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Module IV: Calcul intégral

Module IV: Calcul intégral · Quelques exemples Physique: accélération variable Calculer l’espace parcouru par un mobile, situé initialement en x = x 0, se déplaçant initialement

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  • Module IV:

    Calcul intégral

  • Principe

    F(x)

    x

    F(b)

    F(a)

    F(a+∆x)

    a

    a+∆x

    b

    ( ) ( ) ( ) )(lim0

    afadx

    dF

    x

    aFxaF

    x==

    ∆−∆+

    →∆

    ( ) ( )( ) xafaFxaFxx

    ∆=−∆+→∆→∆

    )(limlim00

    =>

    ( ) ( ) dxafaFdxaF )(=−+=>

    ( ) ( ) =−b

    adxxfaFbF )(=>

  • Interprétation graphique

    f(X)

    x

    f(b)

    f(x+dx)

    a

    x+dx

    b

    ( ) ( ) =−b

    adxxfaFbF )(

    f(a)

    Graphiquement: on

    somme les surfaces de

    rectangles de hauteur f(x)

    et de largeur dx

  • Conséquences

    Si F(x) a pour dérivée F’(x) = f(x)

    F(b) - F(a) peut se calculer par la somme

    appelée « intégrale de f(x) entre x=a et x=b »

    F(b) - F(a) représente la surface entre f(x) et

    Ox, et entre x=a et x=b

    b

    adxxf )(

  • Exemple

    Soit F(x) = x³ - 2x² + 3x -2

    F’(x) = f(x) = 3x² - 4x + 3

    La surface entre f(x) et Ox, x=0 et x=1 vaut

    F(1) – F(0) = 0 – (-2) = 2

    Calculons numériquement l’intégrale:

  • Exemple

    Soit F(x) = x³ - 2x² + 3x -2

    F’(x) = f(x) = 3x² - 4x + 3

  • Primitives et intégrales

    On a vu que: F’(x) = f(x)

    f(x) est unique

    Par contre, F(x), l’intégrale de f(x), n’est

    définie qu’à une constante près

    [F(x) + k]’ = F’(x) + k’ = F’(x)

    quelle que soit la constante k

    F(x) est appelée « la primitive de f(x) », ou

    « l’intégrale indéfinie de f(x) »

  • Primitives et intégrales

    Si les limites d’intégration (a et b) sont

    données:

    On parle alors

    « d’intégrale définie de f(x) entre a et b »

    ( )[ ] ( )[ ] ( ) ( )aFbFkxFkxFdxxf axbxb

    a−=+−+= == )(

  • Primitives immédiates

    On peut vérifier, en dérivant F(x), que:

    k

    xm+k

    sin(x)+k

    cos(x)+k

    tg(x)+k

    cotg(x)+k

    arcsin(x)+k

    F(x)

    0

    mxm-1

    cos(x)

    -sin(x)

    1/cos²(x)

    -1/sin²(x)

    1/√(1-x²)

    f(x)

    arcos(x)+k

    arctg(x)+k

    arccotg(x)+k

    ex+k

    ax +k(a>0)

    ln(x)+k

    loga(x)+k

    F(x)

    -1/ √(1-x²)

    1/(1+x²)

    -1/(1+x²)

    ex

    ax*ln(a)

    1/x

    1/(x*ln(a))

    f(x)

  • Méthodes d’intégration

    Méthode de substitution

    But: se ramener à une intégrale usuelle par

    changement de variable

    Exemple: I = ∫sin²(x)*cos(x) dx

    Solution:

    poser t = sin(x)

    dt/dx = cos(x) => dt = cos(x) dx

    I = ∫ t² dt = t³/3 + k = sin³(x)/3 + k

  • Méthodes d’intégration

    Méthode « par partie »

    But: se ramener à des intégrales usuelles en

    utilisant uv’ = (uv)’ – u’v

    ∫ uv’ dx = ∫ u dv = uv - ∫ u’v = uv - ∫ v du

    Exemple: I = ∫sin²(x)*cos(x) dx

    posons u = sin²(x) et dv = cos(x) dx

    => du = 2*sin(x)*cos(x)*dx et v = sin(x)

    I = sin³(x) - ∫ 2*sin²(x)*cos(x) dx +k

    => 3I = sin³(x) + k => I = sin³(x)/3 + k’

  • Quelques exemples

    Statistique: distribution exponentielle

    Montrer que f(x) = λ*exp(-λx), où λ est un paramètre de forme et x est la variable

    aléatoire, variant de 0 à +∞, est bien une

    distribution

    Cette question consiste à montrer que:

    1)(0

    =+∞

    dxxf

  • Quelques exemples

    Statistique: distribution exponentielle

    Procédons par substitution

    Posons u = λ*x => du = λ*dx x = 0 => u = 0

    x = +∞ => u = +∞

    On peut donc écrire:

    [ ] [ ] 1000

    =−−−== =−

    +∞=

    +∞ −−+∞ − u

    u

    u

    uuxeeduedxe

    λλ

  • Quelques exemples

    Statistique: distribution exponentielle

    Remarques

    représente la probabilité que x soit compris

    entre a et b. On vient donc de montrer que

    la probabilité que x soit entre 0 et +∞ vaut

    100 %

    Pdxeb

    a

    x =−λλ

  • Quelques exemples

    Statistique: distribution exponentielle

    Quelques exemples

    Distributions exponentielles

    0

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

    8

    9

    10

    0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

    x

    f(x

    )

    λ = 1λ = 5λ = 10

  • Quelques exemples

    Statistique: distribution exponentielle

    Calculer la probabilité P(0.2 < x < 0.4), en

    supposant que λ = 5

    [ ] [ ] 2325.0212.0*54.0*54.02.0

    =−=−−−== −−−−− eeeedxePxxxλλ

  • Quelques exemples

    Physique: accélération constante

    Calculer l’espace parcouru par un mobile,

    situé initialement en x = x0, se déplaçant

    initialement à une vitesse v = v0, et

    subissant une accélération constante a.

