ModélisationModélisation Lève barrière Sinusmatic

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  • ModlisationModlisation Lve barrire Sinusmatic
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  • Plan densembleVue 3D Ides Reprer les pices de frottement (coussinets,) Les roulements, les butes Les pices filetes Et/Ou Comprhension du mcanisme Objectif : imaginer le mouvement global du mcanisme
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  • Bti {11} Groupes cinmatiques Arbre Rducteur {7,8,9,10,As} Eliminer : roulements, ressorts Rotule {6} Fourche {3} Arbre de Lice {2,12,} 2 Coussinets 2 Roulements combins aiguilles 1 2 3 4 0
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  • Identifier les liaisons Surfaces de contact Elments roulants Liaison G0 G1 Pivot (nonc) ralise par 2 roulements billes (non visibles sur le plan densemble) Liaison G4 G0 2 coussinets collerette Liaison pivot Liaison G1 G2 Surface de contact sphrique Liaison rotule Liaison G2 G3 Surface de contact cylindrique Liaison pivot glissant Liaison 3 4 2 roulements combins aiguilles Liaison pivot Pivot Graphe des liaisons Pivot Pivot glissant B Rotule en B Pivot C 23 4 0 1
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  • Schma cinmatique On trace les axes et les points On trace les liaisons (au bon endroit !!!) C B Schma 2D Schma 3D C B
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  • Recherche de la liaison quivalente Peut-on simplifier le schma ??? G2G3G1 Rotule en B Pivot glissant Torseurs cinmatiques exprims au mme point B G1 G3 Linaire annulaire Rotation autour de Composition des vitesses On somme les torseurs cinmatiques en B 0 0 0 00 00 0 0 Une mobilit de trop = Mobilit interne
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  • Schma cinmatique simplifi Schma initial Schma simplifi Fin
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