 8 R (prog. input „sens anti-horaire“) X1.154 16 I1 (entrée prog. 1) X1.105 32 I2 (entrée prog. 2) X1.116 64 I3 (entrée prog. 3) X1.127 128 I4 (entrée prog. 4) X1.138 256 IA (entrée interne A) sans9 512 IB (entrée interne B) sans

10 1024 IC (entrée interne C) sans11 2048 ID (entrée interne D) sans

oP.50 ±vite / FonctionBit0 Bit1 Signification

x 0 Programmable dans les jeuxx 1 Non-programmable dans les jeux0 x Pas reset à mise sous tension1 x Reset à oP.55 à mise sous tension

oP.56 Sélection entréeincrémentation +vite

oP.57 Sélection entréedécrémentation -vite

oP.58 Sélection entréeReset à oP.55

oP.52 ±vite / Valeurpréréglée par paramètre±100%(oP.59 est ignoré)

ru.37 Affichage valeur ±vite-100...0...100 %

Sens rotation+ = horaire

- = anti-horaire

Consigne

pour oP.0valeur „4“

pour oP.1 valeur „6 ou 7“ oP.51

An.54 Paramètre ana.destination

voir Chapitre 6.9.10

AUX

6 9Nom: Base






Choix des entrées(oP.56...oP58)

Dans un premier temps 2 entrées doivent être choisies pour l‘incrémentation et ladécrémentation du ±vite. Pour cela une entrée doit être affectée par rapport au tableauà chaque paramètre oP.56 et oP.57. Si les deux entrées sont activées en mêmetemps la valeur du ±vite diminue.

Incrémentation du ±vite Décrémentation du ±vite⇓ ⇓

oP.56 oP.57

Une autre entrée (oP.58) peut être affectée au reset du ±vite à la valeur reglée dans leparamètre oP.55.

±vite / Temps de plage(oP.59)

±vite /Fonction(oP.50)

Plage de variation(oP.53, oP.54)

Affichage de la valeur du ±vite(ru.37)

Ce paramètre définit le temps nécessaire au ±vite pour passer de 0...100%. Ce tempsest réglable entre 0...50000s.

La plage de variation est limitée par les paramètres oP.53 et oP.54 (voir Fig. 6.9.3.)

Ce paramètre indique la valeur actuelle du ±vite en pourcent.

Le fonctionnement de base du ±vite est défini avec oP.50. Le paramètre est codébinaire.

Bit oP.50 ±vite / Fonction1 0x 0 ±vite modifié dans le jeu actuelx 1 ±vite modifié dans le jeu 0 uniquement0 x Valeur du ±vite mémorisée à la mise hors tension1 x Valeur du ±vite resetée à la valeur de oP.55 à la mise sous tension0 0 = 0 (valeur usine)

Tableau des entrées Bit -No. Valeur décimale Entrée Borne0 1 I7/ST (Validation) X2A.161 2 I8 Entrée programmable X2A.172 4 I5 Entrée programmable X2A.143 8 I6 Entrée programmable X2A.154 16 I1 Entrée programmable X2A.105 32 I2 Entrée programmable X2A.116 64 I3 Entrée programmable X2A.127 128 I4 Entrée programmable X2A.138 256 IA (Entrée interne A) sans9 512 IB (Entrée interne B) sans

10 1024 IC (Entrée interne C) sans11 2048 ID (Entrée interne D) sans


Nom: Base

6




Fonction spéciales

Source de consigne (oP.0) etSens de rotation (oP.1)

Pour donner la consigne par le ±vite, oP.0 (source de consigne) doit être réglé à lavaleur „4“. La source de sens de rotation (oP.1) doit être réglée en fonction de laconsigne (value „6“ or „7“).Si le ±vite est utilisé comme source de consigne, la consigne est calculée à partirdes limites respectives comme tout autre consigne en pourcentage (voir Chapitre 6.4.„Réglage de la consigne“).

Valeur du ±vite (oP.52) Par ce paramètre il est possible de régler une valeur en pourcent dans les limitesréglées directement par le clavier ou par bus. Le temps de plage n‘intervient pas dansce cas.


ru.37 0225h - - - -100.00 % 100.00 % 0.01 % - -

oP.0 0300h 0 9 1 0 „4“ pour ±vite

oP.1 0301h 0 9 1 2 „6 et 7“ sens fonction de la consigne

oP.50 0332h - 0 3 1 0 -

oP.52 0334h - -100,00 % 100,00 % 0,01 % 0,00 % -

oP.53 0335h - - -100,00 % 100,00 % 0,01 % 0,00 % -

oP.54 0336h - - -100,00 % 100,00 % 0,01 % 100,00 % -

oP.55 0337h - - -100,00 % 100,00 % 0,01 % 0,00 % -

oP.56 0338h - 0 4095 1 0 -

oP.57 0339h - 0 4095 1 0 -

oP.58 033Ah - 0 4095 1 0 -

oP.59 033Bh - - 0,00 s 50000,00 s 0,01 s 66,00 s -


ENTERPROG.R/W

6 9Nom: Base







Nom: Base

6




Fonction spéciales

6.9.4 Timer et Compteur Deux timers sont intégrés dans le COMBIVERT. Tant que les conditions de départréglées (LE.18/23) ou une entrée programmable (LE.17/22) sont validées, le timercompte jusqu‘a atteindre la valeur finale. Si une des conditions de reset (LE.20/25)est vérifiée ou une entrée programmable (LE19/24) est activée, le timer revient à zéro.La résolution, à laquelle le timer travaille en seconde ou en heures est réglée avecLE.21/26. La valeur actuelle du timer est affichée en ru.43/44. En atteignant un seuilréglable (LE.0...7), la condition de sortie 37/38 est validée. Elle peut être utilisée pouractiver une sortie.

Fig. 6.9.5 Programmation du timer

Timer / Mode (LE.21/26) LE.21 et LE.26 déterminent la source d’horloge et le sens de comptage des timers 1et 2. La source d’horloge peut être en 0.01 s ou en h ou sur impulsion d’une entrée. Letimer tourne tant qu’une condition de départ est valide. Après un reset le timet repartde zéro. Le timer s’arrête à la valeur maxi de of 655.35. Les différentes sources d’horlogesont les suivantes:Bit Valeur Fonction0...2 Source d’horloge

0 Temps de comptage 0,01 s (usine)1 Temps de comptage 0,01 heure2 Sur front, chaque front incrémente/décrémente le compteur de 0.013 Sur front, seuls les fronts positifs incrémente/décrémente le compteur

de 0.014...7 réservé

3...5 Sens de comptage0 En augmentant8 Le sens de comptage dépent du sens de rotation (FOR=augmente;

REV=diminue)16 Le sens de comptage dépent du sens de rotation (REV=augmente;

FOR=diminue)

Les valeurs des Bit 0...2 et 3...5 doivent être aditionnées.

Condition de sortie 37„Timer 1 > Seuil A“

vérifiée!

Valeur timer > seuilLE.0...LE.7 ?

conditionde reset en

LE.20 ou LE.19vérifiée?

Timer incrémente jusqu‘à lavaleur maxi si une condition

LE.18 est vérifiée ou uneentrée de LE.17 est validée!

ru.43 Valeur actuelle du timer

non

LE.21 Timer 1 / Modenon oui

oui

Reset à zéro

continue à compter

Condition de sortie 38„Timer 2 > Seuil A“

vérifiée!

Valeur timer > seuilLE.0...LE.7 ?

conditionde reset en

LE.25 ou LE.24vérifiée?

Timer incrémente jusqu‘à lavaleur maxi si une condition

LE.23 est vérifiée ou uneentrée de LE.22 est validée!

ru.44 Valeur actuelle du timer

non

LE.21 Timer 2 / Modenon oui

oui

Reset à zéro

continue à compter

Entrée I3 => Timer 1

Entrée I4 => Timer 2

6 9Nom: Base






Les entrées permettant de reseter le timer sont sélectionnées dans le tableau suivant.Les entrées fonctionnent en OU-logique, i.e. si une des entrées est activée, le timerrevient à zéro. Si les conditions de départ et de reset sont actives en même temps, lereset est prioritaire.

Sélection entrée / Reset Timer(LE.19/24)

Timer start / Sélection entrée(LE.17/22)

Le timer peut aussi être activé par une ou plusieurs entrées. Si plusieurs entrées sontnécessaires, la somme des valeurs doit être saisie. Les différentes entrées travaillenten OU-logique.

ru.43 / ru.44 affichent la valeur actuelle des compteurs en fonction de la source d‘horloge(LE.21/26). En écrivant dans ru.43/44 les compteurs peuvent être forcés à une valeur.Si la source d‘horloge est modifiée pendant le comptage, la valeur du compteur estmaintenue mais interprétée avec la nouvelle résolution.

Valeur actuelle du compteur(ru.43/44)



Par rapport au tableau suivant les conditions de départ sont sélectionnées. Lesconditions travaillent en OU-logique.

Bit Valeur Timer / Condition de départ0 1 Modulation on1 2 Modulation off2 4 Fréq. actuelle = consigne

Dans le cas de plusieurs conditions la somme des valeurs doit être faite.

Timer / Condition de départ(LE.18/23)


Nom: Base

6




Fonction spéciales

Seuil 0...7(LE.0...LE.7)

LE.0...LE.7 définissent les seuils pour les conditions 37/38 („timer > Seuil“). Si letimer dépasse la valeur la condition est vérifiée. La plage de réglage est de-10.737.418,23 à 10.737.418,23. Mais seules les valeurs 0...655,35 sont prises encompte par le compteur.


Condition reset Timer(LE.20/25)

En plus des entrées le tableau suivant définit les conditions de reset des timer. Lesconditions fonctionnent en OU-logique.

Bit -No. Valeur décimale Condition0 1 Modulation on1 2 Modulation off2 4 Fréquence actuelle = consigne3 8 Changement de jeu de paramètres4 16 Mise hors tension


ENTERPROG.R/W

ru.43 022Bh - - 0,00 655,35 0,01 0,00 -

ru.44 022Ch - - 0,00 655,35 0,01 0,00 -

LE.0 0D00h - -10737418,24 10737418,23 0,01 0 -

LE.1 0D01h - -10737418,24 10737418,23 0,01 0 -

LE.2 0D02h - -10737418,24 10737418,23 0,01 0 -

LE.3 0D03h - -10737418,24 10737418,23 0,01 0 -

LE.4 0D04h - -10737418,24 10737418,23 0,01 0 -

LE.5 0D05h - -10737418,24 10737418,23 0,01 0 -

LE.6 0D06h - -10737418,24 10737418,23 0,01 0 -

LE.7 0D07h - -10737418,24 10737418,23 0,01 0 -

LE.17 0D11h - 0 4095 1 0 codé binaire

LE.18 0D12h - 0 7 1 0 -


LE.20 0D14h - 0 31 1 16 -

LE.21 0D15h - - 0 31 1 0 -


LE.23 0D17h - 0 7 1 0 -


LE.25 0D19h - 0 31 1 16 -

LE.26 0D1Ah - - 0 31 1 0 -

6 9Nom: Base







Nom: Base

6




Fonction spéciales

F1>F2

MH = F1-F2

F1F2

MH = 0

F1F2

MH MH

F=F1-F2 F=0

6.9.5 Contrôle du frein Pour des application dans le domaine du levage le pilotage du frein de maintien peutêtre contrôlé par cette fonction. Une sortie peut être programmée comme signal depilotage. La fonction est programmable dans les jeux.

Comme indiqué dans le schéma uncouple représentant la différence deforce F1-F2 doit être crée, de façon àce que F1 n‘entraine pas au pilotagedu frein. Nous l‘appelons couple demaintien.Dans le cas de moteurs triphasésasynchrones avec glissement, unefréquence dans le sens du couple demaintien doit être réglée.

Mode de fonctionnement

Fig. 6.9.5.b Principe du contrôle du frein

Au démarrage, en sélectionnant un sens de rotation, un couple de maintien s‘établi.Pour cela un temps de prémagnétisation (Pn.35) et une valeur de départ (Pn.37) sontréglés. Comme une fonction de sécurité le contrôle pour l‘acceptation par le variateurpeut maintenant opérer. Avant l‘ouverture du frein la charge est comparée avec leseuil mini de charge (Pn.43). Si la charge est inférieure à ce seuil, le défaut E.br estactivé et le frein reste collé. Si la charge est acceptée, le signal d‘ouverture du freinest donné après que le temps soit écoulé. pendant un temps supplémentaire (Pn.36:temps d‘ouverture du frein), qui est le temps de réaction du frein, la fréquence demaintien est maintenue. Puis il y a accélération jusqu‘à la consigne.

A l‘arrêt, donné aussi par le sens de rotation, le variateur va à la fréquence de maintien(Pn.41). Après le temps de retard du frein (Pn.39) le signal pour coller le frein estdonné. A l‘expiration du temps de fermeture du frein (Pn.40), pendant lequel le freinétablit sont couple, le variateur décélére jusqu‘à l‘arrêt et passe à l‘état LS.

Contrôle du frein

Validation du frein

Pn.34 Contrôle du freinOff

On; Affichage boff/bon

On; Affichage acc, dec, con

On; Affichage boff/bon; contrôle

On; Affichage acc, dec, con; contrôle

Rotationactivéedésactivée

Pn.37 Valeur de départdans Hz ou tr/mn

Pn.39 Temps retard frein0...100s (usine 0,25s)

Pn.41 Valeur d‘arrêtdans Hz ou tr/mn

Pn.35 Temps Prémagnétisation0...100s (usine 1s)

Condition de sortie18„frein ouvert“

voir „Sorties digitales“

Pn.43 seuil mini de charge0...100 % (usine 0 %)

Pn.36 Temps ouverture frein0...100s (usine 1s)

Pn.40 Temps fermeture frein0...100s (usine 0,25s)

6 9Nom: Base






LSfacc fcon fconboff boff boff facc fcon rdec

fcon fcon fdecLSbon bon bon

6.9.5.c Exemple: Consigne de sens de rotation horaire; fréquence de maintien négative

Cette fonction est activée ou désactivée par ce paramètre. De plus l‘affichage del‘état peut être modifié. Si le contrôle des phases est activé, chaque phase est vérifiéeavant l‘accélération à la valeur de départ. Si une phase est manquante ou si le variateurest mal câblé E.br est donné. Pn.34 est programmable dans les jeux.

Valeur Fonction0 Fonction désactivée (usine)1 Contrôle frein actif, affichage boff/bon2 Contrôle frein actif, affichage acc/dec/con1 Contrôle frein actif, affichage boff/bon, avec contrôle des phases2 Contrôle frein actif, affichage acc/dec/con, avec contrôle des phases

L‘affichage de l‘état pendant les phases de maintien dépend du mode de contrôleréglé pour le pilotage du frein (voir Fig. 6.9.5.c).Pour - Pn.34 = 1/3 l‘état boff (frein collé) ou bon (frein décollé) est affiché.

- Pn.34 = 2/4 l‘état normal des rampes est affiché.

Il faut pour cela programmer une sortie digitale (condition 18) pour le contrôle du frein(voir Chapitre 6.3).

Pour le contrôle de la charge par le variateur, un seuil mini de charge doit être réglédans ce paramètre. Lorsque le frein doit se décoller au démarrage, la charge ne doitpas être inférieure au seuil réglé. Sinon le défaut E. br est donné. Si la limite hardwarede courant est atteinte le défaut E.br est aussi donné. Le contrôle est désactivé siPn.43 est réglé à 0.

Mode contrôle frein(Pn.34)

Seuil mini de chargeMessage de défaut E. br

(Pn.43)

Consigne

Valeur d‘arrêtPn.41

Valeur de départPn.37

Sens de rotationFOR

Etat variateur

fermé Frein

ouvert

consigne fréquence/vitesse contrôle frein

fréquence/vitesseréelle

Tempsprémagné-

tisationPn.35

Tempsouver-

ture freinPn.36

Tempsretardfrein

Pn.39

tempsfermetu-re freinPn.40


Nom: Base

6




Fonction spéciales


Valeur de départ (Pn.37)Valeur d‘arrêt (Pn.41)

Les valeurs de départ/arrêt sont en relation directe avec le couple de maintiennécessaire. Le réglage, suivant la formule ci-après, est valable pour les couplesnominaux des moteurs:

(vitesse moteur à vide - vitesse nominale) x fréquence nominaleValeur départ/arrêt=

vitesse moteur à vide

(1500tr/mn - 1420tr/mn ) x 50HzExemple: = 2,67 Hz

1500tr/mn

Le sens dans lequel le couple de maintien doit s‘établir est donné par le signe. Lesparamètres sont programmables dans les jeux.


ENTERPROG.R/W

Le sens de rotation (oP.1) ne doit pas être réglé à „7“ si l‘on utilise le contrôle de frein,car aucun signal de Low-Speed (LS) n‘est donné.

Pn.34 0422h 0 4 1 0 -

Pn.35 0423h - 0,00 s 100,00 s 0,01 s 0,25 s -

Pn.36 0424h - 0,00 s 100,00 s 0,01 s 0,25 s -

Pn.37 0425h - -20 Hz 20 Hz 0,0125 Hz 0 Hz F5-G/B dépend de ud.2

0425h - -600 rpm 600 rpm 0,125 rpm 0 Hz F5-M/S dépend de ud.2

Pn.39 0427h - 0,00 s 100,00 s 0,01 s 0,25 s -

Pn.40 0428h - 0,00 s 100,00 s 0,01 s 0,25 s -

Pn.41 0429h - -20 Hz 20 Hz 0,0125 Hz 0 Hz F5-G/B dépend de ud.2

0429h - -600 rpm 600 rpm 0,125 rpm 0 Hz F5-M/S dépend de ud.2

Pn.43 042Bh - 0 100 % 1 % 0 % -

6 9Nom: Base







Nom: Base

6




Fonction spéciales

6.9.6 Fonction Power-Off La fonction Power-Off function assure une décélération contrôlée du moteur jusqu‘àl‘arrêt en cas de sous-tension (ex. perte de l‘alimentation). L‘énergie restituée du moteurvers le variateur alimente le circuit-DC du variateur. Cela permet de garder le variateuren ordre de marche et de décélérer le moteur de façon contrôlée.Spécialement dans le cas de fonctionnement en parallèle des moteurs (ex. machinestextile) l‘arrêt des moteurs non-contrôlé peut porter à conséquences (casse du fil).Le paramètre Power-Off-Mode (Pn.44) active la fonction et détermine le comportementde base:

8 7 6 5 4 3 2 1 0 BitValeur FonctionActivation Power-Off

x x x x x x x x 0 0 offx x x x x x x x 1 1 on

Power-Off / tension de départx x x x x x x 0 x 0 Calcul automatique de la tension de départx x x x x x x 1 x 2 Réglage de la tension de départ par Pn.45

Calcul du saut de départx x x x x x 0 x x 0 Par rapport au glissementx x x x x x 1 x x 4 Par rapport à la charge

Comportement du moteur à l'arrêtx x x x 0 0 x x x 0 Etat Poff, modulation on, reset nécessairex x x x 0 1 x x x 8 Idem ci-dessus, mais redémarrage sur retour secteur (Pn.52)x x x x 0 0 x x x 16 Etat PLS, modulation off, reset nécessairex x x x 1 1 x x x 24 réservé

réservéx x x 0 x x x x x 0 réservéx x x 1 x x x x x 32 réservé

Sélection de la consignex 0 0 x x x x x x 0 tension actuellex 0 1 x x x x x x 64 tension DC (Pn.50)x 1 0 x x x x x x 128 tension actuelle, mais si la fréquence actuelle est > Pn.48x 1 1 x x x x x x 192 couple de freinage (Pn.47)

Compensation de tension pendant la Power-Off0 x x x x x x x x 0 Activée1 x x x x x x x x 256 Désactivée

Mode Power-Off (Pn.44)

Activation Power-Off(Pn.44 Bit 0)

La fonction Power-Off est activée/désactivée par le bit 0 de Pn.44. Le paramètrePn.44 est un paramètre-Enter.

La fonction Power-Off se déclenche lorsque la tension-DC du circuit intermédiairepasse en dessous d‘une certaine valeur, la tension de départ. La tension de départpeut être validée en automatique ou manuellement par le bit 1 de Pn.44.

Déclenchement Power-Off

+

-

Fig. 6.9.6.a Démarrage de la fonction Power-Off

Tension-DC automatiquemesurée en nOP, LS et

régime établi

Pn.45 Tension départ200...800 V

Pn.46 TensionDépart-Auto

50...90%(usine 80%)

Pn.44 Bit 1 Tension départ0 détection automatique de

la tension de départ2 tension de départ réglée

par Pn.45

Valeur réelle tension-DC

Départ Power-Off sivaleur réelle <consigne

6 9Nom: Base






Fig. 6.9.6.b Saut de fréquence pour fonctionnement en générateur

Tension de départ (Pn.45)

Fonctionnement générateur En premier tous les moteurs doivent être forcés en fonctionnement générateur pourassurer un retour d‘énergie vers le circuit intermédiaire. Ceci est réalisé par le saut defréquence, dans ce cas la vitesse du moteur devient plus importante que la vitessedu champ tournant en sortie du variateur. Pour que le calcul automatique soit correct,il faut absolument entrer les données moteur dans les paramètres-dr.

Avec la source de la valeur actulle on définit si la Power-Off travaille en contrôle duglissement (avec détection de vitesse sur les canaux 1 ou 2 valeur „0“ à „1“) ou encontrôle du courant actif (sans détection de vitesse valeur „2“). En général ce paramètreest réglé à l‘activation de la régulation de vitesse (voir Chap. 6.11) et ne doit pas êtremodifié ici.Le paramètre Pn.44 Bit2 (voir page précédente) détermine si le saut de départ estcalculé par rapport au glissement (courant actif) ou à la charge. Le réglage usine estpar rapport au glissement, mais en cas de pulsations importantes sur le courant ensortie la mesure peut être faussée. Dans ce cas le saut de départ doit être calculé parrapport à la charge.

Le saut de départ automatique peut être adapté par le facteur de saut suivant lesdifférentes applications.Si le facteur est trop faible, le variateur passe en défaut UP!Si le facteur est trop élevé, le variateur passe en limitation hardware de courant. Lecontrôle ne peut pas fonctionner correctement puisque le calcul sur le courant actifest faussé!

Entrer les données moteurdans les paramètres-dr!

Avec un réglage manuel la tension de départ peut être donnée avec Pn.45 dans laplage de 200...800 volts. Pour un fonctionnement de sécurité la valeur réglée de latension de départ doit être d‘environ 50 V au dessus de la valeur du défaut UP (UP:classe-400V = 280V; classe-200V = 216V DC).

