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Universit Kasdi Merbah Ouargla
Facult des sciences appliques
Dpartement Gnie lectrique
Le grafcet
Exo 1/
I / Indiquez pour les deux Grafcet suivants les tapes actives
linstant suivant, en supposant que
a=b=1et c=0. (Le petit carr noir indique quune tape est
active).
II / Le grafcet suivant contient 06 erreurs, trouvez-les en
prcisant chaque fois quelle est lerreur.
Exo 2/ Soit la perceuse automatique de la figure suivante :
- Quand le moteur est arrt, les vrins ( double effet) Pet Ssont
rentrs (ferms).- En appuyant sur le bouton poussoir M, le systme
sert la pice, on effectue alors le
perage.
- Quand le perage est termin, on desserre la pice.Question
:Ralisez le Grafcet du systme.
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Exo 3/ Soit le bateau reprsent ci-dessous. Ce dernier doit
passer du cot1pour arriver au cot2.
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En appuyant sur un bouton (bouton1), la porte 2va se fermer puis
la vanne 1va souvrirjusqu ceque le niveau deau du centre atteigne
le niveau haut. Ensuite la vanne1va se
fermer et la porte 1va souvrir. le bateau passe alors du cot1
vers le centre.
- Au bout de 15 minutes, la porte 1se ferme puis la vanne
2souvre pour faire passer le niveaudu centrejusquau niveau bas.
Cest termin, la porte 2ne se ferme pas. le bateau passe alors
du centre vers lecot2.
- On prendra pour tape initialele cas o la porte 1est ferme, la
porte 2ouverte, le centreest au niveau bas.
Question :Ralisez le Grafcet du systme.
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Exo 4/
Un chariot se dplace sur un rail et permet, en se positionnant
au-dessus d'une cuve, de
nettoyer des pices contenues dans un panier en les trempant dans
un bac de dgraissage.
- Quand le chariot est en haut gaucheet que l'on appuie sur le
bouton de dpartdu cycle(dcy), le chariot va au-dessus du bac de
dgraissage.- Le panier descend alors dans ce bac o il reste
30secondes.
- Aprs cette attente, le panier remonte.- Ensuite, le chariot va
jusqu' l'extrmedroiteo il sera dcharg.- Le chargement et le
dchargement du panier s'effectuent manuellement. Le contrle du
fait
que le panier est dcharg sera donc valid par un bouton
poussoird.
- Quand le dchargement est termin, le systme revient dans sa
position de dpart.Question :Ralisez le Grafcet du systme.
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