NT 2433E - Safrane GPS Carminat Phase 1

B54X

C

"Les Méthodes de Réparation prescrites par le construc-teur, dans ce présent document, sont établies en fonc-tion des spécifications techniques en vigueur à la dated’établissement du document.

Elles sont susceptibles de modifications en cas de chan-gements apportés par le constructeur à la fabricationdes différents organes et accessoires des véhicules de samarque".

Tous les droits d’auteur sont réservés à la RégieNationale des Usines Renault S.A.

La reproduction ou la traduction même partielle duprésent document ainsi que l’utilisation du système denumérotage de référence des pièces de rechange sontinterdites sans l’autorisation écrite et préalable de laRégie Nationale des Usines Renault S.A.

77 11 177 750 SEPTEMBRE 1995 Edition Française

Régie Nationale des Usines Renault S.A. 1995

Système d’aide à la conduite

CARMINAT

N.T. 2433E

Sommaire

Pages

GénéralitésImplantation des élémentsL’écranLe clavierL’antenne GPSLe magnétomètreLe boîtier GPSLe lecteur CD ROMLe gestionnaire d’interface usager(boîtier MMI)Les capteurs de roues et roulementsde roues instrumentésLa relocalisationLa calibrationSchéma électriqueNomenclatureDiagnostic intégréDiagnostic - préliminaireDiagnostic - Interprétation descodes d’erreurDiagnostic - Effets clientDiagnostic - Arbre de localisation depannes

83-183-283-383-583-783-8

83-1083-11

83-13

83-1483-1583-1683-1983-2083-2183-23

83-2483-34

83-35

SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE"CARMINAT"83

SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"Généralités

Ce système permet :

• de se rendre dans un lieu précis- rue, avenue, boulevard, etc.- hôtel,- services publics,- stations service, garages,- etc.

• de choisir un critère de déplacement- optimisé selon le temps de parcours,- optimisé selon la distance,- le plus possible sur les autoroutes,- le moins possible sur les autoroutes,

• de mémoriser des adresses (carnet d’adresses),

• d’afficher une cartographie- du lieu où l’on se trouve,- de la destination,

• de choisir un 2ème itinéraire- en cas de bouchon,- en cas de travaux,- etc.

IMPORTANT :

pour un bon fonctionnement du système :

- ne pas masquer l’antenne GPS (perturbationde la liaison satellite),

- ne pas installer d’aimant sur le toit du véhiculepour ne pas perturber le magnétomètre (an-tenne CB, porte-skis magnétique, numéro derepérage garage, etc.),

- respecter la dimension et la pression des pneu-matiques,

- après un débranchement de la batterie, il seranécessaire de sortir le véhicule à l’extérieur etde mettre le contact pendant environ 15 mi-nutes pour retrouver la liaison satellite,

- pour le nettoyage de l’écran ne pas utiliser deproduit de nettoyage (nettoyage à sec avec unchiffon doux).

Fin 1995, une série limité de 100 SAFRANES ven-dues en région parisienne seront équipées du sys-tème d’aide à la conduite CARMINAT.

CARMINAT est un système d’aide à la conduitepermettant le guidage de l’utilisateur du véhiculeà l’aide d’un écran et d’une synthèse vocale.

Ces véhicules sont équipés d’un ensemble de cal-culateurs électroniques de navigation intégrantles données cartographiques (CD ROM*), d’uneliaison satellite (GPS) servant à les localiser, d’unmagnétomètre (boussole) pour connaître leurcap, de 2 capteurs de roues spécifiques (à l’arrière)permettant un calcul précis de la distance parcou-rue, d’un écran couleur permettant de visualiserles données écrites et cartographiques et d’un cla-vier servant à programmer et à activer les diffé-rentes fonctions du système.

* Avec le CD ROM actuel, le système pourra fonc-tionner uniquement dans les zones géographi-ques suivantes :

- Paris (département 75),- les départements 92, 93 et 94 en entier,- les départements 77, 78, 91 et 95 où seules les

zones urbaines sont numérisées,- les agglomérations de Lyon et Marseille/Aix,- une grande partie de l’est de la France.

La couverture cartographique complète de laFrance sera achevée fin 1996.

Pour recevoir la première mise à jour, il sera néces-saire de renvoyer le talon du document livré avecle système à la société E.G.T.

NOTA : pour le fonctionnement du système et ladescription des différents menus, se reporter à lanotice d’utilisation.

83

83-1

SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"Implantation des éléments 83

1 Ecran2 Clavier3 Haut-parleur spécifique

(commun avec la synthèse de parole du véhicule)4 Boîtier fusibles habitacle5 Antenne GPS (liaison satellite)6 Magnétomètre (boussole)7 Boîtier GPS8 Lecteur CD ROM9 Gestionnaire d’interface usager (boîtier MMI)

10 Ensemble capteurs de roues / roulements de roues instrumentés

DI8301

83-2

SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"L’écran 83

DÉPOSE - REPOSE

Déposer :- le volant roues droites (voir particularités dans

le fascicule airbag),- la demi-coquille supérieure (A),- le cache sous visière (B),- l’entourage du tableau de bord (C),- l’entourage de l’écran avec l’aérateur central

(D) en dégageant le clavier par son emplace-ment.

L’écran est maintenu par 4 vis et peut être calé pardes rondelles plastique (attention de ne pas leslaisser tomber dans la planche de bord).

Il permet de visualiser :- les différents menus,- l’orientation de la destination,- la distance de la destination,- les schémas du trajet,- la distance du prochain changement de direc-

tion,- des cartographies,- etc.

Il s’allume quelques secondes après la mise ducontact et se positionne sur le menu sommaire*.L’heure s’affiche dans le bas de l’écran (si elle estconfigurée).

99610R

NOTA : l’éclairage de l’écran est rhéostaté unique-ment feux de position allumés par le bouton rota-tif situé sous la manette de commande des feux.

* Dans le cas où un menu de consigne pourl’utilisateur s’affiche à l’écran, valider "OK" pourpasser au menu "sommaire".

Cette fonction peut être activée ou inhibée par lemenu "diagnostic/calib" fonction "afficherl’indic" ou ôter l’indication" (voir page 16 ou 21).

83-3

SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"L’écran 83

99632R

Connecteur 6 voies noir

BRANCHEMENT

Connecteur 15 voies vert

Voie Désignation

1 Liaison boîtier MMI

2 Blindage


4 Blindage


6 Blindage


8 Blindage

9 Non utilisé

10 + 5 volts rhéostat éclairage

11 Sortie rhéostat

12 Masse rhéostat

13 Non utilisé

14 + 12 volts écran

15 Masse écran

Voie Désignation

A1 Non utilisé

A2 Non utilisé

A3 + Feux de position

B1 Non utilisé

B2 Masse

B3 Non utilisé

83-4

SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"Le clavier 83

99630R

DEPOSE - REPOSE

Déposer le bloc commande de chauffage (A).

