Leaders confirms dans la technologie de la motorisation
Gamme IQ & IQTMotorisation lectrique intelligente
Publication E110F Version 01/05
La motorisation Rotork
Leader mondial dans la motorisation des vannesDepuis sa
fondation il y a 45 ans, Rotork est devenu une rfrence mondiale
dans le domaine des motorisations de vannes, pour les industries du
traitement du ptrole, du gaz, de lnergie, de leau et des dchets.
Nous devons notre succs une attention sans compromis la qualit,
tous les stades et tous les niveaux dactivit de lentreprise. De
lexamen initial du site, la spcification et la conception, en
passant par la fourniture de matriaux, les procdures de fabrication
et de test, linstallation, la mise en service et le service
aprs-vente, nous exigeons que nos clients reoivent les meilleures
prestations. La vitalit de lentreprise sexplique par des ressources
humaines exceptionnelles des ingnieurs et des techniciens davant
garde, hautement forms et les services connexes qui jouent tous un
rle primordial pour maintenir la rputation sans gal de Rotork dans
linnovation, la fiabilit et un service aprs-vente de premier ordre.
Rotork. Leaders tablis dans la technologie de la motorisation.
Table des matires Caractristiques de la gamme IQ Fiabilit
Motorisation intelligente Protection Applications Communication
intelligente Commande avec le systme Pakscan de Rotork Commande
avec le systme bus de terrain Construction Rducteurs mcaniques
Spcification de motorisation Rsum des performances 3 4 5 6 7 8 10
11 12 14 15 16
La motorisation intelligente de vanne IQ de Rotork la meilleure
gamme sest encore amlioreLa gamme Rotork IQ de motorisations
lectriques intelligentes de vannes sest encore amliore tout en
conservant ses caractristiques lgendaires, comme le systme unique
Rotork de double tanchit et sa capacit de mise en service non
intrusive infrarouge, avec laddition dune motorisation quart de
tour spcial IQT. LIQT (quart de tour IQ) est le rsultat de
lengagement continu dans la recherche et le dveloppement, la pointe
des nouvelles technologies. LIQ de Rotork propose dornavant une
gamme complte de motorisations, convenant la plupart des
applications quart de tour et multitours, qui exigent une
flexibilit de commande et dindication et offrent lutilisateur final
des standards toujours plus levs de qualit au niveau de la
performance et de la construction. La gamme IQ continue doffrir
tous les avantages cl, qui ont fait de lentreprise un leader
mondial, parmi lesquels : Installation vie Quel que soit
lenvironnement, quel que soit le service, la motorisation IQ est
devenue une rfrence de fiabilit. La simplicit de la conception et
la double tanchit, avec une enceinte hermtique, associes un rglage
par infrarouge et des systmes de protection complets, font de lIQ
le leader mondial en motorisation fiable de vannes. En installant
la technologie IQ, votre tranquillit desprit est garantie et les
frais de maintenance sont rduits au minimum. Mise en service simple
Mise en service simple, sre, rapide et non intrusive avec une
commande infrarouge. Les rglages de la motorisation, tels que les
valeurs de couple, les fins de course et les fonctions de commande
et dindication sont accessibles et rglables au moyen de la
tlcommande. Cette tlcommande fournie avec chaque motorisation, est
une exclusivit Rotork, qui permet de rgler la motorisation sans
ouverture quel que soit lenvironnement, la prsence ou labsence de
tension. Diagnostic des pannes simple Des icnes de vanne, de
commande et dalarme apparaissent sur lcran clair, facile lire. En
accdant aux crans daide au diagnostic, complets et en temps rel, au
moyen de la tlcommande, vous pouvez visualiser clairement ltat
densemble des commandes
locales et distance, de la configuration de la motorisation et
du couple, par rapport aux profils des positions. Lenregistreur de
donnes intgr saisit les donnes du fonctionnement, des alarmes et du
profil du couple de la vanne, en fournissant ainsi des informations
utiles concernant la performance et les conditions de
fonctionnement de linstallation. IQ propose une gamme de
caractristiques performantes sans gales, dans la motorisation des
vannes dont :
Capacit quart de tour et multitours Motorisations triphases,
monophases et continues Enregistreur de donnes intgr install de
faon standard Compatible avec IrDA par lintermdiaire dun PC, pour
lanalyse locale ou distance de la motorisation Commandes et
indications claires et faciles utiliser Commande simplifie du
couple et de la position pour une plus grande fiabilit Electronique
rationalise technologie sur une puce Flexibilit de commande et
dindication complte
IQ une fiabilit simplement sans gale
Mesure de position Une commande fiable des processus dpend dun
positionnement prcis de la vanne en bout de course et du contrle du
fluide mi-course. Le systme IQ brevet de mesure de position sans
contact, est jusqu prsent le systme le plus simple conu pour la
commande des motorisations. Avec une seule pice mobile, le rsolver
convertit la rotation de la colonne centrale de sortie en un signal
lectronique, qui est ensuite compar aux limites de position
sauvegardes, dans une mmoire sre et non volatile. Commande de
vitesse de lIQT En utilisant depuis plus de 20 ans, la technologie
de commande du moteur de la gamme AQ, qui est dornavant intgre la
motorisation IQ, la vitesse de sortie de lIQT peut tre ajuste sans
avoir deffet sur le couple de sortie.
Protection la cl Une grande exprience de lapplication des
motorisations lectriques a permis Rotork dtre leader mondial en
matire de protection de la motorisation contre lintrusion dhumidit
et de poussire. Etant donn quelles sont situes dans des
environnements allant du dsert la toundra, en mer et sous terre,
dans lesquels les inondations, lhumidit, la chaleur et le froid
extrmes, les ultraviolets et les atmosphres corrosives sont
courants, les motorisations doivent fonctionner sans dfaillances.
Rotork a compris que le paramtre le plus important pour la fiabilit
dune motorisation est sa protection contre les assauts de
lenvironnement plus simplement son enceinte. Une double tanchit
pour une double protection Lenceinte IQ possde la certification
IP68 - 7 mtres pendant 72 heures, NEMA 4/4X/6. Elle est compltement
tanche leau et la poussire et ne respire pas. Le systme double
tanchit Rotork garantit la protection des composants internes
puisquils sont spars du carter de raccordement par un bornier
tanche. La protection est maintenue pendant le branchement sur site
lorsque le couvercle du bornier est enlev et est indpendante de
ltanchit du presse-toupe.
Sans ouverture - Etanchit vie Il nest pas ncessaire douvrir les
lIQ pour la mise en service sur site. Tous les rglages et
ajustements se font au moyen de la tlcommande infrarouge, y compris
le rglage de la vitesse pour lIQT. Aprs assemblage dans latmosphre
controle de nos usines de fabrication tous les composants internes
sont compltement protgs vie. Des boutons de commande sans intrusion
garantissent quaucun arbre mobile ne pntre dans le boitier de
commande. Fiabilit due la simplicit LIQ assure la simplicit de
conception, tout en poussant plus loin les spcifications et les
performances. Mesure de couple Laptitude des motorisations
dterminer de manire fiable et prcise le couple appliqu la manuvre
dune vanne est essentiel pour assurer la protection de la vanne et
de la motorisation. La gamme IQ utilise une technologie teste et
essaye, qui a fait ses preuves dans lindustrie. On obtient des
mesures de couple prcises et quon peut rpter, indpendamment des
variations de frquence, de tension et de temprature.
IQ Une grande intelligence
Ecran de la motorisation LIQ incorpore un ecran cristaux
liquides unique, conu spcifiquement pour lindication de la
motorisation. De grands segments permettent de voir facilement et
distance les crans de vanne, de couple, de position et de
diagnostic. Un cran unique rtro clair laide de diodes, voyants DEL
assure une trs bonne visibilit dans toutes les conditions
dclairage. Lcran cristaux liquides est complt par des voyants
dindication de position, verts, jaunes et rouges. Indication
auxiliaire Rotork reconnat quil est ncessaire dindiquer la position
locale et distance tout moment, mme lorsque la motorisation est
hors tension. LIQ incorpore une pile qui maintient et met jour
lindication de position quand lalimentation principale est coupe.
La pile permet aussi lenregistrement des donnes et la mise en
service, lorsque lalimentation est coupe. Configuration
Configuration, ajustement et rglages infrarouge, laide de la
tlcommande IQ scurit intrinsque, qui permet aux utilisateurs
daccder la configuration de la motorisation, en utilisant lcran
cristaux liquides de la motorisation. Icnes de diagnostic lcran
Quatre icnes spciales dalarmes sont incorpores dans lcran cristaux
liquides et signalent clairement les alarmes de vanne, du systme de
commande et de la motorisation. Ecrans daide Il est possible
daccder neuf crans daide au moyen de la tlcommande IQ, ce qui
permet lanalyse groupe et en temps rel de ltat du signal de
commande, de ltat de la vanne et de la motorisation et de ltat des
indications. Indication du couple de la vanne La visualisation en
temps rel du couple de la vanne par rapport la position de la vanne
est possible grace la tlcommande, partir de lcran IQ. Lanalyse des
conditions de fonctionnement de la vanne est donc disponible de
faon standard. Commande conditionnelle Pour les applications
ncessitant un niveau de scurit lev, la motorisation peut tre
configure en commande
conditionnelle. Dans ce mode, le fonctionnement dpend de
lapplication de deux signaux discrets. On peut donner lexemple dune
commande de fermeture de vanne, en appliquant un signal lentre de
fermeture distance et lentre dinterverrouillage de fermeture
simultanment, la motorisation activera et fermera la vanne. Si
uniquement un signal est appliqu, ou si un signal est perdu, la
motorisation utilisera sa sret intgre en ne bougeant pas ou en
sarrtant. Lorsquon configure la commande conditionnelle distance,
les entres dinterverrouillage ne sont pas ncessaires pour des
commandes locales. Enregistrement des donnes Chaque IQ comprend un
enregistreur de donnes. Lenregistreur de donnes saisit et mmorise
les donnes de fonctionnement de vanne, de motorisation et de
signaux de commande, ainsi que leur tat :
Profil du couple
de la vanne, couple ouvert/ferm instantan et couple moyen par
rapport la position de la vanne.
