Projet d’Ingénierie du Logiciel-

Prise en main du robot humanoïde NAO

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Etudiants : Joachim Alibert, Rémi Caruyer, Guillaume Gedeon,

Wei Gong, Chunhui Li, Benjamin Pasquet, Sébastien Schaal, Cédric Vernou.

Enseignant :M. Pierre Gaucher

Sommaire

1) Présentation des méthodes de travail Méthode Scrum Outils utilisés

2) Présentation générale du projet Présentation de NAO Objectifs du projet

3) Présentation du travail Rédaction du guide utilisateur Notions de base de Choregraphe Réalisation de la tâche

2

Présentation des méthodes de

travail

3

Méthode Scrum

Méthode agile pour la gestion de projets

Objectif : Améliorer la productivité grâce à des méthodologies moins lourdes

Sprint de 2 semaines avec un objectif à réaliser

4

Méthode Scrum

Utilisation de Earliz :

5

Outils nécessaires

Utilisation de SVN (sur Assembla) Création des rapports Réalisation de la tâche

But : Pouvoir revenir en arrière facilement Voir qui a modifié tel fichier en dernier Faciliter le travail à 8 !

6

Présentation générale du

projet

7

Présentation générale du projet : Présentation de NAO

Nao est un robot humanoïde

Conçu par Aldebaran Robotics

Réalise des tâches

Reconnaissance visuelle

et vocale

8

Présentation générale du projet : Présentation de NAO

9

Contraintes

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Date de début : lundi 23 janvier 2012

Date de fin : lundi 4 juin 2012

Présentation générale du projet : Objectifs du projet

Appréhender les capacités de Nao

Réaliser un guide utilisateur

Réaliser une tâche spécifique

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Présentation du travail réalisé

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Présentation du travail : Découverte de Nao

Réunion de formation

Auto-formation Lecture de la documentation officielle et

forums Premières manipulations de bases sur

Choregraphe

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Présentation du travail : Réalisation du guide utilisateur

Aucune documentation complète en français

Contient les explications : Manipulations de bases Les moyens de connexion à Nao L’utilisation de Choregraphe …

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Présentation du travail : Notions de base de Choregraphe

15

Présentation du travail : Notions de base de Choregraphe

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Les box :

Entrées / Sorties

Script Python

Présentation du travail : Réalisation de la tâche

Réalisation d’une tâche spécifique à déterminer :

Nao suit une personne qui l’appelle Nao détecte l’appel Nao cherche la personne Nao marche vers la personne

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Présentation du travail : Réalisation de la tâche

Nao détecte l’appel Reco and Locate

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Présentation du travail : Réalisation de la tâche

Nao cherche la personne Reco and Locate

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Présentation du travail : Réalisation de la tâche

Nao marche la personne Walk Tracker

20

Présentation du travail : Réalisation de la tâche

Démonstration

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Problèmes rencontrés

Connexion multiple à Nao

Le Wi-Fi

La reconnaissance vocale

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Conclusion

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Conclusion

Projet très bénéfique Découverte d’une nouvelle méthode de

travail : Scrum Découverte d’un robot et d’un logiciel

inconnu Ecriture d’un guide qui servira aux

prochains groupes

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Conclusion

Quelques points noirs Une documentation limitée Difficulté à réaliser des tâches complexes Trop de personnes sur ce projet

25

Merci de votre attention

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