NOTICE DU LOGICIEL AUTOMGEN - lycee-ferry … · STI2D AUTOMGEN Notice Automgen-Notice Lycée Jules Ferry – Versailles 2/18 1. Procédure de programmation d’un projet Initialisation

Sciences et Technologies de l’Industrie et du Développement Durable

AUTOMGEN

Energie et Environnement Notice

Automgen-Notice Lycée Jules Ferry – Versailles 1/18

NOTICE DU LOGICIEL AUTOMGEN

Sommaire

1. Procédure de programmation d’un projet ........................................................................................ 2

2. Commandes élémentaires ................................................................................................................ 3

2.1. Lancer le logiciel ......................................................................................................................... 3

2.2. Créer un projet ........................................................................................................................... 3

2.3. Ouvrir un projet .......................................................................................................................... 3

2.4. Enregistrer un projet .................................................................................................................. 3

2.5. Fermer un projet ........................................................................................................................ 3

3. Organisation des fenêtres ................................................................................................................. 4

3.1. La fenêtre Projet ......................................................................................................................... 4

3.2. La fenêtre Edition ....................................................................................................................... 4

3.3. La fenêtre Messages ................................................................................................................... 4

4. Créer une table de symboles ............................................................................................................ 5

4.1. Ouvrir la table des symboles ....................................................................................................... 5

4.2. Saisir les symboles ...................................................................................................................... 5

5. Saisir un folio .................................................................................................................................... 6

5.1. Ouvrir un folio ............................................................................................................................ 6

5.2. Saisir la structure du(des) GRAFCET(S) ........................................................................................ 7

5.3. Saisir les réceptivités .................................................................................................................. 9

5.4. Saisir les actions ....................................................................................................................... 10

5.5. Syntaxes particulières ............................................................................................................... 12

6. Compiler un projet .......................................................................................................................... 15

6.1. Choisir la cible .......................................................................................................................... 15

6.2. Compiler le projet ..................................................................................................................... 15

7. Exécuter le projet ............................................................................................................................ 16

7.1. Connexion / Transfert avec la cible ........................................................................................... 16

7.2. Exécution (RUN) du projet ........................................................................................................ 17

7.3. Visualisation dynamique ........................................................................................................... 17

8. Terminer le projet ........................................................................................................................... 18

8.1. Déconnexion ............................................................................................................................ 18

8.2. Imprimer le projet .................................................................................................................... 18

STI2D AUTOMGEN Notice


1. Procédure de programmation d’un projet

Initialisation d'un projet :

1. Lancer le logiciel

2. Créer ou ouvrir un projet

Créer une table de symboles :

1. Ouvrir la table des symboles

2. Saisir les symboles

Saisir un folio :

1. Ouvrir un folio

2. Saisir la structure du(des) GRAFCET(S)

3. Saisir les réceptivités

4. Saisir les actions

DEBUT

Compiler un projet :

1. Choisir la cible (PC ou API)

2. Enregistrer le projet

3. Compiler le projet

Fin de compilation sans erreurs ?

OUI

Exécuter le projet :

1. Connexion / Transfert avec la cible

2. Exécution (RUN) du projet

3. Visualisation dynamique

Test terminé sans erreurs ?

OUI

Terminer le projet :

1. Déconnexion

2. Imprimer le projet

3. Fermer le projet

4. Quitter le logiciel

FIN

Corriger les erreursNON

NON

Déconnexion



2. Commandes élémentaires

2.1. Lancer le logiciel

Lancer le logiciel AUTOMGEN en cliquant sur l’icône

2.2. Créer un projet

Pour créer un nouveau projet, cliquer sur ou aller dans

2.3. Ouvrir un projet

Pour ouvrir un projet existant, cliquer sur ou aller dans

Sélectionner le projet et valider.

2.4. Enregistrer un projet

Pour enregistrer un projet, cliquer sur ou aller dans

Lors du premier enregistrement un nom vous sera demandé. Aller

dans le répertoire de votre classe et enregistrer le projet sous

votre (vos) nom(s).

