Poutre Continu

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    Mcanique des structures Poutres continues Thorme des trois moments TS 2

    Poutres continues

    Thorme des trois moments

    1 - Dfinitions et notations.

    1.1 Dfinitions.

    1.2 Notations.

    2 - Poutre isostatique associe.

    3 Thorme des trois moments.

    4 Expression des sollicitations et actions de liaison.

    5 - Formulaire des rotations usuelles.

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    Mcanique des structures Poutres continues Thorme des trois moments TS 2

    1 - Dfinitions et notations.

    1.1 Dfinitions.

    Une poutre continue est une poutre droite horizontale, reposant sur plus de deuxappuis simples, sans encastrement.

    La poutre est soumise des charges verticales et les actions de liaisons sontverticales.

    Soit par exemple la poutre continue suivante :

    On remarque que les appuis sont constitus dune articulation et de n appuissimples.

    1.2 Notations.

    Les appuis sont numrots de 0 n : A0, , Ai, , AnLes traves sont numrotes de 1 n.On note i la trave situe entre les appuis A i-1 et A i.On note Li la porte ou longueur de la trave i.

    A0

    L1 L2 Li Ln

    A1 A2

    A i-1 Ai An-1 An

    Il y a (n+1) ractions dappui et on peut crire 2 quations de la statique, donc ledegr dhyperstaticit est gal (n-1).

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    2 - Poutre isostatique associe.

    Une poutre continue comportant n traves peut tre dcompose en n poutresisostatiques sur lesquelles sappliquent les mmes charges que sur la poutre continue

    avec en plus les moments aux appuis.

    En fait, cela consiste prendre comme inconnues hyperstatiques les (n-1)moments flchissants sur appuis M 1, , Mi-1, Mi, Mi+1, , Mn-1 qui sexercent au droit desappuis A1, , A i-1, A i, A i+1, , A n-1 et que lon fait apparatre en reprsentant la structureisostatique associe la poutre continue.

    Les valeurs de M0 et Mn sont nulles puisque A0 et A n sont des appuis simples etquil ny a pas de couple extrieur appliqu en ces points.

    Par exemple, la poutre continue trois traves suivante peut tre dcompose entrois traves isostatiques :

    A0 A1 A2 A3

    p2

    L1 L2 L3

    p1 p3

    A3L3

    p3

    A2

    M2

    A1 A2

    p2

    L2

    M2M1

    A0L1

    p1

    A1

    M1

    = + +

    M0 et M 3 = 0

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    Mcanique des structures Poutres continues Thorme des trois moments TS 2

    De faon plus gnrale, considrons prsent la trave i dune poutre continue etses deux traves adjacentes, i-1 et i+1 :

    Ai-2 Ai-1 Ai Ai+1

    pi

    Li-1 Li Li+1

    pi-1 pi+1

    Ai-1 Ai

    pi

    LiAi+1

    Li+1

    pi+1

    AiAi-2Li-1

    pi-1

    Ai-1

    Mi Mi Mi+1Mi-1Mi-1Mi-2

    = + +

    On appelle :Mi dsigne le moment sur lappui Ai (Mi < 0)Mi-1 dsigne le moment sur lappui Ai-1 (Mi-1 < 0)Mi(x) dsigne le moment flchissant dans la trave i de la poutre continueMoi(x) dsigne le moment flchissant dans la trave i isostatique associe etcharge seulement par p i(x) sans les moments sur appuis Mi et M i-1 i dsigne la rotation droite de la trave i, donc gauche de lappui Ai i dsigne la rotation gauche de la trave i, donc droite de lappui Ai-1 0i dsigne la rotation droite de la trave i, dans la trave i isostatiqueassocie 0i dsigne la rotation droite de la trave i, dans la trave i isostatiqueassocie

    E Le module dYoung du matriau constitutif de la poutre I Le moment quadratique de la poutre suivant laxe de flexion concernLi La porte de la trave i

    Pour que nos poutres isostatiques associes se comportent comme la poutrecontinue dorigine il faut crire lgalit des rotations sur les appuis :

    Rotation gauche de lappui = Rotation droite de lappui

    Soit pour lappui Ai : i = i+1

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    3 Thorme des trois moments.