    Solution:

    a=dv/dt => dv = a*dt => ∫dv = ∫a*dt

    => v(t) = a*t + Ct

    en t = 0, v(0) = v0 => Ct = v0

    => v(t) = a*t + v0

  • Quelques exemples

    Physique: accélération constante

    Solution (suite):

    v=dx/dt => dx = v*dt => ∫dx = ∫v*dt

    => x(t) = ½*a*t² + v0*t + Ct

    en t = 0, x(0) = x0 => Ct = x0

    => x(t) = ½* a*t² + v0*t + x0=> on redécouvre le MRUA...!

  • Quelques exemples

    Physique: accélération variable

    Calculer l’espace parcouru par un mobile, situé

    initialement en x = x0, se déplaçant initialement

    à une vitesse v = v0, et subissant une

    accélération variable a.

    On supposera que la force de propulsion est

    constante (F), mais que la masse du mobile

    diminue (consommation du carburant)

  • Quelques exemples

    Exemple de questions d’examens:

    Calculer l’intégrale de tg(x/2) pour x dans

    l’intervalle [-π/4;π/4] Calculez l’intégrale de x² * exp(-2*x) entre 0 et 1

    Calculez la primitive de sin³(x)

  • Quelques exemples

    �� = � �� ��

    ��

    �� Version « simple »: �� = 0 par symétrie

  • Quelques exemples

    �� = � �� ��

    ��

    �� Version « simple »: �� = 0 par symétrie Sinon, on pose:

    u = x/2 => du = dx/2 => dx = 2*du

    x = ± π/4 => u = ± π/8

  • Quelques exemples

    �� = � �� ��

    ��

    �� Version « simple »: �� = 0 par symétrie Sinon, on pose:

    u = x/2 => du = dx/2 => dx = 2*du

    x = ± π/4 => u = ± π/8 On constate que:

    tg(u) = sin(u)/cos(u) = -cos’(u)/cos(u)

    = -ln[cos(u)]’

  • Quelques exemples

    �� = � �� ��

    ��

    ��

    On en déduit que: ��= � �� � ∗ 2 ∗ ���

    ��

  • Quelques exemples

    �� = � �� ��

    ��

    ��

    On en déduit que: ��= � �� � ∗ 2 ∗ ���

    ��

    Et donc: ��= −2 ∗ ln ��� � |����

    = −2 ∗ �� ��� �� − �� ��� −��= 0

  • Quelques exemples

    �� = � � ∗ ��∗�� Produit de 2 fonctions => on peut essayer

    l’approche « par parties »

  • Quelques exemples

    �� = � � ∗ ��∗�� Produit de 2 fonctions => on peut essayer

    l’approche « par parties »

    On pose:

    � = � ⇒ � = 2 ∗ ∗

    " = ��∗� ⇒ " = − #$%∗& �'

  • Quelques exemples

    �� = � � ∗ ��∗�� Produit de 2 fonctions => on peut essayer

    l’approche « par parties »

    On pose:

    � = � ⇒ � = 2 ∗ ∗

    " = ��∗� ⇒ " = − #$%∗& �'

    �� = �%∗#$%∗&� | � + � ∗ ��∗�

    Premier terme:

    #$%� =

    ��∗#%

  • Quelques exemples

    �� = #$%� + � ∗ ��∗�

    On pose:

    � = ⇒ � =

    " = ��∗� ⇒ " = − #$%∗& �'

  • Quelques exemples

    �� = #$%� + � ∗ ��∗�

    On pose:

    � = ⇒ � =

    " = ��∗� ⇒ " = − #$%∗& �'

    �� = #$%� +

    �∗#$%∗&

    � | � + � ��∗�

    Ce qui conduit à:

    �� = �) ∗ 1 −+

    #%

  • Quelques exemples

    ,- = � �.�- ∗ // Truc: �.�- = �.� ∗ �.��

    ⇒ �.�- = �.� ∗ 1 − ����

  • Quelques exemples

    ,- = � �.�- ∗ // Truc: �.�- = �.� ∗ �.��

    ⇒ �.�- = �.� ∗ 1 − ����

    ,- = � �.� ∗ − � �.� ∗ ���� //// ⇒ ,- = −��� + ,-0

  • Quelques exemples

    ,- = � �.�- ∗ // Truc: �.�- = �.� ∗ �.��

    ⇒ �.�- = �.� ∗ 1 − ����

    ,- = � �.� ∗ − � �.� ∗ ���� //// ⇒ ,- = −��� + ,-0 Pour calculer ,-0, on pose: � = cos ⇒ � = − sin ∗

    ⇒ ,-0 = 5 �� ∗ �/

    /= �

    -3 + 7 =

    ���-()3 + 7