Avec la tension de départ automatique la tension DC du circuit intermédiaire estmesurée dans différents états de fonctionnement. La valeur actuelle de la tension dedépart est déterminée par Pn.46, lequel ajuste la tension en pourcentage dans laplage de 50...90 % de la valeur mesurée. Le réglage usine est 80%.

Si la tension DC du circuit intermédiaire passe en dessous de la tension de départautomatique ou réglée manuellement, la fonction Power-Off s‘active.

Tension de départ-Auto (Pn.46)

Saut de départ (Pn.44 Bit 2)

Facteur de saut (Pn.56)

Pn.44 Bit 2Saut de départ

0: Courant actif ( w)

4: Charge (Is)Charge

Pn.56 Facteur de saut0...800%

saut de fréquence

calcul glissement

données moteur

CS.1 Source act.

0: Codeur canal 1

1: Codeur canal 2

2: calcul valeur ac.

canal 1

canal 2

calcul du glissement par le courant actif

Source atc. (CS.1)


Nom: Base

6




Fonction spéciales

0

1

Pn.44 Bit 1

fout>

Pn.48

+- +

-Pn.53: KPPn.54: KIPn.55: KD

Pn.51: KPPn.57: KI

Fig. 6.9.3.c Régulateur Power-Off

Régulateur Power-Off

Consigne tension-DC(Pn.50) Pour que ces réglages soit effectifs, Pn.44 Bit 6 ou 7 doivent être à „1“ (voir Pn.44). Siles Bit 6-7 sont réglés à „2“, la consigne de tension est prise en compte seulement endessous de la valeur de redémarrage (Pn.48), le moteur a donc encore assez d‘énergiepour freiner en arrivant à la valeur de sortie mini. A la valeur de redémarrage la tensionde démarrage est incrémentée suivant une rampe à la valeur de la consigne tension.La consigne de tension-DC est réglée avec Pn.50 dans la plage de 200...800 V. C‘estla valeur à réguler. Pour assurer un fonctionnement sécuritif la valeur est limitée eninterne vers le bas. La valeur minimum est ajustée automatiquement à la valeurcorrespondent à la tension DC en fonctionnement normal plus environ 50 V. Si unerésistance de freinage est connectée, la valeur ne doit pas dépasser le seuil dedéclenchement de la résistance, sinon le régulateur ne pourra pas fonctionnercorrectement (seuil de déclenchement classe-200V: 380V; classe-400V: 740V).

Couple de freinage (Pn.47)

Valeur réelleTension-DC

Pn.50 Valeur consignetension-DC

Pn.44 Bit 6, 7consigne

3:Couple freinage(Courant act./ctrglissement)

<3:Contrôlecircuit-DC

Tension-DCconsigne rampe

Pn.47 Couple freinage

Pn.44 Bit 6, 7consigne

2: dép. de fsortie

1: Cons. tension

0: Tension départ

qui

non

Tension dedépart-Auto

Pn.45 Tensionde départ

courant act./glissement act.

Courant act./Ctr glissement

Courantactuel-valeurrampe réglée

CS.1 Source act.

2: Valeur courant act.réglée (calculé)

0,1: Contrôle glissement(Interface codeur)

HSR

limite glissement

La Fig. 6.9.3 représente les différentes régulations (tension DC, courant actif etglissement) ainsi que la consigneas et le retour valeur actuelle. Le paramètre CS.1est normalement définit par le codeur (voir Chap. 6.11) et ne doit pas être changé ici.

La tension de départ est utilisée comme source de consigne, si le réglage est Pn.44Bit 1 = „1“ et Bit 6-7 = „0“. La tension de départ peut être choisie dans la plage de200...800 volt .

La tension de départ est utilisée comme source de consigne, si le réglage est Pn.44Bit 1 = „0“ et Bit 6-7 = „0“. Avec la tension de départ automatique la tension DC estmesurée dans les différents modes de fonctionnement (nOP, LS ou régime établi). Latension automatique est déterminée par Pn.46, qui régle la tension en pourcent dansla plage de 50...90 % (usine 80 %) de la valeur mesurée.

Si le moteur doit s‘arrêter le plus vite possible en cas de perte de puissance, ceparamètre permet de régler un couple de freinage dans la plage de 0.1...100.0 %. Pouractiver ce réglage, Pn.44 Bit 6 et 7 doivent être à „3“. Le régulateur de tension-DC doitêtre désactivé dans ce cas, i.e. c‘est un pur contrôle du courant actif/glissement. Enfonction de CS.1 le contrôle du courant actif ou le contrôle du glissement sont actifs.

Tension de départ (Pn.45)

Tension de départ-Auto (Pn.46)

6 9Nom: Base






0

2 1

0

1

2

3

Fig. 6.9.3.d Comportement au retour de la puissance

Comportement sur retoursecteur

Seuil redémarrage(Pn.48)

Pn.44 Mode Power offBit 3...4

Redémarrage

Tension-DC partie P (Pn.51)Tension-DC partie I (Pn.57)

Pn.53 à Pn.55 sont les paramètres de régulation du courant actif et du glissement. Larégulation de courant actif est active pour CS.1 = 2 (valeur actuelle = valeur calculée),et la régulation de glissement pour CS.1 = 0 ou 1 (valeur actuelle = valeur calculéedes canaux 1 ou 2).

En régulation de courant actif (sans retour vitesse) la partie-D de la régulation à uneffet positif. Pn.55 doit avoir environ 10 fois la valeur de Pn.53.Pour ne pas atteindre la limite de courant hardware en régulation de courant actif, laconsigne est limitée en interne ce qui peut entraîner des oscillations. Dans ce cas laconsigne doit être baissée, ce qui entraînera un delai plus important.Si la stabilisation de tension est activée (Pn.44 Bit 8 = „1“) et uf.9 = tension nominale,la tension ne sera pas trop élevée et la décélération deviendra plus uniforme.En régulation de glissement (avec retour vitesse) la partie-D est défavorable. Pn.55doit être réglé à 0.

KP power off (Pn.53)KI power off (Pn.54)

KD power off (Pn.55)

Pour adapter le variateur sur une application propre, le facteur proportionnel de larégulation de tension-DC peut être réglé avec Pn.51 et le facteur intégral avec Pn.57.Dans beaucoup de cas les réglages usine sont suffisants. Mais si des overshootsapparaîssent ou que le moteur descent par paliers, les valeurs doivent être réduites.

oui

PLS

POFF

ret. puissance fout > fmin

Arrêt rapide

non

Pn.52 retard redémarrage Redémarragefout > Pn.48

fout > Pn.48

Pn.50 incrémente cons. tension

Diminution linéaire de f < Pn.48

Pn.44 Bit 3...4Consigne

Tension de départ

Couple freinage Pn.47

incrémente consigne

tension (Pn.50)

incrémente consigne

tension si fsortie < Pn.48

ouinon

ouinon

ouifout > fmin

nonoui

fout > fmin

non

Les paramètres suivant déterminent le comportement du variateur lorsque la puissancerevient pendant la fonction Power-Off.

En fonction de l‘application le redémarrage ne peut fonctionner que jusqu‘à une certainevaleur. la valeur de redémarrage est réglée en Pn.48.En fonction de la source de la valeur de consigne (Pn.44 Bit 6-7) les conditionssuivantes sont nécessaires:

1. Régulation de la tension de démarrage (Pn.44 Bit 6-7 = 0):


Nom: Base

6




Fonction spéciales

Les Bits 3 et 4 of Pn.44 déterminent le comportement du variateur en atteignant lavaleur mini de sortie.• Bit 3 = „0“ et Bit 4 = „0“; le variateur module indépendament du sens de rotation

donné avec le boost réglé et à l‘état „POFF“ (attention: Echauffement du moteur).Le reset est nécessaire pour redémarrer.

• Bit 3 = „1“ et Bit 4 = „0“; le variateur module indépendament du sens de rotationdonné avec le boost réglé et à l‘état „POFF“. A l‘expiration du temps de retardPn.52 (si réglé) le variateur redémarre automatiquement

• Bit 3 = „0“ et Bit 4 = „1“; le variateur arrête de moduler et passe à l‘état „PLS“. Lereset est nécessaire pour redémarrer.

Sur retour du secteur ou en ayant atteint 0 Hz la fréquence n‘est pas changée pendantle temps réglé ici. C‘est seulement après que la fonction Power-Off est quittée. Si lemoteur accélére directement au retour du secteur des courants très importants peuventapparaître. Le moteur peut donc déclencher la limitation hardware de courant etredescendre par paliers.Pendant le temps réglé en Pn.52 la fréquence de sortie est maintenue avant de quitterla fonction Power-OFF. Le moteur reste en régime établi avant de réaccélérer.

Redémarrage (Pn.44 Bit 3, 4)

Temps de retard(Pn.52)

Si la valeur en sortie est plus grande que la valeur de redémarrage, leredémarrage se fait au retour de la puissance. La valeur de sortie reste constantependant le retard au démarrage (Pn.52). Puis il y a accélération jusqu‘à la valeurde consigne actuelle. En dessous de la valeur de redémarrage il y a un retarden cas de retour de la puissance si la fonction arrêt rapide est activée.

2. Régulation sur la consigne de tension, si la valeur en sortie est plus petite que lavaleur de redémarrage (Pn.44 Bit 6+7 = 2):Tant que la fréquence/vitesse actuelle est plus grande que la valeur deredémarrage, le variateur se comporte comme au Point 1. En dessous la consignede tension en Pn.50 est incrémentée et avec le contrôle courant actif(sansdétection de vitesse) les paramètres de contrôle courant actif sont réduitslinéairement avec la valeur en sortie.

3. Régulation sur la consigne tension Pn.50 ou couple de freinage Pn.47 (Pn.44 Bit6+7 = 1 ou 3):Les paramètres de contrôle courant actif sont réduits linéairement avec la sortie.

Exemples Pour mieux comprendre la relation, les modes opératoires sont expliqués en fonctiondes différentes cartes de commande dans la partie suivante.

Si la fonction Power-Off est activée (Pn.44 Bit 0 =1), cela devient actif si la tensionDC passe en dessous de la tension de départ. dans un premier temps un saut defréquence est donné pour mettre le moteur sans charge. Puis il y a régulation sur latension DC ou sur le courant actif ou le glissement en fonction de la source de consignechoisie. La modification entre le contrôle du courant actif (sans retour vitesse) et lecontrôle du glissement (avec retour vitesse) se fait avec cs.1. Avec cs.1 = 2 (valeuractuelle = valeur calculée) le contrôle en courant est actif, avec cs.1 = 0 ou 1 lecontrôle du glissement est actif.

Source consigneTension départ (Pn.44 Bit 6-7 = 0) ou condigne tension DC Pn.50, si valeur en sortie< valeur de redémarrage Pn.48 (Pn.44 Bit 6-7 = 2)

Passage de la perte depuissance

Description sur F5-G

6 9Nom: Base






Dans ce mode le moteur doit travailler sans charge et doit renvoyer juste l‘énergienécessaire au fonctionnement du variateur. La tension de départ est à ce moment latension de consigne pour la régulation de la tension DC. La valeur régulée est laconsigne de contrôle de glissement.En cas d‘alimentation faible il est recommandé de sélectionner la tension de départautomatique, la tension de départ est alors adaptée aux fluctuations lentes de tension.

Redémarrage au retour de la puissanceEn mode 0 le retour de la puissance est surveillé en permanence et en mode 2 jusqu‘àla valeur de redémarrage. Un redémarrage immédiat au retour de la puissance estpossible.Après le retard au redémarrage (Pn.52) le moteur accélére à sa consigne actuelle.

Comportement en dessous du seuil de redémarrage• Consigne = tension de départ (Pn.44 Bit 6-7 = 0):

Le redémarrage ne se fait pas en dessous du seuil (Pn.48). Le moteur décéléreavec la fonction arrêt rapide (Pn.58..60) et se comporte avec le reglage enPn.44 Bit 3-4.

• Incrémentation de la consigne tension (Pn.44 Bit 6-7 = 2):Pour obtenir plus d‘énergie pour ralentir les masses en mouvement lorsque lavaleur mini est atteinte, la consigne de tension peut être ramenée à la valeur dePn.50 (Pn.44 Bit 6-7 = 2) qui peut tombé en dessous du seuil de redémarrage.Dans ce cas la regulation redevient active en incrémentant la consigne. A petitevitesse le moteur ne consomme pas trop d‘énergie. Sans détection de vitessela régulation doit être douce pour éviter les à-coups. En dessous de la valeur deredémarrage les paramètres de régulation du courant actif décroissentlinéairement avec la fréquence de sortie.

Source consigne:Couple de freinage Pn.47 (Pn.44 Bit 6-7 = 3)

Dans ce mode le moteur est arrêté aussi vite que possible. L‘énergie restituée peutêtre très importante, une résistance de freinage est nécessaire.La régulation de tension DC n‘est pas active. Le moteur décélére avec la fonctionarrêt rapide Pn.60..61 (voir Chap. 6.7.7) et se comporte avec le réglage en Pn.44 Bit3-4.

En petite vitesse le moteur le moteur ne fournit pas plus d‘énergie. Sans détection devitesse (régulation de courant actif) la régulation doit être douce pour éviter les à-coups. Il est possible de régler une valeur de redémarrage (Pn.48). En dessous de lavaleur de redémarrage les paramètres de régulation du courant actif décroissentlinéairement avec la fréquence de sortie.

Source consigne:Incrémentation consigne tension Pn.50 (Pn.44 Bit 6-7 = 1)

On peut être amené à utiliser la fonction arrêt rapide sans module de freinage, si lespertes moteur sont très élevées pour une tension DC très élevée.Dans ce cas il faut désactiver la stabilisation de tension avec Pn.44 Bit 8 = 1 pendantla Power-Off.La régulation de tension DC est active. Il y a toujours décélération à la valeur mini de

Arrêt rapide avec module defreinage

Arrêt rapide sans module defreinage


Nom: Base

6




Fonction spéciales

sortie. Les performances dépendent du réglage de Pn.44 Bit 3-4.En petite vitesse le moteur le moteur ne fournit pas plus d‘énergie. Sans détection devitesse (régulation de courant actif) la régulation doit être douce pour éviter les à-coups. Il est possible de régler une valeur de redémarrage (Pn.48). En dessous de lavaleur de redémarrage les paramètres de régulation du courant actif décroissentlinéairement avec la fréquence de sortie.

Si la Power-Off est activée (Pn.44 Bit 0 = 1), elle s‘enclenche lorsque la tension DCpasse en dessous de la tension de démarrage. Le comportement dépend du réglagede la consigne (Pn.44 Bit 6-7). Comportement consigne = source tension (Pn.44 Bit 6-7 = 1 ou 2) est identique à consigne tension = tension démarrage (Pn.44 Bit 6-7 = 0)..

Sur le F5-M seuls les paramètres Pn.44..46, Pn.48, Pn.51, Pn.52 et Pn.57 sont visibles.En Pn.44 les Bits 2 et 8 sont sans effets.La fonction Power-Off est désactivée en régulation (cs.0 Bit 0..2 = 0..3).

Source consigne:Tension de départ (Pn.44 Bit 6-7 = 0)

Dans ce mode le moteur doit travailler sans charge et restituer l‘énergie suffisantepour le variateur. La tension de départ est aussi le point de consigne du régulateur detension DC. La valeur de la variable régulée représente la limite de couple du régulateurde vitesse.Si l‘alimentation varie il est recommandé de choisir la tension de départ automatiquecar dans ce cas la tension de départ est adaptée aux fluctuations faibles de la tension.Dans un premier temps la limite du régulateur de vitesse est réglée au glissementmésuré, le moteur etant sans charge.

Redémarrage au retour de puissanceSeulement dans ce mode le retour est surveillé en permanance. Un redémarrageimmédiat au retour de la puissance est possible. Après le retard au redémarrage(Pn.52) le moteur accélére à sa consigne actuelle.Le redémarrage ne se fait pas en dessous la valeur de redémarrage (Pn.48). le moteurdécélére avec la fonction arrêt rapide Pn.60..61 (voir Chap. 6.7.7) et se comportecomme réglé en Pn.44 Bit 3-4.

Source consigne:Couple de freinage Pn.47 (Pn.44 Bit 6-7 = 3)

Dans ce mode le moteur est arrêté aussi vite que possible. L‘énergie restituée peutêtre très importante, une résistance de freinage est nécessaire.La régulation de tension DC n‘est pas active. Le moteur décélére avec la fonctionarrêt rapide Pn.60..61 (voir Chap. 6.7.7) et se comporte avec le réglage en Pn.44 Bit3-4.

Si la Power-Off est activée (Pn.44 Bit 0 = 1), elle s‘enclenche lorsque la tension DCpasse en dessous de la tension de démarrage. Le comportement dépend du réglagede la consigne (Pn.44 Bit 6-7). Le moteur décélére avec la fonction arrêt rapide Pn.60..61(voir Chap. 6.7.7) et se comporte avec le réglage en Pn.44 Bit 3-4.

Sur le F5-S seuls les paramètres Pn.44..46 et Pn.52 sont visibles. En Pn.44 seuls lesBits 0, 1, et 3..4 sont actifs.

Séquence defonctionnement F5-M

Passage des micro-coupures

Arrêt rapide avec module defreinage

Description sur F5-S

6 9Nom: Base








ENTERPROG.R/W

Pn.44 042Ch - 0 511 1 0 -

Pn.45 042Dh - - 200 V 800 V 1 V 290/500 V dépend de la classe de tension

Pn.46 042Eh - - 50 % 90 % 1 % 80 % -

Pn.47 042Fh - - 0,0 % 100,0 % 0,1 % 0 % seulement F5-G/B

Pn.48 0430h - - 0 Hz 400 Hz 0,0125 Hz 0 Hz seulement F5-G/B

0430h - - 0 tr/mn 4000 tr/mn 0,125 tr/mn 0 tr/mn seulement F5-M ; dep. de ud.2

Pn.50 0432h - - 200 V 800 V 1 V 290/500 V dépend de la classe de tension

Pn.51 0433h - - 0 32767 1 128 (512) seulement F5-G; F5-M; (F5-B)

Pn.52 0434h - - 0,00 s 100,00 s 0,01 s 0,00 s -

Pn.53 0435h - - 0 32767 1 800 (50) seulement F5-G; (F5-B)

Pn.54 0436h - - 0 32767 1 800 (50) seulement F5-G; (F5-B)

Pn.55 0437h - - 0 32767 1 0 seulement F5-G/B

Pn.56 0438h - - 0 % 800 % 1 % 100 % seulement F5-G/B

Pn.57 0439h - - 0 32767 1 5 seulement F5-G; F5-M


Nom: Base

6




Fonction spéciales

6.9.7 Fonction vobulation

0

1

2

3

oP.44Bit 4...7

AN1 (ru.28)

AN2 (ru.30)

AN3 (ru.32)

digital (oP.45)

oP.46

oP.47, 48

oP.49

0

1

2

oP.44Bit 0...3

ru.2

Valeur rampe en sortie

Consigne

Générateur de créneaux

Correction du diamètre

Amplitude

Signal diamètre

6.9.7 Fonction supplémentaire: Générateur de créneaux

Le générateur de vobulation permet de créer des créneaux variables en période et enamplitude sur la consigne. Fonction activée par le paramètre oP.44 Bit 0...3 = „1“.

Fonction supplémentaire / Mode(oP.44 Bit 0...3)

Différentes fonctions peuvent être activées par oP.44 Bit 0...3. Deux fonctions sontdisponibles. La valeur est à rajouter aux Bits 4...7.

oP.44 Bit 0...3 Fonction0 pas de fonction activée1 Générateur de créneaux activé2 Correction du diamètre (voir Chap. 6.9.8)

3...15 réservé

La source d‘entrée des fonctions supplémentaires est déterminée par oP.44 Bit 4...7.La valeur est à rajouter aux Bits 0...3.

oP.44 Bit 4...7 Fonction0 Entrée analogique AN116 Entrée analogique AN232 Entrée analogique AN348 Réglage digital par oP.45

Fonction supplémentaire/Source

(oP.44 Bit 4...7)

Fonction supplémentaireréglage digital (oP.45)

Si la valeur „49“ (fonction balayage en spécification digitale) est réglée en oP.44,l‘amplitude du balayage est réglée en oP.45 dans la plage de 0...100 %.

Fonction supplémentaireaccélération/décélération

(oP.46)

Avec oP.46 un temps peut être donné entre 0...20 s, avec lequel le balayage monte/descent. La valeur entrée est référencée par rapport à une amplitude de 100%.

(sauf boîtier-B)

6 9Nom: Base







oP.44 032Ch - 0 63 1 0 -

oP.45 032Dh - - 0,00 % 100,00 % 0,01 % 0,00 % -

oP.46 032Eh - - 0,00 s 20,00 s 0,01 s 10,00 s -

oP.47 032Fh - - 0,00 s 20,00 s 0,01 s 10,00 s -

oP.48 0330h - - 0,00 s 20,00 s 0,01 s 10,00 s -

Générateur de créneauxAccélération (oP.47)Décélération (oP.48)

Les temps d‘accélération oP.47 et de décélération oP.48 dans chaque cas dans uneplage de 0...20.00 s. Ensembles les deux paramètres donnent un temps de période dela période de vobulation.

6.9.7.b Temps d‘accélération et de décélération du générateur de créneaux

f

t

fcons

oP.47 oP.48

fcons

+ [%]

fcons

- [%]


ENTERPROG.R/W


Nom: Base

6




Fonction spéciales

6.9.8 Correction dediamètre

0

1

2

3

oP.44Bit 4...7

AN1 (ru.28)

AN2 (ru.30)

AN3 (ru.32)

digital (oP.45)

oP.46

oP.47, 48

oP.49

0

1

2

oP.44Bit 0...3

ru.2

Valeur rampe en sortie

Consigne

Générateur de créneaux

Correction du diamètre

Amplitude

Signal diamètre

6.9.7 Fonction supplémentaire: Correction de diamètre

En utilisant la correction de diamètre, le défilement d‘une machine d‘enroulage resteconstant pendant que le diamètre de la bobine change.

Fonction supplémentaire / Mode(oP.44 Bit 0...3)

Différentes fonctions peuvent être activées par oP.44 Bit 0...3. Deux fonctions sontdisponibles. La valeur est à rajouter aux Bits 4...7.

oP.44 Bit 0...3 Function0 pas de fonction activée1 Générateur de créneaux (voir Chap. 6.9.8)2 Correction du diamètre activée

3...15 réservé

La source d‘entrée des fonctions supplémentaires est déterminée par oP.44 Bit 4...7.La valeur est à rajouter aux Bits 0...3.

oP.44 Bit 4...7 Fonction0 Entrée analogique AN116 Entrée analogique AN232 Entrée analogique AN348 Réglage digital par oP.45

Fonction supplémentaire/Source

(oP.44 Bit 4...7)

Fonction supplémentaireréglage digital (oP.45)

Si la valeur „50“ (correction en spécification digitale) est réglée en oP.44, l‘amplitudedu balayage est réglée en oP.45 dans la plage de 0...100 %.