Nombre de manuvres Collecte dtat de la position de lavanne et de
la motorisation fonctionnement motorisation
Collecte des signaux de Collecte dtat de commande de
StatistiquesLes collectes de donnes sont dates et horodates et
peuvent tre analyses en r-examinant en temps rel ou sur la base du
cas par cas. Lenregistreur de donnes est accessible via linterface
IrDA avec des dispositifs compatibles, voir ci-dessous. Les donnes
de lenregistreur de donnes peuvent tre analyses avec le logiciel
pour PC IQInsight, dcrit en dtail la page 8. Communication IrDA
(IQ-Insight) IQ utilise les communications compatibles avec IrDA.
Les fichiers de configuration IQ et de lenregistreur de donnes sont
accessibles depuis lcran via une liaison infrarouge. Les changes de
donnes sont faits via IrDA avec des Assistants Numriques
Personnaliss, bloc-notes ou PC compatibles. Le logiciel IQ-Insight
fournit une interface avec la motorisation et son enregistreur de
donnes intgr.
Vanne ferme
Affichage du couple et de la position
Couple de fermeture calibr 40%
Affichage des diagnostics
Scurit totale, protection totale
Le Syncrophase vite dendommager la vanne en cas de cblage
incorrect La correction automatique unique de phase de rotation
Syncrophase conue par Rotork, vite dendommager la vanne par un
cblage incorrect en assurant que le moteur triphas IQ reoit
toujours la rotation de phase correcte de lalimentation lectrique.
Protection de chaque phase** Egalement conu pour contrler la
surchauffe du moteur, le circuit lectronique IQ surveille en
continu les trois phases de lalimentation lectrique. En cas de
perte dune ou plusieurs phases, le circuit de commande coupe le
circuit dalimentation des contacteurs. Des signaux dalarme locaux
et distance indiquant un dfaut dalimentation sont galement proposs
de faon standard. Protection du moteur lorsque la vanne se coince
Si une vanne se coince, un circuit logique empche le moteur IQ de
surchauffer en dclenchant le contacteur, lorsquil ny a pas de
mouvement dans les sept secondes suivant un signal de dpart. LIQT
utilise un moteur CC de 24 volts. Pour les motorisations monophases
et triphases*, lalimentation du moteur est fournie de faon interne
via un transformateur - redresseur alimentation continue (24 volts
redresseur uniquement). LIQT fonctionnera toujours dans la bonne
direction, quel que soit le type dalimentation et de connexion. En
cas de perte dune ou plusieurs des phases utilises (ou CC supply
pole) la motorisation IQT sarrtera.
Protection thermostatique IQ Deux thermostats incorpors dans les
enroulements du moteur dtectent directement la temprature et
coupent le circuit de commande de la motorisation en cas de
surchauffe. Protection thermostatique IQT Deux thermostats sont
incorpors dans les enroulements du transformateur torique et
assurent une protection du module dalimentation du moteur complte.
Test et diagnostic automatique (ASTD) A chaque fois que la
motorisation est mise sous tension, un test automatique vrifie les
circuits dopration vitaux, pour sassurer de leur fonctionnement
correct. Dans le cas peu probable o un dfaut est diagnostiqu, les
informations sont automatiquement prsentes laide des icnes
daffichage. Au mme moment, le fonctionnement de la motorisation
peut tre restreint pour permettre un examen sur site. Protection
contre le changement intempestif du sens de la marche Un circuit
automatique temporis vite les charges accidentelles, qui pourraient
causer lusure inutile des tiges de vannes et des rducteurs,
lorsquune motorisation reoit lordre de changer de direction
instantanment . Le circuit limite aussi les pointes de courant
travers le contacteur.
* La motorisation utilise 2 phases uniquement veuillez vous
rfrer au schma de circuit ** IQ triphas uniquement.
Caractristiques sur mesure
Mme si la motorisation IQ de Rotork propose en standard une
grande varit de possibilits dindication et de commande, un large
ventail de caractristiques sur mesure peut tre spcifi en fonction
des exigences individuelles des clients. Les grandes vannes ou
vannes manoeuvre lente peuvent tre motorises avec des motorisations
quipes de rducteurs multi tour.. LIQT assure la manuvre directe de
vannes quart de tour de petite, moyenne taille, jusqu 2000Nm. Les
motorisations IQ peuvent aussi tre quipes de rducteurs quart de
tour developpant un plus grand couple et permettant de manoeuvrer
des vannes quart de tour de gros diamtres sous forte pression. Il
existe un un logiciel de dimensionnement et de dtermination des
motorisations sur CD ROM. Motorisations IQTF (full turn) Pour les
applications sans pousse, multitours, vitesse lente, le IQTF
fournit une solution fiable, qui suit les mmes spcifications
gnrales que la gamme IQT. Pour des informations supplmentaires,
veuillez contacter Rotork. Protection anti-feu et contre le froid
extrme La gamme standard de motorisations IQ fonctionne
parfaitement jusqu des tempratures allant jusqu +70C et peut
fonctionner pendant trente minutes lors dun incendie (lorsque les
tempratures peuvent monter rapidement au-dessus de 1000C) en
utilisant des caissons, couvertures ou revtement intumescent,
conformment la spcification du client. Des modifications peuvent
aussi tre mises en place pour permettre le fonctionnement dans des
tempratures froides allant jusqu -50C. Pour des informations
supplmentaires, veuillez consulter la publication S310E.
Montage sur piedestal pour raccord distance Des motorisations
quipes de manchon de sortie suprieur et infrieur et montes sur
pidestal peuvent tre proposes pour lentranement de vannes distantes
au moyen darbres ou de cardans prvus par lutilisateur. Ensembles
dentranement sortie linaire Pour les applications ncessitant une
motorisation sortie linaire, un montage vis-mre peut tre install au
sur la base dune motorisation standard IQ. Motorisations clapet Les
clapets volet simple ou multivolets peuvent tre motoriss soit par
connexion directe larbre du clapet ou par un bras de levier.
Dilatation de la tige de la vanne Les tiges des vannes des
robinetsvannes sige conique ou parallle, peuvent subir une
expansion importante, lorsquelles sont utilises lors dapplications
des tempratures leves, ce qui cause des dgts ou des fuites aux
vannes. Les effets de ces dilatations ou contractions peuvent tre
surmonts en installant un compensateur de temprature Rotork la
sortie de la motorisation IQ. Pour des informations supplmentaires,
veuillez consulter la publication E152E.
Communication intelligente soutien vie
Soutien vie Rotork comprend quil est ncessaire dassurer un
service aprs-vente auprs de ses clients. Les cots et prjudices des
temps dimmobilisation dune usine, des programmes de mise en service
retards et dun entretien inadapt sont trop levs pour tolrer un
soutien inefficace. Grce la communication IQ - IrDA et
lenregistreur de donnes intgr, la gamme IQ propose dornavant un
service aprs-vente sans gal, permettant de fournir un support
produit total, incluant lanalyse et la configuration. Grce au rseau
incomparable de soutien mondial Rotork, les conseils dexperts sont
toujours disponibles porte de main. Diagnostic distance - IrDA LIQ
utilise la communication IrDA pour un change de donnes rapide, sr,
sans intrusion et normalis. La configuration de rglage de la
motorisation peut tre analyse et modifie si besoin est. Comme
chaque IQ intgre un enregistreur de donnes, les donnes de
fonctionnement, telles que les profils de couple de vanne, les
vnements et les statistiques de la motorisation peuvent tre
tlchargs afin de permettre des examens dtaills. Les informations de
lenregistreur de donnes peuvent aussi tre relayes un site
utilisateur, via un assistant numrique personnel compatible avec
IrDA. Aprs lanalyse,
tout changement la configuration du rglage de la motorisation
peut tre nouveau renvoy la motorisation. Outils PC - IQ-Insight -
Pocket-Insight Le logiciel pour PC IQ-Insight est une interface
graphique pour utilisateur permettant lexamen, lanalyse et la
modification de la configuration du rglage de lIQ et des
informations de lenregistreur de donnes. Lapplication visuellement
trs interactive est base sur un navigateur, fonctionnant avec
Microsoft ou autres systmes de navigateur internet. Les outils
habituels, tels que les liens, le reprage, les commandes prcdentes
et suivantes simplifient et acclrent lanalyse des donnes provenant
dune motorisation IQ. Les ordinateurs portables dots dune interface
IrDA (ou port srie avec interface IrDA) utilisant IQ-Insight
peuvent tre connects directement une motorisation en service, afin
de permettre la configuration, lajustement et lanalyse. De faon
alternative, en utilisant un assistant numrique personnel pourvu du
logiciel IQ Pocket-Insight, les donnes peuvent tre tlcharges partir
de la motorisation, puis tlcharges plus tard sur un PC.
