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SSoommmmaaiirree

Présentation générale du système page 3

Description des différents modules page 7

Schémas électriques et pneumatiques page 9

Représentation sous SolidWorks page 13

des différents modules

Documentation technique des constituants page 14 Présentation de différents capteurs

Capteurs opto-électroniques

Capteurs inductifs

Electro-distributeurs

Vérins

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Présentation générale du

Système de tampographie

Présentation du système :

Le système de tampographie est destiné à marquer des pièces par un procédé d’encrage. Ces

pièces à marquer sont stockées dans un magasin vertical. Après dépilage, un dispositif de

transfert conduit la pièce vers le poste de marquage. Au cours du transfert, l’empreinte du

motif à reproduire est encrée ; un tampon prélève ensuite l’encre de l’empreinte et la dépose

sur la pièce. Celle-ci est alors évacuée.

Photo et axes de référence :

x y

z

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Actigramme du système complet :

Pièce non marquéePièce marquée

Energie : électrique

pneumatique Réglages

TAMPOGRAPHIER

UNE PIECE

Système de tampographie

POLYFONCTION

Ordre de

marche

Graphe de coordination des tâches du système (sans l’étau pneumatique) :

Pièce transférée et marquage préparé

Dépiler une pièce

Pièce dépilée

Machine prête et ordre de départ

1

2

3

4

5

Transférer la pièce et

Préparer le marquage

Marquer la pièce

Pièce marquée

Evacuer la pièce

Pièce évacuée

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Description du système complet

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Fast de la machine à tampographier

Transférer les pièces

au poste de marquage

Magasin Assurer le stockage des

pièces.

Permettre le stockage

des pièces

Dépiler les pièces

Gérer le stock Informer la PC du

Stock mini du magasin

Capteur présence pièce dans

la goulotte.

Extraire les pièces du

magasin.

Transformer l’énergie Vérin

Transmettre l’effort Effecteur poussoir

Guider les pièces. Glissière

Tampographier

la pièce.

Gérer le processus

de la

tampographie

Traiter les informations et envoyer les ordres

Communiquer avec l’utilisateur

Automate programmable

industriel

Pupitre de commande

Fonction principale Fonctions de service Fonctions techniques Solutions

Préparer le marquage

Transformer l’énergie Vérin

Déplacer les pièces

Gérer le transfert

Informer la PC

Distributeur

Capteur fin de course

Distribuer l’énergie

Guider la pièce Glissière

Encrer l’empreinte Stocker l’encre et racler

l’empreinte. Réservoir racleur

Transmettre l’effort Table

Gérer le marquage Distribuer l’énergie

Informer la PC

Distributeur

Capteur fin de course

Vérin Transformer l’énergie.

Marquer les

pièces Guider l’effecteur Glissière

Transmettre l’effort Poussoir

Transporter l’encre Tampon

Prendre et déposer

l’encre

Gérer le marquage

Distribuer l’énergie

Informer la PC

Distributeur

Capteurs fin de

course.

Gérer le processus de

dépilage

Informer la PC sur l’état

de la PO Capteur fin de course

Distribuer l’énergie Distributeur

Evacuer les pièces

marquées

Transformer l’énergie Vérin

Guider la pièce Glissière

Transmettre l’effort Poussoir

Gérer le processus

d’évacuation.

Distribuer l’énergie

Informer la PC

Distributeur

Capteurs de fin de course .

Eviter l’encombrement

de la sortie.

Informer la PC Capteur de présence pièce en

sortie.

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Description des différents modules

Photos des modules

Module dépileur photo n°1 Module éjecteur photo n°2

Module transfert (sans empreinte) photo n°3

Module tampon photo n°4

Schémas cinématiques des modules

Schéma cinématique n°1 Schéma cinématique n°2 Schéma cinématique n°3

z

x

y

z

x

y

z

x

y

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GRAFCET point de vue Partie Opérative spécifications fonctionnelles