Débrancher les deux connecteurs du clavier.

Déclipser le clavier de son support et le dégager.

Il permet :- de sélectionner et de valider une fonction (1),- de sélectionner un 2ème itinéraire (2),- de faire répéter un message de guidage (3),- de faire répéter un message de défaillance vé-

hicule (fonction déjà existante) (4),- de passer les messages de défaillances véhi-

cule en mode discrétion (fonction déjà exi-stante) (5).

99610R1

83-5

SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"Le clavier 83

99630R1

Connecteur 10 voies noir (B)

BRANCHEMENT

Connecteur 6 voies blanc (A)

Voie Désignation

A1 Touche discrétion (synthèse de la parolevéhicule)

A2 Touche répétition (synthèse de la parolevéhicule)

A3 + Avant contact (relié avec B3)

B1 Non utilisé

B2 Masse

B3 + Avant contact (relié avec A3)

Voie Désignation

A1 Masse

A2 Touche itinéraire bis

A3 Touche répétition (synthèse de la paroleCarminat)

A4 Rotateur (rotation à droite)

A5 Rotateur (rotation à gauche)

B1 Rotateur (appui validation)

B2 Non utilisé

B3 Non utilisé

B4 Non utilisé

B5 + 5 volts clavier

83-6

SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"L’antenne GPS 83

99607R

DEPOSE - REPOSE

Déposer le cache sur rétroviseur (B).

Débrancher le connecteur 2 voies et le connecteurde l’antenne en le déclipsant.

Déposer le rétroviseur.

Retirer le couvercle de l’antenne par ses 4 vis.

Dégager la partie électronique de son support.

ATTENTION : le câble de l’antenne GPS est trèsfragile, ne pas le couder ou le pincer.

Elle assure la réception des satellites afin de per-mettre au système de localiser le véhicule (A).

IMPORTANT :

Pour un bon fonctionnement du système,l’antenne GPS ne doit pas être masquée.

NOTA : lorsque la liaison GPS est bonne, une vi-gnette représentant la terre, les satellites et le si-gle "GPS" s’affiche à l’écran.

99608R

83-7

SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"Le magnétomètre 83

99606R

PARTICULARITE A LA REPOSE

Remonter l’ensemble en respectant le sens demontage des pièces (en place, le magnétomètredoit se trouver dans une position horizontale).

C’est une boussole électronique qui permet au sys-tème de connaître l’orientation du véhicule.

Il est situé dans le pavillon à l’arrière du véhicule.

IMPORTANT :

- pour ne pas perturber le magnétomètre, il estinterdit d’installer une pièce aimantée sur letoit du véhicule (antenne CB, porte-skis ma-gnétique, numéro de repérage garage, etc.),

- le remplacement du magnétomètre impliqueune calibration du système (voir page 16).

DEPOSE - REPOSE

Déclipser le support (A) de la garniture de pavillon(repérer son sens de montage).

Débrancher son connecteur blanc 4 voies.

Le magnétomètre est fixé par 2 vis sur le support(A) (repérer sa position avant dépose).

99631R

83-8

SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"Le magnétomètre 83

99631R1

Connecteur 4 voies blanc

BRANCHEMENT

Voie Désignation

1 + Magnétomètre

2 Liaison avec lecteur CD ROM

3 Masse magnétomètre

4 Liaison avec lecteur CD ROM

83-9

SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"Le boîtier GPS 83

99605R

Le boîtier GPS (A) reçoit et décode le signal reçupar l’antenne GPS et le transmet au lecteur CDROM (B).

Il est situé dans le coffre du véhicule côté droit.

DEPOSE - REPOSE

Après avoir déposé le cache plastique :

- déposer ses 4 vis de fixation,

- débrancher l’antenne (sans plier son câblage)et le connecteur du boîtier après avoir dévisséses 2 vis de fixation.

BRANCHEMENT

99609R

Voie Désignation

1 Masse

2 Liaison lecteur CD ROM




6 Non utilisé

7 + Après contact

8 + Avant contact

9 Non utilisé

83-10

SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"Le lecteur CD ROM 83

99605R1

ATTENTION : la mousse antibruit située sous lelecteur peut rendre son extraction difficile.

Remettre cette mousse à la repose.

Débrancher l’antenne (sans plier son câblage) etles 3 connecteurs du boîtier.

IMPORTANT : le remplacement du lecteur CDROM implique une calibration complète du sys-tème (voir page 16).

REPROGRAMMATION DU SYSTEME

En cas d’évolution du logiciel, une mise à jourpourra être réalisée à l’aide d’un CD ROM spécifi-que. Celui-ci sera dans ce cas envoyé au réseau pri-maire qui réalisera la reprogrammation lors d’unpassage du véhicule à l’atelier.

IMPORTANT :

Ne pas donner ce CD ROM au client.

Ce CD ROM ne comporte pas de cartographie.

Après l’intervention remettre le CD ROM compor-tant la cartographie en place.

PROCEDURE

Mettre le contact.

Après avoir ouvert la trappe du cache plastiquedes boîtiers Carminat (dans le coffre), éjecter le CDROM comportant la cartographie.

Insérer en lieu et place le CD ROM de remise à jourdu logiciel et attendre quelques secondes.

Un graphique permettant de visualiser le charge-ment s’affiche à l’écran.

Lorsque le chargement est terminé, éjecter le CD,le retirer et valider "OK" (si la validation "OK" estréalisée avant de retirer le CD, le système re-commence le chargement).

Remettre le CD ROM comportant la cartographieen place et procéder à une relocalisation du véhi-cule (voir page 15).

Le lecteur (B) permet de lire les données cartogra-phiques mémorisées sur CD ROM et d’effectuer lescalculs d’itinéraires.

Il est situé dans le coffre du véhicule côté droit.

RAPPEL : le CD ROM actuel permet au système defonctionner uniquement en région parisienne ain-si qu’à Lyon et à Marseille.

Pour le reste de la France une mise à jour sera di-sponible fin 1996.

NOTA : pour remplacer le CD ROM lors d’une miseà jour de la cartographie, il suffit d’ouvrir latrappe du cache plastique des boîtiers Carminat(dans le coffre), d’appuyer sur "éject" (contactmis) et de changer le disque.

DEPOSE - REPOSE

Après avoir déposé le cache plastique, le boîtier sedépose comme un autoradio avec une pige danschaque trou (E).