Ci-dessus : Affichage de couple de motorisation au moyen du
logiciel IQ-Insight
Aide Rotork en ligne autour du monde Rotork possde un rseau
mondial qui assure un soutien lintrieur de chaque pays. Les
techniciens forms par Rotork, qui travaillent dans nos bureaux et
centres dexcellence, garantissent une assistance immdiate. Pour
contacter Rotork, visitez le site web www. rotork.com
Commande avec le systme Pakscan de Rotork
Poste principal Pakscan IIE de Rotork Le poste principal Pakscan
IIE est disponible en configuration unique ou secours automatique
et peut commander jusqu 240 appareils sur une distance en boucle
allant jusqu 20km sans avoir besoin de rptiteurs de signaux. Le
Pakscan IIE est mont dans un rack 19 de 133mm de hauteur et chaque
poste principal est quip de ports de communication (RS232 et
RS485), un cran dinterface utilisateur, cristaux liquides et un
clavier. Le rack peut contenir une unit simple, deux units simples
fonctionnant indpendamment ou un systme secours automatique. La
version secours automatique du IIE propose deux modules identiques
et le transfert dun poste lautre est transparent et automatique, en
cas de panne dun composant. Pour des informations supplmentaires,
veuillez consulter la publication S110E. Pakscan de Rotork la
solution de commande totale Que vous ayez besoin de commander
distance quelques vannes motorises ou dautomatiser une usine entire
comprenant des milliers dappareils et dlments de commandes, Pakscan
vous aidera raliser des conomies importantes en temps et en cots.
En effet, Pakscan est capable de commander et de surveiller jusqu
240 appareils en utilisant une simple boucle protge deux fils
torsads, au lieu dun cble multi conducteur pour chaque appareil. Le
systme peut aussi collecter de nombreuses donnes numriques et
analogiques, lorsque son (ses) poste(s) principal/principaux
est/sont connect(s) une unit double tanchit, intgre chaque
motorisation Rotork. Grce la capacit de Pakscan de communiquer
directement avec un systme PLC ou DCS par lintermdiaire dune
liaison RS485 ou RS232 et sa simplicit gnrale, les travaux dtude du
client sont rduits au minimum. Pour des informations
supplmentaires, veuillez consulter la publication S000E. In-Vision
puissant et facile utiliser In-Vision est un logiciel SCADA
(tlsurveillance et acquisition de donnes) destin la commande totale
et simple dinstallations complexes, tels que les dpts
dhydrocarbures et les stations de traitement de leau, o il peut y
avoir un nombre important de motorisations et de signaux de
processus contrler et afficher. In-Vision fonctionne avec Pakscan,
sur PC standard et offre une srie trs flexible daffichages et de
commandes graphiques, qui permettent aux responsables de site de
visualiser et de contrler tous les aspects de linstallation un cot
trs comptitif par rapport dautres systmes comparables. Pour des
informations supplmentaires, veuillez consulter la publication
S210E. Le poste principal squenceur Pakscan IIS de Rotork Le poste
principal Pakscan IIS englobe les caractristiques prouves du systme
de commande 2 fils de Pakscan et la logique et la capacit de
programmation quon trouve plus communment dans un PLC et propose un
ensemble de commande complte de squence et verrouillage. Il est
facilement programm au moyen de menus remplir et est rapidement prt
lexploitation de votre site. Le Pakscan IIS est situ sur le
terrain, ce qui permet ainsi de commander et de surveiller jusqu 32
appareils. Pour des informations supplmentaires, veuillez consulter
la publication S112E.
Pakscan de Rotork- avantages du systme
Jusqu 240 units par poste principal Distance en boucle allant
jusqu 20km (240 units) sans rptiteurs Commandes pour loprateur
spares sans encombrer le DCS Continue fonctionner mme avec un cable
coup Simple, facile installer, fiabilit prouve
10
Commande avec systme de terrain de bus
ROTORK PAKSCANDCS Poste principalCommande centrale pour un
maximum de 0 units sur une boucle unique
Les motorisations Rotork peuvent tre raccordes avec un grand
nombre de systmes de commande et de communication, y compris ceux
couverts par les normes internationales les plus importantes.
Connectivits multiples des bus de terrain En plus doffrir une
compatibilit totale avec Pakscan, les motorisations IQ peuvent tre
configures pour sinterfacer sans problme avec de nombreux autres
systmes de commande numriques bus de terrain. Les protocoles bus de
terrain ouverts tels que Profibus, Foundation Fieldbus, DeviceNet
et Modbus sont tous disponibles dans la gamme doption de commande
des motorisations IQ. Ceci est effectu simplement et de faon
rentable, en installant un module de circuit imprim appropri,
fabriqu par Rotork, lintrieur de lenceinte lectrique de la
motorisation normalement au moment de la fabrication. La mise en
service et le rglage du module sont effectus en utilisant une la
tlcommande IQ et des outils de mise en service du rseau, utiliss
pour le protocole choisi.
Systme redondant et tolrant les pannes fils (paire unique)
FIELDBUSDCS InterfaceChoisir partir de : Profibus, Foundation
Fieldbus, Modbus, DeviceNet
Bus fils (paire unique) exige des rptiteurs aprs appareils
Les motorisations Rotork IQ et IQT sont compltement compatibles
avec les systmes de communications de bus de terrain suivants :
11
Technique volue
1 Manuvre manuelle Un volant en prise directe (ou volant avec
rducteur sur les plus gros modles et IQT) permet une manuvre
manuelle fiable en cas de coupure dalimentation. Avec embrayage
manuel/automatique verrouillable* pour un fonctionnement sr, mme
quand le moteur tourne. Note : la manuvre lectrique est toujours
prioritaire sauf si le levier manuel/automatique est verrouill
volontairement sur entranement manuel . Un effet de coup de marteau
lors de mouvement est prvu sur les volants prise directe et
rducteur.
IQ
1
IQT
2 Rglages sans intrusion Tous les rglages et diagnostics de
motorisations sont faits se font au moyen dune tlcommande
infrarouge. Il ny a pas retirer de capot les composants internes
sont protgs de ce fait.
23 Commandes locales Les commandes locales et le slecteur
verrouillable* Local/Arrt/A distance, action magntique sur des ILS
empchent la pntration dhumidit.
34 Commande de position Un dispositif magntique effet Hall
impulsion mesure prcisment la course de la motorisation sans
engrenage ni commutateur.
IQ
4
1
IQT
5 Bornier Le bornier est indpendant. Il assure lintgrit de
lquipement lectrique, mme lorsque le couvercle est retir lors de
cblage sur site.
5 IQ6 Moteur et entranement IQ Un arbre de moteur et une vis
sans fin distincts facilitent le changement de vitesse de la
motorisation. Moteur faible inertie dveloppant un couple lev. Le
moteur dveloppe rapidement un couple maximal aprs le dmarrage, mais
avec un faible dpassement lorsque lalimentation est coupe. Le
thermostat des enroulements fournit des dtections de temprature
prcises, quelles que soient les conditions de temprature ambiante
pour optimiser la capacit calorifique du moteur. La motorisation
est quipe dun dispositif qui permet de dbloquer des vannes coinces.
La vis sans fin et le secteur dent fonctionnent dans un bain dhuile
ce qui leur assure une longvit maximale avec une tolrance de
temprature ambiante. Moteur IQT Unit compacte trs efficace dote
dune fiabilit prouve dans les applications de vanne depuis 20 ans.
Commande de vitesse intgre permet des ajustements de vitesse de
sortie sur une plage de vitesse de 4:1.
6
IQT
7 Base deffort Base en fonte, paliers tanches. Manchon
dentranement quon peut facilement retirer pour usinage, en fonction
de la tige de vanne pour une adaptation pratique.
*Convient un cadenas de 6mm
1
Rducteurs
Rducteurs multi-tour IB et IS A pignons coniques (IB) ou pignons
droits (IS) pour des applications multitour lorsque des arbres
filets ou clavets sont utiliss pour la manoeuvre des vannes. Les
combinaisons IQ+IB permettent des couples jusqu 8135Nm et jusqu
1552kn de pousse. Les combinaisons IQ+IS permettent des couples
jusqu 43386Nm et jusqu 3342kn de pousse. Principales
caractristiques de construction Enceinte tanche sans aucun joint,
lubrifie vie la graisse.
Douille dentranement dmontable pour usinage par le constructeur
de vanne en fonction de la tige de vanne. Butes de sortie rglables
90+/-5 Second tage de rduction possible Brides dentre optionnelles
Entres doubles en option sur rducteur secondaire (IB) Entres
pignons droits en position haute ou basse en option (IS)
Rducteurs quart de tour IW Les rducteurs quart de tour secteur
dent et vis sans fin permettent lIQ dtre utilis jusqu son potentiel
maximal. Les combinaisons IQ+IW permettent des couples jusqu
137000Nm. Principales caractristiques de construction Enceinte
tanche sans aucun joint, lubrifie vie la graisse.
