Original Betriebsanleitung - dina.de · Les normes suivantes sont appliquées: • DIN EN 61326-1: 2013-07 ... Gustav-Heinemann-Ufer 130/ 50968 Köln/ Germany Kenn-Nummer 0340

Original Betriebsanleitung

wir sind sicherheit.

Original Betriebsanleitung Stand : 07.03.2018 Seite 2 von 44

EU-Konformitätserklärung EU declaration of conformity Déclaration UE de conformité Dichiarazione di conformità UE Declaración UE de conformidad

Die nachfolgend aufgeführten Produkte sind konform mit den Anforderungen der folgenden Richtlinien The beneath listed products are in conformity with the requirements of the following directives Les produits mentionnés ci-dessous sont conformes aux exigences imposées par les directives suivantes I prodotti sotto elencati sono conformi alle direttive sotto riportate Los productos listados a continuación son conforme a los requisitos de las siguientes directivas

Maschinenrichtlinie 2006/42/EG EMV Richtlinie 2014/30/EU RoHS-Richtlinie 2011/65/EU Machinery directive 2006/42/EC EMC Directive 2014/30/EU RoHS Directive 2011/65/EU Directive Machines 2006/42/CE Directive de CEM 2014/30/UE Directive de RoHS 2011/65/UE Direttiva Macchine 2006/42/CE Direttiva EMV 2014/30/UE Direttiva RoHS 2011/65/UE Directiva de máquinas 2006/42/CE Directiva CEM 2014/30/UE Directiva RoHS 2011/65/UE

Folgende Normen sind angewandt: a • EN 55011: 2009+A1: 2010 (class A) Les normes suivantes sont appliquées: • DIN EN 61326-1: 2013-07 Vengono applicate le seguenti norme: • DIN EN 61326-3-1: 2015-06 Se utilizan los siguientes estándares: • DIN EN 61000-6-2: 2016-05

b • DIN EN 60947-5-1: 2015-05 c • DIN EN ISO 13849-1: 2016-06 d • DIN EN ISO 13849-2: 2013-02 e • DIN EN 574, Type IIIC: 2008-12 f • DIN EN ISO 13856-1:2013-08 / -2:2013-08 / -3:2013-12

Nur für Signalverarbeitung / For signal processing only

Zusatzanforderung: Supplementary requirements:

• DGUV Test: GS-ET-20: 2016-10 • DIN EN ISO 9001: 2015

• EG-Baumusterprüfbescheinigung: ET 17078 vom 01.09.2017 • DNSL-NIV und DNSL-SIV, Kategorie 3, PLd,

nicht für Zwei-hand Funktion • Alle weiteren Module Kategorie 4, PLe

Unter Anwendung der Tabelle 3 der DIN EN 13849-1: 2016-06 entspricht dies einem SIL 3.

• EC-Type Test certificate: ET 17078 from 2017-09-01 • DNSL-NIV and DNSL-SIV, Category 3, PLd

not for tow-hand function • All other modules Category 4 PLd

Using table 3 of DIN EN 13849-1: 2016-6 this is conform to SIL 3

SL VARIO: Bezeichnung der Bauteile DNSL-ZMV, DNSL-ZMVA

DNSL-ZMVD, DNSL-ZMVK Zentralmodule Central modules

Description of components DNSL-DSV, -DSV2, DSIV, -DRV, -SIV Drehzahlüberwachungen Speed monitoring Description des composants DNSL-INV, -IOV, -RMV Ein- Ausgangsmodule In- output modules Descrizione dei componenti DNSL-CMV Kaskadenmodul Cascade module Descripción de componente DNSL-NIV, DNSL-NRV Netzwerk Module Network modules DNSL-COV, -DPV, -ECV, -EPV,

-MOV, -PLV, -PNV Feldbusmodule Field bus modules

Notifizierte Stelle Organismo notificato DGUV TEST, Prüf- und Zertifizierungsstelle, Elektrotechnik Notified body Organismo notificado Fachbereich: ETEM Organisme notifié Gustav-Heinemann-Ufer 130/ 50968 Köln/ Germany, Kenn-Nr.: 0340

Dokumentenbeauftragter Authorized person Dirar Najib, Geschäftsführer / CEO Esslinger Str. 84/ 72649 Wolfschlugen/ Germany

Wolfschlugen, 7. März 2018

Dirar Najib



Der direkte Weg zur sicheren Automation

Inhaltsverzeichnis


1 SL VARO Module 8

2 Bestimmungsgemäße Verwendung ............................................................................................... 8

2.1 Zertifizierungsdaten ............................................................................................................................ 8

3 Sicherheitsbestimmungen ................................................................................................................ 9

3.1 Wichtiger Hinweis und Validierung ................................................................................................. 9

4 Produktbeschreibung ....................................................................................................................... 10

4.1 Aufbau ..................................................................................................................................................... 11

4.2 Klemmen ................................................................................................................................................. 11

5 Zentralmodule ..................................................................................................................................... 12

5.1 Anschlussschema ...............................................................................................................................12

5.2 Zentralmodul DNSL-ZMVA .............................................................................................................. 13

5.3 Frontansicht ......................................................................................................................................... 14

5.4 Schaltzustandsanzeige ..................................................................................................................... 14

6 Stillstands- und Drehzahlüberwachung ...................................................................................... 15

6.1 Anschlussschema .............................................................................................................................. 15

6.2 Frontansicht ......................................................................................................................................... 16


7 Ein-, Ausgangsmodule ...................................................................................................................... 17

7.1 Anschluss Schema .............................................................................................................................. 17

7.2 Frontansicht ......................................................................................................................................... 18


8 Feldbus Module ................................................................................................................................... 19

8.1 Verwendung ......................................................................................................................................... 19


8.3 Frontansicht ......................................................................................................................................... 20


9 Kaskaden Modul DNSL-CMV .......................................................................................................... 21

9.1 Verwendung ..........................................................................................................................................21

9.2 Serielle und sternförmige Kaskadierung......................................................................................21

9.3 Adressierung der Funktionsmodule ............................................................................................. 22

9.4 Front und und Seitenansicht .......................................................................................................... 22


10 Netzwerk Module DNSL-NIV .......................................................................................................... 23

10.1 Verwendung von DNSL-NIV ............................................................................................................ 23


10.3 Vernetzung von SL VARIO Applikationen ................................................................................... 23

10.4 Front- und Seitenansicht ................................................................................................................. 24


11 Netzwerkmodul DNSL-NRV ............................................................................................................ 25

11.1 Verwendung von DNSL-NRV ........................................................................................................... 25


Inhaltsverzeichnis


11.3 RJ45 Buchsen Anschlussschema und Modulansichten ....................................................... 26

12 Diagnose Modul DNSL-DMV .......................................................................................................... 27

12.1 DNSL-DMV Verwendung .................................................................................................................. 27

12.2 DNSL-DMV Anzeige ........................................................................................................................... 27

13 Klemmen Eingänge für Sicherheitsfunktionen ......................................................................... 28

13.1 Analoge Eingänge am Zentralmodul ............................................................................................ 28

13.2 Eingänge für Betriebsartenwahlschalter (BAWS) am Zentralmodul ................................. 28

13.3 Eingänge für Zwei-Hand Funktion nach EN 574: Type IIIC .................................................... 28

13.4 Eingänge für Schaltmatten, Schaltleisten und Bumper am Zentralmodul ...................... 29

13.5 Wichtige Hinweise beim Einsatz von Schaltmatten, Leisten oder Bumper .................... 29

13.6 Eingänge für Sicherheitskreise (SK) mit manuellem Quitt ................................................... 30

13.7 Eingänge für Sicherheitskreise (SK) mit Quitt über Q ............................................................ 31

13.8 Quittierung von Sicherheitskreisen (SK) .................................................................................... 31

13.9 Eingänge für Sicherheitskreise ohne Quittierung ................................................................... 32

14 Daten Ein- und Ausgänge am Feldbus ......................................................................................... 32

15 Eingänge für Stillstands- und Drehzahlüberwachung ............................................................ 33

15.1 Eingänge für Stillstands- und Drehzahlüberwachung am Zentralmodul ......................... 33

15.2 Anforderung an Sensoren bei sicherer Überwachung ........................................................... 33

15.3 Eingänge für Stillstands- und Drehzahlüberwachung am Zentralmodul DNSL-ZMD . 34

15.4 Eingänge für Stillstands- und Drehzahlüberwachung an DNSL-DSV und DSV2 ........... 35

15.5 Messsystem Anforderung ............................................................................................................... 35

15.6 Messsystem über 2 Sensoren ......................................................................................................... 35

15.7 Rampenüberwachung bei DNSL-DSV, DSV2 ............................................................................. 35

15.8 Eingänge für Stillstands- und Drehzahlüberwachung an DNSL-DSIV .............................. 36

15.9 Eingänge für Stillstands- und Drehzahlüberwachung an DNSL-DRV ............................... 36

15.10 Eingänge für Stillstands- und Drehzahlüberwachung am DNSL-SIV ................................ 37

15.11 Richtungsüberwachung bei DSV, DRV und SIV ........................................................................ 37

15.12 Quittierung von Drehzahlüberwachung ..................................................................................... 37

15.13 DNCO Funktion zur Überwachung der Umfangsgeschwindigkeit..................................... 37

14.14 Auswahl DNCO-Multiplexer ............................................................................................................ 38

16 Kabeladapter DNDA .......................................................................................................................... 38

17 Ausgänge an SL VARIO ..................................................................................................................... 39

18 Allgemeine technische Daten ........................................................................................................ 40

18.1 Elektrische Anforderungen ............................................................................................................. 40

18.2 Umgebungsbedingungen ................................................................................................................ 40

18.3 Technische Daten der Halbleiterausgänge ............................................................................... 40

18.4 Technische Daten der Kontaktausgänge ................................................................................... 41

18.5 Kontaktlebensdauer .......................................................................................................................... 41

19 Abmessungen ...................................................................................................................................... 42

19.1 Ein- und Ausbau .................................................................................................................................. 42

SL VARO Module


1 SL VARO Module Zentralmodule Drehzahlüberwachung Ein-, Ausgangsmodule Netzwerkmodule Feldbusmodule Kaskadenmodul

DNSL-ZMV DNSL-ZMVA DNSL-ZMVD DNSL-ZMVK

DNSL-DSV DNSL-DSV2 DNSL-DSIV DNSL-DRV DNSL-SIV

DNSL-INV DNSL-IOV

DNSL-RMV

DNSL-NIV DNSL-NRV

DNSL-COV DNSL-DPV DNSL-ECV DNSL-EPV

DNSL-MOV DNSL-PLV DNSL-PNV

DNSL-CMV

2 Bestimmungsgemäße Verwendung Prüfgrundlage: • EN 55011: 2009+A1: 2010 (Klasse A), DIN EN 61326-1: 2013-07, EN 61000-6-2: 2016-05, EN 61326-3-1: 2015-06, EN 61000-4-11: 2005-02

• DIN EN 60947-5-1: 2015-05 Niederspannungsschaltgeräte-Teil 5-1: Steuergeräte und Schaltelemente; Elektromechanische Steuergeräte • DIN EN ISO 13849-1: 2016-06 Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen-Teil 1: Allgemeine Gestaltungsleitsätze Kategorie 4, PLe Unter Anwendung der Tabelle 3 der DIN EN 13849-1: 2016-06 entspricht dies einem SIL 3.

