ORIENTAL MOTOR - Moteur pas à pas 2 phases - PK2 · Caractéristiques Les moteurs pas à pas fonctionnent de façon très précise et fiable et ne requièrent aucun capteur de position

Moteurs pas à pas 2 phases

Série PKMoteurs pas à pas 2 phases

Série PK

AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]

Michel HUMEZ

AUDIN 97x97

Caractéristiques

Les moteurs pas à pas fonctionnent defaçon très précise et fiable et ne

requièrent aucun capteur de position. Lemoteur est commandé directement par desimpulsions; la circulation du courant dans lesenroulements du moteur est commutée àchaque nouvelle impulsion et provoque ainsila rotation d'un pas angulaire fixe.

Il existe six tailles de bride pour une gamme de 28 à 85 mm. En plus des modèles standards, nous proposons des modèles dela série P (réponse élevée), J (à capacité inertielle élevée), M(haute résolution), avec réducteurs SH et avec boîtes à bomes.Les enroulement existent avec des caractéristiques différentes.

Le couple élevé des moteurs des séries PK est en mesure d'en-trainer des systèmes imposants ce qui permet de réduire lesdimensions des appareils et et de limiter les échauffements.

- 2 -



Série PK

Grande variété

Couple élevé

1

2


Variantes················································P. 4

Avant d'utiliser un moteur pas à pas······P. 8

Caractéristiques générales····················P. 9

Enroulements et Connexions ················P. 10

Amortisseur de vibration························P. 11

Caractéristiques·····································P. 12

Séries P (réponse élevée) ·····················P. 16

Moto-réducteurs série SH ·····················P. 18

INDEX


35mm

Séries J (capacité inertielle élevée)·······P. 46

60mm

28mm

Modèle standard····································P. 22


Séries M (Haute résolution) ··················P. 28


42mm

Modèle standard····································P. 34

Séries M (Haute résolution) ··················P. 39


56,4mm

Modèle standard/Moteurs avec boîte à bornes ·················P. 50Moto-réducteurs série SH ·····················P. 54

Série CSK··············································P. 56

85mm

- 3 -

Les moteurs des série PK ne se contentent pas de garantir uncouple important: ils ont été développés pour un fonctionnementdoux. Ces moteurs des série PK s’avèrent donc être le meilleurchoix un pilotage en micro-pas.

Les moteurs des série PK ont été développés pour un rendusonores faible.

Vibrations faibles

Niveau sonore faible

3

4

Combinaisons moteur/commande


- 4 -

Variantes

- 4 -


Le modèle standardLe modèle pas à pas 2 phases basique des séries PK garantittout à la fois performances equilibrées, couple élevé, desvibrations faibles et un niveau sonore réduit. Vous pouvezchoisir parmi de nombreuses variantes le moteur ayant lesdimensions et les caractéristiques électriques les mieuxadaptées à vos besoins.

Modèle standard avec boîte à bornesLa version en taille 85 mm existe avec une boîte à bornes. Leraccordement est plus facile et permet au moteur de satisfaireà l'indice de protéction IP65 (sauf pour la surface de montage).

La série P (réponse élevée) Couple élevé

Ce modéle combine couple élevé et taille compacte. Existeen trois formats : 28 mm, 35 mm et 42 mm. Chaque taillegarantit un couple équivalent à un moteur de taillesupérieure version standard le plus proche, supportant uncouple élevé même sur les plages de vitesses hautes.Pour exemple, le modèle de la série P PK246PA (Taillemoteur 42 mm) à un couple statique similaire au modèlestandard PK266-01A (Taille moteur 56,4 mm). Vouspouvez ainsi utiliser un moteur plus petit pour un couplesimilaire. Cela permet de réduire les dimensions et le poidsdes appareils.

54±1

56

.4±

1

591

42±

1

Série PPK246PA

0,93 Nm11410-7 kg･m2

Modèle standardPK266-01A

1,17 Nm30010-7 kg･m2

SérieRéférence

Couple de maintienInertie du rotor

Fréquence [kHz]0 21

0,9°/pas

100 200 300Vitesse [tr/min]

Coup

le [N

m]

0

1.5

1.0

0.5

Mesuré en bipolaire (séries) à courant constant Série P PK246PA 0,85 A/phase, 24 VDC Modèle standard PK266-01A 0.71A/phase, 24 VDC

Dimension

Modèle

Dimension de la bride moteur (mm)

28

Modèle standard

35 42 56,4 60 85

Modèle standard avec boîte à bornes

Série P(réponse élevée)

Série J(capacité inertielle augmentée)

Série M(Haute résolution)

Moto-réducteurs série SH *1 *2

*1 La taille de la bride pour le moto-réducteur est de 60mm*2 La taille de la bride pour le moto-réducteur est de 90mm


- 5 -

Série J (capacité inertielle élevée) Grande précision de positionnement

La série J a énormément amélioré la précision depositionnement, avec une tolérance de positionnement de±0,034° (modèle standard: ±0,05°). La série J permet demieux supporter les surcharges extérieures et de sepositionner avec plus de précision et de stabilité.

Série J

Modèle standard

Coube Angle/Couple

Toutes les mécaniques ont un couple de frottement. Lemoteur s'arrête lorsque les couples produits par le moteuret par les frottements s'équilibrent. Comme le montre lacourbe ci-dessus, plus le couple est important, moins lemoteur subit l'influence du frottement, ce qui améliore laprécision du positionnement.Le déplacement de la position à l'arrêt causé par des forcesextérieures se produit moins souvent.

TL

TL

[Angle]

TL: Couple de la charge

Coup

le T

Série J

Modèle standard

Série JErreur de position

1.8˚0.9˚-1.8˚ -0.9˚

TH1

TH2

TH1,TH2: Couple maximum

Modèle standardErreur de position

Alimenté sous: 24 VDCCourant: 2 A/Phase (2 Phases ON)

0.09˚

0

0.09˚

Alimenté sous: 24 VDCCourant: 2 A/Phase (2 Phases ON)

0.09˚

0

0.09˚

Idéal pour entraîner des charges inertièlles importante. Lesdimensions du rotor ont été augmentées, entraînant uneinertie rotor plus importante.La réponse du moteur s'améliore lorsque le rapport entrel'inertie de la charge et l'inertie du rotor diminue et lorsque lecouple généré augmente. En conséquence, si l'inertie totaledu système est élevée, la série J est la plus indiquée, car elleoffre une puissance élevée ainsi qu’une inertie rotorimportante.

Couple élevéLes modèles de la série J développent, en moyenne, uncouple 1,5 fois plus élevé qu’un modèle standard.Avec ce rotor plus grand, qui est composé d’aimantspermanents, on obtient sans problèmes un couple plusélevé.Notre technologie nous permet de réduire l'espace utiliséepar les enroulement et donc d'augmenter l'espace pour lerotor.

60

1

85166±1

85±

1

Série Référence

Couple de maintien

Série JPK269JDA

3,10 Nm

Modèle standardPK296-E4.5A

3,10 Nm

Fréquence [kHz]

0 1.5(3.0)

1.0(2.0)

0.5(1.0)

1.8/pas(0.9/pas)

100 200 300 400 500Vitesse [tr/min]

Coup

le [N

m]

0

2.5

2.0

3.5

3.0

1.5

1.0

0.5

Série J PK269JDB : Bipolaire 2,8 A/phase, 24 VDC

Modèle standard PK296-E4.5B : Bipolaire (séries) 3,18 A/phase, 24 VDC

Modèle standard PK268-E2.0B : Bipolaire (séries) 2,8 A/phase, 24 VDC

Rotor

Stator

Structure du moteur (Section transversale perpendiculaire à l’arbre)

Arbre

TailleAugmentée

- 5 -



- 6 -

Série M (Haute résolution) Pour une plus grande précision angulaire

Des erreurs angulaires peuvent se produire pour de multiplesraisons. Dans la plupart des cas, les différences angulaires seproduisent de façon concomitante avec la précision totale dela machine. Chaque pièce du moteur est fabriquée avec uneextrême précision. Cependant, des erreurs peuvent seproduire lors de l'assemblage.La différence angulaire est inférieure à 0,05° sous conditiond'absence de charge. L'erreur angulaire est étroitement liée aunombre de dents. Environ 0,5 – 1% de l'angle d'attaque desdents provoque ce genre d'erreurs.Les graphs ci-dessous montre l'écart angulaire pour: (1) Unmoteur pas à pas 2 phases haute résolution, (2) Un moteurpas à pas 2 phases standard en pas entier, (3) Un moteur pasà pas 2 phases standard en demi-pas.Bien que la résolution de (1) et (3) soit la même, soit 0,9°, (1),montre une erreur angulaire bien inférieure. En comparant (2)et (3), il apparaît que le mode demi-pas sur un moteur pas àpas standard n'améliore pas sa précision.En résumé, même s’il est possible de réduire chaque angle depas par une électronique de commande, la précision nes'améliore pas. Au contraire l'écart angulaire par pasaugmente.Le moteur pas à pas deux phases standard (1,8° par pas) peutêtre utilisé avec une commande en demi-pas pour obtenir despas de 0,9°. Cependant, cela ne permet pas d'obtenir la mêmeprécision qu'avec un moteur pas à pas 2 phases hauterésolution (0,9° par pas) en pas entiers.La commande en mode demi-pas ne sert pas à améliorer laprécision mais à résoudre les problèmes de vibrations et derotation irrégulière.

(1) Série M (0,9°/pas)

(2) Modèle standard (1,8°/pas)

(3) Modèle standard (0,9°/pas)

Précision angulaire

0.09degrés

0

－0.09degrés

Préc

ision

ang

ulaire

0 400pas

0.09degrés

0

－0.09degrés

Préc

ision

ang

ulaire

0 200pas

0.09degrés

0

－0.09degrés

Préc

ision

ang

ulaire

0 400pas

L'angle de pas du moteur pas à pas 2 phases haute résolutionest égale à la moitié d'un moteur standard. La série M faitpasser la résolution du moteur de 200 pas/tour à 400 pas/tour.Si des résolutions plus importantes sont requises, il estpossible d'utiliser des solutions avec des électroniques demi-pas ou micro-pas. Ces solutions n'en augmentent néanmoinspas la précision. Les enroulements des moteurs pas à pasdeux phases haute résolution sont bobinés de la même façonque les moteur pas à pas standards le rotor a juste deux foisplus de dents que celui des moteurs pas à pas standard. Lesautres éléments sont identiques à ceux des moteursstandards.

Haute résolutionMême sans modifier la structure fondamentale du moteurpas à pas standard, en doublant le nombre de dents durotor (100 dents) on obtient une résolution de 0,9° par pas(400 impulsions par tour).

0.9˚

- 6 -



- 7 -

Moto-Réducteurs Série SHCes modèles, qui intègrent des réducteurs de la série SH,offrent les avantages des moto-réducteurs, en fournissant unerésolution élevée, un couple important et une rotation douce àbasses vitesses. Avec de telles performances, les moto-réducteurs de la série SH satisferont aux besoins desdifférents types d'applications de positionnement à bassesvitesses.

Rotation souple à basse vitesseLes moteurs génèrent de faibles vibrations lors de larotation. Ces vibrations sont plus sensibles à basse vitesse,ce qui rend le mouvement de saccade plus évident. Enréduisant la vitesse globale du moteur par un réducteur, larotation à faible vitesse est plus uniforme.

Six rapports de réductionLes réducteurs de la série SH existent avec six différentsrapports de réduction: 1:3.6, 1:7.2, 1:9, 1:10, 1:18, 1:36.Les rapports bas sont destinés à faciliter énormément lecontrôle de la vitesse des moteurs pas à pas 2 phases.

* Le modèle PK223-SG dispose de cinq rapports deréduction sauf 1:3.6.

Idéal pour l'entraînement de chargesinertièlles importantesLe moteur pas à pas peut entraîner une inertie égale à dixfois l'inertie de son rotor. Le moto-réducteur est en mesured'entraîner cette même inertie multipliée par le carré durapport de réduction. En résumé, le moto-réducteur estindiqué pour entraîner des systèmes à forte inertie.

Moins d’erreur de positionLes erreurs de position d'une mécanique ne dépendent pasuniquement de la précision angulaire du moteur. Lesniveaux de charge différents de chaque pas contribuentnaturellement à l'imprécision de la position. Même si lacharge est constante, des erreurs de position se produisentlors des inversions de sens de rotation. Dans ces cas,l'amplitude de la précision du positionnement est bien pireque l'imprécision angulaire du moteur. Le graph suivant illustre les courbes fondamentales dedeux moteurs pas à pas. Ces courbes comparent le moteurpas à pas 2 phases standard au moteur pas à pas 2phases haute résolution, au travers des courbesangle/couple. Le sommet de chaque courbe correspond aucouple statique (couple statique maximum lors del'excitation).

Courbe Angle/Couple (unipolaire)

Ces courbes illustrent les différences angulaires entre lespositions théoriques et réélles, en fonction de la charge enétat d’excitation statique.Le moteur pas à pas haute résolution atteint son maximumà la moitié de l'angle de pas d'un moteur standard. Lapente de la courbe du moteur haute résolution est plusverticale que celle du moteur standard. Le premier produitla moitié de l'écart du deuxième, même avec une chargeégale. La pente de la courbe varie en fonction du nombrede dents et du couple. La précision du positionnement dumoteur haute résolution sous charge réelle est nettementplus élevée. Si le moteur pas à pas doit servir aux butscités plus haut, il serait bon de sélectionner un couplelégèrement plus élevé, afin de minimiser l'écart depositionnement en charge. Le moteur pas à pas 2 phaseshaute résolution est le mieux adapté.

Coup

le [N

·m]

1.0

0.5

0

Courbe Angle/CouplePosition du pas (angle) pour une charge TL.

PK266M-02BPK266-02B

TL

0.9 1.8 2.7 3.6 angle[˚ ]

- 7 -



- 8 -- 8 -


Avant d’utiliser un moteur pas à pas Précautions

1. Précautions lors du montageNe pas utiliser dans un endroit où sont entreposés des

gaz inflammables et ou corrosifs.Le moteur doit être relié à la terre convenablement.Lorsque vous montez le moteur sur votre mécanique,

vérifiez si les fils moteur sont solidement fixé et qu'ils nebougent pas. De plus, veillez à n'exercez aucunepression sur ces fils.

Le montage ne doit être effectué que par un monteurqualifié.

Utilisez une alimentation courant continu avec uneisolation renforcée côté du primaire. Autrement vousrisqueriez de vous électrocuter.

2. Précautions lors du fonctionnementCoupez toujours le courant sur l'électronique de

commande avant d’effectuer des contrôles ou desopérations sur l'appareil.

Les surfaces des moteurs peuvent atteindre destempératures de plus de 70°C (selon les conditions defonctionnement).Si cet appareil est accessible pendant sonfonctionnement, collez cette étiquette d'avertissement àun endroit bien visible.

Ne pas toucher les contacts lorsque le moteur estalimenté. Tout contact risquerait de provoquer une électrocution ouun incendie.

