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Présentation du processus Peinture : I)Ligne TTSCATA : 1Tunnel de traitement de surface TTS Les caisses sont traitées en surfaces dans un tunnel en plusieurs stades. Elles sont tenues dans le circuit du tunnel par 15 chariots automoteurs portés sur un rail aérien électrifié, chaque chariot est équipé d’un automate programmable type OMRON, les chariots chargés s’arrêtent successivement à chacune des 10 stations de trempe. Dans le stade 6 les chariots sont entraînés par une chaîne auxiliaire. TTS représente la première étape du traitement anticorrosion subit par les caisses en éliminant les huiles de protection en premier temps, et en utilisant le procédé de la phosphatation en second temps, en déposant une couche de phosphate pour la préparation de la seconde étape. Caractéristique d’application Longueur : 132 m. Capacité : 14 caisses. Vitesse de convoyeur : non fixe Gamme d’application Stade de dégraissages. Stade de rinçage (stade 4). Stade d’activation (stade 5). Stade de phosphatation (stade 6). Stade de rinçage (stade 7). Stade de passivation (stade 8). Stade de rinçage (stade 9).

Rapport Somaca

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Page 1: Rapport Somaca

Présentation du processus Peinture :

I)Ligne TTSCATA :

1Tunnel de traitement de surface TTS

Les caisses sont traitées en surfaces dans un tunnel en plusieurs stades.

Elles sont tenues dans le circuit du tunnel par 15 chariots automoteurs portés sur un rail aérien électrifié, chaque chariot est équipé d’un automate programmable type OMRON, les chariots chargés s’arrêtent successivement à chacune des 10 stations de trempe.

Dans le stade 6 les chariots sont entraînés par une chaîne auxiliaire.

TTS représente la première étape du traitement anticorrosion subit par les caisses en éliminant les huiles de protection en premier temps, et en utilisant le procédé de la phosphatation en second temps, en déposant une couche de phosphate pour la préparation de la seconde étape.

Caractéristique d’applicationLongueur : 132 m.Capacité : 14 caisses.Vitesse de convoyeur : non fixe

Gamme d’application

Stade de dégraissages. Stade de rinçage (stade 4). Stade d’activation (stade 5). Stade de phosphatation (stade 6). Stade de rinçage (stade 7). Stade de passivation (stade 8). Stade de rinçage (stade 9).

Page 2: Rapport Somaca

Figure. 6 : Schéma TTS (Tunnel traitement de surface)

Stade1, 2 et 3 : leur but est de dégraisser la surface de la tôle en éliminant les souillures telles que les huiles d’emboutissage, les huiles de protection temporaire et les résidus métalliques d’assemblage, le dégraissage se fait par immersion de la partie basse de la caisse et aussi par le jet de la partie supérieure de la caisse

Stade 4 : permet le rinçage total de la caisse afin d’éviter le transfert du produit de dégraissage dans les étapes suivantes.

Stade 5 : il a pour but l’activation de la tôle afin d’obtenir une surface fine et homogène de la couche de phosphate déposée dans le stade suivant.

Stade 6 : phosphatation par immersion totale de la caisse afin d’obtenir une couche de phosphate de zinc d’épaisseur suffisante en vue d’assurer :

Une bonne protection contre la corrosion.

Une bonne adhérence des couches de peintures qui seront appliquées plus tard.

Stade 7 : permet le rinçage total de la caisse afin d’éviter le transfert du produit de phosphatation dans les étapes suivantes.

Stade 8 : immersion totale de la caisse pour assurer un rinçage passivant et améliorer la résistance anticorrosion de la couche cristalline de phosphate de zinc au niveau des joints inter- cristallins.

Stade 9 : permet le rinçage total de la caisse afin d’éviter le transfert du produit de passivation dans le bain cataphorèse.

Etuve : la caisse sera chauffée à une température proche de 150°C pour éviter le transfert des produits dans le bain de cataphorèse.

Après traitement, les caisses sont déposées pour être prises en charge par un convoyeur aérien qui va les mener vers le bain de la cataphorèse.

2 Ligne de Cataphorèse :

Page 3: Rapport Somaca

Une technique de peinture qui consiste à faire tremper la pièce dans un bain de peinture hydrosoluble, en mettant la pièce en cathode, d’où le nom de cataphorèse, et en faisant migrer les particules de peinture au moyen de courant électrique de l’anode vers la cathode. C’est une couche préalable de peinture qui a des propriétés anticorrosives. En général, l’électrophorèse est un procédé de déposition, sous l’action d’un champ électrique, des micelles de peinture chargées électriquement sur un support formant une électrode dont on distingue 2 cas.

L’électrode déposée sur le support est une anode et la résine utilisée est une résine anionique, le procédé est donc appelé : ANAPHORESE.L’électrode déposé sur le support est une cathode et la résine utilisée est un résine cationique, ce procédé est appelé : CATAPHORESE.

La cataphorèse permet de renforcer davantage la protection des tôles contre la corrosion, par électrodéposition d’un revêtement organique.

Cette déposition électrolytique présente plusieurs avantages, dont les principaux sont :

Uniformité du traitement.

Pénétration dans le corps creux.

Non dissolution des caisses.