83-11

SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"Le lecteur CD ROM 83

99633RConnecteur (D) noir

BRANCHEMENT

Connecteur (A) non utilisé

Connecteur (B) blanc

Voie Désignation

1 Alimentation capteur roue arrière gauche

2 Signal capteur de roue arrière gauche

3 Alimentation capteur roue arrière droite

4 Signal capteur roue arrière droite

5 + Magnétomètre

6 Masse magnétomètre

7 Liaison magnétomètre

8 Liaison magnétomètre

Connecteur (C) noir

Voie Désignation

1 Information marche arrière

2 Information lunette arrière dégivrante

3 Non utilisé

4 Non utilisé

5 Non utilisé

6 + Après contact

7 + Avant contact

8 Masse

Voie Désignation

1 Non utilisé

2 Non utilisé

3 Non utilisé

4 Liaison boîtier GPS




83-12

SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"Le gestionnaire d’interface usager (boîtier MMI) 83

99634R

BRANCHEMENT

Il gère le dialogue avec l’usager au travers del’écran et du clavier.

Il est situé dans le coffre du véhicule côté droit (C).

99605R2

DEPOSE - REPOSE

Après avoir déposé le cache plastique :

- débrancher ses 2 connecteurs et le câblaged’antenne,

- déposer ses 2 vis de fixation,- extraire le boîtier du support métallique.

Voie Désignation

9 Masse

14 Liaison prise diagnostic



17 + Après contact

18 + Avant contact

Connecteur (A) blanc

Connecteur (B) noir

Voie Désignation

1 Touche itinéraire bis

2 Touche répétition (synthèse de la paroleCarminat)

3 Masse clavier

4 + 5 volts clavier

5 - Haut-parleur

6 Liaison écran

7 Blindage

9 Masse écran

10 Rotateur (rotation à droite)

11 Rotateur (rotation à gauche)

12 Rotateur (appui validation)

13 Non utilisé

14 + Haut-parleur

15 Liaison écran

16 Liaison écran

17 Liaison écran

18 Liaison écran

83-13

SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"Les capteurs de roues et roulements de roues instrumentés 83

99678R

LES ROULEMENTS INSTRUMENTES

Leur montage et leurs formes extérieures sontidentiques aux roulements d’un véhicule classiquemais ils ont la particularité de posséder une séried’aimants internes.

Leur référence est donc spécifique.

PARTICULARITES DE LA DEPOSE - REPOSE

En cas de remplacement des capteurs respecter lepassage des câblages.

Avant toute dépose de roulement, il sera néces-saire de repérer la position de la tôle de fixationdu capteur afin de la remonter correctement.

IMPORTANT

Le remplacement des capteurs ou des roulementsimplique une calibration du système (voir page16).

Pour une plus grande précision de la distance par-courue, Carminat est équipé d’un ensemble cap-teurs de roues / roulements de roues spécifiqueservant exclusivement au système.

Seules les roues arrière en sont équipées.

LES CAPTEURS

Ils sont fixés par clipsage sur un support tôle insé-ré entre la cage intérieure du roulement et leporte-fusée.

83-14

SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"La relocalisation 83

Une relocalisation du véhicule n’est nécessaireque si le système le demande en se positionnantsur le menu "position véhicule" (dans ce cas lesfonctions de guidage ne seront pas accessibles).

Cette demande peut se manifester :- en cas de mauvaise réception satellite,- en sortant d’une procédure de calibration.

Pour effectuer une relocalisation, il suffit norma-lement de rouler jusqu’à ce que la fonction "quit-ter" soit accessible (écrit en blanc) et la valider. Lemenu "sommaire" s’affichera alors à l’écran.

Cette méthode ne pourra fonctionner qu’à condi-tion que la réception GPS soit bonne.

L’endroit doit être dégagé (la vignette représen-tant la terre, les satellites et le sigle "GPS" doitêtre affichée à l’écran).

En cas de mauvaise réception GPS, il est possiblede relocaliser le véhicule soit :

- en inscrivant l’intersection des deux voieschoisies pour la relocalisation (entrer la ville etle nom des deux voies du carrefour choisi),

- en recherchant l’intersection des deux voieschoisies à l’aide de la carte routière par le dé-placement des curseurs.

Après avoir validé l’intersection, valider "relocali-sation", positionner le véhicule au milieu del’intersection et valider "relocalisé".

L’accès au menu "sommaire" est alors autorisé.

Quitter = retour au menu "position véhicule"

83-15

* Dans le cas où un menu de consigne pourl’utilisateur s’affiche à l’écran, valider "OK"(voir menu "sélection d’une fonction").

SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"La calibration 83

4. Le menu "entrée du code" s’affiche.Sélectionner et valider "code" à l’aide du rota-teur puis sélectionner et valider les 4 chiffresdu code d’accès.Ce code (réservé au dépanneur) est : 4112(quitter = retour au menu "sommaire").

5. Le menu "sélection d’une fonction" s’affiche.A l’aide du rotateur sélectionner "calibration"et valider.

NOTA : pour le menu "diagnostic" voir page21.Quitter = retour au menu "sommaire"

"Afficher l’indic" ou "ôter l’indication" per-met d’inhiber ou d’activer un menu deconsigne pour l’utilisateur à la mise ducontact.

6. Le menu "calibration" s’affiche.Le système demande si une calibration estvraiment justifiée.A l’aide du rotateur sélectionner "oui" si unecalibration est nécessaire et valider.("non" = retour au menu "sommaire").

7. Le menu "réglages du véhicule" s’affiche.Les valeurs affichées correspondent au véhi-cule et ne doivent pas être changées :- voie du véhicule : 1480- distance des essieux : 2764- type des capteurs : A-ABS- position des capteurs : derrière

Sélectionner et valider "suite".

(quitter = retour au menu "position véhi-cule", dans ce cas voir relocalisation page 15).

Le remplacement de certains éléments impliquede refaire une calibration complète ou partielledu système.

Le bon fonctionnement du système dépend de laprécision de la calibration.

Les différents éléments du système nécessitantune calibration lors de leur remplacement sont :- le magnétomètre,- les capteurs de roues,- les roulements,- le lecteur CD ROM (calibration complète obli-

gatoire).

Les différentes phases de calibration sont :- le réglage du véhicule (ces valeurs ne chan-

gent pas),- le test des capteurs,- la calibration des roues,- la calibration boussole ellipse,- la calibration boussole offset,- l’influence du dégivrage arrière.

PROCEDURE DE CALIBRATION

Pour réaliser cette procédure, il faut impérative-ment que tous les éléments du système aient étéremontés.