• DIN EN ISO 13849-2: 2013-02 Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 2: Validierung • DIN EN 574: 2008-12, Typ IIIC Zweihandschaltungen • DIN EN ISO 13856-1:2013-08 / -2:2013-08 / -3:2013-12/ -3: 2013-12, nur für Signalverarbeitung

• GS-ET-20: 2016-10 Zusatzanforderungen für die Prüfung und Zertifizierung von Sicherheitsschaltgeräten

Bevollmächtigter für die Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Dirar Najib, Geschäftsführer / Esslinger Str. 84 / D 72649 Wolfschlugen. Wolfschlugen, den 14.07.2017

2.1 Zertifizierungsdaten

Modul MTTFd PL DC SFF PFHd

TM: 20 Jahre

DNSL-ZMV 79 Jahre E hoch 99% 3.0 x 10-8 DNSL-ZMVK 141 Jahre E hoch 99% 1.6 x 10-8 DNSL-DSV 97 Jahre E hoch 96% 2.5 x 10-8 DNSL-DRV 97 Jahre E hoch 96% 2.5 x 10-8 DNSL-SIV 165 Jahre D hoch 95% 3.3 x 10-8 DNSL-INV 238 Jahre E hoch 95% 1.4 x 10-8 DNSL-IOV 97 Jahre E hoch 96% 2.5 x 10-8 DNSL-RMV 91 Jahre E hoch 98% 2.5 x 10-8 DNSL-CMV 91 Jahre E hoch 98% 2.5 x 10-8 DNSL-NIV 214 Jahre D hoch 95% 1.1 x 10-8 DNSL-DPV 305 Jahre E hoch 95% 8.0 x 10-9 DNSL-ECV 305 Jahre E hoch 95% 8.0 x 10-9 DNSL-COV 305 Jahre E hoch 95% 8.0 x 10-9

Produkt ist zugelassen als Sicherheitsgerät nach: • DIN EN ISO 13849-1: 2016-06, Kategorie 4, PLe (EG-Baumusterprüfbescheinigung ET 17078 vom 01.09.2017) Zertifizierung durch DGUV TEST, Prüf- und Zertifizierungsstelle, Elektrotechnik; Fachbereich ETEM Gustav-Heinemann-Ufer 130/ 50968 Köln/ Germany Kenn-Nummer 0340 • EMV-Richtlinie bescheinigt durch ELMAC GmbH Bondorf, Reg. Nr.: DAT-P-206/05-00 • CNL, USL: File E227037 • QM System zertifiziert nach DIN EN ISO 9001:2015 durch DQS, Frankfurt, Reg.-Nr.: 067542 QM 08 • Zertifikat: Siehe www.dina.de, download

http://www.dina.de/

Sicherheitsbestimmungen


3 Sicherheitsbestimmungen • Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft oder unterwiesenen Personen installiert und in Betrieb genommen werden, die mit dieser Betriebsanleitung und den geltenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sind. • Beachten Sie die VDE, EN sowie die örtlichen Vorschriften, insbesondere hinsichtlich der Schutzmaßnahmen. • Werden die Vorschriften nicht beachtet, kann Tod, schwere Körperverletzungen oder hoher Sachschaden die Folge sein. • Bei Not-Halt Anwendungen muss entweder die integrierte Funktion für Wiedereinschaltsperre verwendet werden oder der automatische Wiederanlauf der Maschine durch eine übergeordnete Steuerung verhindert werden. • Halten Sie beim Transport, Lagerung und im Betrieb die Bedingungen nach EN 60068-2-1, 2-2 ein! • Durch eigenmächtige Umbauten erlischt jegliche Gewährleistung. Es können dadurch Gefahren entstehen, die zu schweren Verletzungen oder sogar zum Tod führen. • Montieren Sie das Gerät in einem Schaltschrank mit einer Mindestschutzart von IP54! Staub und Feuchtigkeit können sonst zu Beeinträchtigungen der Funktionen führen. Der Einbau in einem Schaltschrank ist zwingend. • Sorgen Sie für ausreichende Schutzbeschaltung an Ausgangskontakten bei kapazitiven und induktiven Lasten! • Das Gerät ist einzubauen unter Berücksichtigung der nach DIN EN 50274, VDE 0660-514 geforderten Abstände. • Die Angaben in den allgemeinen technischen Daten am Ende der Betriebsanleitung müssen eingehalten werden • Während des Betriebes stehen Schaltgeräte unter gefährlicher Spannung. Schutzabdeckungen nicht entfernen. • Wechseln Sie das Gerät nach dem ersten Fehlerfall aus!

• Entsorgen Sie das Gerät sachgerecht nach Ablauf der Lebensdauer + - • Bei Nichteinhaltung dieser Bestimmungen oder unsachgemäßer Anwendung übernimmt DINA Elektronik GmbH keinerlei Haftung für daraus entstehende Sach- oder Personenschäden. • Bewahren Sie diese Produktinformation auf!

3.1 Wichtiger Hinweis und Validierung • Das hier beschriebene Produkt wurde entwickelt, um als Teil eines Gesamtsystems sicherheitsgerichtete Funktionen zu übernehmen. • Das Gesamtsystem wird durch Sensoren, Auswerte- und Meldeeinheiten sowie Konzepte für sichere Abschaltungen gebildet. • Es liegt im Verantwortungsbereich des Herstellers einer Anlage oder Maschine die korrekte Gesamtfunktion sicherzustellen. • Der Hersteller der Anlage ist verpflichtet, die Wirksamkeit des implementierten Sicherheitskonzepts innerhalb des Gesamtsystems zu prüfen und zu dokumentieren. • Dieser Nachweis ist nach jeglicher Modifikation am Sicherheitskonzept bzw. Sicherheitsparametern erneut zu erbringen. • Die Vorschriften des Herstellers der Anlage oder Maschine über Wartungsintervalle sind einzuhalten. • DINA Elektronik ist nicht in der Lage, die Eigenschaften eines Gesamtsystems zu garantieren, das nicht von DINA konzipiert. • DINA Elektronik GmbH übernimmt auch keine Haftung für Empfehlungen, die durch die nachfolgende Beschreibung gegeben bzw. impliziert werden. • Auf Grund der nachfolgenden Beschreibung können keine neuen, über die allgemeinen Lieferbedingungen von DINA hinausgehenden Garantie-, Gewährleistungs- oder Haftungsansprüche abgeleitet werden. • Zur Vermeidung von EMV-Störgrößen müssen die physikalischen Umgebungs- und Betriebsbedingungen am Einbauort des Produkts dem Abschnitt EMV der DIN EN 60204-1 entsprechen. • Beim Einsatz von Kontaktbehafteten Ausgängen muss die Sicherheitsfunktion einmal pro Monat bei Performance Level (e), einmal pro Jahr bei Performance Level (d), angefordert werden.

Produktbeschreibung


4 Produktbeschreibung • SL VARIO ist ein multifunktionales, modulares, konfigurierbares Sicherheitssystem. • Das System besteht aus einem Zentralmodul und diversen Funktions- und Feldbusmodulen.

• Der Feldbus dient dem Datenaustausch zwischen SL VARIO und dem Feldbus Master. • Das Produkt ist zum Einsatz an Maschinen und Anlagen zur Verhinderung von Gefahren vorgesehen.

• Das Zentralmodul ist lieferbar in 45 oder 67,5 mm Gehäuse, abhängig von Anzahl der Ausgänge. Alle weiteren Module sind in 22,5 mm Gehäuse integriert. • Aufbau erfolgt an einer 35 mm Normschiene.

• Die Module werden über die Normschiene mit Erde galvanisch verbunden. • Die Module sind schienenseitig über Busstecker miteinander verbunden. Der Bus ist zweikanalig.

• Bis zu 15 Module sind für eine Applikation möglich.

• Module mit verschiedenen Funktionen sind verfügbar. • Funktionen wie z.B. Drehzahlüberwachung, Zeitwerke, Logikbausteine, Sicherheitskreise, Generator, Zähler, Betriebsartenwahlschalter, Vergleicher, Rückführkreis, Wiedereinschaltsperre, Starter sind verfügbar. • Eine Vielzahl an sicheren digitalen und analogen Eingängen, Halbleiter- sowie Kontaktausgängen sind verfügbar. • Der Status der Ein- und Ausgänge, Betriebsspannung sowie Diagnosefunktionen wird über LED angezeigt.

• Online- und Rack-Diagnose am Designer sind verfügbar. • Eine Applikation kann ohne Hardware simuliert werden.

• Überspannung und Überstrom sind überwacht. Bei Spannung ≥ 30V bzw. Leitungsbruch an der Klemme (A2) wird die Klemme (A1) und (P) intern abgeschaltet. • Halbleiterausgänge sind überlast- und kurzschlusssicher. • Interner Temperatursensor für Diagnoseaufgaben ist über den Designer in allen Modulen vorhanden.

• Die Anwenderapplikation wird am Designer erstellt und über die USB Schnittstelle am Zentralmodul übertragen.

• Der Designer ist eine von DINA entwickelte Software. • Ein Speichermedium ist im Zentralmodul integriert. Dokumente wie Applikationssoftware, Designer und Betriebsanleitung können über die USB Schnittstelle übertragen und im Speicher hinterlegt werden. • Das Speichermedium ist als Laufwerk zu verwenden. Hinweis Die Funktionsbausteine sind als Teil der Firmware sicher geprüft und zertifiziert. Eine Veränderung der zertifizierten Funktionsbausteine als Teil der Firmware ist ausgeschlossen.

Produktbeschreibung


4.1 Aufbau

• Das Zentralmodul wird links platziert, alle weiteren Module werden rechts davon angereiht.

• Für eine Applikation ist ein Zentralmodul notwendig. • Die Anzahl der Funktionsmodule ist bedarfsabhängig.

• Die Buchsen (RJ45) der Messsysteme bei Drehzahlüberwachungen und die Kommunikation Interface beim Netzwerk- und Kaskadenmodul befinden sich im eingebauten Zustand an der oberen Seite des Moduls. • Bei DNSL-ZMVD und DNSL-NRV sind auch RJ45 Buchsen an der unteren Seite des Modules. Diese sind nur für die angegebene Funktion zu verwenden. • Die Anschlusskabel hierfür können direkt in den Kabelkanal im Schaltschrank eingeführt werden. • Die Anschlussbuchsen am Feldbusanschluss sind frontseitig angebracht.

Zentralmodul Drehzahlüberwachung Ein-, Ausgangsmodule EtherCAT

DNSL-ZMVK DNSL-DSIV DNSL-DRV DNSL-INV DNSL-IOV DNSL-RMV Bus DNSL-ECV

4.2 Klemmen

Einzelklemme Doppelklemme

1 2 3 4

1 2 3 4

Die Module sind Standard mit Einzelklemmen bestückt. Entriegelung oberhalb der Klemme

Alle Module sind mit Doppelklemmen erhältlich.