2.5. Fermer un projet

Pour fermer un projet, aller dans

Si des modifications ont été apportées depuis le dernier enregistrement, le logiciel vous demandera si

vous souhaitez enregistrer ces modifications.

Répondre si vous le souhaitez, dans le cas contraire ou si vous désirez revenir

au projet.



3. Organisation des fenêtres

Un projet regroupe l’ensemble des éléments composant une application.

3.1. La fenêtre Projet

� Le Navigateur affiche sous forme arborescente tous les éléments d’un projet (les folios édités, les

symboles, la configuration, la documentation, les fichiers programmes générés etc.).

� Les Cibles donnent le choix du langage de l’automate programmable dans lequel le programme sera

généré.

� Les Palettes facilitent l’édition des folios par des éléments graphiques prédéfinis

3.2. La fenêtre Edition

C’est la fenêtre de travail dans laquelle s’effectue la programmation (sous forme de GRAFCET, de

logigramme, de ladder, de GEMMA) et la configuration d’un projet.

3.3. La fenêtre Messages

Les messages renseignent au cours des différentes opérations :

� Onglet Infos : état d'AUTOMGEN et action en cours,

� Onglet Compilation : compte rendu de la dernière compilation dont les erreurs,

� Onglet Mise au point : historique des dernières actions et états de la cible.

Fenêtre Edition Fenêtre

Projet

Fenêtre Message



4. Créer une table de symboles

4.1. Ouvrir la table des symboles

Dans l’onglet "Navigateur" de la fenêtre "Projet", cliquer

droit sur "Symboles" puis cliquer sur "Créer une table de

symboles".

4.2. Saisir les symboles

Une fois la table de symbole ouverte, cliquer droit dans celle-ci (fenêtre "Edition") puis cliquer sur

"Ajouter".

La fenêtre ci-contre s’ouvre :

� Saisir le nom du symbole.

� Saisir la variable associée à ce symbole. Cette

variable correspond à l’adresse de l’entrée ou de

la sortie de l’automate.

Ex : Adresse

automate

Variable

associée

I0,3 i3

I0,10 i10

O0,2 o2

Remarque : Cet adressage n’est valable que si l’automate ne possède pas d’extension. Dans le cas

contraire, se référer à la documentation spécifique fournie ainsi qu’au dossier technique

du système utilisé.

� Saisir enfin un commentaire décrivant le symbole.



5. Saisir un folio

5.1. Ouvrir un folio

Ajouter un nouveau folio en cliquant droit sur

"Folios" dans l’onglet "Navigateur" de la fenêtre

"Projet" puis sélectionner "Ajouter un nouveau

folio".

La fenêtre ci-contre s’ouvre :

� Nommer le folio (ici "Test" pour l’exemple).

� Sélectionner la taille du folio ("A4 portrait"

est suffisant dans la plupart des cas).



5.2. Saisir la structure du(des) GRAFCET(S)

La saisie peut être effectuée de différentes façons :

� Utilisation de l’assistant.

� Utilisation d’éléments graphiques de la palette.

� Utilisation des raccourcis clavier correspondant aux différents éléments graphiques.

5.2.1. Utilisation de l’assistant

� Clic droit dans le folio (fenêtre "Edition"),

� Choisir "assistant",

� Définir les paramètres et valider,

� Positionner en cliquant à l’emplacement voulu

dans la page.

� Effacer les éléments en trop (par exemple la

case d’action de l’étape initiale).

� Cliquer sur chaque étape, entrer leur numéro

et valider.

5.2.2. Utilisation d’éléments graphiques de la palette

� Aller dans l’onglet "Palette" de la fenêtre "Projet" et sélectionner la

bibliothèque adéquate (ici "Blocs")

� Sélectionner l'élément graphique à implanter.

� Faire glisser l'élément sélectionné à l'intérieur du folio.

� Cliquer sur chaque étape, entrer leur numéro et valider.

La désignation des symboles graphiques est donnée dans le tableau page

suivante.