Les rducteurs sont fournis peints de la mme couleur que les
motorisations
Douille d entranement dmontable pour usinage par le constructeur
de vanne en fonction de la tige de vanne. Butes de sortie rglables
90+/-5 Second tage de rduction possible Brides dentre
optionnelles
Rsum des rducteurs : Quart de tour 90 Couple : Nm lbs ft 2 000 1
476 137 000 10 7000 IQ + IW Botes dengrenages vis sans fin
Type de motorisation : IQT Rsum des rducteurs : Multitours
Couple : Nm lbs ft Pousse : kN Lbs 3 000 2 200 44 10 000
8 135 6 000 350 1 557 IQ + IB Botes dengrenagesbevelx
43 386 32 000 3 342 750 000 IQ + IS Spur botesdengrenages
Type de motorisation : IQ
1
Title Here Title HereLes pages suivantes contiennent les
informations relatives aux performances et aux spcifications de la
gamme de motorisations Rotork IQ. Veuillez utiliser la table des
matires ci-dessous pour accder aux informations recherches. 1 2
Tableau des performances Douilles dentrainement Introduction p16
p20 p23 p23 p23 p24 p24 p25 p25 p25 p25 p25 p27 p28 p28 p28 p29 p29
p29 p29 p29 p29 p30 p30 p30 p30 p30 p30 p30
Spcification de la motorisation table des matires
3
4 Donnes techniques 4.1 Enceinte 4.2 4.3 4.4 4.5 5 5.1 5.2 5.3
Interface vanne/motorisation Volant Lubrifiant Finition
Donnes lectriques Sources dalimentation Commande Indication,
surveillance et enregistrement de donnes 5.4 Commande systme bus de
terrain 5.5 Protection 5.6 Rglage de la motorisation 6 6.1 6.2 6.3
6.4 6.5 Composants de la motorisation Moteur Module de puissance
Module de commande Commande du couple et de la position Entres de
cble, bornes et cblage Spcification Dure de vie Frquence des
manuvres Temprature de fonctionnement Vibrations Intgrit de scurit
Bruit
7 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6
1
Rsum des performances pour IQ triphas
Donnes des performancesVitesses de sortie de la
motorisationtr/min 0 Hz tr/min 0 Hz 1 1 Nm 34 25 Ft lbf 34 25 34 25
34 25 34 25 11 1 1 1 0
Taille de la motorisation Couple** IQ10 34 25
IQ1
81 60
81 60
81 60
68 50
48 35
41 30
IQ1
108 80
108 80
IQ0
203 150
203 150
203 150
203 150
176 130
142 105
102* 75*
IQ
400 295
400 295
298 220
244 180
244 180
230 170
149* 110*
IQ
610 450
610 450
542 400
474 350
474 350
366 270
257* 190*
IQ0
1020 750
1020 750
845 625
680 500
680 500
542 400
406* 300*
IQ0
1490 1100
1490 1100
1290 950
1020 750
1020 750
745 550
645* 475*
542* 400*
IQ0
2030 1500
2030 1500
1700 1250
1355 1000
1355 1000
1020 750
865* 640*
730* 540*
IQ1
1355* 1000*
1355* 1000*
IQ
3000 2200
* A cause des effets dinertie et dusure des crous dentranement,
ces vitesses ne sont pas recommandes pour des applications montes
directement sur un robinet-vanne. ** Le couple indiqu est le couple
maximal dans les deux sens. Le couple au blocage sera de 1,4 2 fois
cette valeur en fonction de la vitesse et de la tension. Si le
couple maximum est ncessaire sur plus de 20% de la course de la
vanne, veuillez consulter Rotork.
1
IQ Monophas et IQ CC
IQ monophas donnes des performancesVitesses de sortie de la
motorisationtr/min 0 Hz tr/min 0 Hz 1 1 Nm 60 44 130 96 400 295 Ft
lbf 45 33 130 96 350 258 40 30 125 92 320 236 30 22 100 74 230 170
25 18 80 59 190 140 60 44 135 100 11 1 1
Taille de la motorisation Couple** IQS1 65 48 IQS0 165 122 IQS*
450 332
IQ CC donnes des performancesVitesses de sortie de la
motorisation tr/min 1
Taille de la motorisation IQD10 34 25 IQD1 68 50 IQD1
Couple** 34 25 68 50 108 80
Nm
Ft lbf 31 23 61 45 27 20 54 40
IQD0
163 120
163 120 305 225
136 100 257 190 V
108 80 203 150 V 110V
IQD
305 225
Tension dalimentation continue IQD10 IQD1 IQD1 IQD0 IQD
* LIQS35 nest pas disponible 115v. La vitesse de sortie de la
motorisation de 144/173 tr/min nest pas recommande pour des
applications montes directement sur robinet-vanne. ** Le couple
indiqu est le couple maximal dans les deux sens. Le couple de
blocage sera de 1,4 2 fois cette valeur en fonction de la vitesse
et de la tension. Si le couple maximum est ncessaire sur plus de
20% de la course de la vanne, veuillez consulter Rotork.
1
Rsum des performances IQ
Donnes techniquesTaille de motorisation IQ IQS IQD 10 1 1 F10
FA10 27 60 0 0 0 0 1
Taille de bride
ISO 5210 MSS SP - 102
F14 FA14 46 101
F16 FA16 69 152
F25 FA25 190 418
F25 FA25 190 418
F30* FA30* 200 440
F25 FA25 200 440
F30 FA30 200 440
Poids approximatif**
kg lbs
Raccords groupe A (pousse) Pousse nominale kN lbf Diamtre de
tige accept Type A (maximum) tige montante mm ins mm ins 32 1 /4 26
11
44 10 000
100 22 480
150 33 750
220 50 000
220 50 000
334 75 000
S/O S/O
445 100 000
38 1 /2 32 11/41
54 2 /8 45 11/41
64 2 /2 51 21
70 2 /4 57 21/43
70 2 /4 57 21/43
S/O S/O S/O S/O
S/O S/O S/O S/O
tige non montante
Type Z - Z3 tige montante Z mm ins mm ins mm ins S/O S/O 32 1 /4
S/O S/O1
51 2 51 2 38 11/2
67 25/8 67 2 /8 51 25
S/O S/O 73 2 /8 57 21/4 7
S/O S/O 83 3 /4 73 27/8 1
S/O S/O 83 3 /4 73 27/8 1
S/O S/O S/O S/O S/O S/O
S/O S/O 83 31/4 73 27/8
tige montante Z3
tige non montante
Raccords groupe B (sans pousse) Diamtre dalsage Type B1 (alsage
fixe) Type B3 (alsage fixe) Type B4 (maximum) mm mm mm ins Rapport
du volant Standard Optionel 42 20 20 3
60 30 30 11/4 Direct 13.5:1
80 40 44 13/4 Direct 22.5:1
100 50 50 2 Direct 15:1 ou 30:1
100 50 60 21/4 15:1 30:1
120 50 60 21/4 15:1 45:1
100 50 60 21/4 15:1 30:1
S/O S/O S/O S/O 15:1 45:1
/4
Direct 12:1
* LIQ90 est quip de taille de bride F25 avec les raccords B3 et
B4. ** Le poids dpend de lquipement optionnel install. Dans les cas
des motorisations de taille IQ10 IQ35 o les arbres ou tiges
dentranement ncessitent un mouvement axial, un raccord type A doit
tre utilis. Utilise un raccord dentranement Z3.
1
Rsum des performances de IQT quart de tour
Donnes techniques et performancesMotorisation Couple Max Nm Min
Nm Max Ft lbs Min Ft lbs Temps de manuvre 0 Min 0 Max Bride ISO 11
MSS SP-101 Poids Kg lbs Raccords**Arbre accept Alsage & rainure
max mm Alsage & rainure max ins Square AF max mm Square AF max
ins
IQT1
IQT0
IQT00
IQT1000
IQT000
125 50 92 37
250 100 185 74
500 200 369 148
1000 400 738 295
2000 800 1476 590
5 20
8 30
15 60
30 120
60 120
F05*
F07*
F10
F07* FA07*
F10 FA10
F10 FA10
F12 FA12
F14* FA14*
F14 FA14
FA05* FA07* FA10
22 49
22 49
22 49
37 82
37 82
22 0,87 14 0,56
28 1,1 19 0,75
42 1,65 32 1,25
28 1,1 19 0,75
42 1,65 32 1,25
42 1,65 32 1,25
60 2,36 41 1,62
60 2,36 41 1,62
Volant Tours pour 0 Rglage dinclinaison (nominal) degrs 80 - 100
80 - 100 80 - 100 80 - 100 80 - 100 80 80 80 80 80
Performance IQT CC de V (1- Volts) Les sorties de couple pour un
CC de 24V sont les mmes que celles ci-dessus, toutefois la vitesse
varie avec la charge.
* Brides optionelles F05, FA05, F07 et FA07 utilisent une plaque
dadaptation de base. Le type de base requis doit tre spcifi. ** Les
raccords sont fournis bruts pour usinage par le fabricant de
vanne.
1
Raccords dentranement de motorisation IQ
2
Raccords dentranement de motorisation
Motorisations IQ10 IQ12 IQ18 IQ20 IQ25 IQ35 Effort
La gamme IQ propose deux conceptions de base de motorisation une
base amovible pour les tailles IQ10, 1, 1, 0, et et une base intgre
pour IQ0, 0, 0, 1 et . Les deux montages sont disponibles avec des
brides et des raccords conformes aux normes ISO 10 ou MSS
SP-10.