(sauf boîtier-B)

6 9Nom: Base






Le signal de diamètre est pris en compte dans la plage de 0% to 100%. Valeurs < 0%sont mises à 0%, valeurs > 100% sont limitées à 100%.Le signal de diamètre à 0% correspond au diamètre minimum de la bobine (d

min).

Dans ce cas la vitesse en sortie du générateur de rampe ne change pas. Un signal dediamètre à 100% correspond au diamètre maximum de la bobine (d

max). Pour connaître

l‘évolution de la fréquence le programme à besoin de connaître le rapport des diamètres(d

min/d

max).

Le rapport des diamètres (dmin

/dmax

) est réglé en oP.49 dans la plage de 0.010...0.990avec une résolution de 0.001.

La fréquence de sortie corrigée du générateur de rampe est calculée comme suit:

fn_Rampe: Fréquence/vitesse de sortie du générateur de rampef_corrigée: Fréquence/vitesse de sortie corrigéeDS: Signal du diamètre 0 - 100% (0 à 1)oP.49: (d

min/d

max)

La vitesse de changement du signal de diamètre peut être limité par le générateur derampe. En oP.46 un temps peut être réglé dans la plage de 0.0...20 s, lequel correspondà une différence de signal de 0...100%.


oP.44 032Ch - 0 63 1 0 -

oP.45 032Dh - - 0,00 % 100,00 % 0,01 % 0,00 % -

oP.46 032Eh - - 0,00 s 20,00 s 0,01 s 10,00 s -

oP.47 032Fh - - 0,00 s 20,00 s 0,01 s 10,00 s -

oP.48 0330h - - 0,00 s 20,00 s 0,01 s 10,00 s -

oP.49 0331h - 0,010 0,990 0,001 0,500 -

fn_Rampefn_corrigée = –––––––––––––––––

1+DS·(1/oP.49-1)

Correction de diamètre dmin/dmax (oP.49)

Fonction supplémentaireAccélération/Décélération

(oP.46)


ENTERPROG.R/W


Nom: Base

6




Fonction spéciales

6.9.9 Fonction depositionnement

La fonction de positionnement permet d‘approcher une position sur un signal àdifférentes fréquences. La procédure de positionnement est déclenchée en désactivantle sens de rotation par un signal externe (ex. par changement de jeu). Le positionnementest réalisé correctement si au signal de positionnement la fréquence maxi du jeu depositionnement n’est pas dépassée et que les courbes en S ne sont pas utilisées.Pendant le positionnement l‘état ‘Positionnement’ est affiché (valeur 83, affichage‘POSI’).

Pour parcourir toujours la même distance dans le cas de fréquences différentes, lemoteur doit rester à fréquence constante après le signal de positionnement pour rejoindrele point de la rampe de décélération correspondent. La fréquence en fonction du tempsconstant est calculé comme suit:

t_dec2 f_max²

t_const = ———————— • (——— - f_actuelle )Fréquence référence f_actuelle

t_const: fréquence en fonction du temps constant [sec.]t_dec: temps de décélération réglé [sec.]Fréquence de référence: 100Hz / 200Hz / 400Hz (dépend de ud.2)f_max: fréquence maxi [Hz]f_actuelle: fréquence actuelle [Hz] sur déclenchement du positionnement

Le paramètre Pn.63 permet de faire glisser la position d‘arrêt, en augmentant le tempsconstant de fonctionnement. Le réglage de la position du capteur peut donc être omis.Letemps supplémentaire est aussi dépendant de la fréquence et est calculé commesuit:

Pn.63 • f_maxt_retard = ——————

f_actuelle

Le paramètre n‘est pas standardisé, il est réglable dans la plage de 0.01...327.67 s. Lavaleur -0,01 désactive la fonction de positionnement dans le jeu adequat.

Pn.63 Fonction-0,02 Positionnement actif; pas de décallage de la position d‘arrêt;

changement de jeu possible pendant le postionnement-0,01 Positionnement désactivé (usine)0,00...327,67 s Positionnement actif; retard positionnement sur la valeur réglée,

changement de jeu impossible pendant le positionnment.

Avec le retard à l‘activation (fr.5) et à la désactivation (Fr.6) des jeux une périoded‘attente après avoir trouvé la position et/ou pendant le changement de jeu peut êtreréglée.

Calcul de la fréquence enfonction du temps constant de

fonctionnement

Retard positionnement (Pn.63)


Pn.63 043Fh -0,02 s 326,76 s 0,01 s -0,01 s -0,01 = off, -0,02= arrêt

Fr.5 0905h - 0,00 s 2,55 s 0,01 s 0,00 s -

Fr.6 0906h - 0,00 s 2,55 s 0,01 s 0,00 s -


ENTERPROG.R/W

t_retard: temps supplémentaire [sec.]Pn.63: positionnement / retard [sec.]f_max: Fréquence maxi [Hz]f_actuelle: fréquence actuelle [Hz] sur déclenchement dupositionnement

(seulement F5-G/B)

Retard activation jeu (Fr.5)Retard désactivation jeu (Fr.6)

6 9Nom: Base






Exemple 1 Le moteur tourne, se positionne et reste à l‘arrêt pendant un temps. Puis le cycleredémarre.

Liste de téléchargement:

Jeu Paramètre Valeurs Remarques

0 Ud01 Mot de passe 440

0 Fr01 Copie jeu -2: paramètres usine dans tous les jeux

0-1 oP00 Source de consigne 0: Analog REF

0 oP01 Source de rotation 2: F/R, 0-lim. Jeu 0: marche

1 oP01 Source de rotation 0: dig., 0-lim. Jeu1: positionnement

1 oP02 Sélection rotation 0: low speed

0-1 oP10 Consigne maxi horaire 70,0000 Hz La valeur maxi de consigne doit être

la même dans tous les jeux.

0-1 oP28 Accélération horaire 0,01 s

0-1 oP30 Décélération horaire 0,20 s

0 Pn63 Retard positionnement -1: off

1 Pn63 Retard positionnement 5,00 s Décalage de la position d‘arrêt

0 Fr02 Mode sélection jeux 3: bornier entrées codées ST-I1-ID

0 Fr05 Retard activation jeu 1,00 s Temps d‘arrêt supplémentaire

1 Fr05 Retard activation jeu 0,00 s Le temps doit être = 0

0 Fr06 Retard désactivation jeu 0,00 s Le temps doit être = 0

1 Fr06 Retard désactivation jeu 2,55 s Temps d‘arrêt

0 Fr07 Entrée sélection jeu 16: I1

0 di11 I1 Fonction 2048: Sélection jeu sur signal capteur


Nom: Base

6




Fonction spéciales

Le moteur fonctionne en aller retour et toujours sur le même point.

Liste de téléchargement:

Jeu Paramètre Valeurs Remarques

0 Ud01 Mot de passe 440

0 Fr01 Copie jeu -2: paramètres usine dans tous les jeux

0-3 oP00 Source de consigne 0: Analog REF

0-3 oP01 Source de rotation 0: dig.(op.2), 0-lim.

0 oP02 Sélection rotation 1: forward Jeu 0: rotation horaire

1 oP02 Sélection rotation 0: low speed Jeu 1: positionnement horaire

2 oP02 Sélection rotation 2: reverse Jeu 2: rotation anti-horaire

3 oP02 Sélection rotation 0: low speed Jeu 3: positionnement anti-horaire

0-3 oP10 Consigne maxi horaire 70,0000 Hz La valeur maxi de consigne doit être la

même dans tous les jeux.

0-3 oP11 Consigne maxi A-horaire -1: = voir oP.10 La valeur maxi de consigne peut être

différente dans l‘autre sens de rotation

0-3 oP28 Accélération horaire 0,10 s

0-3 oP30 Décélération horaire 0,10 s


1 Pn63 Retard positionnement 0,8 s Décalage de la position d‘arrêt horaire


3 Pn63 Retard positionnement 3,1 s Décalage de la position d‘arrêt anti-

horaire

0 Fr02 Mode sélection jeux 2: bornier codé binaire

0 Fr05 Retard activation jeu 0,00 s Temps d‘arrêt supplémentaire entre

rotation anti-horaire et horaire


2 Fr05 Retard activation jeu 0,00 s Temps d‘arrêt supplémentaire entre

rotation horaire et anti-horaire



1 Fr06 Retard désactivation jeu 1,00 s Temps d‘arrêt entre rotation horaire et

anti-horaire


3 Fr06 Retard désactivation jeu 1,00 s Temps d‘arrêt entre rotation anti-horaire

et horaire

0 Fr07 Entrée sélection jeu 272: I1+IA

0 Fr11 Entrée reset jeu 0: pas d‘entrée

0 di11 I1 Fonction 2048: Sél. jeu Signal capteur

0 di15 IA Fonction 2048: Sél. jeu Inversion entre rotation horaire et anti-

horaire

0 do04 Condition 1 0: off Capteur actif: -> Jeu 1

1 do04 Condition 1 1: on Position atteinte: -> Jeu 2

2 do04 Condition 1 1: on Capteur actif: -> Jeu 3

3 do04 Condition 1 0: off Position atteinte: -> Jeu 0

Exemple 2

6 9Nom: Base






Source paramètre analogique(An.53)

Ce paramètre détermine d‘où le réglage analogique du paramètre se fait, fonction-AUXou +/- vite.

an.53 Fonction0 AUX1 +/- vite

L‘adresse du paramètre qui doit être modifié en analogique est entrée dans ceparamètre (voir Chap. 5). Les paramètres suivants sont réglables:

uF.1 / 7cn. 4 / 5 / 6An.32 / 37 / 42 / 48LE.0 / 1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 7cS.6 / 9Ec.4 / 14

Dans le cas d‘une adresse paramètre invalide, le message „IdAtA“ (ou „donnée invalide“sur COMBIVIS) est ressorti et le réglage est ignoré.

Définit la valeur du paramètre pour un réglage analogique de 0%. La valeur du paramètredoit être entrée avec la standardisation interne du paramètre cible.

Valeur désirée du paramètre cible Valeur à régler = --------------------------------------------------------

Résolution du paramètre cible

Définit la valeur du paramètre pour un réglage analogique de 100%. La valeur duparamètre doit être entrée avec la standardisation interne du paramètre cible.

Le réglage analogique des paramètres n‘est pas programmable. Si un paramètreprogrammable est utilisé, le jeu cible est réglé par fr.9.

Réglage du paramètre cible(An.54)

Offset sur réglage paramètre(An.55)

Réglage de la valeur maxi duparamètre (An.56)


ENTERPROG.R/W

Step


An.53 0A35h - 0 1 1 0 -

An.54 0A36h - -1: oFF 7FFFh 0001h -1: oFF -

An.55 0A37h - -2147483648 2147483647 1 0 -

An.55 0A37h - -2147483648 2147483647 1 0 -

An.56 0A38h - -2147483648 2147483647 1 0 -

6.9.10 Réglageanalogique desparamètres

Cette fonction permet de régler les valeurs des paramètres en analogique. La fonction-AUX ou le +/- vite peuvent être utilisés comme source.

6 10 128.01.02

Nom: Base

KEB COMBIVERT F5













6.11 SMM



1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage



10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe

6.10.1 Description ............................. 36.10.2 Interface codeur canal 1 ......... 46.10.3 Interface codeur canal 2 ........ 66.10.4 Alimentation codeur ................ 76.10.5 Sélection du codeur ................ 86.10.6 Configuration de base ........... 106.10.7 Paramètres complémentaires 136.10.8 Paramètres utilisés ............... 14

6 10Nom: Base





Interface codeur


Nom: Base

6




Interface codeur


6.10.1 Description

6.10.1 Interfaces codeur

X3AX3B

Le KEB COMBIVERT F5 posséde deux canaux codeur séparés. Chaque canal codeursont sur les interfaces suivantes en fonction du hardware correspondent:

Canal codeur 1 (X3A)• Entrée codeur incrémental 15-pôles pour signaux carrés

Canal codeur 2 (X3B) peut recevoir les interfaces suivantes:• Entrée codeur incrémental 9-pôles pour signaux carrés• sortie codeur incrémental• Entrée/sortie codeur incrémental

Further Interfaces (describes in separate manuals)• Interface série synchrone (SSI)• Entrée tachymètre• Entrée capteur• Hiperface

!"#

$%&'(

)*#!!+*

!+*"#!"#!"##

+*$","*

$#&!!'(

-"'.

X3AX3B

(sauf boîtier B)

6 10Nom: Base





Interface codeur

Fig. 6.10.2 Interface codeur canal 1 (X3A)

Signal X3A Description

Uvar

11 Alimentation codeur

+5,2 V 12 Alimentation codeur

0 V 13 Potentiel de référence

A 8 Entrée signal A_A 3 Entrée signal A inverse

B 9 Entrée signal B_B 4 Entrée signal B inverse

N 15 Entrée top de référence N_N 14 Entrée top de référence N inverse

Tresse Boîtier Blindage

Description des Pins

A ne brancher ou débrancherque si le variateur est hors

tension et l‘alimentationdéconnectée!

6.10.2 Interface codeurCanal 1 (X3A)

Uvar

est une tension non stabilisée provenant de l‘étage de puissance du KEBCOMBIVERT. En fonction de la taille de l‘appareil et de la charge, la tension peutvarier de 24... 30 V DC (voir chapitre 6.10.4). La charge sur Uvar en X3A et X3B nedoit pas dépasser 110 mA pour les deux. Si des tensions / charges plus importantessont nécessaires, il faut utiliser une alimentation extérieure.

Le +5,2 V est une tension stabilisée, la charge ne doit pas dépasser 300 mA sur X3Aet X3B ensembles.

Les entrées signaux et top de référence doivent être des signaux carrés. Les signauxdoivent être en général tous connectés. Mais le signal top de référence n‘est nécessaireque pour la prise d‘origine dans le cas de positionnement (F5-M/S). Les spécificationssuivantes sont valables pour l‘interface codeur 1 (X3A):

• fréquence maxi de comptage fG

= 300 kHz• resistance interne de fin de ligne R

t= 150 Ω

• 2…5 V niveau haut des signaux carrés

Uvar

Entrées

+5,2 V

Merci de contacter KEB pour des codeurs au niveau HTL.

5 4 3 2 1

10 9 8 7 6

15 14 13 12 11


Nom: Base

6




Interface codeur

12 3

4

5

678

9

10

11

12

SIN - 1SIN + 10

REF - 5REF + 7

COS - 2COS + 11

Résolveur(F5-S d‘origine)

Fig. 6.10.2.a Résolveur canal 1 (X3A)

Signal X3A servo moteur KEB DescriptionSIN- 3 1 Câble signal sinus inverse

SIN+ 8 10 Câble signal sinus

REF- 5 5 Signal référence inverse

REF+ 10 7 Signal référence

COS- 4 2 Câble signal Cosinus inverse

COS+ 9 11 Câble signal Cosinus

GND 14 - Blindage des câbles signaux

Blindage boîtier boîtier Blindage général du câble

A ne brancher ou débrancherque si le variateur est horstension et l‘alimentationdéconnectée!

5 4 3 2 1

10 9 8 7 6

15 14 13 12 11

Fig. 6.10.2.b Connecteur Résolveur sur le servo moteur KEB

3 SIN - rouge8 SIN + bleu

5 REF - jaune10 REF + vert

4 COS - rose9 COS + gris

boîtier boîtier C o u l e u rdes fils

14 GND

Bild 6.10.2.c Câble Résolveur

Description des Pins

6 10Nom: Base





Interface codeur

6.10.3 Interface codeurCanal 2 (X3B)

Fig. 6.10.3 Interface codeur canal 2 (X3B)

A ne brancher ou débrancherque si le variateur est hors

tension et l‘alimentationdéconnectée!

ec.10 Définition de l‘interface Le canal 2 peut recevoir différentes interfaces. Pour éviter de connecter un mauvaistype de codeur, l‘interface installée est indiquée en ec.10.

Entrée codeur incrémental

Signal X3B Description

Uvar

5 Alimentation codeur (voir 6.10.2)

+5,2 V 4 Alimentation codeur (voir 6.10.2)


A 1 Entrée signal A_A 6 Entrée signal A inverse

B 2 Entrée signal B_B 7 Entrée signal B inverse

N 3 Entrée top de référence N_N 8 Entrée top de référence N inverse


En synchronisation la seconde entrée codeur incrémental sert d‘entrée codeur maître.En positionnement la seconde entrée peut servir d‘entrée codeur position.

Les entrées signaux de la deuxième entrée interface codeur supportent seulementdes signaux carrés.Les spécifications suivantes sont valables pour l‘interface codeur 2 (X3B):

• fréquence maxi de comptage fG

= 300 kHz• resistance interne de fin de ligne R

t= 150 Ω

• 2…5 V niveau haut des signaux carrés

5 4 3 2 1

9 8 7 6


Nom: Base

6




Interface codeur

6.10.4 Alimentation ducodeur

Fig. 6.10.4 Alimentation

Généralement adaptée par rapport à l‘alimentation:

La charge de la tension interne 24 V sur X3A et X3B ne doit pas dépasser 110mA pourles deux. Si des courants plus importants sont nécessaires, il faut utiliser unealimentation externe sur (X2A).La charge de la tension 5,2 V ne doit pas dépasser 300mA pour les deux.

X2A

X3A

X3B

+24VDC 0V

5,2V

Uvar+5,2V

0V

Uvar+5,2V

0V

21

220V

+20...30VDC

Sortie codeur incrémental

Signal X3B Description

Uvar

5 Alimentation codeur (voir 6.10.2)

+5,2 V 4 Alimentation codeur (voir 6.10.2)


A 1 Sortie signal A_A 6 Sortie signal A inverse

B 2 Sortie signal B_B 7 Sortie signal B inverse

N 3 Sortie top de référence N_N 8 Sortie top de référence N inverse


La sortie codeur incrémental recopie le signal de l‘interface codeur 1:1 en spécificationRS422 vers le second canal (ex. moteur maître en synchronisation).

Mode de fonctionnementcodeur 2 (ec.20)

Le paramètre ec.20 permet de définir si le canal codeur 2 travaille en entrée ou ensortie. La condition à cela est que la bonne interface soit installée (In.5 = 7).

ec.20 Fonction0 Sortie codeur incrémental1 Entrée codeur incrémental

6 10Nom: Base





Interface codeur

1000

10000

1000 10000

200 kHz300 kHz

6.10.5 Sélection ducodeur

Les conditions pour un comportement correct de la régulation du moteur n‘est passeulement la question du choix et de la connection du codeur. Elles intégrent aussiles données mécaniques et les branchements électriques.

Fréquence maxi defonctionnement

(fréquence maxi de comptage)

En fonction de la fréquence maxi de comptage de l‘entrée codeur, la résolution ducodeur doit être choisie par rapport au codeur et à la vitesse maxi du moteur.

6.9.4 Vitesse et résolution par rapport à la fréquence maxi de comptage del‘entrée codeur

Sp

eed

n [r

pm

]

Résolution z

La fréquence maxi du signal donné par le codeur est calculée comme suit:

nmax

[rpm] x z

60000fmax

[kHz] =fmax

: Fréquence maxi du signaln

max: Vitesse maxi

z: Résolution codeur

La condition suivante doit être respectée:

fmax

< fréquence maxi du codeur < fréquence maxi de comptage de l‘interface


Nom: Base

6




Interface codeur

0° 90° 360°

A

A

B

B

N

N

Niveaux de tension différentielle TTL en accordTIA/EIA-RS422-B

6.10.5.a Signaux d‘entrée

Les deux voies, décallées de 90°, A et B et leurs inverses sont utilisées pour lecomptage. Le top zéro est utilisé pour la prise d‘origine dans le module depositionnement (F5-M/S). Le top zéro (aussi appelé voie top de référence) délivre 1signal par tour.

Longueur de câble Pour obtenir un fonctionnement sans reproche la longueur suivante des câble ne doitpas être dépassée. Avec bien sûr une tension d‘alimentation du codeur dans lestolérances spécifiées.

La longueur des câbles codeur ne doit pas dépasser 50 m. Pour des longueurs plusimportante, merci de contacter KEB.

D‘autres informations peuvent être trouvées dans la documentation des constructeurrespectifs.

6 10Nom: Base





Interface codeur

6.10.6 Configuration debase

Avant de démarrer, le variateur doit être adapté à(aux) codeur(s) qui est(sont) utilisés.

Ec.0 affiche l‘interface codeur installée pour le canal 1; Ec.10 affiche l‘interface codeurinstallée pour le canal 2. Les interfaces correspondent aux valeurs suivantes:

Valeur Interface codeur0 Pas d‘interface1 Entrée codeur incrémental TTL2 Sortie codeur incrémental 5 V3 Entrée et sortie codeur incrémental direct (pas divisible par Ec.27;

commutable par Ec.20)4 Entrée et sortie codeur incrémental TTL (sélectionnable par Ec.20)5 Capteur6 Interface SSI7 Interface résolveur8 Tachy9 Sortie codeur incrémental TTL (du résolveur vers le canal 2)10 Sortie codeur incrémental TTL11 Hiperface12 Entrée codeur incrémental 24 V HTL13 Entrée codeur incrémental TTL avec détection de défaut14 Entrée codeur sin/cos15 Entrée codeur incrémental 24 V HTL avec détection de défaut

Dans le cas d’une mauvaise identification de codeur le défaut „E.Hyb“ est affiché etla valeur mesurée est indiquée en négatif dans ec.0/ec.10. Sur changement de l’interfacecodeur le défaut „E.HybC“ s’affiche. En réécrivant le paramètre ec.0 ou ec.10 lechangement est confirmé et les valeurs usine pour la nouvelle interface sont chargées.