1. Mettre le contact, attendre quelques secondesque l’écran s’allume.*

2. Le menu "sommaire" s’affiche.A l’aide du rotateur sélectionner et valider"options".

3. Le menu "configuration du système" s’affiche.A l’aide du rotateur sélectionner et valider"diagnostic / calib".

83-16


Calibration autour d’un bloc d’immeubles :- valider "bloc d’immeubles",- valider "départ" et tourner 1 ou 2 fois

autour du bloc d’immeubles à faible vi-tesse jusqu’à ce que le système proposede valider "OK",

- valider "OK" et "suite".

11. Le menu "calibration boussole offset"s’affiche.Cette calibration peut être réalisée soit par lesystème GPS ou en entrant l’angle de la rueutilisée pour cette opération.

Calibration par le système GPS :- valider "GPS",- valider départ et rouler sur de longues

lignes droites (en évitant de donner descoups de volant dans des directions diffé-rentes) à faible vitesse jusqu’à ce que lesystème propose de valider "OK",


Calibration par l’angle de la rue utilisée pourcette opération :

Avant de réaliser cette opération, il sera né-cessaire de contacter la société Philips(Monsieur Thierry ELBHAR au (16) 34.83.75.39) afin de connaître l’angle dela rue dans laquelle vous allez effectuer vo-tre calibration ainsi que l’angle de déclinai-son de la ville où vous vous trouvez.

- valider "angle" puis la valeur "0" entréepar défaut,

- entrer l’angle correspondant à l’orienta-tion de la rue où vous allez rouler (exem-ple 30°) et valider,

- sélectionner la valeur "0" de la déclinai-son entrée par défaut et valider,

- entrer l’angle de déclinaison de la villeoù vous vous trouvez en lieu et place (an-gle de déclinaison fournit par Philipsexemple 1° pour Paris) puis valider.

8. Le menu "test des capteurs" s’affiche.Sélectionner et valider "départ", décrivez uncercle complet dans le sens inverse des ai-guilles d’une montre et valider "fin" (ne pasdépasser 20 km/h).Si l’opération réussit, le système propose depasser au menu suivant (attendre quelquessecondes). Valider "OK" et "suite".

NOTA : si une des opérations échoue, refairele test après avoir validé "OK".

9. Le menu "calibration roues" s’affiche.Placer un repère derrière une des roues ar-rière et valider "départ".Avancer le véhicule d’une distance compriseentre 4 et 6 mètres, immobiliser le et valider"fin" puis "OK" et "suite".

Placer un 2ème repère derrière la même rouearrière et mesurer la distance parcourue aucentimètre près.

Valider la valeur inscrite par défaut, inscrivezla valeur exact en lieu et place et la valider.

Valider "suite".

Après avoir validé "départ", parcourir unedistance d’au moins 100 mètres en lignedroite sans bouger le volant, (40 km/h maxi-mum) et valider "fin" puis "OK" et "suite".

10. Le menu "calibration boussole ellipse"s’affiche.

Cette calibration peut être réalisée soit endécrivant un cercle complet avec le véhiculeou en faisant le tour d’un bloc d’immeubles.

Calibration par un cercle :- valider "cercle",- valider "départ" et faire 2 tours vers la

droite puis 2 tours vers la gauche,- valider "OK" et "suite".

83-17


L’intensité doit rester à 0.

Valider "suite".

Valider "départ" et faire 100 mètres minimum enligne droite sans bouger le volant jusqu’à ce quele système propose de valider "OK".

Valider "OK" et "suite".

Contrôle de l’influence du dégivrage arrière :

- activer la lunette arrière dégivrante et valider"on",

- désactiver la lunette arrière dégivrante et vali-der "off",


La calibration est terminée, valider :- "oui" si vous désirez mémoriser ces nouvelles

valeurs,- "non" si vous souhaitez conserver les an-

ciennes valeurs.

Pour que le système puisse refonctionner aprèsune calibration, il sera nécessaire de procéder àune relocalisation (voir page 15).

83-18

SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"Schéma électrique 83

PRD99591

83-19

SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"Nomenclature 83

150 Capteur roue arrière droite151 Capteur roue arrière gauche155 Contacteur feux de recul185 Feux de position gauche225 Prise diagnostic spécifique Carminat (diagnostic avec ordinateur seulement)235 Relais lunette arrière dégivrante241 Rhéostat écran Carminat260 Boîtier fusibles habitacle363 Boîtier synthèse parole véhicule364 Haut-parleur synthèse de parole691 Ecran Carminat736 Magnétomètre972 Clavier973 Boîtier GPS974 Antenne GPS975 Lecteur CD ROM976 Gestionnaire d’interface usager (MMI)

R981 Raccord habitacle / CarminatR982 Raccord Carminat / Capteurs de roues arrièreMJ Masse électrique pied avant droitMK Masse électrique pied avant gaucheNA Masse électronique pied avant droit

83-20

SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"Diagnostic intégré 83

Le système est équipé d’un diagnostic partiel inté-gré permettant de visualiser les caractéristiques etles éventuels codes d’erreurs mémorisés dans leboîtier MMI ou dans le lecteur CD ROM (Nav).

Pour accéder à ce menu :

1. Mettre le contact, attendre quelques secondesque l’écran s’allume*.

2. Le menu "sommaire" s’affiche.A l’aide du rotateur, sélectionner et valider"options".

3. Le menu "configuration du système" s’affiche.A l’aide du rotateur sélectionner et valider"diagnostic / calibration".

4. Le menu "entrée du code" s’affiche.Sélectionner et valider "code" à l’aide du rota-teur puis sélectionner et valider les 4 chiffresdu code d’accès.Ce code (réservé au dépanneur) est : 4112(Quitter = retour au menu "sommaire").

5. Le menu "sélection d’une fonction" s’affiche.A l’aide du rotateur sélectionner "diagnostic"et valider.

NOTA : pour le menu "calibration" voir page16.Quitter = retour au menu "sommaire"

"Afficher l’indic" ou "ôter l’indication" per-met d’inhiber ou d’activer un menu deconsigne pour l’utilisateur à la mise ducontact.

6. Le menu "fonction diagnostic" s’affiche.L’objet sélectionné est le boîtier MMI (pour sé-lectionner le lecteur CD ROM appelé "Nav",voir paragraphe 7)

Pour accéder aux données du boîtier MMI, lesystème propose plusieurs fonctions :

• la fonction "identification"après avoir validé cette fonction, le menu"identification du système" s’affiche.Exemple :- Nomenclature : 410/62- Indice Hard : 40- Ind. logiciel : 20- Semaine prod : 14- Année prod : 95Ces valeurs permettent d’identifier le boî-tier MMI.

• la fonction "mémoire d’erreurs"après avoir validé cette fonction le menu"lecture des codes d’erreur" s’affiche.- code d’erreur : _ _ _- fréquence d’erreur : _ _ _- type d’erreur : _ _ _Pour visualiser les différents codesd’erreur (s’il y en a plusieurs), cliquer sur lecode déjà affiché (la fréquence d’erreur etson type varieront en fonction du code sé-lectionné).