    Ai-1 Ai

    pi

    Li

    MiMi-1 Intressons nous la trave i :

    Ai-1 Ai i iCalculons pour cette trave les rotations i et ien appliquant le principe de superposition :

    Effet de M i :

    Chargement Diagramme du moment Equation du moment

    M(x) =

    ii L

    xM-

    Rotation i droite de A i-1

    MiM(x)

    Thorme de la charge unitaire : i = EI

    1 dx

    i = - iiML6EI1

    Rotation i gauche de A i

    Thorme de la charge unitaire : i = EI

    1 dx

    i = iiML3EI1

    Effet de M i-1 :

    Chargement Diagramme du moment Equation du moment

    M(x) =

    i1i L

    x1M

    Rotation i droite de A i-1

    Thorme de la charge unitaire : i = EI

    1 dx

    i = -1iiML3EI1

    A Aii-1 xLi

    MiLi

    1 - Mi

    1 - Mi

    Ai-1 AiLi

    Mi-1 M(x)

    Mi-1

    Lix

    1 Mi-1

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    Mcanique des structures Poutres continues Thorme des trois moments TS 2

    Rotation i gauche de A i

    Thorme de la charge unitaire : i = EI

    1 dx

    i = - -1iiML6EI1

    M-1

    Effet de M 0i :

    Chargement Diagramme du moment Equation du moment

    M(x) = M 0i(x)

    piM(x)

    xLi

    Ai-1 AiLi

    Rotation i 0i droite de A i-1

    Rotation i 0i gauche de A i

    Rotation i droite de A i-1 par superposition :

    'ML3EI

    1ML6EI

    1' 0i1iiiii ++=

    Rotation i gauche de A i par superposition :

    ''ML3EI

    1ML6EI

    1'' 0iii1-iii ++=

    Egalit des rotations : i = i+1

    'ML3EI

    1ML6EI

    1''ML3EI

    1ML6EI

    110ii1i

    1i1i1i

    1i0iii

    i1-ii

    i++

    +++

    +

    ++=++

    ''-'6EI

    LMIL

    IL

    3EM

    6EILM

    0i10i1i

    1i1i

    1i

    1i

    i

    ii

    i

    i1-i+

    +

    ++

    +

    + =+

    +

    Equation des 3 moments pour E = Cte et I diffrent selon les traves.

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    Dans le cas o on a toujours E = Cte mais aussi I = Cte, lquation des troismoments se simplifie :

    ( ) ( )''-'6EILMLL2MLM 0i10i1i1i1iiii1-i ++++ =+++

    4 Expression des sollicitations et actions de liaison.

    Les sollicitations dans la trave hyperstatique sont dtermines parsuperposition des sollicitations dues au chargement extrieur et celles dues auxmoments sur appuis.

    Soit, pour le moment flchissant, on peut crire :

    ii

    i1ii0i L

    xMLx1M(x)M(x)M +

    +=

    De mme pour leffort tranchant :

    i

    i

    i

    1ii0i L

    ML

    M(x)V(x)V +=

    On dduit les actions de liaisons des valeurs de leffort tranchant droite et gauche de lappui Ai :

    ( ) ( )0VLVY 1iiiA i +=

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    5 - Formulaire des rotations usuelles.

    Cas de poutre sur deux appuis simple de rigidit E.I = Cte

    Cas de charge i

    droite de A i-1 i

    gauche de A i

    16EIPL

    16EIPL

    P

    Ai-1 Ai

    6EILb)Pab(L+

    6EILa)Pab(L+

    24EIpL3

    24EIpL3

    24EILa)pa(2L

    24EILa)pa(2L

    Ai-1 Ai

    p

    L

    Ai-1 Ai

    P

    ba

    L

    L/2L/2

    L

    Ai-1 Ai

    p

    ba

    L

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