3. Précautions à prendre pour la recherche des pannesConsultez le chapitre consacré à la recherche des

pannes dans le mode d'emploi si le moteur ne fonctionnepas correctement. Si le problème persiste, adressez-vousau revendeur Oriental Motor le plus proche. Ne démontezpas le moteur.

Montage du moteur

1. Sens de montage Il n'existe aucune restriction quant au sens du montagemais, généralement, les moteurs sont monté axehorizontal. Ils peuvent aussi être montés axe vertical, arbrevers le haut ou vers le bas.Quelle que soit la position de montage du moteur, veillez àn’appliquer sur l'arbre aucune charge axiale ou radiale.

Remarque :1. Ne démontez pas les moteurs.2. Ne faites subir aucun choc à l'arbre moteur.

Axe horizontal Vers le haut Vers le bas

Etiquette d’avertissement

2. MontageFixez solidement le moteur sur une surface métalliqueayant une bonne conductivité thermique comme l'acier oul'aluminium.Assurez le moteur à l'aide de vis à six pans tête creuse,écrou, etc..Consultez le tableau ci-dessous pour trouver l'épaisseurcorrecte de la plaque de montage.

Modèle avec trou débouchants

Type à trou taraudé

Lamage ou trou passant pour guide de centrage

Vis à six pans tête creuse

Trou taraudé

Plaque de montage

Lamage ou trou passant pour guide de centrage

Vis à six pans tête creuse

Plaque de montage

Rondelle élastique

Ecrou hexagonal

ModèleEpaisseur minimum de la

plaque de montage

PK26 5 mm ou plus

PK29 8 mm ou plus

ModèleEpaisseur minimum de la

plaque de montage

PK22 2 mm ou plus

PK264-SG 5 mm ou plus

PK223-SGPK243-SG 3 mm ou plus

PK296-SG 8 mm ou plus

PK23, PK24 3 mm ou plus


Inférieureau poids

du moteur

Chargeaxiale

- 9 -- 9 -


3. Charges axiales et radialesmaximum admissible

Les charges axiales ou radiales dépassant les valeursadmissibles réduisent la durée de vie des paliers etprovoquent leur usure à cause des poussées répétéesappliquées sur l'arbre de sortie. Les charges radiales nedoivent pas dépasser les valeurs admissibles indiquées surles tableaux ci-dessous. Les charges axiales ne doivent pasdépasser le poids du moteur utilisé.

Charge radiale

Charge axiale

4. Conditions de montageMontez le moteur dans un endroit remplissant lesconditions suivantes. En utilisant cet appareil dans desconditions différentes vous risquez de l'endommager.

A l'intérieur (cet appareil est conçu et fabriqué pour êtremonté à l'intérieur d'un autre dispositif)

Température ambiante : 10°C50°C (sans gel)Humidité ambiante : 85% maximum, (sans condensation)Ne pas exposer aux gaz inflammables ou corrosifs.Ne pas exposer à la lumière du soleil directeNe pas exposer à la poussièreNe pas exposer à l'eau ou à l'huileDans un endroit où la chaleur peut s'échapper facilementA l'abri des vibrations continues et des chocs trop

violents

ModèleCharge radiale

Distance de l'extrémité de l'arbre (mm)

PK22 250 5 10 15 20

34 52

PK23 20 25 34 52

PK24 20 25 34 52

PK26 54 67 89 130

PK26J 50 60 75 100 150PK29 260 290 340 390 480PK223-SG 15 17 20 23

PK243-SG 10 15 20 30

30 40 50 60 70PK264-SG

80 100 120 140 1603,6 -1018, 36

[N]

PK296-SG

1510

30

100220 250 300 350 400

Données techniques

Spécifications techniques généralesRubrique

Excentricité de l'arbre 0,05 T.I.R (mm)*1

Perpendicularité

Concentricité

Jeu radial de l'arbre*2

Jeu axial de l'arbre*3

Précision de la position d’arrêt*4

Résistanced'isolation

Rigidité diélectrique

Classe d'isolation

Echauffement

Plage de la température ambiante

0,075 T.I.R (mm)*1

0,075 T.I.R (mm)*1

0,025 mm Maximum de 5N

0,075 mm Maximum de 10N

0,05° (type J : 0,034°)

100 MΩ ou plus en conditions normales de température et d'humidité lorsque levoltmètre indique entre les enroulements et le la carcasse 500 VDC.En conditions normales de température et d'humidité ambiante, suffisant pour supporter 1 kV (0,5kV*5, 1,5kV*6)à 50 Hz appliqué entre les enroulements et le carter pendant une minute après le fonctionnement continu.

Classe B (130°C)

80°C ou moins, mesuré par la méthode du changement de résistancelorsque les 2 phases sont excitées à la tension nominale au repos.

10˚C50˚C

*1 T.I.R. (Total Indicator Reading = Lecture de l'indicateur totale): Il s'agit de la lecture totale du comparateur lorsque la surface de mesure effectue untour autour de l'axe de référence.

*2 Jeu radial : Déplacement de la position du rotor dans le sens radial lorsqu'une charge de 5 N est appliquée verticalement sur l'extrémité de l’arbremoteur.

*3 Jeu axial : Déplacement de la position du rotor dans le sens axial lorsqu'une charge de 10 N est appliquée sur l'arbre du moteur en direction axiale.*4 Précision de la position d’arrêt : Cette valeur s'entend pour un pas entier sans charge. (La valeur change selon la taille de la charge).*5 Pour les moteurs dont la dimension est égale ou inférieure à 42 mm42 mm, 50 Hz, 0,5 kV, pendant 1 minute.*6 Pour les moteurs standard, modèle avec boîte à bomes dont la dimension est inférieure ou égale à 85 mm85 mm, 50 Hz, 1,5 kV, pendant 1

minute.

A

A0.075

Aφ0.075

0.05


- 10 -- 10 -


Câblage et Connexions

Rouge(3)

Noir (4)

Jaune (5)

Vert (6)

Blanc(2)

Bleu(1)

Raccordement en bipolaire avec 4 fils

Rouge(3)

Noir (4)

Vert (6)

Bleu(1)

Rouge

Noir

Vert

Bleu

Raccordement en unipolaire avec 6 fils

Raccordement en bipolaire série avec 6 fils

1 2 3

Raccordement en unipolaire avec 8 fils

Raccordement en bipolaire série avec 8 fils

Raccordement en bipolaire parallèle avec 8 fils

4 5 6

Rouge

Noir

Jaune

Vert

BlancBleu

Orange

MarronRouge

Noir

Jaune

Vert

BlancBleu

Orange

MarronRouge

Noir

Jaune

VertBlanc Bleu

Orange

Marron

Rouge(3)

Noir (4)

Jaune (5)

Vert (6)

Blanc(2)

Bleu(1)

Phase B

Phase A

Phase B

Phase A

Modèles en 4 fils

Rouge

Noir

Vert

Bleu

Phase B

Phase A

Modèles en 6 fils Modèles en 8 fils

Câblages des moteurs

Rouge

Noir

Jaune

Vert

BlancBleu

Phase B Phase B

Orange

Marron

Phase APhase A

Schéma de raccordement

* Les chiffres entre parenthèses indiquent le n° des bornes sur connecteur du moteur de la série P.

* Les chiffres entre parenthèses indiquent le n° des bornes sur connecteur du moteur de la série P.

Remarques sur les courbesLes courbes vitesse/Couple figurant dans ce catalogue sont mesurées à partir d'une électronique de commande encourant constant.

Les caractéristiques réelles dépendent des électroniques utilisées. Veuillez n'utiliser ces courbes qu'à titre de indicatiflorsque vous sélectionnez un moteur.

Vous devez également effectuer une estimation précise du type de commande à utiliser.


Masse[g]

- 11 -- 11 -


Amortisseur de vibrationsLa rotation des moteurs pas à pas s'effectue par passuccessifs. Les vibrations (variation de la vitesse angulaire)engendrées peuvent augmenter en fonction de la vitesse et del'implantation du moteur. Le recours à un amortisseur est lafaçon la plus simple et efficace de lisser les vibrations.

Recommandé dans les salles blanchesContrairement aux amortisseurs magnétiques traditionnels,ils ne produisent aucune poussière due au frottement ilspeuvent être utilisés lorsqu'un degré élevé de propreté estrequis.

Excellente absorption des vibrationsUn disque d'inertie interne à un gel de silicone absorbe lesvibrations.

Fiabilité élevéeIl résiste aux conditions difficiles et ne ne dérive pas avecle temps car le gel de silicone et le boîtier en plastique sontrésistants à la chaleur.

Références produit

Caractéristiques techniques

StructureLe disque d'inertie et le gel de silicone sonthermétiquement scellés dans un boîtier en plastique.

Montage de l’amortisseurOrientez les vis de préssion de l'amortisseur vers le cartermoteur, fixez-les sur l'arbre et serrez-les (2 points) à l'aided’une clé à six pans pour les fixer solidement sur l’arbre.

Remarque :Des vis de préssion se trouvent en deux points sur

l'amortisseur, serrez-les donc avant de monter le moteur.L'amortisseur tourne à la même vitesse que l'arbre du

moteur, ne le touchez donc pas lorsque le moteur tourne.

Bague en plastique : PBT GF 30%

Gel de silicone

Disque d'inertie : Fer

Boîtier : PBT GF 30%Orifice pourl'arbre moteur

VEXT

A

VEXT

A

VEXTA

VEXTA

D 6 CL - 6.3 FAmortisseurTaille moteur

4: 28mm, 35mm, 42mm6: 56.4mm, 60mm9: 85mm, 90mm

Indiqué pour les milieux propresDiamètre de l’arbre du moteur

5.0: 5mm6.3: 6.35mm8.0: 8mm14: 14mm

Matériau du disque d'inertieF: Fer

Modèle Inertie

D4CL-5.0F 3410-7 24D6CL-6.3F 14010-7 62D6CL-8.0F 14010-7 61D9CL-14F 87010-7 105


Modèle

Arbre simpleArbre double

- 12 -

Caractéristiques des moteurs (Valeurs données en Bipolaire série)

Série

Série Préponseélevée

PK223PAPK223PB

PK224PAPK224PB

PK225PAPK225PB

Angle depas debase

Couple demaintien

Nm

Intensitépar phase

A/phase

1,8˚

0,065

0,097

0,11

0,67

Tension

VDC

3,8

4,6

6,2

Résistancepar phase

Ω/phase

5,6

6,8

9,2

Inductance

mH/phase

Inertie rotorJ

kg·m2

Masse

kgpage

4

4,8

5,6

910-7

1210-7

1810-7

0,11

0,14

0,2

16

PK223PA-SG7.2PK223PB-SG7.2

PK223PA-SG9PK223PB-SG9




Moto-réducteur

sérieSH

0,25˚

0,2˚

0,18˚

0,1˚

0,05˚

0,3

0,4

0,67 3,8 5,6 4 910-7 0,16 18

Taille moteur: 28 mm PK22

Modèle


Série


PK233PAPK233PB

PK235PAPK235PB

Angle depas debase

Couple demaintien

Nm

Intensitépar phase

A/phase

1,8˚0,2

0,370,85

Tension

VDC

4,6

5,8


Ω/phase

5,4

6,8

Inductance

mH/phase

Inertie rotorJ

kg·m2

Masse

kgpage

5,6

8

2410-7

5010-7

0,18

0,28520


- 12 -


( )

( )

* Les valeurs du couple de maintien sont données sous tension nominale et en modes excitation 2 phases.



- 13 -

Modèle


Série

Modèlestandard

PK243-01APK243-01B

PK243-02APK243-02B

PK243-03APK243-03B

Angle depas debase

Couple demaintien

Nm

Intensitépar phase

A/phase

1,8˚

0,2

0,67

Tension

VDC

5,6

13

17


Ω/phase

8,4

48

77

Inductance

mH/phase

Inertie rotorJ

kg·m2

Masse

kgpage

10

60

84

3510-7 0,21

22


PK244-01APK244-01B

PK244-02APK244-02B

PK244-03APK244-03B

PK245-01APK245-01B

PK245-02APK245-02B

PK245-03APK245-03B

0,33

0,43

0,28

0,22

0,85

0,57

0,28

0,85

0,57

0,28

5,6

8,6

17

5,6

8,6

17

6,6

15

60

6,6

15

60

12,8

26,8

120

11,2

28,4

100

5410-7

6810-7

0,27

0,35


PK244PAPK244PB

PK246PAPK246PB

1,8˚0,3

26

PK243M-01APK243M-01B









Série MHaute

résolution0,9˚

0,2

0,31

0,38

0,67

0,42

0,22

0,85

0,57

0,28

0,85

0,57

0,28

5,6

8,4

17

5,6

8,6

17

5,6

8,6

17

8,4

20

77

6,6

15

60

6,6

15

60

15,2

38,8

136

17,2

38,8

152

15,6

39,6

128

3510-7

5410-7

6810-7

0,24

0,3

0,37

28

PK243A1-SG3.6PK243B1-SG3.6

PK243A1-SG7.2PK243B1-SG7.2

PK243A1-SG9PK243B1-SG9




Moto-réducteurSérie SH

0,5˚

0,25˚

0,2˚

0,18˚

0,1˚

0,05˚

0,2

0,4

0,5

0,56

0,8

0,8

0,67 5,6 8,4 10 3510-7 0,35 32

- 13 -


( )

( )

0,48 0,85 6,8 8 15,6 5710-7

0,93 0,85 10 12 26 11410-7 0,5



- 14 -

Modèle


Série

Modèlestandard

PK264-01APK264-01BPK264-02APK264-02BPK264-03APK264-03B

Angle depas debase

Couple demaintien

Nm

Intensitépar phase

A/phase

1,8˚

0,48

0,71

Tension

VDC

8,1

3,9

2,6


Ω/phase

11,4

2,8

1,26

Inductance

mH/phase

Inertie rotorJ

kg·m2

Masse

kgpage

21,6

5,6

2,412010-7 0,45

34

Taille moteur: 56,4 mm PK26 (Taille de la bride pour les moto-réducteurs: 60 mm)

PK264-E2.0APK264-E2.0BPK266-01APK266-01BPK266-02APK266-02BPK266-03APK266-03BPK266-E2.0APK266-E2.0BPK268-01APK268-01B

1,17

1,75

1,4

2,1

1,4

0,71

1,4

2,1

1,4

0,71

3,9

11

5

3,2

5

12

2,8

14,8

3,6

1,5

3,6

17,2

5,6

40

10

4,4

10

56

30010-7

48010-7

0,7

1

PK268-02APK268-02BPK268-03APK268-03B

1,4

2,1

6,3

4,2

4,5

2

14,4

6,4

PK268-E2.0APK268-E2.0B 1,4 6,3 4,5 14,4

PK264M-01APK264M-01BPK264M-02APK264M-02BPK264M-03APK264M-03BPK264M-E2.0APK264M-E2.0BPK266M-01APK266M-01BPK266M-02APK266M-02B

Série MHaute

résolution0,9˚

0,48

0,71 8,1 11,4 26

12010-7 0,45

39PK266M-03APK266M-03BPK266M-E2.0APK266M-E2.0BPK268M-01APK268M-01BPK268M-02APK268M-02BPK268M-03APK268M-03BPK268M-E2.0APK268M-E2.0B