Type Apour les tailles IQ10
Type Zpour les tailles IQ0 acceptant les plus grosses tiges
Type Z3pour les tailles IQ10 acceptant les tiges plus grosses et
plus longues
Base amovible (Effort)
Sans effort
Type B1pour les tailles IQ10 grand alsage fixe avec alsage et
rainure norme ISO0
Type B3pour les tailles IQ10 alsage fixe avec alsage et rainure
norme ISO
Type B4pour les tailles IQ10 , douille dentranement brut usiner
par le client
Base amovible (Sans effort)
Douilles capables dabsorber leffort de pousse de la tige de
vanne Les deux types de douilles dentranement A et Z sont associs
une bute capable dabsorber leffort de pousse. Dans le cas de la
base amovible, la bute est tanche lubrifie vie; dans le cas de la
base intgre, la bute est lubrifie par le bain dhuile du rducteur et
de la motorisation Les deux bases intgre et amovible ont leur bute
construite pour absorber toutes les forces de pousse dveloppes sans
quaucun effort apparaisse sur le rducteur de la motorisation.
Motorisations IQ40 IQ70 IQ90 IQ91 IQ95 EffortPosition 1
Position
Type Apour les tailles IQ0, 0 et 0
Type Z3pour les tailles IQ0, 0, 0 et acceptant des tiges plus
grosses et plus longues
Colonne centrale standard avec bute deffort
Sans effort
Type B1pour les tailles IQ0, 0 et 0 grand alsage fixe avec
alsage et rainure norme ISO Colonne centrale sans pousse
Type B3pour les tailles IQ0, 0, 0 et 1 alsage fixe avec alsage
et rainure norme ISO
Type B4pour les tailles IQ0, 0, 0 et 1, douille dentranement
usiner par le client1
Raccords dentranement de motorisations IQT
Raccords dentranement*La douille dentranement est facilement
amovible et est fournie en vue de lusinage en fonction de la tige
de la vanne, ce qui permet une adaptation simple sur la vanne. La
conception de base de lIQT et des raccords dentranement est
conforme aux normes ISO 11 ou MSS SP-101.
Motorisations IQT125 IQT250 IQT500
F05/FA05pour la taille IQT1
F07/FA07pour les tailles IQT1/0
F10/FA10pour les tailles IQT1/0/00
Motorisations IQT1000 IQT2000
F12/FA12pour la taille IQT1000 *Les alsages et les rainures sont
donns uniquement titre dillustration. Les douilles dentranement
sont fournis brutes, en standard.
F14/FA14pour la taille IQT000
Spcification standard
3 IntroductionLes motorisations IQ sont des ensembles
indpendants destins la commande lectrique locale et distance des
vannes. Elles comprennent un moteur lectrique, rducteur de vitesse,
un dmarreur inverseur quips de commandes locales et dun dispositif
de limitation de tour et du couple avec commandes lectroniques
logiques et dispositifs de surveillance. Tous les lments sont logs
dans un botier double tanchit conformment IP68 7 mtres-72 heures,
NEMA 4, 4X et 6. Tous les rglages du couple et des tours et la
configuration des contacts dindication sont effectus au moyen dune
tlcommande, infrarouge, qui est livre avec chaque commande. Les
spcifications suivantes couvrent les caractristiques standard et
les options disponibles. Les options slectionnes doivent tre
spcifies lors de la demande de renseignements.
4 Donnes techniques4.1 Botier et tempratures ambiantes Tous les
enceintes pour zones dangereuses ou sans risques des motorisations
IQ sont construites de faon standard pour tre tanches. Grce
lutilisation de lOutil de Rglage IQ infrarouge non intrusif, lors
de la mise en service et des modifications sur site, lenceinte
tanche protge les composants internes vie, tant donn que les
couvercles nont jamais besoin dtre retirs. Le compartiment des
bornes est isol du reste de lappareil par le double joint Rotork,
qui maintient lintgrit de ltanchit, mme lors de la connexion sur le
site. Les motorisations sont proposes avec les types de botier
suivant pour un fonctionnement dans les gammes de tempratures
ambiantes indiqu. Lorsque des tempratures optionnelles sont
indiques, des changements certains composants des motorisations
sont ncessaires, il faut donc spcifier la temprature exige. Des
certifications de zones dangereuses conformes aux normes dautres
pays sont disponibles, veuillez consulter Rotork. La gamme IQ est
construite conformment aux normes suivantes : WT : Etanchit
standard, IEC 60529 (1989-11), IP68 7 mtres/72 heures, NEMA 4, 4X
et 6. Temprature -30C +70C (-22F +158F). *Option -40C +70C (-40F
+158F). *Option -50C +40C (-58F +104F). Europe - zones dangereuses
EExd IIB T4. ATEX (94/9/EC) II 2GD : Norme CENELEC EN50014 et
EN50018. Temprature -20C +70C (-4F +158F). *Option -30C +70C (-22F
+158F). *Option -40C +70C (-40F +158F). *Option -50C +40C (-58F
+104F). EExd IIC T4. ATEX (94/9/EC) II 2GD : Norme CENELEC EN50014
et EN50018. Temprature -20C +70C 23(-4F +158F).
Ci-dessous : Outil de poche logiciel IQ-Insight utilis pour
tlcharger le fichier enregistreur de donnes.
Spcification standard
EExde IIB T4. ATEX (94/9/EC) II 2GD : Norme CENELEC EN50014,
EN50018 et EN50019. Temprature -20C +70C (-4F +158F). Option -30C
+70C (-22F +158F). Option -40C +70C (-40F +158F). Option -50C +40C
(-58F +104F). EExde IIC T4. ATEX (94/9/EC) II 2GD : Norme CENELEC
EN50014, EN50018 et EN50019. Temprature -20C +70C (-4F +158F).
International zones dangereuses IECE. Exd IIB T4 : IEC60079-0 et
IEC60079-1 pour Exd IIB T4. Temprature -20C +60C (-4F +140F). IECE.
Exd IIC T4 : IEC60079-0 et IEC60079-1 pour Exd IIC T4. Temprature
-20C 60C (-4F +140F). USA zones dangereuses FM. Classe 1, division
1, zones dangereuses groupes C, D, E, F, G : Factory Mutual FM -
antidflagrant conformment lArticle 500 de NEC. Temprature -30C +60C
(-22F +140F). Option -40C + 60C (-40F +40F). Option -50C +40C (-58F
+104F). Alternative pour les zones dangereuses groupe B.
Tempratures comme pour les groupes C et D. Canada zones dangereuses
CSA EP. Classe 1, division 1, zones dangereuses groupes C et D :
Canadian Standard Association antidflagrant. Temprature -30C +70C
(-22F +158F). Option -50C +40C (-58F +104F). Alternative pour les
zones dangereuses groupe B. Tempratures comme pour les groupes C et
D.
International sans risques WT : Norme dtanchit, BS EN 60529 :
1992, IP68, 7 mtres/72 heures. Temprature -30C +70C (-22F +158F).
Option -40C +70C (-40F +158F). Option -50C +40C (-58F +104F). US
sans risques NEMA 4, 4X et 6 : Temprature -30C +70C (-22F +158F).
Option -40C +70C (-40F +158F). Option -50C +40C (-58F +104F).
Canada sans risques CSA WT : Canadian Standard Association -
Etanchit. Cblage et composants conformes lenceinte CSA 4 et 4X :
Temprature -30C +70C (-22F +158F). Option -40C +70C (-40F +158F).
Option -50C +40C (-58F +104F). Rotork peut fournir des
motorisations conformes aux normes nationales, qui ne sont pas
mentionnes cidessus. Pour des informations supplmentaires, veuillez
contacter Rotork. 4.2 Interface vanne/motorisation La gamme des
motorisations IQ est propose avec les embases et les douilles
dentranement conformment aux normes internationales ISO 5210 ou la
norme amricaine MSS SP-102. Les motorisations IQT sont proposes
avec les embases et les douilles dentranement de sortie conformment
aux normes ISO 5211 ou amricaine MSS SP-101. Les applications pour
lesquelles divers types de raccords ont t conus sont dcrites pages
20-22. 4.3 Volant Des volants sont prvus pour une manuvre manuelle
de la vanne en cas de coupure de dlectricit. IQ10 - IQ40 : Volant
suprieur action directe. Option : Avec rducteur volant latral
IQ70 - IQ95 : Avec rducteur volant latral. Option : Rducteurs
avec rapport de rduction suprieurs. IQT toutes tailles. Volant
latral. Lors de la manuvre lectrique de la motorisation, le volant
est mcaniquement dbray de lentranement. Pour embrayer le volant
manuel, il faut appuyer sur, puis relcher le levier de slection
manuel/ automatique, ce qui permet de conserver la slection manuvre
manuelle. Quand la commande lectrique intervient, la motorisation
revient automatiquement lentranement par moteur sans retour de
levier ou de volant. Le levier de slection manuel/automatique est
verrouillable en position manuel ou automatique, en utilisant un
cadenas de 6mm de diamtre (qui nest pas fourni par Rotork), qui
bloque lengagement de lentranement du moteur (quand il est
verrouill en manuel) ou lengagement de lentranement du volant
(quand il est verrouill en automatique). Le dbrayage durgence de
lentranement du moteur peut tre slectionn en appuyant et en
maintenant appuy le levier lors de la manuvre lectrique.
