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MODELISATION CINEMATIQUE ET COMPORTEMENTALE DES SYSTEMES ASSERVIS
Modélisation cinématique comportementale des systèmes asservisModélisation cinématique comportementale des systèmes asservis
SYSTEME ETUDIE : CORDEUSE TP-CY3-SP55
Durée : 3h Edition 1 - 17/10/2017
Lycée Jules Ferry - 06400 Cannes [email protected] 1/6
CHAÎNE D’INFORMATION
ACQUERIR COMMUNIQUER
CHAÎNE D’ENERGIE
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE
ACTION
TRAITER
PROBLEMATIQUE« Les performances des joueurs de tennis sont liées à la qualité de la tension de leur raquette. La cordeuse automatique se veut de garantir une tension constante réglable.
Après avoir étudié la façon dont cette tension est obtenue, il faudra s’assurer que les performances de cette cordeuse sont à la hauteur du cahier des
charges»
A - ANALYSERA - ANALYSERA - ANALYSER
A3 Appréhender les analyses fonctionnelles fonctionnelle et structurelle
Identifier la structure d'un système asservi : chaîne directe, capteur, commande (fonction différences, correction)A3 Appréhender les analyses
fonctionnelles fonctionnelle et structurelle Identifier et positionner les perturbationsA3 Appréhender les analyses fonctionnelles fonctionnelle et structurelle Différencier régulation et asservissement
A4 Caractériser les écarts
Quantifier des écarts entre des valeurs attendues et des valeurs mesuréesQuantifier des écarts entre des valeurs attendues et des valeurs obtenues par simulationQuantifier des écarts entre des valeurs mesurées et des valeurs obtenues par simulationA4 Caractériser les écarts
Rechercher et proposer des causes aux écarts constatésB - MODELISERB - MODELISERB - MODELISER
B2 Proposer un modèle de connaissance et de comportement
Déterminer la liaison cinématiquement équivalente à un ensemble de liaisons
B2 Proposer un modèle de connaissance et de comportement
Réaliser le graphe de structure des liaisons de tout ou partie d’un mécanisme
B2 Proposer un modèle de connaissance et de comportement
Proposer un schéma cinématique (plan ou 3D) minimal et d’architecture de tout ou partie d'un mécanismeB2 Proposer un modèle de
connaissance et de comportement
Déterminer les fonctions de transfert à partir d’équations physiques (modèle de connaissance)B2 Proposer un modèle de connaissance et de comportement Déterminer les fonctions de transfert en boucle ouverte et boucle fermée
B2 Proposer un modèle de connaissance et de comportement
Etablir le schéma bloc du système
B2 Proposer un modèle de connaissance et de comportement
Identifier les paramètres caractéristiques d’un modèle du premier ou du second ordre à partir de sa réponse indicielle
B3 Valider un modèle Vérifier la cohérence du modèle choisi avec les résultats d’expérimentationModifier les paramètres et enrichir le modèle pour minimiser l’écart entre les résultats simulés et les réponses mesurées
D - EXPERIMENTERD - EXPERIMENTERD - EXPERIMENTERD3 Mettre en oeuvre un protocole expérimental
Mettre en oeuvre un système complexe en respectant les règles de sécuritéD3 Mettre en oeuvre un protocole expérimental Respecter les protocoles expérimentaux
G - COMMUNIQUERG - COMMUNIQUERG - COMMUNIQUERG1 Rechercher et extraire les informations
Extraire les informations utiles d’un dossier techniqueG1 Rechercher et extraire les informations Lire et interpréter un schéma
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SYSTEME ETUDIE : CORDEUSE TP-CY3-SP55
Problématique Edition 1 - 17/10/2017
Lycée Jules Ferry - 06400 Cannes [email protected] 2/6
SommaireA. ______________________________________________________________Présentation! 4
A.1.Déroulement de l’activité 4
A.2.Objectifs de l’activité 4
B. _____________________________________________________Démarches de l’activité! 5
B.1.Contexte du Maxpid 5
B.2.Distribution de l’énergie électrique 5
B.3.Cinématique 5
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SYSTEME ETUDIE : CORDEUSE TP-CY3-SP55
Sommaire Edition 1 - 17/10/2017
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A. Présentation
A.1. Déroulement de l’activité
Vous travaillez en équipe, constituée :
• 1 Chef de Projet
• 2 modélisateurs
• 2 expérimentateurs
Les activités de chacun des membres sont clairement identifiées dans le corps de ce document.
Le Chef de Projet devra élaborer un compte-rendu de l’activité, d’une durée de 15 mn. Le contenu de ce compte-rendu est précisé dans le corps de ce document.