1,17

1,75

1,4

2,1

1,4

0,71

1,4

2,1

1,4

0,71

1,4

2,1

1,4

3,9

2,6

3,9

11

5

3,2

5

12

6,3

4,2

6,3

2,8

1,26

2,8

14,8

3,6

1,5

3,6

17,2

4,5

2

4,5

6,8

3

6,8

50,8

12,8

5,8

12,8

77,6

19,2

8,4

19,2

30010-7

48010-7

0,7

1

- 14 -


( )

Moto-réducteurSérie SH

PK264AE-SG3.6PK264BE-SG3.6


PK264AE-SG9PK264BE-SG9

0,5˚ 1

2

2,51,4 3,9 2,8 5,6 12010-7 0,75 44




0,18˚

0,1˚

0,05˚

2,7

0,25˚

0,2˚

3

4









5

6,3

7

9

12

2,5

- 15 -

Modèle


Série

Série Jà capacitéinertielleélevée

PK264JDA

Angle depas debase

Couple demaintien

Nm

Intensitépar phase

A/phase

1,8˚

1,06

1,06

1,75

Tension

VDC


Ω/phase

Inductance

mH/phase

Inertie rotorJ

kg·m2

Masse

kgpage

28010-7 0,6

461,75

Taille moteur: 60 mm PK26J

Modèle


Série

Modèlestandard

PK296-E4.5APK296-E4.5B

PK299-E4.5APK299-E4.5B

Angle depas debase

Couple demaintien

Nm

Intensitépar phase

A/phase

1,8˚

3,1

6,2

3,18

Tension

VDC

2,8

3,9


Ω/phase

0,96

1,32

Inductance

mH/phase

Inertie rotorJ

kg·m2

Masse

kgpage

6

10

140010-7

270010-7

1,7

2,8 50

Taille moteur: 85 mm PK29 (Taille de la bride pour les moto-réducteurs: 90 mm)

2,2

2,2

PK2913-E4.0APK2913-E4.0B 9,3

3,18

2,8 5,3 1,94 16,8 400010-7 3,8

Modèlestandard

avec boîteà bornes

PK296-E4.5T

PK299-E4.5T

PK2913-E4.0T

1,8˚

3,1

6,2

9,3

3,18

3,18

2,8

2,8

3,9

5,3

0,96

1,32

1,94

6

10

16,8

140010-7

270010-7

400010-7

2,1

3,2

4,3

50

Moto-réducteurserie SH

0,5˚

542,1 2 0,96 6,0 140010-7 2,8

0,25˚

0,2˚

0,18˚

0,1˚

0,05˚

- 15 -


( )

PK264JDBPK264JAPK264JBPK266JDAPK266JDBPK266JAPK266JBPK267JDAPK267JDBPK267JAPK267JBPK269JDAPK269JDBPK269JAPK269JB

3,1

3,1

2,8

1,4

2,8

1,4

2,8

1,4

2,8

1,4

2,1

4,1

2,8

5,6

3,4

6,7

4,2

8,3

0,73

2,92

1

4

1,2

4,8

1,49

5,96

1,8

7,2

3,05

12,2

3,54

14,2

5,7

22,8

45010-7

57010-7

90010-7

0,83

1,02

1,43




- 16 -

Modèle


PK223PAPK223PB

PK224PAPK224PB

PK225PAPK225PB

Type demontage

Couple demaintien

Nm

Intensitépar phase

A/phase

Bipolaire (série) 0,065 0,67

Tension

VDC

3,8


Ω/phase

5,6

Inductance

mH/phase

Inertie rotorJ

kg·m2

Nb de fils(Nb de

contacts)

Schéma deraccordement(cf. page 10)

4910-7 6

c

Caractéristiques

28 mmAngle de pas 1,8°Série P (réponse élevée)

UnipolaireBipolaire (série)

Bipolaire (série)Unipolaire

Unipolaire

0,097

0,11

0,67

0,67

4,6

6,2

6,8

9,2

4,8

5,6

1210-7

1810-7

6

6

x

c

x

c

x

Dimensions unité : mmPK223PA (arbre simple) Poids 0,11 kgPK223PB (arbre double) Poids 0,11 kg

PK224PA (arbre simple) Poids 0,14 kgPK224PB (arbre double) Poids 0,14 kg

ConnecteurLe boitier et les contacts peuvent être approvisionnés séparément.Boitier : 51065-0600 (MOLEX)Contact : 50212-8XXX(MOLEX)

40

16.54M2.5 PO.45, 2,5 prof. Mini

4.5

0.15

9.5

101

100.25∗151

4.5

0.151.5 0

0.

012

5

0

0.03

3

22

28230.1

23

0.1

0

0.01

2

5

100.25

5

6 1

32

16.54M2.5 PO.45, 2,5 prof. Mini

4.5

0.15

9.5

101

100.25∗151

4.5

0.151.5 0

0.

012

5

0

0.03

3

22

28230.1

23

0.1

0

0.01

2

5

100.25

5

6 1


100,25 indique la longueur du fraisage sur l’arbre du moteur.

Ces dimensions sont celles des modèles à arbre double. Pour les arbres simples, ignorezles zones de couleur.

51.5

16.54M2.5 PO.45, 2,5 prof. Mini

4.5

0.15

9.5

101

100.25∗151

4.5

0.151.5 0

0.

012

5

0

0.03

3

22

28230.1

23

0.1

0

0.01

2

5

100.25

5

6 1

- 16 -


0,05 0,95 2,66 2,8

0,075 0,95 3,2 3,4

4,64,40,950,09

Indice de protection : IP30

1

1,2

1,4


- 17 -

Caractéristiques Couple-Vitesse fs : Fréquence de démarrage

PK223PB Bipolaire (série)



500 1000 1500 2000 2500Vitesse [tour/minute]

Coup

le [N

m]

0

0,20

0,15

0,10

0,05

Fréquence [kHz]

0(0)

6(12)

4(8)

2(4)

1,8/pas(0,9/pas)

Avec amortisseur D4CL-5.0 F : JL=34107kg.m2

COUPLE MAXIMUM

fs

24 VDC48 VDC

Tension d’alimentation

Courant contant/Bipolaire sérieCourant : 0,67A/phase

Fréquence [kHz]

0(0)

6(12)

4(8)

2(4)

1,8/pas(0,9/pas)


Coup

le [N

m]

0

0,15

0,10

0,05


COUPLE MAXIMUM

fs

24 VDC48 VDC



Fréquence [kHz]

0(0)

6(12)

4(8)

2(4)

1,8/pas(0,9/pas)


Coup

le [N

m]

0

0,125

0,100

0,075

0,050

0,025


COUPLE MAXIMUM

fs

24 VDC48 VDC



PK223PB Unipolaire

PK224PB Unipolaire

PK225PB Unipolaire


fs

0,12

0,10

0,08

0,06

0,04

0,02

0

Coup

le [N

m]

1000 2000 3000 4000Vitesse [tour/minute]

Pas entier 1,8˚/pasDemi-pas 0,9˚/pas

Courant contant/UnipolaireCourant : 0,95 A/phaseTension d’alimentation 24 VDC

COUPLE MAXIMUM

0(0)

2(4)

4(8)

6(12)

8(16)

10(20)

12(24)

Fréquence [kHz]

1,8/pas(0,9/pas)


COUPLE MAXIMUM



fs

0,12

0,10

0,08

0,06

0,04

0,02

Coup

le [N

m]


0(0)

2(4)

4(8)

6(12)

8(16)

10(20)

12(24)

Fréquence [kHz]

1,8/pas(0,9/pas)


COUPLE MAXIMUM



fs

0,12

0,10

0,08

0,06

0,04

0,02

0

Coup

le [N

m]


0(0)

2(4)

4(8)

6(12)

8(16)

10(20)

12(24)

Fréquence [kHz]

1,8/pas(0,9/pas)

- 17 -


Ces câbles avec connecteur facilitent le raccordement du moteur de la série P.

Les câbles avec le connecteur serti évitent les problèmes de montage. Il existe

deux longueurs en standard.

Câble en option (vendu séparément)

ModèleLongueur du câble

(mm)

LC2U10ALC2U06A 600

1000

Nombre de

conducteurs

6 fils

Caractéristiques des conducteurs

3265

N° AWG.N° d' UL.

2424


- 18 -

Données techniques

28 mmMoto-réducteurs série SH

Dimensions unité : mmPK223PA-SG (arbre simple) Poids 0,16 kgPK223PB-SG (arbre double) Poids 0,16 kg


Ces dimensions sont celles des modèles à arbre double. Pour les arbres simples, ignorez les zones de couleur.

ConnecteurLe boitier et les contacts peuvent être approvisionnés séparément.Carter : 51065-0600 (MOLEX)Contact : 50212-8XXX(MOLEX)

16

4,5

12

5

16,5

2

5

0,01

20

6 11

20158101

4,5

0,15

5

0,01

20

9,5

28230,1

23

0,1

4M2,5 P0,45, 2,5 prof. MiniVis de montage (inclues)M2,5 P0,45 8 mm de longueur: 4 pièces

100,25＊

* Entrer le rapport de réduction dans la case () pour le nom du modèle.Indice de protection : IP30

Modèle


PK223PA-SG7.2PK223PB-SG7.2

Rapports deréduction

Couple demaintien

N·m

Angle depas

1:7,2 0,3 0,25˚

Vitesse admissible

tour/minute

250

Charge axiale

N

Charge radiale(à 10 mm de l’extrémité de l’arbre)

N

10 20





1:9

1:10

1:18

1:36

0,3

0,3

0,4

0,4

0,2˚

0,18˚

0,1˚

0,05˚

200

180

100

50

10

10

10

10

20

20

20

20

- 18 -


Données techniques du moteur

Données techniques des moto-réducteurs

Modèle


PK223PA-SG

PK223PB-SG

Type demontage

Intensitépar phase

A/phase

Bipolaire (série) 0,67

Tension

VDC

3,8


Ω/phase

5,6

Inductance

mH/phase

Inertie rotorJ

kg·m2

Nb de fils(Nb de

contacts)

Schéma deraccordement

(cf. page 10)

4910-7 6

c

Unipolaire 0,95 2,66 2,8 1 x


- 19 -

Caractéristiques Couple-VitessePK223PB-SG Bipolaire (série) 24 VDC

PK223PB-SG Bipolaire (série) 48 VDC


Coup

le [N

m]

0

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

Avec amortisseur D4CL-5.0F : JL=34107kg.m2

Couple ADMISSIBLE

Tension d'alimentation 48 VDC


PK223PB-SG7.2PK223PB-SG9PK223PB-SG10PK223PB-SG18PK223PB-SG36


Coup

le [N

m]

0

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1


Couple ADMISSIBLE




PK223PB-SG Unipolaire

200100 400300 5000

0,5

0,4

0,1

0,2

0,3

Courant contant/UnipolaireCourant : 0,95A/phase

Avec amortisseur D4CL-5.0F: JL=3410-7kg･m2

Coup

le [N

m]

Vitesse [tour/minute]

Couple ADMISSIBLE



- 19 -







(mm)

LC2U10ALC2U06A 600

1000

Nombre de

conducteurs

6 fils


3265

N° AWG. N° d' UL.

2424


- 20 -

Modèle


PK233PAPK233PB

Type demontage

Couple demaintien

Nm

Intensitépar phase

A/phase


Tension

VDC

4,6


Ω/phase

5,4

Inductance

mH/phase

Inertie rotorJ

kg·m2

Nb de fils(Nb de

contacts)


5,62410-7 6

c

Caractéristiques






ConnecteurLe boitier et les contacts peuvent être approvisionnés séparément.Boitier : 51103-0600 (MOLEX) ou 51102-0600(MOLEX)Contact : 50351-8XXX(MOLEX)

52

4M3 P0.5, 4,5 prof. Mini

4,5

0,15

17,5

151

150,25

201

4,5

0,151,5

0

0,01

2

5

0

0,03

3

22

35290,1

29

0,1

0

0,01

2

5

150,25

6 1

9

23

37

4M3 P0.5, 4,5 prof. Mini

4,5

0,15

17,5

151

150,25

201

4,5

0,151,5

0

0,01

2

5

0

0,03

3

22

35290,1

29

0,1

9

0

0,01

2

5

23

150,25

6 1

PK235PAPK235PB

Bipolaire (série) 0,37 0,85 5,8 6,8 85010-7 6

c

x

x

Unipolaire

Unipolaire

- 20 -


0,16 1,2 3,24 2,7

3,44,081,20,3


1,4

2


- 21 -





Coup

le [N

m]

0

0,45

0,40

0,35

0,30

0,25

0,20

0,15

0,10

0,05

Fréquence [kHz]

0(0)

6(12)

4(8)

2(4)

1,8/pas(0,9/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs fs

24 VDC48 VDC

Tension d'alimentation


Fréquence [kHz]

0(0)

6(12)

4(8)

2(4)

1,8/pas(0,9/pas)


Coup

le [N

m]

0

0,25

0,20

0,15

0,10

0,05


COUPLE MAXIMUM

fs

24 VDC48 VDC



PK233PB Unipolaire

PK235PB Unipolaire


0,30

0,25

0,20

0,15

0,10

0,05

0

Coup

le [N

m]

1000 2000 3000 4000 5000 6000Vitesse [tour/minute]

fs

Pas entier 1.8˚/pasDemi-pas 0.9˚/pas

COUPLE MAXIMUM


0(0)

5(10)

10(20)

15(30)

Fréquence [kHz]

1.8˚/step(0.9˚/step)


0,20

0,18

0,16

0,14

0,12

0,10

0,08

0,06

0,04

0,02

0

Coup

le [N

m]


0(0)

5(10)

10(20)

15(30)

Fréquence [kHz]

1.8˚/step(0.9˚/step)

fs

Pas entier 1.8˚/pasDemi-pas 0.9˚/pas

COUPLE MAXIMUM


- 21 -







(mm)

LC2U10BLC2U06B 600

1000

Nombre de

conducteurs

6 fils


3265

N° AWG. N° d' UL.