L’installation de la cataphorèse comporte :

- Un convoyeur aérien : équipé de moto réducteur variateur qui a pour rôle de porter les caisses dans leur passage à travers les différentes zones.

- Une zone de trempe : dans laquelle les caisses sont trempées dans un bain équipe d’une électrode suspendue à un convoyeur.

- Une zone de rinçage : les caisses sont rincées dans plusieurs cuves :

Rinçage ultrafiltration 2eme recyclage, rinçage ultrafiltration 1er recyclage et rinçage ultrafiltration.

Rinçage eau déminéralisée recyclée puis neuve.

Égouttage.

- Étuve : le but de l’étuve de cuisson est de provoquer la polymérisation du revêtement organique.

Page 4: Rapport Somaca

Figure.7: Schéma d’installation de peinture par cataphorèse

Page 5: Rapport Somaca

3 Ligne de Mastic

Le masticage est un procédé qui consiste à avoir une caisse étanche des jonctions d’arrêts, des sertissures ayant une tenue au gravillonnage .Le mastic est un mélange à base des résines, de solvant et des additifs ayant une forte adhésivité et permettant de boucher des trous ou d’étanchéité des joints. Donc les mastics appliqués ont diverses fonctions : Anti-gravillonnage / Etanchéité / Soudures des structures.

4 Ligne Apprêt Ce sont des peintures intermédiaires, constituées en général d’un liant fortement chargé contenant des pigments d’anticorrosion.

Le but étant l’amélioration de la tenue a la corrosion du revêtements et garnissage du support c'est-à-dire l’élimination des irrégularités des surfaces

des caisses afin de préparer le support pour la laque de finition, et la dureté de la tôle. L’apprêt est appliqué dans une cabine hors poussières avec un robot

automatique : celui-ci peut fonctionner selon trois modes :

- Automatique

- Manuel a vitesse réduite

- Manuel a pleine vitesse

L’application de l’apprêt par le robot se fait de manière électrostatique. Ce genre d’application assure une bonne qualité. Le robot est contrôlé par un

automate programmable de marque télémécanique, le contrôle de ce dernier se fait par la touche contrôle à l’aide de deux processeurs un dans le robot et

l’autre dans l’armoire. Ensuite la caisse passe dans une étuve de cuisson pour sécher.

Figure.8 : Compositions de la ligne

II) Ligne des Laques Pour les laques, on distingue entre les monocouches à brillant direct appelée opaque et les bicouche comprenant la base métallisée et le vernis.

Page 6: Rapport Somaca

L’application de cette peinture se fait dans quatre étape :

o Cabine ponçage   : o Cabine des bases   : o Cabine des opaques et vernis   : o L’étuve   :

Figure.9 : Schéma ligne des laques

Page 7: Rapport Somaca

1) Présentation de la cabine des laques cabine des laques :

La cabine des laques est conditionnée avec une température de 23C° ,l’hygrométrie est entre 60% et 70% L’installation est constituée de :

3 conditionneurs équipés chacun d’un brûleur, d’un humidificateur et d’un système de régulation de débit d’air

7 extracteurs

1 ensemble de remariage composé de 2 pompes de relargage, d’un ensemble de récupération des boues avec pompe de circulation et racleur, ainsi qu’un système de gestion du niveau de bac de relargage, et un extracteur

Page 8: Rapport Somaca

PAED 01

SFAI 01

VFPA 01

EXAI 02EXAI 03

EXCO 01

EXAI 05EXAI 06

COFFRETCRGZ C1

REGULATEURRGAI 01

COFFRETCRGZ C2

REGULATEURRGAI 02

SFAI 02

EXAI 04

SFAI 03

COFFRETCRAI C3

REGULATEURRGAI 06

COFFRETCRGZ C3

REGULATEURRGAI 03

SAS CONTROLE EXTENSIONMACHINE

VERNIS SAS CONTROLEREPRISE

EXTENSIONMACHINE BASES

BRÛLEUR

PAED 02

VFPA 02VARIATEUR VARIATEUR

BRÛLEUR

RIAN 031RIAN 032

RIAN 033RIAN 034

CONDITIONNEUR N°3

BRÛLEUR

PAED 03

VFPA 03VARIATEUR

VERSEXTERIEUR

RIAN 021RIAN 022

RIAN 023RIAN 024

CONDITIONNEUR N°2RIAN 011RIAN 012

RIAN 013RIAN 014

CONDITIONNEUR N°1

VERSETUVE

EXAI 01

ESSUYAGE ZONE PONCAGE APPRETS

SENSCONVOYEUR

NEUTRE

COFFRETCRAI C2

REGULATEURRGAI 05

COFFRETCRAI C1

REGULATEURRGAI 04

1-1) Conditionneurs :

Chaque conditionneur agis sur une partie de la cabine selon le synoptique si dessous

Page 9: Rapport Somaca

chaque conditionneur est constitué d’un bruleur, humidificateur et d’un système de régulation de l’air.Le bruleur est équipé d’une panoplie à gaz qui assure l’alimentation en gaz le traitement et la sécurité . Des régulateurs intégrer dans l’armoire des bruleurs assurent la régulation en température de chaque zone de la cabine.

