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ModélisationModélisation Lève barrière Sinusmatic

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Page 1: ModélisationModélisation Lève barrière Sinusmatic

ModélisationModélisationModélisationModélisation

Lève barrière Sinusmatic

Page 2: ModélisationModélisation Lève barrière Sinusmatic

Plan d’ensemble

Vue 3D

Idées

• Repérer les pièces de frottement (coussinets,…)

• Les roulements, les butées

• Les pièces filetées

Et/Ou

Compréhension du mécanisme

Compréhension du mécanismeObjectif : imaginer le mouvement global du

mécanisme

Page 3: ModélisationModélisation Lève barrière Sinusmatic

Bâti {11}

Groupes cinématiquesGroupes cinématiques

Arbre Réducteur {7,8,9,10,As}

Eliminer : roulements, ressorts …

Rotule {6}

Fourche {3}

Arbre de Lice {2,12,}

2 Coussinets

2 Roulements combinés à aiguilles

1

2

3

4

0

Page 4: ModélisationModélisation Lève barrière Sinusmatic

Identifier les liaisons

Surfaces de contact

Eléments roulants

Liaison G0 – G1

Pivot (énoncé) réalisée par 2 roulements à billes (non visibles sur le plan d’ensemble)

Liaison G4 – G0

2 coussinets à collerette

Liaison pivot

Liaison G1 – G2

Surface de contact sphérique

Liaison rotule

Liaison G2 – G3

Surface de contact cylindrique

Liaison pivot glissant

Liaison 3 – 4

2 roulements combinés à aiguilles

Liaison pivot

4z

Pivot 4Cz

Graphe des liaisonsGraphe des liaisons

0x

Pivot 0Cx

Pivot glissant

2Cx

2x

B

Rotule en B

0y

Pivot 0Cy

C

2 3

4

0

1

Page 5: ModélisationModélisation Lève barrière Sinusmatic

Schéma cinématiqueSchéma cinématiqueOn trace les axes et les points

On trace les liaisons (au bon endroit !!!)

C

B

0y

0x

2x

Schéma 2D

Schéma 3D

C

B

0y

0x

2x

4z

Page 6: ModélisationModélisation Lève barrière Sinusmatic

Recherche de la liaison équivalente Recherche de la liaison équivalente

Peut-on simplifier le schéma ???

G2

G3

G1

Rotule en B

Pivot glissant 2Cx

Torseurs cinématiques exprimés au même

point B

G1

G3

Linéaire annulaire 2, C x

Rotation autour de 2,  C x

Composition des vitesses

On somme les torseurs cinématiques

en B

0

0

0

yz

x

00

00

x xv

xyz

xv

0

0

Une mobilité de « trop »

= Mobilité interne

Page 7: ModélisationModélisation Lève barrière Sinusmatic

Schéma cinématique simplifié

Schéma cinématique simplifié

Schéma initial Schéma simplifié

FinFin

Page 8: ModélisationModélisation Lève barrière Sinusmatic

FinFin