2424


- 22 -

Modèle


PK243-01APK243-01B

PK243-02APK243-02B

PK243-03APK243-03B

Type demontage

Couple demaintien

Nm

Intensitépar phase

A/phase


Tension

VDC

5,6


Ω/phase

8,4

Inductance

mH/phase

Inertie rotorJ

kg·m2

Nb de fils(Nb de

contacts)


103510-7 6

c

PK244-01APK244-01B

PK244-02APK244-02B

PK244-03APK244-03B

Caractéristiques

42 mmAngle de pas 1,8°Modèle standard


Bipolaire (série)

Bipolaire (série)

Bipolaire (série)

Bipolaire (série)

Bipolaire (série)

Bipolaire (série)

Bipolaire (série)

Unipolaire

Unipolaire

Unipolaire

Unipolaire

Unipolaire

Unipolaire

Unipolaire

Unipolaire

PK245-01APK245-01B

PK245-02APK245-02B

PK245-03APK245-03B

0,2

0,2

0,33

0,33

0,33

0,43

0,43

0,43

0,28

0,22

0,85

0,57

0,28

0,85

0,57

0,28

13

17

5,6

8,6

17

5,6

8,6

17

48

77

6,6

15

60

6,6

15

60

60

84

12,8

26,8

120

11,2

28,4

100

3510-7

3510-7

5410-7

5410-7

5410-7

6810-7

6810-7

6810-7

6

6

6

6

6

6

6

6

x

c

x

c

x

c

x

c

x

c

x

c

x

c

x

c

x

Dimensions unité : mmPK243-0A (arbre simple) Poids 0,21 kgPK243-0B (arbre double) Poids 0,21 kg

PK244-0A (arbre simple) Poids 0,27 kgPK244-0B (arbre double) Poids 0,27 kg

φ5

Modèle UL 3265, AWG 24

4M3 PO.5, 4,5 prof. Mini6 fils longueur 300 mm

2

4,5±

0,15

4231±0,1

31±

0,1

15±0,25

15±1 3954 20±1 15±0,25

4,5±

0,15

＊

φ5

φ22

-0,03

30

-0,0

120

-0,0

120



2

4,5±

0,15

4231±0,1

31±

0,1

15±0,25

15±1 3348 20±1

15±0,25

4,5±

0,15

＊

φ5 φ

5

φ22

-0,03

30

-0,0

120

-0,0

120

PK245-0A (arbre simple) Poids 0,35 kgPK245-0B (arbre double) Poids 0,35 kg


Ces dimensions sont celles des modèles à arbre double. Pour les arbressimples, ignorez les zones de couleur.

62



2

4,5±

0,15

4231±0,1

31±

0,1

15±0,25

15±1 4720±1 15±0,25

4,5±

0,15

＊

φ5 φ

5 φ

22 -0,0

12

-0,0

33

0 0

-0,0

120

- 22 -


0,16 0,95 4 4,2 2,5

15249,60,40,16

0,16 0,31 12 38,5 21

3,23,341,20,26

0,26 0,8 6 7,5 6,7

3030120,40,26

0,32 1,2 4 3,3 2,8

7,17,560,80,32

0,32 0,4 12 30 25



- 23 -


PK243-01B Bipolaire (série)




Coup

le [N

m]

0

0,30

0,25

0,20

0,15

0,10

0,05

Fréquence [kHz]

0(0)

1,0(2,0)

0,5(1,0)

1,8/pas(0,9/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs fs

24 VDC48 VDC



Fréquence [kHz]

0(0)

1,0(2,0)

0,5(1,0)


Coup

le [N

m]

0

0,30

0,25

0,20

0,15

0,10

0,05

1,8/pas(0,9/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs fs

24 VDC48 VDC



Fréquence [kHz]

0(0)

6(12)

8(16)

4(8)

2(4)


Coup

le [N

m]

0

0,25

0,30

0,20

0,15

0,10

0,05

1,8˚/pas(0,9˚/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs

24 VDC48 VDC



PK243-01B Unipolaire



0(0)

2(4)

1(2)

300200100 600500400 8007000

0,25

0,10

0,05

0,15

0,20

COUPLE MAXIMUM

Tension contant/UnipolaireTension d’alimentation 13,6 VDC 1,8°/pas


Coup

le [N

m]


Fréquence [kHz]

fs

1,8˚/pas(0,9˚/pas)

0(0)

1.0(2.0)

0.5(1.0)

200100 400300 5000

0.25

0.10

0.05

0.15

0.20

COUPLE MAXIMUM



Coup

le [N

m]


Fréquence [kHz]

1,8˚/pas(0,9˚/pas)

fs

0(0)

4(8)

6(12)

2(4)

500 1000 1500 2000 25000

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

COUPLE MAXIMUM


Coup

le [N

m]


Fréquence [kHz]

fs


Pas entier 1,8°/pasDemi-pas 0,9°/pas

1,8˚/pas(0,9˚/pas)

- 23 -



- 24 -




Coup

le [N

m]

0

0,40

0,35

0,25

0,30

0,20

0,15

0,10

0,05

Fréquence [kHz]

0(0)

2(4)

1(2)

1,8/pas(0,9/pas)



COUPLE MAXIMUM

fs fs

24 VDC48 VDC



Fréquence [kHz]

0(0)

2(4)

1(2)

1,8/pas(0,9/pas)


Coup

le [N

m]

0

0,40

0,35

0,25

0,30

0,20

0.15

0,10

0,05


COUPLE MAXIMUM

fs fs

24 VDC48 VDC






0 1,0(2,0)

0,5(1,0)

200100 400300 5000

0,35

0,15

0,10

0,05

0,20

0,25

0,30

COUPLE MAXIMUM



Coup

le [N

m]

Vitesse [tour/minute)

fs

Fréquence [kHz]

1,8/pas(0,9/pas)

0(0)

6(12)

4(8)

2(4)

1000500 20001500 25000

0,35

0,15

0,10

0,05

0,20

0,25

0,30

COUPLE MAXIMUM

Courant contant/UnipolaireCourant : 0,8 A/phaseTension d’alimentation 24 VDC 1,8°/pas


Coup

le [N

m]


fs

Fréquence [kHz]

1,8/pas(0,9/pas)

0(0)

4(8)

6(12)

2(4)

500 1000 1500 2000 25000

0,15

0,10

0,05

0,20

0,25

0,30

0,35

COUPLE MAXIMUM


Coup

le [N

m]


Fréquence [kHz]

fs


Pas entier 1,8°/pasDemi-pas 0,9°/pas

1,8/pas(0,9/pas)

- 24 -



- 25 -



Coup

le [N

m]

0

0,50

0,45

0,40

0,35

0,25

0,30

0,20

0,15

0,10

0,05

Fréquence [kHz]

0(0)

2(4)

1(2)

1,8/pas(0,9/pas)



COUPLE MAXIMUM

fs fs

24 VDC48 VDC



Coup

le [N

m]

0

0,50

0,45

0,40

0,35

0,25

0,30

0,20

0,15

0,10

0,05

Fréquence [kHz]

0(0)

2(4)

1(2)

1,8/pas(0,9/pas)



COUPLE MAXIMUM

fs fs

24 VDC48 VDC






0(0)

0,5(1,0)

1,0(2,0)

100 200 300 400 5000

0,4

0,1

0,2

0,3

COUPLE MAXIMUM



Coup

le [N

m]


Fréquence [kHz]

fs

1,8/pas(0,9/pas)

0(0)

6(12)

2(4)

4(8)

500 1000 1500 2000 25000

0,4

0,1

0,2

0,3



Coup

le [N

m]


fs

COUPLE MAXIMUM

Fréquence [kHz]

1,8/pas(0,9/pas)

0(0)

4(8)

6(12)

2(4)

500 1000 1500 2000 25000

0,1

0,2

0,3

0,4

COUPLE MAXIMUM


Coup

le [N

m]


Fréquence [kHz]

fs



1,8˚/pas(0,9˚/pas)

- 25 -



- 26 -

Modèle


PK244PAPK244PB

PK246PAPK246PB

Type demontage

Couple demaintien

Nm

Intensitépar phase

A/phase


Tension

VDC

6,8


Ω/phase

8

Inductance

mH/phase

Inertie rotorJ

kg·m2

Nb de fils(Nb de

contacts)


15,65710-7 6

c

Caractéristiques


UnipolaireBipolaire (série)Unipolaire

0,93 0,85 10 12 2611410-7 6

x

c

x



150,25 indique la longueur du fraisage sur l’arbre du moteur. Ces dimensions sont celles des modèles à arbre double. Pour les arbres simples, ignorez les zones de couleur.

ConnecteurLe boitier et les contacts peuvent être approvisionnés séparément.Boitier : 51103-0600 (MOLEX) ou 51102-0600(MOLEX)Contact : 50351-8XXX(MOLEX)

6 1

4M3 PO.5, 4,5 prof. Mini

4.5

0.15

1.523

9

15

4220159

4.5

0.15

150.25

151

310.1

31

0.1

5

0.01

20 5

0.01

20

22

0.

033

0150.25＊

6 1

4M3 PO.5, 4,5 prof. Mini

23

151 20139

150.25

4.5

0.15

5

0.01

20

1.59

15

4.5

0.15

5

0.01

20

22

0.

033

0

42310.1

31

0.1

150.25＊

- 26 -


0,39 1,2 4,8 4 3,9

6,567,21,20,75



- 27 -




Coup

le [N

m]

0

1,0

0,6

0,8

0,4

0,2

Fréquence [kHz]

0(0)

1,5(3,0)

1,0(2,0)

0,5(1,0)

600500400300200100Vitesse [tour/minute]

1,8/pas(0,9/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs fs

24 VDC48 VDC



Fréquence [kHz]

0(0)

1,5(3,0)

1,0(2,0)

0,5(1,0)

600500400300200100Vitesse [tour/minute]

Coup

le [N

m]

0

0,50

0,60

0,40

0,30

0,20

0,10

1,8/pas(0,9/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs fs

24 VDC48 VDC



PK244PB Unipolaire

PK246PB Unipolaire


Coup

le [N

m]

Fréquence [kHz]

0(0)

4(8)

2(4)

1,8/pas(0,9/pas)

0

0,8

0,6

0,4

0,2


COUPLE MAXIMUM

fs

Pas entier 1,8/pasDemi-pas 0,9/pas



Coup

le [N

m]

Fréquence [kHz]

0(0)

6(12)

4(8)

2(4)

1,8/pas(0,9/pas)

0

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1


COUPLE MAXIMUM

fs

Pas entier 1,8/pasDemi-pas 0,9/pas


- 27 -







(mm)

LC2U10BLC2U06B 600

1000

Nombre de

conducteurs

6 fils


3265

N° AWG. N° d' UL.

2424


- 28 -

Caractéristiques

42 mmAngle de pas 0,9˚ Série M (Haute résolution)

Dimensions unité : mmPK243M-0A (arbre simple) Poids 0,24 kgPK243M-0B (arbre double) Poids 0,24 kg

PK244M-0A (arbre simple) Poids 0,3 kgPK244M-0B (arbre double) Poids 0,3 kg

φ5



2

4,5±

0,15

4231±0,1

31±

0,1

15±0,25

15±1 3954 20±1 15±0,25

4,5±

0,15

＊

φ5

φ22

-0,03

30

-0,0

120

-0,0

120



2

4,5±

0,15

4231±0,1

31±

0,1

15±0,25

15±1 3348 20±1

15±0,25

4,5±

0,15

＊

φ5 φ

5

φ22

-0,03

30

-0,0

120

-0,0

120

PK245M-0A (arbre simple) Poids 0,37 kgPK245M-0B (arbre double) Poids 0,37 kg



62



2

4,5±

0,15

4231±0,1

31±

0,1

15±0,25

15±1 4720±1 15±0,25

4,5±

0,15

＊

φ5 φ

5 φ

22 -0,0

12

-0,0

33

0 0

-0,0

120

- 28 -



Modèle





Type demontage

Couple demaintien

Nm

Intensitépar phase

A/phase


Tension

VDC

5,6


Ω/phase

8,4

Inductance

mH/phase

Inertie rotorJ

kg·m2

Nb de fils(Nb de

contacts)


15,23510-7 6

c





Bipolaire (série)

Bipolaire (série)

Bipolaire (série)

Bipolaire (série)

Bipolaire (série)

Bipolaire (série)

Bipolaire (série)

Unipolaire

Unipolaire

Unipolaire

Unipolaire

Unipolaire

Unipolaire

Unipolaire

Unipolaire




0,2

0,2

0,31

0,31

0,31

0,38

0,38

0,38

0,42

0,22

0,85

0,57

0,28

0,85

0,57

0,28

8,4

17

5,6

8,6

17

5,6

8,6

17

20

77

6,6

15

60

6,6

15

60

38,8

136

17,2

38,8

152

15,6

39,6

128

3510-7

3510-7

5410-7

5410-7

5410-7

6810-7

6810-7

6810-7

6

6

6

6

6

6

6

6

x

c

x

c

x

c

x

c

x

c

x

c

x

c

x

c

x

0,16

0,16

0,16

0,26

0,26

0,26

0,32

0,32

0,32 0,4

0,8

1,2

0,4

0,8

1,2

0,31

0,6

0,95 4

6

12

4

6

12

4

6

12 30

7,5

3,3

30

7,5

3,3

38,5

10

4,2 3,8

9,7

34

4,3

9,7

38

3,9

9,9

32


- 29 -


PK243M-01B Bipolaire (série)



Fréquence [kHz]

0(0)

1(2)

2(4)

300 400200100 500Vitesse [tour/minute]

Coup

le [N

m]

0

0,25

0,20

0,15

0,10

0,05

0,9/pas(0,45/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs

24 VDC48 VDC



Coup

le [N

m]

0

0,25

0,20

0,15

0,10

0,05

Fréquence [kHz]

0(0)

1(2)

2(4)


0,9/pas(0,45/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs

24 VDC48 VDC



Fréquence [kHz]

0(0)

2(4)

4(8)


Coup

le [N

m]

0

0,25

0,20

0,15

0,10

0,05

0,9/pas(0,45/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs fs

24 VDC48 VDC



PK243M-01B Unipolaire



300 400200100 5000

0,25

0,20

0,15

0,10

0,05

0(0)

2(4)

1(2)

COUPLE MAXIMUM


Coup

le [N

m]


Fréquence [kHz]

fs


0,9/pas(0,45/pas)

500 1000 15000

0,25

0,20

0,15

0,10

0,05

COUPLE MAXIMUM


Coup

le [N

m]


fs


Fréquence [kHz]

0(0)

8(16)

6(12)

2(4)

4(8)

0,9/pas(0,45/pas)

0(0)

12(24)

8(16)

4(8)

500 1000 1500 2000 25000

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

COUPLE MAXIMUM


Coup

le [N

m]


Fréquence [kHz]

fs



0,9˚/pas(0,45˚/pas)

- 29 -



- 30 -




Coup

le [N

m]

0

0,40

0,35

0,25

0,30

0,20

0,15

0,10

0,05


Fréquence [kHz]

0(0)

2(4)

4(8)

0,9/pas(0,45/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs

24 VDC48 VDC




Coup

le [N

m]

0

0,40

0,35

0,25

0,30

0,20

0,15

0,10

0,05

Fréquence [kHz]

0(0)

2(4)

4(8)

0,9/pas(0,45/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs

24 VDC48 VDC






300 400200100 500 600

0(0)

3(6)

2(4)

1(2)

0

0,35

0,30

0,20

0,25

0,15

0,10

0,05COUPLE MAXIMUM


Coup

le [N

m]


Fréquence [kHz]

fs


0,9/pas(0,45/pas)

0

0,35

0,30

0,20

0,25

0,15

0,10

0,05

500 1000 1500

COUPLE MAXIMUM


Coup

le [N

m]


fs


Fréquence [kHz]

0(0)

8(16)

6(12)

2(4)

4(8)

0,9/pas(0,45/pas)