Le tableau ci-dessous présente le matériel qui constitue un conditionneur :

ZONE ELÉMENT REPÈRE OBSERVATIONS

Ventilation Ventilateur de soufflage SFAI01Moteur registre air neuf N°1 RIAN011FdeC ouverture RIAN011 CRIO011

FdeC fermeture RIAN011 CRIF011

Moteur registre air neuf N°2 RIAN012FdeC ouverture RIAN012 CRIO012

FdeC fermeture RIAN012 CRIF012

Moteur registre air neuf N°3 RIAN013FdeC ouverture RIAN013 CRIO013

FdeC fermeture RIAN013 CRIF013

Moteur registre air neuf N°4 RIAN014FdeC ouverture RIAN014 CRIO014

FdeC fermeture RIAN014 CRIF014

Régulateur de débit d’air RGAI04 EurothermHP900 Mono boucle

Extraction Extracteur EXAI01Extracteur EXAI02

Humidification

Pompe d’humidification PAED01

Variateur de fréquence VFPA01

EV d’appoint ED EVED01

Niveau haut bac humidification LS03

Niveau mini marche pompe bac humidification LS02

Niveau protection pompe bac humidification LS01

Mesure conductivité bac humidification CIT01 Commande l’EVED02

Brûleur Coffret brûleur CRGZ1 Coffret MAXON

Page 10: Rapport Somaca

Régulation Régulateur température et hygrométrie RGAI01 EurothermHP900 bi-boucle

Thermostat sécurité sur chauffe TS01

Sonde de température soufflage TT01 4-20Ma

Sonde d’hygrométrie TH01 4-20Ma

1-2) les bruleurs :

Le bruleur assure la température de fonctionnement de chaque partie de la cabine .Un régulateur bi boucle assure la régulation en température.Le traitement et la sécurité sont assurés par une panoplie à gaz dans chaque bruleur.Le schéma ci-dessous présente les déférente organe :

BRÛLEUR

EVGZ 01 EVENT

VEGZ 02VEGZ 03 VEGZ 01

M M M

PANOPLIE GAZ GAZ

COFFRET BRÛLEURCRGZC1

REGULATEUR RGAI 01

SONDE DE TEMPERATURE DE SOUFFLAGE TT 01

PRESSOSTAT DEBIT D'AIR PS 01

SONDE SECURITE HAUTE TS 01

PS

TSPT100

ARMOIRECONDITIONNEUR

-Mise hors service soufflage-Contrôlle marche brûleur-Réarmenent défauts brûleur-Pressostat débit d'air

-Défaut débit d'air-Commande brûleur-Signalisation Cde brûleur-Contrôle débit d'air

EUROTHERM

COMMANDE SERVO MOTEUR

TTPT100/4-20mA

TOR

TOR

TOR

TOR

TOR

TOR

TOR

TOR

TOR

MODBUSVERS ARMOIRE AUTOMATE

L’autorisation de marche du brûleur est donnée par les conditions suivantes :

Brûleur OK

Page 11: Rapport Somaca

Soufflage associé en fonctionnement (débit mini)

Extracteurs associé au soufflage en fonctionnement

Les consignes de température dépendant des modes de fonctionnementUne synthèse des défauts est remontée à l’API sous la dénomination « brûleur défaut ».Un défaut monte si l’automate ne reçoit pas le retour de marche du brûleur après un certain temps suivant la demande de marche.

1-3) soufflage :

Un dispositif de régulation de débit d'air est installé sur chacun des ventilateurs de soufflage d’un conditionneur.

La régulation de débit d'air agit sur l'orientation des pales du ventilateur.Un régulateur Eurotherm HP900 reçoit un signal de mesure 0-10V et délivre une consigne 0-10V à un coffret de régulation qui convertit cette information électrique en une commande pneumatique. Cette commande pneumatique permet d'orienter directement les pales du ventilateur.

La régulation travaille sur deux consignes, une consigne interne réglée au mini pour le démarrage du ventilateur. La consigne nominale de travail est transmise par la communication Modbus. Elle est prise en compte par le régulateur, à la fin du démarrage du ventilateur, par la sortie automate de validation consigne.

1-4) l’humidificateur :

Page 12: Rapport Somaca

Son rôle est de garantir un taux d’humidité dans l’air souffler .

CONDUCTIVIMETR EUN SEU L

POUR LES 3 COND ITIONNEUR

VANNE MAN UELDE VIDANGE

ARRIVEE ED

NIVEAU TROP HAUT

NIVEAU AUTORISATION MARCHE POMPE

NIVEAU TRES BAS PROTECTION POMPE

VANNE DEDECONCENTRATION

EUROTHERM

ARMOIRECONDITIONNEUR

VARIATEUR

CONSIGNEDE

FREQUENCE4-20mA

LIAISON MODBUSVERS

AUTOMATE

TOR

POMPED'HUMIDIFICATION

BRÛLEUR

VENTILATEUR SOUFFLAGE

PUISSANCE EN TRIPHASE

SONDED'HUMIDITE

4-20mA

La marche de la pompe d’humidification est conditionnée par :

La marche du ventilateur de soufflage associé

La nécessité d'humidifier l'air soufflé

Le niveau du bac d’Eau Déminéralisée suffisant

Le régulateur contrôle l’humidificateur, en agissant sur la consigne du variateur de fréquence qui pilote la pompe

Le niveau du bac d’E.D. est maintenu par une électrovanne alimentée en permanence dès la mise en marche de la cabine et asservie au niveau trop haut de la cuve. La régulation du niveau est mécanique. Elle est réalisée par un système à flotteur du type chasse d’eau.

