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目 錄

壹、Radian IS 簡介 1

貳、Radian IS 傳輸埠說明 2

參、控制面板及指示燈號說明 3

肆、靜態測量操作程序-Powerup Group 8

伍、靜態測量操作程序--SDR8100 控制器 10

陸、Powerup Group 的設定方式 26

柒、Powerup Group 預設值說明 31

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壹、 Radian IS 簡介

Radian IS 是一款極為容易操作的 GPS 接收儀。整合型的機體，將接收器、天線、記憶卡、電池全部合而為一，不僅讓使用者所需攜帶的裝備變得比較單純，也同時讓操作簡

單化；此外操作面板上油表式的指示燈能讓人一目了然，可以在任何時間很快地得知 GPS接收顆數、電池電力狀態、記憶體剩餘容量、資料接收情形等等。下圖為 Radian IS 的外觀。

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貳、 Radian IS 傳輸埠說明

Radian IS 共有 3 個傳輸埠，茲逐一說明如下：

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參、 控制面板及指示燈號說明

Radian IS 的控制面板及指示燈號如下圖所示：

A. 電源按鈕

位於控制面板上最左方的紅色按鈕，如上圖所示。電源按鈕有多種功能，說明如下：

1. 開機：按一下電源按鈕，即可開機，此時電力指示燈號的第一顆 LED 燈會顯示。當Radian IS 進入開機程序時，控制面板上所有的指示燈號會同時顯示，當您聽到一聲嗶聲時，表示開機程序已完成。