4.4 Lubrification Les motorisations IQ et IQT sont remplies en
usine, pour toute leur dure de vie, dhuile de premire qualit pour
engrenages, spcifie SAE 80/90 EP pour IQ et Dextron 2 pour IQT. La
lubrification lhuile surpasse la graisse dans la plage de
temprature IQ de -30C +70C, sans aucun des problmes associs la
graisse, tels que la sparation et leffet tunnel. Rotork utilise le
mme type dhuile de lubrification depuis 40 ans. Options de
lubrification Lubrifiant de classe alimentaire Les motorisations IQ
et IQT peuvent tre fournies avec le carter rempli du lubrifiant de
classe alimentaire Hydra Lube GB Heavy. Ce lubrifiant est un mlange
dhydrocarbure non aromatique synthtique, de PTFE et autres
additifs. Il ne contient pas de solvants chlors. La graisse utilise
pour le montage et les paliers de bute est lHydra Lube WIG
Medium-NLGI-123. Fonctionnement des tempratures extrmes Si les
motorisations doivent fonctionner en dehors des tempratures de -30C
+70C, il existe dautres lubrifiants, veuillez consulter Rotork. 4.5
Finition Toutes les motorisations IQT et IQ allant jusqu la taille
IQ35 reoivent un revtement en poudre polyester, couleur gris
argent. Les motorisations de taille IQ40 et suprieures reoivent un
revtement en rsine alkyde renforce durthane et sch lair chaud,
couleur gris argent. Se reporter la publication E151E, pour obtenir
la spcification complte des finitions. Options de finition Couleur
: dautres couleurs peuvent tre spcifies, veuillez consulter Rotork.
En mer : il existe 2 packs de revtement poxy, pour les conditions
environnementales extrmes, veuillez consulter Rotork.
50Hz 200, 220, 240, 380, 400, 415, 440, 480, 500, 550, 660 et
690 volts 60Hz 200, 208, 220, 230, 240, 380, 400, 440, 460, 480,
575, 590, 600, 660 et 690 volts La tension nominale de
fonctionnement voulue doit tre spcifie la commande. Les
performances des motorisations sont garanties pour une tolrance de
tension de +/-10% et une tolrance de frquence de +/-5Hz. Les
motorisations peuvent dmarrer et fonctionner de faon oprationnelle
avec une chute de tension maximale de 15%. Sources dalimentation
sans coupure Les motorisations standard peuvent fonctionner sur des
systmes dalimentation sans interruption, pourvu que les tolrances
spcifies ci-dessus ne soient pas dpasses, ainsi que les formes
donde, les harmoniques, les pointes etc., afin de respecter les
normes dalimentation lectrique telles que EN50160. Pour plus
dinformations, veuillez consulter la publication E130E. Options
dalimentation lectrique IQS et IQT monophas Disponibles pour les
tensions standard monophases : 50Hz : 110, 115, 120, 220, 230 et
240 volts 60Hz : 100, 110, 115, 120, 208, 220, 230 et 240 volts
IQD et IQT CC Disponibles pour les alimentations continues
suivantes : IQD : 24, 48 et 110 volts IQT : 24 volts Tensions non
standard Les motorisations fonctionnant sous dautres tensions
dalimentation que celles indiques ci-dessus, peuvent tre fournies.
Veuillez consulter Rotork. Tolrances non standard Lorsque des
variations de tension et/ou de frquence nentrant pas dans les
spcifications ci-dessus, sont susceptibles dintervenir, ou lorsquun
fonctionnement dans des conditions de large chute de tension peut
tre ncessaire, veuillez consulter Rotork. 5.2 Commande Commande
locale Des boutons de commande sont monts sur le carter lectronique
de la motorisation : un pour la slection Local/Arrt/A distance,
verrouillable dans chaque position et lautre pour la commande
Ouvert/Ferm. Il est possible de faire pivoter les commandes pour
quelles conviennent lorientation de la motorisation. La commande
locale peut tre slectionne en utilisant la tlcommande. Celle-ci
incorpore des boutons affects louverture, larrt et la fermeture et
fonctionne sur une distance nominale de 0,75 mtres de lcran.
5 Donnes lectriques5.1 Sources dalimentation Les motorisations
IQ et IQT peuvent fonctionner avec les sources dalimentation
triphases, trois fils, suivantes :
Spcification standard
Option commande locale Anti vandalisme Slecteurs enlevs, fentre
dindication avec couvercle amovible, la commande de slection
locale, arrt et distance et la commande ouverture et fermeture se
font au moyen de la tlcommande fourni. Commande distance Il y a six
entres de commande pour la commande distance : Ouvert, ferm,
arrt/attente. Arrt durgence (Emergency shut down -ESD).
Interverrouillage ouvert et interverrouillage ferm. La commande
peut tre connecte pour commande maintenue ou par impulsion. La
commande ESD se fait par un contact maintenu ferm. Se reporter la
brochure E120E. Les entres de la commande utilisent des interfaces
isolation optique ayant une immunit aux surtensions de 2kV. Le
circuit de tlcommande peut utiliser la tension interne de la
motorisation 24Vcc ou utiliser une alimentation externe dans la
gamme 20-60 volts CA ou CC ou 60-120 Volts CA. LESD peut tre
configur inactif, actif louverture ou la fermeture pour ouvrir ou
fermer la vanne en liminant ou non le thermostat du moteur. *LESD a
la priorit sur tous signaux locaux ou distance ventuels. Sil le
faut, lESD peut tre configur avec priorit sur larrt local, les
verrouillages ou la minuterie de linterrupteur en option. Lentre de
lESD agit avec un point commun distinct assurant lisolement entre
le systme de commande ESD et les systmes de commande
fonctionnels.*Neutraliser le thermostat du moteur supprime la
certification zones dangereuses.
Options de commande distance Commutation ngative Pour les
systmes de commande distance dont le ple ngatif de lalimentation du
circuit de commande distance est commut. Alimentations du circuit
de commande externes Pour les commandes avec des alimentations dans
lventail CC de 60 - 125V et CA de 230V, une option de circuit de
commande alternative est disponible. Commande proportionnelle
analogique La commande proportionnelle de Rotork Folomatic permet
la motorisation de positionner automatiquement une vanne en
fonction dun signal analogique de courant, tension ou potentiomtre.
Les plages de signaux: 0-5, 0-10, 0-20 ou 4-20mA. 0-5, 0-10 ou
0-20V. Le positionnement peut se faire sur toute la course de la
vanne ou si ncessaire, sur une portion dtermine de la course. En
incorporant un slecteur distance de commande automatique manuel/
distance dans le programme de commande, la commande proportionnelle
peut tre neutralise, ce qui permet quun fonctionnement de commande
distance standard ait lieu, lorsquune intervention manuelle est
ncessaire (voir ci-dessus). Le Folomatic peut tre configur pour
failsafe stayput, ouvrir ou fermer en cas de perte du signal
analogique.
La commande distance peut tre configure de manire que le signal
douverture et le verrouillage douverture (ou le signal de fermeture
et le verrouillage de fermeture) soient associs en un signal
distant douverture (ou de fermeture) qui peut dtecter des dfauts
uniques. Les verrouillages ventuels sont inactifs pendant une
commande locale. Pour de plus amples informations voir E120E.
Protection contre les chocs hydrauliques/ surtensions IQ Quand
le temps de fonctionnement de la vanne doit tre augment afin
dempcher un choc hydraulique ou un coup de blier, ou pour empcher
les surtensions, loption temporisateur de Rotork peut tre inclue.
Un fonctionnement pulsations avec des priodes de marche et darrt
qui peuvent tre ajustes de faon indpendante, dans une plage de 1-99
secondes, peut tre slectionn pour manuvrer sur nimporte quelle
portion de la course douverture ou de fermeture de la vanne, ce qui
rduit avec efficacit la vitesse de la vanne. La plage de priode
Marche/Arrt peut tre allonge lorsque la configuration est effectue
avec le logiciel PC IQInsight. Le temporisateur est actif pour la
commande locale et distance. Protection contre les chocs
hydrauliques/ surtensions IQT La motorisation IQT permet dajuster
la vitesse de sortie au moyen de lOutil de Rglage. Veuillez vous
rfrer au rsum des performances, page 19. Une commande la vitesse
sur un rapport 4: 1 est disponible et rglable de faon non
intrusive. LIQT inclut aussi loption temporisateur (comme
ci-dessus) pour des temps de fonctionnement allongs.
5.3 Indication, surveillance et enregistrement de donnes Local
Un cran cristaux liquides rtro clair donne des indications
numriques par incrments de 1%, douverture totale fermeture totale.
Trois voyants DEL rouges, verts et jaunes indiquant respectivement
les positions ouvert, ferm et intermdiaire sont aussi fournis.
Laffichage inclut quatre icnes pour un diagnostic rapide des
alarmes de vanne, de motorisation, de systme de commande et de ltat
de la pile de la motorisation. Avec la tlcommande IQ, le couple et
la position de la motorisation peuvent tre affichs, ce qui permet
de surveiller en temps rel la position de la vanne par rapport au
couple. Un cran daide au diagnostic est disponible pour surveiller
ltat de la vanne, de la motorisation et du systme de commande. Il
est possible de faire pivoter laffichage local pour quil convienne
lorientation de la motorisation. Les couleurs des voyants DEL
peuvent tre changes. Veuillez spcifier la commande. A distance
Quatre contacts secs verrouillage, S1, S2, S3 et S4 sont fournis.
