Nouvelles Technologies Réseauxduris/NTREZO/20042005/Guerrin-Guers... · 2006. 7. 26. · Guerrin Guillaume Guers Jérôme Guinchard Sébastien Ingénieurs 2000. Nouvelles Technologies

Nouvelles Technologies RNouvelles Technologies Rééseauxseaux Les rLes rééseaux VAN seaux VAN -- CANCAN

Les rLes rééseaux VAN seaux VAN -- CANCAN

GuerrinGuerrin GuillaumeGuillaume

Guers JGuers Jéérômerôme

Guinchard SGuinchard Séébastienbastien

IngIngéénieurs 2000nieurs 2000


Plan Plan

1. Introduction

2. Principes du multiplexage

3. VAN

4. CAN

5. Comparaison


IntroductionIntroduction

Longueur de câblage

0

20

40

60

80

100

1960 1985 1995

Nombre d'interconnexions

0

500

1000

1500

2000

1980 1985 1995

ProblématiqueL’électronique est de plus en plus présent dans l’automobileCe renforcement de l’électronique se traduit par :

• Une augmentation du nombre de calculateurs• Une augmentation du nombre de capteurs• Une augmentation des faisceaux de câbles électriques :

encombrements, poids et coûts

source PSA et Auto-Volt 1997


IntroductionIntroduction

Solution: Le multiplexagefaire circuler une multitude d’informations entre divers calculateurs sur un seul canal de transmission appelé le bus

Capteur de roueCapteur de roue InterrupteurInterrupteurclimatisationclimatisation Sonde tempSonde tempéératurerature

BoBoîîtier tier éélectroniquelectronique

ABSABS

BoBoîîtier tier éélectroniquelectroniqueclimatisationclimatisation

BoBoîîtier tier éélectroniquelectronique

moteurmoteur

Le busLe bus


Principes du multiplexage Principes du multiplexage

Présentation des bus terrainCouches OSI : 1 et 2Environnement : très perturbéPeu d’informationsTransactions : très rapides

Plusieurs implémentationsCAN (BOSH)VAN (PSA)Bluetooth…


Principes du multiplexagePrincipes du multiplexage

Structure d’une trame

FinAckFindata

ContrôleDonnéesCOMIDDébut

Début : symbole indiquant le début d'une trameIdentificateur : champ d'identification de la trameCOM : champ de commandeDonnées : champ contenant les données à transmettre Contrôle : champ de contrôle de la cohérence de la trame Ack : champ accusé de réceptionFin : symbole indiquant la fin de la trame



Principe de l’échange de donnéesCommunication en broadcastIdentifiant de message unique pour le réseau

Arbitrage

BUSDominant

récessif

Nœud 3

Nœud 2

Nœud 1

DataControl0123456789101112

SOF

Ecoute

Ecoute



Gestion des conflits : CSMA/CACarrier Sense Multiple AccessCollision Avoidance

AA

BB

AA

BB



Protection des perturbationsTransmission différentielle

+-


VANVAN

VAN


VANVAN

Topologie libre

MaMaîîtretre

MaMaîîtretreEsclaveEsclave EsclaveEsclave

EsclaveEsclave

EsclaveEsclave

MaMaîîtretre


VANVAN

Structure d’une trame

FinAckFindata

ContrôleDonnéesCOMIDDébut

COM• EXT• RAK• R/W• RTR

Fin data


VANVAN

Acteurs des échangesInitiateurProducteurConsommateur


VANVAN

Les services5 services proposés

• Trame de données sans acquittement• Trame de données avec acquittement


VANVAN


• Trame de données sans acquittement• Trame de données avec acquittement• Demande de transmission distante

Demande différée

MaMaîîtretre

MaMaîîtretre

Initiateur - Producteur

Initiateur - Consommateur

Tous les champs de la trame

Tous les champs de la trame


VANVAN

Les types d’erreursErreurs attendues

• Erreur de bit• Erreur de code

Erreurs réelles• Erreur de format• Erreur de CRC• Erreur de ACK

Gestion des erreursNœud en transmissionNœud en réception


CANCAN

CAN


CANCAN

Topologie BUS

Terminaison de ligne

MaMaîîtretre MaMaîîtretreMaMaîîtretre

TT TT

Terminaison de ligne

Échanges : maître – maître


CANCAN

Trame StandardRTR FinAckContrôleDonnéesCOMIDDébut

Trame Etendue

RTRID2SRRID1 FinAckContrôleDonnéesCOMIDEDébut

Arbitrage

Arbitrage


Services

Transmission de données ( RTR est dominant )

Demande de transmission distante• Lors de la requête : RTR est récessif • Lors de la réponse : RTR est dominant

CANCAN


Gestion des erreursLa détection d’une erreur entraîne l’émission d’une Trame d’erreur

Les erreurs sont comptabilisés• 2 compteurs (émission et réception)

Différents états d’erreurs :

CANCAN

Erreurpassive

Erreuractive

BusOFF


CANCAN

Démonstration de changement d’état

MaMaîître 1tre 1 MaMaîître 2tre 2

MaMaîître 3tre 3

TT TT

E R E R

E R


ComparaisonComparaison

efficacelimitéGestion des erreursGestion des erreurslimitésvariésServicesServices

fixelibreTopologieTopologie

NRZManchesterCodageCodageGestion de veilleGestion de veille aucuneoui

CANCANVANVAN


Questions ???

Documents

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