RESSOURCES C'est quoi le cerveau d'un robot S23 · mémoire (appelée mémoire morte), est uniquement accessible en lecture. Sa programmation nécessite une procédure particulière

RESSOURCES C'est quoi le cerveau d'un robotmobile? S23

aThmes de squence 7) Programmer un objet : Comment embarquer de lintelligence



Microcontrleur (extrait de : http://fr.wikipedia.org/)

Un microcontrleur est un circuit intgr qui rassemble les lments essentiels d'un ordinateur : processeur, mmoires (mmoire morte pour le programme, mmoire vive pour les donnes), units priphriques et interfaces d'entres-sorties. Les microcontrleurs se caractrisent par un plus haut degr d'intgration, une plus faible consommation lectrique (quelques milliwatts en fonctionnement, quelques nanowatts en veille), une vitesse de fonctionnement plus faible (quelques mgahertz quelques centaines de mgahertz[1]) et un cot rduitpar rapport aux microprocesseurs polyvalents utiliss dans les ordinateurs personnels.

Par rapport des systmes lectroniques base de microprocesseurs et autres composants spars, les microcontrleurs permettent de diminuer la taille, la consommation lectrique et le cot des produits. Ils ont ainsi permis de dmocratiser l'utilisation de l'informatique dans un grand nombre de produits et de procds.

Les microcontrleurs sont frquemment utiliss dans les systmes embarqus, comme les contrleurs des moteurs automobiles, les tlcommandes, les appareils de bureau, l'lectromnager, les jouets, la tlphonie mobile, etc.

La plus grande partie des systmes lectroniques complexes utiliss de nos jours sont des systmes embarqus : tlphones mobiles, horloges, baladeurs, rcepteurs GPS, lectromnager, automobile, transport arien/maritime/fluvial. Les systmes embarqus se dmarquent des systmes informatiques traditionnels selon plusieurs aspects :

Ils sont soumis des contraintes de taille (intgration), de consommation lectrique (autonomie) et de cot importantes (grande srie) ;

Ils sont en gnral ddis une tche bien prcise. La taille des programmes et la quantit de mmoire (vive et morte), dont ils disposent, sont modestes (face un micro-ordinateur) ;

Ils doivent communiquer avec des dispositifs d'entres-sorties (IO) : boutons, relais, rsistances variables, optocoupleurs, moteurs lectriques, LED, circuits intgrs logiques, etc. ;

Ils n'ont parfois aucun dispositif d'interface homme-machine : ni clavier, ni cran, ni disque, ni imprimante, etc. Par exemple, le contrleur d'injection de carburant du moteur d'une automobile est totalement invisible pour le conducteur.

LES SYSTEMES MICRO-PROGAMMES (article du Lyces E.Prochon et J.Desfontaines, section Sciences de l'Ingnieur )

Les systmes microprocesseurs ou microcontrleurs sont omniprsents dans la vie de tous les jours. On les rencontre dans des systmes complexes (ordinateurs individuels) mais galement dans des systmes simples (machine laver, pompe essence, store automatique, ...) o leur grande souplesse est apprcie.

http://fr.wikipedia.org/wiki/Circuit_int%C3%A9gr%C3%A9http://fr.wikipedia.org/wiki/Carburanthttp://fr.wikipedia.org/wiki/Imprimantehttp://fr.wikipedia.org/wiki/Disquehttp://fr.wikipedia.org/wiki/%C3%89cranhttp://fr.wikipedia.org/wiki/Clavier_d'ordinateurhttp://fr.wikipedia.org/wiki/Interface_homme-machinehttp://fr.wikipedia.org/wiki/Logiquehttp://fr.wikipedia.org/wiki/Circuit_int%C3%A9gr%C3%A9http://fr.wikipedia.org/wiki/Diode_%C3%A9lectroluminescentehttp://fr.wikipedia.org/wiki/Moteur_%C3%A9lectriquehttp://fr.wikipedia.org/wiki/Optocoupleurhttp://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9sistancehttp://fr.wikipedia.org/wiki/Relaishttp://fr.wikipedia.org/wiki/Entr%C3%A9es-sortieshttp://fr.wikipedia.org/wiki/Ordinateur_personnelhttp://fr.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9moire_mortehttp://fr.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9moire_vivehttp://fr.wikipedia.org/wiki/Automobilehttp://fr.wikipedia.org/wiki/Global_Positioning_Systemhttp://fr.wikipedia.org/wiki/Baladeurhttp://fr.wikipedia.org/wiki/T%C3%A9l%C3%A9phonehttp://fr.wikipedia.org/wiki/Syst%C3%A8me_embarqu%C3%A9http://fr.wikipedia.org/wiki/Syst%C3%A8me_embarqu%C3%A9http://fr.wikipedia.org/wiki/Microprocesseurhttp://fr.wikipedia.org/wiki/Ordinateur_personnelhttp://fr.wikipedia.org/wiki/Microprocesseurhttp://fr.wikipedia.org/wiki/Microcontr%C3%B4leur#cite_note-0http://fr.wikipedia.org/wiki/Entr%C3%A9es-sortieshttp://fr.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9moire_vivehttp://fr.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9moire_mortehttp://fr.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9moire_informatiquehttp://fr.wikipedia.org/wiki/Processeurhttp://fr.wikipedia.org/wiki/Ordinateur