GRAFCET n°1

20

21

22

AVANCER poussoir dépileur

RECULER poussoir dépileur

conditions initiales et pièce présente

poussoir dépileur avancé

poussoir dépileur reculé

GRAFCET n°2

30

31

32

DEPLACER table vers dépileur

conditions initiales et pièce présente

table en face dépileur

table sous tampon

RACLER l’empreinte

RAMENER table vers tampon ENCRER l’empreinte

GRAFCET n°3

GRAFCET n°4

40

41

42

DESCENDRE tampon

REMONTER tampon

conditions initiales et pièce présente

tampon descendu

tampon remonté

50

51

52

AVANCER poussoir éjecteur

RECULER poussoir éjecteur

conditions initiales et pièce présente

poussoir éjecteur avancé

poussoir éjecteur reculé

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Schémas électriques et pneumatiques

Sous-ensemble marquage Schéma d’implantation

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Schéma pneumatique : sous-ensemble marquage

Schéma de raccordement boîtier : sous-ensemble marquage

DESCENDRE

AVANCER

RECULER

1

2

3

4

5

6

7

8

9

+ 24 =

F.C avant

F.C bas

F.C haut

F.C arrière

24V communF.C

E.V

E.V

E.V

Masse boitier

1 7 8 9 10

6 5 4 3 2

24 V / ENTREE

24 V / SORTIE COMMUN

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Sous-ensembles Alimentation - Evacuation

Schéma d’implantation

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Schéma pneumatique : sous-ensembles alimentation évacuation

Schéma de raccordement boîtier : sous-ensemble alimentation

RECULER

AVANCER

1

2

3

4

5

6

7

8

9

+ 24 =

F.C avant

Détection

pièce

F.C arrière

24V communF.C

E.V

E.V

Masse boitier 0V

1 7 8 9 10

6 5 4 3 2

24 V / ENTREE

24 V / SORTIE COMMUN

Schéma de raccordement boîtier : sous-ensemble évacuation

AVANCER

1

2

3

4

5

6

7

8

9

+ 24 = F.C avant

Détection

pièce

F.C arrière

24V communF.C

E.V

E.V

Masse boitier 0V

RECULER

1 7 8 9 10

6 5 4 3 2

24 V / ENTREE

24 V / SORTIE COMMUN

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Représentation sous SolidWorks des différents modules Les fichiers sont disponibles dans le dossier technique\dessin solidWorks\

Boîtiers (1)

Etau pneumatique (2)

Les pièces de l’étau

Poste complet (3)

Poste de dépilage et stockage (4)

Les pièces du postes

Vérin horizontal 1

Poste de transfert et marquage (5)

Les pièces du postes

Vérin vertical

Vérin horizontal 2

Poste d’évacuation (6)

Les pièces du postes

(4)

(1)

(5)

1 2

(3)

(2)

(4)

(6)

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Type de détecteurs

Application courante

Principe

Type de détecteurs

Application courante

Principe

Interrupteurs de position électro-

mécaniques

Contacts de fins de courses

nécessitant sécurité et précision

Entrée : action mécanique, se

traduisant par une force et un

déplacement.

Sortie : signal logique TOR

AVEC CONTACT

Détecteurs de proximité capacitifs

Détection de niveau

Détection de présence de matériaux

poudreux, liquides ou non-

conducteurs.

Entrée : variation d’un champ

magnétique.

Sortie : signal logique TOR.

SANS CONTACT

Détecte tous matériaux sauf

polystirène.

Interrupteurs à lame souple

magnétiques I.L.S.

Contact de fin de course de vérins

pneumatiques,

Contacts protection anti-vol sur

ouvertures

Entrée : variation d’un champ

magnétique.

Sortie : signal logique TOR.

SANS CONTACT

Détecte piéce métallique

Détecteurs de proximité

photoélectrique

Montage : Réflex

Montage : Barrage

Montage : Proximité

Détection d’objets de toutes natures

Détection d’accès

Entrée : variation du niveau

d’éclairement du récepteur ( R).

Sortie : signal logique TOR.

SANS CONTACT

Détecte tout matériaux sauf

support transparent .

Détecteurs de proximité inductifs

Détection de présence de matière

d’œuvre conductrice ou d’éléments

mobiles conducteurs sur tous types

de machines.

Entrée : variation d’un champ

magnétique.

Sortie : signal logique TOR.

SANS CONTACT

Détecte piéce métallique

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Capteurs inductifs

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Académie de Poitiers DOSSIER TECHNIQUE Mini projet « Système de tampographie » Page 18/20

Académie de Poitiers DOSSIER TECHNIQUE Mini projet « Système de tampographie » Page 19/20

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