Liste des codes erreur :01 Défaut du boîtier MMI (le remplacer)02 Vérifier l’isolement et la continuité des fils

de liaison boîtier MMI / écran03 Vérifier câblage de liaison boîtier MMI /

lecteur CD ROM06 Vérifier câblage de liaison boîtier MMI /

lecteur CD ROM07 Défaut du boîtier MMI (le remplacer).

ATTENTION : d’autres codes d’erreur peuvents’afficher. Ne pas en tenir compte.

NOTA : pour passer d’un menu à l’autre vali-der "quitter" de façon à retourner au menu"fonction diagnostic" et choisir une autrefonction.

La fonction "lire pointeur de test" n’est pasutilisée.

* Dans le cas où un menu de consigne pourl’utilisateur s’affiche à l’écran, valider "OK"(voir menu "sélection d’une fonction").

83-21

SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"Diagnostic intégré 83

7. Sélection de la fonction diagnostic du lecteurCD ROM (Nav).

Dans le menu "fonction diagnostic", rempla-cer "MMI" par "Nav" :- "MMI" sélectionné, appuyer 1 fois sur le

rotateur(MMI change de couleur) tourner le d’un cran(Nav s’affiche en lieu et place) et valider.

Pour accéder aux données du lecteur CD ROM,le système propose plusieurs fonctions :

• la fonction "identification"après avoir validé cette fonction, le menu"identification du système" s’affiche.Exemple :- Nomenclature : 501/62- Indice Hard : 40- Ind. logiciel : 34- Semaine prod : 14- Année prod : 95Ces valeurs permettent d’identifier le lec-teur CD ROM.

• la fonction "mémoire d’erreurs"après avoir validé cette fonction le menu"lecture des codes d’erreur" s’affiche.- code d’erreur : _ _ _- fréquence d’erreur : _ _ _- type d’erreur : _ _ _Pour visualiser les différents codesd’erreur (s’il y en a plusieurs), cliquer sur lecode affiché (la fréquence d’erreur et sontype varieront en fonction du code sélec-tionné).

Liste des codes erreur :16 Défaut du lecteur (le remplacer)17 Vérifier connectique et câblage magnéto-

mètre19 Défaut signal capteurs de roues. Vérifier le

signal à l’aide de la fonction E/S (la valeurdoit être différente de 0 en roulant)

20 Température du lecteur trop élevée22 Recharger le logiciel. Si le code persiste,

remplacer le lecteur.

• la fonction "lire état E/S"après avoir validé cette fonction, le menu"lecture de l’état E/S NAV" s’affiche.

ATTENTION : les valeurs indiquées sont celles quiétaient présentes lors de l’entrée dans cette fonc-tion. Les valeurs n’évoluent donc pas en direct.

Impuls gaucheImpuls droite

La valeur doit varier véhiculeroulant

Boussole "a"

Boussole "b"

Les valeurs doivent êtrecomprises entre 1000 et 9000,sinon :- recalibrer le système- vérifier le magnétomètre- la carrosserie est

magnétisée (attendreenviron 15 jours pour que lacarrosserie se démagnétise)

Température Indique la température dulecteur CD ROM

Direction

AVA → position levier vitessesautre que marche arrièreARR → position levier vitesseen marche arrière

Etat du GPS

Données GPS

Si 1 est affiché, lacommunication GPS estmauvaise.Les autres valeurs signalent unbon fonctionnement

NOTA : pour passer d’un menu à l’autre valider"quitter" de façon à retourner au menu "fonctiondiagnostic" et choisir une autre fonction.

La fonction "lire pointeur de test" n’est pas utili-sée.

83-22

SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"Diagnostic - Préliminaire

LECTURE DES CODES D’ERREUR

Entrer dans le menu "Diagnostic".

Dans "Objet sélectionné", choisir :

- "MMI" pour lire ensuite la "Mémoire d’erreur" du gestionnaire d’interface usager.

- "NAV" pour lire ensuite la "Mémoire d’erreur" du lecteur CD ROM.

Ne pas tenir compte des codes d’erreur qui ne sont pas traités dans cette note.

83

g54010.0

83-23

g54010.0

SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"Diagnostic - Interprétation des codes d’erreur 83

MMI

Code d’erreur :01

Erreur gestionnaire d’interface usager détectée

Rien à signalerCONSIGNES

APRES REPARATION

- Vérifier la fonctionnalité du système

Changer le gestionnaire d’interface usager.

83-24

g54010.0


MMI

Code d’erreur :02

Mauvais signaux entre le boîtier d’interface usager et l’écran


APRES REPARATION


Vérifier l’état du câblage électrique entre :

27 et 4

68

Remettre en état ou changer le câblage électrique défectueux si nécessaire.

Connecteur 18 voies noir dugestionnaire d’interface usager

Connecteur 15 voies vertde l’écran via l’épissure


6 715 et 116 317 5

Remettre en état ou changer le câblage électrique défectueux si nécessaire.

Connecteur 18 voies noir dugestionnaire d’interface usager

Connecteur 15 voies vertde l’écran

Contact mis, vérifier la présence de la tension ≈ + 12 volts entre les voies 14 et 15 du connecteur 15 voiesvert de l’écran.

S’il n’y a pas cette tension, changer l’écran.

Véhicule hors contact, vérifier la présence de la résistance R = 75 Ω ± 10 Ω entre les voies :

1 23 et 45 67 8

A-t-on R = 75 Ω ± 10 Ω entre ces voies ?

du connecteur 15 voies vertde l’écran

Changer le gestionnaire d’interface usager.OUI

Changer l’écranNON

83-25

g54010.0


MMI

Code d’erreur :03

Défaut communication


APRES REPARATION


Vérifier l’état du câblage électrique entre le lecteur CD ROM et le gestionnaire d’interface usager.

Changer le câblage électrique si nécessaire.

83-26

g54010.0


MMI

Code d’erreur :06

Communication avec lecteur CD ROM


APRES REPARATION


Vérifier l’état du câblage électrique entre le lecteur CD ROM et le gestionnaire d’interface usager.


83-27

g54010.0


MMI

Code d’erreur :07

Défaut gestionnaire d’interface usager


APRES REPARATION



83-28

g54010.0


NAV

Code d’erreur :16

Défaut du lecteur CD ROM


APRES REPARATION

- Le remplacement du lecteur CD ROM nécessite une calibration du système.

Changer le lecteur CD ROM.