5.2.3. Utilisation des raccourcis clavier

� Pointer l’emplacement souhaité de l’élément.

� Taper sur le clavier, la lettre correspondante à l’élément.

� Cliquer sur chaque étape, entrer leur numéro et valider.

Le tableau suivant donne les raccourcis clavier pour chaque élément graphique :

Commentaires Nom Symboles

& touches Nom Commentaires

Permet d’effacer une

cellule Effacement

A B Etape Etape normale

Etape initiale sans

activation

Etape initiale sans

activation C D

Etape initiale Etape initiale

Liaison haut vers bas ou

bas vers haut Liaison verticale

E F

Liaison

horizontale

Liaison droite vers

gauche ou gauche vers

droite

Liaison bas vers droite

ou gauche vers bas

Coin supérieur

gauche G H

Coin supérieur

droit

Liaison bas vers gauche

ou droite vers bas

Liaison haut vers droite

ou gauche vers haut

Coin inférieur

gauche I J

Coin inférieur

droit

Liaison haut vers gauche

ou droite vers haut

Obligatoirement à

gauche des divergences

en "Et"

Bord gauche

divergence "Et" K L

Branche sup

diver/conv"Et"

Ne pas utiliser comme

bord gauche ou droit

Obligatoirement à droite

d'une divergence en "Et"

Bord droit

divergence "Et" M N

Prolongation

divergence "Et"

Se place entre les bords

des divergences "Et"

Obligatoirement à

gauche d'une

convergence en "Et"

Bord gauche

converg. "Et" O P

Branche sup

conv./div."Et"


bord gauche ou droit

Obligatoirement à droite

d'une convergence en

"Et"

Bord droit

converg. "Et" Q R

Divergence en

"Ou"


bord d'une convergence

en "Ou"


bord d'une divergence

en "Ou"

Convergence en

"Ou" S T

Transition Transition

Convergence ou

divergence en "Ou"

Saut ou reprise

d'étape gauche U V

Saut ou reprise

d'étape à droite

Convergence ou

divergence en "Ou"

Débute une action Bord gauche

action W X

Milieu d'une

action Prolonge une action

Termine une action Bord droit d'une

d'action Y Z

Croisement Croisement de deux

liaisons

Remarque : Pour effacer un symbole, le pointer et appuyer sur la touche A.



5.3. Saisir les réceptivités

5.3.1. Saisir les réceptivités au clavier

Cliquer sur une transition et entrer la réceptivité au clavier en respectant

les symboles déclarés dans la table de symboles.

Respecter également la syntaxe des opérateurs (voir tableau page suivante)

Valider une fois la réceptivité saisie.

5.3.2. Saisir les réceptivités avec l’assistant

Après avoir cliqué sur une transition, cliquer sur pour avoir accès à la fenêtre d’"édition d’un test" :

Cette fenêtre vous permet de saisir

les réceptivités en sélectionnant les

symboles de la table de symboles.

Il est aussi possible de sélectionner

les opérateurs.

Cette méthode permet d’éviter les

fautes de frappes et les erreurs de

syntaxe.



5.3.3. Syntaxes élémentaires des réceptivités

Fonction Syntaxe Exemple

Entrée écrite en symbole <nomEntrée> Dcy

Si une entrée commence ou fini par

un signe correspondant à un

opérateur

_<nomEntrée>_ _s+_

Entrée écrite en code automate i<n°entrée> ou %i<n°entrée> i0 ou %i0

NON / /a

OU + a+b

ET . (point) a.b

Equation logique complexe Mettre des parenthèses (a.(b+c)).i3

Réceptivité toujours vraie =1 =1

Front montant ↑ (flèche du haut) ↑a

Front descendant ↓ (flèche du bas) ↓i1

Test d’étape X<n°étape> X45

5.4. Saisir les actions

5.4.1. Saisir les actions au clavier

Cliquer sur une case d’action et entrer cette (ou ces) dernière(s) au clavier

en respectant les symboles déclarés dans la table de symboles.

Dans le cas de plusieurs actions, les séparer par des virgules.