Un conductivimètre surveille la concentration de l’ED, et ouvre la vanne de déconcentration selon la qualité de l’Eau Déminéralisée. Une information est envoyée à l’automate en cas de dépassement d’un certain seuil de pollution

ZONE ELÉMENT REPÈRE OBSERVATIONS

Ventilation Ventilateur de soufflage SFAI01

Page 13: Rapport Somaca

Moteur registre air neuf N°1 RIAN011FdeC ouverture RIAN011 CRIO011

FdeC fermeture RIAN011 CRIF011

Moteur registre air neuf N°2 RIAN012FdeC ouverture RIAN012 CRIO012

FdeC fermeture RIAN012 CRIF012

Moteur registre air neuf N°3 RIAN013FdeC ouverture RIAN013 CRIO013

FdeC fermeture RIAN013 CRIF013

Moteur registre air neuf N°4 RIAN014FdeC ouverture RIAN014 CRIO014

FdeC fermeture RIAN014 CRIF014

Régulateur de débit d’air RGAI04 EurothermHP900 Mono boucle

Extraction Extracteur EXAI01Extracteur EXAI02

Humidification

Pompe d’humidification PAED01

Variateur de fréquence VFPA01

EV d’appoint ED EVED01

Niveau haut bac humidification LS03

Niveau mini marche pompe bac humidification LS02

Niveau protection pompe bac humidification LS01

Mesure conductivité bac humidification CIT01 Commande l’EVED02

Brûleur Coffret brûleur CRGZ1 Coffret MAXON

Régulation Régulateur température et hygrométrie RGAI01 EurothermHP900 bi-boucle

Thermostat sécurité sur chauffe TS01

Sonde de température soufflage TT01 4-20mA

Sonde d’hygrométrie TH01 4-20mA

Page 14: Rapport Somaca

RIAN 011 RIAN 012RIAN 013RIAN 014 CRIO 011

CRIO 012CRIO 013CRIO 014

CRIF 011CRIF 012CRIF 013CRIF 014

La régulation des conditionneurs est du type bi-boucle :

Page 15: Rapport Somaca

Une boucle de régulation de la température de l’air soufflé, effectuée par un brûleur au gaz.

Une boucle de régulation du taux d’humidité de l’air soufflé, effectuée par une pulvérisation d’Eau Déminéralisée. Cette pulvérisation est réalisée par une pompe à débit variable que commande un variateur de fréquence et une pompe.

Les consignes dépendent du mode de fonctionnement .

Les paramètres de régulation, tels que les différentes consignes, et visualisation de la mesure, les éventuels défauts de lecture ou d’écriture, sont accessibles sur l’XBT.

La priorité a été donnée à la température par rapport au taux d’humidité de la cabine car il s’agit d’une cabine d’application de peinture solvantée. De ce fait, la consigne de travail de la boucle d’humidité peut être modifiée par la boucle de régulation de la température.

1-5) LE LAVEUR :

Son rôle est l’Etablissement d'une circulation d'eau permettant la récupération des particules de peinture.

RCPE 01

PT 02PLEI 01 PLEI 02

EXAI 07

VERS CHEMINEE

BAC DE RECYCLAGE

LT 01LT

PTEI 01

LT 02LT

LTVIDANGE

VERS TRAITEMENT

RETOUR GRAVITAIRE

M

BENNE A BOUES

CABINE

EI

EVEI01

EQUIPEMENT DU LAVEUR :

Page 16: Rapport Somaca

ZONE ELÉMENT REPÈRE OBSERVATIONS

Bac de relargage

Pompe de relargage PLEI01Pressostat pompe PLEI01 PS04Pompe de relargage PLEI02Pressostat pompe PLEI02 PS05