Entriegelung: oben oder zwischen den Klemmen

Zentralmodule


5 Zentralmodule

Klemmen Einzel Doppel Einzel Doppel DNSL- ID-No.: ID-No.: ID-No.: ID-No.: Anschluss Beschreibung ZMV 40ZM01

40ZM31* 40ZM21

40ZM32* 42ZM01

42ZM06* 42ZM51

42ZM56*

I1-I8

analog-digitale Eingänge für Sicherheitsfunktionen ZMVK 40ZM02

40ZM04 40ZM22 40ZM24

42ZM02 42ZM04

42ZM52 42ZM54

ZMVA 46ZM01 46ZM51 ZMVD 44ZM01 44ZM51 48ZM01 48ZM51 ZMV 40ZM05 40ZM25 42ZM05 42ZM55 I1-I8 Nur sichere analoge Eingänge

alle I9-I16 Digitale Eingänge für Sicherheitsfunktion

alle 1: I9/I10 2: I11/I12

2 sichere Überwachungen für Stillstand und Drehzahl über Sensoren mit 24V Signalen

ZMV 40ZM03 40ZM23 42ZM03 42ZM53 1: I9-I12 2: I13-I16

2 sichere Überwachungen für Stillstand, Drehzahl, Position, Richtung und Bremse über HTL Messsystem ZMVK 40ZM04 40ZM24 42ZM04 42ZM54

ZMVD 44ZM01 44ZM51 48ZM01 48ZM51 I17-I32 Sichere digitale Eingänge ZMVD 48ZM01 48ZM51 I33-I48 Sichere digitale Eingänge

ZMVD 44ZM01 48ZM01

44ZM51 48ZM51

4 sichere Überwachungen (44ZM51) 8 sichere Überwachungen (48ZM51) für Stillstand, Drehzahl, Position, Richtung, Bremse über Sin/Kos oder TTL Messsystem

alle IO1-IO4 Sichere digitale Eingänge Sichere Halbleiterausgänge

alle O1-O6 Sichere Halbleiterausgänge alle K1-K2* Sichere Kontaktausgänge

ZMVK 40ZM02 40ZM04

40ZM22 40ZM24

42ZM02 42ZM04

42ZM52 42ZM54 K3-K6 Sichere Kontaktausgänge je 2 Kontakte

alle

USB Interface für Datentransfer mit Datenspeicher*

alle A1/ A2 Betriebsspannung 24V DC für das Zentralmodul und alle weiteren Module in der Applikation.

*)40ZM31, 40ZM32, 42ZM06 und 42ZM56: Keine Kontaktausgänge K1, K2 und kein Datenspeicher

5.1 Anschlussschema

Kontakterweiterung bei ZMVK DNSL-ZMV

33 34 35 36 37 38 39 40

41 42 43 44 45 46 47 4873 74 83 84 93 94 103104

33 34 43 44 53 54 63 64

K3 K4K5 K6ZMVK

1 2 3 4 5 6 7 8 17 18 19 20 21 22 23 24

9 10 11 12 13 14 15 16 29 30 31 32 25 26 27 28

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16

K3 K4 K5K6q

13 14 23 24

O1 O2 IO 31 2 4IO IO IO024V

Pwr

VUSB

BUSZMV 1 2 n1 2

V

RJ45 Buchsen für Messsystemanschluss über DINA Kabeladapter Typ DNDA xx

1 2

n1 2

Stillstandsanzeige Drehzahlanzeige

K4 K5K6K3

Connector to earth via DIN rail Switching status display for K3-K6

Zentralmodule


DS1 an DNSL-ZMVD

Stillstands- und Drehzahlüberwachung 5-8 Basisteil: Siehe DNSL-ZMV

DS1 an DNSL-ZMVD Stillstands- und Drehzahlüberwachung 1-4

Basisteil: Siehe DNSL-ZMV

49 50 51 52 53 54 55 56

57 58 59 60 61 62 63 64

I33 I34 I35 I36 I37 I38 I39 I40

I41 I42 I43 I44 I45 I46 I47 I48

5/6 7/8 n5/6 7/8DS2

7

8 6

5

33 34 35 36 37 38 39 40

41 42 43 44 45 46 47 48

I17 I18 I19 I20 I21 I22 I23 I24

I25 I26 I27 I28 I29 I30 I31 I32

1/2 3/4 n1/2 3/4DS1

3

4 2

1

Untere Seite Gerät Messsystemanschluss Obere Seite Gerät Messsystemanschluss

Überwachung 3 bei DS1 Überwachung 7 bei DS2




5.2 Zentralmodul DNSL-ZMVA

Analogteil bei DNSL-ZMVA Basisteil: Siehe DNSL-ZMV

33 34 35 36 37 38 39 40

41 42 43 44 45 46 47 48

ZMVA

VVVV

I: 4-20mAU: 0-10V

Analogteilbeschreibung: Die Ausgänge AO1 bis AO4: 4-20mA. Die Ausgänge AO5 bis AO8: 0 bis 10V Strom- und Spannungsausgänge sind zu einander proportional. AO1 (4…20mA) zu AO5 (0...10V) AO2 (4…20mA) zu AO6 (0...10V) AO3 (4…20mA) zu AO7 (0...10V) AO4 (4…20mA) zu AO8 (0...10V

Frontansicht DNSL-ZMVA

• In der Parametermaske der Analogausgänge am Designer wird die Steuerquelle des Ausgangs frei gewählt.

• Zu den Quellen zählen analoge Eingangs-klemmen, Normierer (Gewichtskraft), Addierer und Subtrahierer.

• Ein Minimum und ein Maximum werden vom Anwender in der Maske hinterlegt. • Für weitere Details siehe Betriebsanleitung Designer.

Zentralmodule


5.3 Frontansicht

DNSL-ZMV DNSL-ZMVK DNSL-ZMVD

5.4 Schaltzustandsanzeige

Ein- und Ausgänge Pwr: 1 2

I1 –– I48 Signal = 0V Signal = 24V Pwr 1 : Datenübertragung

IO1 – IO4 Signal = 0V Signal = 24V Pwr 1 : Error

1 2 n = 0 n > 0 /n = Drehzahl Pwr 1 : OK nicht Valid

1 n 2 n < max. n n > max. Pwr 1 : Valid

1 n 2 n Kein Messsystem Pwr 2 : Synchronisieren

O1 – O6 I = 0 I > 0 ≤ max. Pwr 2 : Error

IO1 – IO4 I = 0 I > 0 ≤ max. Pwr 2 : OK

K1 / K2

K3 –K6

Stillstands- und Drehzahlanzeige an DS1 Stillstands- und Drehzahlanzeige an DS2

1 n = 0 an 1 + 2 1 n > 0 an 1, 2, beiden

5 n = 0 at 5 + 6 5 n>0 an 5, 6, beiden

2 n = 0 an 3 + 4 2 n > 0 an 3, 4, beiden

6 n = 0 at 7 + 8 6 n>0 an 7, 8, beiden

3 n < max. an 1 + 2 3 n>max. an 1, 2, beiden




1

2

5

6

n3

n4

n7

n8

kein Messsystem

Stillstands- und Drehzahlüberwachung


6 Stillstands- und Drehzahlüberwachung

Klemmen Einzel Doppel DNSL- ID-No.: ID-No.: Anschluss Beschreibung DSV DSV2 DSIV DRV SIV

40DS01 40DS51 40DI01 40DR01 40SI01

40DS21 40DS71 40DI21 40DR21 40SI21

I1-I8 Sichere digitale Eingänge für Sicherheitsfunktionen

alle

2 sichere Überwachungen für Stillstand, Drehzahl, Position, Richtung und Bremse in verschiedenen Betriebsarten

DSV Sin/Kos, TTL, HTL Messsystem über HTL Kabeladapter DSV HTL nur A und B Spur DSV2 Sin/Kos, TTL, HTL Messsystem über HTL Kabeladapter DRV Resolver Messsystem SIV SSI Schnittstelle DSIV Sin/Kos, SSI Schnittstelle mit Vergleicher Funktion DSV DRV O1, O2 Ausgänge auch als Taktausgänge

DSV DRV O3-O7 Sichere Halbleiterausgänge

DSV2 DSIV

O1-O7 Sichere Halbleiterausgänge

SIV O1-O4 Sichere Halbleiterausgänge

alle P 24V DC zur Versorgung der Halbleiter Ausgänge Überwachte Spannung

6.1 Anschlussschema

DNSL-DSV/ DRV DNSL-DSV2/ DSIV DNSL-SIV

1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15 16

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

P O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7

q

V

BUS1 2 n1 2

2

1

DSV/ DRV

1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15 16

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

P O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7

q

V

BUS1 2 n1 2

2

1

DSV2/ DSIV

1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15 16

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

P O1 O2 O3 O4

q

V

BUS1 2 n1 2

2

1

SIV

S1 S2

RJ45 Buchsen für Messsystemanschluss über DINA Kabeladapter Typ DNDA xx

1 2

n1 2

Stillstandsanzeige für Überwachung 1 und 2 Drehzahlanzeige für Überwachung 1 und 2 Erdung über DIN Schiene

Stillstands- und Drehzahlüberwachung


6.2 Frontansicht

DNSL-DSV DNSL-DSV2 DNSL-DSIV DNSL-DRV DNSL-SIV obere Seite


I1 – I8 Signal = 0V Signal = 24V

P Pwr = 0V Pwr = 24V

1

2 1 2 n = 0 an 1 + 2 1

2 n > 0 an 1+2

1 n 2 1 n 2

n < max. an 1 + 2 1 n 2 n>max. an 1+2

1 n

n 2

O1 – O7 I = 0 I > 0 ≤ max.

O1 – O4 I = 0 I > 0 ≤ max.

n = Drehzahl DSV / DRV O1, O2 O3 – O7

Ein-, Ausgangsmodule


7 Ein-, Ausgangsmodule

klemmen Einzel Doppel DNSL- ID-No.: ID-No.: Anschluss Beschreibung INV IOV RMV

40IN01 40IO01

40RM01

40IN21 40IO21

40RM21

I1-I12 I1-I8 I1-I8

Sichere digitale Eingänge für Sicherheitsfunktionen

INV IO1-IO4 Sichere digitale Eingänge oder sichere Halbleiterausgänge IOV O1-O7 Sichere Halbleiterausgänge RMV K1, K2 Kontaktausgänge je 2 sichere NO IOV P 24V DC zur Versorgung der Halbleiter Ausgänge

Überwachte Spannung

7.1 Anschluss Schema

DNSL-INV DNSL-IOV DNSL-RMV

1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15 16

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

I9 IO1 IO2IO3 IO4

qBUS INV

I10 I11 I12

1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15 16

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

P O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7

q

V

BUS IOV

1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15 16

13 14 23 24 I1 I2 I3 I4

I5 33 34 43 44

qBUS RMV

I6 I7 I8

LED Anzeige für Diagnoseaufgaben Erdung über NORM Schiene

Ein-, Ausgangsmodule


7.2 Frontansicht DNSL-INV DNSL-IOV DNSL-RMV


DNSL-INV

I1– I12 Signal = 0 V Signal = 24 V

IO1-IO4 Signal = 0 V Signal = 24 V

IO1-IO4 I = 0 I > 0 ≤ max.