Valider une fois l’action (ou les actions) saisie(s).



5.4.2. Saisir les actions avec l’assistant

Après avoir cliqué sur une case d’action, cliquer sur pour avoir accès à la fenêtre d’"édition d’une

action" :

Cette fenêtre vous permet de saisir

les actions en sélectionnant les

symboles de la table de symboles.

Il est aussi possible de sélectionner

les opérateurs.

Cette méthode permet d’éviter les

fautes de frappes et les erreurs de

syntaxe.

5.4.3. Syntaxes élémentaires des actions


Sortie écrite en symbole <nomAction> KM1

Si une sortie commence ou finie par un

signe correspondant à un opérateur _<nomAction>_ _B+_

Sortie écrite en code automate O<n°sortie> O0 ou %Q0

Séparateur d'actions , (virgule) _B+_,KM1

Mémorise une action (Set) S_<nomAction>_ S_B+_

Démémorise une action (Reset) R_<nomAction>_ R_KM1_



5.5. Syntaxes particulières

5.5.1. Les actions conditionnelles

Pour placer une condition sur une action, libérer une ligne au-dessus de cette dernière. Pour cela,

sélectionner la partie du GRAFCET à déplacer et la faire glisser d’une ligne. Ajouter ensuite les liens

manquants (raccourcis clavier ou clic droit et choisir "lien").

Il suffit ensuite de se placer sur la case d’action ou

doit être la condition, de cliquer droit et de choisir

"Action conditionnelle".

Il ne reste plus qu’a saisir la condition de la même

manière qu’une réceptivité, en cliquant sur le

symbole graphique de la condition.

5.5.2. Les temporisations

Une temporisation permet de contrôler la durée d’un événement (action ou attente). Si aucune unité

n’est précisée, la durée est considérée en dixième de seconde. Pour préciser une durée en seconde, il faut

mettre un "s" après celle-ci. Dans tous les cas, la durée ne peut être exprimée que par un entier (pas de

virgule).

Remarques :

� Les variables de temporisations (T0 à T9999) sont internes au logiciel. Il n’est donc pas nécessaire de

les déclarer dans la table de symbole.

� Ne jamais utiliser deux fois le même numéro de temporisation, même si leur durée est identique.

2

2s/X2



5.5.3. Les compteurs

� Travail sur compteur (action)


Remise à zéro (Reset) RCn°compteur RC0

Incrémentation à l’activation de l’étape P1+Cn°compteur P1+C2

Incrémentation à la désactivation de l’étape P0+Cn°compteur P0+C2

Décrémentation à l’activation de l’étape P1-Cn°compteur P1-C15

Décrémentation à la désactivation de l’étape P0-Cn°compteur P0-C15

� Test sur compteur (réceptivité)


Inférieur Cn°compteur<Valeur C1<3

Inférieur ou égal Cn°compteur<=Valeur C1<=3

Supérieur Cn°compteur>Valeur C1>3

Supérieur ou égal Cn°compteur>=Valeur C1>=3

Egalité Cn°compteur=Valeur C1=3

Diffèrent Cn°compteur<>Valeur C1<>3

� Remarques : Les variables de compteurs (C0 à C9999) sont internes au logiciel. Il n’est donc pas

nécessaire de les déclarer dans la table de symbole.

� Exemple : Un cycle doit s’effectuer trois fois après un appui sur Dcy (départ de cycle).

Mise à zéro du compteur C0.

Incrémentation du compteur à l’activation de l’étape 2.

Reprise de séquence si C0 inférieur à 3.

Retour à l’étape initiale si C0 égal 3.