Ce paramètre définit le temps pour le moyennage de la vitesse. Avec cela la résolutionde la vitesse est définie simultanément.

ec.3 Temps Résolution de la vitesse en utilisant unec.13 échant. codeur 2500 points

0 0,5 ms 12 tr/mn1 1 ms 6 tr/mn2 2 ms 3 tr/mn3 4 ms 1,5 tr/mn (Réglage usine)4 8 ms 0,75 tr/mn5 16 ms 0,375 tr/mn6 32 ms 0,1875 tr/mn7 64 ms 0,09375 tr/mn8 128 ms 0,046875 tr/mn9 256 ms 0,0234375 tr/mn

Temps d‘échantillonnage dela vitesse

(Ec.3, Ec.13)

Interface codeur 1 / 2(Ec.0, Ec.10)

Réglage de la résolutioncodeur (Ec.1, Ec.11)

Le réglage du nombre de points par tour des codeurs se fait dans ces paramètresdans une plage de 1…16383.• ec.1 pour interface codeur 1• ec.11 pour interface codeur 2

avec d‘autres résolutions:

Résolution vitesse =Résolution vitesse réglée x 2500

Résolution


Nom: Base

6




Interface codeur

Facteur de comptage(Ec.7, Ec.17)

Avec le rapport de réduction il est possible de prendre en compte des codeursincrémentaux qui ne sont pas directement montés sur le moteur. Les paramètres Ec.4et Ec.5 réglent le rapport de réduction pour le canal codeur 1, Ec.14 et Ec.15 pour lecanal codeur 2. Les rapports de réduction sont définis comme suit:

Vitesse moteurRapport réduction =–––––––––––––––

Vitesse réducteur

Ec.4 numérateur rapport 1 -10000...10000Rapport réduction1 = –––––––––––––––––––––––– = –––––––––––––

Ec.5 dénominateur rapport 1 1...10000

Ec.14 numérateur rapport 2 -10000...10000Rapport réduction 2 =–––––––––––––––––––––––– = –––––––––––––

Ec.15 dénominateur rapport 2 1...10000

Une fonction supplémentaire permet de modifier un ou les deux numérateurs, c‘est lafonction „Réglage paramètre analogique“ (voir Chapitre 6.9.10).

Rapport de réduction(Ec.4; Ec.5, Ec.14, Ec.15)

Valeur Calcul des signaux codeur0 Simple (pour capteur: calcul des fronts montants uniquement) (20)1 2-fois (pour capteur: calcul des fronts montants et descendants) (21)2 4-fois (pour codeur incrémental) (22) usine3 8-fois (23)4 16-fois (24)5 32-fois (25)6 64-fois (26)...13 8192-fois (213)

Changement voies codeur(Ec.6, Ec.16)

Ec.6 permet de changer le sens de rotation sur l‘entrée codeur 1 et Ec.16 sur l‘entréecodeur 2. Avec le Bit4 (valeur 16) un système inversé peut être activé. Ce systèmeinversé permet de faire tourner le moteur avec des réglages positifs de comptage ensens horaire, sans modification hardware. Les réglages suivants sont possibles:

Valeur FonctionSens de rotation

0 pas de changement1 inversé2 dépend du signe de la fréquence actuelle3 dépend de la voie B

4-15 reservedSystème codeur

0 pas de changement16 inversé

6 10Nom: Base





Interface codeur

Mode simulation (Ec.27) Ce paramètre permet de simuler un codeur.

Bit Valeur Fonction0..1 Affectation du comptage

0 depuis canal 11 depuis canal 22 depuis la valeur actuelle

2..3 Résolution pour la sortie (pour Bit 0..1 = 2)0 2564 5128 102412 2048

4...5 Diviseur0 1 (direct)16 232 4

Ec.27 régle le mode de simulation du canal. Si le canal 2 est déclaré avec Ec.20 ensortie codeur incremental, alors le mode pour le canal 2 devient effectif avec Ec.27(Ec.27 source => Canal 2 inutilisé). Les réglages font référence à un troisième canalde simulation pure (ex. canal 2 15-pôles).

En réglant Ec.27 Bit 0...1 = valeur actuelle, alors le canal 2 ne doit pas être occupé,puisque le compteur codeur interne est utilisé pour créer le signal zéro.

Ce paramètre n‘existe que sur le F5-S. La position du résolveur associé est réglée(réglage usine).Ce paramètre permet le recallage du résolveur sur un moteur non aligné. Si le systèmede position du moteur n‘est pas connu, il est possible de faire un callage automatique.Avant de démarrer ce réglage, il faut connaître le sens de rotation. En tournantmanuellement l‘arbre du moteur dans le sens horaire l‘affichage de la vitesse (ru.9)doit avoir une valeur positive. Si ce n‘est pas le cas, le sens de rotation doit êtrechangé avec Ec.6 comme indiqué.

• entrer les données moteur• le moteur connecté doit pouvoir tourner librement• ouvrir la validation• entrer Ec.2/12 = 2206• fermer la validation

Le moteur est alors magnétisé à son courant nominal.Si le sens de rotation du moteur n‘est pas correct ou si deux phases moteur sontinversées, le défaut E.EnC apparaît.Pour le résolveur les signaux SIN+ et SIN- doivent être inversés.Lorsque que l‘affichage en Ec.2/12 n‘évolue plus, le callage est réalisé.

• ouvrir la validation

Si un moteur est utilisé avec un résolveur aligné, la valeur déterminée par le callageautomatique peut être entrée directement en Ec.2/12.

Position absolue canal 1/2(Ec.2 / Ec.12)

(seulement sur F5-S)


Nom: Base

6




Interface codeur

6.10.7 Paramètrescomplémentaires

Les paramètres suivants sont nécessaires seulement pour des interfaces codeurspécifiques et sont expliqués plus précisement dans la documentation associée.

Si un codeur absolu multitours SSI est connecté, on régle ici le nombre de bits de larésolution multitours (12 Bit).

La fréquence d‘horloge du codeur SSI est réglée en Ec.22. Deux fréquences d‘horlogesont possibles 0 : 312,5 kHz ou 1 : 156,25 kHz. La petite fréquence d‘horloge ne doitêtre réglée que pour les grandes longueurs de câbles ou en cas d‘interférences.

L‘appareil supporte deux formats de données pour les codeurs SSI:0 : Code binaire 1 : Code Gray

La vitesse maxi de la tachy est réglée en Ec.25.

Ec.31 et Ec.32 indiquent les valeurs de position des canaux 1 et 2 après réduction.Avec un RESET-HARDWARE sur la valeur absolue du codeur seuls les positionsaprès la virgule sont resetées. Dans ce cas pour afficher la nouvelle position absoluedans les paramètres ec.31/32 il faut faire un RESET de ec.33/34.

Formule : ec.33/34 = valeur position - point d’origine (ps17) ru.54 = point d’origine (ps.17)

En écrivant dans ce paramètre les offset des systèmes sont remis à zéro. La positionactuelle (ru.54) est automatiquement recalculée, sauf pour ps.14 bit0..1 = 3 le modeMémorisation Valeur Position est sélectionné.

Formule: position actuelle (ru.54) = valeur position - offset système(ec.33/34)

Ec.36 indique le type de la première interface codeur.

Ec.37 indique l‘état de l‘Hiperface.

Ec.38 régle les performances de l‘Hiperface.

SSI résolution multitour(Ec.21)

SSI fréquence horloge (Ec.22)

SSI code (Ec.23)

Vitesse nominale tachy(Ec.25)

position absolue canal 1(Ec.31)

position absolue canal 2(Ec.32)

offset système canal 1 (Ec.33)offset système canal 2 (Ec.34)

Type codeur 1 (Ec.36)

Etat codeur 1 (Ec.37)

Codeur 1 r/w (Ec.38)

Dans le cas d‘un remplacement d‘un système-S4 par un F5-S les précautions suivantesdoivent être prises:

ec.7 ( S4) * Nombre de paires de pôles- Faire attention au câble résolveur -

- Les 16 Bits les plus faibles du résultat doivent être entrés en Ec.2/12 -

6 10Nom: Base





Interface codeur

Paramètre Adr. min max default [?] Notes

Ec.0 interface codeur 1 1000 x – x -127 127 1 GBK - GBK= canal codeurEc.1 codeur 1 (imp/tr) 1001 x – – 1 16383 1 GBK - GBK= canal codeurEc.2 position absolue 1 1002 x – – 0 65535 1 0 - seulement sur F5-SEc.3 temps 1 calcul vitesse 1003 x – – 0 9 1 3 - -Ec.4 rapport 1 numérateur 1004 x – – -10000 10000 1 1000 - -Ec.5 rapport 1 dénominateur 1005 x – – 1 10000 1 1000 - -Ec.6 codeur 1 rotation 1006 x – – 0 23 1 0 - -Ec.7 codeur 1 multip. 1007 x – – 0 13 1 GBK - GBK= canal codeurEc.10 interface codeur 2 100A x – x -127 127 1 GBK - GBK= canal codeurEc.11 codeur 2 (imp/tr) 100B x – – 1 16383 1 GBK - GBK= canal codeurEc.12 position absolue 2 100C x – – 0 65535 1 0 - seulement sur F5-SEc.13 temps 2 calcul vitesse 100D x – – 0 9 1 3 - -Ec.14 rapport 2 numérateur 100E x – – -10000 10000 1 1000 - -Ec.15rapport 2 dénominateur 100F x – – 1 10000 1 1000 - -Ec.16 codeur 2 rotation 1010 x – – 0 23 1 0 - -Ec.17 codeur 2 multip. 1011 x – – 0 13 1 2 - -Ec.20codeur 2 mode fonct. 1014 x – – 0 1 1 GBK - GBK= canal codeurEc.21 SSI résolution multitour 1015 x – – 0 13 12 1 - -Ec.22 SSI fréquence horloge 1016 x – – 0 1 0 1 - -Ec.23 SSI code 1017 x – – 0 1 1 1 - -Ec.25 vitesse nominale tachy 1019 x – – 1 16000 1500 1 tr/mm -Ec.27 simulation codeur 101B x – x 0 47 1 0 - -Ec.31 position absolue canal 1 101F – – – 0 255 1 0 - -Ec.32 position absolue canal 2 1020 – – – 0 255 1 0 - -Ec.33 offset système canal 1 1021 x – x -231 231-1 1 0 Inc seulement sur F5-M/SEc.34 offset système canal 2 1022 x – x -231 231-1 1 0 Inc seulement sur F5-M/SEc.36 type codeur 1 1024 – – – 0 255 1 0 - -Ec.37 état codeur 1 1025 – – – 0 255 1 0 - -Ec.38 codeur 1 r/w 2026 – – – 0 2 1 0 - -


6 11 105.02.02

Nom: Base














6.11 SMM



1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage



10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe

6.11.1 Compensation de couple ........ 36.11.2 Contrôle vitesse ...................... 46.11.3 Paramètres utilisés ................. 6

6 11Nom: Base





Régulation

6


Nom: Base

6




Régulation

6.11 SMM La fonction-SMM (sensorless motor management) intégre les compensations de coupleet de glissement. L‘entrée des données moteur est très importante pour une bonnerégulation (voir chapitre 6.6).

La compensation de couple adapte la tension en fonction des variations de charge defaçon à ce que la consigne de courant magnétisant reste constante. Un couple maxiplus élevé est obtenu dans les petites fréquences de sortie en comparaison avec unfonctionnement sans compensation.Avec uF.16 et uF.17 la compensation de couple est activée et configurée. La consignede courant magnétisant et la valeur actuelle sont calculées sur la modélisation dumoteur. uF.7 régle la consigne de courant magnétisant pour l‘application.

Attention! Par une surcompensation, le courant moteur peut croître énormémentparticuliérement à basse fréquence.

6.11.1 Compensation decouple

uF.17+

uF.161, 2, 30

PIuF.7

IUIV

phi (U)

U

-

0 25%ru.17

0123

M->f

f->U

+PWM

+

+

Fréquenceréelle

courant magnétisantconsigne

6.11.1Compensation de couple

Données moteur Les données moteur sont saisies dans les paramètres dr.0...dr.6 comme décrit auChapitre 6.6.

Facteur maintien énergie(uF.7)

Lorsque la compensation de couple est activée, ce paramètre est utilisé pour optimiserla consigne de courant magnétisant pour l‘application. Si un moteur fonctionnelongtemps à charge réduite l‘échauffement du moteur et sa consommation peuventêtre réduits en diminuant ce facteur.La fonction maintien de l‘énergie est désactivée à l‘activation de la compensation decouple.

courant magnétisantvaleur réelle

Modélisation moteur

Données moteur

(off)

off

6 11Nom: Base





Régulation

CS.4

012

CS.0 Bit 0, 1 = 2

KP=CS.6 KI=CS.9

+

-

oP.40 / 41

oP.36 / 37

CS.1

ru.7

ru.4/9

ru.5/10ru.6

6.11.2 Contrôle vitesse Le régulateur de vitesse intégré est actif à cS.0 = „2“ pour la compensation deglissement. La compensation de glissement compense les variations de vitesse dûesaux variations de charge en augmentant/diminuant la fréquence de sortie (ru.3). Celaapporte une plus grande stabilité de vitesse.Si le moteur à tendance à surcompenser continuellement en fonctionnement, unepetite augmentation de la vitesse nominale peut suffir à contrebalancer ce phénomène.

calcul fréquence

Technologie régulation(Capitre 6.12)

f_consigne fréquenceréelle

6.11.2 Régulateur vitesse

Le paramètre uF.16 définit la structure de base du régulateur.

Dec. Signification0 Compensation couple off1 Compensation couple en moteur et générateur2 Compensation couple seulement en moteur; fonctionnement plus souple en

générateur3 Compensation couple en moteur; surcompensation en générateur; couple maxi

et courant plus importants en générateur par rapport à 1 et 2; à cause despertes propres du moteur plus importantes une résistance de freinage estseulement nécessaire pour récupérer une énergie plus importante comparée à0, 1 et 2.

Compensation couple/configuration (uF.16)

Compensation couple /amplification (uF.17)

Avec uF.17 l‘amplification est donnée dans la plage de 0.00...2.50.

Canal 2

Canal 1

(seul F5-Généralà partir boîtier D)


6


Nom: Base

6




Régulation

Configuration régulateur devitesse (cS.0)

Bit Valeur Description

0,1 0 Régulateur vitesse off1 Process de régulation par régulateur2 Régulation vitesse3 Pas de fonction

2 0 Pas de fonction

3 0 Inversion de sens par le régulateur interdit8 Inversion de sens par le régulateur possible

4 0 Pas de régulation à f_consigne = 0Hz16 Régulation à f_consigne = 0Hz

5 0 Pas de limitation de glissement32 Glissement limité au glissement nominal maxi x dr.9

Limite de fréquenceRégulateur vitesse (cS.4)

La fréquence limite définit la valeur maxi d‘action du régulateur dans la plage de0...200 Hz (dep. .

KP-Vitesse (cS.6) KP-vitesse est la partie proportionnelle du régulateur de vitesse dans une plage de0...32767.

KI-Vitesse (cS.9) KI-vitesse est la partie intégrale du régulateur de vitesse dans une plage de 0...32767.

Origine valeur actuelle (cS.1)- Sans fonction sur F5-Basic -

Le paramètre cS.1 détermine l‘origine de la valeur actuelle pour le régulateur de vitesse.Les sélections suivantes sont possibles:

Valeur Origine valeur actuelle0 Valeur actuelle depuis interface codeur canal11 Valeur actuelle depuis interface codeur canal 22 Valeur actuelle calculée en interne

6 11Nom: Base





Régulation



uF 7 Facteur maintien énergie 0507 X X – 0,0 130,0 0,1 70,0 % –uF16 Autoboost configuration 0510 X X – 0 3 1 0 – –uF17 Autoboost gain 0511 X X – 0,00 2,50 0,01 1,25 – –cS 0 Configuration régulateur vitesse 0F00 X X – 0 63 1 0 – –cS 1 Origine valeur actuelle 0F01 X X – 0 2 1 2 – –cS 4 Limite fréquence régulateur 0F04 X X – 0 200 0,0125 25 Hz dép. de ud.2cS 6 KP-vitesse 0F06 X X – 0 32767 1 50 – –cS.9 KI-vitesse 0F09 X X – 0 32767 1 500 – –

6 12 122.04.02

Nom: Base

KEB COMBIVERT F5













6.11 SMM



1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage



10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe

6.12.1 Le régulateur-PID .................... 36.12.2 PID Consigne ......................... 56.12.3 PID Valeur actuelle ................. 66.12.4 Exemples ............................... 76.12.5 Paramètres utilisés ............... 10

6 12Nom: Base





Technologie de régulation

6


Nom: Base

6





%Hz

cn.14

/

+

ru.52

cn.7

cn.8

v

t

cS.0

oP.0

cn.4 PID kpcn.5 PID kicn.6 PID kd

6.12.1 Régulateur- PID

Le KEB COMBIVERT est équipé d‘un régulateur universel programmable PID, aveccelui-ci pression, température ou position de pantin peuvent être maintenus.

Le régulateur-PID consiste en un comparateur consigne/valeur actuelle, celui-ci contrôleles écarts du système. Avec cn.4, 5 et 6 les différentes parties du P-, I-, D- sontréglables. Les paramètres cn.7 et cn.8 limitent le maximum des variables réguléespar le régulateur. Avec l‘amortissement du régulateur-PID (cn.9) le gain peut êtreaugmenté doucement dans la plage de 0...100%. Par les paramètres cn.11, 12 et 13le régulateur- PID, la partie-I et/ou l‘amortissement peuvent être resetés. En cn.10une condition de reset PID peut être donnée.

6.12 Technologie derégulation

Pic. 6.12.1 Régulateur-PID

Calcul consigne

Calcul valeur actuelle

Régulateur-PID

cn.13 ResetAmortissement /sélection entrée

cn.11 Reset PIDsélection entrée

cn.12 Reset I /sélection entrée

cn.10 conditionreset PID

cn.9 PIDamortissement

Entrées digitales

KP Régulateur-PID (cn.4) Définit le gain proportionnel dans la plage de 0,00...250,00.

Définit le gain intégral dans la plage de 0,000...30,000.

Définit le gain dérivé dans la plage de 0,000...250,00.

KI Régulateur-PID (cn.5)

KD Régulateur-PID (cn.6)

PID limite positive (cn.7) PID limite négative (cn.8)

La variable régulée maxi positive est définie avec cn.7 dans la plage de-400,0...400,0 %, la variable régulée maxi négative est définie avec cn.7 dans laplage de -400,0...400,0 %.

Avec cela l‘action du régulateur au démarrage peut augmenter ou diminuer linéairementau reset de l‘amortissement. Le temps est référencé à 100% de la valeur de sortie durégulateur. Si une entrée est programmée pour le „Reset amortissement“ (cn.13)l‘amortissement décompte avec l‘entrée active et recompte à l‘entrée inactive.

Plage réglage: -0,01 ... 300 s Résolution: 0,01 s

With the setting „-0.01“ the fade-in is calculated according to following formula:

Fade-in factor = f_setting (ru.2) / max. setpoint value (o.P10/11)

The function is only active, if the technology controller is used as process controller(cs.0 Bit 0...2 = 1). With the adjustment as setpoint controller the fade-in time is 0.

PID amortissement (cn.9)

6 12Nom: Base






Fréquence de sortie PID à100% (cn.14)

Ce bloc convertit le pourcentage du régulateur en sortie en fréquence. Le réglage decn.14 détermine la fréquence de sortie pour 100% de la valeur de sortie du régulateur.La fréquence peut être réglée de 0.0...400.0 Hz (dép de ud.2). At cS.0 bit 0...1 = 1 theoutput value added with the ramp output frequency (ru.2) forms the output frequency(ru.3).

La partie-PID, la partie-I et l‘amortissement peuvent être resetés manuellement parune entrée digitale. Pour cela la valeur décimale de l‘entrée correspondante doit êtresaisie en accord avec le tableau ci-dessous.

cn.11 Reset PID / sélection entréecn.12 Reset I / sélection entréecn.13 Reset amortissement / sélection entrée

Reset par entrées digitales(cn.11...13)

Avec cn.10 il est possible de donner des conditions de reset pour le régulateur-PID.

cn.10 Fonction0 Pas de reset régulateur-PID1 Régulateur-PID = 0 (continuellement reseté)2 Reset du régulateur-PID à modulation off

Pour les régulations de vitesse régler la valeur „2“, la partie-I du regulateur sera resetéeà LS ou nOP. La valeur „1“ sert à la mise au point au démarrage pour reseter leregulateur manuellement.

Condition reset-PID (cn.10)

Bit -No. Decimal value Input Terminal0 1 ST (entrée prog. „validation / reset“) X2A.161 2 RST (entrée prog. „reset“) X2A.172 4 F (entrée prog. „forward“) X2A.143 8 R (entrée prog. „reverse“) X2A.154 16 I1 (entrée prog. 1) X2A.105 32 I2 (entrée prog. 2) X2A.116 64 I3 (entrée prog. 3) X2A.127 128 I4 (entrée prog. 4) X2A.138 256 IA (entrée interne A) sans9 512 IB (entrée interne B) sans10 1024 IC (entrée interne C) sans11 2048 ID (entrée interne D) sans

6


Nom: Base

6





6.12.2 Valeur deconsigne PID

Cette partie décrit la valeur de consigne du régulateur-PID. Cette consigne est lasomme de la valeur de référence absolue (cn.1) et de la source de consigne choisieen cn.0. Les deux valeurs sont additionnées et transférées en entrée de consigne durégulateur-PID.

Pic. 6.12.2 Valeur de consigne du régulateur-PID

PID consigne absolue(cn.1)

Avec cn.1 la valeur de consigne du régulateur-PID est préréglée en digital dans laplage de -400,0...400,0%. Ce paramètre est programmable dans les jeux.

PID source consigne(cn.0)

Le paramètre cn.0 spécifie l‘entrée additionnelle de consigne. Les possibilités sontles suivantes:

cn.0 PID source consigne

0 off (usine)

1 Entrée analog. AN1 (ru.28)



4 Entrée Aux (ru.53)

Si un de ces canaux est choisi, le signal peut être adapté individuellement parl‘amplification analogique, voir au chapitre 6.2.

+

+

0

1

2

3

4

cn.1 PID consigne absolue-400,0...400,0 %

cn.0 PID source consigne

off

Entrée analogique AN1 (ru.28)



Entrée AUX (ru.53)

régulateur-PID

6 12Nom: Base






Pic. 6.12.3 PID controller actual value

6.12.3 PID Valeur actuelle Cette partie décrit la valeur actuelle du régulateur-PID. La valeur actuelle en entréeest choisie par la PID source valeur actuelle (cn.2). Le signal choisi est directementtransféré vers l‘entrée valeur actuelle du régulateur-PID.