Page 17: Rapport Somaca

M

MEM

PS 00 0201 03 0504 06 0807 09 10

PS

Y 2

60

0 M

F6

F1 F2

F3 F4

F5 F12

F7 F8

F9 F10

F11

987

654

321

.0+/-

MENUESC

MO D

EN TER .SHIFT

DEL

MAGELIS

+

-

AL AR M

M MM

ACTIONNEURSBAC LAVEUR

EXTRACTEURBAC LAVEUR

POMPES BAC LAVEUR

AGITATEURSET RACLEURBAC LAVEUR

APAIL1ARMOIRE AUTOMATE ET LAVEUR

POMPEPAED 03

EUROTHERM

COFFRET REGULATIONDEBIT D'AIR CRAIC3

EUROTHERM

COFFRET REGULATIONDEBIT D'AIR CRAIC2

COFFRET REGULATIONDEBIT D'AIR CRAIC1

EUROTHERM

EUROTHERM

MODBUS

MODBUS MODBUS

COFFRET BRÛLEURCRGZC3

REGULATEUR RGAI 03

M

PANOPLIE GAZACTIONNEURS ET CAPTEURS

TOR ET SORTIE SERVO-MOTEUR

M

PANOPLIE GAZACTIONNEURS ET CAPTEURS

TOR ET SORTIE SERVO-MOTEUR

M

PANOPLIE GAZACTIONNEURS ET CAPTEURS

TOR ET SORTIE SERVO-MOTEUR

COFFRET BRÛLEURCRGZC1

REGULATEUR RGAI 01

COFFRET BRÛLEURCRGZC2

REGULATEUR RGAI 02

POMPEPAED 01

M

M

M M

ACTIONNEURSET CAPTEURS

HUMIDIFICATEUR

VENTILATEURDE SOUFFLAGE

SFAI 03

EXTRACTEUREXAI 04EXAI 05EXAI 06

APAIC3ARMOIRE CONDITIONNEUR N°3EXTRACTEUR SAS ET VERNIS

TOR

TORTOR

M M

VENTILATEURDE SOUFFLAGE

SFAI 02

EXTRACTEUREXAI 03

APAIC2ARMOIRE CONDITIONNEUR N°2EXTRACTEUR SAS ET VERNIS

M M

VENTILATEURDE SOUFFLAGE

SFAI 01

EXTRACTEUREXAI 01EXAI 02EXCO 01

APAIC1ARMOIRE CONDITIONNEUR N°1

EXTRACTEUR ZONES ESSUYAGE,BASEET CONTÔLE

VARIATEUR

4 20mA

M

M

ACTIONNEURSET CAPTEURS

HUMIDIFICATEUR

POMPEPAED 02

TOR

TORTOR

VARIATEUR

4 20mA

M

M

ACTIONNEURSET CAPTEURS

HUMIDIFICATEUR

TOR

TORTOR

VARIATEUR

4 20mA

TORTOR

TOR

XBT

REGULATEUR RGAI 06

EUROTHERM

REGULATEUR RGAI 05 REGULATEUR RGAI 04

EUROTHERM

MODBUS MODBUS

Pompe de vidange bac de relargage PT02Pompe de vidange fosse de relargage PT01

Racleur Racleur RCPE01Laveur Extracteur EXAI07

Capteur analogique de niveau du bac de relargage

LT01 4-20mA

Niveaux logiques du bac de relargage LT02 2 infos TORLaveur Pompes floculent cuve 1 PTP001Laveur Pompes floculent cuve 2 PTP002Laveur Moteur agitateur cuve 1 MOP001Laveur Moteur agitateur cuve 2 MOP002Bac Laveur Pompe de transfert PTEI01Zone de ponçage

Electrovanne appoint d’eau industriel EVEI01

Le synoptique suivant présente le raccordement des déférentes parties des conditionneurs

Page 18: Rapport Somaca

M

MEM

PS 00 0201 03 0504 06 0807 09 10

PS

Y 2

60

0 M

F6

F1 F2

F3 F4

F5 F12

F7 F8

F9 F10

F11

987

654

321

.0+/-

MENUESC

MO D

EN TER .SHIFT

DEL

MAGELIS

+

-

AL AR M

M MM

ACTIONNEURSBAC LAVEUR

EXTRACTEURBAC LAVEUR

POMPES BAC LAVEUR

AGITATEURSET RACLEURBAC LAVEUR

APAIL1ARMOIRE AUTOMATE ET LAVEUR

POMPEPAED 03

EUROTHERM

COFFRET REGULATIONDEBIT D'AIR CRAIC3

EUROTHERM

COFFRET REGULATIONDEBIT D'AIR CRAIC2

COFFRET REGULATIONDEBIT D'AIR CRAIC1

EUROTHERM

EUROTHERM

MODBUS

MODBUS MODBUS

COFFRET BRÛLEURCRGZC3

REGULATEUR RGAI 03

M

PANOPLIE GAZACTIONNEURS ET CAPTEURS

TOR ET SORTIE SERVO-MOTEUR

M

PANOPLIE GAZACTIONNEURS ET CAPTEURS

TOR ET SORTIE SERVO-MOTEUR

M

PANOPLIE GAZACTIONNEURS ET CAPTEURS

TOR ET SORTIE SERVO-MOTEUR

COFFRET BRÛLEURCRGZC1

REGULATEUR RGAI 01

COFFRET BRÛLEURCRGZC2

REGULATEUR RGAI 02

POMPEPAED 01

M

M

M M

ACTIONNEURSET CAPTEURS

HUMIDIFICATEUR

VENTILATEURDE SOUFFLAGE

SFAI 03

EXTRACTEUREXAI 04EXAI 05EXAI 06

APAIC3ARMOIRE CONDITIONNEUR N°3EXTRACTEUR SAS ET VERNIS

TOR

TORTOR

M M

VENTILATEURDE SOUFFLAGE

SFAI 02

EXTRACTEUREXAI 03

APAIC2ARMOIRE CONDITIONNEUR N°2EXTRACTEUR SAS ET VERNIS

M M

VENTILATEURDE SOUFFLAGE

SFAI 01

EXTRACTEUREXAI 01EXAI 02EXCO 01

APAIC1ARMOIRE CONDITIONNEUR N°1

EXTRACTEUR ZONES ESSUYAGE,BASEET CONTÔLE

VARIATEUR

4 20mA

M

M

ACTIONNEURSET CAPTEURS

HUMIDIFICATEUR

POMPEPAED 02

TOR

TORTOR

VARIATEUR

4 20mA

M

M

ACTIONNEURSET CAPTEURS

HUMIDIFICATEUR

TOR

TORTOR

VARIATEUR

4 20mA

TORTOR

TOR

XBT

REGULATEUR RGAI 06

EUROTHERM

REGULATEUR RGAI 05 REGULATEUR RGAI 04

EUROTHERM

MODBUS MODBUS

LES ROBOTS DE BASE :

Introduction

Sur le site de Somaca , Sames installe une station de peinture robotisées pour l’application de peinture Base (tous les véhicules) sur une ligne de production du site.Cette station assure l’application et le revoilage de peinture Base sur les véhicules.