Unit de traitement lectronique

Interfaage d'entre

Unit centrale de traitement

Interfaage de sortieCAPTEURS

ACTIONNEUR

OPERATEUR

ORGANISATION FONCTIONNELLE D'UN SYSTEME A MICROCONTROLEUR"

Signaux analogique, numrique et/ou logique

Signaux numriques traitsSignaux numriques traiterSignaux analogique, numrique et/ou logique

Un objet technique, intgrant de llectronique, fait souvent apparatre des fonctions ayant pour rle le traitement dinformations : oprations arithmtiques (addition, multiplication...) ou logiques ( ET, OU...) entre plusieurs signaux dentre permettant de gnrer des signaux de sortie.

Ces fonctions peuvent tre ralises par des circuits intgrs analogiques ou logiques. Mais, lorsque lobjet technique devient complexe, et quil est alors ncessaire de raliser un ensemble important de traitements dinformations, il devient plus simple de faire appel une structure base de microcontrleur.

Mmoires programmes :

Ce dispositif contient les instructions du programme que doit excuter le microprocesseur. Ce type de mmoire (appele mmoire morte), est uniquement accessible en lecture. Sa programmation ncessite une procdure particulire et un matriel adquate. Il en existe diffrents types selon leur mode de programmation:

Les interfaces :

Les interfaces permettent de relier plusieurs constituants ntant pas forcment compatibles entre eux. Cet tage va donc raliser une adaptation entre les diffrents signaux prsents en entre et en sortie. Par exemple le microprocesseur peut donner lordre douverture dun vanne mais il ne dispose pas dassez dnergie pour effectuer cette action. Linterface fournira lnergie ncessaire.

Les priphriques :

Ce sont des organes extrieur au systme microprogramm. Sans priphriques, le systme fonctionnerait mais il ne servirait rien puisquil nchangerait aucune information avec lextrieur. Parmi les priphriquesles plus connus, on peut citer : lcran, le clavier, la souris, limprimante, les haut-parleurs, le scanner, la cl USB, ...

Description et programmation de la tche accomplir

On dfinit dans le cahier des charges lensemble des commandes ou actions que doit raliser le microcontrleur. Ces dfinitions sont donnes dans un ordre spcifique : il sagit dun fonctionnement squentiel. Avant den gnrer le code machine binaire comprhensible par le microcontrleur, des tapes intermdiaires sont ncessaires afin de rduire les risques derreurs et les difficults. On fait dabord apparatre le cycle de fonctionnement laide de deux reprsentations normalises : lalgorithme et lalgorigramme (voir cours sur les algorithmes). On peut ensuite crire le programme associ en utilisant diffrents langages :



Un langage assembleur spcifique au type du microprocesseur qui est traduit en code machine lors de lopration dassemblage.

Un langage volu (C, Pascal et Basic) utilisant des procdures adaptes au type de microprocesseur etqui est traduit en code machine par une opration de compilation effectue par un Cross - compilateur.

Un langage graphique (organigramme, ladder) qui permet visuellement de voir le programme.