500 1000 1500 2000 25000

0,15

0,10

0,05

0,20

0,25

0,30

0,35

0(0)

4(8)

8(16)

12(24)

fs



Coup

le [N

m]

Fréquence [kHz]

0,9/pas(0,45/pas)


COUPLE MAXIMUM

Courant contant / UnipolaireCourant : 1,2A/phaseTension d'alimentation 24 VDC

- 30 -



- 31 -



Coup

le [N

m]

0

0,50

0,45

0,40

0,35

0,25

0,30

0,20

0,15

0,10

0,05


Fréquence [kHz]

0(0)

2(4)

4(8)

0,9/pas(0,45/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs

24 VDC48 VDC



Coup

le [N

m]

0

0,50

0,45

0,40

0,35

0,25

0,30

0,20

0,15

0,10

0,05


Fréquence [kHz]

0(0)

2(4)

4(8)

0,9/pas(0,45/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs fs

24 VDC48 VDC






0(0)

1(2)

2(4)

200100 400300 5000

0,4

0,3

0,2

0,1COUPLE MAXIMUM


Coup

le [N

m]


Fréquence [kHz]

fs


0,9/pas(0,45/pas)

500 1000 15000

0,4

0,3

0,2

0,1

COUPLE MAXIMUM


Coup

le [N

m]


fs

Courant contant / UnipolaireCourant : 0,8 A/phaseTension d’alimentation 24 VDC 0,9°/pas

Fréquence [kHz]

0(0)

8(16)

6(12)

2(4)

4(8)

0,9/pas(0,45/pas)

500 1000 1500 2000 25000

0,1

0,2

0,3

0,4

COUPLE MAXIMUM


Coup

le [N

m]


fs

Courant contant / UnipolaireCourant : 1,2 A/phaseTension d’alimentation 24 VDC


0(0)

12(24)

8(16)

4(8)

Fréquence [kHz]

0,9˚/pas(0,45˚/pas)

- 31 -



- 32 -

Données techniques


Dimensions unité : mmPK243A1-SG (arbre simple) Poids 0,35 kgPK243B1-SG (arbre double) Poids 0,35 kg



42


4M3 PO.5, 7 prof. Mini6 fils longueur 300 mm

φ18

4.5

8

31±

0.15

31±0.15312

20±17415±1 59

4.5±

0.15

15±0.25＊

φ5

0 -0.0

12

φ5

0 -0.0

12

*Entrer le rapport de réduction dans la case () pour le nom du modèle.Indice de protection : IP30

Modèle


PK243A1-SG3.6PK243B1-SG3.6


Couple demaintien

N·m

Angle depas

1:3,6 0,2 0,5˚

Vitesse admissible

tour/minute

500

Charge axiale

N


N

15 20

PK243A1-SG7.2PK243B1-SG7.2




1:7,2

1:9

1:10

1:18

0,4

0,5

0,56

0,8

0,25˚

0,2˚

0,18˚

0,1˚

250

200

180

15

15

15

15

20

20

20

20

PK243A1-SG36PK243B1-SG36 1:36 0,8 0,05˚ 15

100

50 20

- 32 -




Vis de montage (inclues)M3 PO.5 10 mm de longueur : 4 pièces

Modèle


PK243A1-SG

PK243B1-SG

Type demontage

Intensitépar phase

A/phase

Bipolaire (série) 0,67

Tension

VDC

5,6


Ω/phase

8,4

Inductance

mH/phase

Inertie rotorJ

kg·m2

Nb de fils(Nb de

contacts)

Schéma deraccordement

(cf. page 10)

103510-7 6

c

Unipolaire 0,95 4,0 4,2 2,5 x


- 33 -

Caractéristiques Couple-VitessePK243B1-SG Bipolaire (série) 24 VDC

PK243B1-SG Bipolaire (série) 48 VDC


Coup

le [N

m]

0

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2




PK243B1-SG3.6PK243B1-SG7.2PK243B1-SG9PK243B1-SG10PK243B1-SG18PK243B1-SG36

Couple ADMISSIBLE


Coup

le [N

m]

0

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2


Couple ADMISSIBLE




PK243B1-SG Unipolaire


Coup

le [N

m]

0

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2


Couple ADMISSIBLE


Count contant/UnipolaireCourant : 0,95A/phase


- 33 -



- 34 -

Modèle


PK264-01APK264-01B

Type demontage

Couple demaintien

Nm

Intensitépar phase

A/phase


Tension

VDC

8,1


Ω/phase

11,4

Inductance

mH/phase

Inertie rotorJ

kg·m2

Nb de fils(Nb de

contacts)


21,612010-7 6

c

Caractéristiques

56.4 mmAngle de pas 1,8˚ Modèle standard

Unipolaire x

PK264-02APK264-02B

PK264-03APK264-03B

PK264-E2.0APK264-E2.0B

PK266-01APK266-01B

PK266-02APK266-02B

PK266-03APK266-03B

PK266-E2.0APK266-E2.0B

PK268-01APK268-01B

PK268-02APK268-02B

PK268-03APK268-03B

PK268-E2.0APK268-E2.0B

Bipolaire (série)

Bipolaire (série)

Bipolaire (Parallèle)

Bipolaire (série)

Bipolaire (série)

Bipolaire (série)


Bipolaire (série)

Bipolaire (série)

Bipolaire (série)


Unipolaire

Unipolaire

Bipolaire (série)

Unipolaire

Unipolaire

Unipolaire

Bipolaire (série)

Unipolaire

Unipolaire

Unipolaire

Bipolaire (série)

Unipolaire

Unipolaire

Unipolaire

0,48

0,48

0,48

1,17

1,17

1,17

1,17

1,75

1,75

1,75

1,75

1,4

2,1

2,8

0,71

1,4

2,1

2,8

0,71

1,4

2,1

2,8

3,9

2,6

1,96

11

5

3,2

2,52

12

6,3

4,2

3,16

2,8

1,26

0,7

14,8

3,6

1,5

0,9

17,2

4,5

2

1,13

5,6

2,4

1,4

40

10

4,4

2,5

56

14,4

6,4

3,6

12010-7

12010-7

12010-7

30010-7

30010-7

30010-7

30010-7

48010-7

48010-7

48010-7

48010-7

6

6

8

6

6

6

8

6

6

6

8

c

c

n

v

x

x

x

b

c

c

c

n

v

x

x

b

c

c

c

n

v

x

x

x

b

- 34 -


0,39 1 5,7 5,7 5,4

0,39 2 2,8 1,4 1,4

0,39 3 1,9 0,63 0,6

0,480,39

1,42

3,92,8

2,81,4

5,61,4

0,9 1 7,4 7,4 10

0,9 2 3,6 1,8 2,5

0,9 3 2,3 0,75 1,1

1,170,9

1,42

53,6

3,61,8

102,5

1,35 1 8,6 8,6 14

1,35 2 4,5 2,25 3,6

1,35 3 3 1 1,6

1,751,35

1,42

6,34,5

4,52,25

14,43,6



- 35 -

Dimensions unité : mmPK264-0A, PK264-E2.0A (arbre simple) Poids 0,45 kgPK264-0B, PK264-E2.0B (arbre double) Poids 0,45 kg

PK266-0A, PK266-E2.0A (arbre simple) Poids 0,7 kgPK266-0B, PK266-E2.0B (arbre double) Poids 0,7 kg

PK268-0A, PK268-E2.0A (arbre simple) Poids 1 kgPK268-0B, PK268-E2.0B (arbre double) Poids 1 kg


Modèle UL 3265, AWG 22 (6 fils)AWG 24 (8 fils)

4 – 4.5

Câble longueur 300 mm

765 1.6

150.25

38

.10.0

3

47.1

40.

35

161

150.25

5.8

0.15

5.8

0.15

6.

35

0.01

2

6.

35

0.01

20

2019247.140.350

56.4


4－φ4.5


545 1.6

15±0.25

φ38

.1±0.0

3

47.1

4±0.

35

16±1

15±0.25

5.8±

0.15

5.8±

0.15

φ6.

35－

0.01

20

φ6.

35－

0.01

20

20±17047.14±0.35

56.4


4－φ4.5


395 1.6

15±0.25

φ38

.1±0.0

3

47.1

4±0.

35

16±1

5.8±

0.15

5.8±

0.15

φ6.

35－

0.01

20

φ6.

35－

0.01

20

20±155

47.14±0.3515±0.25

56.4

- 35 -



- 36 -





PK264-E2.0B Bipolaire (Parallèle)


Coup

le [N

m]

0

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

Fréquence [kHz]

0(0)

6(12)

4(8)

2(4)

1,8/pas(0,9/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs

24 VDC48 VDC


Courant contant/Bipolaire parallèleCourant : 2,8A/phase


Coup

le [N

m]

0

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

Fréquence [kHz]

0(0)

3(6)

4(8)

1(2)

2(4)

1,8/pas(0,9/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs

24 VDC48 VDC



Fréquence [kHz]

0(0)

1(2)

4(8)

2(4)

3(6)


Coup

le [N

m]

0

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

1,8/pas(0,9/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs

24 VDC48 VDC



Fréquence [kHz]

0(0)

1(2)

2(4)


Coup

le [N

m]

0

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

1,8/pas(0,9/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs fs

24 VDC48 VDC






PK264-E2.0B Bipolaire (série)

Fréquence [kHz]

0(0)

1(2)

4(8)

2(4)

3(6)


Coup

le [N

m]

0

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

1,8/pas(0,9/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs

24 VDC48 VDC



500 1000 1500 2000 25000

0,5

0,1

0,3

0,2

0,4



Coup

le [N

m]


fs

COUPLE MAXIMUM

Fréquence [kHz]

0(0)

6(12)

4(8)

2(4)

1,8/pas(0,9/pas)

0(0)

4(8)

6(12)

2(4)

500 1000 1500 2000 25000

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

COUPLE MAXIMUM


Coup

le [N

m]


Fréquence [kHz]

fs



1,8˚/pas(0,9˚/pas)

500 1000 1500 2000 25000

0,5

0,1

0,3

0,2

0,4



Coup

le [N

m]


fs

COUPLE MAXIMUM

Fréquence [kHz]

0(0)

6(12)

4(8)

2(4)

1,8/pas(0,9/pas)

- 36 -



- 37 -






Coup

le [N

m]

0

1,5

1,0

0,5

Fréquence [kHz]

0(0)

1(2)

2(4)

1,8/pas(0,9/pas)

fs


COUPLE MAXIMUM

24 VDC48 VDC


Courant contant/Bipolaire parallèleCourant : 2,8 A/phase

Fréquence [kHz]

0(0)

0,5(1,0)

1,0(2,0)


Coup

le [N

m]

0

1,5

1,0

0,5

1,8/pas(0,9/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs fs

24 VDC48 VDC



Fréquence [kHz]

0(0)

1,0(2,0)

0,5(1,0)


Coup

le [N

m]

0

1,5

1,0

0,5

1,8/pas(0,9/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs fs

24 VDC48 VDC



Fréquence [kHz]

0(0)

0,50(1,0)

0,25(0,5)


Coup

le [N

m]

0

1,5

1,0

0,5

1,8/pas(0,9/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs fs

24 VDC48 VDC


Courant contant/Bipolaire sérieCourant : 0,71 A/phase





Fréquence [kHz]

0(0)

1,0(2,0)

0,5(1,0)


Coup

le [N

m]

0

1,5

1,0

0,5

1,8/pas(0,9/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs fs

24 VDC48 VDC



1000500 1500 250020000

1,0

0,2

0,4

0,8

0,6



Coup

le [N

m]


COUPLE MAXIMUM

fs

Fréquence [kHz]

0(0)

6(12)

4(8)

2(4)

1,8/pas(0,9/pas)

0(0)

4(8)

6(12)

2(4)

500 1000 1500 2000 25000

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

COUPLE MAXIMUM


Coup

le [N

m]


Fréquence [kHz]

fs



1,8˚/pas(0,9˚/pas)

500 1000 15000

1,0

0,2

0,6

0,4

0,8



Coup

le [N

m]


COUPLE MAXIMUM

fs

Fréquence [kHz]

0(0)

4(8)

3(6)

1(2)

2(4)

1,8/pas(0,9/pas)

- 37 -



- 38 -







Coup

le [N

m]

0

2,5

2,0

1,5

1,0

0,5

Fréquence [kHz]

0(0)

1(2)

2(4)

1,8/pas(0,9/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs fs

24 VDC48 VDC



Fréquence [kHz]

0(0)

1,0(2,0)

0,5(1,0)


Coup

le [N

m]

0

2,5

2,0

1,5

1,0

0,5

1,8/pas(0,9/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs fs

24 VDC48 VDC



Fréquence [kHz]

0(0)

1,0(2,0)

0,5(1,0)

200100 500400300Vitesse [tour/minute]

Coup

le [N

m]

0

2,5

2,0

1,5

1,0

0,5

1,8/pas(0,9/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs fs

24 VDC48 VDC



Fréquence [kHz]

0(0)

0,25(0,5)

0,50(1,0)


Coup

le [N

m]

0

2,5

2,0

1,5

1,0

0,5

1,8/pas(0,9/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs

24 VDC48 VDC







Fréquence [kHz]

0(0)

1,0(2,0)

0,5(1,0)


Coup

le [N

m]

0

2,5

2,0

1,5

1,0

0,5

1,8/pas(0,9/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs fs

24 VDC48 VDC



0(0)

4(8)

6(12)

2(4)

1000500 1500 2000 25000

1,4

0,4

0,2

1,0

1,2

0,6

0,8



Coup

le [N

m]


Fréquence [kHz]

COUPLE MAXIMUM

fs

1,8/pas(0,9/pas)

0(0)

4(8)

2(4)

500 1000 1500 20000

0,6

0,4

0,2

0,8

1,0

1,2

1,6

1,4

COUPLE MAXIMUM


Coup

le [N

m]


Fréquence [kHz]

fs



1,8˚/pas(0,9˚/pas)

200100 300 400 5000

1,4

0,4

0,2

1,0

1,2

0,6

0,8

Courant contant/UnipolaireCourant : 1,0 A/phaseTension d’alimentation-24 VDC 1,8°/pas


Coup

le [N

m]


COUPLE MAXIMUM

fs

Fréquence [kHz]

0(0)

0,5(1,0)

1,0(2,0)

1,8/pas(0,9/pas)

- 38 -



- 39 -

Modèle



Type de montage

Couple demaintien

N·m

Intensitépar phase

A/phase


Tension

VDC

8,1


Ω/phase

11,4

Inductance

mH/phase

Inertie rotorJ

kg·m2

Nb de fils(Nb de

contacts)


2612010-7 6

c

Caractéristiques

56.4 mmAngle de pas 0,9˚ Série M (Haute résolution)

Unipolaire x



PK264M-E2.0APK264M-E2.0B









Bipolaire (série)

Bipolaire (série)


Bipolaire (série)

Bipolaire (série)

Bipolaire (série)


Bipolaire (série)

Bipolaire (série)

Bipolaire (série)


Unipolaire

Unipolaire

Bipolaire (série)

Unipolaire

Unipolaire

Unipolaire

Bipolaire (série)

Unipolaire

Unipolaire

Unipolaire

Bipolaire (série)

Unipolaire

Unipolaire

Unipolaire

0,48

0,48

0,48

1,17

1,17

1,17

1,17

1,75

1,75

1,75

1,75

1,4

2,1

2,8

0,71

1,4

2,1

2,8

0,71

1,4

2,1

2,8

3,9

2,6

1,96

11

5

3,2

2,52

12

6,3

4,2

3,16

2,8

1,26

0,7

14,8

3,6

1,5

0,9

17,2

4,5

2

1,13

6,8

3

1,7

50,8

12,8

5,8

3,2

77,6

19,2

8,4

4,8

12010-7

12010-7

12010-7

30010-7

30010-7

30010-7

30010-7

48010-7

48010-7

48010-7

48010-7

6

6

8

6

6

6

8

6

6

6

8

c

c

n

v

x

x

x

b

c

c

c

n

v

x

x

b

c

c

c

n

v

x

x

x

b

- 39 -


0,39 1 5,7 5,7

0,39

6,5

2 2,8 1,4 1,7

0,39 3 1,9 0,63 0,75

0,480,39

1,42

3,92,8

2,81,4

6,81,7

0,9 1 7,4 7,4 12,7

0,9 2 3,6 1,8 3,2

0,9 3 2,3 0,75 1,45

1,170,9

1,42

53,6

3,61,8

12,83,2

1,35 1 8,6 8,6 19,4

1,35 2 4,5 2,25 4,8

1,35 3 3 1 2,1

1,751,35

1,42

6,34,5

4,52,25

19,24,8



- 40 -

Dimensions unité : mmPK264M-0A, PK264M-E2.0A (arbre simple) Poids 0,45 kgPK264M-0B, PK264M-E2.0B (arbre double) Poids 0,45 kg

PK266M-0A, PK266M-E2.0A (arbre simple) Poids 0,7 kgPK266M-0B, PK266M-E2.0B (arbre double) Poids 0,7 kg

PK268M-0A, PK268M-E2.0A (arbre simple) Poids 1 kgPK268M-0B, PK268M-E2.0B (arbre double) Poids 1 kg



4 – 4.5


765 1.6

150.25

38

.10.0

3

47.1

40.