2. 關機：按住電源按鈕三秒鐘，在您聽到連續兩聲嗶聲及電力指示燈號中間三顆燈號

顯示時，請即放開電源按鈕，此時即完成正常關機程序。

3. 重置原廠參數：在開機狀況下，按住電源按鈕十秒鐘，在您聽到第二次連續兩聲嗶

聲及電力、接收衛星數、可用記憶體指示燈號的中間燈號顯示時，請即放開電源按

鈕，此時接收儀內的參數將還原為原廠參數。

4. 刪除記憶體資料：在開機狀況下，按住電源按鈕二十秒鐘，在您聽到第三次連續兩

聲嗶聲及可用記憶體指示燈號的中間燈號顯示時，請即放開電源按鈕，此時接收儀

記憶體內的所有資料將被刪除。

5. 放棄行動：在開機狀況下，如果你按住電源按鈕超過二十五秒鐘，接收儀將回復至

正常操作模式。在此情形下，關機、重置原廠參數、刪除記憶體資料等情形將不會

發生。

原廠儀器箱中另附有說明小卡片，以方便你在野外參考使用，如下圖所示：

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可用電力時間≧4 小時

4 小時>可用電力時間≧3 小時

3 小時>可用電力時間≧2 小時

2 小時>可用電力時間≧1 小時

1 小時>可用電力時間≧0 小時

25 秒以上：放棄行動

20 秒：刪除記憶體資料

10 秒：重置原廠參數

3 秒：關機 1 秒：開機

B. 指示燈號

位於控制面板上的指示燈號共有四種，分別表示可用電力、已接收中衛星顆數、可用記

憶體剩餘百分比、基線解算情形等，每種指示燈號都有五個 LED 燈，如上圖所示。原廠儀器箱中並附有這些指示燈說明的小卡片，可以將小卡片帶在身上，野外測量時可以迅

速得到衛星各種資訊。

現將各種指示燈號之涵義，逐一說明如下：

1. 電力指示燈號：

Radian IS 所附的原廠電池，每一顆約可使用兩小時，以正常情形下使用兩顆電池來計算，LED 燈的顯示狀況及其燈號顏色，由上而下分別是：

注意：如果你是使用外接電源，則電力指示燈號最上方的 LED 燈將會閃爍，且不會藉由此指示燈號顯示出可用電力時間。

2. 衛星數指示燈號：

表示接收儀鎖定的衛星顆數，其顯示狀況及燈號顏色由上而下說明如下：

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鎖定衛星顆數：10 至 12 顆

鎖定衛星顆數：8 至 9 顆

鎖定衛星顆數：6 至 7 顆

鎖定衛星顆數：4 至 5 顆

鎖定衛星顆數：1 至 3 顆

可用記憶體空間：80% 至 100%

可用記憶體空間：60% 至 80%

可用記憶體空間：40% 至 60%

可用記憶體空間：20% 至 40%

可用記憶體空間： 0% 至 20%

3. 可用記憶體指示燈號：

表示記憶體內剩餘的記憶空間，且燈號閃爍表示資料正在記錄中，而其顯示狀況及

燈號顏色由上而下說明如下：

4. 接收情形指示燈號：

表示已有足夠的衛星資料能用於基線的後處理解算上。衛星資料量與基線長度以 LED

燈相對應，由上而下對應說明如下：

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可解算基線長度： 30 公里

可解算基線長度： 20 公里

可解算基線長度： 15 公里

可解算基線長度： 10 公里

可解算基線長度： 5 公里

C. 內部狀態指示燈

掀開電池蓋板，你可以看到兩顆電池、記憶卡及狀態指示燈，如下圖所示。

1 A電池狀態指示燈燈亮〈綠色〉，表示接收儀正

在使用這顆電池

5 電池釋放鈕

按此鈕可分別釋放 A 電池或B電池

2 B電池狀態指示燈燈亮〈綠色〉，表示接收儀正

在使用這顆電池

6 電池蓋板

3 記憶卡退出鍵

按此鍵可將記憶卡退出

7 電池蓋板開關

4 記憶卡狀態指示燈

燈亮〈綠色〉，表示記憶卡正

在使用中

8 電池蓋板開關把手

Radian IS 特有的電池狀態指示燈，讓您知道接收儀正在使用哪一顆電池，且系統會自動

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切換使用電池；您可趁此機會將另一顆電池取下，並換上一顆充飽電力的電池，而不會

影響接收儀的操作電力。如此，您將可在不需關機的情形下，保持充足的電力。

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肆、 靜態測量操作程序-Powerup Group

Radian IS 的靜態測量方式可以兩種方式進行，一是以內存於主機的 Powerup Group來記錄資料，二是以控制器來操作記錄。本節將介紹以 Powerup Group 方式的靜態測量操作程序。程序如下：

1. 儀器架設：

將三角架連同求心基座架設於點位上，並且定心、定平；將 Radian IS 固定於求心基座

上。示意圖如下：

2. 開機：

按照正常開機程序開機。正常開機程序請參照本操作手冊〝參、控制面板及指示燈號說

明〞， 〝A、電源按鈕：Ⅰ、開機〞。開機完成後，Radian IS 將會自動根據預設值，以

每 10 秒記錄一筆資料的方式，將資料記錄在預設的檔案中。

3. 記錄站位資訊：

記下點位名稱、開機時間、接收機序號、天線高等資料。請注意，量取天線高時，所量

測的是由天線盤至點位的斜距高。

4. 監視接收資訊：

藉由 Radian IS 控制面板上的指示燈號，您可輕易的了解目前接收儀的剩餘可用電力、

衛星接收狀況、可用記憶體量等資訊，並確定可用記憶體指示燈號是在記錄〈燈號閃爍，

表示正在記錄中〉的狀態下。

5. 同步接收：

確定所有測站的接收儀在同一時間開機，並接收同一時段的衛星資料。

6. 監看衛星資料量：

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監看控制面板上的接收情形指示燈號，直至所有接收儀都擁有最大的資料接收量，也就

是可解算最長基線的接收情形指示燈號顯示為止。

7. 關機：

按正常程序關機。正常關機程序請參照本操作手冊〝參、控制面板及指示燈號說明〞， 〝A、

電源按鈕：Ⅱ、關機〞。關機完成後，記下關機時間，並將儀器及其配件收好，放入儀

器箱中。

8. 基線解算及網形平差：

逐一將 Radian IS 內的 CF 記憶卡插入讀卡機中,再直接透過筆記型電腦或 PC 下載靜態

測量資料，並以 SOKKIA SPECTRUM SURVEY 基線解算軟體執行基線計算，然後以 SOKKIA

SPECTRUM NETWORK ADJUSTMENT 網形平差軟體執行網形平差。SOKKIA SPECTRUM SURVEY

基線解算軟體及 SOKKIA SPECTRUM NETWORK ADJUSTMENT 網形平差軟體的操作程序請參

閱相關操作手冊。

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伍、 靜態測量操作程序--SDR8100 控制器

本節將介紹靜態測量時的控制器操作程序。Radian IS 搭配使用的控制器是SDR8100，內建控制軟體 SDR Level 5。下圖為 SDR8100 控制器的正面外觀及其各部分功能介紹。