83-29

g54010.0


NAV

Code d’erreur :17

Mauvais fonctionnement magnétomètre

Procéder dans l’ordre décrit ci-dessous.Attention : Si la carrosserie est magnétisée, le remplacement d’organes n’apportepas de solution (se renseigner auprès de l’utilisateur du véhicule pour savoir si deséléments magnétiques n’ont pas été posés ou chargés dans le véhicule).

CONSIGNES

APRES REPARATION

- Le remplacement du magnétomètre ou du lecteur CD ROM nécessite unecalibration du système.


5 16 et 37 48 2


Connecteur 8 voies blanc dulecteur CD ROM

Connecteur 4 voies blancdu magnétomètre

Contact mis, vérifier la présence de la tension suivante : ≈ + 10 volts entre les voies 1 et 3 du connecteur4 voies blanc du magnétomètre.

S’il n’y a pas cette tension, changer le lecteur CD ROM.

Circuler avec le véhicule, puis entrer dans le menu "Diagnostic".Dans "Objet sélectionné", choisir "NAV".Sélectionner ensuite "Etats E/S".Dans "lecture de l’état E/S", lire les valeurs de "Boussole ’a’ " et "Boussole ’b’ ".La plage de validité pour les deux paramètres du magnétomètre est de 1 000 à 9 000.

Les valeurs de "Boussole ’a’ " et "Boussole ’b’ " sont-elles comprises dans la plage de validité ?

Changer le lecteur CD ROM.OUI

Recalibrer le magnétomètre.NON

Si l’incident persiste, la carrosserie du véhicule est peut-être magnétisée, claquerplusieurs fois les portes ou dites au client de patienter environ 15 jours ladémagnétisation du véhicule.

Si l’incident persiste encore, changer le magnétomètre.

83-30

g54010.0


NAV

Code d’erreur :19

Mauvais fonctionnement capteurs de roue


APRES REPARATION

- Le remplacement des capteurs de roue ou du lecteur CD ROM nécessite unecalibration du système.


1 A12 et B13 A34 B3

Vérifier également l’état du connecteur gris des capteurs de roue.


Connecteur 8 voies blanc du lecteur CD ROM

Connecteur gris descapteurs de roue

A l’aide d’un voltmètre, contact mis, vérifier la présence des tensions :- ≈ + 8 volts sur la voie 1 du connecteur 8 voies blanc du lecteur CD ROM.- ≈ + 8 volts sur la voie 3 du connecteur 8 voies blanc du lecteur CD ROM.

S’il n’y a pas ces tensions, changer le lecteur CD ROM.

Entrer dans le menu "Diagnostic".

Dans "Objet sélectionné" choisir "NAV".Véhicule roulant en ligne droite, sélectionner "Etat E/S".Dans "Lecture de l’état E/S", lire les valeurs de "Imp. gauche" et "Imp. droite".

A-t-on "Imp. gauche" et "Imp. droite" égales à zéro ?

Changer le capteur de roue défectueux ou les capteurs de roue si nécessaire.OUI

Changer le lecteur CD ROM.NON

83-31

g54010.0


NAV

Code d’erreur :20

Température lecteur CD ROM trop élevée


APRES REPARATION


La température interne du lecteur CD ROM est trop élevée. Ce cas n’est pas obligatoirement un défaut.Cependant, si le lecteur CD ROM n’est plus opérationnel, le changer.

83-32

g54010.0


NAV

Code d’erreur :22

Problème de mémoire lecteur CD ROM


APRES REPARATION


Recharger le logiciel.

Si l’incident persiste, changer le lecteur CD ROM.

83-33

g54010.0

SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"Diagnostic - Effets client 83

Ne consulter ces effets clients qu’après un contrôle complet du diagnostic intégré.CONSIGNES

Délocalisation par rapport à la cartographie écran ou perte de localisation ALP 1

Saut des indications de distance en guidage ou saut de l’affichage en cartographie ALP 2

En cartographie, l’index position véhicule tourne sur lui-même ALP 3

En zone non cartographiée, la pointe de l’index position véhicule a une direction différentede la direction de parcours ALP 4

Problème de couleur sur l’écran

Balayage de l’image

Le rhéostat éclairage de l’écran ne fonctionne pas

L’écran ne fonctionne pas

Problème d’écran

ALP 5

ALP 6

ALP 7

ALP 8

La touche itinéraire bis ne fonctionne pas

La touche validation ne fonctionne pas

Le rotateur ne fonctionne pas

Les touches du clavier ne fonctionnent pas

Problèmes de clavier

ALP 9

ALP 10

ALP 11

ALP 12

Pas de synthèse de parole Carminat ALP 13

83-34

oui

g54010.0

SYSTEME D’AIDE A LA CONDUITE "CARMINAT"Diagnostic - Arbre de Localisation de Pannes 83

APRES REPARATION

ALP 1 Délocalisation par rapport à la cartographie écran ou perte delocalisation

Faire les contrôles à l’extérieur (endroit dégagé)CONSIGNES


oui

Entrer dans le menu "Diagnostic".Dans "Objet sélectionné", choisir "NAV".

Mettre la marche arrière, puis sélectionner"Etat E/S".

Dans le menu "Lecture de l’état E/S", a-t-on"Direction : ARR" ?

non Voir ALP 1A.


1 et masse NA2 63 et 74 55 47 et + APC8 et + AVC

Le câblage électrique est-il en bon état ?

boîtierGPS

Connecteur 7 voiesnoir du lecteur CD ROM

oui

En mode guidage, contrôler sur l’image enhaut à droite de l’écran la présence du

module GPS. S’il n’y a pas de module GPS,changer l’antenne GPS.

Si l’incident persiste, changer le boîtier GPS.

Vérifier l’état du câblage électrique entre leboîtier GPS et l’antenne GPS.


non Changer le câblage électrique défectueux.


83-35

g54010.0


APRES REPARATION

ALP 1A Délocalisation par rapport à la cartographie écran ou perte delocalisation

Faire les contrôles à l’extérieur (endroit dégagé)CONSIGNES

- Le changement du lecteur CD ROM nécessite une calibration du système.

oui

Vérifier l’état du câblage électrique entre lavoie 1 du connecteur 8 voies noir du lecteur

CD ROM et le contacteur feux de recul.Le câblage électrique est-il en bon état ?

non Changer le câblage électrique.

non Vérifier l’état du contacteur feux de recul et le changer si nécessaire.

oui


Contact mis et frein à main serré, mettre lamarche arrière et vérifier la présence de la

tension ≈+ 12 volts entre les voies 1 et 8 duconnecteur 8 voies noir du lecteur CD ROM.

A-t-on cette tension ?