Ils peuvent tre configurs indpendamment les uns des autres en
utilisant la tlcommande IQ, afin dindiquer lun des points suivants
: Position de vanne Positions ouverture totale, fermeture totale ou
intermdiaire (ouverture 099%). Etat Ouverture, fermeture, manuvre
(signal continu ou pulsations) de vanne. Arrt local slectionn,
local slectionn, distance slectionn, interverrouillage actif ouvert
ou ferm, ESD actif. Alarmes de vanne Moteur dclench sur couple mi
course, moteur dclench sur couple souvrant, se fermant, couple
pr-rgl dpass, vanne coince, motorisation manuvre avec le volant.
Alarmes de motorisation Phase absente (uniquement IQ triphas),
alimentation utilisateur coupe CC 24V (CA 120V), pile faible, panne
interne dtecte, thermostat dclench. Chaque contact peut tre
configur pour tre normalement ouvert ou normalement ferm et calibr
de 5mA 5A, CA de 120V, CC de 30V.
Relais du moniteur Un relais indpendant avec un contact sec
basculement pour surveiller la capacit lectrique de la
motorisation. Capacit du contact 5mA 5A, CA de 120V, CC de 30V. Le
relais se coupe si lune des conditions suivantes a lieu : Absence
dune ou plusieurs phases dalimentation lectrique. Absence
dalimentation du circuit de commande. Commande locale slectionne.
Arrt local slectionn. Thermostat du moteur dclench. Enregistreur de
donnes Lenregistreur de donnes intgr permet un tlchargement
infrarouge IrDA (association de donnes infrarouge) standard des
donnes de performance historiques de la vanne/motorisation sur PC
ou via un assistant numrique personnel compatible IrDA. Pour les
zones dangereuses, loutil Communicator de Rotork scurit intrinsque
est disponible. Le logiciel IQ-Insight PC Rotork permet
lenregistrement des donnes dvnements de fonctionnement et des
informations statistiques, qui sont toutes horodates et dates,
ainsi que les profils de position/couple de vanne, la fois pour les
dernires manuvres et les oprations historiques, qui peuvent toutes
tre analyses. Pour plus dinformations, veuillez consulter la
publication E111E.
Options dindication Indication de position analogique distance :
Le Recopie de position de courant (CPT) dlivre un signal analogique
sans contact et est aliment par circuit interne de 4-20mA,
proportionel la position de la vanne, qui peut tre slectionn pour
un signal minimum correspondant la position ouverture totale ou
fermeture totale, avec un rglage automatique zero and span. Une
version du CPT alimentation externe est aussi disponible.
Indication de couple analogique distance Le Current Torque
Transmitter (CTT) dlivre un signal analogique et est aliment par
circuit interne de 4-20mA, proportionel au couple de sortie de la
motorisation calibr 0-100%. Contacts dindication supplmentaires* Le
module des contacts dindication supplmentaires dlivre quatre
contacts de basculement, S5, S6, S7 et S8. Chaque contact sec est
verrouillable et calibr de 5mA 5A, CA de 120V, CC de 30V. Les
fonctions de contact dindication supplmentaires peuvent tre
configures indpendamment les unes des autres, de la mme faon que
les contacts standard, laide de lOutil de Rglage IQ fourni. Les
fonctions de contact dindication supplmentaires sont indiques
ci-dessous :
Position de la vanne : Positions ouverture totale, fermeture
totale ou intermdiaire (ouverture 0-99%)
Spcification standard
Etat : Ouverture, fermeture, manuvre de la vanne (signal continu
ou pulsations), arrt local slectionn, local slectionn, distance
slectionn, interverrouillage ouvert ou ferm actif, ESD actif
Alarmes de vanne : Moteur dclench sur couple mi course, moteur
dclench sur couple souvrant, se fermant, couple pr-rgl dpass, vanne
coince, motorisation manuvre par volant Alarmes de motorisation :
Phase absente**, alimentation utilisateur perdue CC de 24V (CA de
120V), pile faible, panne interne dtecte, thermostat dclench
vers lhte. Pour des informations supplmentaires, veuillez
consulter la publication S113E. Bus de terrain Foundation Un module
dinterface conforme Foundation IEC 61158-2 permet la motorisation
dtre connecte un rseau Foundation. Le dispositif possde une capacit
dordonnancement de lien, ainsi quun bloc de fonction numrique et
analogue. Les motorisations bus de terrain Foundation peuvent
communiquer directement entre elles, sans avoir besoin dun systme
de surveillance hte. Pour des informations supplmentaires, veuillez
vous rfrer Rotork. DeviceNet Le module dinterface ODVA certifi
DeviceNet, quip de retour de donnes dtat total et de commande de
motorisation numrique et analogique, se connecte directement au bus
de donnes pris DeviceNet. Le retour de donnes inclut des
informations extrmement prcises sur le couple et la position,
tandis que le positionneur incorpor permet une commande modulante
totale. Il est possible de connecter jusqu 63 motorisations IQ sur
un seul bus DeviceNet. Pour des informations supplmentaires,
veuillez consulter la publication S116E. 5.5 Protection Le systme
de commande IQ incorpore les protections pour vanne, motorisation
et commande suivantes : Protection contre une vanne obstrue
(dclenchement de couple).
Protection contre une phase absente, plus correction de rotation
de phase automatique par Syncrophase. Protection contre une vanne
coince. Protection de thermostat de moteur. Protection contre un
dfaut interne - ASTD (diagnostic & auto-test automatique).
Protection pour alimentation de circuit de commande de
motorisation. Protection contre changement de direction instantan.
Protection contre dfaut de signal de commande (configurable). 5.6
Rglage de motorisation Tous les rglages de la motorisation peuvent
tre configurs en utilisant la tlcommande IQ fourni sur linterface
infrarouge, sans avoir besoin de retirer les couvercles. Le rglage
peut se faire sous tension ou hors tension, lalimentation tant
assure par la pile de la motorisation. Chaque motorisation IQ
inclut un manuel complet dinstallation et dentretien donnant des
informations concernant la mise en service et les rglages sur site.
Un schma de cblage de motorisation est aussi inclus. Le logiciel
pour PC Rotork IQ-Insight donne aussi loption de configurer les
rglages de la motorisation. Pour les options du systme de commande
Bus, des outils sont disponibles pour permettre des essais de
configuration sur linterface en srie, ainsi quen utilisant lOutil
de Rglage ou le logiciel pour PC IQ-Insight.
*pas disponible avec IQD. ** IQ triphas uniquement.
5.4 Commande systme bus de terrain Pakscan Une unit Pakscan est
monte lintrieur de la motorisation pour donner une commande
distance et une indication de ltat sur une liaison srie deux fils
tolrant les dfauts. Distances en boucle allant jusqu 20 km sans
rptiteurs et les communications htes utilisant le protocole Modbus.
Variables de systme programmable par lien de donnes infrarouges.
Pour plus dinformations, veuillez consulter la publication SOOOE.
Modbus Les modules Modbus convenant aux bus de communication
simples ou doubles peuvent tre inclus dans les motorisations IQ et
IQT pour fournir une communication bus de terrain de toutes les
fonctions de commandes et donnes de retour de la motorisation. Les
informations bus de terrain sont effectues sur un bus de donnes
RS485 et le protocole de communications utilis est le Modbus RTU.
Les variables de systme, telles quadresses dunit et dbit en bauds
de donnes sont programmes sur un lien de donnes infrarouges. Pour
plus dinformations, veuillez consulter Rotork. Profibus Un module
dinterface Profibus DP est disponible pour permettre la
motorisation dtre intgre dans un rseau Profibus. Compatibilit
totale avec EN 50170 et le rseau Profibus permet de commander
compltement la motorisation et le retour de donnes
6
Composants de motorisation
6.1 Moteur IQ triphas Moteur triphas, classe F, cage dcureuil
isole, conception spciale pour couple lev et faible inertie. Calibr
15 minutes avec facteur de dure cyclique de 25% 33% du couple
calibr de sortie de motorisation, donnant une lvation de temprature
ne dpassant pas celle permise pour lisolation classe B, une tension
nominale standard. Motorisation calibre 60 dmarrages par heure un
rythme ne dpassant pas 600 dmarrages par heure. Protection contre
larrt par puisement se fait par thermostat incorpor, avec
possibilit de neutralisation en cas de commande darrt durgence.
Pour plus dinformations sur la performance du moteur et
lutilisation dalimentations sans coupure, veuillez consulter la
publication E130E. Options moteur Modulation Lorsquun nombre plus
lev de dmarrages par heure est ncessaire (jusqu 1200 dmarrages par
heure) les IQM/IQTM et IQTFM ont t conus spcialement pour ces
cycles. Pour des informations supplmentaires, veuillez consulter la
publication pour IQM/IQTM E410E. IQS Monophase Moteur asynchrone
cage dcureuil marche/arrt et condensateur. IQD Courant continu
Moteur CC aimant permanent incorporant une protection
thermostatique. IQT Moteur faible inertie CC de 24V et aimant
permanent. Le moteur IQT a fait ses preuves depuis 20 ans dans les
motorisations de vanne. 6.2 Module de puissance IQ Le module de
puissance incorpore un quipement de dmarrage mcanique verrouill et
lectronique inverseur de marche*. Le transformer dalimentation de
commande, aliment partir de deux phases de lalimentation dentre,
fournit les alimentations de circuit de commande interne et une
alimentation utilisateur isole, nominale CC de 24V CC, dune
puissance de 5W pour les circuits de commande distance, aliments
par la motorisation. Le circuit Syncrophase Rotork incorpore une
correction de rotation de phase et une protection contre une phase
absente. Option Alimentation du circuit de commande Alimentation CA
de 110V, dune puissance de 20VA (pas disponible pour IQD).* les
units modulantes monophases et IQM utilisent un dmarreur
semi-conducteur.