35

161

150.25

5.8

0.15

5.8

0.15

6.

35

0.01

2

6.

35

0.01

20

2019247.140.350

56.4


4－φ4.5


545 1.6

15±0.25

φ38

.1±0.0

3

47.1

4±0.

35

16±1

15±0.25

5.8±

0.15

5.8±

0.15

φ6.

35－

0.01

20

φ6.

35－

0.01

20

20±17047.14±0.35

56.4


4－φ4.5


395 1.6

15±0.25φ

38.1±

0.03

47.1

4±0.

35

16±1

5.8±

0.15

5.8±

0.15

φ6.

35－

0.01

20

φ6.

35－

0.01

20

20±155

47.14±0.3515±0.25

56.4

- 40 -



- 41 -





PK264M-E2.0B Bipolaire (Parallèle)


Coup

le [N

m]

0

0,6

0,4

0,5

0,3

0,2

0,1

Fréquence [kHz]

0(0)

8(16)

6(12)

2(4)

4(8)

0,9/pas(0,45/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs

24 VDC48 VDC




Coup

le [N

m]

0

0,6

0,4

0,5

0,3

0,2

0,1

Fréquence [kHz]

0(0)

8(16)

6(12)

2(4)

4(8)

0,9/pas(0,45/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs

24 VDC48 VDC




Coup

le [N

m]

0

0,6

0,4

0,5

0,3

0,2

0,1

Fréquence [kHz]

0(0)

8(16)

6(12)

2(4)

4(8)

0,9/pas(0,45/pas)


COUPLE MAXIMUM

fsfs

24 VDC48 VDC



Fréquence [kHz]

0(0)

2(4)

4(8)


Coup

le [N

m]

0

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

0,9/pas(0,45/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs

24 VDC48 VDC






PK264M-E2.0B Bipolaire (série)


Coup

le [N

m]

0

0,6

0,4

0,5

0,3

0,2

0,1

Fréquence [kHz]

0(0)

8(16)

6(12)

2(4)

4(8)

0,9/pas(0,45/pas)


COUPLE MAXIMUM

fsfs

24 VDC48 VDC



500 1000 1500 2000 25000

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

Courant contant/UnipolaireCourant : 3.0 A/phaseTension d’alimentation 24 VDC 0,9˚/pas


Coup

le [N

m]


fs

COUPLE MAXIMUM

0(0)

8(16)

12(24)

4(8)

Fréquence [kHz]

0,9˚/pas(0,45˚/pas)

0(0)

8(16)

12(24)

4(8)

500 1000 1500 2000 25000

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

COUPLE MAXIMUM


Coup

le [N

m]


Fréquence [kHz]

fs



0,9˚/pas(0,45˚/pas)

500 1000 15000

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

Courant contant/UnipolaireCurrent 1,0 A/phaseTension d’alimentation 24 VDC 0,9˚/pas


Coup

le [N

m]


fs

COUPLE MAXIMUM

Fréquence [kHz]

0(0)

8(16)

6(12)

2(4)

4(8)

0,9/pas(0,45/pas)

- 41 -



- 42 -







Coup

le [N

m]

0

1,5

1,0

0,5

0(0)

2(4)

4(8)

Fréquence [kHz]

0,9˚/pas(0,45˚/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs

24 VDC48 VDC




Coup

le [N

m]

0

1,5

1,0

0,5

Fréquence [kHz]

0(0)

2(4)

1(2)

0,9˚/pas(0,45˚/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs fs

24 VDC48 VDC



Fréquence [kHz]

0(0)

2(4)

1(2)


Coup

le [N

m]

0

1,5

1,0

0,5

0,9˚/pas(0,45˚/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs

24 VDC48 VDC



Fréquence [kHz]

0(0)

1,0(2,0)

0,5(1,0)


Coup

le [N

m]

0

1,5

1,0

0,5

0,9˚/pas(0,45˚/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs fs

24 VDC48 VDC







Fréquence [kHz]

0(0)

2(4)

1(2)


Coup

le [N

m]

0

1,5

1,0

0,5

0,9˚/pas(0,45˚/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs

24 VDC48 VDC



500 1000 1500 2000 25000

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2



Coup

le [N

m]


fs

COUPLE MAXIMUM

0(0)

8(16)

12(24)

4(8)

Fréquence [kHz]

0,9˚/pas(0,45˚/pas)

0(0)

8(16)

12(24)

4(8)

500 1000 1500 2000 25000

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

COUPLE MAXIMUM


Coup

le [N

m]


Fréquence [kHz]

fs



0,9˚/pas(0,45˚/pas)

0(0)

2(4)

4(8)

200 400 600 800 10000

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

Courant contant/UnipolaireCurrent 1,0 A/phaseTension d’alimentation 24 VDC 0,9˚/pas


Coup

le [N

m]


Fréquence [kHz]

fs

COUPLE MAXIMUM

0,9˚/pas(0,45˚/pas)

- 42 -



- 43 -





0(0)

2(4)

1(2)

Fréquence [kHz]

0,9˚/pas(0,45˚/pas)


Coup

le [N

m]

0

2,5

2,0

1,5

1,0

0,5


COUPLE MAXIMUM

fs fs

24 VDC48 VDC




Coup

le [N

m]

0

2,5

2,0

1,0

0,5

1,5

Fréquence [kHz]

0(0)

2(4)

1(2)

0,9˚/pas(0,45˚/pas)

fs


COUPLE MAXIMUM

fs

24 VDC48 VDC



Fréquence [kHz]

0(0)

1(2)

0,5(1)


Coup

le [N

m]

0

2,5

2,0

1,5

1,0

0,5

0,9/pas(0,45/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs fs

24 VDC48 VDC



Fréquence [kHz]

0(0)

1,0(2,0)

0,5(1,0)


Coup

le [N

m]

0

2,5

2,0

1,0

0,5

1,5

0,9˚/pas(0,45˚/pas)

fs


COUPLE MAXIMUM

fs

24 VDC48 VDC







Fréquence [kHz]

0(0)

1(2)

0,5(1)


Coup

le [N

m]

0

2,5

2,0

1,5

1,0

0,5

0,9/pas(0,45/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs fs

24 VDC48 VDC



500 1000 1500 20000

1,4

1,2

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2



Coup

le [N

m]


fs

COUPLE MAXIMUM

0(0)

8(16)

4(8)

Fréquence [kHz]

0,9˚/pas(0,45˚/pas)

0

0,6

0,4

0,2

0,8

1,0

1,2

1,6

1,4

500 1000 1500 2000

0(0)

8(16)

4(8)

COUPLE MAXIMUM


Coup

le [N

m]


Fréquence [kHz]

fs



0,9˚/pas(0,45˚/pas)

0(0)

2(4)

1(2)

100 200 300 400 5000

1,4

1,2

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

Courant contant/UnipolaireCourant : 1,0 A/phaseTension d’alimentation 24 VDC 0,9˚/pas


Coup

le [N

m]


Fréquence [kHz]

fs

COUPLE MAXIMUM

0,9˚/pas(0,45˚/pas)

- 43 -



- 44 -

Données techniques


Dimensions unité : mmPK264AE-SG (arbre simple) Poids 0,75 kgPK264BE-SG (arbre double) Poids 0,75 kg



4-M4PO.7,8 PROF. MINI8 fils longueur 300 mm

39 40

φ24

10±

0.5

1235

φ6.

35－

0.01

2

5.8±

0.15

16±1

15±0.25

7

32±195

φ70±0.5

600

φ8

0 -0.0

15

56

.4


Modèle




Couple demaintien

N·m

Anglede pas

1:3,6 1 0,5˚

Vitesse admissible

tour/minute

500

Charge axiale

N


N

30 50





1:7,2

1:9

1:10

1:18

2

2,5

2,7

3

0,25˚

0,2˚

0,18˚

0,1˚

250

200

180

30

30

30

30

50

50

50

120

PK264AE-SG36PK264BE-SG36 1:36 4 0,05˚ 30

100

50 120

- 44 -




Vis de montage (inclues)M4 PO.7 15 mm de longueur : 4 pièces

Modèle


PK264AE-SG

PK264BE-SG

Type de montage

Intensitépar phase

A/phase

Bipolaire (Parallèle) 2,8

Tension

VDC

1,96


Ω/phase

0,7

Inductance

mH/phase

Inertie rotorJ

kg·m2

Nb de fils(Nb de

contacts)


1,412010-7 8

n

Bipolaire (série) 1,4 3,9 2,8 5,6 b

Unipolaire 2 2,8 1,4 1,4 v


- 45 -

Caractéristiques Couple-VitessePK264BE-SG Bipolaire (série) 24 VDC

PK264BE-SG Bipolaire (série) 48 VDC


Coup

le [N

m]

0

5,0

4,0

3,0

2,0

1,0


CoupleADMISSIBLE


Courant contant/Bipilaire sérieCourant : 1,4A/phase

PK264BE-SG3.6PK264BE-SG7.2PK264BE-SG9PK264BE-SG10PK264BE-SG18PK264BE-SG36


Coup

le [N

m]

0

5,0

4,0

3,0

2,0

1,0


CoupleADMISSIBLE


Courant contant/Bipilaire sérieCourant : 1,4A/phase


PK264BE-SG Unipolaire

200 400 600100 300 5000

5

4

1

2

3

Courant contant/UnipilaireCourant : 2,0A/phase


Coup

le [N

m]


CoupleADMISSIBLE



- 45 -



- 46 -


Modèle


PK264JAPK264JB

PK264JDAPK264JDB

PK266JAPK266JB

Type de montage

Couple demaintien

N·m

Intensitépar phase

A/phase


Tension

VDC

4,1


Ω/phase

2,92

Inductance

mH/phase

Inertie rotorJ

kg·m2

Nb de fils(Nb de

contacts)


7,228010-7 6

c

PK266JDAPK266JDB

PK267JAPK267JB

PK267JDAPK267JDB

Caractéristiques

60 mmAngle de pas 1,8˚ Type J (capacité inertielle élevée)

Unipolaire

Bipolaire

Bipolaire (série)

Bipolaire

Bipolaire (série)

Bipolaire

Bipolaire (série)

Bipolaire

Unipolaire

Unipolaire

UnipolairePK269JAPK269JB

PK269JDAPK269JDB

1,06

1,75

1,75

2,2

2,2

3,1

3,1

2,8

1,4

2,8

1,4

2,8

1,4

2,8

2,1

5,6

2,8

6,7

3,4

8,3

4,2

0,73

4

1

4,8

1,2

5,96

1,49

1,8

12,2

3,05

14,2

3,54

22,8

5,7

28010-7

45010-7

45010-7

57010-7

57010-7

90010-7

90010-7

4

6

4

6

4

6

4

x

z

c

x

z

c

x

z

c

x

z

0,75 2 2,9 1,46 1,8

1,35 2 4 2 3,05

1,7 2 4,8 2,4 3,54

2,2 2 6 2,98 5,7



- 47 -- 47 -


Dimensions unité : mmPK264JDA, PK264JA (arbre simple) Poids 0,6 kgPK264JDB, PK264JB (arbre double) Poids 0,6 kg

PK266JDA, PK266JA (arbre simple) Poids 0,83 kgPK266JDB, PK266JB (arbre double) Poids 0,83 kg




47.140.35

60

1.5241231

200.25

7

47.1

40.

35

10.1

7

8

7.5

0.15

47.140.35

200.25

Style UL 3265, AWG 22

38

.1

0.03

7.5

0.15

30.6

44,5

PK269J: 6 fils longueur 300 mmPK269JD: 4 fils longueur 300 mm

0

0.01

5

8

0

0.01

5

8

85

47.140.35

60

1.5241231

200.25

7

47.1

40.

35

10.1

7

8

7.5

0.15

47.140.35

200.25


38

.1

0.03

7.5

0.15

30.6

44,5


0

0.01

5

8

0

0.01

5

8

65

47.140.35

60

1.5241231

200.25

7

47.1

40.

35

10.1

7

8

7.5

0.15

47.140.35

200.25


38

.1

0.03

7.5

0.15

30.6

44,5


0

0.01

5

8

0

0.01

5

8

54

47.140.35

60

1.5241231

200.25

7

47.1

40.