DIAGN links: CAN Kommunikation OK links: Keine CAN Kommunikation

2 – 4 rechts: Modulfunktion OK 2 – 4 rechts: Interner Fehler

DNSL-IOV

I1 – I8 Signal = 0 V Signal = 24 V

O1 – O7 I = 0 I > 0 ≤ max.

DIAGN

Immer grün

DNSL-RMV

I1 – I8 Signal = 0 V Signal = 24V

K1/ K2

DIAGN

Immer grün

Feldbus Module


8 Feldbus Module

Klemmen Einzel Doppel DNSL- ID-No.: ID-No.: Funktion Anschluss Beschreibung COV 40CO03 40CO23 CANopen

I1-I8

8 Sichere digitale Eingänge für Sicherheitsfunktionen an den Modulen links 4 Byte Eingangsdaten bei allen Feldbusmodulen 8 Byte Ausgangsdaten bei allen Modulen links Anzahl der Byte ist konfigurierbar

DPV 40DP03 40DP04

40DP23 40DP24 Profibus DP

ECV 40EC03 40EC23 EtherCAT EPV 40EP03 40EP23 Ethernet /IP MOV 40MO03 40MO23 Modbus PLV 40PL03 40PL23 Power link PNV 40PN03 40PN23 ProfiNET

Feldbus Module mit 10 Klemmeneingänge DPV 40DP05 Profibus DP I1-I10 10 Sichere digitale Eingänge für Sicherheitsfunktionen

an den Modulen links 4 Byte Eingangsdaten bei allen Feldbusmodulen 16 Byte Ausgangsdaten bei allen Modulen links

ECV 40EC05 EtherCAT

MOV 40MO05 Modbus

8.1 Verwendung

• Die digitalen Eingänge an den Feldbusmodulen können für Sicherheitsfunktion verwendet werden. Siehe Eingänge für Sicherheitsfunktionen. • Die Feldbusmodule sind für Datentransfer zwischen SL-VARIO Applikation und zur Maschinensteuerung über den Feldbusmaster • Diese Daten können reine Diagnosedaten bzw. nicht sicherheitsrelevante Steuerbefehle

• Über die Feldbusmodule können Daten von der Maschinensteuerung empfangen werden bzw. Daten an die Maschinensteuerung gesandt werden

8.2 Anschlussschema

1 2 3 4

13 14 15 16

I1 I2 I3 I4

I5

qBUS FBV

I6 I7 I8

SPwrM

Busanbindung

für CANopen

Busanbindung

für Profibus DP

Busanbindung

für alle weiteren

Andere auf Anfrage

Erdung über NORM Schiene

Feldbus Module


8.3 Frontansicht DNSL-COV DNSL-DPV DNSL-ECV DNSL-EPV DNSL-MOV DNSL-PLV DNSL-PNV


I1 – I8 Signal = 0V

Signal = 24V

I1 – I10 Signal = 0V

Signal = 24V

V Pwr = 0 V

Pwr = 24 V

M/ S Error

OK

Kaskaden Modul DNSL-CMV


9 Kaskaden Modul DNSL-CMV

Klemmen Einzel Doppel

DNSL- ID-No.: ID-No.: Anschluss Beschreibung CMV 40CM02 40CM22 AD1- AD4 Adressiereingänge

B Eingang für Busanpassung muss in den Peripherieeinheiten mit 24V DC verbunden sein

Kommunikation Interface zwischen Basiseinheit mit den Peripherieeinheiten

A1, A2 Betriebsspannung 24V DC S1, S2 Erdung Kommunikation Interface, Modulerdung über die Schiene

9.1 Verwendung

• Platzierung der Module einer Applikation an verschiedenen Orten zur Vermeidung aufwendiger Verdrahtung • Eine Kaskade besteht aus einer Basiseinheit BE mit dem Zentralmodul und bis zu 5 Peripherieeinheiten PE • In jeder Einheit ist ein DNSL-CMV. • In der PE ersetzt das DNSL-CMV das Zentralmodul. • Serielle oder sternförmige Kaskadierung ist möglich. • Über Patch Kabel sind die Einheiten miteinander verbunden. • Die Länge aller Patch Kabel ist maximal 100 m. • Bei Patch Kabellängen >10 m sollten die PE über die A1 und A2 am CMV mit 24V DC versorgt werden. • Die Adressierung des ersten FM erfolgt über AD1-AD4 am CMV. Adressierung der restlichen Module in der PE erfolgen automatisch. • 15 Module sind in einer Applikation möglich. • Die binäre Codierung ermöglicht 1 bis 14 Adressen. • 0 und 15 sind nicht erlaubt. • B-Eingang muss an Peripherieeinheiten mit 24V DC verbunden sein.

Basiseinheit mit Zentralmodul, benötigten Funktionsmodulen und dem Kaskadenmodul

DNSL-CMV

Peripherieeinheit mit DNSL-CMV und benötigten

Funktionsmodulen

Peripherieeinheit mit DNSL-CMV und benötigten

Funktionsmodulen

9.2 Serielle und sternförmige Kaskadierung

Seriell Sternförmig

ZMx 1

CMV40CM02

2 3 4 5

CMV40CM02

CMV40CM02

ZMx 1

CMV40CM02

2 3 4 5

CMV40CM02

CMV40CM02

Länge aller Patch-Kabelverbindungen ≤ 100m

Kaskaden Modul DNSL-CMV


9.3 Adressierung der Funktionsmodule

• Die Adressierung des ersten Funktionsmoduls in der Peripherieeinheit erfolgt über AD1-AD4 an DNSL-CMV. • Die Adressen der restlichen Module in der Peripherieeinheit erfolgen automatisch.

AD BE/BU CMV PE1/PU1 PE2/PU2 PE3/PU3 AD1 AD2 AD3 AD4 0 ZMV 1 FM1 2 FM2 3 FM3 CMV0

4 CMV1 FM4 5 auto FM5 6 auto FM6 7 CMV2 FM7 8 auto FM8 9 CMV3 FM9 10 auto FM10 11 auto FM11

Bei Kaskadenmodulen empfehlen wir aus Qualitätsgründen den Einsatz von Patch Kabel mit Steckern der Fa. Hirose mit der Bezeichnung TM11AP-88P(61)

9.4 Front und und Seitenansicht


Pwr Pwr = 0 V Pwr = 24 V

AD1 – AD8 Signal = 0V Signal = 24V

Netzwerk Module DNSL-NIV


10 Netzwerk Module DNSL-NIV

Klemme Einzel Doppel DNSL- ID-No.: ID-No.: Anschuss Beschreibung NIV 40NI01

40NI02 40NI21 40NI22 I1-I8 Sichere digitale Eingänge für Sicherheitsfunktionen

Kommunikation Interface zwischen den einzelnen SL VARIO Applikationen

O1-O4 Sichere Halbleiterausgänge P 24V DC für die Ausgänge, Überwachte Spannung S1, S2 Interface Erdung

10.1 Verwendung von DNSL-NIV

• Datenaustausch zwischen bis zu 8 Applikationen • Für jedes System ist ein DNSL-NIV erforderlich.

• Über Patch Kabel werden die Applikationen in Serie geschaltet.

• Die Länge aller Kabel kann max. 100 m betragen. • Nach Übertragungsunterbrechung ist Quittierung erforderlich.

• Hierfür ist ein Quit Symbol am Designer vorgesehen.

• Für Datenaustausch 32 Ein- und 32 Ausgänge. • Die Konfiguration erfolgt am Designer

• RJ45 Buchsen nur für beschriebene Funktion verwenden.

10.2 Anschlussschema

1 2 3 4 5 6 7 8

9 10 11 12 13 14 15 16

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

P O1 O2 O3 O4

q

V

BUS1 2 n1 2

NIV

S1 S1

Erdung über NORM Schiene

Vernetzung von SL VARIO Applikationen Die Vernetzung bis zu 8 Applikationen ist möglich

ZMx1

NIV40NI01

2 3

NIV40NI01

NIV40NI01

ZMx ZMx

Länge aller Patch-Kabelverbindungen ≤ 100m

Netzwerk Module DNSL-NIV


10.3 Front- und Seitenansicht


I1 – I8 Signal = 0V Signal = 24V

O1 – O4 I = 0 I > 0 ≤ max.

Netzwerk Adresse 1-4 für Applikation 1-4

Lokaler Teilnehmer

Beispiel 2: Externer Teilnehmer 3

3

Datenempfang wird ignoriert Von 3 gesendete Daten werden

ausgewertet

Netzwerk Adresse 5-8 für Applikation 5-8

Beispiel 1: Externer Teilnehmer

6

Teilnehmer 6 mit Datenaustausch

Beispiel 3: Externer Teilnehmer 8

Teilnehmer 8 ist nicht vorhanden

Die Adressierung der Teilnehmer erfolgt am Designer. Adresse 1 bis 8 ist möglich.

Netzwerkmodul DNSL-NRV


11 Netzwerkmodul DNSL-NRV

Klemme Einzel Doppel DNSL- ID-No.: ID-No.: Anschluss Anschluss Beschreibung NRV 40NR01 40NR21

Kommunikation Interface zwischen den einzelnen SL VARIO Applikationen

MH, ML, SH, SL Kommunikation Interface A1, A2 Betriebsspannung 24V DC

11.1 Verwendung von DNSL-NRV

• Vernetzung bis zu 8 Applikationen ist möglich. • Die Kabellänge zwischen den Applikationen kann bis zu 150 m betragen.

• Die seitlichen RJ45 Buchsen an NRV sind nur mit den RJ45 Buchsen an NIV (40NI02) zu verbinden.

• Die frontseitige RJ45 Buchse an NRV ist mit der RJ45 Buchse an NIV (40NI01) zu verbinden. • Die Verbindung der vier seitlichen Netzwerk-anschlüsse an NRV wird über LED angezeigt. Frontseitige ist ohne Anzeige. • Die Verbindung von NRV zu NIV (40NI02) kann an RJ45 Buchse 1 oder 2 erfolgen.

11.2 Anschlussschema

Abbildung 1 DNSL-NIV (40NI02), DNSL-NRV (40NR01)

Vernetzung bis zu 4 Applikationen ist möglich.

SLVARIO1 NIV

40NI02

SLVARIO2 NIV

40NI02

SLVARIO3 NIV

40NI02

SLVARIO4 NIV

40NI02

NRV

≤150m

Abbildung 2 DNSL-NIV (240NI019 DNSL-NIV (40NI02)

DNSL-NRV (40NR01)

Vernetzung bis 5 Applikationen ist möglich.

SLVARIO1 NIV

40NI02

SLVARIO2 NIV

40NI02

SLVARIO3 NIV

40NI02

SLVARIO4 NIV

40NI02

NRV

≤150m

SLVARIO5 NIV

40NI02

≤10m

Abbildung 3 DNSL-NIV (40NI02), DNSL-NRV (40NR01)

Vernetzung bis zu 8 Applikationen ist möglich.