PID source valeur actuelle (cn.2) La source valeur actuelle (cn.20) détermine d‘où le régulateur-PID reçoit la valeur dusignal en retour. Les possibiltés sont les suivantes:

cn.2 Signal Fonction0 AN1 Signal de l‘entrée analogique 1 (voir chapitre 6.2)

- reserved at B control -1 AN2 Signal de l‘entrée analogique 2 (voir chapitre 6.2)

- reserved at B control -2 AN3 Signal de l‘entrée analogique 3 (voir chapitre 6.2)3 Aux Signal de l‘entrée Aux (voir chapitre 6.2)4 cn.3 PID valeur actuelle absolue réglée en cn.3 dans la plage

de -400,0...400,0%5 Courant actif Le courant actif 0…200% affiché en ru.17 est utilisé

comme signal de la valeur actuelle (100% = Inominal

)6 Charge La charge 0…200% affichée en ru.13 est utilisée comme

signal de la valeur actuelle (100% = 100 %)7 Tension DC La tension DC 0...1000V affichée en ru.18 est utilisée

comme signal de la valeur actuelle (100 % = 1000 V)

0

1

2

3

4

5

6

7

cn.2 PID source valeur actuelle

Entrée analogique An1 (ru.28)



Entrée Aux (ru.53) régulateur PID

Active current (ru.17)

Utilization (ru.13)

DC-voltage (ru.18)

PID absolute actual value (cn.3)

6


Nom: Base

6





6.12.4 Exemples La partie suivante donne quelques exemple d‘application pour le régulateur-PID.

cn.1

AN1

AN2

cn.0 = 1

cn.2 = 1

ru.27

ru.29

ru.28

ru.30

cn.4...6cn.10

cn.7/8

ru.1

ru.52

%

%

V

V

oP.0=6

+

-ru.2

Régulateur-PID sans précontrôle (ex. pour pression, température, contrôle de seul)

Consigne digitale

Consigne analog.

Valeur actuelle

Amplification régulateur-PID

Amplification

Paramètres-An

Générateur de rampeParamètres-oP

sortie rampe

AN1

AN2

cn.0 = 1

cn.2 = 1

ru.27

ru.29

ru.28

ru.30

cn.4...6cn.10

cn.7/8

ru.52

oP.0=1

+

-

ru.2

cn.1

%

V

%

V

ru.1 ru.53

An.30=8200

+

+

Régulateur-PID avec précontrôle (Variante 1)

Amplification

Amplification

Paramètres-AnConsigne digitale

Valeur actuelle

Précontrôleanalog.

régulateur-PID


sortie rampe

Paramètres-An

6 12Nom: Base






AN1

AN2

cn.0 = 0

cn.2 = 1

ru.27

ru.29

ru.28

ru.30cn.4...6cn.10

ru.52

oP.0=0

+

-

ru.2

cn.1

%

V

%

V

ru.1

++

cS.0 = 1

cn.7/8 cS.4

%

Hz

cn.14

ru.2

AN1

AN2

cn.0 = 1

cn.2 = 1

ru.27

ru.29

ru.28

ru.30

cn.4...6cn.10

cn.7/8

ru.52

oP.0=1

+

-

ru.2

%

V

%

V

ru.1 ru.53

An.30=8200

+

+cn.1 = 0

Régulateur-PID avec précontrôle (Variante 2; pantin - seulement F5-G/B)

Régulateur-PID avec précontrôle (Variante 3; ex. régulation de vitesse avec retour tachy - seulement F5-G/B)

Précontrôleanalogique

Consignedigitale

Valeur réelle

Amplification

Paramètres-An

Amplification

Paramètres-An

régulateur-PID


Valeur réelleAmplification

Paramètres-An

Consigneanalogique etprécontrôle

Amplification

Paramètres-An régulateur-PID


sortie rampe

sortie rampe

6


Nom: Base

6





AN1

AN2

cn.0 = 0

cn.0 = 2

ru.27

ru.29

ru.28

ru.30

cn.4...6cn.10

ru.52

oP.0=0

+

-

ru.2

cn.1

%

V

%

V

ru.1

++

cS.0 = 1

cn.7/8 cS.4

%

Hz

cn.14

ru.2ru.17cn.2 = 5

cn.1

AN1

ru.17

cn.0 = 1

cn.2 = 5

ru.27 ru.28

cn.4...6cn.10

cn.7/8

ru.1

ru.52

oP.0=6

+

-ru.2

%

V

cn.1

AN1

AN2

cn.0 = 1

cn.2 = 1

ru.27

ru.29

ru.28

ru.30

cn.4...6cn.10

cn.7/8 ru.52

+

-

ru.34

%

V

%

V

%

V

%

V

ru.36

ANOUT1

ANOUT2

An.31=9/10

An.31=9/10

ru.33

ru.35

Régulateur-PID sur courant actif (-couple-) régulation sans précontrôle

Régulateur-PID sur la sortie analogique

Consigne analog.

Valeur actuelle

Amplification régulateur-PID

Amplification

Paramètres-An

Amplification

Amplification

Amplification

Consignecourant analog.

Valeur réellecourant actif

régulateur-PID Générateur de rampe

Amplification

Amplification

Paramètres-An

Régulateur-PID sur courant actif (-couple-) régulation avec précontrôle

Consignecourant digitale

Consignecourant analog.

Valeur réellecourant actif

Paramètres-An

Paramètres-An

Précontrôlevitesse

vitesseprécontrôle

Précontrôlevitesse

6 12Nom: Base







cn 0 PID source consigne 0700 X X – 0 4 1 0 – –cn 1 PID consigne absolue 0701 X X – -400,0 400,0 0,1 0,0 % –cn 2 PID source valeur act. 0702 X X – 0 7 1 0 – –cn 3 PID valeur act. absolue 0703 X – – -400,0 400,0 0,1 0,0 % –cn 4 PID kp 0704 X X – 0,00 250,00 0,01 0,00 – –cn 5 PID ki 0705 X X – 0,000 30,000 0,001 0,000 – –cn 6 PID kd 0706 X X – 0,00 250,00 0,01 0,00 – –cn 7 PID limite positive 0707 X X – -400,0 400,0 0,1 400,0 % –cn 8 PID limite négative 0708 X X – -400,0 400,0 0,1 -400,0 % –cn 9 PID amortissement 0709 X X – -0,01 300,00 0,01 0,00 s -0,01: frq. dep.cn10 PID condition reset 070A X X – 0 2 1 0 – –cn11 PID sél. entrée reset 070B X – X 0 4095 1 0 – –cn12 I sél. entrée reset 070C X – X 0 4095 1 0 – –cn13 Amortis. sél. entrée reset 070D X – X 0 4095 1 0 – –cn14 PID fréq. sortie à 100% 070E X X – 0 400 0,0125 0 Hz dep. de ud.2

ru13 Charge actuelle 020D – – – 0 255 1 0 % –ru17 Courant actif 0211 – – – -3276,7 3276,7 0,1 0 A –ru18 Tension DC actuelle 0212 – – – 0 1000 1 0 V –ru28 AN1 post-amplification 021C – – – -400,0 400,0 0,1 0 % –ru30 AN2 post-amplification 021E – – – -400,0 400,0 0,1 0 % –ru53 AUX affichage 0235 – – – -400,0 400,0 0,1 0 % –


6 13 111.04.02

Nom: Base

KEB COMBIVERT F5













6.11 SMM



1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage



10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe

6.13.1 Vue d‘ensemble .......................36.13.2 Affectation des paramètres-CP46.13.3 Exemple ..................................56.13.4 Standardisation de l‘affichage .66.13.5 Paramètres utilisés .................8

6 13Nom: Base





Définition des paramètres-CP

6


Nom: Base

6





6.13 Définition desparamètres-CP

6.13.1 Vue d‘ensemble Fig. 6.12.1 Définition de la structure

Lorsque le développement de la machine est fini, généralement quelques paramètressont nécessaires pour ajuster le fonctionnement du variateur. Pour une manipulationplus aisée, une documentation utilisateur plus accessible et pour augmenter la sécuritésur une mauvaise manipulation, il est possible de créer un groupe de paramètrespropre à l‘utilsateur avec les paramètres-CP. Pour cela 37 paramètres (CP.0...CP.36)sont disponibles, dont 36 (CP.1...CP.36) libres d‘affectation.

CP.0 / ud.1

ud.15

ud.17ru.3

ud.16

ud.17ru. 1

ud.16

ud.17An.4

CP.1

CP.2

CP.36

440 330 200 100 500

ud.161

2

36

Avec ud.15 le paramètre-CP qui doit être édité est choisi. Avec ud.16 et ud.17 leparamètre-CP est défini par son adresse et le jeu respectif. En fonction du mot depasse entré (CP.0 ou ud.1)

- le paramètre choisi est directement affiché en Mode Service- le paramètre choisi est affiché comme paramètre-CP dans le mode-CP

Le paramètre CP.0 n‘est pas programmable et contient toujours l‘entrée du mot depasse. Si le variateur est en mode Application ou en mode Service, ud.1 est utilisé enentrée du mot de passe.Les paramètres ud.15...17 et Fr.1 ne peuvent pas devenir des paramètres-CP et serontréfusés comme adresse paramètre invalide. En entrant une adresse invalide leparamètre passe à „oFF“ (-1). Le paramètre-CP associé n‘est plus affiché avec ceréglage.

Mode Application Mode Service Read/Write

Readonly

Mode Drive

Mot de passe

Mode-CPAdresse

Set/norm

Adresse

Set/norm

Adresse

Set/norm

6 13Nom: Base






6.13.2 Affectation desparamètres-CP

ud.16 détermine l‘adresse du paramètre (voir Chapitre 5) qui doit être affiché:

ud.16-1: Param non utilisé

0...32767: Adresse paramètre

ud.17 détermine le jeu, l‘adressage et la standardisation du paramètre qui doit être affiché.Ce paramètre est codé sur bits. Les bits sont décodés comme suit:

Bit 0...7 déterminent les jeux de paramètres pour programmation directe dans les jeux,i.e. tous les jeux déclarés contiennent la même valeur pour le paramètre-CP affecté. Si laprogrammation directe dans le jeu (bit 8, 9) est choisie à la fin, un jeu doit être sélectionnésinon un message de défaut apparaît.

Détermination de l‘adressedu paramètre (ud.16)

Détermination du jeu deparamètres pour

adressage indirect de jeu

Bit7 6 5 4 3 2 1 0 Valeur Jeu0 0 0 0 0 0 0 0 0 non0 0 0 0 0 0 0 1 1 00 0 0 0 0 0 1 0 2 10 0 0 0 0 0 1 1 3 0+1

... ... ...1 1 1 1 1 1 1 1 255 Tous

Détermination du moded‘adressage des jeux

Bit 8 et 9 déterminent le mode d‘adressage des jeux

Bit8 9 Valeur Fonction0 0 0 Adressage direct des jeux; les jeux spécifiés en Bit 0...7 sont valides0 1 256 Jeu actuel; le jeu actuel est affiché / édité1 0 512 Adressage indirect des jeux, le jeu de paramètres est déterminé par le

pointeur de jeu Fr.9 est affiché / édité1 1 768 libre

Standardisation del‘affichage

Bit 10...12 déterminent comment la valeur du paramètre est affichée. Jusqu‘à septstandardisations utilisateur (voir plus loin dans ce chapitre) peuvent être déterminéesavec les paramètres ud.18...21.

Bit12 11 10 Valeur Fonction0 0 0 0 Utilisation de la standardisation usine du paramètre0 0 1 1024 Standardisation affichage 10 1 0 2048 Standardisation affichage 2 par paramètres ud.18...21

... ...1 1 1 7168 Standardisation affichage 7

CP jeu norm (ud.17)

CP sélection (ud.15) Avec ud.15 le paramètre-CP à programmer est choisi dans la plage de 1...36. CP.0 n‘estpas programmable.

Les paramètres invalides ouinexistants sont ignorés avec„Donnée non valide“.

-> Donnée non valide, si Bit 8 et 9 = 0

6


Nom: Base

6





6.13.3 Exemple Un menu utilisateur doit être programmé avec la configuration suivante:

1. Affichage de la fréquence actuelle (ru.3) dans les jeux respectifs2. Réglage fréquence fixe (oP.21) dans le jeu 23. Réglage fréquence fixe (oP.21) dans le jeu 34. Temps d‘accélération et décélération (oP.28/oP.30) dans les jeux 2 et 35. Facteur maintien énergie (uF.7) doit être affiché dans le jeu 2 avec le

standardisation de l‘affichage du jeu 4

1.) ud.15 = 1 ; CP.1ud.16 = 0203h ; Adresse paramètre pour ru.3ud.17 = 256 ; Affichage dans le jeu actif

2.) ud.15 = 2 ; CP.2ud.16 = 0315h ; Adresse paramètre pour oP.21ud.17 = 4 ; Réglage dans jeu 2

3.) ud.15 = 3 ; CP.3ud.16 = 0315h ; Adresse paramètre pour oP.21ud.17 = 8 ; Réglage dans jeu 3

4.) ud.15 = 4 ; CP.4ud.16 = 031Ch ; Adresse paramètre pour oP.28ud.17 = 12 ; Réglage dans jeu 2 et 3ud.15 = 5 ; CP.5ud.16 = 031Eh ; Adresse paramètre pour oP.30ud.17 = 12 ; Réglage dans jeu 2 et 3

5.) ud.15 = 6 ; CP.6ud.16 = 0507h ; Adresse paramètre pour uF.7ud.17 = 4097 ; Réglage dans jeu 0 et affichage standardisé du jeu 4

6.) ud.15 = 7 ; CP.7ud.16 = -1: off ;CP.7 non affichéud.17 = xxx ;ud.17 pas de fonction

Réglez tous les autres jeux de paramètres sur „off“, il n‘y a plus d‘indications.

La prise en compte des valeurs se fait par la mise hors tension de l‘opérateur.

6 13Nom: Base






6.13.4 Standardisationde l‘affichage

Le KEB COMBIVERT donne à l‘utilisateur la possibilité de définir sa proprestandardisation (ex. km/h ou bouteilles/mn) dans le Mode-CP. Les paramètres ud.18...20sont utilisés pour la conversion, ud.21 pour spécifier la méthode de calcul, la place dela virgule et l‘unité sont indiqués dans KEB COMBIVIS.

6.12.4 Définition de la standardisation personnelle

ud.19 Multiplicateur± 32767

ud.20 Offset± 32767

ud.18 Diviseur± 32767

ud.21 Mode affichage0...1791

CP.xx = ( paramètre choisi + ud.20 ) x ud.19

x Unitéud.18

ud.19 Multiplicateur± 32767

ud.20 Offset± 32767

ud.18 Diviseur± 32767

CP.xx =ud.19

x Unité( paramètre choisi + ud.20 ) x ud.18

ud.18 Standardisationaffichage Diviseur

Réglez le diviseur dans la plage de ±32767 (usine 1). Le paramètre est programmabledans les jeux (pas à F5-B).

ud.19 Standardisationaffichage Multiplicateur

Réglez le multiplicateur dans la plage de ±32767 (usine 1). Le paramètre estprogrammable dans les jeux (pas à F5-B).

ud.20 Standardisationaffichage Offset

Réglez l‘offset dans la plage de ±32767 (usine 0). Le paramètre est programmabledans les jeux (pas à F5-B).

ud.21 StandardisationMode d‘affichage

Avec ud.21 le mode de calcul, la place de la virgule et l‘unité affichés dans KEBCOMBIVIS sont réglés. Le paramètre est codé sur bits et programmable dans les jeux(pas à F5-B). Il est réglable de 0...4095.

Bit 12...15 Bit 11...8 Bit 7...6 Bit 5...0 ud.21- - - voir table 1 Unité- - voir table 2 - Mode de calcul- voir table 3 - - Représentation

libre - - - -

La valeur non standardisée est toujours utilisée pour le „paramètre sélectionné“ !

Standard

Inversé

6


Nom: Base

6





Table 1Unité

Valeur Unité Valeur Unité Valeur Unité Valeur Unité0 sans 16 km/h 32 K 48 lbin1 mm 17 1/min 33 mΩ 49 in/s2 cm 18 Hz 34 Ω 50 ft/s3 m 19 kHz 35 kΩ 51 ft/min4 km 20 mV 36 INC 52 ft/s²5 g 21 V 37 % 53 ft/s³6 kg 22 kV 38 KWh 54 MPH7 us 23 mW 39 mH 55 kp8 ms 24 W 40 - 56 psi9 s 25 kW 41 - 57 °F

10 h 26 VA 42 in 58 -11 Nm 27 kVA 43 ft 59 -12 kNm 28 mA 44 yd 60 -13 m/s 29 A 45 oz 61 -14 m/s2 30 kA 46 lb 62 -15 m/s3 31 °C 47 lbft 63 -

Table 2Mode de calcul

( paramètre choisi + ud.20 ) x ud.19

= CP.xxud.18

ud.19= CP.xx

( paramètre choisi + ud.20 ) x ud.18

Valeur

0

64

-

-

libre

libre

Fonction

Valeur Représentation Valeur Représentation0 0 position décimale 8 libre

256 1 position décimale 9 libre512 2 position décimale 10 libre768 3 position décimale 11 libre1024 4 position décimale 12 libre1280 position décimale variable 13 libre1536 Hexadécimal 14 libre

- libre 15 libre

Table 3Représentation

Exemple La fréquence actuelle doit être affichée en CP.1 en tr/mn. Standardisation de l‘affichagedu jeu 4.

ud.15 = 1 ; CP.1ud.16 = 0203h ; Fréquence actuelle ru.3ud.17 = 4352 ; affichage dans le jeu actif, standardisation du jeu 4

Jeu 4 ud.18 = 80 ; Conversion de 1/80 Hz en tr/mn sans nombre paires de pôlesJeu 4 ud.19 = 60Jeu 4 ud.20 = 0 ; pas d‘OffsetJeu 4 ud.21 = 17 ; Unité tr/mn; mode de calcul direct; pas de virgule

La valeur nonstandardisée esttoujours utilisée pourle „paramètresélectionné“ !

6 13Nom: Base







ENTERPROG.R/W


ud.1 0801h - 0 9999 1 440 Application

ud.15 080Fh - 1 36 1 1 -

ud.16 0810h - -1 (off) 32767 (7FFFh) 512 (0203h) - dép. ud.15

ud.17 0811h - 0 8191 1 1 -

ud.18 0812h -32767 32767 1 1 pas à F5-B

ud.19 0813h -32767 32767 1 1 pas à F5-B

ud.20 0814h -32767 32767 1 0 pas à F5-B

ud.21 0815h 0 1791 1 0 pas à F5-B

7 1 110.04.02

Nom: Base

KEB COMBIVERT F5


Opération spéciale

1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage



10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe

7.1 Mesures préparatoires

7.2 Démarrage initial

7 1Nom: Base

KEB COMBIVERT F52 10.04.02© KEB Antriebstechnik, 2002



Démarrage


Nom: Base© KEB Antriebstechnik, 2002Tous droits réservés


8

Démarrage

7.1.1 Après avoirdéballé l‘appareil

7.1 mesurespréparatoires

7.1.2 Installation etconnexion

7. Démarrage Le chapitre suivant est à l‘attention de ceux qui n‘ont pas d‘expérience avec lesvariateurs de fréquence KEB. Il permet une bonne approche dans ce domaine. Mais àcause des possibilités importantes d‘applications, nous nous limitons à expliquer ledémarrage d‘applications classiques

Après déballage et avoir vérifier la fourniture complète, les mesures suivantes doiventêtre prises:

Contrôle visuel des dommages dûs au transportEn cas de dommages visibles sur le KEB COMBIVERT prenez contact avecvotre transporteur et retournez l‘appareil avec un rapport correspondant à KEB.

Vérifiez la classe de tensionVérifiez absolument avant montage si la tension d‘alimentation du KEBCOMBIVERT convient à l‘application.

Figure 7.1.2.a Installation et connexion

L‘installation en conformité avec la CEM est décrite dans le Manuel d‘InstructionPartie 1. Les instructions d‘installation et de connexion se trouve dans le Manueld‘Instruction Partie 2.

la surface de montage du variateur doit être lisse.

Si nécessaire, utilisez une laque anti-corrosion.

Faire un point étoile des terres dans l‘armoire.

Mesures préparatoires

-

0,

/1

22

2

3

/ 4

5

67,8)

67,8)9

)9)

999

0))

9966

7 1Nom: Base




Démarrage

7.1.3 Vérification avantde démarrer

Avant de mettre sous tension le variateur vérifiez les points suivants:

Le variateur est-il bien fixé dans l‘armoire?

Y a t-il assez d‘espace pour la circulation d‘air?

Les câbles secteur, moteur et de commande sont-ils bien séparésles uns des autres?

La tension d‘alimentation du variateur est-elle correcte?

Les câbles de masse et de terre sont-ils bien réliés avec un boncontact?

Etes- vous sûr que les câbles moteur et d‘alimentation ne sontpas inversés? Cela provoquerait la destruction du variateur!

Le moteur est-il connecté en phase?

Vérifiez tachy, capteur et codeur au niveau de la fixation et de laconnexion!

Vérifiez que les câbles de puissance et de commande sont bienen place!

Retirez tous les outils de l‘armoire!

Refixez tous les couvercles et les capots de protection pour éviterle contact direct avec les parties actives.

Utilisez un transformateur d‘isolement pour l‘utilisationd‘instruments de mesures ou d‘ordinateur, sinon assurez vous quel‘équipotentialité entre les alimentations est garantie!

Ouvrez la validation du variateur pour éviter tout démarrageintempestif de la machine.

Mesures préparatoires

7 2 101.02.02

Nom: Base

KEB COMBIVERT F5



1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage



10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe

7.1 Mesures préparatoires

7.2 Démarrage initial7.2.1 Mise sous tension du

KEB COMBIVERT.................. 37.2.2 Réglages de base dans le

Mode-CP................................. 47.2.3 Sélection de la consigne ......... 47.2.4 Test configuration usine! ......... 5

7 2Nom: Base




Démarrage Démarrage initial




8

DémarrageDémarrage initialMesures préparatoires

7.2.1 Mise soustension du KEBCOMBIVERT

7.2 Démarrageinitial

Après avoir pris toutes les mesures préparatoires, le KEB COMBIVERT F5 peut êtremis sous tension.

Les séquences de la procédure de mise sous tension sont décrites ci-dessous parrapport à l‘appareil en réglages usine. A cause de la multitude de programmes nousne pouvons pas prendre en considération les réglages spécifiques client.

Figure 7.2.1 Mise sous tension du KEB COMBIVERT

oui

oui

oui

1. Vérifiez l‘alimentation

2. Opérator mal inséré?

3. Vérifiez les connexions surla carte de commande pourles court-circuits

Mise sous tension

Affichage noir ?

Message de défaut affiché ?

(E.xx)

Voir la cause et le reméde auchapitre 9 „Assistance défaut“

Affichage „noP“ ?

Fermez la validation

Appuyez touche „ENTER“

Affichage „CP.1“

contrôlez la configurationde défaut

7 2Nom: Base




Démarrage Démarrage initialMesures préparatoires

7.2.2 Réglages de baseen Mode-CP

Après avoir démarré avec les réglages usine le variateur se trouve en Mode-CP. Lesvaleurs préréglées permettent un premier démarrage dans 90% des applications.Cependant, les paramètres suivants doivent être vérifiés et si nécessaire ajustés.