35

10.1

7

8

7.5

0.15

47.140.35

200.25


38

.1

0.03

7.5

0.15

30.6

44,5


0

0.01

5

8

0

0.01

5

8

43.5


- 48 -- 48 -



PK264JDB Bipolaire

PK266JDB Bipolaire

PK267JDB Bipolaire

PK269JDB Bipolaire


Coup

le [N

m]

0

4,0

3,5

3,0

2,5

2,0

1,5

1,0

0,5

Fréquence [kHz]

0(0)

2(4)

1(2)

1,8˚/pas(0,9˚/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs fs

24 VDC48 VDC


Courant contant/BipolaireCourant : 2,8 A/phase


Coup

le [N

m]

0

3,0

2,5

2,0

1,0

1,5

0,5

Fréquence [kHz]

0(0)

2(4)

1(2)

1,8˚/pas(0,9˚/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs fs

24 VDC48 VDC




Coup

le [N

m]

0

2,0

1,2

1,4

1,6

1,8

1,0

0,2

0,4

0,6

0,8

Fréquence [kHz]

0(0)

2(4)

1(2)

1,8˚/pas(0,9˚/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs

24 VDC48 VDC



Fréquence [kHz]

0(0)

2(4)

1(2)


Coup

le [N

m]

0

1,6

1,2

1,4

1,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,8˚/pas(0,9˚/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs

24 VDC48 VDC



PK264JB Bipolaire (série)





Coup

le [N

m]

0

4,0

3,0

2,0

1,0

Fréquence [kHz]

0(0)

1,0(2,0)

0,5(1,0)

1,8/pas(0,9/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs fs

24 VDC48 VDC




Coup

le [N

m]

0

4,0

3,0

2,0

1,0

Fréquence [kHz]

0(0)

1,0(2,0)

0,5(1,0)

1,8˚/pas(0,9˚/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs fs

24 VDC48 VDC




Coup

le [N

m]

0

2,0

1,5

1,0

0,5

Fréquence [kHz]

0(0)

1,0(2,0)

0,5(1,0)

1,8˚/pas(0,9˚/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs fs

24 VDC48 VDC




Coup

le [N

m]

0

2,0

1,5

1,0

0,5

Fréquence [kHz]

0(0)

1,0(2,0)

0,5(1,0)

1,8˚/pas(0,9˚/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs fs

24 VDC48 VDC




- 49 -- 49 -


PK264JB Unipolaire

PK266JB Unipolaire

PK267JB Unipolaire

PK269JB Unipolaire

0

3,0

2,0

2,5

1,5

1,0

0,5

Fréquence [kHz]

0(0)

2(4)

4(8)

1,8˚/pas(0,9˚/pas)

Vitesse [tour/minute]1000500 1500

Tension d’alimentation: 24 VDC Pas entier 1,8°/pas Demi-pas 0,9°/pas

Courant contant/UnipolaireCourant : 2 A/phase


Coup

le [N

m]

fs

COUPLE MAXIMUM

0

1,5

1,0

0,5

Fréquence [kHz]

0(0)

4(8)

6(12)

2(4)

1,8˚/pas(0,9˚/pas)

Vitesse [tour/minute]500 1000 1500 2000 2500




Coup

le [N

m]

COUPLE MAXIMUM

fs

0

1,5

1,0

0,5

Fréquence [kHz]

0(0)

4(8)

6(12)

2(4)

1,8˚/pas(0,9˚/pas)





Coup

le [N

m]

fs

COUPLE MAXIMUM

0

0,8

0,5

0,6

0,7

0,3

0,4

0,2

0,1

Fréquence [kHz]

0(0)

4(8)

6(12)

2(4)

1,8˚/pas(0,9˚/pas)





Coup

le [N

m]

fs

COUPLE MAXIMUM


- 50 -- 50 -


Caractéristiques

85 mmAngle de pas 1,8˚ Modèle standardModèle standard avec boîte à bornes

Dimensions unité : mmPK296-E4.5A (arbre simple) Poids 1,7 kgPK296-E4.5B (arbre double) Poids 1,7 kg

Ces dimensions sont celles des modèles à arbre double.Pour les arbres simples, ignorez les zones de couleur.

PK296-E4.5T (arbre simple) Poids 2,1 kg

210

14

0.

018

73

.025

0.

03

250.25

69.580.35

69.5

80.

35

371

13

0.15

41.7

110

(113

Max

.)

24.4PG13.5Section câble 5- 12

4－φ6.5

Joint d'étanchéité

0

85

66 37±1

10 234±1

69.5

8±0.

35

69.58±0.35

4－φ6.5

85

25±0.2525±0.25

φ14－

0.01

8

13±

0.15

φ73

.025±

0.03

φ14－

0.01

800

13±

0.15

Modèle UL 3265, AWG 228 fils longueur 300 mm

Modèle standardModèle standard

avec boîte à bornes

Indice de protection Modèle standard : IP30Modèle standard avec boîte à bornes : IP65 (Sauf pour la surface de montage)

* Voir page 53 les schémas de câblage des modèles équipés de boîte à bornes.

Modèle


Boîte à bomes

PK296-E4.5APK296-E4.5BPK296-E4.5T

Type de montage

Couple demaintien

N·m

Intensitépar phase

A/phase

Bipolaire (Parallèle) 3,1 6,3

Tension

VDC

1,4


Ω/phase

0,24

Inductance

mH/phase

Inertie rotorJ

kg·m2

Nb de fils(Nb de

contacts)

Schéma deraccordement*(cf. page 10)

1,5140010-7 8

n

Bipolaire (série)Unipolaire

PK299-E4.5APK299-E4.5BPK299-E4.5T

PK2913-E4.0APK2913-E4.0BPK2913-E4.0T

Bipolaire (Parallèle)Bipolaire (série)Unipolaire

Bipolaire (Parallèle)Bipolaire (série)Unipolaire

3,1 3,18 2,8 0,96 6,02,2 4,5 2 0,48 1,5

4,4 4,5 2,8 0,66 2,56,2 3,18 3,9 1,32 10,06,2 6,3 1,9 0,33 2,5

6,6 4 3,8 0,97 4,29,3 2,8 5,3 1,94 16,89,3 5,6 2,6 0,49 4,2

270010-7

400010-7

8

8

b

v

n

b

v

n

b

v

Normes et Marquage CENormes Marquage CE

IEC60664-1EN60034-1EN60034-5

Directive sur la basse tension(72/23/EEC)


- 51 -- 51 -


PK299-E4.5A (arbre simple) Poids 2,8 kgPK299-E4.5B (arbre double) Poids 2,8 kg



PK2913-E4.0A (arbre simple) Poids 3,8 kgPK2913-E4.0B (arbre double) Poids 3,8 kg



210

14

0.

018

73

.025

0.

03

250.25

69.580.35

69.5

80.

35

371

13

0.15

41.7

170

(113

Max

.)

24.4PG13.5Section du câble 5- 12

4－φ6.5


0

85

126 37±1

10 234±1

69.5

8±0.

35

69.58±0.35

4－φ6.5

8 fils longueur 300 mmModèle UL 3265, AWG 22

φ73

.025±

0.0325±0.2525±0.25

φ14－

0.01

80

φ14－

0.01

80

13±

0.15

13±

0.15

85

210

14

0.

018

73

.025

0.

03

250.25

69.580.35

69.5

80.

35

371

13

0.15

41.7

140

(113

Max

.)

24.4PG13.5Section du câble 5-12

4－φ6.5


0

85

96 37±1

10 234±1

69.5

8±0.

35

69.58±0.35

4－φ6.5

25±0.2525±0.25

85

φ14－

0.01

8

13±

0.15

φ73

.025±

0.03

φ14－

0.01

80

13±

0.15


0


- 52 -- 52 -



PK296-E4.5B, PK296-E4.5T Bipolaire (Parallèle)



Coup

le [N

m]

0

12,0

10,0

8,0

6,0

4,0

2,0


Fréquence [kHz]

0(0)

3(6)

4(8)

2(4)

1(2)

1,8˚/pas(0,9˚/pas)

Avec amortisseur D9CL-14 F : JL=870107kg.m2

COUPLE MAXIMUM

fs

60 VDCTension d’alimentation


Fréquence [kHz]

0(0)

6(12)

8(16)

4(8)

2(4)


Coup

le [N

m]

0

10,0

8,0

6,0

4,0

2,0

1,8˚/pas(0,9˚/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs

60 VDCTension d'alimentation


Coup

le [N

m]

0

4,0

3,0

2,0

1,0

Fréquence [kHz]

0(0)

10(20)

5(10)


1,8˚/pas(0,9˚/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs

60 VDCTension d'alimentation


PK296-E4.5B, PK296-E4.5T Bipolaire (série)



Fréquence [kHz]

0(0)

0,50(1,0)

0,25(0,5)


Coup

le [N

m]

0

12,0

10,0

8,0

6,0

4,0

2,0

1,8˚/pas(0,9˚/pas)


COUPLE MAXIMUM

fs

24 VDC48 VDC




Coup

le [N

m]

0

8,0

6,0

4,0

2,0

Fréquence [kHz]

0(0)

1,0(2,0)

0,5(1,0)

1,8˚/pas(0,9˚/pas)

fs


COUPLE MAXIMUM

fs

24 VDC48 VDC



Fréquence [kHz]

0(0)

1,0(2,0)

0,5(1,0)


Coup

le [N

m]

0

2,5

2,0

3,5

3,0

1,5

1,0

0,5

1,8˚/pas(0,9˚/pas)

Avec amortisseur D9CL-14F : JL=870107kg.m2

COUPLE MAXIMUM

fs fs

24 VDC48 VDC




- 53 -- 53 -


Boîte à bornes Plan de la Boîte à bornes

Raccordement du moteurLa figure ci-dessous montre la relation entre chaque bobine (phase) du moteur et la couleur des fils correspondants. Utilisez desshunts pour effectuer la connexion avec la méthode voulue.

Modèles de raccordementMontez foumis (quatre pièces) de la façon indiquée par la figure.

＋COM ＋COMPhase A

Phase A

Phase B

Phase B

1

32

4

5

76

8

Noir

Jaune

Orange

Vert

Rouge

Blanc

Marron

Bleu

Phase A Phase B

1

32

4

5

76

8

Noir

Jaune

Orange

Vert

Rouge

Blanc

Marron

Bleu

Phase A Phase B

1

32

4

5

76

8

Noir

Jaune

Orange

Vert

Rouge

Blanc

Marron

Bleu

1 2 3 4 5 6 7 8

BLK ORG YEL GRN RED BRN WHT BLU

1 2 3 4 5 6 7 8


1 2 3 4 5 6 7 8


UnipolaireBipolaire (série)Bipolaire (Parallèle)

Noir

Jaune

Orange

Vert

1

32

4

Rouge

Blanc

Marron

Bleu

5

76

8

1 2 3 4 5 6 7 8


Enlevez le couvercle pour accéder à la boîte à bornes

M4bornes de mise à la terre

8M3

1 2 3 4 5 6 7 8


- 54 -- 54 -


Modèle


PK296AE-SG

PK296BE-SG

Type de montage

Intensitépar phase

A/phase

Bipolaire (Parallèle) 4,2

Tension

VDC

1


Ω/phase

0,24

Inductance

mH/phase

Inertie rotorJ

kg·m2

Nb de fils(Nb de

contacts)


1,5140010-7 8

n

Bipolaire (série) 2,1 2 0,96 6,0 b

Données techniques


Dimensions unité : mmPK296AE-SG (arbre simple) Poids 2,8 kgPK296BE-SG (arbre double) Poids 2,8 kg


10 366 60

321

18

0,5

1040,5

341

160

250,2590

4-M6 P1,0 15 PROF. MINI

14

13

0,

15

A

A' 36

12

0,

018

0

Clavette

250,2

40,

030

04 00,04 40,030

0

2,5

00,

1

Section transversale de l'arbre AA'

Vis de montage (inclues)M6 P1,0 18 mm de longueur: 4 pièces

0,

018

0

85

25



Modèle




Couple demaintien

N·m

Anglede pas

1:3,6 2,5 0,5˚

Vitesse admissible

tour/minute

500

Charge axiale

N


N

100 300





1:7,2

1:9

1:10

1:18

5

6,3

7

9

0,25˚

0,2˚

0,18˚

0,1˚

250

200

180

100

100

100

100

300

300

300

300

PK296AE-SG36PK296BE-SG36 1:36 12 0,05˚ 100

100

50 300



Unipolaire 3 1,4 0,48 1,5 v


- 55 -- 55 -


Caractéristiques Couple-VitessePK296BE-SG Bipolaire (série) 24 VDC

PK296BE-SG Bipolaire (série) 48 VDC


Coup

le [N

m]

0

14

12

10

6

8

2

4


CoupleADMISSIBLE





Coup

le [N

m]

0

14

12

10

6

8

2

4


CoupleADMISSIBLE




PK296BE-SG Unipolaire

200 300 500100 400 6000

15

5

10


Avec amortisseur D9CL-14F: JL=87010-7kg･m2

Coup

le [N

m]


CoupleADMISSIBLE




Références

- 56 -- 56 -


Modèle

Modèlestandard

Références combinées Modèle de moteurModèle decommande

CSK243-T PK243-01 CSD2109-T

Angle depas

1,8˚

Couple demaintien

N·m

0,16

Intensité parphase

A/phase

Caractéristiquesen pages

(Unipolaire)

0,95 P.23

Données techniques des ensembles

Série CSK

CSK244-TCSK245-TCSK264-TCSK266-TCSK268-T

PK244-01

PK245-01

PK264-02

PK266-02

PK268-02

CSD2112-T

CSD2120-T

0,260,320,390,9

1,35

1,2

2P.36

Modèlehoute

résolution

CSK243MTCSK244MTCSK245MTCSK264MTCSK266MTCSK268MT

PK243M-01*

PK244M-01*

PK245M-01*

PK264M-02*

PK266M-02*

PK268M-02*

CSD2109-T

CSD2112-T

CSD2120-T

0,9˚

0,160,260,320,390,9

1,35

0,95

1,2

2

P.29

P.41

Moto-réducteursérieSH

CSK243T-SG3.6CSK243T-SG7.2CSK243T-SG9CSK243T-SG10CSK243T-SG18CSK243T-SG36CSK264T-SG3.6CSK264T-SG7.2CSK264T-SG9CSK264T-SG10CSK264T-SG18CSK264T-SG36

PK2431-SG3.6PK2431-SG7.2PK2431-SG9PK2431-SG10PK2431-SG18PK2431-SG36PK2642-SG3.6PK2642-SG7.2PK2642-SG9PK2642-SG10PK2642-SG18PK2642-SG36

CSD2109-T

CSD2120-T

0,5˚0,25˚0,2˚

0,18˚0,1˚

0,05˚0,5˚

0,25˚0,2˚

0,18˚0,1˚

0,05˚

0,20,40,5

0,560,80,812

2,52,734

0,95

2

P.33

P.45

P.24P.25

P.37P.38

P.30P.31

P.42P.43

Inscrire A (arbre simple) ou B (arbre double) dans la case () dans le nom du modèle.* Les références moteurs sont différentes pour les références combinées est changé pour le modèle d’emballage. Les caractéristiques et les données

techniques restent inchangées.


- 57 -- 57 -


Dimensions de la commande unité: mmRéférences de la de commande : CSD2109-T, CSD2112-T, CSD2120-T

4－φ3.2

4-M3PO.5 5 PROF.