Page 19: Rapport Somaca

Cable basse

tension

Capot écrou

Micro + nanova

nnes

Cette installation est constitué d’ Un PC de supervision équipé du logiciel Easypaint permet la conduite de l’installation par les opérateurs. Ce PC est installé dans un coffret fixé par un bras articulé sur la paroi de la cabine.

Une armoire principale (TDF) contenant notamment un automate Schneider permet le contrôle des différents équipements de l’installation.

La station est composée de quatre robots de peinture Motoman PX2900 équipés de :

Deux pulvérisateurs Sames PPH707 pour les deux premiers robots

Deux pistolets TRP 501 pour les deux derniers robots assurant le revoilage.

Chaque robot est piloté par un contrôleur spécifique contenu dans une baie XRC. Les antennes peintures sont pilotées par des actionneurs disposés dans une armoire électropneumatique.

Principe de fonctionnement :

Les véhicules à peindre sont amenés sur un luge posé sur un convoyeur qui avance à la vitesse nominale de 2.4. m/mn (soit 20 vh/h avec un pas de 7.2 m). Chaque véhicule est caractérisé par un code type et un code teinte. L’automate de manutention envoie à l’automate de la station robotisé les codes du véhicule en entrée de la cabine. L’automate de la station prend alors en compte les codes reçu et en fonction de la position du véhicule dans la cabine orchestre le travail des robots et des pulvérisateurs afin d’appliquer la peinture sur le véhicule.

L’automate de la station gère également :

- les commandes manuelles sélectionnées par l’opérateur sur l’interface homme-machine.

- Les sécurités des personnes et du matériel

- Les interfaces avec l’environnement (Convoyeur, ventilation)

La pulvérisation de la peinture sur le véhicule est contrôlée par le biais de quatre commandes analogiques propre au type du pulvérisateur utilisé.

Sur un pulvérisateur de type PPH 707 ces quatre commandes sont :

Le débit peinture

L’air de jupe

La vitesse de rotation turbine

La haute tension

Page 20: Rapport Somaca

Sur un pistolet de type TRP501 ces quatre commandes sont :

Le débit peinture

L’air de corne

L’air de centre

Page 21: Rapport Somaca

Du point de vue automatisme, le contrôle du processus peinture consiste à réguler ces quatre entités et à générer des défauts appropriés en cas de problème.

L’Environnement de la station peinture Motoman

Plan intrusion personnelen entrée cabine (Barrière immatérielle)

Plan intrusion personnelen sortie cabine (Barrière immatérielle)

Cellule détection véhicule

Cellule "capot/coffre ouvert"

Cellules muting amont et aval

Cellules muting amont et aval

SAS R2 SAS R4

SAS R3SAS R1

Silhouette anti coincement

Portes de SAS

Portillons entré cabine

Page 22: Rapport Somaca

Station Base 4 robots dont 2 PPH707 et 2 PPH tête GUN

Réseau Ethernet (Supervision, Sauvegarde/restitution)

Easy Paint

Réseau InterBus-S (Process)

Signal codeur

TDF

Pupitre PC

SWITCH

SWITCH Liaison série CMD Tools

Ethernet

Signal codeur

Baie Robot

XRC

Motoman PX2900

Armoire pulvérisateur

Baie Robot

XRCMotoman PX2900

Armoire pulvérisateur

Baie Robot

XRC

Motoman PX2900

Armoire pulvérisateur

Baie Robot

XRCMotoman PX2900

Armoire pulvérisateur

Page 23: Rapport Somaca

La machine à peindre :

Page 24: Rapport Somaca

Station a BOL est une machine à peindre électrostatique se compose de 3 unitaires :

Machines latérales droites : D1 ; D2 ; D3.

Machines latérales gauche : G1 ; G2 ; G3.

Les machines latérales ont 2 mouvements + 6 pulvérisateurs PPH 800.

- Mouvement altitude.

- Mouvement gabarit.

Machine de toit : M5 ; D5 ; G5.

La machine de toit a 5 mouvements + 3 pulvérisateurs PPH 800.

- Mouvement altitude.

- Mouvement oscillation.

- Mouvement d’écartement.

- Mouvement rotation poutre.

- Mouvement suivi.

1 BUT DE L’INSTALLATION   : C’est l’installation qui applique des opaques et vernis sur l’extérieur de la caisse.

2 TEINTE DE MACHINE   :

La machine peut faire deux teintes différentes :

- Teinte : verni pour les caisses métallisées (VERNI 10).- Teinte : opaque pour les caisses blanches (BLANC389).

Page 25: Rapport Somaca

3 MODE FONCTIONNAIRE   :

La station à BOL comporte 9 pulvérisateurs PPH 508 : 6 pour les machines latérales et 3 pour la machine de toit.