下圖為 SDR8100 控制器的背面外觀及其各部分功能介紹。

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程序如下：

1. GPS 主機開機：

將 GPS 主機開機，並等到 GPS 接收到衛星且開始記錄後，再進行控制器的連線。

2. 控制器連線：

將 SDR8100 與 GPS 主機的 COM1 連接。

按下 SDR 8100 控制器的電源按鈕，執行開機及進入 SDR Level 5 控制軟體的主畫面。

正常會直接進入 SDR Level5 的主選單畫面，如下圖所示:

如果無法正常進入 SDR L5 的操作畫面，請依序點選 Start->File explorer，進入 Application目錄下的 SOKKIA SDR 子目錄，直接執行 SDR.EXE。

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3. 設定工作專案：

點選功能(Func)主選單，畫面如下：

接著選擇工作專案(Job)，畫面如下：

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按，以新建一個工作專案，接著就會進入工作專案的設定畫面，如下：

輸入工作專案名稱、點名格式等資料，畫面如下：

註 1：一欄主要是用於 RTK(即時動態)測量，靜態測量時請選擇〝No〞即可。

註 2：請注意，點名格式(Point Id)兩種，一是 Alpha(14)，此種格式可輸入英數字；另一種是 Numeric(4)，此種格式僅可輸入 4 個數字。

設定完成後，先按鍵，再按，儲存設定。註：SDR Level 5 軟體，如果要儲存任一畫面的輸入值，則請先按鍵，再按。

接著會出現註記，畫面如下，請輸入對該工作專案的註記(Note)，若不輸入可直接按 Enter跳過即可。

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4. 儀器設定：

在功能(Func)主選單下，點選儀器設定(Instrument)，畫面如下：

接下來的步驟，我們必須讓控制器與主機進行連線，因此請按下列步驟進行。

首先將儀器型式(Type)設定為，接著確定連接埠是否正確；請注意，SDR8100的連接埠，上方是 COM5，下方是 COM1，請確認您所使用的連接埠。

設定機型(Model)為後，此時請先按左方向鍵，再按右方向鍵，然後按下方向鍵，接著控制器就會自動與主機進行連線，並出現連線畫面如下：

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進行連線時，會花費一段時間；連線成功後，控制器即會取得主機序號基本資訊，如下

圖：

註：如果序號沒有出現，表示連線沒有成功，請重複上述步驟。

接著要設定天線型式、天線高量測方式等基本資料；請點選左下角的，出現畫面如下；畫面上的 Vertical offset與 Radius是天線盤的固定規格，不必修改。

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註：靜態測量時，一般是量取天線斜高，設定如上圖；若是架設方式是量取垂直高，則

將〝Ant meas method〞為 Vertical。

設定完成後按 Alt鍵再按 Enter鍵，儲存設定，並回到前一畫面(儀器設定畫面)。

回到儀器設定選單後，先按鍵，再按鍵，以儲存設定。儀器設定完成後，會自動回到測量(Surv)主選單，如下所示：

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5. 記錄參數設定：

請在功能(Func)主選單下，點選記錄參數設定(Configure Receiver)，出現畫面如下：

輸入資料記錄時間間隔 Epoch rate(s)、結束方式 End Obsvn、衛星仰角 Elev mask、作業方式 Dynamics等記錄參數。註：結束方式是設定停止記錄的方式，共有手動、資料筆數、時間三種方式，建議使用