Interface Robo TX Controller Fischertechnik

159,90 HT

191,24 TTC

Ref:FI500995

Cette interface est dote dun processeur 32bits, dun cran LCD, dune capacit mmoireleve et dun botier compact (90 x 90 x 15mm).Elle dispose de nombreuses possibilits demontage et permet de rapporter des pices sur5 faces. Module radio Bluetooth intgr (2,4 GHz/portedenviron 10 mtres). Le couplage de plusieurs ROBO TX CONTROLLER est possible.

Caractristiques techniques- Processeur 32 bits ARM 9 (200 MHz)- Capacit mmoire : 8 Mo RAM, 2 Mo Flash- Poids : rien que 90 g- 8 entres universelles : numrique/analogique - 0-9 Volts DC, analogique 0-5 kO- 4 entres de compteur rapides : numrique, - frquence jusqu 1 kHz- 4 sorties moteur 9 Volts/250 mA : rglage progressif de la vitesse, protection contre les courtscircuits,alternative compose de 8 sorties individuelles- 2 raccordements dextension : I2C et RS 485 pour le couplage avec dautres ROBO TX Controller - Ecran : 128 x 64 pixels, monochrome- Interface USB : USB 2.0 (compatible 1.1), maxi 12 Mbit, y compris une douille USB miniature- Programmable avec le logiciel ROBO Pro ou C-Compiler (non fourni)- Contient le cble de raccordement USB- Equipement requis : Accu Set ou Power Set



Logiciel de programmation ;

Simple d'accs pour les dbutants avec un graphisme de type organigramme, le logiciel Robo Pro vous apporte une solution de programmation intuitive. Le logiciel est spar en plusieurs tapes en fonction des connaissances. Robo Pro vous offre la possibilit de crer des sous-programmes afin de faciliter lalisibilit de l'organigramme. Ces sous-programmes peuvent tre enregistrs dans une bibliothque afin d'tre r-utiliss pour d'autres organigrammes, sansregarder en dtail ce qu'il contient. Un dbutant pourra donc aisment crer un programme complexe. L'avancement du programme est visualis l'cran, sur le logiciel.

Le langage de programmation graphique Robo Pro fournit tous les lments cls d'un langagede programmation moderne, comme les matrices, les fonctions, les objets, les vnements asynchrones et le traitement parallle. Les programmes sont traduits directement dans le langage machine afin d'avoir une excution efficace mme pour les programmes les plus complexes. Les programmeurs, mme avancs, constateront que Robo Pro n'a aucune limite. Avec Robo Pro, il est facile d'crire et d'enseigner la programmation ou d'changer des donnes. Il est possible de contrler plusieurs interfaces en parallle pour les modles grande chelle et faire des pupitres de commande personnaliss qui incluent des dtections decapteurs, des contrles de commandes et mme afficher des lments.



ZELIO SR2-8E 4S+ALIM+CABLE USB

143,10 EUR



Polydis vous propse un Pack complet comprenant:

- 1 Zelio SR2 8 entrs / 4 sorties ( rf: AZELIO C 8-4)

- 1 cable pour relier le Zelio l'ordinateur via un port USB ( rf: ACABLZELIO01)

-1 Alimentation rgule dcoupage : 25 W/2 A/12 V (rf:AALIMZELIO01)

Programmation graphique par bloc fonctions ou ladder.

Pack dcouverte Groomy + MaqPlusRf. 18108584 824,40



TTC689,30 HT

Facilit de mise en oeuvre : un botier programmable est reli par des cordons des capteurs et des actionneurs

Groomy est une interface innovante qui permet le pilotage distance via le rseau, de tous les systmes automatiss que vous aurez conus

Quel que soit votre besoin, Groomy s'utilise en toute simplicit en mode manuel ou autonome.1 Groomy est pilotable en mode manuel au travers de votre navigateur internet.

2 Au lancement de votre application, toutes les Groomy du rseau sont dtectes.Slectionnez votre Groomy d'un simple clic, elle est immdiatement affecte.Aucun paramtrage, aucun driver.

3 Groomy fonctionne en mode automate. Plus besoin de laisser votre ordinateur allum, Groomy devient indpendante :- Excution du programme pralablement charg*,- Stockage de donnes numriques et analogiques*,- Envois de mails*.

4 Groomy devient accessible n'importe o sur la toile*.- Pilotez votre habitation distance. - Vos lves peuvent suivre de chez eux des expriences l'autre bout du monde.