Fréquence nominale CP.16

Fréquences mini et maxi CP.10/CP.11

Temps d‘accélération et décélération CP.12/CP.13

Boost CP.15

Activation de la détection sonde CTP moteur, si la sonde est reliée

7.2.3 Sélection de laconsigne

Lorsque les réglages de base sont faits, il faut définir comment la consigne est donnée.

Entrée consigne

En Mode-CP ouApplication?

Parbornier

ouoperateur?

Parsignal tension

ousignal courant?

0...20mAou

4...20mA?

CP.35 à valeur „0“;bornes X2A.1/2ou/et X2A.3/4

CP.35 à valeur „1“;signal courant

sur borne X2A.1/2

CP.35 à valeur „2“;signal courant

sur borne X2A.1/2

Fermez la borneX2A.10 et réglez la

fréquence avecCP.19

voir Chap. 6.4Mode-CP

OpérateurBornier

0...10V signal courant

0...20mA 4...20mA

Picture 7.2.3 Entrée consigne




8

DémarrageDémarrage initial

7.2.4 Test configurationusine!

Pour que le moteur soit toujours dans des conditions de sécurité, faites le test suivantdans les pires conditions de fonctionnement.

Figure 7.2.4 Test du moteur

Moteur tourne dans le sens derotation sélectionné?

Test du moteur

Fermez la validation et sélec-tionnez un sens de rotation

Réglez une petite consigne

Mettez le moteur dans toutes lesconditions de fonctionnement

Y a t-il un défaut?

Test OK!

non

oui

inversez deux phases aumoteur si nécessaire

voir Assistance défautChapitre 9

7 2Nom: Base




Démarrage Démarrage initial

8 1 110.04.02

Nom: Base

KEB COMBIVERT F5



1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage



10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe

pas d'entrée

8 1Nom: Base






9 1 110.04.02

Nom: Base

KEB COMBIVERT F5


Assistance défaut

1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage



10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe

9.1 Localiser un défaut9.1.1 Généralités..............................39.1.2 Messages de défaut et leurs

causes ....................................3

9 1Nom: Base


Assistance défaut




Nom: Base

Assistance défaut



9

9.1 Localiser undéfaut

9.1.1 Généralités

9. Assistancedéfaut

Le chapitre suivant vous aidera à éviter les mises en défaut, à déterminer et à éliminerleurs causes.

Si un message de défaut ou des dysfonctionnement surviennent en fonctionnement,la première chose à faire est de repérer le type exacte du défaut. Pour cela suivez laprocédure:

- Le défaut est-il reproductible?Pour cela resetez le défaut et essayez de repartir dans les mêmes conditions. Si ledéfaut peut être reproduit, l‘étape suivante est de définir dans quelle phase defonctionnement il se produit.

- Le défaut survient-il dans une certaine phase de fonctionnement (ex. toujourspendant l‘accélération)?Si c‘est le cas consultez les messages de défaut et remédiez à la cause possible.

- Est-ce que le défaut apparaît puis disparaît après un certain temps?Cela peut orienter vers une cause thermique. Vérifiez si le variateur est utilisé dansdes conditions ambiantes normales et qu‘il n‘y a pas de moisissures de condensation.

9.1.2 Messages dedéfaut et causes

Pour le KEB COMBIVERT les messages de défaut sont toujours représentés par un„E.“ et le défaut approprié sur l‘affichage. Les messages de défaut provoquent ladésactivation immédiate de la modulation. Le redémarrage est possible après un reset.Les dysfonctionnement sont représentés par un „A.“ et le message approprié. Lecomportement sur dysfonctionnement peut varier.Les messages d‘état n‘ont pas de lettre associée. Le message d‘état donne lefonctionnement actuel du variateur (ex. régime établi horaire, arrêt, etc.).La suite décrit les affichages et leurs causes.

Messages d‘étatbbL base block 76 Modules de puissance bloqués pendant la démagnétisation

du moteur

bon frein on 85 Contrôle frein, frein décollé

boFF frein off 86 Contrôle frein, frein collé

Cdd calcul moteur 82 Mesure de la résistance statorique du moteur

dcb freinage-DC 75 Freinage-DC actif

dLS low speed / freinage-DC 77 Pas de sens de rotation sélectionné après freinage-DC

FAcc accélération horaire 64 Accélération sens horaire

Fcon constant horaire 66 Régime établi sens horaire

FdEc décélération horaire 65 Décélération sens horaire

HCL limite hardware de courant 80 Limitation hardware de courant active

IdAtA données inadmissibles - L’adresse de paramètre réglée n’est pas valable pour cettevaleur, voire inadmissible.

LAS LA stop 72 Arrêt rampe d‘accélération actif

Affich. Texte Combivis Valeur Signification

9 1Nom: Base


Assistance défaut



LdS Ld stop 73 Arrêt rampe de décélération actif

LS low speed 70 Pas de sens de rotation sélectionné

nO_PU unité puissance non prête 13 Circuit de puissance non prêt

noP non opération 0 Pas de validation

PA Positionnement actif 122 Process de positionnement en cours

PLS low speed / power off 84 Pas de sens de rotation sélectionné après Power-Off

PnA 123 La position demandée ne peut pas être atteinte avec lesréglages de rampes réglés. L’interruption du positionnementpeut être programmé.

POFF power off 78 Fonction Power-Off active

POSI positionnement 83 Positionnement actif

rAcc accélération anti-horaire 67 Accélération sens anti-horaire

rcon constant anti-horaire 69 Régime établi sens anti-horaire

rdEc décélération anti-horaire 68 Décélération sens anti-horaire

rFP prêt à positionner 121 Le variateur indique qu’il est prêt pour lancer le process depositionnement

SLL stall 71 Limite de courant en régime établi active

SrA recherche origine 81 Prise d‘origine active

SSF speed search 74 Fonction reprise à la vollée active

StOP arrêt rapide 79 Arrêt rapide actif

Messages de défautE. br DEFAUT frein 56 Défaut: Ce défaut peut survenir avec la fonction frein activée

(voir Chapitre 6.9.6), si la charge est inférieure au seuil(Pn.58) au démarrage ou en l‘absence de phase moteur.

E.bus DEFAUT bus 18 Défaut: le temps de contrôle (chien de garde) de lacommunication entre le PC et l‘opérateur est dépassé.

E.Cdd DEFAUT calcul moteur 60 Défaut: Lors de la mesure de la résistance statorique dumoteur

E.co1 DEFAUT dépas. comptage 1 54 Défaut: comptage dépassé sur le canal codeur 1

E.co2 DEFAUT dépas. comptage 2 55 Défaut: comptage dépassé sur le canal codeur 2

E.dOH DEFAUT surchauffe moteur 9 Défaut: surchauffe de la CTP moteur. Reset possible àE.ndOH, si la resistance de la CTP a repris une valeur faible.Causes:• résistance aux bornes T1/T2 >1650 Ohm• moteur surchargé• coupure des câbles du capteur de température

E.dri DEFAUT relais pilotage 51 Défaut: Relais de pilotage. Le relais en sortie du circuit depuissance n‘est pas monté à la validation du variateur.

E.EEP DEFAUT EEPROM défect. 21 Défaut: EEPROM défectueuse. Reset nécessaire pourfonctionner de nouveau (sans mémorisation dans l‘EEPROM)

E. EF DEFAUT externe 31 Défaut: défaut externe. Est déclenché si une entréeprogrammée pour cette fonction est validée.

E.EnC DEFAUT codeur 32 Défaut: coupure du câble résolveur ou codeur incrémental

E.Hyb DEFAUT hybride 52 Défaut: Interface identifiée comme invalide



Nom: Base

Assistance défaut



9

E.HybC DEFAUT hybride changé 59 Défaut: L‘identification de l‘interface codeur a changé, elledoit être confirmée en ec.0 or ec.10.

E.iEd DEFAUT détection entrée 53 Défaut: Défaut hardware lors de la phase marchet/arrêt

E.InI DEFAUT initialisation MFC 57 Défaut: MFC non rebouté

E.LSF DEFAUT relais de charge 15 Défaut: le relais de court-circuitage de la résistance decharge n‘est pas monté, survient furtivement lors de la misesous tension, mais disparaît immédiatement. Si le défautpersiste les causes suivantes sont probables:• court-circuitage défectueux• tension d‘alimentation incorrecte ou trop faible• fortes pertes sur les câbles de puissance• résistance de freinage mal connectée ou endommagée• module de freinage défectueux

E.ndOH plus DEFAUT surchauf. mot 11 Plus d‘échauffement de la CTP moteur, la CTP a repris unevaleur de résistance faible

E.nOH plus E. surchauf. modules 36 Plus d‘échauffement du module de puissance

E.nOHI plus DEFAUT surchauffe int 7 Plus d‘échauffement interne E.OHI, la temppérature interne abaissé de 3°C

E.nOL plus DEFAUT surcharge 17 Plus de surcharge, le compteur d‘OL est revenu à 0%; aprèsle défaut E. OL une phase de refroidissement est nécessaire.Ce message apparaît à la fin de la phase de refroidissement.Reset possible. Le variateur doit rester sous tension pendantla phase de refroidissement

E.nOL2 plus DEFAUT surcharge 2 20 Plus de surcharge, phase de refroidissement terminée

E. OC DEFAUT surintensité 4 Défaut: Surintensité; Survient si le pic de courant autoriséest dépassé. Causes:• rampes d‘accélération trop courtes• la charge est trop importante et les limitation enaccélération et en régime établi sont désactivées• court-circuit en sortie• défault de terre• rampes de décélération trop courtes• câbles moteur trop long• problèmes de CEM

E. OH DEFAUT surchauffe mod. 8 Défaut: Surchauffe des modules de puissance. Resetpossible à E.nOH. Causes:• circulation d‘air insuffisante au niveau du radiateur(encrassement)• température ambiente trop élevée• ventilateur encrassé

E.OH2 DEFAUT protection moteur 30 Défaut: protection électronique du moteur déclenchée.

E.OHI DEFAUT surchauffe interne 6 Défaut: Echauffement interne: reset possible à E.nOHI, si lecapteur de température a baissé de 3°C


9 1Nom: Base


Assistance défaut



E. OL DEFAUT surcharge 16 Défaut: reset du défaut surcharge possible à E.nOL, si lecompteur d‘OL est revenu à 0%.survient si une charge excessive est maintenue pluslongtemps que le temps autorisé (voir données techniques).Causes:• régulateurs trop mou (overshooting)• défaut mécanique ou surcharge dans l‘application• variateur mal dimenssionné• moteur mal câblé• codeur endommagé

E.OL2 DEFAUT surcharge 2 19 Défaut: surcharge, reset possible à E.nOL2, après phase derefroidissement

E. OP DEFAUT surtension 1 Défaut: Surtension (tension DC circuit intermédiaire)Survient, si la tension DC du circuit intermédiaire dépasse lavaleur admissible. Causes:• réglages régulateur faibles (overshooting)• tension d‘alimentation trop importante• interference de tension en alimentation• rampes de décélérations trop courtes• résistance de freinage endommagée ou sous-dimensionnée

E.OS DEFAUT sur-vitesse 58 Défaut: Vitesse réelle supérieure à la vitesse maxi de sortie

E.PFC DEFAUT contrôle fact. puis. 33 Défaut: dans le contrôle du facteur de puissance

E.PrF DEFAUT prot. rot. horaire 46 Défaut: Sens de rotation horaire verrouillé

E.Prr DEFAUT prot. rot. a-horaire 47 Défaut: Sens de rotation anti-horaire verrouillé

E. Pu DEFAUT unité puissance 12 Défaut: Défaut général du circuit de puissance

E.Puci E. code puissance invalide 49 Défaut: à l‘initialisation le circuit de puissance n‘a pas étéreconnu ou identifié comme invalide.

E.Puch DEFAUT puissance changée 50 Défaut: L‘identification du circuit de puissance a changé;avec un circuit de puissance valide ce défaut peut êtrereseté en écrivant dans SY.3. Si la valeur affichée en SY.2est saisie, seul les paramètres concernant le circuit depuissance sont initialisés. Tout autre valeur charge le jeu deparamètres usine.

E.PUCO DEFAUT com. puissance 22 Défaut: Les paramètres ne peuvent pas être écrits vers lecircuit de puissance. Accord du PC <> OK

E.PUIN DEFAUT puissance invalide 14 Défaut: les versions de software pour le circuit de puissanceet la carte de commande sont différents. Reset impossible.

E.SbuS DEFAUT synchro bus 23 Défaut: Sercos - Synchronisation impossible

E.SEt DEFAUT jeu 39 Défaut: Sélection jeu de paramètres: un jeu de paramètresverrouillé a été appelé

E.SLF DEFAUT butée soft horaire 44 La butée software droite est dépassée. Le comportementprogrammé est “Défaut, redémarrage après reset” (voir chap.6.7 “Comportement sur message défaut/alarme”).

E.SLr DEFAUT butée soft a-horaire 45 La butée software gauche est dépassée. Le comportementprogrammé est “Défaut, redémarrage après reset” (voir chap.6.7 “Comportement sur message défaut/alarme”).



Nom: Base

Assistance défaut



9

E. UP DEFAUT sous-tension 2 Défaut: Sous-tension (tension DC). Survient, si tension DCinférieure à la valeur admissible. Causes:• alimentation trop faible ou instable• variateur sous dimensionné• Chute de tension par mauvais câblage• alimentation par générateur / coupure transformateur surrampes très courtes• Sur F5-G botier G „E.UP“ est affiché si pas decommunication entre la puissance et la carte de commande.

E.UPh DEFAUT Coupure phase 3 Défaut: Une phase en entrée est manquante (détectionondulations)

DysfonctionnementA.buS ARRET Anor. bus 93 Alarme: Chien de garde communication entre opérateur/carte

de commande déclenché

A.dOH ARRET Anor. surchauf. mot. 96 Alarme: surchauffe CTP moteur

A. EF ARRET Anor. défaut externe 90 Alarme: défaut externe

A.ndOH plus A. échauffement mot. 91 Alarme: plus de surchauffe CTP moteur. La CTP moteur arepris une résistance faible.

A.nOH plus A. surchauf. modules 88 Alarme: plus de surchauffe des modules de puissance

A.nOHI plus A.surchauffe interne 92 Alarme: plus de surchauffe interne

A.nOL plus ARRET Anor. surchar. 98 Alarme: plus de surcharge, compteur OL revenu à 0 %.

A.nOL2 plus ARRET Anor. surcha. 2 101 Alarme: plus de surcharge, phase de refroidissementterminée

A. OH ARRET A. surchauf. modul. 89 Alarme: Surchauffe des modules de puissance

A.OH2 ARRET Anor. protect. mot. 97 Alarme: protection électronique du moteur déclenchée

A.OHI ARRET Anor. surchauf. int. 87 Alarme: surchauffe interne

A. OL ARRET Anor. surcharge 99 Alarme: Reset surcharge possible à A.nOL, lorsque lecompteur d‘OL sera revenu à 0 %

A.OL2 ARRET Anor. surcharge 2 100 Alarme: Reset surcharge possible à A.nOL2, après phase derefroidissement

A.PrF ARRET Anor. prot. rot. for. 94 Alarme: sens de rotation horaire verrouillé

A.Prr ARRET Anor. prot. rot. rev. 95 Alarme: sens de rotation anti-horaire verrouillé

A.SbuS ARRET Anor. synchro Bus 103 Synchronisation sur bus-sercos impossible. Lecomportement sur cette alarme est programmable (voir chap.6.7 “Comportement sur message défaut/alarme”).

A.SEt ARRET Anor. jeu 102 Alarme: sélection jeu: un jeu de paramètres verrouillé a étéappelé.

A.SLF ARRET An. butée soft hor. 104 La butée software droite est dépassée. Le comportementprogrammé est “Défaut, redémarrage après reset” (voir chap.6.7 “Comportement sur message défaut/alarme”).

A.SLr ARRET An. butée soft a-hor. 105 La butée software gauche est dépassée. Le comportementprogrammé est “Défaut, redémarrage après reset” (voir chap.6.7 “Comportement sur message défaut/alarme”).


9 1Nom: Base


Assistance défaut



10.1 Conception générale

1. Introduction

2. Summary

3. Hardware

4. Operation

5. Parameter

6. Functions

7. Start-up

8. Special Operation

9. Error Assistance

10. Project Planning

11. Networks

12. Annex

10 1 110.04.02

Nom: Base

KEB COMBIVERT F5


Implantation

1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage



10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe

10.1.1 Dimensionnement du coffret ...310.1.2 Conception des résistances de

freinage ...................................411.1.3 Câbles et Fusibles ..................6

10 1Nom: Base


Implantation




Nom: Base

Implantation



10

30

150

100

F4 F4

KEBCOMBIVERT

10.1 Conceptiongénérale

10. Implantation Le chapitre suivant vous aidera au niveau de l‘implantation de l‘application.

10.1.1 Dimensionnementdu coffret

Surface de l‘armoire decommande

Calcul de la surface du coffret:

PVA = [m2]∆T • K

Flux d‘air nominal avec ventilateur:

3,1 • PVV = [m3/h]∆T

A = surface du coffret [m2]∆T = delta de température [K]

(valeur standard = 20 K)K = coefficient de dissipation

(valeur standard = 5 )

PV = pertes de puissance (voir données techniques)V = flux d‘air nominal du ventilateur

Pour plus de détails référez-vous aux catalogues des constructeurs de coffrets.

W[ ]

m2 • K

Sens des ailettes derefroidissement

Distancesminimales

Sortie airchaud

Entrée air froid

Wm2 • K

F5 F5

10 1Nom: Base


Implantation



10.1.2 Conception desrésistances defreinage

Le KEB COMBIVERT peut recevoir une résistance de freinage externe ou un modulede freinage externe en option pour pouvoir travailler dans les 4 quadrants. L‘énergie defreinage restituée dans le circuit DC pendant le fonctionnement en générateur est dissipéedans la résistance de freinage à travers le transistor de freinage.La résistance de freinage chauffe pendant le freinage. Si elle est installée dans lecoffret, il faut respecter les valeurs de dissipation et observer une distance suffisanteavec le KEB COMBIVERT.

Il existe plusieurs types de résistances de freinage pour le KEB COMBIVERT. Référez-vous à la page suivante pour les formules de calcul et les restrictions (plage devalidité)

1. Choisir le temps de freinage désiré.

2. Calculer le temps de freinage sans résistance de freinage (tBmin

).

3. Si le temps désiré est inférieur au temps calculé, il est nécessaire d‘utiliser unerésistance de freinage. (t

B < t

Bmin)

4. Calculer le couple de freinage (MB). Prendre en compte le couple de la charge.

5. Calculer le pic de puissance de freinage (PB). Le pic de puissance doit être

calculé dans les pires conditions (nmax

à l‘arrêt).

6. Choix de la résistance:a) P

R > P

B

b) PN est à choisir par rapport au temps de cycle (c.d.f.).

Les résistances de freinage doivent être utilisées seulement pour les taillesd‘appareils indiquées. Le temps de cycle maximum de la résistance de freinagene doit pas être dépassé.

6 % c.d.f. = temps de freinage maxi 8 s25 % c.d.f. = temps de freinage maxi 30 s40 % c.d.f. = temps de freinage maxi 48 s

Pour des temps de freinage plus longs, il faut utiliser des résistances spéciales.Le fonctionnement en continu du transistor de freinage doit être pris enconsidération.

7. Vérifier si le temps de freinage désiré est atteint avec la résistance de frinage(t

Bmin).

Restriction: Par rapport au nominal de la résistance de freinage et la puissancede freinage du moteur, le couple de freinage ne doit pas dépasser 1,5 fois lecouple nominal du moteur.En utilisant le couple de freinage maximum possible, le variateur doit êtredimensionné pour des courants supérieurs.


Nom: Base

Implantation



10

( )

(JM + J

L) • (n

1 - n

2)

tBmin

=9,55 • (K • M

N + M

L)

1. Temps de freinage sans résistance 2. Couple de freinage (nécessaire)

4. Temps de freinage avec résistance

Formules

Plage de validité: n1 > n

N

(Plage où le champ diminue)

Condition: MB < 1.5 • M

N

f < 70 Hz

Condition: PB < PR Plage de validité: n1 > nN

PR • 9,55Condition: < MN • (1,5 -K)

(n1 - n2)

f < 70 HzPB < PR

JM

= inertie rotor moteur [kgm2]J

L= inertie de la charge [kgm2]

n1

= vitesse moteur avant décélération [tr/mn]n

2= vitesse moteur après décélération [tr/mn]

(arrêt = 0 tr/mn)n

N= vitesse nominale moteur [tr/mn]

MN

= couple nominal moteur [Nm]M

B= couple de freinage (nécessaire) [Nm]

ML

= couple de la charge [Nm]tB

= temps de freinage (nécessaire) [s]tBmin

= temps minimum de freinage [s]tZ

= temps de cycle [s]P

B= pic de puissance de freinage [W]

PR

= pic de puissance résistance [W]

K = 0,25 pour moteurs jusque 1,5 kW0,20 pour moteurs 2,2 à 4 kW0,15 pour moteurs 5,5 à 11 kW0,08 pour moteurs 15 à 45 kW0,05 pour moteurs > 45 kW

(JM + J

L) • (n

1 - n

2)

MB = - M

L9,55 • tB

MB • n

1PB =

9,55

3. Pic de puissance de freinage

(JM + J

L) • (n

1 - n

2)

tBmin

* =P

R • 9,55

9,55 • K• MN+ M

L+

(n1 - n

2)

Facteur temps de cycle (cdf)tBcdf = • 100 %

120 s

Facteur temps de cycle pour cycle tZ > 120 s

tBcdf = • 100 %tZ

Facteur temps de cycle pour cycle tZ < 120 s

t

f

tB

tZ

Temps de freinage DEC Le temps de freinage DEC est réglé dans le variateur. Si ce temps est trop court,le variateur passe en défaut OP ou OC. Le temps approximatif de freinage peutêtre calculé avec les formules suivantes.

10 1Nom: Base


Implantation



10.1.3 Câbles etFusibles

Dans cette partie vous pouvez vérifier si vous pouver encore optimiser votre machinepar rapport au matériel utilisé. Les spécifications sont dérivées de la norme DIN VDE0298 Partie 4. Les valeurs sont approximatives et seulement pour l‘application enquestion.Dans les cas limites toujours procéder en accord avec le standard en vigueur.Le tableau suivant donne la capacité des câbles 3- et/ou 5-conducteurs PVC (i.e. 2et/ou 3 conducteurs chargés) en fonction de la température ambiante. Le courant està reporter au courant d‘entrée du variateur de fréquence.

