Risques connus et émergents:La robotique collaborative

Jean-Christophe BLAISE

Resp. Lab. Sécurité des équipements de travail et des automatismes

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Risques émergents ?

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Robotique collaborative

Cobotique

Robot coopératif

Application collaborative

Cellule robotisée

Système-robot

Une terminologie variée

Co-activité

Coopération

Co-existence

Collaboration directe

Partage d’espace

Collaboration

indirecte

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Différentes collaborations Homme - Robot

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Du rêve…

• Les espoirs portés dans le cadre de l’industrie du futur :

� Automatiser les tâches à faible valeur ajoutée, répétitives, pénibles

� Recentrer l’opérateur sur des tâches à forte valeur ajoutée

� Favoriser la flexibilité

� Faciliter la reconfiguration

• Combiner les actions de l’homme et du robot

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… à la réalité

• Les attentes exprimées (enquête publiée en 2017) :

Expression du besoin de coactivité

Faciliter la réalisation des opérations de maintenance (entretien, nettoyage, surveillance)

+ + +

Faciliter la réalisation des opérations liées au process à proximité du robot(chargement / déchargement, prélèvement, opération manuelle...)

+ +

Réduire l'occupation au sol de la cellule (passage plus aisé, intégration du robot sur une ligne existante)

+ +

Réduire les TMS +

Pallier des problèmes techniques (préhension…) +

Vitrine technologique +

Faciliter la réalisation d’opérations de réglages +

Améliorer la mobilité et la réutilisation du robot +

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Quel type de collaboration est envisagé ?

• Finalement, les robots dits collaboratifs ne sont pas tant choisis pour des applications collaboratives que parce qu’ils facilitent l’intégration de robot dans les applications standards de par:

- leur taille réduite,

- leur faible prix,

- l’absence de « cage » et

- leur facilité de programmation

Partage d’espace de travail Collaboration

directe Collaboration indirecte

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Risques connus ?

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La gestion des risques

L’opérateur est protégé par une protection

périmétrique physique

Pour qu’un opérateur pénètre dans l’enceinte, il faut supprimer les risques

(arrêt des mouvements, du procédé)

• Dans le cas (simplifié!) d’une cellule robotisée traditionnelle

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La gestion des risques

implique :� une nécessité d’interaction

� une suppression des barrières physiques

une continuité du procédé /des mouvements

donc

Besoin de

collaboration

une protection vis-à-vis des risques par d’autres moyens

• Dans le cas d’une cellule robotisée collaborative

donc

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Collaboration « homme-robot » et risques

• Réaffectations des rôles ?

• Rôles flous ? …Organisation

• Fragilisation du collectif

• Disparition du collectif protecteur ?

• Isolement ? ….

Collectif

• Mentale : nouvelles informations, comprendre, surveiller, gérer incidents, augmentation de la charge de travail, perte de sens du travail, d’expertise, difficultés liées aux interprétations erronées des actions du robot, cadence … ?

• Physique : gestuelle (synchronisation) ?

Activités

• Entre les éléments mobiles du robot (bras, articulation …) + l’ensemble du corps humain + l’environnement du poste de travail � chocs, pincements, écrasements, brûlure, perforation, Risques Psychosociaux …

Risques liés aux

contacts

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Robotique collaborative :

Quelle approche de prévention ?

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Un robot peut-il être sûr ?

Robot conçu pour prendre en compte les risques qu’il peut générer

Des fonctions sont intégrées pour lui permettre d’être apte à être utilisé pour une application collaborative

Le procédé, l’outil, la pièce, liés à l’application génèrent

des risques non pris en compte à la conception du robot qui seront pris en compte à la conception de l’application

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Les éléments de sécurité pour la collaboration

1 - Arrêt nominal de sécurité contrôlé

2 - Guidage manuel

3 - Vitesse et distance de séparation contrôlées

4 - Limitation de la puissance et de la force du robot

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Les points clés de la robotique collaborative

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En résumé …

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En résumé

• Risques émergents: oui mais… � très peu de « vraies » applications collaboratives � se développent principalement les « petits » robots mettant en œuvre la limitation de

puissance et de la force

• Risques connus: oui et non!� Changement de paradigme avec autorisation de contact (sous conditions!!)� Comme toute nouvelle technologie: notion d’acceptabilité et d’acceptation� Risques liés au robot, aux outils, à la pièce, au procédé

• Risques maitrisés: ?� Très peu de retour d’expérience du terrain

• La robotique collaborative n’est pas forcément destinée à remplacer la robotique « traditionnelle »

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Pour en savoir plus sur la robotique collaborative

Le dossier Web INRS

sur la robotique collaborative :

http://www.inrs.fr/risques/robots-

collaboratifs/ce-qu-il-faut-retenir.html

Le guide de prévention pour

la mise en œuvre

d’applications collaboratives robotisées :

http://travail-

emploi.gouv.fr/IMG/pdf/guide_de_prevention_25

_aout_2017.pdf

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