Remarque : Votre routeur (box) doit tre paramtr pour autoriser Groomy dialoguer avec l'extrieur.

4 bonnes raisons de choisir Groomy

Spcifications communes toutes les entresChaque entre est cble sur une embase jack stro de 2,5 mm. 3 signaux : masse, signal dentre, alimentation +5 V. Protection du signal d'entre contre les surtensions.

Spcifications communes toutes les sorties



Chaque sortie est sur une embase jack stro de 3,5 mm.3 signaux : masse, signal de sortie, alimentation +5 V. Les signaux de sorties sont protgs contre les courts-circuits.

galement contenu dans Groomy :- horloge interne avec sauvegarde (heure/date),- 2 Mbits Flash,- 1 Mbit EEPROM.

4 contacts bipolaires de 4 relais numrots pour commander directement des lments de puissance (moteur, lampe, ...).Chaque contact est limit 24 V, 2 A.

Logiciel de programmation graphique sous forme dorganigramme :



AutoProg

Le botier de commande AutoProg est compos de 8 entres numriques, 4 entres analogiques, 8 sorties numriques, mmoire de programme 600 instructions.

L'alimentation est faite par 4 piles ou accus AA.Il existe une option alimentation externe par bloc secteur rgule en interne 5 V, 1,2 A maxi.Connexion aux modules par cordons type jack.

Attention : piles, bloc alimentation externe secteur, cordons de liaison aux modules, cble de programmation commander part.

Dimension 42 x 108 x 140 mm.

Livr en version kit : circuit imprim perc, composant souder, pices du botier assembler, visserie.

Temps de montage env. 1 h. 83.27

Logiciel gratuit programming editor :programmation en organigramme



Carte Picaxe High Power 18 Project board -kit - [CHI035] [RAX-CHI035]

Permet le prototypage dapplications autour dun microcontrleur Picaxe de type 18M ou 18X.

Equipe avec 4 transistors de puissance FET et un emplacement pour un circuit L293D pour contrler la rotation de 2 moteurs. Microcontrleur de type 18 et circuit L293D non fournis commander sparment.

Alimentation 4,5V. 12,13 HT

Ncessite le Microcontrleur Picaxe 18X (PIC16F88) (DIP) - [AXE015X] [IC-RE18X]

5 entres dont 3 avec Convertisseur Analogique / Numrique + 9 sorties. Capacit mmoire (nombre de lignes de programme) 600 1800 instructions. Botier DIL 18 broches.

3,48 HT

Ncessite le L293D 2,5HT soit un total de12,13+3,48+2,5=18,11 HT cest dire 21,73 TTC

Logiciel gratuit Editor6 :programmation graphique :en organigramme ou blocs



Platine Arduino "Uno"

Rfrence : UNO-328 : 22.68 TTC (18,9 HT)

ou UNO R3 100% compatible Arduino 14, 98 TTC

Les modules Arduino sont des plate-formes de prototypage microcontrles "open-source" spcialement conues pour les artistes, les concepteurs ou les hobistes. Cette version est achitecture autour d'un ATmega328 (livr et mont sur support) associ une interface USB (le cble est propos est en option au bas de la page). L'ensemble des entres/sorties de la platine sont disponibles sur des connecteurs femelles prsents sur les bords de la platine.

Nous proposons galement au bas de la page une petite platine d'extension optionnelle idalement conue pour faciliter le raccordement et l'exploitation des diffrents signaux de la platine Arduino. Il est galement possible d'ajouter un coprocesseur mathmatique (voir en bas de page) la platine Arduino.

Programmables via un langage proche du "C" (disponible en libre tlchargement), les modules Arduino peuvent fonctionner de faon autonome ou en communicant avec un logiciel "tournant" sur un ordinateur (Flash, MaxMSP...).



Aussi programmable en bloc avec Ardublock :



Le cerveau de ton robot !