手動(Manual)結束的方式來停止記錄。註：若作業方式是靜態測量，則 Dynamics欄請選擇 Static，Mult pts/file欄請選擇 No，

表示一個觀測檔內且含有一個測量點位；

若作業方式是快速靜態測量，則 Dynamics欄請選擇 QuasiStatic，Mult pts/file欄請選擇 Yes，表示一個觀測檔內含有多個測量點位；

設定完成後，請按鍵再按鍵，以儲存記錄參數設定。接著控制器會與主機

進行溝通並設定；設定成功後，此時 GPS 主機會停止記錄。

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6. 單位及警告容許值設定：

在功能(Func)主選單下，點選單位設定(Units)，畫面如下。此畫面是用來設定角度、距離、座標值等單位。輸入完成後，請先按鍵，再按鍵，來儲存設定。

在功能(Func)主選單下，點選警告容許值(Tolerances)，畫面如下。此畫面是用來設定警告的容許值，在實際數值低於所設定的數值時，控制器螢幕會出現警告訊息。同樣地，

在輸入完成後，請先按鍵，再按鍵，來儲存設定。

7. 開啟觀測資料檔：

點選測量(Surv)主選單，如下圖：

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接著點選地形測量(Topography)，此時主機會以所設定的記錄參數來開啟觀測資料檔，出現畫面如下：

請輸入原始觀測檔檔名(Session Name)，如下圖：

註：如果此處不輸入檔名，儀器會自動產生八位數字的檔名，前四位數字表儀器主機序

號末四碼，接著的三位數字為 Julian Day，末位數字為 Session流水號，會自動從 0~9，abc...編號下去。測量員若未於此處給定檔名，也可下載 CF 卡內資料後直接利用檔案總管更改資料檔名稱，畫面中出現的 15516K表示主機中記憶體剩餘可用容量。

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並按鍵；此時 SDR8100 會與 Radian IS 連線，如下圖，並根據您所輸入的檔名，

來開啟新的觀測資料檔。

完成後，出現畫面如下：

接著請輸入點名(Pt)、天線高(Ant ht)等測站基本資料。輸入完成後，請按 Start，開始記錄觀測資料。記錄時的畫面如下所示：

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註：按下 Start之後，GPS資料即開始記錄並儲存於主機中之儲存卡內，畫面左右兩邊分別表示開始時間與目前時間，可使測量員容易判斷已接收時間。

同時，請檢查主機是否在記錄資料。請注意主機的可用記憶體指示燈號，此時會開始閃

爍，表示正在記錄資料。若燈號沒有閃爍，則表示設定沒有成功，請重新連線設定。

8. 查詢衛星狀況：

開始記錄資料後，此時若欲查詢衛星相關資料，請按衛星狀態(Stat)，進入衛星狀態表單之下，畫面如下：

衛星資訊提供您相關資料，以監控觀測情況。現將各種衛星資料及畫面說明如下：

註：欲離開任一畫面，請按 Esc鍵回到上一層表單。A. 目前位置資訊 Current Position：顯示移動站目前的位置資料。

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B. 衛星方位角/仰角資料 Azimuth Elevation：顯示所接收到的衛星其方位角、仰角等資料。

C. 衛星幾何狀態 Geometry：顯示目前接收衛星的 PDOP、HDOP、VDOP等資料。

D. GPS主機資訊 Receiver Information：接收機的資料等

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E. 鎖定衛星編號 Satellite Usage：顯示所接收到的衛星編號、不健康的衛星等資料。

F. 衛星接收分布圖：請先回到 GPS Status主畫面，

然後按 Alt，再按 P，即可顯示衛星接收分布圖，如下圖所示：

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9. 結束觀測檔：

欲結束觀測檔案時，請先回到觀測資料記錄畫面，如下所示：

按 Stop，結束觀測資料檔，螢幕上會出現檔案資訊，點名、天線高、開始時間、結束時間等，如下所示：

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成功結束觀測檔後，此時 GPS主機燈號會顯示停止記錄註：請查看主機上的可用記憶體指示燈號，此時會停止閃爍，表示已成功停止記錄。

接著先按鍵，再按鍵，此時會回到記錄(Take Reading)畫面，如下所示：

接著按 Esc鍵，回到測量(Surv)主選單下，即可將控制器關閉，並取下控制器。

10. GPS 主機關機：

將 GPS 主機關機。

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陸、 Powerup Group 的設定方式

在前面章節，我們提到靜態測量可以以內存於主機的 Powerup Group 來啟動 RadianIS 並記錄資料。這一章節，我們將介紹如何來製作 Powerup Group並上傳至 Radian IS上。所需配合使用的軟體為 Sokkia Planning 軟體。操作步驟如下：