La Plage de vitesse de la motorisation IQT peut tre configure
laide de lOutil de Rglage IQ. Le couple de sortie pour lIQ, est
obtenu par la mesure directe de la raction de la pousse de la vis
sans fin en charge et est indpendant des variations de tension,
frquence et temprature. Pour lIQT le couple de sortie est mesur en
utilisant le courant du moteur. La disparition du couple pendant le
dblocage de la vanne ou pendant la mise en marche/marche arrire mi
course, en prsence des charges de grande inertie peut tre bloque.
Le circuit de protection de vanne coince coupe le moteur sil ny a
aucun mouvement aprs quelques secondes, partir de la rception dun
signal douverture ou de fermeture. Lorsque lalimentation de la
motorisation est isole, tous les rglages sont conservs dans une
EEPROM. En cas de manuvre manuelle dune vanne lors disolation ou
perte dalimentation, une pile fournit lalimentation au transmetteur
interne de surveillance de position, pour mettre jour les donnes de
position de la vanne dans lEEPROM. La pile alimente aussi
laffichage cristaux liquides, sans rtro clairage, et les quatre
contacts verrouillables S1-S4, pendant que lalimentation la
motorisation nest pas disponible. Dans une application type, la
dure de vie minimale dune pile est 5 ans. Le rglage infrarouge est
aussi disponible lorsque lalimentation principale est coupe. 6.5
Entres de cbles, bornes et cblage Motorisations IQ Trois presses
toupes filets sont fournis tarauds : 1 x 11/2 et 2 x 1 ASA NPT.
Sauf indication contraire, la motorisation sera livre avec les
adaptateurs : 1 x M40 et 2 x M25 suivant le systme mtrique
conformment BS3643, certifis Ex ou encore 1 x PG29 et 2 x PG16.
Linstallateur est responsable de sassurer que les adaptateurs de
presses toupes/cble et bouchons obturateurs corrects sont monts
afin de conserver la certification de zones dangereuses et les
niveaux de protection contre lhumidit et la poussire. Des
adaptateurs et bouchons obturateurs homologus sont disponibles en
option supplmentaire. Une quatrime entre de cble peut tre fournie
taraude suivant 1 ASA NPT avec adaptateur pour M25 ou encore PG16,
si ceci est spcifi la commande.
IQT Le module de puissance IQT se compose dun transformateur
torique quip dun entranement de moteur rapide, commutateur
intelligent et microcontrleur. Alimentation commande utilisateur
distance est un cc isol de 24V CC, de puissance 5W ou un CA nominal
optionel de 110V de puissance 20VA. 6.3 Module de commande IQ et
IQT Incorpore un circuit intgr unique, une commande cble pour la
motorisation avec une interface infrarouge (IrDA) permettant des
rglages et interrogation externes non intrusives par configuration
avec IQ-Insight et outil de visualisation denregistrement de donnes
PC. Lenregistreur de donnes intgr saisit les donnes de
fonctionnement, les profils de couple/position de vanne et les
informations statistiques, toutes horodates et dates. 6.4 Commande
de couple et de position IQ La position et le couple sont rglables
comme suit : Plage de rglage de la position : 2,5 100 000 tours,
avec une rsolution dangle maximale de 7,5 de la colonne centrale de
sortie de la motorisation. IQT Rglage du couple : Couple calibr de
40% 100%. Dtection de couple est drive de la dtection du courant
dentranement et du filtrage numrique. Plage de rglage de la
position : Les fins de courses sont rgles en usine suivant des
positions (nominales) des boulons de bute de 90. Plage de rglage de
fins de course : 10 1800. Rsolution dangle maximale 0,1.
Spcification standard
Motorisations IQT 2 entres de cble M25 standard. 2 entres M25
supplmentaires disponibles, en option. Adaptateurs pour M20, NPT 1,
11/4, option 11/2. Un compartiment tanchis sparment contenant des
bornes de puissance M5 et bornes de commande M4. Vis et rondelles
de borne fournies avec la motorisation. Le couvercle de la bote
borne porte une carte de code didentification de borne. Un manuel
dinstallation et dentretien (E170E2) et le schma de cblage sont
fournis avec chaque motorisation. Des torons spars avec des fils
numrots isols, isols au PVC qualit tropicale, connectent les
composants internes au rpartiteur hermtique. Toutes les connexions
de commande internes aux cartes de circuit imprim sont faites avce
des connecteurs.
Monophase IQ : jusqu 60 dmarrages par heure. IQ CC : jusqu 60
dmarrages par heure. 7.3 Temprature de fonctionnement Les
motorisations fonctionnent dans des tempratures ambiantes allant de
-30C +70C. Veuillez noter la certification de zones dangereuses
dfinit la plage de temprature de fonctionnement afin de maintenir
la certification. Voir section 4.1. Pour les tempratures en dehors
de cette plage, veuillez consulter Rotork. 7.4 Vibration Les
motorisations standard de la gamme IQ et IQT conviennent aux
applications, o la svrit des vibrations ne dpasse pas les valeurs
suivantes, appliques linterface de la motorisation : Vibration de
linstallation : le niveau cumulatif de toutes les vibrations
lintrieur de la plage de frquence de 10 1000Hz est infrieur 1g,
valeur quadratique moyenne. Chocs : pic dacclration de 5g.
Sismiques : plage de frquence 1 50Hz, acclration 2g pour un
fonctionnement pendant et aprs lvnement. 5g si ceci est requis pour
uniquement maintenir la structure. Lorsque des vibrations
excessives inhrentes linstallation sont anticipes, une solution
satisfaisante consiste monter la motorisation distance de la vanne
et manuvrer celle-ci par une transmission quipe de raccords
absorbants les vibrations. Pour des informations supplmentaires,
veuillez contacter Rotork. 7.5 Intgrit de la scurit Directive de
compatibilit lectromagntique (EMC) Les motorisations sont conformes
la Directive EMC de lUnion Europenne 89/336/EEC, modifie par la
92/31/ EEC. Veuillez contacter Rotork, si vous souhaitez obtenir
une copie de notre Dclaration de conformit.
Directive basse tension (LV) Les motorisations sont conformes
aux exigences de la Directive basse tension de lUnion Europenne
73/23/EEC modifie par la 93/68/EEC, par lapplication de lEN 60204-1
1993. Veuillez contacter Rotork, si vous souhaitez obtenir une
copie de notre Dclaration de conformit. Directive machinerie Les
motorisations suivent les dispositions de la Directive sur la
machinerie (89/392/ EEC) modifie par la 91/368/EEC et la 93/44/EEC.
LIQ ne doit pas tre mis en service, tant que lquipement dans lequel
il sera incorpor na pas t dclar conforme aux dispositions de la
Directive sur la machinerie de lUnion Europenne (89/392/EEC)
91/368/EEC et 93/44/ EEC. Veuillez contacter Rotork, si vous
souhaitez obtenir une copie de notre Dclaration de conformit. 7.6
Bruit Des tests indpendants ont montr que le bruit dtect 1 mtre ne
dpasse pas 61db(A).
7
Spcifications de conception
7.1 Dure de vie Pour le cycle disolement, les couples nominaux
des motorisations IQ sont bass sur une dure de vie sans entretien
de 10 000 cycles ouvert/ferm/ouvert, avec couple de serrage en fin
de course et une moyenne nominale du tiers du couple de serrage,
pendant la course. Pour les rgulations de cycle pendant la course,
veuillez consulter la gamme IQM, publication E410E. Tests de dure
de vie Le test de dure de vie standard de lIQ est bas sur 10000
cycles ouvert/ferm/ ouvert (500000 tours de sortie) avec un couple
de serrage maximum en fin de course et une moyenne maximale du
tiers du couple de serrage pendant la course. Les motorisations
sont cales contre un objet solide 25 fois, pour prouver leur
durabilit. Le test de dure de vie standard de lIQT est bas sur
25000 cycles ouvert/ferm/ ouvert, avec un couple nominal de 75%
slevant 100% chaque fin de course. 7.2 Frquence de fonctionnement
Les motorisations IQ conviennent des cycles de vannes ncessitant
jusqu 60 dmarrages par heure.0
Les applications de rgulation IQM/IQTM : jusqu 1200 dmarrages
par heure.
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IQ
IQT
1
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1550 fax (585) 328 5848 email [email protected]
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Une liste complte de notre rseau mondial de ventes et service
est disponible sur notre site web www.rotork.com
Au vu de notre processus de dveloppement de produit continu,
Rotork se rserve le droit de modifier et changer les spcifications
sans avis pralable. Les donnes publies peuvent tre soumises des
changements.
Si vous souhaitez examiner les dernires mises jour, visitez
notre site web www.rotork.com Le nom Rotork est une marque
enregistre. Rotork reconnat toutes les marques enregistres. Publi
et produit au RoyaumeUni par Rotork Controls Limited.