SLVARIO1 NIV

40NI02

SLVARIO2 NIV

40NI02

SLVARIO3 NIV

40NI02

SLVARIO4 NIV

40NI02

NRV

≤150mSLVARIO

5 NIV40NI02

SLVARIO6 NIV

40NI02

SLVARIO7 NIV

40NI02

SLVARIO8 NIV

40NI02

NRV

≤150m

≤10m

Bei Netzwerkmodulen empfehlen wir aus Qualitäts-gründen den Einsatz von Patchkabel mit Steckern der Fa. Hirose mit der Bezeichnung TM11AP-88P(61).

Netzwerkmodul DNSL-NRV


11.3 RJ45 Buchsen Anschlussschema und Modulansichten

NRV

NW1

NW2

NW3

NW4

NW5

Pwr

1 2 3 4

13 14 15 16MH MH SH SL

A1 A2

Erdung über Normschiene

Diagnose Modul DNSL-DMV


12 Diagnose Modul DNSL-DMV

Designer Symbole

Klemme

Einzel Doppel

SC10-17 ID-No.: ID-No.: Anschluss Beschreibung 40DM01 40DM51 A1/ A2 Betriebsspannung 24V DC (A1: 24V, A2: 0V)

SC20-27

SC30-37

Frontansicht

Rx Serielle Datenklemme zur Verbindung mit der Klemme IO1 am Zentralmodul. Die maximale Leitungslänge ist 100m.

SW

Diese Klemme wird mit der Klemme Rx gebrückt bei nicht verfügbarer Betriebsspannung für das Modul. In diesem Fall wird das Modul über die Rx-Klemme mit Spannung versorgt (single-wire-Betrieb) Die A2-Klemme muss mit 0V oder Erde verbunden sein. Bei Spannungsversorgung über A1/ A2 bleibt die SW-Klemme offen.

P1 Bei Aktivierung dieses Eingangs (24V DC) spiegelt sich die Wertigkeit der LED SC10–SC17 und SC20-SC27 (hexadezimale Darstellung) Diese Darstellung berührt nicht die Funktion von O1–O8.

P2 Bei Aktivierung dieses Eingangs (24V DC) wird der Schaltzustand der Ausgänge O1–O8 über der LED Anzeigeblock SC20–SC27 dargestellt. Die LED sind grün bei aktivem Ausgang.

P3, P4 Reserviert für zukünftige Funktionen

O1-O8

Diagnose Ausgänge positivschaltend zur Übertragung von Schaltzuständen in SL VARIO an eine übergeordnete Steuerung Schaltvermögen Betriebsspannung über Rx-klemme: ≤ 10mA Schaltvermögen Betriebsspannung über A1/ A2: ≤ 200mA

12.1 DNSL-DMV Verwendung

• DNSL-DMV wird eingesetzt als abgesetztes Diagnose Modul für SL VARIO. Einbauort minimal IP54 • Die Aktualisierung der Daten an der LED Anzeige und an den Ausgängen erfolgt jede Sekunde. • Über die serielle Schnittstelle (IO1-Klemme) am Zentralmodul können Schaltzustandsdaten an die Rx-Klemme an DNSL-DMV übertragen werden. • Die Schaltzustände können über die Anzeigeblöcke SC10-SC17 und SC20-SC27 dargestellt werden und über die Ausgänge O1-O8 an eine übergeordnete Steuerung übertragen werden. • Die Parametrierung dieser Funktionalität erfolgt am Designer (single-wire-Betrieb. • Hierfür sind 3 Elemente verfügbar jeweils mit 8-bit Länge. (SDIAG1, SDIAG2 und SDIAG3) • Bei Auswahl von (SDIAG 1-3) im Designer erkennt das Zentralmodul die gewünschte Diagnose Funktionalität und konfiguriert die Klemme IO1 als seriellen Schnittstellen-Ausgang zur Übertragung von Diagnose-Daten. • Im Symbol können die einzelnen Diagnose Eingang-bit beschrieben werden. • Bei Spannungsversorgung über Rx-Klemme muss einmal (1 Draht Diagnose) für alle 3 Elemente gewählt werden. • SDIAG1/ SCI0-SCI7 steuert den LED Block SC10-SC17 • SDIAG2/ SCI0-SCI7 steuert den LED Block SC20-SC27 • SDIAG3/ SCI0-SCI7 steuert die Ausgänge O1-O8

12.2 DNSL-DMV Anzeige

• LED SC10-SC17 und SC20-SC27 sind grün bei aktivem zugehörigem bit am Designer Symbol. • LED Rx blinkt grün bei Datenempfang, ständig grün bei konstanter 24V Spannung an der Klemme und dunkel bei spannungsfreier Rx-Klemme • LED A1 ist grün bei vorhandener Betriebsspannung. • LED S1 und S2 sind reserviert für zukünftige Funktionen.

Klemmen Eingänge für Sicherheitsfunktionen


13 Klemmen Eingänge für Sicherheitsfunktionen Folgende Tabelle zeigt die verfügbaren Eingänge (I) bzw. Ein-, Ausgänge (IO) an Modulen. Diese können für die verschiedensten sicherheits- und nicht sicherheitsrelevanten Funktionen eingesetzt werden.

Module DNSL

Eingänge Ein-, Ausgänge Designer Symbol

ZMV / ZMVA I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 IO1 IO2 IO3 IO4

ZMVD /ZMVK I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 IO1 IO2 IO3 IO4

INV I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 IO1 IO2 IO3 IO4

DSV / DSV2 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

DSIV I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

DRV I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

SIV I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

IOV / RMV I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Feldbusse I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

NIV I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

13.1 Analoge Eingänge am Zentralmodul I1 bis I8 sichere Eingänge für Schaltmattenauswertung I1 bis I8 sichere analoge Eingänge für 0 bis 10V I1 bis I8 sichere analoge Eingänge für 4 bis 20mA

13.2 Eingänge für Betriebsartenwahlschalter (BAWS) am Zentralmodul

• 2 BAWS Funktionen sind am Zentralmodul vorhanden. • Jeder Eingang an SL VARIO über Designer interne Verdrahtung ist möglich. • Nur eine Schaltposition darf aktiv sein. Fehler bei keiner Betriebsartauswahl oder bei Auswahl mehr als eine Betriebsart

Auswahl Designer Symbol 1 bis 4 Betriebsarten

13.3 Eingänge für Zwei-Hand Funktion nach EN 574: Type IIIC Starttasten müssen innerhalb von 500ms betätigt werden, Ansprechzeit: < 50ms Module Eingänge Ansteuerung Diagramm Designer Symbol DNSL- E1 Q1 E2 Q2

Q1 E1E2 Q2

Q1E1Q2E22H

>500ms <500msQ2 OK

ZMV/ ZMVA I1 I2 I3 I4 ZMV/ ZMVA I5 I6 I7 I8 ZMVD/ ZMVK I1 I2 I3 I4 ZMVD/ ZMVK I5 I6 I7 I8 DSV/ DSV2 I1 I2 I3 I4 DSIV I1 I2 I3 I4 DRV I1 I2 I3 I4 INV / IOV I1 I2 I3 I4 RMV I1 I2 I3 I4 Feldbusse I1 I2 I3 I4



13.4 Eingänge für Schaltmatten, Schaltleisten und Bumper am Zentralmodul

• Bis zu 8 kurzschlussbildende Schaltmatten, Leisten oder Bumper können über die Eingänge I1-I8 sicher überwacht werden. • Die Sensoren werden entsprechend dem Schema unten an I1-I8 angeschlossen. • Der Ausgang SM am Symbol muss immer über das Quit Symbol aktiviert werden.

• Das Quit Symbol aktiviert alle vorhandenen Schaltmatten. • Mischbetrieb von I1-I8 ist möglich. • Die Reaktionszeit ist ≤25ms • Sicherheitskategorie 4/ PLe • Für weitere Angaben siehe allgemeine Technische Daten

DNSL-ZMV/ ZMVK/ ZMVD Schema Designer Symbole Betriebsspannung: 24V DC +10%, -15% (PLV) Spannung an I1-I8 Sensor aktiv: 9.5V-14V Sensor frei: 11.5V bei 24V DC Sensor belastet: 24V

Matte, Leiste, Bumper ZMV

8K2

24V DC

I1I8

SM

Quit In

Statische Quittierung über den Designer Manuelle Quittierung über den Designer 24V-Element (+V) Quittier Element (RTSM) Schaltmatteneingang (SM1) Schaltausgang (K1)

24V-Element (+V) Quittier Element (RTSM) (SM1) und (IN9.Quit) Starter Element (SE1) Starter Element (SE1) Schaltausgang (K1)

13.5 Wichtige Hinweise beim Einsatz von Schaltmatten, Leisten oder Bumper

• Die Sicherheitseinrichtung darf nur von einer Elektrofachkraft oder unterwiesenen Personen installiert und in Betrieb genommen werden, die mit dieser Betriebsanleitung und den geltenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sind. • Vor der erstmaligen Inbetriebnahme und in regelmäßigen Zeitabständen sind alle nötigen Prüfungen (Funktion, Zustand, Bemessung und Anordnung), abhängig vom Signalgeber, an der Schutzeinrichtung vom Betreiber durchzuführen. • Beim Einsatz von Kontaktbehafteten Ausgängen muss die Sicherheitsfunktion einmal pro Monat bei Performance Level (e), einmal pro Jahr bei Performance Level (d), angefordert werden. • Die maximale Länge von der Anschlussleitung hängt von der Umgebung und Leitungsquerschnitt ab. Empfohlene maximale Länge 100 m • Der Mindestsicherheitsabstand des Signalgebers der Schutzeinrichtung ist zu bestimmen gemäß DIN EN ISO 13855. Hierbei ist die Reaktionszeit des gesamten Systems zu beachten. • Die Angaben in der Betriebsanleitung des eingesetzten Signalgebers sind zu beachten und einzuhalten. • Funktionsparameters des Signalgebers und der Auswerteeinheit sind einzuhalten. • Es ist sicher zu stellen, dass nur Signalgeber verwendet werden, welche bei der vorgesehenen Anwendung mindestens 500000 Schaltspiele bei Schaltmatten bzw. 11000 Schaltspiele bei Schaltleisten erreichen. • Die Kontaktbelastung der Ausgangsschalteinrichtung ist nach Abs. 17.5 so auszuwählen, dass die anwendungsbezogenen Mindestschaltspiele erbracht werden können. • Am Ende der Lebensdauer müssen diese ersetzt werden. • Nach Austausch muss die Wirksamkeit des implementierten Gesamtsicherheitssystems validiert werden.