5.5.4. Les forçages

� Syntaxes :


Forçage d'étape Fn°étape initiale:{n° étape} F10:{12}

Désactivation de toutes les étapes Fn°étape initiale:{} F10:{}

Figeage Fn°étape initiale:{*} F10:{*}

� Exemples :

Forçage d’étapes :

Pour forcer l’activation des étapes 33 et 35 du GRAFCET

ayant pour étape initiale l’étape 30 :

Désactivation :

Pour désactiver toutes les étapes du GRAFCET ayant pour

étape initiale l’étape 30 :

Figeage :

Pour stopper l’évolution du GRAFCET ayant pour étape

initiale l’étape 30 tout en gardant l’étape en cours active :



6. Compiler un projet

6.1. Choisir la cible

Le choix de la cible indique au logiciel le langage dans lequel sera codé le projet :

� PC pour une simulation sur ordinateur,

� PL72 pour une simulation sur Automate Programmable Industriel de type TSX17-20,

� ou autre selon l’API utilisé.

Pour choisir la cible, aller dans l’onglet "Cibles" de la fenêtre

"Projet" et sélectionner le langage approprié :

Enregistrer le projet avant de passer à la compilation.

6.2. Compiler le projet

La compilation est une traduction de votre projet en un programme codé dans le langage de la cible

choisie.

Elle permet en outre de vérifier que votre projet ne contient pas d’erreurs.

Pour lancer la compilation, cliquer sur ou aller dans

Un compte rendu de la compilation apparaît dans l’onglet "Compilation" de la fenêtre "Message" :

Si ce compte rendu apparaît sur fond vert, la génération s’est correctement déroulée et vous pouvez

passer à la suite.



Dans le cas contraire, des erreurs existent dans votre projet. Il faut alors les corriger et recommencer la

manipulation.

Afin de faciliter la recherche des erreurs, ces dernières sont listées dans le compte rendu :

Si vous double-cliquer sur la ligne décrivant l’erreur,

cette dernière vous sera indiqué dans le folio ou elle

apparaît :

Lorsque toutes les erreurs sont corrigées, vous pouvez exécuter le projet.

7. Exécuter le projet

7.1. Connexion / Transfert avec la cible

Le projet ayant été compilé, il est possible de transférer le programme dans la cible.

Pour cela, cliquer sur ou aller dans

La fenêtre suivante s’ouvre :

Valider (OK) et attendre la fin du téléchargement.



7.2. Exécution (RUN) du projet

Le programme est maintenant implanté dans la mémoire de la cible. Il ne reste plus qu’a lui demander de

s’exécuter.


Le projet est prêt à être testé.

7.3. Visualisation dynamique

Il est possible de suivre l’évolution en temps réel du (des) GRAFCET(S) de votre projet pendant les essais.


Pour un plus grand confort, il est possible de passer

en plein écran en allant dans

Pour revenir à l’affichage

standard, cliquer sur

En visualisation dynamique, plusieurs informations sont données :

� Le point bleu indique l’étape active (ou les étapes actives).

� Le surlignage vert indique un état logique 0 des entrées et des sorties.

� Le surlignage jaune indique un état logique 1 des entrées et des sorties.

� Pour les temporisations et les compteurs, une bandeau violet indique leurs états.

Remarque :

Les trois étapes pour exécuter un projet peuvent être réalisées en seul clic avec l’icône .



8. Terminer le projet

8.1. Déconnexion

Une fois les essais finis, ou pour effectuer des corrections ou modification, il faut stopper la cible et se

déconnecter. Pour cela il suffit de suivre la démarche inverse de celle suivi pour exécuter le projet :

� Stopper la visualisation dynamique :

� Stopper la cible (STOP) :

� Se déconnecter de la cible :

Ou aller dans les mêmes menus que précédemment.

Remarque :

Si l’exécution du projet a été lancée avec l’icône , cliquer alors sur .

8.2. Imprimer le projet

Pour imprimer les éléments d’un projet, il suffit de sélectionner

l’onglet de ce qui doit être imprimé dans la fenêtre "Edition" et

de cliquer sur ou d’aller dans

Vous pouvez alors fermer le projet (Fichier puis Fermer) et quitter le logiciel (Fichier puis Quitter ou ).

Documents

NOTICE DU LOGICIEL AUTOMGEN - lycee-ferry … · STI2D AUTOMGEN Notice Automgen-Notice Lycée Jules Ferry – Versailles 2/18 1. Procédure de programmation d’un projet Initialisation