Standard Alternative 30°C 40°C 45°C 50°C0,5 mm² - 7 6 6 5

0,75 mm² - 12 10 10 91 mm² - 15 13 13 11

1,5 mm² - 18 16 15 132,5 mm² - 26 23 22 18

4 mm² 2 x 1,5 mm² 34 30 29 246 mm² 2 x 2,5 mm² 44 38 37 31

10 mm² 2 x 4 mm² 61 53 51 4316 mm² 2 x 6 mm² 82 71 69 5825 mm² 2 x 10 mm² 108 94 91 7735 mm² 2 x 16 mm² 135 117 113 9650 mm² 2 x 16 mm² 168 146 141 11970 mm² 2 x 25 mm² 207 180 174 14795 mm² 2 x 35 mm² 250 218 210 178

120 mm² 2 x 50 mm² 292 254 245 207150 mm² 2 x 50 mm² 330 287 277 234185 mm² 2 x 70 mm² 394 343 331 280240 mm² 2 x 95 mm² 450 392 378 320300 mm² 2 x 95 mm² 507 441 426 360400 mm² 2 x 150 mm² 661 575 555 469500 mm² 2 x 185 mm² 774 673 650 550

Courant en [A] àSection câble alimentation

l‘utilisation de câbles spéciaux ou le cheminement des câbles peuvent produire descourants élevés (voir DIN VDE 0298 Partie 4). Les câbles moteur doivent être de lamême section que les câbles d‘alimentation.Dans le cas de ligne importante (>30m) et un couple maximum sur l‘arbre moteur, lecâble doit être dimensionné sur la section supérieure de façon à diminuer lesrésistances de ligne.

Les fusibles d‘alimentation sont donnés pour le courant nominal du variateur. Lacaractéristique courant/temps des fusibles doit être retardée pour éviter undéclenchement prématuré en utilisant les réserves de puissance du variateur.

1. Introduction

2. Summary

3. Hardware

4. Operation

5. Parameter

6. Functions

7. Start-up


9. Error Assistance


11. Networks

12. Annex

11 1 110.04.02

Nom: Base

KEB COMBIVERT F5


Réseaux

1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage



10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe

11.1 Composants du réseau

11.2 Paramètres-DRIVECOM

11.1.1 Hardware disponible ............... 311.1.2 Câble-RS232 PC/Variateur ..... 311.1.3 Câble-HSP5 ........................... 311.1.4 Opérateur Interface ................ 411.1.5 Opérateur Profibus ................. 511.1.6 Opérateur InterBus ................ 611.1.7 Opérateur CanOpen ............... 711.1.8 Opérateur Sercos .................. 8

11 1Nom: Base


Réseaux




Nom: Base

Réseaux



11

11.1.1 Hardware disponible

11.1 Composantsdes réseaux

Le KEB COMBIVERT F5 peut être facilement intégré sur différents réseaux. Pourcela le variateur est équipé d‘un opérateur adéquat au système de bus respectif.Les hardwares suivant sont disponibles:

– Câble-RS232 PC/Opérateur Art No.: 00.58.025-001Dpour fonctionnement avec opérateur interface

– Adaptateur-HSP5 PC/Carte com. Art No.: 00.F5.0C0-0001pour fonctionnement sans opérateur; RS232 => TTL

– Opérateur-Interface-F5 Art No.: 00.F5.060-2000liaison série RS232 ou RS485-standard

– Opérateur-F5 Profibus-DP Art No.: 00.F5.060-3000

– Opérateur-F5 InterBus Art No.: 00.F5.060-4000

– Interface connexion InterBus-Remote bus Art-No.: 00.B0.0BK-K001(en connexion avec l‘opérateur-Interface)

– Opérateur-F5 CanOpen Art No.: 00.F5.060-5000

– Opérateur-F5 Sercos Art No.: 00.F5.060-6000

11. Réseaux

11.1.2 Câbe-RS232 PC /Opérateur00.58.025-001D

Ce câble de 3m est utilisé pour la connexion directe en RS232 entre le PC (connecteurSUB-D-9 pôles) et l‘opérateur.

Le câble RS232 est utilisé exclusivement pour la communication entre le PCet l‘opérateur. Si le câble est rélié directement sur la carte de commande, celapeut provoquer la destruction de l‘interface du PC.

11.1.3 Câble-HSP5 PC /Carte de commande00.F5.0C0-0001

Le câble HSP5 est utilisé pour la connexion directe du PC sur la carte de commande.La conversion nécessaire au niveau TTL est réalisée dans le câble.

câblage SUB-D 9 pôles connecteur SUB-D 9 pôles

PC Carte de commande-F5

PC

HS

P5

TT

L

câblage SUB-D 9 pôles connecteur SUB-D 9 pôles

Boîtier (PE)

PC Opérateur-F5

23

5

23

7

11 1Nom: Base


Réseaux



PIN Signal Signification1 – Réservé2 TxD Transmission signal/RS2323 RxD Réception signal/RS2324 RxD-A (+) Réception signal A/RS4855 RxD-B (-) Réception signal B/RS4856 VP Tension alimentation +5V (I

max=10mA)

7 GND Référence potentiel; terre pour VP8 TxD-A (+) Transmission signal A/RS4859 TxD-B (-) Transmission signal B/RS485

11.1.4 Opérateur-Interface00.F5.060-2000

Une interface à potentiel séparé RS232/RS485 est intégrée dans l‘opérateur interface(00.F5.060-2000). La structure des télégrammes est compatible avec le protocole DIN66019 et ANSI X3.28 ainsi qu‘avec l‘extension DIN 66019 II.

RS232/RS4855 4 3 2 1

9 8 7 6


Nom: Base

Réseaux



11

PAR (vert): Canal de paramètrageactif

PDOUT (vert): PDOUT-données écritesvers le variateur.

PDIN (vert): PDIN-données lues duvariateur

E (rouge): on => Variateur prêt pourfonctionnement

clignotant ==> Défaut variateur off ==> Pas tension alimentation

Diag: Interface diagnostic pourle PC

PBS1: Interface PROFIBUS-DP(connecteur femelle)

PBS2: PROFIBUS-DP-interface(connecteur femelle)

ANTRIEBSTECHNIK

START

STOP

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

PBS1 PBS2

ANTRIEBSTECHNIK

Diag

EPAR

PDOUTPDIN

Le module interface PROFIBUS-DP donne un utilisateur passif (Esclave). Ceci signifieque le module interface PROFIBUS-DP ne transmet que sur requête du maître.

Le protocole PROFIBUS-DP définit différentes conditions de fonctionnement qui doiventêtre faîtes en premier, avant que des données puissent être échangées. Le maître DPdoit d‘abord être paramètré pour configurer ses esclaves. Si ces deux fonctions sontréussies, le cycle d‘échange de données utilisateur commence.

11.1.5 OpérateurProfibus-DP00.F5.060-3000

Fig. 11.1.5 Opérateur Profibus-DP

11 1Nom: Base


Réseaux



11.1.6 OpérateurInterBus00.F5.060-4000

L‘opérateur InterBus F5 est une passerelle interbus 2-wire remote bus pour la connexiondu KEB COMBIVERT F5. La tension d‘alimentation provient du variateur, mais unealimentation séparée peut être appliquée sur le bornier du variateur.En plus du canal PCP 0, 1, 2 ou 3 mots de registre interbus peuvent être configurésdans le canal de données de process.En parallèle du fonctionnement sur le bus deterrain, les opérations par le clavier ainsi que par la liaison série diagnostic/paramètrage(COMBIVIS) est maintenu.

Fig. 11.1.6 Opérateur InterBus

5 4 3 2 1

9 8 7 6

54321

9876

IB_in IB_out

BA (vert)On: Interbus tourneClignotant: Interbus arrêté par l‘hôteOff: Câble Remote bus incorrect ouou défectueux / hôte non opérationnelou défectueux

E (rouge)On: Prêt pour opérationClignotant: Défaut variateurOff: Pas d‘alimentation

RC (vert)On: Remote bus prêt pour opérationOff: Câble Remote bus incorrect oudéfectueux / hôte non opérationnel oudéfectueux

COM (vert)Allumé si communication via InterBus PCP

ou interface diagnostic

RD (rouge)On: l‘interface remote bus (IB_out) a été

arrêtée par l‘hôte

DiagInterface diagnostic pour le PC

L‘interface diagnostic est connectée au PCpar un adaptateur et un câble-HS5P. Enutilisant le logiciel PC COMBIVIS, l‘accés auxparamètres variateur est possible. Lesparamètres internes de fonctionnement,comme la longueur des données de processInterbus et leur position peuvent être lues etréglées ou paramétrées par téléchargement.De plus l‘analyse du PCP InterBus et descanaux de données process peut êtreréalisée par le logiciel PC HSP5-monitor.

Accessoires disponibles en option:Câble-HSP5 entre PC et adaptateur(Art-No: 00.F5.0C0-0001)Adaptateur SubD-9/Western(Art-No: 00.F5.0C0-0002)

IB_outSortie Remote bus

(Connecteur SubD-9femelle)

IB_inEntrée Remote bus

(Connecteur SubD-9mâle)

ANTRIEBSTECHNIK

ANTRIEBSTECHNIK

START

FUNC.

SPEED

ENTER

F/RSTOP


Nom: Base

Réseaux



11

CAN est un système Multi-Maîtres. Cela signifie que chaque noeud a accés au BUSet peut envoyer des télégrammes. Pour éviter tout conflit lorsque deux noeudsaccédent en même temps au BUS, CAN-BUS posséde une phase d‘arbitration quidétermine celui qui va continuer à émettre son télégramme. En cas de conflit sur leBUS l‘utilisateur ayant le numéro de télégramme le plus faible (identificateur) a priorité.Cet utilisateur peut envoyer complétement son télégramme sans recommencer lapremière partie. Tous les autres noeuds passent à l‘état de réception et cessentd‘envoyer leur télégramme. Le numéro de télégramme pour CAN version 2.0A estlimité à 2032 identificateurs (0...2031).

SDO (vert): SDO-Communicationactive

PDOUT(vert): PDOUT-données écritesvers le variateur.

PDIN(vert): PDIN-données lues duvariateur.

E (rouge):on => Variateur prêt pouropération

clignotant => Variateur en défautoff => Pas tension d‘alimentation

Diag: Interface diagnostic pourle PC

CAN f: Interface-CAN(connecteur femelle)

CAN m: Interface-CAN(connecteur mâle)

ANTRIEBSTECHNIK

START

STOP

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

CAN f CAN m

ANTRIEBSTECHNIK

Diag

ESDO

PDOUTPDIN

11.1.7 OpérateurCanOpen00.F5.060-5000

Fig. 11.1.7 Opérateur CanOpen

11 1Nom: Base


Réseaux



11.1.8 OpérateurSercos00.F5.060-6000

START

FUNC.

SPEED

ENTER

F/RSTOP

S-IN S-OUT

ECOMLWL

Diag

ANTRIEBSTECHNIK

COM (vert)Allumé quand accés par le canal deservice-SERCOS

LWL (rouge)Très brillant : pas de signal SERCOSen entrée (LWL déconnecté, circuitarrêté)Peu brillant: réception d‘un signalSERCOS en entrée avec distorsions(puissance de transmission du circuittrop forte ou trop faible, vitesse detransmission incorrecte)

E (rouge)on => Variateur/Servo prêt pouropérationclignotant =>Variateur/Servo en défautoff => Pas tension alimentation

DiagInterface diagnostic pour PC

S-INInterface d‘entrée-SERCOS

S-OUTInterface de sortie-SERCOS

L‘appareil décrit ici est un opérateur enfichable avec une interface-SERCOS pour lesvariateurs de fréquence ou les servos KEB COMBIVERT F5. Au maximum, ledéveloppement du hardware et du software a pris en compte la norme DIN/EN 61491.La tension d‘alimentation est fournie par le variateur, mais une source externe peutêtre raccordée sur le bornier du variateur. L‘interface-SERCOS reçoit les fibres optiquesplastiques (POF) ou les fibres optiques type (HCS) avec des connecteurs type F-SMA. Le canal de service-SERCOS et le transfert des données cyclique sont utilisables.En parallèle du fonctionnement sur SERCOS, les opérations par le clavier ainsi quepar la liaison série diagnostic/paramètrage (COMBIVIS) est maintenu (en fonction dumode de fonctionnement, il peut être désactivé). Les paramètres de fonctionnementpour SERCOS, comme l‘adresse esclave, la puissance de transmission etc. peuventêtre réglés par le clavier.

Picture11.1.8 Opérateur Sercos

1. Introduction

2. Summary

3. Hardware

4. Operation

5. Parameter

6. Functions

7. Start-up


9. Error Assistance


11. Networks

12. Annex

11 2 110.04.02

Nom: Base

KEB COMBIVERT F5


Réseaux

1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage



10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe

11.1 Composants du réseau

11.2 Paramètres-DRIVECOM11.2.1 Réglage de l‘adresse variateur 311.2.2 Vitesse de transmission BUS

externe ................................... 311.2.3 Vitesse de transmission BUS

interne..................................... 311.2.4 Temps de chien de garde ........ 311.2.5 Comportement sur E.bus ........ 311.2.6 HSP5 Temps de chien

de garde .................................. 311.2.7 Mot d‘état et mot de contrôle .. 411.2.8 Réglage vitesse par BUS........ 511.2.9 Paramètres utilisés ................. 6

11 2Nom: Base


Réseaux



Paramètres du Bus


Nom: Base

Réseaux



11

Paramètres du BUS

11.2.1 Réglage del‘adresse variateur(Sy.6)

11.2.2 Vitesse detransmission Busexterne (Sy.7)

l‘adresse à laquelle le variateur sera reconnu par „COMBIVIS“ ou d‘autres systèmesest réglée en Sy.6. Les valeurs entre 0 et 239 sont possibles, La valeur usine est 1. Siplusieurs variateurs fonctionnent en même temps sur le bus, il est absolumentnécessaire de leur donner des adresses différentes, sinon des conflits dans lacommunication peuvent survenir si plusieurs variateurs répondent en même temps.La description du protocole DIN 66019II (C0.F5.01I-K001) contient d‘autres informationsur cela. En téléchargeant les paramètres usine, Sy.6 n‘est pas réécrit.

Les vitesses de transmission suivantes pour l‘interface série sont possibles:

Valeur paramètre Vitesse0 1200 Baud1 2400 Baud2 4800 Baud

3 (usine) 9600 Baud4 19200 Baud5 38400 Baud6 55500 Baud

Si la valeur de la vitesse de transmission est modifiée par l‘interface série, elle nepourra être changée que par le clavier ou en adaptant la vitesse du maître, sinonaucune communication n‘est possible avec des vitesses différentes pour le maître etl‘esclave.Si des problèmes surviennent lors de la transmission de données choisissez unevitesse de transfert maximale de 38400 baud.

11.2.4 Temps de chiende garde (Pn.6)

Pour un contrôle en continu il est possible de ressortir un message de défaut sur levariateur si celui-ci n‘a pas reçu de télégrammes pendant un temps (0.01...10 s)déterminé. Cette fonction peut être désactivée en réglant la valeur „off“.

Ce paramètre détermine le comportement du variateur sur le défaut chien de garde.En fonction de la sélection le message E.buS ou A.buS est affiché (plus d‘informationsau Chapitre 6.7.6).

La fonction „chien de garde“ du HSP5 contrôle la communication de l’interface HSP5(carte de commande - opérateur, carte de commande - PC). Une réaction programméeen Pn.5 est déclenchée après l’écoulement d’un temps programmable (0,001 ...10 s)sans échange de télégramme . La valeur OFF désactive cette fonction.

11.2. Paramètres Bus

11.2.5 Comportementsur E.bus (Pn.5)

11.2.3 Vitesse detransmission Businterne (Sy.11)

Avec la vitesse de transmission interne, on définit la vitesse nominale entré l‘opérateuret le variateur. Les valeurs suivantes sont possibles:

Valeur Vitesse Valeur Vitesse Valeur Vitesse3 9,6 kBaud 6 55,5 kBaud 9 115,2 kBaud4 19,2 kBaud 7 57,6 kBaud 10 125 kBaud5 38,4 kBaud 8 100 kBaud 11 250 kBaud

11.2.6 HSP5 WatchdogTime (SY.9)

11 2Nom: Base


Réseaux



Paramètres du Bus

Le mot de contrôle est utilisé pour le contrôle de l‘état du variateur par bus. Avec lemot d‘état l‘état actuel du variateur est lu.

Quelques paramètres doivent être réglés comme suit, pour que le variateur répondeau mot de contrôle.

11.2.7 Mots d‘état et decontrôle

Bit Fonction Description0 Validation 0 = validation non donnée; 1= validation active; si la

validation est donnée par soft, la borne ST doit êtrevalidée. Car toutes les validations fonctionnent en ETlogique par software (di.1 Bit 0 et di.2 Bit 0 validés).

1 Reset Reset sur changement de 0 => 12 Run / Stop 0 = rotation Stop; 1 = rotation On

(source de rotation op.1 = 8 ou 9)3 For / Rev 0 = rotation horaire; 1 = rotation anti-horaire

(source de rotation op.1 = 8 ou 9)4-6 Jeu actuel 0...7 = jeu de paramètres 0...7 (source de sélection de jeux

fr.2 = 5)7 Libre8 Arrêt rapide 0 = arrêt rapide inactif; 1 = arrêt rapide actif

9-15 Libre

Bit Fonction Description0 Validation 0 = validation non donnée; 1= validation active (ET-

logique avec di.1 Bit 0)1 Défaut 0 = pas de défaut; 1 = défaut2 Run / Stop 0 = rotation actuelle Stop; 1 = rotation actuelle On3 For / Rev 0 = rotation actuelle forward; 1=rotation actuelle reverse

4-6 Jeu actuel Indication du jeu de paramètres actif7 Libre8 Arrêt rapide 0 = arrêt rapide inactif; 1 = arrêt rapide actif

9-15 Libre

Mot de contrôle low Sy.50

Mot d‘état low Sy.51 L‘état actuel du variateur est donné par le mot d‘état.

Le mot de contrôle high est codé sur bit et structuré comme suit:

Bit Fonction Description16 I1 Opération-OU avec di.2 Bit 417 I2 Opération-OU avec di.2 Bit 518 I3 Opération-OU avec di.2 Bit 619 I4 Opération-OU avec di.2 Bit 720 IA Opération-OU avec di.2 Bit 821 IB Opération-OU avec di.2 Bit 922 IC Opération-OU avec di.2 Bit 1023 ID Opération-OU avec di.2 Bit 1124 O1 Opération-OU avec ru.25 Bit 025 O2 Opération-OU avec ru.25 Bit 126 R1 Opération-OU avec ru.25 Bit 227 R2 Opération-OU avec ru.25 Bit 328... libre31

Le mot de contrôle double (32 Bit) regroupe Sy.51 et Sy.42.

Mot de contrôle high Sy.41

Mot de contrôle double Sy.43


Nom: Base

Réseaux



11

Paramètres du BUS

Réglage de la consigne de vitesse dans la plage de ±16000 rpm. La source du sensde rotation est déterminée par oP.1, comme les autres sources de consignesabsolues. La source de consigne oP.0 doit être réglée à „5“ Sy.52 pour la consigne.

11.2.8 Consigne devitesse par Bus

Consigne vitesse Sy.52

Vitesse actuelle Sy.53 Ce paramètre donne la vitesse actuelle en tr/mn. Le sens de rotation est signalé parle signe.

Le mot d‘état high est codé sur bit et structuré comme suit:

Bit Fonction Description16 I1 Etat ru.22 Bit 417 I2 Etat ru.22 Bit 518 I3 Etat ru.22 Bit 619 I4 Etat ru.22 Bit 720 IA Etat ru.22 Bit 821 IB Etat ru.22 Bit 922 IC Etat ru.22 Bit 1023 ID Etat ru.22 Bit 1124 O1 Etat ru.25 Bit 025 O2 Etat ru.25 Bit 126 R1 Etat ru.25 Bit 227 R2 Etat ru.25 Bit 328 OA Etat ru.25 Bit 429 OB Etat ru.25 Bit 530 OC Etat ru.25 Bit 631 OD Etat ru.25 Bit 7

Le mot d‘état double (32 Bit) regroupe Sy.51 et Sy.42.