• Entsorgen Sie die ersetzten Teile sachgerecht. + - • Fehler und Diagnose können sowohl über die Status LED (Seite 12) als auch über die Online Diagnose über die USB Schnittstelle an der Auswerteeinheit. • Folgende Angaben sind zu beachten: Sicherheitsbestimmungen (Seite 7), Wichtiger Hinweis und Validierung (Seite 7)

Allgemeine technische Daten (Seite 37 und 38), Angaben in der Betriebsanleitung SL VARIO Designer



13.6 Eingänge für Sicherheitskreise (SK) mit manuellem Quitt Sicherheitskreis (SK) / Eingangsname (E,Q) / Eingang (I)

Modul SK1 SK3 SK5 SK7 DNSL- E11 E12 Q1 E21 E22 Q2 E31 E32 Q3 E41 E42 Q4 ZMV / ZMVA I1 I2 I3 I5 I6 I7 I9 I10 I11 I13 I14 I15 ZMVD / ZMVK I1 I2 I3 I5 I6 I7 I9 I10 I11 I13 I14 I15 INV I1 I2 I3 I5 I6 I7 I9 I10 I11 DSV / DSV2 I1 I2 I3 I5 I6 I7 DSIV / DRV I1 I2 I3 I5 I6 I7 SIV I1 I2 I3 I5 I6 I7 IOV / RMV I1 I2 I3 I5 I6 I7 Feldbusse I1 I2 I3 I5 I6 I7 NIV I1 I2 I3 I5 I6 I7 Beispiel für Not-Halt Funktion mit manuellem Quitt Die Ansteuerung erfolgt parallel statisch, parallel über Taktsignal aus SL VARIO oder statisch antivalent. Ansteuerung Parallele Ansteuerung Tackt Ansteuerung Ansteuerung Antivalente Ansteuerung

E11E12

QuitQ1

Ablaufdiagramm

E11E12Q1SK

Ablaufdiagramm

E31E32Q3SK

E11E12

QuitQ1

Ablaufdiagramm

E21E22Q2SK

Takt: siehe SL VARIO Ausgänge für Takt.



13.7 Eingänge für Sicherheitskreise (SK) mit Quitt über Q

• Das Quit-Signal wird im Designer erzeugt und mit dem Q-Eingang am Symbol verdrahtet. • Das Quit-Signal kann über einen Klemmeneingang, Feldbuseingang oder virtuellen Ausgang erfolgen.

Sicherheitskreis (SK) / Eingangsname (E,Q) / Eingang (I)

Modul SK1 SK2 SK3 SK4 SK5 SK6 SK7 SK8 DNSL- E11 E12 Q1 E21 E22 Q2 E31 E32 Q3 E41 E42 Q4 E51 E52 Q5 E61 E62 Q6 E71 E72 Q7 E81 E82 Q8 ZMV/ ZMVA I1 I2 Q I3 I4 Q I5 I6 Q I7 I8 Q I9 I10 Q I11 I12 Q I13 I14 Q I15 I16 Q ZMVD / ZMVK I1 I2 Q I3 I4 Q I5 I6 Q I7 I8 Q I9 I10 Q I11 I12 Q I13 I14 Q I15 I16 Q INV I1 I2 Q I3 I4 Q I5 I6 Q I7 I8 Q I9 I10 Q I11 I12 Q DSV / DSV2 I1 I2 Q I3 I4 Q I5 I6 Q I7 I8 Q DSIV / DRV I1 I2 Q I3 I4 Q I5 I6 Q I7 I8 Q SIV I1 I2 Q I3 I4 Q I5 I6 Q I7 I8 Q IOV/ RMV I1 I2 Q I3 I4 Q I5 I6 Q I7 I8 Q Feldbusse I1 I2 Q I3 I4 Q I5 I6 Q I7 I8 Q NIV I1 I2 Q I3 I4 Q I5 I6 Q I7 I8 Q Beispiel für Zustimmfunktion mit manuellem Quitt über Q-Eingang am Designer Die Ansteuerung erfolgt parallel statisch, parallel über Taktsignal aus SL VARIO oder statisch antivalent. Ansteuerung Parallele Ansteuerung Tackt Ansteuerung Ansteuerung Antivalente Ansteuerung

E1E2

Q1

Ablaufdiagramm E1E2QSK

t t<Qt t t>Qt

Ablaufdiagramm

t t<Qt t t>Qt

E1E2QSK

E1E2

Q1

Ablaufdiagramm E1E2QSK

t t<Qt t t>Qt

Qt: Innerhalb von 500ms müssen E1 und E2 aktiv sein. Takt: siehe SL VARIO Ausgänge für Takt.

13.8 Quittierung von Sicherheitskreisen (SK)

• Bei Auswahl „mit fallender Flanke“ muss das Quit-Signal ein Wechsel erfahren quelleunabhängig. • Bei Auswahl „mit High-Pegel“ kann die Quittierung ständig anstehen unabhängig von der Quelle. • Die Quit-Speicherzeit (500ms) ist abwählbar. Auswahl am Designer zum Test von SK nach Pwr-ON: erforderlich: Aus- und Einschalten des (SK) nicht erforderlich: Aus- und Einschalten des (SK)

Daten Ein- und Ausgänge am Feldbus


13.9 Eingänge für Sicherheitskreise ohne Quittierung Sicherheitskreis (SK) / Eingangsname (E) / Eingang (I)

Modul SK1 SK2 SK3 SK4 SK5 SK6 SK7 SK8 DNSL- E11 E12 E21 E22 E31 E32 E41 E42 E51 E52 E61 E62 E71 E72 E81 E82 ZMV / ZMVA I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 ZMVD / ZMVK I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 INV I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 DSV / DSV2 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 DSIV/ DRV I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 SIV I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 IOV / RMV I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 Feldbusse I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 NIV I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Beispiel für Schutztürfunktion ohne Quittierung Die Ansteuerung erfolgt parallel statisch, parallel über Taktsignal aus SL VARIO oder statisch antivalent. Ansteuerung Parallele Ansteuerung Tackt Ansteuerung Ansteuerung Antivalente Ansteuerung

E1

E2

11 12

21 22

Ablaufdiagramm

E1E2

SK

Ablaufdiagramm E1E2

SK

E1

E2

13 14

21 22

Ablaufdiagramm E1E2

SK

14 Daten Ein- und Ausgänge am Feldbus

Module Eingangsdaten Designer Symbol Ausgangsdaten Designer Symbol

DNSL-COV DNSL-DPV DNSL-ECV DNSL-EPV DNSL-MOV DNSL-PLV DNSL-PNV

FBI1.1 - FBI1.8

FBI4.1 - FBI4.8

IN

Out

FBO1.1 - FBO1.8

FBO16.1 – FBO16.8

Out

Eingänge für Stillstands- und Drehzahlüberwachung


15 Eingänge für Stillstands- und Drehzahlüberwachung 15.1 Eingänge für Stillstands- und Drehzahlüberwachung am Zentralmodul

Beispiel 1 • 4 einkanalige Überwachungen jede mit einem Sensor am Eingang I9, I10, I11, I12. Überwachung von Stillstand und Drehzahl in 4 Betriebsarten. • Eine sichere Überwachung mit einem inkrementellen HTL Messsystem an den Eingängen I13 – I16. Überwachung von Stillstand, Drehzahl, Position, Richtung und Bremse in 4 Betriebsarten. Nur bei ID-No.: 40ZM03, 40ZM23, 40ZM04, 40ZM 24 • Einkanalige ist am Symbol oben links grün, sichere gelb.

Sensor Betriebsart Einkanalige Überwachungen Sichere Überwachung

1 – 4

20-26V ≤500Hz

Automatikbetrieb nicht überwacht Automatikbetrieb Halbautomatikbetrieb Einrichtbetrieb

1

2

3

4

Messsystem 5

Signale A

A/B

B/

I13I14I15I16

20 – 26V ≤ 50KHz

5

Beispiel 2 • Eine sichere Überwachung mit 2 Sensoren an I9 und I10 • Eine sichere Überwachung mit 2 Sensoren an I11 und I12 • Überwachung von Stillstand und Drehzahl in diversen Betriebsarten ist möglich • Mischung einkanalige und sichere Überwachung ist möglich. • Eine sichere Überwachung über einem inkrementellen HTL Messsystem (+AI13, +BI14, –AI15, –BI16). Nur bei ID-No.: 40ZM03, 40ZM23, 40ZM04, 40ZM 24 • Überwachung von Stillstand, Drehzahl, Position, Richtung und Bremse in diversen Betriebsarten

Sensoren am Zahnrad

Betriebsart

Sichere Überwachungen

Messsystem

Sichere Überwachung

1 / 2

Sensor 1 Sensor 2I9/ I11 I10/ I12

20-26V ≤500Hz

Automatikbetrieb nicht überwacht Automatikbetrieb Halbautomatikbetrieb

Einrichtbetrieb

1

2

3 Signale

A

A/B

B/

I13I14I15I16

20 – 26V ≤ 50KHz

3

Signale im Stillstand Signale bei Bewegung ≥5≤500Hz Fehler

I9 I11I10 I12

I9 I11I10 I12

I9 I11I10 I12n

15.2 Anforderung an Sensoren bei sicherer Überwachung

• Zwei Sensoren für jede Überwachung • Am Zahnrad ein Sensor am Zahn, der andere vor der Lücke • Im Stillstand mindestens ein Sensor liefert 24V Signal. • Die Sensoren werden ständig auf Funktion geprüft.

SensorI10I12

I9I11



Beispiel 3 • Eine sichere Überwachung über ein inkrementelles HTL Messsystem (+A I9, +B I10, –A I11 und -B I12) • Eine sichere Überwachung über ein inkrementelles HTL Messsystem (+A I13, +B I14, –A I15 und -B I16) • Stillstand, Drehzahl, Position, Richtung und Bremse in verschieden Betriebsarten, nur bei ID-No.: 40ZM03, 40ZM23, 40ZM04, 40ZM 24

Betriebsarten

Messsystemsignale 1

A/B/

I9I11I12I13

BA

20 – 26V/ ≤ 50KHz

Automatikbetrieb nicht überwacht Automatikbetrieb

Halbautomatikbetrieb Einrichtbetrieb

Sichere Überwachung 1

Messsystemsignale 2 A

A/B

B/

I13I14I15I16

20 – 26V/ ≤ 50KHz

Sichere Überwachung 2

15.3 Eingänge für Stillstands- und Drehzahlüberwachung am Zentralmodul DNSL-ZMVD

• Das Zentralmodul ZMVD ist verfügbar in zwei Ausführungen mit zusätzlich vier Überwachungen (ID-No: 44ZM01) oder mit Überwachungen (ID-No: 48ZM01). • Diese sind an der linken Seite des Zentralmoduls angebracht.

• Stillstand, Drehzahl, Position, Richtung und Bremse in verschieden Betriebsarten können überwacht werden.

• Für Jede Überwachung ist ein inkrementelles Messsystem erforderlich. • Sinus/ Kosinus oder TTL Signale sind möglich.

• HTL Signale sind möglich bei dem Einsatz des DINA HTL-Kabeladapters.

• Die Anschlussbuchsen für das Messsystem (RJ45) befinden sich oben und unten am Gerät • Für jede Überwachung ist eine Anschlussbuchse vorgesehen.