A. 執行軟體：

1. SOKKIA GPS主機接上電源，並經由 COM1與電腦連接。2. 儀器開機。3. 執行 Sokkia Planning軟體，啟始畫面如下：

4. 點選 Open without a project，接著進入軟體主畫面。

B. 編輯 Powerup Group 參數：

1. 點選→，以編輯開機參數：

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2. 確認 Receiver Type為 Radian IS，畫面如下：

3. 接著選擇 Configuration表框內的 Powerup項目，並按 Edit，進行參數編輯；參數編輯畫面如下：

4. 接著我們需要修改的是記錄時間間隔；請將游標指在 RANGECOMPB的 Interval欄，並按左鍵兩下，即會出現 Interval Detail畫面，將時間間隔修改成您所需要的，並按 OK即可。

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按 OK回到 Edit Receiver Configurations畫面

5. 確認記錄位置。請將游標指在各參數的〝Destination〞欄，並按左鍵兩下，即會出現〝EditDestination〞畫面，將記錄位置修改成〝PCMCIA〞，並按 OK即可。

6. 修改位置資訊。請點選〝Position 〞選單，畫面如下；請勾選〝No Position Information〞即可。

7. 修改點位資訊。請點選〝Point 〞選單，畫面如下；在此畫面下，您可修改衛星仰角(ElevationMask)。

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8. 修改完成後，請按 OK，儲存設定。

C. 連線：

1. 按 Comm功能，出現畫面如下所示：

2. 請先確認 Type是 Radian IS，然後按 Connect，使電腦與 Radian IS主機連線，如下圖所示：

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D. 上傳：

1. 在左方視窗中，選擇 Powerup項目，並按 →，將開機參數上傳至 Radian IS(或 Radian)主機內。

同時，您可以檢視畫面下方的狀態列，來了解執行狀況。

2. 上傳完成後，關閉程式，Radian IS主機關機。

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柒、 Powerup Group 預設值說明

茲將 Radian IS 內定的 Powerup Group 設定值，詳列如下並加以說明，提供您作靜態測量時的參考。

預設值 說明

Range ontime 10.0 每 10 秒記錄一筆 GPS 資料Rawephem onchanged 當位置修正資料有改變時才記錄Almanac onchanged 當星曆資料有改變時才記錄Rtcaobs ontime 1.0 基地站的 GPS 資料每秒傳送一筆Rtcaref ontime 10.0 基地站的位置資料每 10 秒傳送一筆Avepos 0.025 主機會根據 15 分鐘的資料來求出平圴位置

值，並固定在此位置上

1. 靜態測量設定值：

列於上表的前三個設定值，是靜態測量時所必需的三個基本參數。在這三固參數中，

只有資料記錄間隔可以修改成您所要設定的時間間隔，其餘兩項參數則必須設定成

，否則接收下來的資料可能會有星曆不正確的問題。

2. RTK 設定值

列於上表的後三個設定值，則是 RTK 即時動態測量時基地站所必需的基本參數，而且 rtcaobs 和 rtcaref 兩項資料會經由 com2 傳送出去

3. Radian IS 的 Powerup Group

Radian IS 的 Powerup Group 則包含了靜態與 RTK 測量的基本參數，因此 Radian IS的 Powerup Group 不僅可涵蓋靜態測量，亦可用於 RTK 測量上，而不需使用其他的 Powerup Group。

4. 檔名說明

當您使用 Powerup Group 來接收資料時，Radian IS 會自動產生觀測檔案，並使用預設的檔名，例 0087025E.PDC。現在就以此為例來列表加以說明：範例 欄位 說明

0087 檔名的前四碼 此為 Radian IS 主機序號的後四碼。若序號為 CGN95490167，那麼檔名的前四碼應是 0167

025 檔名的 5~7 碼 接下來的三碼則是 GPS 日，算法是以每年的一月一日當成第一天，一月二日則是

第二天，以此類推。如果您是在一月三十

日測量，則此三碼應是 030E 檔名的最後一碼 這一碼是表是同一天之內的第幾個檔案，

排列順序是 0~9，A~Z。因此 E 應當天的第 15 個檔案

電源按鈕指示燈號內部狀態指示燈