Le pulvérisateur PPH 508 est un appareil destiné à l’application des opaques et vernis et peintures à base solvant par projection électrostatique.

L’application du produit est réalisée conjointement par la vitesse de rotation élevée du BOL (effet mécanique qui peut atteindre jusqu’à 50

KT/min. mais on travaille avec 32 KT/min.

a) Effet électrostatique :

Le principe de l’électrostatique consiste à pulvériser de la peinture dont les fines gouttelettes ainsi formées se chargent électriquement grâce à

une électrode alimentée à partir d’un générateur haute tension (mais de très faible intensité quelque mA).

Les gouttelettes ainsi polarisées ou ionisées négativement sont attirées par la pièce à peindre, cette dernière étant à la masse pole positif.

La distance de la tête de pulvérisation à la surface de le pièce à peindre doit représenter, en

moyenne : entre 20 et 35 cm. (cette remarque est très importante pour la régularité de la forme de l’impact.

b) Effet de la turbine :

Le mouvement centrifuge du jet de produit pulvérisé est donné par la vitesse de rotation du BOL .ce dernier est entraîné par une turbine à air

comprimé.

Lorsque la turbine est alimentée en air comprimé, elle communique au BOL de pulvérisation une vitesse de rotation d’autant plus élevée que la

pression de l’air d’alimentation réglée à l’aide d’un détendeur piloté est élevée les consommations d’air d’entraînement de la turbine et sa vitesse

de rotation pour un débit de produit, sont approximativement pour une pression d’air donné 

Page 26: Rapport Somaca

Pression (Bar)

1 4,8 6

Débit d’air (Nm 3/h)

9 18 22

Vitesse de rotation tr/mn

27000 43000 48000

L’ENCODAGE :

Fonctionnement du pupitre d’encodage :- Dès qu’un véhicule occulte le premier détecteur d’encodage de la table à rouleaux TG30B, alors le voyant blanc de demande

d’encodage s’allume et le convoyeur continue d’avancer.- L’automatisme va attendre un encodage par l’operateur. Si aucun encodage n’est effectué, et si la luge occulte le 2ième détecteur

d’encodage de la table à rouleaux TG30B, alors le voyant rouge manque encodage va s’allumer et le convoyeur va s’arrêter, tant que l’encodage ne sera pas effectué.

- Si en revanche l’opérateur encode avant que la luge n’atteigne le 2ième détecteur en suivant la procédure (décrite ci-dessous) d’encodage, aucun arrêt convoyeur n’est effectué :

Page 27: Rapport Somaca

05+=0+=0

-+=0 -+=0

11+=0+=0

-+=0 -+=0

SélectionTYPE

SélectionTEINTE

Demande Encodage

VoyantBlanc

Validation Encodage

BoutonNoir

EncodageOK

VoyantVert

Défaut Encodage

VoyantRouge

Envoi Encodage

BoutonNoir

Envoi encodage ok

VoyantVert

ManqueEncodage

VoyantRouge

Annulation Encodage

BoutonJaune

Détecteurs pour l’encodage PC0E2 & PC0E1

Sens convoyeur

Table à rouleaux TG30B

Page 28: Rapport Somaca

L’ETUVE DE LA LIGNE DES LAQUES :

La fonction de l’étuve sera d’effectuer la polymérisation des laques, sur les surfaces intérieures et extérieures des caisses, appliquées en cabine de laques.

L’installation gère les différents groupes de chauffe qui permettent la montée et le maintien en température de l’étuve, ainsi que les groupes d’air neuf, le refroidisseur et les extracteurs.

L’installation est constituée de :

une porte rideau d’entrée

un groupe de soufflage d’air neuf d’entrée

un groupe de montée en température

un extracteur solvant

un groupe de maintien en température

un extracteur vide vite

un groupe d’air neuf de sortie

un extracteur refroidisseur

un groupe refroidisseur

une porte rideau de sortie

Page 29: Rapport Somaca

VUE GENERALE DE L’INSTALLATION :

TT

TS

PSPID

Air neuf

TS01TT01

PS01

BRGZ01

SFET01

TSTS02BRGZ02

SFET02

TT

TT03

PS

PS02

PID

TT

TT02

TSTS03

SFET03

TT

TT05

PID

PS

PS03

TT

TT04

EXET01

SFET04

SFRE01

PID

Air neuf

M RIAI04

MOPR 01

CPRO 01

CPRM 01

CPRF 01

MOPR 02

CPRO 02

CPRM 02

CPRF 02

TS

TS05

BRGZ03

EXET02

M

RIAI02

PID

Air neuf

TS04BRGZ04

TT

TS

PS

TT06

PS04

EXRE 01

M RIAI03

GROUPE D'AIR NEUF D'ENTREE GROUPE DE MONTEE GROUPE DE MAINTIEN GROUPE D'AIR NEUF DE SORTIE REFROIDISSEUR

Page 30: Rapport Somaca

FONCTIONNEMENT DES D2F2RENTES ELEMENTS :

1) AIR NEUF D’ENTREE ET RIDEAU D’AIR EN SORTIE

Leur rôle est d’assurer l’équilibrage aéraulique de l’étuve, d’éviter les phénomènes de condensats à chaque extrémité de l’étuve, de conserver en partie supérieure les calories de l’étuve, et en partie inférieure de stopper l’air frais provenant de l’extérieur, par une barrière d’air chaud.