83-36

g54010.0


APRES REPARATION

ALP 2 Saut des indications de distance en guidage ou saut de l’affichageen cartographie

Entrer dans le menu "Lecture des codes d’erreur" sous "NAV", s’il y a "Code d’erreur : 19", voir "Arbre code d’erreur : 19".CONSIGNES

- Le remplacement des capteurs de roue ou du lecteur CD ROM nécessite unecalibration du système.

oui

non Remettre en état ou changer le câblage électrique.


1 A12 et B13 A34 B3


connecteur grisdes capteursde roue

connecteur 8 voies blancdu lecteurCD ROM

non Changer le connecteur grisdes capteurs de roue.

oui

non Changer le lecteur CD ROM.

Vérifier l’état du connecteur gris des capteurs de roue.

Le connecteur est-il en bon état ?

oui

A l’aide d’un voltmètre, contact mis, vérifierla présence des tensions :

- ≈ + 8 volts sur la voie 1 du connecteur 8 voies blanc du lecteur CD ROM

- ≈ + 8 volts sur la voie 3 du connecteur 8 voies blanc du lecteur CD ROM.

A-t-on ces tensions ?


oui

Changer les deux capteurs de roue.

Entrer dans le menu "Diagnostic".Dans "Objet sélectionné", choisir "NAV".

Véhicule roulant en ligne droite, sélectionner "Etats E/S".

Dans "Lecture de l’état E/S", lire les valeurs de "Imp. gauche" et "Imp. droite".

A-t-on "Imp. gauche" et "Imp. droite" égales à zéro ?

83-37

oui

g54010.0


APRES REPARATION

ALP 3 En cartographie, l’index position véhicule tourne sur lui-même.

Entrer dans le menu "Lecture des codes d’erreur" sous "NAV", s’il y a "Code d’erreur : 19", voir "Arbre code d’erreur : 19".CONSIGNES

- Le remplacement de l’un des capteurs de roue ou du lecteur CD ROM nécessiteune calibration du système.



1 A12 et B13 A34 B3

Vérifier également le connecteur gris descapteurs de roue.


connecteur grisdes capteursde roue



oui

A l’aide d’un voltmètre, contact mis, vérifierla présence des tensions :

- ≈ + 8 volts sur la voie 1 du connecteur 8 voies blanc du lecteur CD ROM

- ≈ + 8 volts sur la voie 3 du connecteur 8 voies blanc du lecteur CD ROM.


nonFaites une calibration des capteurs de roue.

Si l’incident persiste, changer le lecteur CD ROM.

oui

Si "Imp. gauche" = 0, changer le capteur de roue arrière gauche.

Si "Imp. droite" = 0, changer le capteur arrière droit.

Véhicule roulant en ligne droite, entrer dans le menu "Diagnostic".

Dans "Objet sélectionné", choisir "NAV", puis sélectionner "Etats E/S".

Dans "Lecture de l’état E/S", lire les valeurs de "Imp. gauche" et "Imp. droite".

A-t-on "Imp. gauche" ou "Imp. droite" égales à zéro ?

83-38

oui

g54010.0


APRES REPARATION

ALP 4 En zone non cartographiée, la pointe de l’index position véhicule aune direction différente de la direction de parcours

- Le changement du magnétomètre ou du lecteur CD ROM nécessite unecalibration du système.

oui

Vérifier la position du magnétomètre (en place, le magnétomètre doit se trouver

dans une position horizontale).La position du magnétomètre

est-elle bonne ?

non Remettre le magnétomètre dans la bonne position.

Procéder dans l’ordre décrit ci-dessous.Attention : Si la carrosserie est magnétisée, le remplacement d’organes n’apportepas de solution (se renseigner auprès de l’utilisateur du véhicule pour savoir si deséléments magnétiques n’ont pas été posés ou chargés dans le véhicule).

CONSIGNES



5 16 et 37 48 2


connecteur 4 voies blanc dumagnétomètre



Contact mis, vérifier la présence de la tensionsuivante :

- ≈ + 10 volts entre les voies 1 et 3 duconnecteur 4 voies du magnétomètre.

A-t-on cette tension ?

oui

A

83-39

g54010.0


APRES REPARATION

ALP 4SUITE

- Le changement du magnétomètre ou du lecteur CD ROM nécessite unecalibration du système.

oui

non

Recalibrer le magnétomètre.Si l’incident persiste, la carrosserie véhicule

est peut-être magnétisée : claquer plusieurs fois les portes ou dites au

client de patienter environ 15 jours ladémagnétisation du véhicule.Si l’incident persiste encore, changer le magnétomètre.

Circuler avec le véhicule, puis entrer dans lemenu "Diagnostic".

Dans "Objet sélectionné, choisir "NAV".Sélectionner ensuite "Etats E/S". Dans

"Lecture de l’état E/S", lire les valeurs de"Boussole ’a’ " et "Boussole ’b’ ".

La plage de validité pour les deux paramètresdu magnétomètre est de 1 000 à 9000.

Les valeurs de "Boussole ’a’ " et "Boussole ’b’" sont-elles comprises dans la plage

de validité ?

A


83-40

oui

A

oui


15 116 et 317 5


connecteur18 voies noirdu gestionnai-re d’interface usager

g54010.0


APRES REPARATION

ALP 5 Problème de couleur sur l’écran

Entrer dans le menu "Lecture des codes d’erreur" sous "MMI", s’il y a "Code d’erreur : 02", voir "Arbre code d’erreur : 02".CONSIGNES

- Vérifier la fonctionnalité du système.

oui



27 et 4

6


connecteur 15 voies vert de l’écran vial’épissure

connecteur 18 voies noirdu gestionnai-re d’interface usager

connecteur 15 voies vert de l’écran

Contact mis, vérifier la présence de la tension≈ + 12 volts entre les voies 14 et 15 du

connecteur 15 voies vert de l’écran.A-t-on cette tension ?


non Changer le gestionnaire d’interface usager.

83-41

oui

g54010.0


APRES REPARATION

ALP 5SUITE


non Changer l’écran.

Véhicule hors contact, vérifier la présence dela résistance R = 75 Ω ± 10 Ω entre les voies :

1 et 23 et 45 et 6

A-t-on ces résistances ?

A

du connecteur 15 voies vert de l’écran


83-42

oui

g54010.0


APRES REPARATION

ALP 6 Balayage de l’image

Entrer dans le menu "Lecture des codes d’erreur" sous "MMI",s’il y a "Code d’erreur : 02", voir "Arbre code d’erreur : 02".CONSIGNES


oui

Vérifier l’état du câblage électrique entre lavoie 7 du connecteur 18 voies noir du

gestionnaire d’interface usager et la voie 8 du connecteur 15 voies vert de

l’écran via l’épissure.Le câblage électrique est-il en bon état ?



oui

Véhicule hors contact, vérifier la présence dela résistance R = 75 Ω ± 10 Ω entre les voies 7

et 8 du connecteur 15 voies vert de l’écran.A-t-on R = 75 Ω ± 10 Ω ?

non Changer l’écran.