20±0.1 43.577±0.3

1255±

0.3

66±

0.3

3

71±0.3 3

72±

0.3

328

16.7

75

22.8

638

.147

.255

10.1

HEATSINK

Références des électroniques de commande

Alimentation

Caractéristiques techniques des électroniques de commandeCSD2109-T CSD2112-T CSD2120-T

Intensité

Mode d’excitation

24 VDC10% 1,4A Maximum36 VDC10% 1,4A Maximum

0,95


1,2


2Modèle standard: 1,8°/pas (excitation 2 phases)Modèle haute résolution: 0,9°/pas (excitation 2 phases)

A/phase

Circuit des entrées signaux

Sig

naux

d’e

ntré

e ·Impulsion (Impulsions sens horaire)

·Entrée sens de rotation(Impulsions sens anti-horaire)

·Entrée coupure del'alimentation des bobines

Optocoupleurs en entrée, Résistance en entrée 220 Ω, Intensité 20 mAActivation de l’optocoupleur : +4 - +5 V. Désactivation : 0 - +0,5 V

Impulsion (Impulsion sens horaire en mode 2 entrées impulsions)Largeur impulsion : minimum 5 µs, durée de la montée/descente de l’impulsion : 2 µs maximumLe moteur se met en mouvement lorsque l'optocoupleur passe du niveau haut au niveau bas.

Entrée sens de rotation: Optocoupleur au niveau Haut: Sens Horaire/ Nieau Bas: Sens anti-horaire(Impulsions sens anti-horaire en mode 2 entrées impulsions)Largeur impulsion : minimum 5 µs, durée de la montée/descente de l’impulsion : 2 µs maximumLe moteur se met en mouvement lorsque l'optocoupleur passe du niveau haut au niveau bas.

Etat: Niveau Haut: L'alimentation des bobines est coupée: l'arbre moteur tourne librement.Etat: Niveau Bas: Le moteur est alimenté à l'intensité définie sur le potentiomètre "RUN".

Circuit du signal de sortie

·Sortie Horloge

Optocoupleur, Sortie Ouvert-CollecteurCondition d’utilisation extérieure : 24 VDC maximum, 10 mA maximum

Le signal est émis chaque fois que la séquence d’excitation revient à l’étape initiale « 0 » (Optocoupleur au niveau haut)Pas entiers : Le signal est émis toutes les 4 impulsions, demi-pas : Le signal est émis toutes les 8 impulsions.

Sig

naux

de

sort

ie

Fonctions Réduction automatique du courant, Commutateur de mode saisie impulsion, Commutateur d’angle de pas, Commutateur de tension d’alimentationMéthode de refroidissement de la commande Convection naturellePoids kgTempérature ambiante

0,130˚C40˚C

0,13 0,13

Pas entier

Demi-pasModèle standard: 0,9°/pas (excitation 1 - 2 phases)Modèle haute résolution: 0,45°/pas (excitation 1 - 2 phases)


- 58 -- 58 -


Schéma du câblage

Paire torsadées

AutomateV01

V02

Impulsions(Impulsions sens Horaire)

Entrée sens de rotation(Impulsions sens Anti-Horaire)

Entrée coupure de l'alimentation des bobines

Sortie Horloge

24/36 VDC ±10%

GND

TB1


BLEU

ROUGE

VERT

NOIR

BLANC

JAUNE

TB2

Electronique de commande

R2

R1

R1

R1

Remarques sur le câblage1. Maintenez les tensions V01 et V02 entre 5 VDC et 24 VDC.

Lorsque V01 est égale à 5 VDC, la résistance extérieure R1 n’estpas nécessaire. Lorsque V01 dépasse 5 VDC , branchez R1 pourque le courant ne dépasse pas 20mA. Lorsque le courant desortie dépasse 10 mA, branchez la résistance extérieure R2 pourque le courant ne dépasse pas 10 mA.

2. La fréquence de transmission diminuant proportionnellement àla longueur de la ligne d’impulsions, il vous faudra prendre desprécautions.

3. Utilisez des paires torsadées de 0,2 mm2 de section oudavantage et de 2 m de longueur ou moins pour la ligne dusignal.

4. La section préconisée pour les bornes TB1 et TB2 est compriseentre AWG22 et 24. Utilisez des conducteurs de dimensionnominale égale à AWG20 (0,5 mm2) pour l'alimentationélectrique.

5. Les lignes des signaux doivent se trouver à 10 cm au moins deslignes électriques (lignes d’alimentation et lignes moteur) Nereliez pas entre elles la ligne du signal et la ligne électrique.

6. Si des parasites apparaissaient, isolez les fils moteur ou blindezles.

Chronogramme

Réduction du courant

Tous les enroulements ÉTEINTs

2

La diode s'illumine dans les zone hachurées.Le moteur démarre lors des fronts descendants des impulsions (Voir flèches).

10μs minimumEnv. 100 ms

Sens horaireMOTEURSens anti-horaire

Mode 2 entrée Impulsions

Mode 1 entrée Impulsions

Impulsions senshoraire

Impulsions sens anti-horaire

Impulsions

Entrée sens de rotation

Entrée coupure de l'alimentation des bobines

Env. 100 ms 2

3

1

Niveau de l'optocoupleurHautBas

HautBas

HautBas

HautBas

HautBas

5μs minimum

5μs minimum

Réponse jusqu’à 10 KHz avec une duréed’impulsion de 50%. Avec des vitesses plusélevées, réduisez la largeur de l’impulsion.

1:Nous recommandons d’attendre assez de tempspour que le moteur cesse d’osciller avantd’envoyer le signal « coupure de l'alimentationdes bobines ». Ce laps de temps varie avecl’inertie de la charge, le couple de charge et lafréquence de démarrage. L’entrée du signal doits’arrêter avant l’arrêt du moteur.

2:N’envoyez jamais d'impulsions immédiatementaprès être passé du signal « coupure del'alimentation des bobines » tant quel'optocoupleur est au niveau Haut afin que lemoteur ne perde pas son synchronisme. En général, un intervalle de 100 ms (minimum)est nécessaire.

3:En mode 2 entrées impulsions, le moteur nefonctionne pas correctement si vous pilotezsimultamement sur les entrées sens Horaire etAnti-Horaire.


- 59 -- 59 -


Description des signaux d’entrée/sortie1. Impulsions (Avance et direction) Circuit d’entrée et exemple de raccordement

Les caractères indiquent les signaux en mode 1 entrée impulsions et lescaractères entre-parenthèses indiquent les signaux en mode 2 entrée impulsions.La résistance extérieure R n’est pas nécessaire si V0 est égale à 5 V. Lorsque latension dépasse 5 V, branchez la résistance extérieure R pour maintenir lecourant d’entrée au-dessous ou au maximum à 20 mA.

Mode 1 entrée impulsionsImpulsion

Le moteur fait un pas lorsque l’état du optocoupleur passe du niveau haut au nieaubas.Le sens de rotation du moteur dépend du signal "Sens de rotation".

Entrée sens de rotationLorsque le signal "Sens de rotation" est activé:L'entrée est au niveau "Haut", l'ordre est donné pour une rotation sens horaire.L'entrée est au niveau "Bast", l'ordre est donné pour une rotation sens Anti-horaire.

Mode 2 entrées impulsionsImpulsions sens horaire

Le moteur effectue un pas en sens horaire, lorsque l’état del'optocouple passe du niveau haut à bas.

Impulsion sens anti-horaireLe moteur fait un pas en sens anti-horaire, lorsque l’état del’optocoupleur passe du niveau haut à bas.

Caractéristiques des impulsions

La diode s'illumine dans les zone hachurées. Le moteur démarre lors des frontsdescendants des impulsions (Voir flèches).

Caractéristiques de impulsions1. L'optocoupleur est activé (niveau haut) entre 4 et 5 V DC et au

niveau Bas entre 0 et 0,5 V DC.2. Pour des impulsions d'entrée d'une largeur de 5 µs, le temps de

Monté (ou Descente) est de 2 µs et le taux de service est de 50%.3. Le laps de temps normal de commutation de sens horaire à sens

anti-horaire est d’au moins 10 µs. Remarquez que le laps de tempsvarie beaucoup selon le moteur et l’inertie de la charge.

Précautions du signal d’impulsionsVeillez a ce que l'optocoupleur est au niveau bas losque les impulsionssont arrêtées.Le passage au niveau haut de l'optocoupleur n'activerait pas lafonction de "réduction automatique du courant".Mode 1 entrée impulsionVeillez à ne commuter le sens de rotation que lorsque l'entréeimpulsion est au repos.Mode 2 entrées impulsionNe pas émettre.Lorsque le signal "impulsion sens horaire" ou le signal "impulsion sensanti-horaire" est activée, l’émission d’impulsions à l’autre état ne fait pastourner le moteur normalement.

OptocoupleurON

OFF

ON

OFF

Impulsions

2μs maximum10μs

minimum2μs maximum

Direction

90%10%

10μsminimum

5μsminimum

5μs minimum

＋

－

－

＋

220Ω

220Ω20 mA maxi

20 mA maxi

Circuit interne

Direction(CCW)

Impulsions (CW)

1

2

3

4

TB1

R

R

Votre controleur

Impulsions (SH)

SH/SAH (SAH)

2. Signal C.OFF (Entrée coupure del'alimentation des bobines)

Circuit d’entrée et exemple de raccordement

La résistance extérieure A n’est pas nécessaire si V0 est égale à 5 V. Lorsque latension dépasse 5 V, branchez la résistance extérieure R pour maintenir lecourant d’entrée au-dessous de 20 mA.1. Si le signal "C.OFF" est activé, le courant ne traverse pas le moteur

et vous pouvez faire tourner l’arbre du moteur à la main. Cettefonction se révèle utile lorsque vous devez faire tournerextérieurement l’arbre ou le positionner à la main. Assurez-vousque le signal soit désactivé lorsque vous faites fonctionner lemoteur . Pour l’usage normal, aucune connexion n’est nécessaire.Le couple statique peut se régler proportionnellement à la valeur ducourant d’arrêt du moteur définie par le potentiomètre STOP.

2. En désactivant le signal "C.OFF" vous ne changez pas la séquenced’excitation (phase) du moteur. Lorsque vous faites tourner à lamain l’arbre du moteur en mode C.OFF, l’arbre peut tourner de±3,6° de sa position lorsque vous relâchez C.OFF.

3. Signal de SYNCHRONISATION (Horloge) Circuit d’entrée et exemple de raccordement

Maintenez la tension entre 5 V et 24 V et le courant égal ou inférieur à 10 mA.

1) Le signal "synchronisation de l’excitation" (horloge) indique quel’excitation du moteur est en état initial (PAS 0). Utilisez ce signal pourdétecter avec précision la position de repos en faisant coïnciderprécisément la position de repos mécanique du dispositif et la positionde repos d’excitation du moteur (PAS 0).

2) Le signal est émis une fois chaque fois que la séquenced’excitation revient à (PAS 0) en synchronisation avec lesimpulsions saisies. La séquence d’excitation est conçue poureffectuer un cycle complet lorsque l’arbre du moteur tourne de7,2°. La sortie est la suivante :Pas complet : 1 sortie pour 4 impulsionsDemi-pas : 1 sortie pour 8 impulsions

Si le signal est utilisé comme le montre l'exemple de raccordement, lel'optocoupleur est activé au pas 0, il se trouve en état "optocoupleur ALLUMÉ"au PAS 0.

Remarques : Lorsque l’appareil est mis sous tension, la séquence d’excitationse remet au PAS 0 et la lampe de synchronisation s’éclaire.

Impulsion

Sens de rotation

Synchronisation

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

(Pas)

CW CCW

1112 1314

0 1 2 3 0 1 2 3 0 1 2 1 0 3 2

10 mA maxi

＋

Circuit interne

TB17

8－

TIMING

R

V0

Votre controleur

TIM.

C.OFF

＋220Ω

－

20 mA maxi

Circuit interne

5

6

TB1C.OFF

Votre controleurVo

R


Modèle

D4CL-5.0F

D6CL-6.3F

D6CL-8.0FD9CL-14F

Moteur

PK22P, PK223P-SGPK23P, PK24

PK24P, PK24MPK243-SG

PK26, PK26MPK264-SGPK26JPK29, PK296-SG

Imprimé au Japon 04S 3K 78667K

Accessoires Equerre de montage

Les équerres de montage permettent demaintenir le bon alignement entre l’arbredu moteur et la charge.

la base de l'équerre de montageprésente des évidements assez largespour régler l’alignement horizontal.

Construction en aluminium injecté

Modèle

PAL0P

PAL2P-2

PAL4P-2

MoteurPK24, PK24PPK24MPK26, PK26JPK26MPK29, PK29T

Remarque : Les équerre de montage n'acceptent pasles moto-réducteurs de la série SH.

Accouplement flexible

L’accouplement élastique est parfait pour lierl’arbre du moteur pas à pas au mécanismedonné.Il existe plusieurs accouplements spécifiquespour une vaste gamme de couple moteur.

Pas de jeu le ressort à lames formé par la fente

absorbe les désalignements et le jeu axial. Résistance à la torsion élevée, sensibilité

supérieure Construction en alliage d’aluminium

Modèle

MC12

MC16

MC20

MC25

MC32

MC40 MC50

MoteurPK223P, PK224PPK225PPK243PK244, PK245PK233P, PK235PPK244P, PK264PK266, PK268PK264JPK296PK299, PK2913

Veuillez demander de plus amples informations.Remarque : Les accouplements flexibles ne peuvent pas se

fixer sur les moto-réducteurs de la série SH.

Amortisseur de vibration

En montant un amortisseur de vibration surl'arbre moteur, vous réduirezconsidérablement les vibrations à faiblesvitesses et les temps de cycle.L’amortisseur réduit les vibrations grâce unanneau placé dans un gel silicone, scellésdans un boîtier en plastique résistant à lachaleur, est particulièrement indiqué pourles applications demandant un degré élevéde propreté.

Attention: Des vis de montage à six pans se trouvent en deux

endroits de l’amortisseur. Assurez-vous qu’elles soientbien serrées avant de mettre en marche le moteur.

L’amortisseur tournant à la même vitesse que l’arbredu moteur ne le touchez pas pendant lefonctionnement.

Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis.

Pour de plus amples informations, veuillez contacter :

Ce catalogue a été publié en mai 2004.

ORIENTAL MOTOR (EUROPA) GmbH

www.orientalmotor.deSiége social Europe et Agence de Düsseldorf

Schiess Str. 7440549 Düsseldorf, AllemagneTel: 0211-5206700 Fax: 0211-52067099

Agence de Munich

Liebig Str. 1485757 Karlsfeld, AllemagneTel: 08131-59880 Fax: 08131-598888

Agence de Hambourg

Meckelfelder Weg 221079 Hamburg, AllemagneTel: 040-76910443 Fax: 040-76910445

Agence de Francfort

Wernher-von-Braun-Str. 169214 Eppelheim, AllemagneTel: 06221-7392960 Fax: 06221-7392969

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Ces ensembles sont produits dans une usinecertifiée conforme aux normes internationales ISO9001 (pour la garantie de qualité) et ISO 14001(pour les systèmes de gestion de l’environnement).


Michel HUMEZ

AUDIN 97x97

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ORIENTAL MOTOR - Moteur pas à pas 2 phases - PK2 · Caractéristiques Les moteurs pas à pas fonctionnent de façon très précise et fiable et ne requièrent aucun capteur de position