Überwachungen bei DNSL-ZMVD, ID-No: 44ZM01 (Breite 67.5 mm)

Messsystem Signale Vier Stillstands- und Drehzahlüberwachungen

AA/BB/

Sinus/ Kosinus 1Vss

≤ 400KHz

AA/BB/

TTL 1-5V ≤ 400KHz

Überwachungen bei DNSL-ZMD, ID-No: 48ZM01 (Breite 90.0mm)

Acht Stillstands- und Drehzahlüberwachungen



15.4 Eingänge für Stillstands- und Drehzahlüberwachung an DNSL-DSV und DSV2

• Zwei Überwachungen sind möglich. • Für jede ist ein inkrementelles Messsystem mit Sinus/ Kosinus oder TTL Signalen erforderlich. • Stillstand, Position, Richtung, Bremse und Drehzahl in diversen Betriebsarten können überwacht werden.

Messsystemeingänge Anwendungsbeispiel Betriebsart Designer Symbole Encoder 1 Encoder 2

AA/BB/

AA/BB/

Sin/ Kos 1Vss/ 500KHz TTL 1-5V/ 500KHz


15.5 Messsystem Anforderung

Standard Sin / Kos oder TTL Messsystem • Amplitude 1Vss Sinus/ Kosinus oder 1-5V TTL

• Messsystem Frequenz ≤ 500KHz • zweispurig, 90° phasenverschoben, pro Spur zwei Signale, 180° phasenverschoben • Eine direkte Verbindung zwischen Überwachung und Messsystem ist erforderlich

Standard HTL Messsystem über Kabeladapter • Amplitude 18 - 26V Rechteck.

• Messsystem Frequenz ≤ 500KHz • zweispurig, 90° phasenverschoben, pro Spur zwei Signale, 180° phasenverschoben • Eine direkte Verbindung zwischen Überwachung und Messsystem ist erforderlich. • Messsysteme ohne negierte Signale sind möglich.

15.6 Messsystem über 2 Sensoren

• Für jede Überwachung 2 Sensoren mit antivalenten positivschaltenden Ausgängen. • Die Signale der Sensoren werden über die RJ45 Buchsen am Modul angeschlossen. • Die Verbindung zu den RJ45 Buchsen am Modul erfolgt über zwei Kabeladapter Typ DNRJ 45 HTL-SL.

• Für die Richtungsüberwachung ist ein zeitlicher Versatz der Schaltflanken beider Sensoren im gesamten Drehzahlbereich notwendig. Dies muss bei der Montage der Sensoren berücksichtigt werden. • Versatz- und Tastverhältnisgröße sind nicht relevant.

• Nach Power on ist das LR Signal unbestimmt. • Einsatz von Sensoren mit einem Ausgang ist möglich. Hierbei ist Richtungsüberwachung nicht möglich.

15.7 Rampenüberwachung bei DNSL-DSV, DSV2

• Der Ausgang (SAR BRx ) am Symbol ist zu verwenden für die Rampenüberwachung einer Achse. • Die Drehzahlreduzierung in Umdrehung/s2 bzw. Meter/s2 und die Abtastrate ist am Designer einstellbar. • Die Abtastrate ist wählbar 10-150ms in 10ms Schritten.

• Bei keiner Auswahl (---) ist der Ausgang BRx low.

• Bei Drehzahlreduzierung ≥ Auswahl ist BRx high.

• Bei Drehzahlreduzierung < Auswahl ist BRx low. • Ausgänge an SL VARIO können mit SAR angesteuert werden. Für Rampenüberwachung siehe Designer Betriebsanleitung.



15.8 Eingänge für Stillstands- und Drehzahlüberwachung an DNSL-DSIV • Zwei Überwachungen sind möglich. • Die erste Überwachung ist ein inkrementelles Messsystem mit Sinus/ Kosinus 1Vss oder TTL Signalen.

• Für die zweite Überwachung ist ein SSI Interface Messsystem erforderlich.

• Das Modul verfügt über eine Funktion zum Vergleich der ersten mit der zweiten Überwachung. • Stillstand, Position, Richtung, Bremse und Drehzahl in diversen Betriebsarten können überwacht werden.

Messsystemeingänge Betriebsart Designer Symbole Encoder 1

AA/BB/

AA/BB/

Sin/Kos 1Vss TTL 1-5V 500KHz

Encoder 2

SSI

Schnittstelle


15.9 Eingänge für Stillstands- und Drehzahlüberwachung an DNSL-DRV

• Zwei Überwachungen mit Resolver Messsystemen.

• Für jede Überwachung ist ein Messsystem erforderlich. • Stillstand, Position, Richtung, Bremse und Drehzahl in diversen Betriebsarten können überwacht werden.

Measuring inputs Anwendungsbeispiel Betriebsart Designer Symbole Resolver 1 Resolver 2

AA/BB/

1 - 10V ≤ 1200Hz


Amplitudeneinstellung des Resolver an DNSL-DRV Die Einstellung an beiden DIP Schaltern muss identisch sein.

Amplitude 1-2Vss 2-4Vss 4-8Vss 8-10Vss Einstellung

1 2 3 4

on

1 2 3 4

on

1 2 3 4

on

1 2 3 4

on

1 2 3 4

on

1 2 3 4

on

1 2 3 4

on

1 2 3 4

on



15.10 Eingänge für Stillstands- und Drehzahlüberwachung am DNSL-SIV

• Zwei Überwachungen SSI Schnittstelle Messsystem. • Für jede Überwachung ist ein Messsystem erforderlich. • Stillstand, Position, Richtung, Bremse und Drehzahl in diversen Betriebsarten können überwacht werden.

Messeingänge Anwendungsbeispiel Betriebsart Designer Symbole Encoder 1 Encoder 2

SSI Schnittstelle

Interface


Symbolfunktionen für Eingänge Symbolfunktionen für Ausgänge

Fxx Fx1: Einrichtbetrieb BRx

Rampenüberwachung (SAR)

Fx2: Halbautomatikbetrieb Stillstandsüberwachung (SOS)

Fx3: Automatikbetrieb n Drehzahlüberwachung (SSM)

MTx Muten des Automatikbetriebs

Richtungsüberwachung (SDI)

15.11 Richtungsüberwachung bei DSV, DRV und SIV

• Für die Richtungsüberwachung einer Achse ist der virtuelle Ausgang (SDI ) am Symbol zu verwenden. • SDI hat im Stillstand und bei voreilendem Sinus high Signal, bei voreilendem Kosinus ist das Signal low.

• Über Hardware Eingänge und logische Verknüpfung im Designer kann die Vorzugsrichtung bestimmt werden.

15.12 Quittierung von Drehzahlüberwachung

• Nach einer Überdrehzahl hat der SSM-Ausgang low Signal.

• Nach einer Quittierung über den Eingang RTDS im Designer ist ein high Signal am Ausgang (SSM), wenn die aktuelle Drehzahl kleiner ist als die gewählte. • SSM wechselt zu low Signal bei Bewegung und nicht gewählter Betriebsart.

• Auswahl der Betriebsarten erfolgt über Hardware Eingänge. • Zur Ansteuerung der Hardware Eingänge können Zustimmeinrichtungen verwendet werden wie Tipp- bzw. Zustimm- oder Schutztürkontakt

15.13 DNCO Funktion zur Überwachung der Umfangsgeschwindigkeit

16 überwachte Drehzahlen 64 überwachte Drehzahlen I1 I2 I3 I4 I1 I2 I3 I4 I5 I6

• Die DNCO Funktion bei DNSL-DSV, DSV2 DRV und dem Zentralmodul ermöglicht die Überwachung der Umfangsgeschwindigkeit von Werkstücken oder Werkzeugen.

• 16 verschiedene Drehzahlen für 2 Überwachungen in allen Betriebsarten oder 64 verschiedene Drehzahlen für 2 Überwachungen im Automatikbetrieb sind möglich.

• Die Geschwindigkeiten werden in zwei Frequenztabellen am Designer hinterlegt.

• Auswahl der zu überwachenden Drehzahlen erfolgt über bitcodierte Beschaltung von definierten Eingängen.

• 4 Eingänge ermöglichen 16, 6 Eingänge ermöglichen 64 Drehzahlen. • DNCO1 kann zur Ansteuerung der Eingänge eingesetzt werden.

Kabeladapter DNDA


14.14 Auswahl DNCO-Multiplexer

• Die Konfiguration erfolgt die Auswahl der Frequenzen in der Tabelle über Verknüpfungen im Designer.

• Die Verknüpfungen können prozessbedingt sein. Hierfür sind keine Eingangsklemmen notwendig. • Für jede DNCO Tabelle ist ein Multiplexer verfügbar. Hiermit sind bis zu 16 Drehzahlen anwählbar.

• Die Zelle 00 in der Tabelle ist angewählt bei keiner Ansteuerung.

• Die Zellen 01 bis 15 sind wählbar über die Eingänge 1 bis 15 am DNCO Multiplexer. • Die erste Überwachung greift nur auf Multiplexer DNCO1 die zweite auf DNCO2.

DNCO1

DNCO1 Anschlussschema

I1I2I3I4I5I6

D1TK

D2D3D4D5D6

DNCO1ZMVDSV

DRV

DSV2DSIV

Multiplexer

16 Kabeladapter DNDA Für die Anbindung der Drehzahlüberwachungen an das Antriebsmesssystem stehen die verschiedensten Kabeladapter mit verschiedenen Steckverbindungen zur Verfügung. Siehe Betriebsanleitung „Kabeladapter

DNDA 9/8 DNDA 15/8 DNDA 25/8

DNRJ45-HTL-SL ist für den Einsatz bei inkrementellen Messsystemen mit HTL-Signalen

DNRJ45 HTL-SL: ID-No.: 95RJ20

0VAA/BB/

or/ws gn/ws gn bn/ws bn

Ausgänge an SL VARIO


17 Ausgänge an SL VARIO Kurzschlusssichere positivschaltende sichere Halbleiterausgänge

DNSL- Schaltstrom P-Level Beschreibung

ZMV / ZMVA / ZMVD / ZMVK A1 O1-O6 1A, ∑3A PLe 6 sichere Ausgänge O1, O2 überwachter Strom

ZMV / ZMVA / ZMVD / ZMVK IO1-IO4 0.1A ∑0.4A PLe 4 sichere oder 4 Taktausgänge

4 sichere digitale Eingänge

DSV / DRV P O1/ O2 0.25A ∑0.4A PLc 2 Takt- oder Schaltausgänge

DSV / DRV P O3-O7 1A ∑2.5A PLe 5 sichere Ausgänge, O3, O4 auch Taktausgänge

DSV2 / DSIV / IOV P O1-O7 1A ∑3,5A PLe 7 sichere Ausgänge, O1-O4 auch Taktausgänge DSV, ID-No.: 40DS51

INV A1 IO1-IO4 0.1A PLe 4 sichere oder Taktausgänge

SIV / NIV P IO1-4 1A ∑2A PLd 4 sichere Ausgänge

Sichere Kontaktausgänge DNSL- I: A P-Level Beschreibung

ZMV / ZMVA / ZMVD / ZMVK K1 13 14

K2 23 24

≥10mA ≤6A

∑ K1+K2: 6A PLe

2 sichere NO Kontakte DC13: 24V/ 2A, AC15: 230V/ 3A 40ZM31/ 32 nicht vorhanden

ZMVK

K3 33 34

43 44

K4 53 54

63 64

K5 73 74

83 84

K6 93 94

103 104

≥10mA ≤6A

∑K3+K4: 6A

∑K5+K6: 6A

PLe

Ausgangserweiterung

4 Ausgänge je zwei sichere NO Kontakte

DC13: 24V/ 5A

DNSL-RMV K1 13 14

23 24

K2 33 34

43 44

≥10mA ≤6A

∑K1+K2: 6A PLe

2 Ausgänge je zwei sichere NO Kontakte DC13: 24V/ 4A AC15: 230V/ 3A

Designer Symbole

Sicherer Ausgang Taktausgang Sicherer Kontakt Sichere Kontakte Sichere Kontakte

Sicherer Ausgang Taktausgang Taktausgang Sicherer Ausgang Sicherer Ausgang

Alle Funktionen sind am Designer konfigurierbar. Verschiedene Diagnosemöglichkeiten sind vorhanden, die die Inbetriebnahme und Fehlersuche erleichtern.