La localisation de l'îlot d’étude est définie ci-contre
A.2. Objectifs de l’activité
L’activité repose sur les démarches de l’ingénieur suivantes :
1. Modélisation des performances :
1.a. Modéliser la structure du système, par modèles de connaissance et modèle de comportement
1.b. Valider les performances expérimentées et simulées
2. Modélisation cinématique :
2.a. Etude des mouvements du mécanisme de translation
2.b. Modélisation de ce mécanisme
Remarques importantes :
1. les activités d’une équipe nécessitent par moment les résultats des autres équipes. Il est donc fondamental que le chef de projet coordonne l’ensemble des activités
2. l’inactivité temporaire éventuelle d’une équipe doit donner lieu à échange avec le chef de projet pour transmission des résultats, en vue du compte-rendu
Axnum
Maxpid
véloVAE
DébitTemp
Mcc
Pilote
Banc moteur
SEF Ermet
Hemo Mixer
Nao
Fenêtre
Couloir
SalleC212
SalleC213
Sympact
malaxeurImprima
Erm
et
malaxeur
Bal
ise
mét
éo
vélo rockride
r
Couloir
Cordeusel
Ericc2
Cheville NAO
Portail
pub
bureau
Astrolab
Comax
Soufferie
Colonne de
Ericc1
Zone Maxpid
Zone SP55
Zone COMAX
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Présentation Edition 1 - 17/10/2017
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B. Démarches de l’activité
Ce document résume la démarche de l’ingénieur à déployer.Le détail des activités à réaliser est détaillé sur le site
internet de la prépa : TP-CY3-SP55Le compte-rendu devra particulièrement mettre l'accent sur
les écarts entre le modèle, le réel et le cahier des charges
B.1. Modélisation comportementale de la cordeuse
Expérimentateurs
B.1.1 Faire un relevé expérimental pour une consigne de 250N. Identifier les écarts éventuels entre la tension demandée et la tension réelle
Améliorer les paramètres de modélisation de la cordeuse par expérimentation
B.1.1 Faire un relevé expérimental pour une consigne de 250N. Identifier les écarts éventuels entre la tension demandée et la tension réelle
Améliorer les paramètres de modélisation de la cordeuse par expérimentation
B.1.1 Faire un relevé expérimental pour une consigne de 250N. Identifier les écarts éventuels entre la tension demandée et la tension réelle
Améliorer les paramètres de modélisation de la cordeuse par expérimentation
Chef de Projet
B.1.2 Elaborer un schéma structurel de la cordeuse, et identifier le transfert des puissances, avec les pertes
En déduire les causes possibles d’écart entre la tension dans la corde et la consigne
Elaborer le schéma bloc de l'asservissement
B.1.2 Elaborer un schéma structurel de la cordeuse, et identifier le transfert des puissances, avec les pertes
En déduire les causes possibles d’écart entre la tension dans la corde et la consigne
Elaborer le schéma bloc de l'asservissement
B.1.2 Elaborer un schéma structurel de la cordeuse, et identifier le transfert des puissances, avec les pertes
En déduire les causes possibles d’écart entre la tension dans la corde et la consigne
Elaborer le schéma bloc de l'asservissement
Chef de Projet Modélisateurs Expérimentateurs
B.2.3 Elaborer la schématisation acausale du systèmeB.2.3 Elaborer la schématisation acausale du systèmeB.2.3 Elaborer la schématisation acausale du système
B.2. Performances de la cordeuse
Expérimentateurs
B.2.1 Identifier les paramètres caractéristiques de la réponse (dépassement, temps de réponse, ...)
Faire un relevé expérimental avec perturbation
B.2.1 Identifier les paramètres caractéristiques de la réponse (dépassement, temps de réponse, ...)
Faire un relevé expérimental avec perturbation
B.2.1 Identifier les paramètres caractéristiques de la réponse (dépassement, temps de réponse, ...)
Faire un relevé expérimental avec perturbation
Modélisation cinématique comportementale des systèmes asservisModélisation cinématique comportementale des systèmes asservis
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Démarches de l’activité Edition 1 - 17/10/2017
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Chef de Projet
B.2.2 Positionner la perturbation dans le schéma blocB.2.2 Positionner la perturbation dans le schéma blocB.2.2 Positionner la perturbation dans le schéma bloc
Chef de Projet Modélisateurs Expérimentateurs
B.2.3Choisir le coefficient proportionnel Kp afin de respecter le cahier des charges.
Identifier le comportement par rapport à la réponse expérimentale
B.2.3Choisir le coefficient proportionnel Kp afin de respecter le cahier des charges.
Identifier le comportement par rapport à la réponse expérimentale
B.2.3Choisir le coefficient proportionnel Kp afin de respecter le cahier des charges.
Identifier le comportement par rapport à la réponse expérimentale
B.3. Modélisation cinématique de la cordeuse
Chef de Projet
B.3.1 Identifier les composants de la chaîne d’énergie sur un dessin d’ensembleB.3.1 Identifier les composants de la chaîne d’énergie sur un dessin d’ensembleB.3.1 Identifier les composants de la chaîne d’énergie sur un dessin d’ensemble
Expérimentateurs
B.3.2 Paramétrer le schéma de la transformation de mouvement
Etablir la loi Entrée/Sortie cinématique
B.3.2 Paramétrer le schéma de la transformation de mouvement
Etablir la loi Entrée/Sortie cinématique
B.3.2 Paramétrer le schéma de la transformation de mouvement
Etablir la loi Entrée/Sortie cinématique
Chef de Projet Modélisateurs Expérimentateurs
B.3.3 Elaborer le schéma cinématiqueB.3.3 Elaborer le schéma cinématiqueB.3.3 Elaborer le schéma cinématique
Modélisation cinématique comportementale des systèmes asservisModélisation cinématique comportementale des systèmes asservis
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Démarches de l’activité Edition 1 - 17/10/2017
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