Brique intelligente NXT N de l'article : 9841Prix EUR 160.50

a toute nouvelle brique intelligente NXT constitue le vritable centre nerveux de ton robot. Elle comprend un microprocesseur d'une puissance de 32 bits, une mmoire Flash et prend en charge les technologies Bluetoothet USB 2.0 ! Caractristiques de la brique intelligente NXT :

Microprocesseur 32 bits ARM7. Prise en charge de communications sans fil Bluetooth. 1 port USB 2.0. 4 ports d'entre. 3 ports de sortie. Alimentation : 6 piles AA de 1,5 V (non incluses) ou N 9798 Pile rechargeable au lithium (vendue

sparment). Tu peux connecter jusqu' trois briques NXT en mme temps mais tu ne peux communiquer qu'avec

une seule brique NXT la fois. Ce composant est vendu seul, sans capteur ni moteur ni cble ni logiciel ni autre accessoire. L'ensemble

de jeu LEGO MINDSTORMS NXT complet correspond l'article N 8527 ou N 8547.

Logiciel utilisant la reprsentation graphique :



Contrleur de Moteurs CC BasicATOM Nano Basic MicroCode de produit : RB-Bat-19

Qt Prix

1 x 24,95$ USD

10 x 23,45$ USD

100 x 22,05$ USD

Plateforme idale pour les dbutant ou les utilisateurs expriments Dmontre la puissance de la Nano Socle pour pont en H double L293 Alimentation sur bornier vis de 3,5 mm 8 embases pour servomoteur ou E/ S

La Carte Pilote de deux moteurs BasicATOM Nano de Basic Micro est la plateforme idale pour les dbutants comme pour les utilisateurs expriments. Elle dmontre la puissance de la Nano en contrlant plusieurs priphriques courant lev. Elle fournit un pont en H L293, 4 IRF520 MOSFETS, un pilote ULN2803 Darlington et des borniers vis pour un accs facile aux sorties. Le pilote Nano facilite les expriences avec des moteurs CC, des moteurs pas pas, des servomoteurs et des relais. La carte Pilote Nano est idale pour les plateforme contrleurs de robotique. La carte facilite la conduite de servomoteurs en rotation continue ou de 2 moteurs CC pour la transmission. Elle inclut galement 7 embases pour la conduite de servomoteurs ou la lecture de priphriques analogiques tels que des potentiomtres, des acclromtres, des capteurs de temprature et plus encore. En outre, grce elle, vous pouvez conduire n'importe quel kit moteur engrenages Tamiya.

Caractristiques : Socle ULN2803 Socle pour pont en H double L293 DEL d'alimentation Alimentation sur bornier vis de 3,5 mm Connecteur de batterie 2 broches Rgulateur de tension faible chute (LDO)

http://www.robotshop.com/regulateurs-voltage.htmlhttp://www.robotshop.com/moteurs-reducteurs.htmlhttp://www.robotshop.com/capteurs-de-temperature.htmlhttp://www.robotshop.com/capteurs-accelerometres.htmlhttp://www.robotshop.com/relais-controleurs-led.htmlhttp://www.robotshop.com/servo-moteurs.htmlhttp://www.robotshop.com/moteurs-pas-a-pas.htmlhttp://www.robotshop.com/moteurs-dc.html



8 embases pour servomoteur ou E/ S 4 Commutateurs MOSFET haut rendement Programmation Nano en circuit Bornier vis de sortie de 3,5 mm Rsistance de rappel l'tat haut ou l'tat bas slectionnable

Programmation de la carte en Basic (ligne de code)

http://www.robotshop.com/resistances-rotatives-lineaires.html

Microcontrleur (extraitde : http://fr.wikipedia.org/)Interface Robo TX Controller FischertechnikPack dcouverte Groomy + MaqPlusRf. 181085844 bonnes raisons de choisir Groomy

Le botier de commande AutoProg est compos de 8 entres numriques, 4 entres analogiques, 8 sorties numriques, mmoire de programme 600 instructions. L'alimentation est faite par 4 piles ou accus AA.Il existe une option alimentation externe par bloc secteur rgule en interne 5 V, 1,2 A maxi.Connexion aux modules par cordons type jack.

Attention : piles, bloc alimentation externe secteur, cordons de liaison aux modules, cble de programmation commander part.

Dimension 42 x 108 x 140 mm.

Livr en version kit : circuit imprim perc, composant souder, pices du botier assembler, visserie.

Temps de montage env. 1 h. 83.27Carte Picaxe High Power 18 Project board - kit - [CHI035][RAX-CHI035]Contrleur de Moteurs CC BasicATOM Nano Basic Micro Code de produit:RB-Bat-19

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