Allgemeine technische Daten


18 Allgemeine technische Daten 18.1 Elektrische Anforderungen

Betriebsspannung an A1 und A2 an ZMV, ZMVK 24V DC, -15% + 10% für alle Module, ≤10% Restwelligkeit Eingangsstrom über A1 ≤ 4A / interne Sicherung: 6A

DNSL- ZMV ZMVA ZMVD ZMVK DSV DSV2 DSIV DRV Leistungsaufnahme in W 2.9 3.0 3.0 7.7 2.5 2.5 2.5 2.5 Gewicht in g 350 450 450 570 130 130 130

DNSL- SIV INV IOV CMV NIV NRV RMV Feld Bus Leistungsaufnahme in W 2.2 1.7 2.2 0.5 2.2 0.5 4.8 1.0 Gewicht in g 130 130 130 130 130 130 140 130

18.2 Umgebungsbedingungen

Betriebstemperatur: -10 +55°C Lagertemperatur: -40 +85°C

Höhenlage des Einsatzes 2000m über NN

Rüttelfestigkeit in allen 3 Ebenen

Schockfestigkeit der Ausgangsrelais

Sinus 10–55Hz, 0,35mm, 10 Zyklen, 1 Oktave /min

≤ 5g, 11ms in allen 3 Ebenen

Anschlussquerschnitt 1x(0,2-1,0mm2 )(AWG24-16) mit Aderendhülsen

Klemmen Federkraftklemmen, steckbar

Anschlussdraht Nur 60/75°C Kupfer

Gehäusematerial Polyamid PA nicht verstärkt

Schutzarten Gehäuse und Klemmen: IP20, Einbauort: minimal IP 54

Spannung an den Eingängen bei Schaltmatten I1 bis I8: 9,5 bis 14V, 11,5V bei 24V Schaltmatten Spannung

Reaktionszeit bei Schaltmatten < 25ms

Spannung an den Eingängen 24V DC –15%, + 10%, ≤10% Restwelligkeit

Stromaufnahme der Eingänge Maximal 4,0mA

Eingangsspannung an der Klemme P bei DSV, DRV, SIV, IOV und NIV: 24V DC -15% + 10%

Eingangsstrom an der Klemme P bei DSV, DRV, SIV, IOV und NIV: ≤ 4A

Eingangsfrequenz an I9 – I12 am Zentralmodul ≤ 500Hz über 2 Sensoren z. B. Näherungsschalter

Eingangsfrequenz an I9 – I16 am Zentralmodul ≤ 50KHz bei HTL-Signalen über inkrementelles Messsystem

Eingangsfrequenz bei DNSL-DSV ≤ 500KHz Sinus/ Kosinus 1Vss oder TTL Signale

Eingangsfrequenz bei DNSL-DRV ≤ 1200Hz Sinus/ Kosinus 1 bis 10Vss

Eingangssignal bei DNSL-SIV SSI Schnittstellen Signale

Genauigkeit der analogen Eingänge ±3% vom Endwert über den Temperaturbereich -10 bis +60°C

Eingangsimpedanz der analogen Eingänge Bei 4-20mA ca. 500Ω, bei 0-10V > 5KΩ

Achtung: Stromeingänge (4-20mA) können zerstört werden bei Eingangsspannung >12V

18.3 Technische Daten der Halbleiterausgänge

DNSL ZMV/ ZMVK DSV, DRV INV IOV NIV, SIV

Ausgänge Performance level

IO1-IO4 PLe

O1–O6 PLe

O1, O2 PLc

O3–O7 PLe

IO1-IO4 PLe

O1–O7 PLe

O1–O4 PLd

Ausgangsart Schalt- und Dauerstrom Ω/ L 0,1A 1A 0,25A 1A 100mA 1A 1A

Summe Schalt-, Dauerstrom Ω/ L 0,4 3A 0,4A 2,5A 0.4A 3,5A 2A

Minimaler Schaltstrom Ω/ L 1mA 1mA 1mA 1mA 1mA 1mA 1mA

Halbleiterausgänge werden intern bei Leitungsbruch an A2 abgeschaltet. Restspannung ist tritt nicht auf. Halbleiterausgänge sind kurzschluss- und überlastsicher und mit Freilaufdiode versehen zur Entstörung der Last.

Allgemeine technische Daten


18.4 Technische Daten der Kontaktausgänge

Modul DNSL-ZMV/ ZMVK DNSL-ZMVK DNSL-RMV Ausgänge K1, K2 K3 – K6 K1, K2 Ausgangsausführung, Performance level: e Minimaler Schaltstrom 10mA 10mA 10mA Schaltvermögen nach DIN EN 60947-4-1/ EN 60947-5-1

DC1: 24V/ 6A DC13: 24V/ 2A/ 0,1Hz

DC1: 24V/ 6A DC13: 24V/ 5A, 0,1Hz

DC1: 24V/ 6A DC13: 24V/ 4A, 0,1Hz

Schaltvermögen nach DIN EN 60947-4-1/ EN 60947-5-1

AC1: 250V/ 6A AC15: 230V/ 3A

AC1:250V/ 6A AC15: 230V/ 3A

Summe der Schalt- und Dauerströme K1, K2: ≤ 6A K3, K4: ≤ 6A, K5, K6: ≤ 6A K1, K2: ≤ 6A Lebensdauer bei DC13: 24V/ 1A 1.5x105 1x105 106

Lebensdauer bei DC13: 24V/ 4A 104 4x104 6x104 Lebensdauer bei AC15: 230V/ 1A 2x105 8x105 Lebensdauer bei AC15: 230V/ 2A 5x105 Mechanische Lebensdauer > 50x106 > 107 > 40 x 106 Maximale Schaltspiele bei DC13: 4A 360 Zyklen/h 360 Zyklen/h 360 Zyklen/h Maximale Schaltspiele bei AC15: 3A 360 Zyklen/h 360 Zyklen/h Kontaktabsicherung 6A träge 6A träge 6A träge Kurzschlussfestigkeit: Automat Schmelzsicherung gG

200A/ B6 800A/ 6A gG

1000A SCPD 6A

200A/ B6 800A/ 6A gG

Bemessungsisolationsspannung 250V AC 250V AC Stoßspannungsfestigkeit Verschmutzungsgrad 2 Umgebung

4KV 4KV

Ansprech- / Rückfallzeit typisch 15mS/12mS 10mS/ 3mS 10mS AC1: Steuern von nicht oder schwach induktiver Last AC15: Steuern von elektromagnetischer Last

DC1: Steuern von nicht oder schwach induktiver Last DC13: Steuern von elektromagnetischer Last

18.5 Kontaktlebensdauer 260 Arbeitstage/ Jahr/ 8h Arbeitsdauer/ Tag/ Schaltspannung 24V DC Module DNSL-ZMV, ZMVK: K1, K2 DNSL-ZMVK: K3-K6 DNSL-RMV: K1,K2 Last Art DC1 DC1 DC1 DC13 DC13 DC1 DC1 DC1 DC13 DC1 DC1 DC1 DC1 DC13 DC13 Schaltstrom 1.0A 4.0A 6.0A 1.0A 4A 1.0A 4.0A 6.0A 1.0A 4.0A 1.0A 4.0A 6.0A 1.0A 4.0A Jahre Schaltspiele/ 384 192 153 15 1 144 36 29 15 5 769 192 96 91 67 5 Stunde 192 96 76 7 0.5 77 17 14 7 2 384 96 48 45 33 10 96 48 38 3.6 0.25 38 8 7 3.6 1 192 48 24 23 17 20

260 Arbeitstage/ Jahr/ 8h Arbeitsdauer/ Tag/ Schaltspannung 230V AC Module DNSL-ZMV, ZMVK: K1, K2 DNSL-ZMVK: K3-K6 DNSL-RMV: K1,K2 Last Art AC1 AC1 AC1 AC15 AC15 AC1 AC1 AC1 AC15 AC15 AC1 AC1 AC1 AC15 AC15 Schaltstrom 0.5A 1.0A 3.0A 0.5A 1.0A 0.5A 1A 3.0A 0.5A 2A Jahre Schaltspiele/ 192 96 20 288 20 174 96 20 116 48 5 Stunde 96 48 10 144 10 87 48 10 58 24 10 48 24 5 72 5 44 24 15 28 12 20

DC1/ 24V

10

Scha

ltspie

le / C

ycles

Schaltstrom (A) / Switching current (A)

DC13: 24V

DC1: 24V

7

105

1040.1 0.5 1.0 2.0 3.0 4.0 5 6 10

106

DC13: 24V

AC15: 230V AC1: 230V

K3, K4, K5, K6

K1, K2

K3, K4, K5, K6 K1, K2K1, K2

K1, K2

DNSL-ZMV/ ZMVK K1-K6

10

Scha

ltspie

le / C

ycles

Schaltstrom (A) / Switching current (A)

DC1324VAC15

230V

AC1230V

DC124V

7

106

105

1040.1 0.5 1.0 2.0 3.0 4.0 5 6 10

DNSL-RMV K1 / K2

Abmessungen


19 Abmessungen DNSL-ZMV

45 mm DNSL-ZMVA und DNSL-ZMVK: 67.5 mm

DNSL-ZMVD: 67.5 mm oder 90 mm Andere

22.5 mm Andere 22.5 mm

Andere 22.5 mm

DNSL-ZMVD: 67.5 mm mit 4 Stillstands und Drehzahlüberwachungen 90.0 mm mit 8 Stillstands und Drehzahlüberwachungen

19.1 Ein- und Ausbau

Einbau: Busstecker auf die Hutschiene aufstecken. Modul an Hutschiene einhaken, nach unten drücken.

Ausbau: Mit Schraubenzieher Schieber entriegeln. Modul nach oben bewegen und heraus nehmen.

70-75mm 70-75mm1 2

3

4

114

111

Kabelkanalabstand : Erdung über NORM Schiene

(1) Hutschiene (2) Schieber zur Verriegelung (3) Kabelkanal (4) Busstecker

Abmessungen


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