Mot d‘état high Sy.42

Mot d‘état double Sy.44

11 2Nom: Base


Réseaux



Paramètres du Bus

Param. Adr.ENTERPROG.R/W

min max default

Pn.5 0405h - - 0 6 1 6 -

Pn.6 0406h - - 0.00 s 10.00 s 0.01 s 0.00 s 0.00 = off

Sy.6 0006h - 0 239 1 1 -

Sy.7 0007h - 0 6 1 3 -

Sy.9 0009h - - 0.00 s 10.00 s 0.01 s 0.00 s 0.00 = off

Sy.11 000Bh - 3 11 1 5 -

Sy.41 0029h - 0 65536 1 0 -

Sy.42 002Ah - - - 0 65536 1 0 -

Sy.43 0032h - -231 231-1 1 0 -

Sy.44 0033h - - - -231 231-1 1 0 -

Sy.50 0032h - 0 65536 1 0 -

Sy.51 0033h - - - 0 65536 1 0 -

Sy.52 0034h - - -16000 tr/mn 16000 tr/mn 1 tr/mn 0 tr/mn -

Sy.53 0035h - - -16000 tr/mn 16000 tr/mn 1 tr/mn 0 tr/mn -


1. Introduction

2. Summary

3. Hardware

4. Operation

5. Parameter

6. Functions

7. Start-up


9. Error Assistance


11. Networks

12. Annex

12 1 107.02.02

Nom: Base



Annexe

1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage



10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe 13.1 Chercher et trouver13.1.1 Index .......................................313.1.2 KEB - dans le monde ..............713.1.3 Représentations ......................9

Functional Description

12 1Nom: Base


Annexe



Chercher et trouver



Nom: Base

Annexe



Checher et trouver

12

12.1 Checher ettrouver

12.1.1 Index

12. Annexe A

An. 0 6.2.4An. 1 6.2.5An. 2 6.2.5An. 3 6.2.5, 6.3.8An. 4 6.2.6An. 5...7 6.2.7An. 8 6.2.8An. 9 6.2.8An.10 6.2.4An.11 6.2.5An.12 6.2.5An.13 6.2.5, 6.3.8An.14 6.2.6An.15...17 6.2.7An.18 6.2.8An.20 6.2.4An.21 6.2.5An.22 6.2.5An.23 6.2.5, 6.3.8An.24 6.2.6An.25 6.2.7An.26 6.2.7An.27 6.2.7An.28 6.2.8An.29 6.2.8An.30 6.2.9An.31...45 6.2.11An.46 6.2.13An.47 6.2.11An.52 6.2.13Analog

inputs 6.2.5save mode 6.2.5

Application Mode 4.1.3

B

Base-BlockTime 6.7.9

Basic setting 8.1.4Boost 4.3.9, 6.5.4

C

CAN-Bus 11.1.3cn. 0 6.12.5cn. 1 6.12.5

cn. 2 6.12.6cn. 3 6.12.6cn. 4...9 6.12.3cn.10...14 6.12.4cn.11...13 6.3.8Control

cabinet 10.1.3units 3.1.3

CP. 0 6.13.3cS. 0 6.11.5cS. 1 6.11.5cS. 4 6.11.5cS. 6 6.11.5cS. 9 6.11.5CS.1 6.9.20Current limit 4.3.13Customer Mode 4.1.3

D

Delta Boost 6.5.4di. 0 6.3.3di. 1 6.3.4di. 2 6.3.4di. 3...5 6.3.5di. 6...8 6.3.6di. 9 6.3.8di.10 6.3.8di.11...22 6.3.9dmin/dmax 6.9.30do. 0...7 6.3.13do. 8...24 6.3.16do.25...41 6.3.17do.42 6.3.18dr. 0... 5 6.6.3dr. 6 6.6.4dr. 9 6.6.4dr.11 6.7.15dr.12 6.7.15Drive-Mode 4.1.3, 4.4.3

E

Ec. 0 6.10.10Ec. 1 6.10.10Ec. 2 6.10.12Ec. 3 6.10.10


12 1Nom: Base


Annexe



Chercher et trouver

Ec. 4 6.10.11Ec. 5 6.10.11Ec. 6 6.10.11Ec. 7 6.10.11Ec.10 6.10.10Ec.11 6.10.10Ec.12 6.10.12Ec.13 6.10.10Ec.14 6.10.11Ec.15 6.10.11Ec.16 6.10.11Ec.17 6.10.11Ec.20...23 6.10.14Ec.25 6.10.14Ec.27 6.10.12ED 10.1.4Encoder

power supply 6.10.7track change 6.10.11

ENTER-parameter 4.1.4Error

assistance 9.1.3messages 9.1.3

F

Factory setting 4.3.4Fr. 1 6.8.4Fr. 2...4 6.8.5Fr. 3 6.8.8Fr. 5 6.8.8Fr. 6 6.8.8Fr. 7 6.8.6Fr. 8 6.7.15Fr. 9 6.8.4Fr.11 6.3.8, 6.8.7Function principle 2.1.3

G

GTR7 6.7.19Eingangswahl 6.7.19

H

Hardware 3.1.3

I

In. 0 6.1.17In. 1 6.1.17

In. 7...17 6.1.18In.22...30 6.1.20In.5 6.10.6Installation and connection 8.1.3InterBus

Loop 11.1.6operator 11.1.3

Interfacedefinition 6.10.6operator 11.1.3

L

LA-/LD-Stop 6.7.3LAD-stop 4.3.13LE. 0...7 6.3.22LE. 8...15 6.3.15LE.16 6.3.15LE.17 6.3.8, 6.9.12LE.18 6.9.12LE.19 6.3.8, 6.9.12LE.20 6.9.13LE.21 6.9.11LE.22 6.3.8, 6.9.12LE.23 6.9.12LE.24 6.3.8, 6.9.12LE.25 6.9.13LE.26 6.9.11LED 4.4.3

M

MK/MN 6.6.4Modus 6.9.27, 6.9.29

N

NPN 6.3.4

O

oP. 0 6.4.4, 6.9.9oP. 1 6.4.6, 6.9.9oP. 3 6.4.4oP. 5 6.4.4oP. 6 6.4.11oP. 7 6.4.11oP.10 6.4.11oP.11 6.4.11oP.14 6.4.11oP.15 6.4.11oP.18...23 6.4.9oP.27 6.4.16oP.36...41 6.4.15

oP.44 6.9.27, 6.9.29oP.45 6.9.27, 6.9.29oP.46 6.9.27, 6.9.30oP.47 6.9.28oP.48 6.9.28oP.49 6.9.30oP.50 6.9.8oP.52 6.9.9oP.53 6.9.8oP.54 6.9.8oP.56...59 6.9.8oP.62 6.4.13

P

Parameter 4.1.3, 5.1.3designation 4.1.3groups 4.1.3non-programmable 4.1.5

Password 4.2.4PID

Reset 6.12.4Pn. 0...2 6.7.7Pn. 3 6.7.10Pn. 4 6.7.9Pn. 5 6.7.10, 11.2.3Pn. 6 6.7.10, 11.2.3Pn. 7 6.7.11Pn. 8 6.7.11Pn. 9 6.7.10Pn.10...15 6.7.11Pn.12 6.7.18Pn.13 6.7.18Pn.14 6.7.16Pn.16...18 6.7.12Pn.19...21 6.7.5Pn.22...25 6.7.3Pn.26 6.7.7Pn.27 6.7.7Pn.28 6.9.4Pn.28...32 6.9.3Pn.29 6.9.4Pn.34...37 6.9.15Pn.39...41 6.9.15Pn.43 6.9.15Pn.44 6.9.19Pn.45 6.9.19, 6.9.20, 6.9.21Pn.46 6.9.20, 6.9.21Pn.47 6.9.21



Nom: Base

Annexe



Checher et trouver

12

Pn.48 6.9.22Pn.50 6.9.21Pn.51 6.9.22Pn.52 6.9.23Pn.53...55 6.9.22Pn.57 6.9.22Pn.58...60 6.7.13Pn.61 6.7.13Pn.62 6.7.11Pn.63 6.9.31Pn.64 6.7.19Pn.65 6.7.19Profibus-DP 11.1.3PT1-Zeitkonstante 6.5.5

R

Reset 3.1.4Resetting of

error messages 4.1.5peak values 4.1.5

RS232/485 11.1.3ru. 0...3 6.1.6ru. 4...7 6.1.7ru. 9 6.1.7ru.10 6.1.7ru.13 6.12.6ru.13...16 6.1.8ru.14 6.3.5ru.15 6.3.18, 6.7.15ru.17 6.12.6ru.17...20 6.1.9ru.18 6.12.6ru.21 6.1.10, 6.3.5ru.22 6.1.10ru.23 6.1.11ru.24 6.1.11ru.25...28 6.1.12ru.28 6.12.6ru.29...32 6.1.13ru.30 6.12.6ru.33 6.2.12ru.33...37 6.1.14ru.34 6.2.12ru.35 6.2.12ru.36 6.2.12ru.38...43 6.1.15ru.43 6.9.12ru.44 6.9.12ru.44...46 6.1.16ru.52 6.1.16ru.53 6.1.16, 6.12.6ru.59 6.1.16

ru.68 6.1.16

S

Selectionof a parameter 4.1.4

Service 4.2.3Source atc. 6.9.20Specifications 2.1.6Speed

key 4.4.3search 4.3.14

Startkey 4.4.3up 8.1.3

Stop-key 4.4.3Sy. 2 6.1.21Sy. 3 6.1.21Sy. 6 6.1.21, 11.2.3Sy. 7 6.1.21, 11.2.3Sy.11 6.1.22, 11.2.3Sy.32 6.1.22Sy.50 11.2.4Sy.50...52 6.1.22, 6.1.23Sy.50...53 11.2.4, 11.2.5Sy.51 11.2.4Sy.52 11.2.5Sy.53 6.1.24, 11.2.5Sy.56 6.1.22, 6.1.24Synchronmotore 6.7.19

T

Tension DC nominale 6.1.16Testing of Drive 8.1.5Timer 6.9.11Trouble shooting 9.1.3Type code 2.1.5

U

ud. 1 4.2.3, 4.4.3ud. 2 6.5.3ud. 9 4.4.3ud.16 6.13.4ud.17 6.13.4ud.18...21 6.13.6uF. 0... 3 6.5.4uF. 0...5 6.5.4uF. 6...8 6.9.5uF. 9 6.5.5uF.11 6.5.6uF.12...14 6.7.9uF.16 6.11.4uF.17 6.11.4

uF.18 6.7.9uF.19 6.5.5Uzk

PT1-Zeitkonstante 6.5.5


12 1Nom: Base


Annexe



Chercher et trouver



Nom: Base

Annexe



Checher et trouver

12

A KEB-Antriebstechnik Austria GmbHH Ritzstraße 8SK A - 4614 Marchtrenk

Fon: 0043/7243/53586-0Fax: 0043/7243/53586-21Mail: [email protected]

AUS Australien Industrial MachineryServices A.I.M.S PTY Ltd.Unit 3/45 Horne St.AUS - Campbellfield 3061 VictoriaFon: 0061/3/9359/0228Fax: 0061/3/9359/0286Mail:[email protected]: www.aimservices.com.au

B KEB AntriebstechnikVertriebsbüro BelgienHerenveld 2B - 9500 GeraadsbergenFon: 0032/54437860Fax: 0032/54437898Mail: [email protected]

BOL Ergovial Ltda.AV. Banzer Km 6, 5BOL - Santa CruzFon: 00591/33/443349Fax: 00591/33/426841Mail: [email protected]: www.ergovial.com.bo

BR BrastronicComercico e Servicos LtdaRua Constantino de Souza 184BR - CEP 04605-000Campo Belo Sao PauloFon: 0055/11/55633101Fax: 0055/11/55633101

CH Stamm Industrieprodukte AGHofstraße 106CH - 8620 WetzikonFon: 0041/1/9346010Fax: 0041/1/9346039Mail: [email protected]: www.stammweb.ch

CHN KEB ChinaKarl E. Brinkmann GmbHShanghai Representative OfficeFar East International Pl. B1210-1211No. 299 Xianxia RoadCHN - 200051 Shanghai, PR. ChinaFon: 0086/21/62350922

0086/21/52574020Fax: 0086/21/62350015Mail: [email protected]: www.keb-cn.com

CZ KEB Antriebstechnik Austria GmbHOrganizacni slozkaKostelini 32/1226CZ - 370 04 Ceske BudejoviceFon: 00420/38/7319223Fax: 00420/38/7330697

DK REGAL A/SIndustrievej 4DK - 4000 RoskildeFon: 0045/4677/7000Fax: 0045/4675762Mail: [email protected]: www.regal.dk

E ELION S.A.Farell 9E - 08014 BarcelonaFon: 0034/93/2982000Fax: 0034/93/4314133Mail: [email protected]: www.elion.es

ET Tarek El SehellyP.o.Box 83ET - Mehalla El KobraFon: 0020/402243839Fax: 0020/402235753

F Société Francaise KEBZ.I. de la Croix St. Nicolas14, rue Gustave EiffelF - 94510 LA QUEUE EN BRIEFon: 0033/1/49620101Fax: 0033/1/45767495Mail: [email protected]

FIN Advancetec OyMalminkaari 10 BPL 149FIN - 00701 HelsinkiFon: 00358/9/3505260Fax: 00358/9/35052660Mail: [email protected]: www.advancetec.fi

GB KEB (UK) Ltd.6 Chieftain Business ParkMorris ClosePark Farm, WellingboroughGB - Northants, NN8 6 XFFon: 0044/1933/402220Fax: 0044/1933/400724Mail: [email protected]: www.keb-uk.co.uk

GR ELMO L.T.D.Power Transmission & Engineering18, AthinonGR - 18540 PiraeusFon: 0030/10/4120150Fax: 0030/10/4176319Mail: [email protected]: www.elmo-gr.com

I KEB Italia S.r.l.Via Newton, 2I - 20019 Settimo Milanese (Milano)Fon: 0039/02/33500782

0039/02/33500814Fax: 0039/02/33500790Mail: [email protected]: www.keb.it

IL OMEGA Engineering Ltd.P.O. Box 1092IL - 44110 Kfar-SabaFon: 00972/9/7673240Fax: 00972/9/7673398Mail: [email protected]: www.omegae.co.il

IND PEASS INDUSTRIAL ENG. LTD.Merchant Chambers, 2nd Floor41, New Marine LinesIND - Bombay 400020Fon: 0091/22/2310561 bis 566Fax: 0091/22/2310570Mail: [email protected]

J KEB - YAMAKYU Ltd.15 - 16, 2 - ChomeTakanawa Minato-kuJ - Tokyo 108 - 0074Fon: 0081/33/445-8515Fax: 0081/33/445-8215Mail: [email protected]

J KEB - YAMAKYU Ltd.711, Fukudayama, FukudaJ - Shinjo-Shi, Yamagata 996 - 0053Fon: 0081/233/29-2800Fax: 0081/233/29-2802Mail: [email protected]

LV Energy LineRanka Dambis1, RigaLativa, LV – 1048Fon: 00371/7317619090Fax: 00371/7317619023Mail: [email protected]

NL Marsman ElektronicaEn Aandrijvingen BVZeearend 16NL - 7609 PT AlmeloFon: 0031/546/812121Fax: 0031/546/810655Mail: [email protected]: www.marsman-almelo.nl

NZ Renold New Zealand LimitedP.O. Box 19460NZ - Avondale AucklandFon: 0064/9/8285018Fax: 0064/9/8285019Mail: [email protected]: www.renold.co.nz

12.1.2 KEB dans le monde


12 1Nom: Base


Annexe



Chercher et trouver

NZ Vectek Electronics Ltd.21 Carnegie Road, OnekawaNZ - NapierFon: 0064/6/8431400Fax: 0064/6/8430398Mail: [email protected]: www.vectek.co.nz

P KEB PortugalLugar de Salgueiros–Pavilhao AMouquimP - 4760 V. N. FamalicaoFon: 00351/252/371 318Fax: 00351/252/371 320Mail: [email protected]

PA Associated Textile Consultants (ATC)Private LTD219, The Forum, G-20, Block-9Khayaban-e-Jami, CliftonPA - 75600 KarachiFon: 0092-21-5821241 ... 6Fax: 0092-21-5821559 / 5821247Mail: [email protected]

RA Eurotrans S.r.l.Sarmiento 2759San Fernando B 1646 EDERA - Pcia. de Buenos AiresFon: 0054/11/4744-3366Fax: 0054/11/4744-3366Mail: [email protected]: www.eurotrans.com.ar

RCH EMET LTDA.El Libano #2770, MaculRCH - Santiago, ChileFon: 0056/2/2712147Fax: 0056/2/2710317Mail: [email protected]: www.emet.cl

ROC KEB Taiwan Ltd.1 F, No. 19-5, Shi Chou Rd,Tounan TownR.O.C. - Yin-Lin Hsian, TaiwanFon: 00886/5/596 4242Fax: 00886/5/596 4240Mail: [email protected]

ROM ADF Industries srlBucarest Sec. 3, Str. Baraj BicazNr.2 – 4, M25 Ap 110PO 74661ROM - BucarestFon: 0040/1/94347138Fax: 0040/1/3403224Mail: [email protected]

RSA P E C S Pneumatic ElectricControl Systems (PTY) Ltd.P.O. Box 473968, Balance Road, Stamford Hill 4001RSA - Durban / Greyville 4023Fon: 0027/31/3033701Fax: 0027/31/3127421Mail: [email protected]:www.pecs.powertransmission.co.za

RUS FRUCTONADE Engineering Ltd.ul. Vyborgskaya 22 of 62RUS - 125130 Moskow / RussiaFon: 007/095/797-8856Fax: 007/095/450-0165

007/095/450-0043Mail: [email protected]

S REVA - drivteknik ABSlussgatan 13S - 21130 MalmöFon: 0046/4077110Fax: 0046/4079994Mail: [email protected]: www.revadrivteknik.se

THA INNOTECH Solution Co. Ltd.518 Nec Buildung, 5th FloorRatchadapisek RoadTHA - Huaykwang, 10320 BangkokFon: 0066/2/5414130Fax: 0066/2/5414129Mail: [email protected]

TN H 2 M13, Rue El MoutanabiTN - 2037, El Menzah 7Fon: 00216/1/860808Fax: 00216/1/861433Mail: [email protected]

TR TEPEKS Elektronik Sanayi VeTicaret Ltd. SirketjHarman Cad. Ali Kaya Sok. No. 4POLAT Plaza B. Blok Kat 5TR - 80640 Levent, IstanbulFon: 0090/212/3252530Fax.: 0090/212/3252535Mail: [email protected]: www.tepeks.com

UA MARKET-KOf. 2, 62 B, Vishnevetskogo Str.UA – 257002 CherkassyFon: 00380/472/540617Fax: 00380/472/540614

Mail: [email protected]

USA KEBCO Inc.1335 Mendota Heights RoadUSA - Mendota Heights, MN 55120Fon: 001/651/4546162Fax: 001/651/4546198Mail: [email protected]: www.kebco.com

UZ Mehatronika-TESStr. Druzhba Narodov, 52UZ - 700135 TashkentFon: 00998/71/1167316Fax: 00998/71/1167316Mail: [email protected]

07/2001



Nom: Base

Annexe



Checher et trouver

12

12.1.3 Représentations

teilweise KEB Antriebstechnik GmbH & Co. KGSachsen und Wildbacher Straße 5Thüringen 08289 Schneeberg

Tel.: (0 37 72) 67-0Fax: (0 37 72) 6 72 81E-mail: [email protected]

Brandenburg Schumer Ingenieurgesellschaft mbHMecklenburg-Vorp. Gottschallstraße 11Sachsen-Anhalt 04157 Leipzigteilweise Sachsen Tel.: (03 41) 9 12 95 11und Thüringen Fax: (03 41) 9 12 95 39

E-mail: [email protected]: www.schumer.de

Hamburg KEB AntriebstechnikSchleswig-Holstein Vertrieb NordBremen Knüll 9ateilweise 21698 BargstedtNiedersachsen Tel.: (0 41 64) 62 33

Fax: (0 41 64) 62 55E-mail: [email protected]: www.keb.de

NRW Ost KEB-Antriebstechnikteilweise Vertrieb WestNiedersachsen Gartenstraße 18

33775 VersmoldTel.: (0 54 23) 94 72-0Fax: (0 54 23) 94 72-20E-mail: [email protected]: www.keb.de

NRW West Ing. Büro für rationelle AntriebeHorst Thomalla GmbHVorsterstraße 44841169 MönchengladbachTel.: (0 21 61) 55 62 62Fax: (0 21 61) 55 78 68E-mail: [email protected]

Hessen KEB Antriebstechnikteilweise Vertrieb Süd-WestRheinland-Pfalz Diesterwegstraße 8 B

35745 HerbornTel.: (0 27 72) 92 42-0Fax: (0 27 72) 92 42-28E-mail: [email protected]: www.keb.de

Baden-Württ. Laipple / Brinkmann GmbHSaarland Ziegelhau 13teilweise 73099 AdelbergRheinland-Pfalz Tel.: (0 71 66) 9 10 01-0

Fax: (0 71 66) 9 10 01-26E-mail: [email protected]: laipple-keb.de

Bayern Süd KEB AntriebstechnikVertrieb SüdBüro SchwindeggWehrstraße 384419 SchwindeggTel.: (0 80 82) 57 32 + 58 37Fax: (0 80 82) 57 30E-mail: [email protected]: www.keb.de

KEB AntriebstechnikVertrieb SüdBüro NürnbergHaidelbacher Straße 291227 LeinburgTel.: (0 91 20) 62 87Fax: (0 91 20) 62 75E-mail: [email protected]: www.keb.de

KEB Automation KGSüdstraße 38 • D - 32683 Barntrup

Telefon 00 49 / 52 63 / 4 01 - 0 • Fax 00 49 / 52 63 / 4 01 - 1 16Internet: www.keb.de • E-mail: [email protected]

KEB Antriebstechnik GmbH & Co. KGWildbacher Str. 5 • D - 08289 Schneeberg

Telefon 0049 / 37 72 / 67 - 0 • Telefax 0049 / 37 72 /67 - 2 81E-mail: [email protected]

KEB Antriebstechnik Austria GmbHRitzstraße 8 • A - 4614 Marchtrenk

Tel.: 0043 / 7243 / 53586 - 0 • FAX: 0043 / 7243 / 53586 - 21Kostelni 32/1226 • CZ - 370 04 Ceské Budejovice

Tel.: 00420 / 38 / 731 92 23 • FAX: 00420 / 38 / 733 06 97E-mail: [email protected]

KEB AntriebstechnikHerenveld 2 • B - 9500 Geraadsbergen

Tel.: 0032 / 5443 / 7860 • FAX: 0032 / 5443 / 7898E-mail: [email protected]

KEB ChinaXianxia Road 299 • CHN - 200051 Shanghai

Tel.: 0086 / 21 / 62350922 • FAX: 0086 / 21 / 62350015Internet: www.keb-cn.com • E-mail: [email protected]

Société Française KEBZ.I. de la Croix St. Nicolas • 14, rue Gustave Eiffel

F - 94510 LA QUEUE EN BRIETél.: 0033 / 1 / 49620101 • FAX: 0033 / 1 / 45767495

E-mail: [email protected]

KEB (UK) Ltd.6 Chieftain Buisiness Park, Morris Close

Park Farm, Wellingborough, GB - Northants, NN8 6 XFTel.: 0044 / 1933 / 402220 • FAX: 0044 / 1933 / 400724

Internet: www.keb-uk.co.uk • E-mail: [email protected]

KEB Italia S.r.l.Via Newton, 2 • I - 20019 Settimo Milanese (Milano)

Tel.: 0039 / 02 / 33500782 • FAX: 0039 / 02 / 33500790Internet: www.keb.it • E-mail: [email protected]

KEB - YAMAKYU Ltd.15 – 16, 2 – Chome, Takanawa Minato-ku

J – Tokyo 108 -0074Tel.: 0081 / 33 / 445-8515 • FAX: 0081 / 33 / 445-8215


KEB PortugalLugar de Salgueiros – Pavilhao A, Mouquim

P - 4760 V. N. de FamalicaoTel.: 00351 / 252 / 371 318 • FAX: 00351 / 252 / 371 320


KEB Taiwan Ltd.1F, No.19-5, Shi Chou Rd., Tounan Town

R.O.C. - Yin-Lin Hsian / TaiwanTel.: 00886 / 5 / 5964242 • FAX: 00886 / 5 / 5964240


KEBCO Inc.1335 Mendota Heights Road

USA - Mendota Heights, MN 55120Tel.: 001 / 651 / 4546162 • FAX: 001 / 651 / 4546198Internet: www.kebco.com • E-mail: [email protected]

© K

EB

00

.F5.

GF

A-K

230

10/2

016

Documents

MANUEL APPLICATION...Chapitre Ce chapitre doit permettre un accès rapide à l‘information voulue. Il consiste à donner le contenu de l‘index et les critères de recherhe. Ici