Faites de même entre la voie 6 du connecteur18 voies noir du gestionnaire d’interface

usager et la voie 7 du connecteur 15 voies vertde l’écran.



83-43

oui

oui

oui

g54010.0


APRES REPARATION

ALP 7 L’écran ne fonctionne pas.



non Changer le fusible défectueux ou remettre enétat le câblage électrique.


17 fusible tableau et de bord

18 Fusible plafonniers

Le câblage électrique et les fusibles sont-ils en bon état ?

connecteur 18 voies blancdu gestionnai-re d’interfaceusager


9 15et

18 14


connecteur18 voies noirdu gestionnai-re d’interface usager

connecteur 15 voies vert de l’écran

Contact mis, vérifier la présence de la tension≈ + 12 volts entre les voies 14 et 15 du

connecteur 15 voies vert de l’écran.A-t-on cette tension ?

Changer l’écran.



83-44

oui

oui

g54010.0


APRES REPARATION

ALP 8 Le rhéostat éclairage de l’écran ne fonctionne pas

Tester le rhéostat avec les feux de croisement allumés.CONSIGNES


oui

Contact mis, vérifier la présence des tensionssuivantes sur le connecteur 15 voies vert de

l’écran :- ≈ + 4 V entre la voie 10 et la masse

véhicule- ≈ + 1 V entre la voie 12 et la masse

véhicule.A-t-on ces tensions ?

Contact mis, vérifier entre la voie 11 duconnecteur 15 voies vert de l’écran

et la masse véhicule la présence d’une tensionvariant entre ≈ + 1 V et ≈ + 4 V en

tournant le rhéostat.A-t-on une variation de la tension en

tournant le rhéostat ?

Changer l’écran.


non Changer le rhéostat.

Nota : L’éclairage de l’écran est rhéostaté uniquement feux de position allumés.


1 102 et 113 12


rhéostatconnecteur 15 voies vert de l’écran non Remettre en état ou changer le câblage

électrique si nécessaire.

83-45

oui

oui

g54010.0


APRES REPARATION

ALP 9 La touche itinéraire bis du clavier ne fonctionne pas

Avant de procéder à un diagnostic, vérifier que la touche itinéraire bis n’a pas étédésactivée dans le menu "configuration du système".CONSIGNES


oui

Vérifier l’état du câblage électrique entre lavoie A2 du connecteur 10 voies noir du clavier

et la voie 1 du connecteur 18 voies noir dugestionnaire d’interface usager.



Contact mis, vérifier la présence de la tension≈ + 5 V entre les voies A2 et A1 duconnecteur 10 voies noir du clavier.

A-t-on ≈+ 5 V ?

Brancher la valise XR25 et la mettre endétecteur d’impulsions.

Contact mis, vérifier la présence d’une impulsion sur la voie A2 du connecteur

10 voies noir du clavier en appuyant sur la touche itinéraire bis.

A-t-on une impulsion ?


non Changer le clavier.


83-46

g54010.0


APRES REPARATION

ALP 10 La touche validation du clavier ne fonctionne pas



oui

oui

oui

Vérifier l’état du câblage électrique entre lavoie B1 du connecteur 10 voies noir du clavier

et la voie 12 du connecteur 18 voies noir dugestionnaire d’interface usager.



Contact mis, vérifier la présence de la tension≈ + 5 V entre les voies B1 et A1 duconnecteur 10 voies noir du clavier.

A-t-on ≈+ 5 V ?

Brancher la valise XR25 et la mettre endétecteur d’impulsions.

Contact mis, vérifier la présence d’une impulsion sur la voie B1 du connecteur10 voies noir du clavier en appuyant 2 fois sur

la touche validation.A-t-on au moins une impulsion ?




83-47

g54010.0


APRES REPARATION

ALP 11 Le rotateur du clavier ne fonctionne pas.



oui

oui


Contact mis, vérifier la présence des tensionssuivantes sur le connecteur 10 voies noir du

clavier :- ≈ +4,6 V sur 2 crans du rotateur- ≈ 0 V sur 2 crans du rotateur

(faites les mesures en tournant lentement lerotateur).

entre les voies A4 et A1.Refaire le même contrôle entre les voies A5 et

A1. On doit obtenir les mêmes résultats.A-t-on ces tensions ?

Changer le clavier.



A4 10et

A5 11


connecteur10 voies noirdu clavier

connecteur 18 voies noir du gestionnaired’interfaceusager

83-48

oui

g54010.0


APRES REPARATION

ALP 12 Les touches du clavier ne fonctionnent pas.



oui

oui


Contact mis, vérifier la présence des tensions suivantes sur

le connecteur 10 voies noir du clavier :- ≈ +5 V entre les voies A2 et A1- ≈ +5 V entre les voies A3 et A1- ≈ +5 V entre les voies B1 et A1- ≈ +5 V entre les voies B5 et A1


Brancher la valise XR25 et la mettre endétecteur d’impulsions. Contact mis, vérifier

la présence d’une impulsion sur le connecteur10 voies noir du clavier voies :

- A2 en appuyant sur la touche itinéraire bis.- A3 en appuyant 2 fois sur la touche

répétition (Synthèse de parole Carminat).- B1 en appuyant 2 fois sur le rotateur.

A-t-on une impulsion sur ces voies ?



A1 3A2 1A3 et 2A4 10A5 11B1 12B5 4


connecteur10 voies noirdu clavier

connecteur 18 voies noir du gestionnaired’interfaceusager



83-49

g54010.0


APRES REPARATION

ALP 13 Pas de synthèse de parole Carminat


oui

oui


Mesurer la résistance entre les voies 1 et 2 du connecteur 2 voies

du haut-parleur synthèse parole.A-t-on R ≈ 3,5 Ω ?


non Changer le haut-parleur synthèse parole.


5 2et

14 1


connecteur18 voies dugestionnaired’interfaceusager

connecteur2 voieshaut-parleursynthèse parole

Vérifier le réglage du volume sonore de lasynthèse de parole Carminat.

Sur le menu principal de l’écran, sélectionner"Options". Dans "Configuration du système",

sélectionner "Volume sonore".Le volume sonore de la synthèse de parole

Carminat est-il bien réglé ?

non Faire le réglage du volume sonore de lasynthèse de parole Carminat.

oui

CONSIGNESAvant de procéder à un diagnostic, vérifier que la synthèse vocale n’a pas étédésactivée dans le menu "configuration du système".

83-50

Documents

NT 2433E - Safrane GPS Carminat Phase 1