Les deux zones de rideaux d’air sont équipées d’un groupe de soufflage, d’un brûleur à gaz comme source d’énergie avec régulation de température mono-boucle.

2) ZONE DE MONTEE EN TEMPERATURE

Un groupe de chauffe permet l’élévation graduelle de la température du véhicule, de manière à évaporer progressivement les solvants et à débuter la polymérisation des laques.

La zone de montée en température est équipée d’un groupe de soufflage, d’un brûleur à gaz comme source d’énergie avec régulation de la température bi-boucle.

3) ZONE DE MAINTIEN EN TEMPERATURE

Un groupe de chauffe permet de maintenir la température du véhicule, de manière à terminer la polymérisation des laques.

La zone de maintien en température est équipée d’un groupe de soufflage, d’un brûleur à gaz comme source d’énergie avec régulation de température bi-boucle.

4) EXTRACTEUR SOLVANTS

L’extracteur permet d’évacuer de l’étuve, à l’extérieur du bâtiment, les solvants évaporés pendant le cycle de cuisson par le film de peinture.

Page 31: Rapport Somaca

5) VIDE VITE

L’extracteur vide vite permet le refroidissement rapide de l’étuve

ARCHETECTURE DE L’INSTALLATION :

MEM

PS 00 0201 03 0504 06 0807 09 10

PS

Y 2

60

0 M

F6

F1 F2

F3 F4

F5 F12

F7 F8

F9 F10

F11

987

654

321

.0+/-

MENUESC

MO D

EN TER .SHIFT

DEL

MAGELIS

+

-

AL AR M

ACET01ARMOIRE AUTOMATE ETUVE

XBT

AUTOMATE

EUROTHERM EUROTHERM EUROTHERM EUROTHERM

M

BRGZ01SFET01

TS PS TT M

BRGZ02SFET02

TS PS TT M

BRGZ03SFET03

TS PS TT M

BRGZ04SFET04

TS PS TT M

EXET01

M

EXET02

M

SFRE01

GROUPE D'AIR NEUF D'ENTREE GROUPE DE MONTEE GROUPE DE MAINTIEN GROUPE D'AIR NEUF DE SORTIE REFROIDISSEUREXTRACTEURSOLVANT

Page 32: Rapport Somaca

LE DEMARRAGE DE L’ETUVE :

L’étuve est démarrée séquentiellement selon l’ordre prédéterminé :

Ouverture des portes (la gestion des portes sera modulaire et pourra être décalée dans le cycle de démarrage)

Démarrage du groupe d’air neuf entrée

Démarrage du brûleur BRGZ01 et envoi de la consigne de montée en température au régulateur RGAN01

Démarrage de l’extracteur EXET01

Démarrage du groupe de montée

Démarrage du brûleur BRGZ02 et envoi de la consigne de montée en température au régulateur RGAI02

Démarrage du groupe de maintien

Démarrage du brûleur BRGZ03 et envoi de la consigne de montée en température du régulateur RGAI03

Démarrage du groupe d’air neuf de sortie

Ouverture registre RIAI03 et contrôle d’ouverture

Démarrage soufflage refroidisseur

Démarrage extracteur refroidisseur

Fin démarrage de l’étuve

Page 33: Rapport Somaca

COMMANDE DES BRULEURS BRGZ01 ET BRGZ04

Page 34: Rapport Somaca

COMMANDE DES BRULEURS BRGZ02 ET BRGZ03

SONDE DE TEMPERATURE DE SOUFFLAGE

SONDE SECURITE HAUTE

TT

TS

ARMOIREETUVE

-Contrôlle marche petit débit-Contrôlle marche grand débit-Brûleur en défaut-Ordre de Marche brûleur

TT

TOR

TOR

TOR

BRÛLEUR

SONDE DE TEMPERATURE DE REPRISE

PT100/4-20mA

PT100/4-20mA

PT100REGULATION

TOUT OU RIEN

VULCANIC

EUROTHERMOuverture Vanne modulante

Fermeture Vanne modulante

TOR

-Commande TRI 380V-Commande 110V si: (T°limite OK +ventilation OK)

Page 35: Rapport Somaca

REGULATION DE LA TEMPERATURE DU REFROIDISSEUR

Page 36: Rapport Somaca

MANUTENTIONFINITION PEINTURE

MANUTENTIONCABINE

MANUTENTION

-CONSTITUTION DE LA MANUTENTION

a) Manutention cabine:Les installations de la manutention cabine permettent de produire une caisse toutes les trois minutes, soit vingt caisse par heure.La manutention a pour but d assurer l’acheminement des caisses dans la cabine de ponçage, la Cabine de peinture base CAB31, cabine de peinture vernis CAB32, puis dans l étuve ET37.

L installation est composé des équipements suivants :

- 72 tables a galets (TG)- 6 tables pivot antes (TP)- 2 tables élévatrices (TE)- 5 transbordeurs (TSB)- 1 élévateur (EL)

MANUTENTION

Page 37: Rapport Somaca

Implantation manutention cabines

Page 38: Rapport Somaca